DE19812431A1 - Measuring method including laser technology for three-dimensional objects - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein lasergestütztes Vermessungssystem für dreidimensionale Objekte und komplizierte Oberflächen. Dreidimensionale Objekte im Sinne der Erfindung sind vorzugsweise die Innenräume von Gebäuden mit Treppenhäusern und Fluren, d. h. alle Innenräume vom Keller bis zum Boden. Geologische Hohlräume mit komplizierten Oberflächen sollen weiterhin als Beispiele genannt werden, deren Vermessung mit dem neuen Meßsystem unter Einbeziehung der Lasertechnik möglich ist.The invention relates to a laser-assisted measurement system for three-dimensional objects and complicated surfaces. Three-dimensional objects in the sense of the invention are preferably those Interiors of buildings with stairwells and hallways, d. H. all interiors from the basement to to the floor. Geological cavities with intricate surfaces should continue as examples are mentioned, whose measurement with the new measuring system including the Laser technology is possible.

In den Berufsgruppen Architektur, Baugewerbe, Gutachter und Restauratoren aber auch bei Vermessungsfirmen, Geologen und Archäologen ist das manuelle Ausmessen vorhandener Innenräume (sogenanntes "Aufmaß") oder natürlicher Hohlräume ein äußerst häufiger und zum Teil komplizierter Arbeitsgang, der mit erheblichem zeitlichen und personellen Aufwand verbunden ist. Zusätzlich treten durch den Faktor "Mensch" Fehler und Meßungenauigkeiten auf, die nur durch wiederholtes Ausmessen beseitigt werden können. In diesem Zusammenhang ist festzustellen, daß durch die übliche Verfahrensweise, indem nicht ausreichend Meßpunkte manuell ermittelt werden, weitere Ungenauigkeiten im Sinne der verformungsgerechten Darstellung unvermeidbar sind.In the professional groups of architecture, construction, experts and restorers but also at Surveying companies, geologists and archaeologists, manual measurement is more available Interiors (so-called "oversize") or natural cavities are extremely common and Part of a complicated process that requires considerable time and manpower connected is. In addition, errors and measurement inaccuracies occur due to the "human" factor, which can only be eliminated by repeated measurement. In this context determine that by the usual procedure, by not enough measuring points manually are determined, further inaccuracies in the sense of the deformation-correct representation are inevitable.

Es ist bekannt, daß seit Jahren Vermessungen von Gebäuden auf fotogrammetrischem Wege durchgeführt werden. Dazu ist festzustellen:
It is known that measurements of buildings have been carried out photogrammetrically for years. It should be noted:

• - Die Auswertung der als digitalisierte Fotos vorliegenden Messungen ist bisher höchstens in Teilbereichen automatisiert, im wesentlichen erfolgt die Erkennung und Festlegung der Objektbegrenzungen (sichtbare Kanten und Kehlen) manuell.- The evaluation of the measurements available as digitized photos has so far been at most in Automated sub-areas, essentially the detection and definition of the Object boundaries (visible edges and fillets) manually.
• - Wegen des begrenzten Öffnungswinkels bzw. der starken Randverzerrungen bei großen Öffnungswinkeln ("Froschauge") werden fast ausschließlich Fassaden oder architektonische Details vermessen.- Because of the limited opening angle or the strong edge distortion for large ones Opening angles ("frog eye") are almost exclusively facades or architectural Measure details.
• - Der große manuelle Aufwand und damit verbundene Kosten sind sehr hoch. Zudem ist es mit den derzeitig verfügbaren Meßverfahren nur möglich, maximal 3000 Meßpunkte pro Arbeitstag zu ermitteln.- The great manual effort and associated costs are very high. It is also with the currently available measuring methods only possible, maximum 3000 measuring points per To determine the working day.

Eine Meßmethode im Zusammenhang mit der Lasertechnik ist das Pulslaufzeitverfahren. Ein extrem kurzer Lichtimpuls wird von einer Laserquelle ausgesandt und über einen mit hoher Winkelgeschwindigkeit rotierendem Spiegel abgelenkt. Diese Lichtimpulse werden von einem bis 50 m entfernt liegenden Meßobjekt reflektiert und von einem vorhandenen Empfänger im Laserscanner registriert. Die Zeit zwischen Aussenden und Empfangen wird gemessen und damit die Entfernung zum abgetasteten Meßobjekt für jeden Strahl und für jeden Punkt auf der abgetasteten Fläche bestimmt. Diese Meßmethode mittels eines einzelnen Lichtimpulses vom Sender zum Meßpunkt und zurück zum Empfänger wird "Pulslaufzeitverfahren" genannt.A measurement method in connection with laser technology is the pulse transit time method. A extremely short light pulse is emitted by a laser source and via a high one Angular velocity deflected rotating mirror. These light pulses are from one to Reflected object 50 m away and reflected by an existing receiver in the Laser scanner registered. The time between sending and receiving is measured and thus the distance to the scanned object for each beam and for every point on the scanned area determined. This method of measurement using a single pulse of light from The transmitter to the measuring point and back to the receiver is called the "pulse transit time method".

In diesem Zusammenhang soll auf die DE 43 40 756 A1 mit dem Titel "Laserabstandsermittlung" hingewiesen werden. Ein Laserradar weist einen Impulslaser, der gesteuert Lichtimpulse in einen Meßbereich abgibt, eine Fotoempfangsanordnung, welche die von einem im Meßbereich befindlichen Objekt zurückgeworfenen Lichtimpulse empfängt, und eine Auswerteschaltung auf, welche unter Berücksichtigung der Lichtgeschwindigkeit aus der Zeit zwischen Aussendung und Empfang eines Lichtimpulses ein für den Abstand des Objektes charakteristisches Abstandssignal ermittelt. Zwischen dem Meßbereich und dem Impulslaser ist eine Lichtablenkvorrichtung angeordnet, welche die Lichtimpulse unter sich zunehmend verändernden Winkeln in den Meßbereich lenkt und gleichzeitig an die Auswerteschaltung ein für ihre momentane Winkel­ stellung repräsentatives Winkelpositionssignal abgibt. Die Auswerteschaltung ermittelt aus dem Abstandssignal und dem Winkelpositionssignal den Ort des Objektes innerhalb des Meßbereiches.In this context, DE 43 40 756 A1 entitled "Laser Distance Determination" be pointed out. A laser radar has a pulsed laser that controls light pulses into one Outputs measuring range, a photo receiving arrangement, which the one of the measuring range receives reflected light pulses, and an evaluation circuit, which taking into account the speed of light from the time between emission and Receiving a light pulse a distance signal characteristic of the distance of the object determined. There is a light deflection device between the measuring range and the pulse laser arranged, which the light pulses at increasingly changing angles in the Measuring range directs and at the same time to the evaluation circuit for its current angle position representative angular position signal. The evaluation circuit determines from the Distance signal and the angular position signal the location of the object within the measuring range.

Die Menge der in einer Ebene über einen Halbkreis gewonnenen Entfernungswerte wird im folgenden als "Meßfächer" bezeichnet.The amount of distance values obtained in a plane over a semicircle is in hereinafter referred to as "measuring subjects".

Die erläuterten Beispiele zeigen, daß es nicht möglich ist, unter Anwendung moderner Technik, wie zum Beispiel mit Digitalkameras oder unter Anwendung der Lasertechnik, dreidimensionale Räume rationell und mit hinreichender Genauigkeit, wie z. B. beim Aufmaß erforderlich, verformungsgerecht zu vermessen. Es ist nicht möglich, bei größeren dreidimensionalen Objekten genaue Meßwerte im Sinne eines durchgehenden Datensystems im Büro so aufzubereiten, daß damit alle Abmessungen des dreidimensionalen Objektes für die weitere Bearbeitung zur Verfügung stehen. Wie anfangs schon gesagt wurde, bedeutet auch die Auswertung digitalisierter Fotos (nur in Teilbereichen Automatisierung möglich) keine grundlegende Vereinfachung beim Vermessen der Objekte. The illustrated examples show that it is not possible, using modern technology, such as with digital cameras or using laser technology, three-dimensional Rooms rationally and with sufficient accuracy, such as B. required for measurement, to measure according to deformation. It is not possible with larger three-dimensional objects prepare precise measured values in the sense of a continuous data system in the office so that thus all dimensions of the three-dimensional object for further processing To be available. As has already been said at the beginning, the evaluation also means digitized ones Photos (only possible in parts of automation) no fundamental simplification in Measure the objects.  

Gemäß DE 42 10 245 C2 wird ein topografisches Aufnahmesystem für einen Flugkörper zur Geländeabtastung beschrieben. Dabei handelt es sich um ein topografisches Meßverfahren, das zur Auswertung der Messung die Absolutkoordinaten benötigt. Diese werden durch GPS-Systeme und die in Flugzeugen vorhandene INS (Inertiales Navigationssystem) bereitgestellt. Zum Stande der Technik wird in der o. g. DE 42 10 245 C2 gesagt, daß durch Aufsuchen homologer Bildpunkte in einer nachgeordneten Signalvorbereitungsstufe es so möglich ist, aus den Bildsignalen die zur Auswertung erforderlichen Flugorientierungsdaten in allen sechs Freiheits­ geraden zu berechnen und stereoskopische Bildstreifen bzw. ein dreidimensionales Modell des überflogenen Geländes in digitalisierter Form zu erstellen. Mit der Weiterentwicklung des Standes der Technik durch die Erfindung entsprechend der DE 42 10 245 C2 werden auch weiterhin die Absolutdaten benötigt. Unter Verwendung einer Zeilenkamera und eines Entfernungssensors, denen eine Signalverarbeitungsstufe nachgeschaltet ist, erfolgt das Auffinden homologer Bildpunkte zum Berechnen stereoskopischer Bildstreifen. Die Korrelation homologer Bildpunkte erfordert jedoch einen sehr hohen Rechenaufwand und es werden Vorschläge unterbreitet, wie Abhilfe geschaffen wird.According to DE 42 10 245 C2, a topographic recording system for a missile is used Terrain scanning described. It is a topographical measurement method that is used for Evaluation of the measurement which requires absolute coordinates. These are through GPS systems and the INS (inertial navigation system) present in aircraft is provided. To the stand the technology is in the o. g. DE 42 10 245 C2 said that by searching homologous Pixels in a downstream signal preparation stage it is possible from the Image signals the flight orientation data required for evaluation in all six degrees of freedom straight line to calculate and stereoscopic image strips or a three-dimensional model of the create scanned terrain in digitized form. With the further development of the stand The technology by the invention according to DE 42 10 245 C2 will continue to Absolute data required. Using a line scan camera and a distance sensor, which is followed by a signal processing stage, the homolog is found Pixels for calculating stereoscopic image strips. The correlation of homologous pixels however, requires a very high computing effort and suggestions are made on how Remedy is created.

Bei diesem Verfahren wird durch das topografische Aufnahmesystem in parallelen Streifen vermessen. Es eignet sich in keinem Fall zur 3-D-Innenraumvisualisierung und -vermessung.In this process, the topographic recording system uses parallel stripes measured. In no case is it suitable for 3D interior visualization and measurement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Meßverfahren vorzugsweise für Innenräume vorzuschlagen, mit dem eine einmalige automatisierte optische Vermessung und Computer­ gestützte Auswertung erfolgt und damit alle Meßdaten - auch komplizierter Objekte - zur Verfügung stehen. Der Erfindung liegt in diesem Zusammenhang weiterhin die Aufgabe zugrunde, eine komplette Visualisierung des 3 -D-Raumes aus den digitalen Meßwerten zu ermöglichen.The invention has for its object a measuring method preferably for interiors propose a one-time automated optical measurement and computer supported evaluation takes place and with it all measurement data - also of complicated objects - for To be available. In this context, the invention is further based on the object To enable a complete visualization of the 3-D space from the digital measured values.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe wie folgt gelöst, wobei hinsichtlich der grundlegenden erfinde­ rischen Lösung auf den Anspruch 1 verwiesen wird. Die weitere Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich aus den Patentansprüchen 2 bis 6.According to the invention the object is achieved as follows, with regard to the basic inventions solution is referred to claim 1. The further embodiment of the invention results from claims 2 to 6.

Zum erfindungsgemäßen Verfahren ist weiterhin auszuführen: Der Meßfächer ist vertikal angeordnet und wird horizontal bewegt. Durch diese Verfahrensweise wird eine Menge von gitter­ förmigen angeordneten Punkten auf den begrenzenden Flächen einer kugelförmigen Umgebung geliefert, mitsamt deren Entfernung zum Meßpunkt. Regarding the method according to the invention, the following should also be stated: The measuring fan is vertical arranged and is moved horizontally. This procedure creates a lot of lattice shaped points arranged on the bounding surfaces of a spherical environment delivered, together with their distance to the measuring point.  

Damit ein Raum dreidimensional erfaßt werden kann, muß der Meßfächer um 3600 gedreht werden. Um eine Anzahl von gemessenen Punkten zu erhalten, die für die in der Praxis notwendigen Genauigkeit erforderlich ist, sind bei dieser Drehung Meßabstände unter 0,25° zu wählen.In order for a room to be recorded three-dimensionally, the measuring fan must be rotated by 3600 will. To get a number of measured points for those in practice If the necessary accuracy is required, measuring distances of less than 0.25 ° are required for this rotation choose.

Die Meßwerte der einzelnen Meßfächer werden in Echtzeit zu einem Steuerrechner übertragen.The measured values of the individual measuring subjects are transmitted to a control computer in real time.

Durch die große Anzahl der anfallenden Meßwerte und mit Hilfe des durch die Aus­ wertungssoftware durchgeführten statistischen Ausgleichs wird eine praxisrelevante Genauigkeit erreicht, wie auch eine vertretbare Zeit für eine Rundummessung. Die Gesamtvermessungszeit für einen gesamten Innenraum beträgt ca. 4 min., wobei das Verfahren eine variable Geschwindigkeit der Drehvorrichtung vorsieht. Dadurch kann die Messung den örtlichen Erfordernissen angepaßt werden. Verfahrungsgemäß ist jeder Meßwert digitalisiert und steht im mathematischen Bezug zu seinem Nachbarpunkt. Die vorhandene Punktwolke entsprechend der Oberfläche der Innen­ raumhülle wird in der Form ausgewertet, daß die Punkte Klastern zugeordnet werden. Über zweidimensionale Regression werden diese Beziehungen in einer Flächengliederung mathematisch erfaßt. Es entsteht somit der analytische Ausdruck einer Ebene im Raum. Entsprechend der Position und der Steigerung lassen sich unterschiedliche Ebenentypen definieren. Alle Ebenen werden kombiniert, ihre Schnittflächen ergeben Geraden für den Aufbau eines 3-D-Drahtmodells mit Bemaßung als verformungsgerechte CAD-Zeichnung.Due to the large number of measured values and with the help of the off evaluation software performed statistical balancing becomes a practically relevant accuracy reached, as well as a reasonable time for an all-round measurement. The total measurement time for an entire interior is approximately 4 min., the process being a variable speed the rotating device provides. This allows the measurement to be adapted to local requirements will. According to the method, each measured value is digitized and is mathematically related its neighboring point. The existing point cloud corresponding to the surface of the inside Raumhülle is evaluated in such a way that the points are assigned to clasps. over Two-dimensional regression, these relationships become mathematical in a surface structure detected. This creates the analytical expression of a level in space. According to the Different levels can be defined for position and elevation. All levels are combined, their cut surfaces result in straight lines for the construction of a 3-D wire model with dimensions as a deformation-correct CAD drawing.

Hinzuzufügen ist, daß parallel zur Rundummessung mit dem Laserscanner der zu vermessende Raum zusätzlich über eine Digitalkamera erfaßt werden kann. Die digitalen Bilder können beim Arbeitsgang "Auswerten der Meßdaten" und beim evtl. Nacharbeiten der Objektdaten zusätzliche Informationen liefern. Weiterhin können bei der Präsentation der Objektdaten fotorealistische Darstellungen der vermessenen Objekte ergänzend erzeugt werden.It has to be added that parallel to the all-round measurement with the laser scanner the one to be measured Space can also be captured using a digital camera. The digital images can be viewed at Operation "Evaluation of the measurement data" and if necessary reworking the object data additional Provide information. Furthermore, photo-realistic presentation of the object data Representations of the measured objects can also be generated.

Anhand eines Ausführungsbeispiels soll die Erfindung nunmehr erläutert werden. The invention will now be explained using an exemplary embodiment.  

Die einzelnen Figuren zeigen:The individual figures show:

Fig. 1 Blockschaltbild gemäß Meßverfahren, Fig. 1 the block diagram of measuring method,

Fig. 2 Nivelliereinrichtung mit Darstellung der Meßfächerbewegung, Fig. 2 showing the leveling device Meßfächerbewegung,

Fig. 3 Anordnung der Meßpunkte. Fig. 3 arrangement of the measuring points.

Die verwendeten Bezugszeichen bedeuten:The reference symbols used mean:

BezugszeichenlisteReference list

11

Laserscanner
Laser scanner

22nd

Videokamera
Video camera

33rd

Aufnahmeeinrichtung
Reception facility

44th

Nivelliereinrichtung
Leveling device

55

Stativ
tripod

66

Steuerrechner
Tax calculator

77

Stromversorgung
Power supply

88th

Energiefluß
Energy flow

99

Informationsfluß
Flow of information

1010th

Stoffschluß (mechanische Verbindung)
Material connection (mechanical connection)

1111

Meßfächer
Measuring subjects

1212th

automatische Unterbrechung
automatic interruption

Der nach der Pulslaufzeitmessung arbeitende Laserscanner 1 ist in der Lage, die Entfernung beliebiger Gegenstände mit einer Genauigkeit von ± 1 mm im Bereich von 200 m Durchmesser zu messen. Durch entsprechende Steuerung des Laserscanners 1 im Meßvorgang werden alle Flächen eines Raumes einzeln vermessen. Gemäß Fig. 2 ist ersichtlich, welche Lichtimpulse zur fächerförmigen Darstellung (Meßfächer 11) erforderlich sind und wie der Meßfächer 11 um 360° gedreht wird.The laser scanner 1 operating after the pulse transit time measurement is able to measure the distance of any objects with an accuracy of ± 1 mm in the range of 200 m in diameter. By appropriate control of the laser scanner 1 in the measuring process, all areas of a room are measured individually. FIG. 2 shows which light pulses are necessary for the fan-shaped display (measurement fan 11) and how the measurement fan 11 is rotated by 360 °.

Auf dem Stativ 5 ist die Nivelliereinrichtung 4, die Aufnahmeeinrichtung 3 für den Laserscanner 1 und die Videokamera 2 (Digitalkamera) angeordnet. Der Stoffschluß 10 zwischen diesen Bauteilen erfolgt durch mechanische Verbindungen.The leveling device 4 , the receiving device 3 for the laser scanner 1 and the video camera 2 (digital camera) are arranged on the stand 5 . The material bond 10 between these components is made by mechanical connections.

Gemäß Fig. 1 ist ausgehend von der Stromversorgung 7 der Energiefluß 8 erkennbar. Der Informationsfluß 9 erfolgt zwischen Steuerrechner 6 und automatischer Nivelliereinrichtung 4, zwischen Steuerrechner 6 und Aufnahmeeinrichtung 3 (mit elektrischem Antrieb) sowie zwischen Steuerrechner und Laserscanner 1 und weiterhin Videokamera 2. Mit den Positionszeichen 12 ist eine automatische Unterbrechung und Rücksetzung auf "0" = Start bei Ungenauigkeit bezeichnet.According to Fig. 1 of the energy flow 8 is starting recognizable from the power supply 7. The information flow 9 takes place between the control computer 6 and the automatic leveling device 4 , between the control computer 6 and the recording device 3 (with an electric drive) and between the control computer and the laser scanner 1 and furthermore video camera 2 . The position symbol 12 denotes an automatic interruption and reset to "0" = start if inaccurate.

Es sei hervorgehoben, daß sich die Aufnahmeeinrichtung kontinuierlich in 0,25°-Schritten um 360° dreht. Dabei ist die Richtung eines Meßfächers nicht mehr orthogonal zur horizontalen Drehrichtung, sondern, wie in Fig. 3 skizziert. Weil dabei mehrere nacheinander durchgeführte Messungen nicht die gleichen Punkte erreichen, kann der im Laserscanner intern ausgeführte Ausgleich der Meßwerte nicht genutzt werden. Jedoch ist durch die große Zahl der anfallenden Meßwerte ein statistischer Ausgleich in der Auswertungssoftware möglich. Damit wird eine praxisrelevante Genauigkeit der Ergebnisse nach der Auswertung erreicht.It should be emphasized that the receiving device rotates continuously through 360 ° in 0.25 ° steps. The direction of a measuring fan is no longer orthogonal to the horizontal direction of rotation, but as outlined in FIG. 3. Because several measurements carried out in succession do not reach the same points, the compensation of the measured values internally carried out in the laser scanner cannot be used. However, due to the large number of measurement values, statistical compensation in the evaluation software is possible. This results in a practice-relevant accuracy of the results after the evaluation.

Die Auswertung der Meßdaten wird komplett zeitlich unabhängig von der Erfassung am Auswertungsrechner vorgenommen. Das Auswertungsprogramm übernimmt - bei Bedarf im Dialog mit dem Bearbeiter - die Erkennung der einzelnen Elemente des Objektes. Die Meßpunkte werden dabei den begrenzenden Flächen eines Raumes zugeordnet. Dabei wird die Streuung der Meßwerte mit berücksichtigt und eine Verbesserung der Genauigkeit durch Mittelwertbildung des umfangreichen Zahlenmaterials (ca. 100.000 bis 200.000 Werte pro Wand) erreicht.The evaluation of the measurement data is completely independent of time on the acquisition Evaluation calculator made. The evaluation program takes over - if necessary in Dialogue with the processor - the recognition of the individual elements of the object. The measuring points are assigned to the bounding areas of a room. The spread of the Measured values are taken into account and the accuracy is improved by averaging the extensive numerical material (approx. 100,000 to 200,000 values per wall).

Bei komplizierten Strukturen und kritischen Meßpunkten, wie z. B. den Ausgangspunkten der benachbarten Messung, wird vom Bearbeiter durch den Vergleich mit den Aufnahmen der Digitalkamera, die synchron zu den Meßwerten und den bereits erkannten Elementen auf dem Bildschirm angezeigt werden, die Interpretation überwacht und gegebenenfalls korrigiert.With complicated structures and critical measuring points, such as. B. the starting points of the neighboring measurement, is made by the processor by comparison with the recordings of the Digital camera that is synchronized with the measured values and the elements already recognized on the Are displayed on the screen, the interpretation is monitored and corrected if necessary.

Die Daten der einzelnen Räume werden miteinander kombiniert und zu einem Modell des gesamten Objektes zusammen gestellt (dadurch werden z. B. aus den Begrenzungsflächen benachbarter Räume die Wände zwischen diesen Räumen). Bei mehreren Ausgangspunkten in einem Raum wird entsprechend verfahren. Das erzeugte Modell wird zur weiteren Verwendung aufbereitet. Alle Wände werden in einzelne Segmente aufgelöst, die aus geometrischen Grundformen bestehen. Dabei werden zusammengehörende Elemente erkannt. Ein Bearbeiter kann diesen Vorgang ebenfalls im Dialog beeinflussen. Das Ergebnis dieses Arbeitsschrittes ist eine Datei im "DXF"-Format, die das vermessene Objekt als 3D-Zeichnung repräsentiert und z. B. von AutoCad direkt benutzt werden kann.The data of the individual rooms are combined with each other and to a model of the of the entire object (this turns e.g. the boundary surfaces neighboring rooms the walls between these rooms). With several starting points in a room is moved accordingly. The generated model is for further use processed. All walls are broken up into individual segments that consist of geometric Basic forms exist. Elements that belong together are recognized. An editor can also influence this process in dialog. The result of this step is one File in "DXF" format, which represents the measured object as a 3D drawing and z. B. from AutoCad can be used directly.

Claims (6)

1. Meßverfahren unter Einbeziehung der Lasertechnik für dreidimensionale Objekte, vorzugsweise für Innenräume unter Berücksichtigung des Pulslaufzeitverfahrens durch Aussendung und Empfang von Laserimpulsen im Sinne eines Meßfächers, dadurch gekennzeichnet, daß ein Laserscanner (1) die Laserimpulse sendet und empfängt, daß der durch die Laserimpulse gebildete halbkreisförmige Meßfächer (11) einmal um 360° gedreht wird, die ermittelten Meßdaten digitalisiert sind und jeder Meßwert in mathematischen Bezug zu seinem Nachbarpunkt steht, die vorhandene Punktwolke entsprechend der Oberfläche der Innenraumhülle in der Form ausgewertet wird, daß die Punkte Klastern zugeordnet werden, über zweidimensionale Regression diese Beziehungen in einer Flächen­ gliederung erfaßt werden, über den analytischen Ausdruck einer Ebene im Raum entsprechend der Position und der Steigerung unterschiedliche Ebenentypen definiert werden und diese Ebenen derartig kombiniert werden, daß ihre Schnittflächen Geraden ergeben für den Aufbau eines 3-D-Drahtmodells.1. Measuring method including laser technology for three-dimensional objects, preferably for interiors taking into account the pulse transit time method by sending and receiving laser pulses in the sense of a measuring fan, characterized in that a laser scanner ( 1 ) sends and receives the laser pulses that that formed by the laser pulses semicircular measuring fan ( 11 ) is rotated once through 360 °, the determined measurement data are digitized and each measured value is mathematically related to its neighboring point, the existing point cloud is evaluated according to the surface of the interior shell in such a way that the points are assigned to clasps two-dimensional regression, these relationships are recorded in a surface structure, different levels are defined by the analytical expression of a level in space according to the position and the elevation, and these levels are combined in such a way that i Their cut surfaces result in straight lines for the construction of a 3-D wire model. 2. Meßverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßwerte über einen Auswertungsrechner visualisiert werden.2. Measuring method according to claim 1, characterized in that the measured values over a Evaluation computer can be visualized. 3. Meßverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu dem Laserscanner (1) eine Videokamera (2) den zu vermessenden Innenraum erfaßt.3. Measuring method according to claim 1, characterized in that parallel to the laser scanner ( 1 ), a video camera ( 2 ) detects the interior to be measured. 4. Meßverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßfächer (11) mit konstanter Geschwindigkeit in Schritten um 360° gedreht wird.4. Measuring method according to claim 1, characterized in that the measuring fan ( 11 ) is rotated at constant speed in steps of 360 °. 5. Meßverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßfacher (11) schrittweise in Meßabständen ≦ 0,25° um 360° gedreht wird.5. Measuring method according to claim 1, characterized in that the measuring compartment ( 11 ) is rotated step by step at measuring intervals ≦ 0.25 ° by 360 °. 6. Meßverfahren nach Anspruch 1 und 4 oder nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Gesamtsystem entsprechend den Bezugszeichen (1 bis 5) bei der Erfassung von Innenräumen verschieden plaziert wird.6. Measuring method according to claim 1 and 4 or according to claim 1 and 5, characterized in that the overall system is placed differently according to the reference numerals ( 1 to 5 ) in the detection of interiors.