DE19809585A1 - Vorrichtung zum Erfassen der Winkelstellung des Lenkrades eines Kraftfahrzeuges - Google Patents
Vorrichtung zum Erfassen der Winkelstellung des Lenkrades eines KraftfahrzeugesInfo
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Abstract
Eine Vorrichtung zum Erfassen der Winkelstellung des Lenkrades eines Kraftfahrzeuges - eine Lenkwinkelerfassungsvorrichtung 2 - umfaßt eine erste Winkeldetektionseinrichtung 3 zum Bestimmen der Lenkradstellung innerhalb eines vorbestimmten Erfassungsbereiches in bestimmten Winkelschritten. Der Winkeldetektionseinrichtung 2 ist eine zweite Winkeldetektionseinrichtung 4 zugeordnet, die ein an die Drehbewegung des Lenkrades bzw. der Lenksäule 1 gekoppeltes Geberelement 9 und ein diesbezüglich ortsfestes Aufnahmemittel 10 zur Aufnahme von winkelcodierten Gebersignalen umfaßt. Der Winkelerfassungsbereich der zweiten Winkeldetektionseinrichtung 4 ist deutlich kleiner als derjenige der ersten Winkeldetektionseinrichtung 3. Durch Vorsehen einer dem zu betrachtenden Winkelbereich abdeckenden Anzahl an gleichen signalgebenden Elementen auf dem Geberelement 9 wird der Gesamterfassungsbereich in den der Winkeldetektionseinrichtung 4 eigenen Winkelabschnitten in einer gegenüber der ersten Winkeldetektionseinrichtung 3 höheren Genauigkeit erfaßt.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen der Winkelstellung
des Lenkrades eines Kraftfahrzeuges (Lenkwinkelerfassungsvorrichtung)
umfassend eine Winkeldetektionseinrichtung zum Bestimmen der Lenk
radstellung innerhalb eines Erfassungsbereiches in vorbestimmten Win
kelabschnitten.
Eine Erfassung der Winkelstellung des Lenkrades eines Kraftfahrzeuges
wird benötigt, um mit diesem Wert beispielsweise ein Fahrdynamiksystem
zu beaufschlagen oder um etwa eine elektronisch realisierte selbsttätige
Rückstellung eines Fahrtrichtungsanzeigers nach einer Kurvenfahrt her
beizuführen. In der DE 29 13 008 C3 ist eine derartige Lenkwinkelerfas
sungsvorrichtung beschrieben. Diese Vorrichtung verwendet eine Ga
bellichtschrankenanordnung bestehend aus mehreren als Sender einge
setzten Fotodioden und einer entsprechenden Anzahl als Empfänger vor
gesehenen Fototransistoren. Diese Anordnung ist bezüglich der Drehbe
wegung des Lenkrades und entsprechend der Lenksäule ortsfest positio
niert. Als Lichtschranke wird ein an die Drehbewegung der Lenksäule ge
koppelter Ringkörper eingesetzt, der zwischen den Fotodioden und den
Fototransistoren geführt ist. In den Ringkörper sind Fenster eingebracht,
so daß beim Drehen des Lenkrades die Sichtverbindungen einzelner
Sende-Empfangseinrichtungen unterbrochen werden. Die Vorrichtung ist
an eine Steuerelektronik angeschlossen, so daß gemäß einem vorgege
benen Algorithmus sowohl die Lenkraddrehrichtung als auch die Lenk
radposition ausgehend von der Geradeausstellung des Lenkrades erfaßt
werden kann.
Mit einer derartigen Lenkwinkelerfassungsvorrichtung konnten bislang
zufriedenstellende Ergebnisse erzielt werden. Gestiegenen Anforderun
gen in Bezug auf die Genauigkeit einer Lenkwinkelerfassung vermag die
se Vorrichtung jedoch nicht nachzukommen. Dies liegt insbesondere in
dem konstruktiv bedingten Auflösungsvermögen der Winkeldetektionsein
richtung, welches durch den Abstand benachbarter Sende-
Empfangseinrichtung zueinander bestimmt ist. Eine Lenkwinkelerfassung
kann mit einer solchen Vorrichtung etwa in 2,5°- bis 3,5°-Schritten erfol
gen. Derartige Lenkwinkelerfassungsvorrichtungen sind jedoch zahlreich
im Einsatz und es wird gewünscht, diese nicht gegen andere komplett
auszutauschen, um eine exaktere Lenkwinkelerfassung zu ermöglichen,
sondern es ist vielmehr erwünscht, die vorhandenen zur Erzielung einer
höheren Meßgenauigkeit aufzurüsten.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Lenkwinkelerfas
sungsvorrichtung umfassend eine Winkeldetektionseinrichtung zum Be
stimmen der Lenkradstellung innerhalb eines vorbestimmten Erfassungs
bereiches in vorbestimmten Winkelschritten vorzuschlagen, deren Win
kelmeßgenauigkeit auch unter Beibehaltung der ersten Winkeldetektions
einrichtung erhöht ist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Lenkwin
kelerfassungsvorrichtung eine zweite Winkeldetektionseinrichtung zuge
ordnet ist, die ein an die Drehbewegung des Lenkrades gekoppeltes Ge
berelement und ein diesbezüglich ortsfestes Aufnahmemittel zur Aufnah
me von winkelcodierten Gebersignalen umfaßt, welche zweite Winkelde
tektionseinrichtung zum Erfassen von gegenüber dem Erfassungsbereich
der ersten Winkeldetektionseinrichtung deutlich kleinerer Absolutwinkelbe
reiche in einer Genauigkeit ausgelegt ist, die größer ist als diejenige der
ersten Winkeldetektionseinrichtung, welcher Winkelerfassungsbereich der
zweiten Winkeldetektionseinrichtung durch dem Geberelement zugeord
nete, sich über diesen Winkelbereich erstreckende, signalgebende Mittel
bestimmt sind, wobei dem Geberelement zur Abdeckung des Erfassungs
bereiches der ersten Winkeldetektionseinrichtung eine diesen Winkelbe
reich entsprechend abdeckende Anzahl der signalgebenden Mitteln zuge
ordnet ist.
Das Vorsehen einer zweiten, der Lenkwinkelerfassungsvorrichtung zuge
ordneten Winkeldetektionseinrichtung, die gegenüber der ersten Winkel
detektionseinrichtung zum Erfassen eines deutlich kleineren, sich wieder
holender Winkelbereiches ausgelegt ist, jedoch in diesem Erfassungsbe
reich eine die Meßgenauigkeit der ersten Winkeldetektionseinrichtung
überschreitende Meßgenauigkeit aufweist, ist eine Lenkwinkelerfassungs
vorrichtung geschaffen, deren Meßgenauigkeit im gesamten Erfassungs
bereich der ersten Winkeldetektionseinrichtung der Meßgenauigkeit der
zweiten Winkeldetektionseinrichtung entsprechend arbeitet. Zu diesem
Zweck ist dem Geberelement ein sich über diesen Winkelbereich erstrec
kendes signalgebendes Mittel zugeordnet, so daß die sich bei einer Lenk
raddrehung ergebenden Gebersignale von dem Aufnahmemittel empfan
gen werden können. Die in diesem Winkelbereich zu erzielende Genauig
keit ist somit abhängig von der Ausgestaltung der signalgebenden Mittel
sowie von der ortsaufgelösten Erfassung der sich bei einer Lenkraddre
hung ändernden Gebersignale des Aufnahmemittels. Damit die erhöhte
Meßgenauigkeit in diesem kleineren Winkelerfassungsbereich im gesam
ten Erfassungsbereich der ersten Winkeldetektionseinrichtung zur Verfü
gung steht, weist das Geberelement eine solche Anzahl an benachbart
zueinander angeordneten, signalgebenden Mitteln auf, die notwendig
sind, um den Winkelerfassungsbereich der ersten Winkeldetektionsein
richtung abzudecken.
Eine Lenkwinkelbestimmung erfolgt sodann durch Bestimmen des Dreh
winkels innerhalb des Erfassungsbereiches der ersten Winkeldetektions
einrichtung in den der ersten Winkeldetektionseinrichtung eigenen Erfas
sungsschritten und zur Überbrückung der konstruktiv bedingten Meßun
genauigkeit durch eine genauere Winkelbestimmung in dem Winkelbe
reich der erfaßbaren Winkelschritte durch die zweite Winkeldetektionsein
richtung. Für die zweite Winkeldetektionseinrichtung ist es daher lediglich
erforderlich, eine bestimmte Genauigkeit über diesen kleineren Winkelbe
reich aufzuweisen.
Die zweite Winkeldetektionseinrichtung ist zweckmäßiger Weise ein opto
elektronisches System mit einer an die Drehbewegung des Lenkrades
gekoppelten, Licht bestrahlten, eine die signalgebenden Elemente umfas
sende Geberstruktur aufweisende Geberscheibe, der als Aufnahmemittel
ein optischer Zeilensensor zugeordnet ist. Die Geberstrukturen können
beispielsweise aus einer Vielzahl aneinandergrenzender, Licht durchlas
sender Einzelstrukturen bestehen, wobei zur Erzielung einer Überlappung
von einer Einzelstruktur auf die nächste die Erfassungsbreite des Zeilen
sensors so bemessen ist, daß bei jeder Lenkradstellung zwei Kanten von
Geberstrukturen auf der fotosensitiven Oberfläche des Zeilensensors
durch Hell-Dunkel-Übergänge abgebildet sind. Dies gewährleistet eine
Informationsredundanz. Das Auflösungsvermögen dieser zweiten Winkel
detektionseinrichtung wird durch die Anzahl der dem Zeilensensor zuge
ordneten Pixel bestimmt.
Vorhandene, nach derzeitigen Anforderungen zu ungenau arbeitende
Lenkwinkelerfassungsvorrichtungen können somit durch Nachrüsten einer
zweiten Winkeldetektionseinrichtung so modifiziert werden, daß eine sol
che Lenkwinkelerfassungsvorrichtung den derzeitigen Anforderungen hin
sichtlich der Genauigkeit genüge tut.
Weitere Vorteile der Erfindung sowie Weiterbildungen sind Bestandteil der
übrigen Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung von
Ausführungsbeispielen. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematisierte Darstellung nach Art einer Draufsicht auf
eine Lenkwinkelerfassungsvorrichtung gemäß einem ersten
Ausführungsbeispiel,
Fig. 1a ein Diagramm zur Darstellung von Korrekturgrößen,
Fig. 1b eine Geberstruktur einer Winkeldetektionseinrichtung und
Fig. 2 eine schematisierte Darstellung nach Art einer Draufsicht
einer Lenkwinkelerfassungsvorrichtung gemäß einem weite
ren Ausführungsbeispiel.
Fig. 1 zeigt in einem schematisierten Querschnitt eine gemäß den Pfeil
richtungen drehbare Lenksäule 1. Der Lenksäule 1 ist eine Lenkwinkeler
fassungsvorrichtung 2 zugeordnet, die eine erste Winkeldetektionsein
richtung 3 und eine zweite Winkeldetektionseinrichtung 4 umfaßt. Die
Winkeldetektionseinrichtung 3 besteht aus mehreren in einer Gabellicht
schrankenanordnung angeordneten Sende-Empfangseinheiten 5, die
ortsfest bezüglich der Drehbewegungen der Lenksäule 1 radial zur Lenk
säule 1 positioniert angeordnet sind. Eine Sende-Empfangseinheit 5 weist
als Sender eine Fotodiode und als Empfänger einen Fototransistor auf,
die beide mit Abstand voneinander angeordnet sind. In dem Abstand zwi
schen der Fotodiode und dem Fototransistor greift ein an die Drehbewe
gung der Lenksäule 1 gekoppelter, als Lichtschranke dienender Ringkör
per 6 ein. Der Lichtschrankenring 6 ist in Licht durchlassende Bereiche 7
und die Sichtverbindung zwischen einer Fotodiode und einem Fototransi
stor unterbrechende Bereiche 8 unterteilt. Durch Drehen der Lenksäule 1
werden in Abhängigkeit von ihrer Winkelstellung einzelne Sichtverbindun
gen durch den Lichtschrankenring 6 unterbrochen, woraus sich die Win
kellage der Lenksäule 1 berechnen läßt. Aus der Anordnung der ersten
Winkeldetektionseinrichtung 3 wird deutlich, daß diese hinsichtlich ihrer
Meßgenauigkeit von der konstruktiven Größe der Fototransistoren und
ihrer Beabstandung voneinander abhängig ist. Die Winkelmeßgenauigkeit
dieser Winkeldetektionseinrichtung 3 beträgt etwa 2,5°.
Um der Lenkwinkelerfassungsvorrichtung 2 eine erhöhte Meßgenauigkeit
zu verleihen, ist dieser die zweite Winkeldetektionseinrichtung 4 zugeord
net. Diese Winkeldetektionseinrichtung 4 umfaßt eine an die Bewegung
der Lenksäule 1 gekoppelte Geberscheibe 9 sowie einen Zeilensensor 10.
Nicht dargestellt in Fig. 1 ist eine dem Zeilensensor 10 an der Geber
scheibe 9 gegenüberliegenden Seite angeordnete Beleuchtungsquelle.
Die Geberscheibe 9 weist umfänglich eine durch einzelne Einschnitte 11
gebildete, Licht durchlassende Fensterfolge auf. Die Einschnitte 11 sind
voneinander durch Stege 12 getrennt. Die Einschnitte 11 und die Stege
12 sind bezüglich ihrer Bemaßung sämtlich gleich ausgebildet. Beim Dre
hen des Lenkrades und somit der Lenksäule 1 wird die Geberscheibe 9
mit ihrer Fensterfolge mitbewegt, so daß auf der fotosensitiven Oberfläche
des tangential zur Geberscheibe 9 angeordneten Zeilensensors 10 jeweils
zwei entsprechend der Drehbewegung wandernde Hell-Dunkel-
Übergänge abgebildet sind. Die Pixelzahl der Sensorzeile 10 bestimmt
das Auflösungsvermögen und somit die Meßgenauigkeit der Winkeldetek
tionseinrichtung 4. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel umfaßt die
Sensorzeile 10 für jedes 2,5°-Segment 16 Pixel.
Der Wechsel von hellen und dunklen Feldern auf der fotosensitiven Ober
fläche des Zeilensensors 10 bedingt durch die bei Drehung des Lenkra
des vorbei bewegten Einschnitte 11 bzw. Stege 12 kann zur Prozessor
gesteuerten Selbstjustierung und Adaption an Ungenauigkeiten der Fen
sterfolge oder an Längenänderungen durch thermische Einflüsse verwen
det werden.
Die Winkeldetektionseinrichtung 3 dient in dem dargestellten Ausfüh
rungsbeispiel zur Lenkwinkelbestimmung in 2,5°-Schrittintervallen; die
Winkeldetektionseinrichtung 4 dient zu weiteren Auflösung der 2,5°-
Intervalle. Durch die Kombination dieser beiden Winkeldetektionseinrich
tung 3, 4 zur Bildung der Lenkwinkelerfassungsvorrichtung 2 resultiert für
die Lenkwinkelerfassungsvorrichtung 2 eine Lenkwinkelerfassungsge
nauigkeit, die derjenigen der zweiten Winkeldetektionseinrichtung 4 ent
spricht.
Die in Fig. 1 durch die Einschnitte 11 und Stege 12 gebildete Geber
struktur, die sich durch gerade Flanken der Stege 12 auszeichnet, bedarf
einer Weg- und Winkel- bzw. Radiusfehlerkorrektur hinsichtlich des sich
auf der fotosensitiven Oberfläche des Zeilensensors 10 abbildenden Hell-
Dunkel-Überganges, wenn dieser aus der in Fig. 1 gezeigten Lage her
ausbewegt wird (linke Flanke des Steges 12'). Bei einer angenommenen
Drehung der Lenksäule 1 gegen den Uhrzeigersinn werden sukzessive
oberhalb der Sensorzeile 10 befindliche Kantenabschnitte der Stegflanke
auf der Sensorzeile 10 abgebildet, so daß eine Korrektur bezüglich des
von der Sensorzeile 10 erfaßten Versatzes des Hell-Dunkel-Überganges
zu der in Fig. 1 gezeigten Stellung abhängig vom Drehwinkel zur exak
ten Lenkwinkelbestimmung durchgeführt werden muß. Die vorzunehmen
de Wegkorrektur Δa berechnet sich wie folgt:
wobei sich die Bedeutung der Variablen aus der Fig. 1a ergibt. Ferner ist
eine Korrektur hinsichtlich des radialen Abstandes desjenigen Kantenab
schnittes, durch den der Hell-Dunkel-Übergang auf der Sensorzeile 10
gebildet ist und der von der Mitte des Zeilensensors 10 zu seinen rechten
und linken Endbereichen hin zunimmt, zu korrigieren. Diese Radiuskor
rektur erfolgt anhand nachfolgender Berechnung:
wobei sich die Bedeutung der Variablen auch dieser Formel ohne weite
res der Fig. 1 entnehmen lassen.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt eine solche
Korrektur durch Verwendung eines entsprechenden Datenverarbeitung
salgorithmus.
In einem weiteren, in den Figuren nicht näher dargestellten Ausführungs
beispiel, welches im wesentlichem dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungs
beispiel entspricht, sind die Stege der Geberscheibe im Gegensatz zu den
Stegen 12, 12' der Geberscheibe 9 mit gekrümmten Flanken zur Erstel
lung eines sich nach außen hin verjüngenden Steges S ausgebildet ist.
Ein solcher Steg S der nicht dargestellten Geberscheibe dieses Ausfüh
rungsbeispieles ist in Fig. 1b gezeigt. Dieser Figur sind auch die Korrek
turgrößen Δa und ΔR entnehmbar, so daß auf eine Verwendung von Kor
rekturalgorithmen bei der Datenauswertung verzichtet werden kann.
Geberscheiben mit Stegen gemäß dem Steg S erlauben nicht nur eine
korrekturfreie Winkelerfassung sondern sind zudem fertigungstechnisch
einfacher herzustellen.
Fig. 2 zeigt eine weitere Lenkwinkelerfassungsvorrichtung 13 mit zwei
Winkeldetektionseinrichtungen 14, 15, wobei die Winkeldetektionsein
richtung 14 der Winkeldetektionseinrichtung 3 des in Fig. 1 dargestellten
Ausführungsbeispiels entspricht. Die Winkeldetektionseinrichtung 15 ar
beitet nach demselben Prinzip wie die Winkeldetektionseinrichtung 4 der
Fig. 1, wobei jedoch anstelle der durch die Einschnitte 11 und 12 gebil
deten Fensterfolge eine Lichtschlitzabfolge bestehend aus einzelnen etwa
tangential angeordneten Lichtschlitzen 16 vorgesehen ist. Die der Winkel
detektionseinrichtung 15 zugehörige Sensorzeile 17 ist in einer radialen
Anordnung zur Lenksäule 1 vorgesehen, so daß beim Drehen der Lenk
säule 1 die Lichtschlitze 16 der Geberscheibe 18 über die fotosensitive
Oberfläche des Zeilensensors 17 bewegt werden, wobei sukzessiv be
nachbarte Pixel des Zeilensensors 17 Licht beaufschlagt werden.
Anstelle der in Fig. 2 vorgesehenen Lichtschlitze kann bei einer radialen
Anordnung des Zeilensensors ebenfalls die Geberscheibe umfänglich ein
den Lichtschlitzen 16 entsprechendes Sägezahnmuster aufweisen, so
daß auf der Sensorzeile in jeder Winkelstellung der Lenksäule 1 ein Hell-
Dunkel-Übergang abgebildet ist.
1
Lenksäule
2
Lenkwinkelerfassungsvorrichtung
3
Winkeldetektionseinrichtung
4
Winkeldetektionseinrichtung
5
Sende-Empfangseinheit
6
Lichtschrankenring
7
lichtdurchlassende Bereiche des Lichtschrankenringes
8
sichtunterbrechende Bereiche des Lichtschrankenringes
9
Geberscheibe
10
Zeilensensor
11
Einschnitt
12
,
12
' Steg
13
Lenkwinkelerfassungsvorrichtung
14
Winkeldetektionseinrichtung
15
Winkeldetektionseinrichtung
16
Lichtschlitz
17
Zeilensensor
18
Geberscheibe
S Steg
S Steg
Claims (6)
1. Vorrichtung zum Erfassen der Winkelstellung des Lenkrades eines
Kraftfahrzeuges (Lenkwinkelerfassungsvorrichtung) umfassend ei
ne Winkeldetektionseinrichtung (3, 14) zum Bestimmen der Lenk
radstellung innerhalb eines vorbestimmten Erfassungsbereiches
vorbestimmten Winkelschritten, dadurch gekennzeichnet, daß der
Lenkwinkelerfassungsvorrichtung (2, 13) eine zweite Winkeldetek
tionseinrichtung (4, 15) zugeordnet ist, die ein an die Drehbewe
gung des Lenkrades gekoppeltes Geberelement (9, 18) und ein
diesbezüglich ortsfestes Aufnahmemittel (10, 17) zur Aufnahme
von winkelcodierten Gebersignalen umfaßt, welche zweite Winkel
detektionseinrichtung (4, 15) zum Erfassen von gegenüber dem
Erfassungsbereich der ersten Winkeldetektionseinrichtung (3, 14)
deutlich kleinerer Absolutwinkelbereiche in einer Genauigkeit aus
gelegt ist, die größer ist als diejenige der ersten Winkeldetektions
einrichtung (3, 14), welcher Winkelerfassungsbereich der zweiten
Winkeldetektionseinrichtung (4, 15) durch dem Geberelement (9,
18) zugeordnete, sich über diesen Winkelbereich erstreckende, sig
nalgebende Mittel (11, 12, 12'; S; 16) bestimmt sind, wobei dem
Geberelement (9, 18) zur Abdeckung des Erfassungsbereiches der
ersten Winkeldetektionseinrichtung (3, 14) eine diesen Winkelbe
reich entsprechend abdeckende Anzahl der signalgebenden Mitteln
(11, 12, 12'; S; 16) zugeordnet ist.
2. Lenkwinkelerfassungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die zweite Winkeldetektionseinrichtung (4, 15)
ein optoelektronisches System ist umfassend eine an die Drehbe
wegung des Lenkrades gekoppelte, lichtbestrahlte, als signalge
bendes Element vorgesehene Geberstruktur (11, 12, 12'; S; 16)
aufweisende Geberscheibe (9, 18) sowie als Aufnahmemittel einen
Zeilensensor (10, 17).
3. Lenkwinkelerfassungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Geberstruktur der Geberscheibe (9) aus ei
ner Vielzahl aneinandergrenzender, lichtdurchlassender Einzel
strukturen (11, 12, 12'; S) besteht, wobei der von einer Einzel
struktur (11, 12, 12'; S) abgedeckte Winkelbereich bezogen auf die
Erfassungsbreite des Zeilensensors (10) so bemessen ist, daß bei
jeder Lenkradstellung zwei Kanten von Geberstrukturen (11, 12,
12'; S) als Hell-Dunkel-Übergänge auf der photosensitiven Oberflä
che des Zeilensensors (10) abgebildet sind.
4. Lenkwinkelerfassungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Geberscheibe (9) als Geberstruktur um
fänglich eine umlaufende, die Lichtstrahlen durchlassende Fen
sterfolge aufweist, welche einzelnen Fenster (11) durch lichtun
durchlässige Stege (12, 12'; S) voneinander getrennt sind, auf de
ren Lichtquellen abgewandter Seite der Zeilensensor (10) in einer
Tangentialanordnung zur Geberscheibe (9) angeordnet ist.
5. Lenkwinkelerfassungsvorrichtungen nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die Stege (S) der Geberscheibe sich nach
außen hin verjüngende, gekrümmte Flanken aufweisen, wobei die
Krümmung der Stegflanken dergestalt ausgebildet ist, daß eine
rechnergestützte Weg- und Radiuskorrektur nicht erforderlich ist.
6. Lenkwinkelerfassungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Geberscheibe (18) als Geberstruktur um
fänglich eine umlaufende, die Lichtstrahlen durchlassende Licht
schlitzfolge (16) aufweist, auf deren Lichtquellen abgewandter
Seite der Zeilensensor (17) in einer Radialanordnung zur Geber
scheibe (18) angeordnet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE1998109585 DE19809585C2 (de) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | Vorrichtung zum Erfassen der Winkelstellung des Lenkrades eines Kraftfahrzeuges |
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DE4022837A1 (de) * | 1990-07-18 | 1992-01-23 | Morche Dirk W Dipl Ing | Vorrichtung zur erzeugung eines elektrischen signales |
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1998
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Patent Citations (3)
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DE4243778A1 (de) * | 1992-12-23 | 1994-06-30 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung oder Verfahren zur Lageerkennung |
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