DE19809553A1

DE19809553A1 - Method for opening cover of closed transported book

Info

Publication number: DE19809553A1
Application number: DE1998109553
Authority: DE
Inventors: Thomas Friese; Ulrich Schlegel
Original assignee: PALTEC MASCHINENBAU GmbH
Current assignee: MUELLER MARTINI HOLDING AG, HERGISWIL, CH
Priority date: 1998-03-05
Filing date: 1998-03-05
Publication date: 1999-09-09
Anticipated expiration: 2018-03-06
Also published as: DE19809553B4

Abstract

The book (4) is conveyed in a straight line along a conveyor (A) and is held in a locked position so that is does not open in a back end part. The book cover (4a) in the front part of the book is bent by vacuum grippers (8) with a tensile force acting from the outside at right angles to the direction of travel, so as to form a wedge-shaped gap (S) between the book cover and the book's inner block (4b). Spaced apart and axially parallel back-up rollers (2,3) rotate on vertical axles. A separating plate (5,6) is parallel with the center plane.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Öffnen der Buchdeckel eines geschlossen transportierten Buches.The invention relates to a method and an apparatus for Opening the book cover of a closed transported book.

Ein derartiges Verfahren und eine derartige Vorrichtung werden dazu verwendet, um beispielsweise im Anschluß an den Öffnungs vorgang eines Buches einen Schutzumschlag an den Buchdeckeln anzubringen.Such a method and device used for example following the opening process a book a dust jacket on the book covers to attach.

Aus der DE-AS 22 24 164 ist eine Vorrichtung zum Öffnen eines auf dem Rücken stehenden Buches bekannt, bei der seitlich an geordnete Greifer die Deckel des Buches greifen und abklappen. Den Greifern sind im Abstand zueinander stehende, plattenartige Halterungen nachgeordnet, die den Buchblock in aufgerichteter Stellung halten.From DE-AS 22 24 164 is a device for opening a known book standing on the back, at the side orderly grippers grab the covers of the book and fold them down. The grippers are plate-like at a distance from each other Subordinate brackets that the book block in erect Hold position.

Bei dieser Anordnung besteht die Möglichkeit, daß zusammen mit dem Abklappvorgang der Deckel bereits eine oder mehrere Seiten des Buchblocks mit den Deckeln abgeklappt werden.With this arrangement there is a possibility that together with one or more pages already when the lid is folded down of the book block with the covers are folded down.

Aus der DE-AS 24 26 974 ist eine Vorrichtung zum Wegklappen der Buchdeckel eines auf dem Rücken stehenden Buches bekannt, bei der seitlich an den Buchdeckeln jeweils ein Sauggreifer zum Abklappen der beiden Buchdeckel angreift. Das derart geöffnete Buch wird mittels einer Fördereinrichtung an eine Einrichtung weitertransportiert, an der gummierte Schieber angeordnet sind, die die beim Abklappvorgang abgeklappten Buchseiten von außen nach innen etwas verschieben, so daß diese sich aufbiegen. Unter die aufgebogenen Seiten fährt daraufhin ein Greifer und schlägt die abgeklappten Buchseiten zurück zum Buchblock.From DE-AS 24 26 974 is a device for folding away the Book cover of a book standing on its back known the side of each of the book covers a suction pad for Folding down the two book covers attacks. The so open Book is sent to a facility by means of a conveyor transported further, on which rubber sliders are arranged, the outside of the book pages folded down during the folding process move something inwards so that they bend open. Under the bent sides are then moved by a gripper and strikes the folded book pages back to the book block.

Diese Vorrichtung ist aufgrund ihrer zusätzlichen Einrichtung zum Wiederaufrichten abgeklappter Buchseiten sehr aufwendig.This device is due to its additional facility very expensive to re-erect folded pages.

Weiterhin haben bekannte Vorrichtungen zum Öffnen eines Buchdeckels den Nachteil, daß sie entweder für Bücher mit festem (Hard cover) oder flexiblem (Softcover) Deckel verwendbar sind.Furthermore, have known devices for opening a book cover the disadvantage that they are either for books with a fixed (hard cover) or flexible (softcover) cover can be used.

Darüber hinaus ist es bekannt, Bücher mit harten Buchdeckeln auf dem Rücken stehend zu fördern und in einem in Förderrichtung hinteren Bereich geschlossen zu halten, während die über den Buchblock nach oben hinausstehenden Buchdeckel im vorderen Be reich des Buches mit einem Metallkeil, der Ansteuerungskurven flächen für die Buchdeckel ausbildet, abzuheben, wodurch je ein keilförmiger Spalt zwischen den Buchdeckeln und dem Buchblock entsteht und sichergestellt ist, daß dabei keine Blätter des Buchblocks mitgenommen werden.In addition, it is known to have books with hard book covers to support the back standing and in one in the conveying direction keep the rear area closed while the over the Book block with book cover protruding upwards in the front loading rich of the book with a metal wedge, the control curves surfaces for the book cover forms, making one each wedge-shaped gap between the book covers and the book block arises and it is ensured that no leaves of the Book blocks can be taken.

Die Abhebeeinrichtung für die Buchdeckel wird unter Federdruck stehend von oben auf das Buch gedrückt, wobei durch von oben auf die Buchdeckel aufliegende Anschlagleisten des Öffnungskeils verhindert werden soll, daß die Ansteuerungskurvenflächen den Buchblock berühren.The lifting device for the book cover is under spring pressure standing pressed from above on the book, being on from above the stopper of the opening wedge resting on the book cover should be prevented that the control curve surfaces Touch book block.

Bei dieser Vorrichtung ist von Nachteil, daß die Buchdeckel während des Aufdrückens durch die Steuerflächen des Keiles be schädigt werden. Insbesondere kann der Vorsatz beschädigt werden oder es werden am Buchdeckel und am Vorsatz vertiefte Druckstel len hinterlassen, welche das Buch unansehnlich erscheinen las sen. Darüber hinaus ist von Nachteil, daß durch die mit Feder kraft von oben auf die Buchdeckelränder gedrückte Abhebeeinrich tung bei noch nicht formstabilen Büchern mit starker Rückenrun dungen die Rückenrundung wieder zurückgedrückt wird.The disadvantage of this device is that the book cover be while pressing on through the control surfaces of the wedge be damaged. In particular, the attachment can be damaged or there are deepened printing marks on the book cover and on the cover len, which made the book seem unsightly sen. In addition, it is disadvantageous that the spring Lifting device pressed from above onto the edges of the book cover with books that are not yet dimensionally stable with a strong back run the back curve is pushed back again.

Aufgabe der Erfindung ist, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Öffnen der Buchdeckel eines geschlossenen Buches zu schaf fen, mit denen auf einfache Weise, effektiv und fehlerfrei so wohl feste als auch flexible Buchdeckel geöffnet werden können.The object of the invention is a method and an apparatus to open the cover of a closed book with which simple, effective and error-free fixed as well as flexible book covers can be opened.

Diese Aufgabe wird durch eine Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 16 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfin dung werden in von diesen Ansprüchen abhängigen Ansprüchen ge kennzeichnet.This task is accomplished through a process with the characteristics of Claim 1 and a device with the features of Claim 16 solved. Advantageous embodiments of the invention dung are in claims dependent on these claims indicates.

Erfindungsgemäß wird das Buch an einem in Transportrichtung hinteren Endbereich noch geschlossen gehalten, während die Buch deckel im vorderen Bereich des Buches mit von außen an den Buch deckeln angreifenden Saugvorrichtungen vom Buchblock abgehoben werden, wodurch je ein keilförmiger Spalt zwischen den Buchdeckeln und dem Buchblock entsteht. Mit der erfindungsgemäßen Vor richtung können sowohl harte als auch weiche Buchdeckel (Hard cover, Softcover) zuverlässig und in besonders schonender Weise von Büchern abgehoben werden.According to the book on one in the direction of transport rear end area still kept closed while the book Cover in the front of the book with the outside of the book lids attacking suction devices lifted off the book block be, creating a wedge-shaped gap between the book covers and the book block is created. With the invention Both hard and soft book covers (Hard cover, soft cover) reliably and in a particularly gentle manner to be lifted from books.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the drawing explained in more detail. Show it:

Fig. 1 schematisch eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Buchdeckelöffnungsvorrichtung in einer anfänglichen Position eines Buchdeckelöffnungsvorgangs; Fig. 1 shows schematically a plan view of an inventive cover opening device in an initial position of a cover opening operation;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Buchdeckelöffnungsvorrichtung gemäß Fig. 1 in einer fortgeschrittenen Position des Buchdeckelöffnungsvorgangs; FIG. 2 shows a top view of the book cover opening device according to FIG. 1 in an advanced position of the book cover opening process; FIG.

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Buchdeckelöffnungsvorrichtung gemäß Fig. 2 in einer weiter fortgeschrittenen Posi tion des Buchdeckelöffnungsvorgangs. Fig. 3 is a plan view of the book cover opening device of FIG. 2 in a more advanced position of the book cover opening process.

In Fig. 1 bis 3 sind nur die wesentlichen Teil der erfindungs gemäßen Buchdeckelöffnungsvorrichtung in unterschiedlichen Posi tionen des Buchdeckelöffnungsvorgangs dargestellt.In Figs. 1 to 3, only the essential part of the modern fiction, cover opening device are in different posi tions of the cover opening operation shown.

Die Einrichtungen der Buchdeckelöffnungsvorrichtung sind beid seits einer vertikalen Mittenebene M paarweise symmetrisch an geordnet. Die Buchdeckelöffnungsvorrichtung weist einen Maschi nenrahmen oder ein Gestell auf (symbolisch mit dem Bezugszeichen 1 angedeutet), an dem zwei zueinander beabstandete, achsparalle le Andrückrollen 2, 3 beidseits symmetrisch zur Mittenebene M horizontal liegend, um vertikale Achsen 2a, 3a drehbar und vor zugsweise antreibbar gelagert sind. Die Rollen 2, 3 sind gegen einander beweglich federnd vorgespannt (Pfeil K). Der Abstand und die Spannkraft zwischen den Rollen 2, 3 sind derart bemes sen, daß ein zu öffnendes Buch 4 an seinen gegenüberliegenden Buchdeckeln 4a zwischen den Rollen 2, 3 klemmend gehalten werden kann, wobei beide Buchdeckel 4a durch die Rollen 2, 3 gegen den Buchblock 4b gedrückt werden. Das zwischen den Rollen 2, 3 ge haltene Buch wird z. B. durch eine Drehbewegung der Rollen 2, 3 in Richtung A gefördert. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird das Buch 4 auf dem Buchrücken 4e stehend und mit einer Buchstirnseite 4c voraus in Förderrichtung A der Rollen 2, 3 gefördert, wobei die Rollen 2, 3 etwa im Bereich der Quermitte der Buchdeckel 4a angreifen. Bevorzugt greifen die Rollen 2, 3 nahe der dem Buchrücken 4e gegenüberliegenden Buchkante 4d an.The facilities of the book cover opening device are arranged on both sides of a vertical center plane M in pairs symmetrically. The book cover opening device has a machine frame or a frame (symbolically indicated by the reference number 1 ) on which two spaced-apart, axially parallel pressure rollers 2 , 3 lie on both sides symmetrically to the center plane M horizontally, about vertical axes 2 a, 3 a rotatable and in front are preferably drivably mounted. The rollers 2 , 3 are resiliently biased against each other (arrow K). The distance and the clamping force between the rollers 2 , 3 are such that a book 4 to be opened can be held clamped on its opposite book covers 4 a between the rollers 2 , 3 , both book covers 4 a by the rollers 2 , 3 be pressed against the book block 4 b. The between the rollers 2 , 3 ge book is z. B. promoted by a rotational movement of the rollers 2 , 3 in direction A. In the present exemplary embodiment, the book 4 is standing on the book spine 4 e and is conveyed with a book end face 4 c in advance in the conveying direction A of the rolls 2 , 3 , the rolls 2 , 3 engaging approximately in the region of the transverse center of the book cover 4 a. The rollers 2 , 3 preferably engage near the book edge 4 d opposite the book spine 4 e.

Stromab in Förderrichtung A sind nach den Rollen 2, 3 mit einem Abstand, der kleiner als eine in Förderrichtung A sich erstreckende Buchlänge ist, zwei vertikal stehende Trennbleche 5, 6 parallel und symmetrisch zur Mittenebene M angeordnet. Die zwei Trennbleche 5, 6 sind in einem Abstand voneinander angeordnet, der etwas größer als die Dicke des Buchblocks 4b ist. Zur Ein stellung auf unterschiedlich dicke Bücher, Buchdeckel oder Buch blöcke sind die Trennbleche 5, 6 senkrecht zur Förderrichtung bzw. Mittenebene M verstellbar angeordnet (Pfeile V in Fig. 1).Downstream in the conveying direction A, after the rollers 2 , 3, at a distance which is smaller than a book length extending in the conveying direction A, two vertically arranged dividing plates 5 , 6 are arranged parallel and symmetrically to the center plane M. The two partition plates 5 , 6 are arranged at a distance from one another which is somewhat larger than the thickness of the book block 4 b. For a position on books, book covers or book blocks of different thicknesses, the separating plates 5 , 6 are arranged vertically to the conveying direction or center plane M (arrows V in FIG. 1).

Die in Förderrichtung A vorderen Trennkanten 5a, 6a der Trenn bleche 5, 6 sind messerschneidenförmig angefast oder geprägt.The separating edges 5 a, 6 a of the separating plates 5 , 6 in the conveying direction A are chamfered or shaped in the manner of a knife edge.

In der Lücke zwischen den Andrückrollen 2, 3 und den Trennkanten 5a, 6a der Trennbleche 5, 6 ist beidseits der Mittenebene M eine Sauggreifereinrichtung 8 mit einem Saugnapf 8a angeordnet, dessen Saugnapföffnung zur Mittenebene M gerichtet ist, wobei jeder Saugnapf 8a am Ende eines ziehharmonikaartigen, in seiner Er streckungsrichtung relativ steifen Balgs 8b, der Teil der Saug greifereinrichtung 8 ist, sitzt, so daß der Saugnapf 8a kugelge lenkartig bewegbar ist. Der Abstand zwischen den Andrückrollen 2, 3 und den Sauggreifereinrichtungen 8 ist kleiner als eine Buchlänge.In the gap between the pressure rollers 2 , 3 and the separating edges 5 a, 6 a of the separating plates 5 , 6 , a suction gripper device 8 with a suction cup 8 a is arranged on both sides of the center plane M, the suction cup opening of which is directed towards the center plane M, each suction cup 8 a at the end of an accordion-like, in its He direction of extension relatively rigid bellows 8 b, which is part of the suction gripper device 8 , sits, so that the suction cup 8 a kugelge is articulately movable. The distance between the pressure rollers 2 , 3 and the suction gripper devices 8 is less than a book length.

Das dem Saugnapf 8a gegenüberliegende Ende der Sauggreiferein richtung 8 sitzt an einem Schlitten bzw. Laufwagen 10. Die zur Sauggreifereinrichtung 8 gehörenden üblichen Bestandteile, die die Saugfunktion gewährleisten, sind handelsübliche Teile und nicht dargestellt und werden auch nicht beschrieben.The suction cup 8 a opposite end of the Sauggreiferein direction 8 sits on a carriage or carriage 10th The usual components belonging to the suction gripper device 8 , which ensure the suction function, are commercially available parts and are not shown and are also not described.

Der Laufwagen 10 kann - wie abgebildet - ein langgestrecktes Bauteil sein, an dessen andrückrollenseitigem Ende die Sauggrei fereinrichtung 8 angeordnet ist.The carriage 10 can - as shown - be an elongated component, at the pressure roller end of the Sauggrei fereinrichtung 8 is arranged.

Der Laufwagen 10 sitzt auf oder an einer eine Linearführung für den Laufwagen 10 bildenden Schieneneinrichtung 9 mit einer gera den Führungsschiene 9, deren Linearführungselemente sich hori zontal erstrecken.The carriage 10 sits on or on a linear guide for the carriage 10 forming rail device 9 with a straight guide rail 9 , the linear guide elements extend hori zontally.

Das in Förderrichtung A hintere Ende 9b der Führungsschiene 9 lagert um eine vertikale Achse B horizontal verschwenkbar an einem festen Teil des Maschinenrahmens 1. Der Abstand D der Schwenkachse B von der Mittenebene M ist geringer als die Füh rungslänge der Führungsschiene beträgt, wobei die Führungslänge im wesentlichen konstant ist, so daß sie bei großen Büchern nur einer Teillänge des Buches, bei kleinen Büchern jedoch der Buch länge entspricht.The rear end 9 b of the guide rail 9 in the conveying direction A is horizontally pivotable about a vertical axis B on a fixed part of the machine frame 1 . The distance D of the pivot axis B from the center plane M is less than the guide length of the guide rail, the guide length being essentially constant, so that for large books it only corresponds to a partial length of the book, but for small books the book length corresponds.

Das in Förderrichtung vordere Ende 9c der Führungsschiene 9 ist um eine vertikale Achse E horizontal verschwenkbar am Ende einer Kolbenstange 11a einer als Verschwenkeinrichtung dienenden Kol ben-Zylindereinheit 11 angelenkt, deren Zylinder 11b um eine vertikale Achse F horizontal verschwenkbar an einem festen Teil des Maschinenrahmens 1 angelenkt ist. Selbstverständlich kann umgekehrt die Kolbenstange 11a an der Anlenkung F und der Zylin der 11b an der Führungsstange 9 angelenkt sein.The front end in the conveying direction 9 c of the guide rail 9 is horizontally pivotable about a vertical axis E at the end of a piston rod 11 a serving as a pivoting Kol ben cylinder unit 11 , the cylinder 11 b horizontally pivotable about a vertical axis F on a fixed part of the machine frame 1 is articulated. Of course, the piston rod 11 a to the articulation F and may be the Zylin 11 b on the guide rod 9 hinged vice versa.

Der Abstand G der Anlenkachse F von der Mittenebene M ist größer als der Abstand D der Schwenkachse B von der Mittenebene M. Zudem liegen die Anlenkung F zwischen der Anlenkung E und der Anlenkung B und die Anlenkungen E, F und B auf den Eckpunkten eines gedachten Dreiecks, dessen Spitze die Anlenkung F bildet.The distance G of the articulation axis F from the center plane M is greater than the distance D of the pivot axis B from the center plane M. In addition, the linkage F is between the linkage E and the Linkage B and links E, F and B on the corner points an imaginary triangle, the tip of which forms the linkage F.

Der Laufwagen 10 steht mit der Anlenkeinrichtung der Anlenkung E über eine Zugfeder 12 als Zugeinrichtung in Verbindung, die den Laufwagen 10 in seiner Ruhestellung (Fig. 1) gegen einen nicht dargestellten Anschlag auf der Führungsschiene 9 zieht. Zweckmäßigerweise greift das der Anlenkung E abgewandten Ende der Zugfeder 12 am der Saugeinrichtung 8 abgewandten Ende des Laufwagens 10, z. B. an einem vom Laufwagen 10 abstehenden Steg 10a, an.The carriage 10 is connected to the articulation device of the articulation E via a tension spring 12 as a tension device, which pulls the carriage 10 in its rest position ( FIG. 1) against a stop (not shown) on the guide rail 9 . The end of the tension spring 12 facing away from the articulation E expediently engages at the end of the carriage 10 facing away from the suction device 8 , for. B. on a protruding from the carriage 10 web 10 a.

Mit der Verschwenkeinrichtung 11, die z. B. pneumatisch betrieben werden kann, kann die Saugeinrichtung 8 in Doppelpfeilrichtung I zur Mittenebene M hin und von der Mittenebene M weg horizontal verschwenkt werden. Der Laufwagen 10 sitzt in Doppelpfeilrich tung H gegen die Zugkraft der Zugfeder 12 frei verschiebbar auf der Führungsschiene 9. With the pivoting device 11 , the z. B. can be operated pneumatically, the suction device 8 can be pivoted horizontally in the double arrow direction I to the center plane M and away from the center plane M. The carriage 10 sits in the double arrow direction H against the tensile force of the tension spring 12 freely displaceable on the guide rail 9th

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist zum Öffnen von festen (Hardcover) oder flexiblen (Softcover) Buchdeckeln geeignet und wird insbesondere verwendet, um einen separaten Schutzumschlag um das Buch zu legen oder einen über den Buchblock hinaus ver längerten Teil der Buchdecke nach innen einklappen zu können. Das Buch wird dabei auf dem Buchrücken stehend gleichförmig kontinuierlich transportiert.The device according to the invention is for opening fixed (Hardcover) or flexible (softcover) book covers suitable and is particularly used to create a separate dust jacket to place the book or to move one beyond the book block to be able to fold the longer part of the book cover inwards. The book becomes uniform on the spine transported continuously.

Es ist nach der Erfindung grundsätzlich auch möglich, die Ein richtungen der Vorrichtung auf einer Seite der Mittenebene an zuordnen, so daß nur ein Buchdeckel vom Buchblock abgehoben werden soll, beispielsweise um Widmungs- oder Korrekturblätter einzulegen.It is basically also possible according to the invention, the one directions of the device on one side of the center plane assign so that only one book cover is lifted off the book block for example dedication or proofreading sheets to insert.

Die erfindungsgemäße Buchdeckelöffnungsvorrichtung arbeitet wie folgt:
Ein zu öffnendes Buch 4 wird auf dem Buchrücken 4e stehend und mit einer Buchstirnseite 4c entlang der Mittenebene M in Förder richtung A zwischen die Rollen 2, 3 gefördert, welche unter Vorspannung liegend die Buchdeckel 4a gegen den Buchblock 4b drücken. Das Buch gelangt durch die Förderbewegung in den Be reich der Sauggreifereinrichtung 8, welche auf den Schlitten 10 sitzt. Die Schlitten 10 befinden sich dabei zunächst in einer bezogen auf die Förderrichtung A hinteren Ausgangsstellung. Wenn das Buch im Bereich der Sauggreifereinrichtung 8 angelangt ist, werden die Saugnäpfe 8a mittels der Kolbenzylindereinheit 11 auf die Buchdeckel 4a zu bewegt und saugen sich an den Außenseiten der Buchdeckel 4a an. Anstelle eines selbständigen Ansaugens durch das Zusammendrücken der Bälge 8b können die Saugnäpfe auch mit einer Vakuumeinrichtung verbunden sein. Durch die weitere Förderung des Buches in Richtung der Förderrichtung A werden die an den Buchdeckeln festgesaugten Sauggreifereinrichtungen 8 bzw. die Laufwagen 10 entlang der Linearführung bzw. Schieneneinrich tung 9 verschoben, wodurch die Zugfeder 12 gedehnt wird. Dadurch, daß die Schieneneinrichtungen 9 schräg zur Mittenebene M bzw. zur Förderrichtung A verlaufend angeordnet sind, wird bei der Förderung des Buches 4 in Richtung der Förderrichtung A über die Schlitten 10 und die Saugeinrichtung 8 eine Zugkraft auf die Buchdeckel 4a ausgeübt, welche die Buchdeckel 4a vom Buchblock 4b abhebt. Der Buchblock 4b bzw. die Blätter des Buches werden dabei nicht mit auseinandergezogen, da sie durch die Rollen 2, 3 nach wie vor durch eine Pressung zusammengehalten werden.The book cover opening device according to the invention works as follows:
An openable book 4 is standing on the spine 4 e and with a book face 4 c along the central plane M in the conveying direction A between the rollers 2 , 3 , which press the book cover 4 a lying under tension against the book block 4 b. The book passes through the conveying movement in the loading area of the suction gripper device 8 , which sits on the carriage 10 . The carriages 10 are initially in a rear initial position with respect to the conveying direction A. When the book arrives in the area of the suction gripper device 8 , the suction cups 8 a are moved towards the book cover 4 a by means of the piston-cylinder unit 11 and are sucked into the outside of the book cover 4 a. Instead of an independent suction by compressing the bellows 8 b, the suction cups can also be connected to a vacuum device. By further promoting the book in the direction of conveyance A, the suction gripper devices 8 or the carriage 10 , which are sucked onto the book covers, are moved along the linear guide or device 9 , whereby the tension spring 12 is stretched. Characterized in that the rail devices 9 are arranged obliquely to the center plane M or to the conveying direction A, when the book 4 is conveyed in the direction of the conveying direction A via the carriage 10 and the suction device 8, a tensile force is exerted on the book cover 4 a, which the Book cover 4 a stands out from book block 4 b. The book block 4 b or the sheets of the book are not pulled apart as they are held together by the rollers 2 , 3 by pressing.

Bei weiterer Förderung des Buches entlang der Förderrichtung A gelangt das Buch mit seiner in Förderrichtung A vorderen Stirn kante 4c in den Bereich der Trennkanten 5a, 6a der Trennbleche 5, 6, welche zwischen dem Buchblock 4b und den Buchdeckeln 4a in den Spalt S des Buches 4 eingreifen. Durch ein Anziehen der Kolbenzylinderanordnung 11 und eine dadurch verursachte Abstandsvergrößerung zwischen der Laufschiene 9 des Laufwagens 10 und dem Buch 4 kann die Zugkraft auf die Saugnäpfe 8a bzw. auf die Deckel 4a so hoch angelegt werden, daß die Saugnäpfe 8a nicht mehr in der Lage sind, auf den Buchdeckeln 4b zu haften und sich ablösen. Das Vakuum in den Saugnäpfe 8a kann jedoch insbesondere bei Verwendung einer an die Näpfe 8a angeschlossene Vakuumeinrichtung auch durch andere geeignete Möglichkeiten unterbrochen werden. Durch den Zug der Zugfeder 12 werden die abgelösten Sauggreifereinrichtungen 8 bzw. die Schlitten 10 wieder in ihre hintere Ausgangsstellung gezogen und sind bereit für einen nächsten Buchdeckel-Öffnungsvorgang. Die Buchdeckel 4b des gerade geöffneten Buches 4 werden durch die Trennbleche 5, 6 zuverlässig auseinander gehalten, wobei durch eine Verschie bung der Trennbleche in Richtung der Verschieberichtung V die Bleche auf verschiedene Buchdicken einstellbar sind. Anschlie ßend kann ein Bucheinband um die Buchdeckel geschlagen werden.With further promotion of the book along the conveying direction A, the book with its front end edge 4 c in the conveying direction A enters the region of the separating edges 5 a, 6 a of the separating plates 5 , 6 , which between the book block 4 b and the book cover 4 a in engage the gap S of book 4 . By tightening the piston-cylinder arrangement 11 and thereby increasing the distance between the running rail 9 of the carriage 10 and the book 4 , the tensile force on the suction cups 8 a or on the cover 4 a can be so high that the suction cups 8 a no longer in are able to stick to the book covers 4 b and peel off. However, the vacuum in the suction cups 8 a can also be interrupted by other suitable options, in particular when using a vacuum device connected to the cups 8 a. By pulling the tension spring 12 , the detached suction gripper devices 8 or the slides 10 are pulled back into their rear starting position and are ready for the next book cover opening process. The book cover 4 b of the just opened book 4 are reliably kept apart by the separating plates 5 , 6 , the plates being adjustable to different book thicknesses by moving the separating plates in the direction of the displacement direction V. Then a book cover can be wrapped around the book cover.

Claims

1. Verfahren zum Öffnen der Buchdeckel eines geschlossen transportierten Buches (4), wobei das Buch (4) geradlinig entlang einer Förderrichtung (A) transportiert wird und zum Öffnen zumindest in einem in Förderrichtung (A) hinteren Endbereich gegen ein Öffnen gesperrt gehalten wird, während zumindest ein Buchdeckel (4a) im in Förderrichtung (A) vorderen Bereich des Buches (4) einen keilförmigen Spalt (S) zwischen dem Buchdeckel (4a) und dem Buchblock (4b) bildend mit einer von außen senkrecht zur Förderrichtung (A) wirkenden Zugkraft vom Buchblock (4b) abgebogen wird.1. Method for opening the book cover of a closed transported book ( 4 ), the book ( 4 ) being transported in a straight line along a conveying direction (A) and being kept locked against opening at least in a rear end region in the conveying direction (A), while at least one book cover ( 4 a) in the front area of the book ( 4 ) in the conveying direction (A) forming a wedge-shaped gap (S) between the book cover ( 4 a) and the book block ( 4 b) with one from the outside perpendicular to the conveying direction ( A) acting tensile force from the book block ( 4 b) is bent.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Buchdeckel (4a) mit die Zugkraft aufbringenden Sauggreifeinrichtungen (8) vom Buchblock (4b) abgebogen werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the book cover ( 4 a) with the pulling force applying suction gripping devices ( 8 ) from the book block ( 4 b) are bent.

3. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß beide Buchdeckel (4a) gleichzeitig abgehoben werden.3. The method according to claim 1 and / or 2, characterized in that both book covers ( 4 a) are lifted off simultaneously.

4. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Buch (4) während des Öffnens auf dem Buchrücken (4e) stehend transportiert wird. 4. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the book ( 4 ) is transported standing on the spine ( 4 e) during opening.

5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß beim Öffnen kontinuierlich transportiert wird.5. The method according to one or more of the preceding An claims, characterized, that is continuously transported when opening.

6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Buch (4) mit Andruckrollen und/oder -walzen (2, 3) gesperrt bzw. geschlossen gehalten wird.6. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the book ( 4 ) with pressure rollers and / or rollers ( 2 , 3 ) is locked or kept closed.

7. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Buch (4) vor dem Öffnen seitlich gepreßt wird.7. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the book ( 4 ) is pressed laterally before opening.

8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Buch (4) vor dem Öffnen mit den Andruckrollen (2, 3) gepreßt wird.8. The method according to claim 7, characterized in that the book ( 4 ) is pressed before opening with the pressure rollers ( 2 , 3 ).

9. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Buch (4) in voller Buchlänge durch die Andruckrol len (2, 3) transportiert wird.9. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the book ( 4 ) in full book length by the Andruckrol len ( 2 , 3 ) is transported.

10. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Buch (4) mit angetriebenen Andruckrollen (2, 3) transportiert wird. 10. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the book ( 4 ) with driven pressure rollers ( 2 , 3 ) is transported.

11. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung der Saugkraft der Sauggreifereinrichtun gen (8) eine einen Unterdruck erzeugende Einrichtung ver wendet wird.11. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that a vacuum generating device is used to generate the suction force of the suction pad devices ( 8 ).

12. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Abbiegen der Buchdeckel (4a) Saugnäpfe (8a) ange setzt werden.12. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that suction cups ( 8 a) are used to turn the book cover ( 4 a).

13. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Buchblock (4b) zwischen zwei Trennbleche (4, 5) gefördert wird.13. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the book block ( 4 b) between two partition plates ( 4 , 5 ) is promoted.

14. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Buchblock (4b) durch die Trennbleche (5, 6) bei weiterer Förderung zusammengehalten wird.14. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the book block ( 4 b) by the partition plates ( 5 , 6 ) is held together with further funding.

15. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für das Abziehen der Buchdeckel die Sauggreifereinrich tungen (8) gleichlaufend mit dem transportierten Buch schräg schräg von der Mittenebene (M) nach außen weggeführt werden. 15. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that for the removal of the book cover the Sauggreifereinrich lines ( 8 ) are carried out at the same time with the transported book obliquely obliquely from the center plane (M) to the outside.

16. Vorrichtung zum Öffnen der Buchdeckel (4a) eines geschlos sen transportierten Buches (4), insbesondere zum Durchfüh ren eines Verfahrens nach einem oder mehreren der vorherge henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für eine gleichzeitige Einwirkung auf das Buch (4) in Förderrichtung (A) erste Mittel vorhanden sind, welche das Buch (4) senkrecht zur Förderrichtung (A) seitlich zusam menhalten und in Förderrichtung (A) folgend zweite Mittel vorhanden sind, welche an mindestens einem Buchdeckel (4a) angreifen und den Buchdeckel (4a) vom Buchblock (4b) ab ziehen.16. A device for opening the book cover ( 4 a) of a closed closed transported book ( 4 ), in particular for performing a method according to one or more of the preceding claims, characterized in that for simultaneous action on the book ( 4 ) in Direction of conveyance (A) there are first means which laterally hold the book ( 4 ) perpendicular to the conveying direction (A) together and in the conveying direction (A) there are second means which act on at least one book cover ( 4 a) and the book cover ( 4 a) pull off the book block ( 4 b).

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel paarweise symmetrisch beidseits einer verti kalen Mittenebene (M) der Vorrichtung angeordnet sind.17. The apparatus of claim 16, characterized, that the means in pairs symmetrically on both sides of a verti kalen center plane (M) of the device are arranged.

18. Vorrichtung nach Anspruch 16 und/oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Angriffsstelle der ersten Mittel zur Angriffsstelle der zweiten Mittel geringer ist als eine Buchlänge.18. The apparatus according to claim 16 and / or 17, characterized, that the distance of the point of attack of the first means to the point of attack of the second means is less than a book length.

19. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Mittel Andrückrollen (2, 3) sind, welche zueinander beabstandet, achsparallel ausgerichtet und beid seits symmetrisch zur Mittenebene (M) um vertikale Achsen (2a, 3a) drehbar angeordnet sind.19. The device according to one or more of claims 16 to 18, characterized in that the first means are pressure rollers ( 2 , 3 ) which are spaced apart, aligned axially parallel and on both sides symmetrical to the central plane (M) about vertical axes ( 2 a, 3 a) are rotatably arranged.

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Andrückrollen (2, 3) angetrieben sind. 20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the pressure rollers ( 2 , 3 ) are driven.

21. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (2, 3) gegeneinander beweglich federnd vor gespannt sind.21. The device according to one or more of claims 16 to 20, characterized in that the rollers ( 2 , 3 ) against each other are resiliently tensioned before.

22. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 16 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand und die Spannkraft zwischen den Rollen (2, 3) derart bemessen sind, daß ein zu öffnendes Buch (4) an seinen gegenüberliegenden Buchdeckeln (4a) zwischen den Rollen (2, 3) klemmend gehalten wird, wobei beide Buchdeckel (4a) durch die Rollen (2, 3) gegen den Buchblock (4b) gedrückt werden.22. The device according to one or more of claims 16 to 21, characterized in that the distance and the clamping force between the rollers ( 2 , 3 ) are dimensioned such that a book ( 4 ) to be opened on its opposite book covers ( 4 a) is held clamped between the rollers ( 2 , 3 ), both book covers ( 4 a) being pressed against the book block ( 4 b) by the rollers ( 2 , 3 ).

23. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 16 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (2, 3) so in der Buchdeckelöffnungsvorrich tung angeordnet sind, daß sie etwa im Bereich der Quermitte der Buchdeckel (4a) eines auf dem Buchrücken (4e) stehend und mit einer Buchstirnseite (4c) voraus in Förderrichtung (A) der Rollen (2, 3) geförderten Buches angreifen.23. The device according to one or more of claims 16 to 22, characterized in that the rollers ( 2 , 3 ) are arranged in the book cover opening device so that they approximately in the region of the transverse center of the book cover ( 4 a) one on the book spine ( 4 e) standing and attacking with the front of the book ( 4 c) ahead in the conveying direction (A) of the rollers ( 2 , 3 ) conveyed book.

24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Buchdeckel (4a) derart in der Buchdeckelöffnungs vorrichtung angeordnet sind, daß die Rollen (2, 3) nahe der dem Buchrücken (4e) gegenüberliegenden Buchkante (4d) an greifen.24. The device according to claim 23, characterized in that the book cover ( 4 a) are arranged in the book cover opening device such that the rollers ( 2 , 3 ) close to the book spine ( 4 e) opposite book edge ( 4 d) engage.

25. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 16 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß in Förderrichtung (A) stromab nach den Rollen (2, 3) mit einem Abstand, der kleiner als eine in Förderrichtung (A) sich erstreckende Buchlänge ist, zumindest ein vertikal stehendes Trennblech (5, 6) parallel beabstandet zur Mit tenebene (M) angeordnet ist.25. The device according to one or more of claims 16 to 24, characterized in that in the conveying direction (A) downstream of the rollers ( 2 , 3 ) at a distance which is smaller than a book length extending in the conveying direction (A), at least a vertical partition ( 5 , 6 ) is arranged parallel to the center plane (M).

26. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß in Förderrichtung (A) stromab nach den Rollen (2, 3) mit einem Abstand, der kleiner als eine in Förderrichtung sich erstreckende Buchlänge ist, zwei vertikal stehende Trennbleche (5, 6) parallel und symmetrisch zur Mittenebene (M) angeordnet sind.26. The apparatus according to claim 25, characterized in that in the conveying direction (A) downstream of the rollers ( 2 , 3 ) at a distance which is smaller than a book length extending in the conveying direction, two vertical dividers ( 5 , 6 ) in parallel and are arranged symmetrically to the center plane (M).

27. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet daß das Trennblech (5) in einem Abstand von der Mittenebene angeordnet ist, der etwas größer als die halbe Dicke eines Buchblocks (4b) ist.27. The apparatus according to claim 25, characterized in that the separating plate ( 5 ) is arranged at a distance from the central plane which is slightly larger than half the thickness of a book block ( 4 b).

28. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennbleche (5, 6) in einem Abstand voneinander angeordnet sind, der etwas größer als die Dicke eines Buch blocks (4b) ist.28. The apparatus according to claim 26, characterized in that the separating plates ( 5 , 6 ) are arranged at a distance from one another which is somewhat larger than the thickness of a book block ( 4 b).

29. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 25 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung auf unterschiedlich dicke Bücher, Buch deckel oder Buchblöcke die Trennbleche (5, 6) senkrecht zur Förderrichtung bzw. Mittenebene (M) verstellbar angeordnet. 29. The device according to one or more of claims 25 to 28, characterized in that the dividers ( 5 , 6 ) are arranged perpendicular to the conveying direction or center plane (M) for adjustment to different thickness books, book covers or book blocks.

30. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 25 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß die in Förderrichtung (A) vorderen Kanten (5a, 6a) der Trennbleche (5, 6) messerschneidenförmig angefast oder geprägt sind.30. The device according to one or more of claims 25 to 29, characterized in that the front edges in the conveying direction (A) ( 5 a, 6 a) of the separating plates ( 5 , 6 ) are chamfered or embossed.

31. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 16 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß in der Lücke zwischen den Andrückrollen (2, 3) und den Trennkanten (5a, 6a) der Trennbleche (5, 6) beidseits der Mittenebene (M) die Sauggreifereinrichtung (8) mit je einem Saugnapf (8a) angeordnet ist, wobei die Saugnapföffnung der Saugnäpfe (8a) zur Mittenebene (M) gerichtet ist.31. The device according to one or more of the preceding claims 16 to 30, characterized in that in the gap between the pressure rollers ( 2 , 3 ) and the separating edges ( 5 a, 6 a) of the separating plates ( 5 , 6 ) on both sides of the center plane ( M), the suction gripper device (8) is arranged, each with a suction cup (8 a), wherein the suction opening of the suction cups (8 a) to the center plane (M) directed.

32. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 16 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Saugnapf (8a) am Ende eines ziehharmonikaartigen, in seiner Erstreckungsrichtung relativ steifen Balgs (8b), der Teil der Sauggreifereinrichtung (8) ist, angeordnet ist, so daß der Saugnapf (8a) kugelgelenkartig bewegbar ist.32. Device according to one or more of claims 16 to 31, characterized in that each suction cup ( 8 a) is arranged at the end of an accordion-like bellows ( 8 b) which is relatively rigid in its direction of extension and which is part of the suction gripper device ( 8 ) , so that the suction cup ( 8 a) is movable like a ball joint.

33. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 16 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß das dem Saugnapf (8a) gegenüberliegende Ende der Saug greifereinrichtung (8) an einem Schlitten bzw. Laufwagen (10) angeordnet ist.33. Device according to one or more of claims 16 to 32, characterized in that the suction cup ( 8 a) opposite end of the suction gripper device ( 8 ) is arranged on a carriage or carriage ( 10 ).

34. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 16 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß der Laufwagen (10) ein langgestrecktes Bauteil ist, an dessen andrückrollenseitigen Ende die Sauggreifereinrich tung (8) angeordnet ist, wobei der Laufwagen (10) auf oder an einer, eine Linearführung für den Laufwagen (10) bilden den Schieneneinrichtung (9) mit einer geraden Führungsschiene (9), deren Linearführungselemente sich horizontal erstrecken, verschieblich angeordnet ist.34. Device according to one or more of claims 16 to 33, characterized in that the carriage ( 10 ) is an elongated component, at the pressure roller end of the suction pad device ( 8 ) is arranged, the carriage ( 10 ) on or on one , A linear guide for the carriage ( 10 ) form the rail device ( 9 ) with a straight guide rail ( 9 ), whose linear guide elements extend horizontally, is arranged displaceably.

35. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 16 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß das in Förderrichtung (A) hintere Ende (9b) der Füh rungsschiene (9) um eine vertikale Achse (B) horizontal verschwenkbar an einem festen Teil des Maschinenrahmens (1) lagert.35. Device according to one or more of claims 16 to 34, characterized in that in the conveying direction (A) rear end ( 9 b) of the guide rail ( 9 ) about a vertical axis (B) horizontally pivotable on a fixed part of the machine frame ( 1 ) stores.

36. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 16 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß ein Abstand (D) der Schwenkachse (B) von der Mitten ebene (M) geringer ist als die Führungslänge der Führungs schiene (9) beträgt, wobei die Führungslänge bei großen Büchern eine Teillänge, bei kleinen Büchern der Buchlängen entspricht.36. Device according to one or more of claims 16 to 35, characterized in that a distance (D) of the pivot axis (B) from the center plane (M) is less than the guide length of the guide rail ( 9 ), the guide length for large books a partial length, for small books the length of the book.

37. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 16 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß das in Förderrichtung (A) vordere Ende der Führungs schiene (9) um eine vertikale Achse (E) horizontal verschwenkbar am Ende einer Kolbenstange (11a) einer als Verschwenkeinrichtung dienenden Kolbenzylindereinheit (11) angelenkt ist. 37. Device according to one or more of claims 16 to 36, characterized in that the front end of the guide rail ( 9 ) in the conveying direction (A) about a vertical axis (E) horizontally pivotable at the end of a piston rod ( 11 a) as a Pivoting device serving piston cylinder unit ( 11 ) is articulated.

38. Vorrichtung nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder (11b) der Kolbenzylindereinheit (11) um eine vertikale Achse (F) horizontal verschwenkbar an einem festen Teil des Maschinenrahmens (1) angelenkt ist.38. Apparatus according to claim 37, characterized in that the cylinder ( 11 b) of the piston-cylinder unit ( 11 ) about a vertical axis (F) is pivoted horizontally on a fixed part of the machine frame ( 1 ).

39. Vorrichtung nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (11a) an der Anlenkung (F) und der Zylinder (11) an der Führungsstange (9) angelenkt ist.39. Apparatus according to claim 37, characterized in that the piston rod ( 11 a) is articulated on the articulation (F) and the cylinder ( 11 ) on the guide rod ( 9 ).

40. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 16 bis 39, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (G) der Anlenkachse (F) von der Mittenebene (M) größer als der Abstand (D) der Schwenkachse (B) von der Mittenebene (M) ist.40. Device according to one or more of claims 16 to 39, characterized, that the distance (G) of the articulation axis (F) from the center plane (M) greater than the distance (D) of the pivot axis (B) from the Middle level (M) is.

41. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 16 bis 40, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkung (F) zwischen der Anlenkung (E) und der Anlenkung (B) und die Anlenkungen (E, F, B) auf den Eck punkten eines gedachten Dreiecks liegen, dessen Spitze die Anlenkung (F) bildet.41. Device according to one or more of claims 16 to 40, characterized, that the linkage (F) between the linkage (E) and the Linkage (B) and linkages (E, F, B) to the corner points of an imaginary triangle, the tip of which is the Linkage (F) forms.

42. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 16 bis 41, dadurch gekennzeichnet, daß der Laufwagen (10) mit der Anlenkeinrichtung der Anlen kung (E) über die Zugfeder (12) als Zugeinrichtung in Ver bindung steht, wobei die Zugfeder (12) den Laufwagen (10) in seiner Ruhestellung gegen einen Anschlag auf der Füh rungsschiene (9) ziehend angeordnet ist. 42. Device according to one or more of claims 16 to 41, characterized in that the carriage ( 10 ) with the articulation of the articulation (E) via the tension spring ( 12 ) as a tension device in connection, the tension spring ( 12 ) the carriage ( 10 ) in its rest position against a stop on the guide rail ( 9 ) is arranged pulling.

43. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 16 bis 42, dadurch gekennzeichnet, daß das der Anlenkung (E) abgewandte Ende der Zugfeder (12) am der Saugeinrichtung (8) abgewandten Ende des Laufwagens (10) angreift.43. Device according to one or more of claims 16 to 42, characterized in that the end of the tension spring ( 12 ) facing away from the linkage (E) acts on the end of the carriage ( 10 ) facing away from the suction device ( 8 ).

44. Vorrichtung nach Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugfeder (12) an einem vom Laufwagen (10) abstehen den Steg (10a) angreift.44. Apparatus according to claim 43, characterized in that the tension spring (12) (10 a) engaging the web on a projecting from the carriage (10).

45. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 16 bis 44, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschwenkeinrichtung (11) eine pneumatisch oder hydraulisch betriebene Verschwenkeinrichtung (11) ist.45. Device according to one or more of claims 16 to 44, characterized in that the pivoting device ( 11 ) is a pneumatically or hydraulically operated pivoting device ( 11 ).

46. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 16 bis 45, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschwenkeinrichtung (11) die Saugeinrichtung (8) zur Mittenebene (M) hin und von der Mittenebene (M) weg horizontal verschwenkbar angeordnet ist.46. Device according to one or more of claims 16 to 45, characterized in that the pivoting device ( 11 ), the suction device ( 8 ) to the center plane (M) and from the center plane (M) is arranged horizontally pivotable.