DE19806760A1

DE19806760A1 - Method for controlling power transmission system of vehicle having CVT drive and torque converter

Info

Publication number: DE19806760A1
Application number: DE19806760A
Authority: DE
Inventors: Edgar Bothe
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1997-02-26
Filing date: 1998-02-18
Publication date: 1998-08-27

Abstract

The drive increase is regulated in such a way on engagement of a bypassing clutch that the rotational speed of the motor is kept constant or increases. The drive increase is regulated in such a way that a reduction in the converter slip is compensated for. The last detected rotational speed of the motor is used as the set value before the start of the clutch engagement.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Kraftübertragungssystems eines Kraftfahrzeuges mit einem CVT-Getriebe und einem Drehmomentwandler mit Überbrückungskupplung.The invention relates to a method for controlling a power transmission system Motor vehicle with a CVT transmission and a torque converter Lock-up clutch.

Bei Fahrzeugen mit CVT-Getriebe und Drehmomentwandler ist es üblich, für einen Anfahr betrieb das Drehmoment des Motors über einen Drehmomentwandler zu führen, um ein weiches Anfahren zu ermöglichen. Nach dem Anfahren wird zum Vermeiden von Antriebs verlusten und für einen wirtschaftlichen Betrieb der Drehmomentwandler mittels einer Über brückungskupplung deaktiviert. Hierzu wird die Kupplung geschlossen und der Drehmo mentwandler antriebsseitig überbrückt. Das Schließen der Kupplung erfolgt herkömmlich derart, daß bei konstanter Getriebeübersetzung die Kupplung mehr oder weniger komforta bel geschlossen wird. Dabei kommt es jedoch zu einem Abfall der Motordrehzahl, welcher vom Fahrer vor allem bei stufenlosen Getrieben als unangenehm registriert wird. Gleichzeitig sinkt das Vortriebsmoment, da die Momentenübersetzung des Wandlers entfällt.In vehicles with CVT transmission and torque converter, it is common for a start operated the engine's torque through a torque converter to perform a to enable smooth starting. After starting, the drive is avoided losses and for economical operation of the torque converter by means of an over bridging clutch deactivated. For this purpose, the clutch is closed and the torque ment converter bridged on the drive side. The clutch is closed conventionally such that the clutch more or less comfortably with constant gear ratio is closed. However, this leads to a drop in the engine speed, which registered as unpleasant by the driver, especially in the case of continuously variable transmissions. At the same time the propulsion torque drops because the torque transmission of the converter is not required.

So ist beispielsweise aus der DE 41 04 542 A1 ein hydraulisches Steuersystem für ein stu fenlos einstellbares Riemengetriebe eines Kraftfahrzeuges bekannt, bei dem der Zeitpunkt zum Einrücken der Überbrückungskupplung und der Zeitpunkt zum Regeln eines ab triebsseitigen Steuerdruckes für das CVT-Getriebe in geeigneter Weise gesteuert werden. Hierbei wird der abtriebsseitige Steuerdruck im CVT-Getriebe in Abhängigkeit von der Stel lung der Überbrückungskupplung derart gesteuert, daß ein Schlupf des Treibriemens im CVT-Getriebe bei minimaler Andruckkraft unterbunden ist. Dies kann jedoch den unkomfor tablen Drehzahlabfall beim Einrücken der Überbrückungskupplung nicht verhindern.For example, DE 41 04 542 A1 describes a hydraulic control system for a stu belt drive of a motor vehicle known to be adjustable, in which the time to engage the lock-up clutch and the time to regulate one drive-side control pressure for the CVT transmission can be controlled in a suitable manner. The output control pressure in the CVT gearbox is dependent on the position tion of the lock-up clutch controlled such that a slip of the drive belt in CVT transmission is prevented with minimal pressure. However, this can make the uncomfortable Do not prevent the drop in speed when engaging the lock-up clutch.

Aus der EP 0 430 632 A2 ist ein CVT-Getriebe mit Drehmomentwandler und Überbrückungskupplung bekannt, wobei im Betrieb ein Drehmoment des Drehmomentwandlers und ein von der Überbrückungskupplung übertragenes Drehmoment abgeschätzt werden und die Überbrückungskupplung ausgerückt wird, wenn das geschätzte Drehmoment des Drehmomentwandlers größer als das der Überbrückungskupplung ist. Je doch auch dieses System kann Drehzahleinbrüche beim Einrücken der Überbrückungskupp lung nicht verhindern.EP 0 430 632 A2 describes a CVT transmission with a torque converter and Bridging clutch known, wherein a torque of the Torque converter and a torque transmitted from the lock-up clutch be estimated and the lock-up clutch is disengaged when the estimated Torque of the torque converter is greater than that of the lock-up clutch. Each However, this system can also drop in speed when the lockup clutch is engaged not prevent lung.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren der obengenannten Art zur Verfügung zu stellen, welches die obengenannten Nachteile besei tigt.The present invention has for its object an improved method of to provide the above type, which have the above disadvantages does.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der o.g. Art mit den in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen gelöst.This object is achieved by a method of the above. Kind with the in claim 1 marked features solved.

Dazu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, daß beim Einrücken der Überbrückungskupplung die Getriebeübersetzung derart geregelt wird, daß die Motordrehzahl konstant bleibt oder steigt.For this purpose, it is provided according to the invention that when the lock-up clutch is engaged the gear ratio is controlled so that the engine speed remains constant or increases.

Gleichzeitig wird durch diese Erfindung ein Absinken des Antriebsmoments durch das Ein rücken der Überbrückungskupplung kompensiert, wodurch sich ein harmonischer Drehmo mentenverlauf über die Zeit ergibt.At the same time, this invention reduces the drive torque due to the on back of the lock-up clutch is compensated, which creates a harmonious torque course of time over time.

Dies hat den Vorteil, daß ein CVT-typisches Fahrverhalten gewährleistet ist und der Komfort erhöht wird.This has the advantage that a CVT-typical driving behavior is guaranteed and the comfort is increased.

In einer besonders vorteilhaften und einfach zu realisierenden Ausführungsform wird als Sollwert für die Regelung die letzte detektierte Motordrehzahl vor dem Beginn des Einrückens der Überbrückungskupplung verwendet.In a particularly advantageous and easy to implement embodiment, as Setpoint for the control the last detected engine speed before the start of the Engaging the lock-up clutch used.

Weitere Merkmale, Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, sowie aus der nachstehenden Beschreibung der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen. Diese zeigen inFurther features, advantages and advantageous configurations of the invention result from the dependent claims, as well as from the following description of the invention based on the attached drawings. These show in

Fig. 1 ein Diagramm des Drehzahlverlaufes von Motor und Antriebswelle über die Zeit beim Einrücken einer Überbrückungskupplung gemäß einem bekannten Verfah ren, und Fig. 1 is a diagram of the speed curve of the engine and drive shaft over time when engaging a lock-up clutch ren according to a known procedural, and

Fig. 2 gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren. Fig. 2 according to the inventive method.

Fig. 1 zeigt einen Drehzahlverlauf eines Antriebsmotors n_mot und einen Drehzahlverlauf einer Antriebswelle n_an über die Zeit t beim Einrücken einer Überbrückungskupplung zum Zeitpunkt t_s. Wie sich aus der Funktion n_an ergibt, steigt zwar die Drehzahl n_an gleich mäßig an, jedoch zeigt die Drehzahl n_mot des Antriebsmotors unmittelbar beim und nach dem Einkuppeln der Überbrückungskupplung einen deutlichen Einbruch. Dies geht einher mit einer Reduzierung eines Vortriebsmomentes und wird vom Fahrer als unangenehm und unkomfortabel empfunden. Fig. 1 shows a speed characteristic of a drive motor and a speed n_mot course of a drive shaft n_an over the time t during the engagement of a lockup clutch at the time t _s. As can be seen from the function n_an, the speed n_an rises evenly, but the speed n_mot of the drive motor shows a clear drop immediately after and after engaging the lock-up clutch. This goes hand in hand with a reduction in propulsion torque and is perceived by the driver as uncomfortable and uncomfortable.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird, wie aus Fig. 2 ersichtlich, beim Einrücken der Überbrückungskupplung zum Zeitpunkt t_s das CVT-Getriebe in Richtung eines größeren Übersetzungsverhältnisses geregelt, so daß die Motordrehzahl konstant ist und das kleinere Moment bei geschlossener Überbrückungskupplung durch die kürzere Getriebeübersetzung kompensiert wird.In the method according to the invention, as can be seen from FIG. 2, when the lock-up clutch is engaged at time t _s, the CVT transmission is regulated in the direction of a larger transmission ratio, so that the engine speed is constant and the smaller torque is compensated for by the shorter transmission ratio when the lock-up clutch is closed .

Das Schließen der Wandlerüberbrückungskupplung beginnt bei einer Getriebeübersetzung kleiner Anfahrübersetzung. Die Getriebeübersetzung wird während des Schließens der Überbrückungskupplung derart geregelt, daß sie die Verkleinerung des Wandlerschlupfes kompensiert. Ein Motordrehzahleinbruch tritt während des Schließens der Wandlerüber brückungskupplung nicht mehr auf. Closing the converter lock-up clutch begins with a gear ratio small start-up ratio. The gear ratio is during the closing of the The lock-up clutch is regulated in such a way that it reduces the converter slip compensated. An engine speed drop occurs while the converters are closing bridging clutch no longer open.

BezugszeichenlisteReference list

n Drehzahl
n_mot Motordrehzahl
n_an Antriebswellendrehzahl
t Zeit
t_s n speed
n_mot engine speed
n_an drive shaft speed
t time
t _s

Zeitpunkt des Schließens der Wandlerüberbrückungskupplung
When the converter lockup clutch is closed

Claims

1. Verfahren zum Steuern eines Kraftübertragungssystems eines Kraftfahrzeuges mit einem CVT-Getriebe und einem Drehmomentwandler mit Überbrückungskupplung, dadurch gekennzeichnet, daß beim Einrücken der Überbrückungskupplung die Getriebeübersetzung derart geregelt wird, daß die Motordrehzahl konstant ist oder steigt.1. A method for controlling a power transmission system of a motor vehicle with a CVT transmission and a torque converter with a lock-up clutch, characterized in that when the lock-up clutch is engaged, the gear ratio is regulated in such a way that the engine speed is constant or increases.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeübersetzung in Richtung eines größeren Übersetzungsverhältnisses ver ändert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that ver the gear ratio in the direction of a larger gear ratio will change.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeübersetzung derart geregelt wird, daß eine Verkleinerung des Wandler schlupfes kompensiert wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the gear ratio is regulated in such a way that the converter is downsized slip is compensated.

4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Sollwert für die Regelung eine letzte detektierte Motordrehzahl vor dem Beginn des Einrückens der Überbrückungskupplung verwendet wird.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that as a setpoint for the control, a last detected engine speed before the start the engagement of the lock-up clutch is used.