DE19806450A1 - Verfahren zum Überwachen eines Aktionsbereichs, wie eines Flughafens oder eines Seehafens - Google Patents
Verfahren zum Überwachen eines Aktionsbereichs, wie eines Flughafens oder eines SeehafensInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Ak
tionsbereichs, wie eines Flughafens, eines Seehafens oder ei
nes ähnlichen Aktionsbereichs.
Zur Überwachung derartiger Aktionsbereiche wird im allgemei
nen ein ortsfestes Radarsystem verwendet, dem ein Datenverar
beitungssystem nachgeordnet ist. Wenn mit einem derartigen
stationären Radarsystem beispielsweise vom Tower eines Flug
hafens oder von einem entsprechenden Gebäude eines Seehafens,
d. h. gewissermaßen vom Boden aus, beispielsweise ein Gebäude
erfaßt wird, wird mittels des Radarsystems ein starkes Rück
streusignal erhalten, das auf Bildschirmen des Radarsystems
dargestellt wird.
Diese Darstellung entspricht im wesentlichen einer Art Front
ansicht des Gebäudes, weist keine nennenswerten Strukturen
auf und setzt sich aus einer Vielzahl von starken Rückstreu
signalen zusammen. In der Darstellung treten beispielsweise
Kanten und andere markante stark reflektierende Stellen des
erfaßten Gebäudes besonders stark hervor.
Auch bei einem hochauflösenden Radarbild wird kein kontinu
ierliches Bild erhalten, welches mit einer bildhaften visuel
len Wiedergabe des mittels des Radar erfaßten Gebäudes ver
gleichbar ist. Obendrein handelt es sich bei einer mittels
Radar erhaltenen Darstellung immer um eine Wiedergabe ins
schwarz/weiß.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine mittels eines Radar
systems erhaltene Darstellung dahingehend zu verbessern, daß
sie von einen bestimmten Aktionsbereich überwachenden Perso
nen, beispielsweise Lotsen, erheblich leichter zu interpre
tieren ist.
Gemäß der Erfindung ist dies bei einem Verfahren zum Überwa
chen eines Aktionsbereichs, wie eines Flughafens, eines See
hafens oder eines ähnlichen Aktionsbereichs mit den Merkmalen
im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 erreicht. Vorteilhaf
te Weiterbildungen sind Gegenstand der auf den Anspruch 1 un
mittelbar oder mittelbar rückbezogenen Ansprüche.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird mittels eines Radar
systems erhaltenen Darstellungen eines zu überwachenden Akti
onsbereichs mit Hilfe eines Datenverarbeitungssystems ein op
tisches Bild genau desselben Bereichs überlagert; auf dem
Bildschirm wird dann ein durch diesen Überlagerungsvorgang
erhaltenes Kombinationsbild dargestellt. Hierbei wird nach
folgend unter einem optischen Bild ein einer photographischen
Wiedergabe entsprechendes, kontinuierliches Bild verstanden.
Gemäß einer zweckmäßigen vorteilhaften Weiterbildung der Er
findung wird ein dem Radarbild zu überlagerndes optisches
Bild des zu überwachenden Bereichs in dem Datenverarbeitungs
system gespeichert. Ein solches gespeichertes Bild kann dann
einem Radarbild, welches in seinen Abmessungen dem optischen
Bild angepaßt ist, als Hintergrund unterlegt werden.
Sobald ein aus einem Radarbild und einem diesem überlagerten
optischen Bild zusammengesetztes Kombinationsbild bzw. ein
dem Radarbild als Hintergrund unterlegtes optisches Bild vor
liegt, sind von Personen, die den vom Radar erfaßten Bereich
überwachen, beispielsweise auch auf dem Radarbild deutlich
erkennbare Stellen, Kanten, u.ä., die von ortsfesten unbeweg
lichen Zielen, wie Gebäuden, irgendwelchen anderen ortsfesten
Einrichtungen u.ä. stammen, leichter als solche interpretier
bar. Obendrein können die die Überwachung ausführenden Perso
nen sehr leicht und insbesondere sicher und zuverlässig so
fort die jeweiligen auf dem Radarbild erscheinenden Stellen,
wie beispielsweise Kanten von Gebäuden, u.ä. hinsichtlich ih
rer Lage genau identifizieren und somit sofort jedem festen,
nicht beweglichen Ziel eindeutig zuordnen.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfah
rens liegt ferner darin, in dem Datenverarbeitungssystem das
optische Bild in Farbe zu speichern und somit abrufbereit zu
hinterlegen. Wenn ein solches farbiges optisches Bild als
Hintergrund einem in seinen Abmessungen entsprechend angepaß
ten Radarbild, welches systembedingt immer nur in schwarz
weiß darstellbar ist, unterlegt wird, ist die Interpretation
des dadurch erhaltenen Kombinationsbildes sowie die Zuordnung
und Identifizierung von markanten, auf dem Radarbild beson
ders hervorgehobenen Stellen, Kanten u.ä. noch weiter verbes
sert.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfin
dungsgemäßen Verfahrens werden in dem Radarbild, dem vorzugs
weise ein optisches kontinuierliches Bild in Farbe als Hin
tergrund unterlegt ist, alle rückgestreuten Punkte von orts
festen, in dem optischen Bild ebenfalls vorhandenen Elementen
oder Zielen einer Szene ausgeblendet, so daß nur die rückge
streuten Punkte von im optischen Bild nicht vorhandenen Zie
len in dem unterlegten optischen Bild festgehalten und darge
stellt sind.
Auf diese Weise können beispielsweise verlorengegangene Ob
jekte oder Teile von Fahrzeugen u.ä., sowie nicht nur unkor
rekt abgestellte oder liegengebliebene Gegenstände, sondern
auch solche Gegenstände und Objekte erfaßt werden, die bei
der Erstellung des optischen Bildes noch nicht vorhanden wa
ren, wie vorübergehend für eine bestimmte Zeit abgestellte
Container, zur Vorbereitung eines alsbaldigen Transports be
wußt abgestellte Gegenstände u.ä., und auf diese Weise dem
Überwachungspersonal besonders deutlich und eindrucksvoll zur
Kenntnis gebracht werden.
In besonders vorteilhafter Weise kann ein gemäß der Erfin
dung erstelltes Kombinationsbild dazu benutzt werden, beweg
liche Ziele, wie Personen oder kleinere Personengruppen,
kleinere und größere Fahrzeuge, wie Transportfahrzeuge, Ge
päckkarren u.ä. oder auch größere bis große Fahrzeuge, wie
Flugzeuge, Schiffe, größere Lastwagen, nicht nur als solche
zu interpretieren, sondern gleichzeitig kann auch sehr genau
die Stelle bzw. der Bereich identifiziert werden, an der bzw.
in dem sich ein bewegliches Objekt welcher Art auch immer be
wegt.
Hierbei können bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Rück
streuungen von beweglichen Zielen in dem vorzugsweise unter
legten farbigen optischen Bild dadurch noch besonders deut
lich hervorgehoben werden, daß in dem Radarbild alle rückge
streuten Punkte von allen ortsfesten Elementen, Zielen u.ä.
einer Szene ausgeblendet werden.
Darüber hinaus können alle gemäß einer weiteren vorteilhaften
Ausgestaltung der Erfindung mittels des Radarsystems erfaß
ten, in dem optischen Bild nicht vorhandenen Ziele, und zwar
sowohl feste als auch bewegliche Ziele, in Farbe in der Weise
wiedergegeben werden, daß den nach einem Ausblenden aller
ortsfesten Ziele einer Szene übriggebliebenen, im optischen
Bild nicht vorhandenen Ziele eine Farbe zugeordnet wird.
Hierbei kann in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfin
dung den erfaßten beweglichen Ziele eine andere Farbe zuge
ordnet werden als den ortsfesten, stationären Zielen einer
Szene, die übrig geblieben sind, nachdem alle rückgestreuten
Punkte von bekannten ortsfesten Zielen einer Szene ausgeblen
det worden sind.
Darüber hinaus können auch in verschiedenen Abschnitten des
optischen Bildes nicht vorhandene, jedoch mittels des Radar
systems erfaßte, sowohl ortsfeste als auch bewegliche Ziele
sektorweise in jeweils unterschiedlichen Farben weitergegeben
werden.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren sind somit zahlreiche
Möglichkeiten geschaffen, das Interpretieren eines Radarbil
des nicht nur hinsichtlich beweglicher Objekte, sondern ge
nauso auch hinsichtlich vorübergehend oder zeitweilig vorhan
dener fester Objekte oder Ziele erheblich zu erleichtern und
zu verbessern.
Darüber hinaus ist neben einer sicheren und zuverlässigen In
terpretation der gesamten, mittels des Radarsystems erfaßten
Szene gewährleistet, daß zusätzlich auch noch die Identifi
zierung von irgendwelchen sowohl beweglichen als auch ortsfe
sten Zielen schnell, sicher und zuverlässig durchzuführen
ist, die zum Zeitpunkt des Erstellens des optischen konti
nuierlichen Bildes an bestimmten Stellen bzw. in bestimmten
Bereichen nicht vorhanden waren und damit auch nicht photo
graphisch festgehalten wurden.
Claims (8)
1. Verfahren zum Überwachen eines Aktionsbereichs, wie eines
Flughafens, eines Seehafens oder eines ähnlichen Aktions
bereichs unter Verwendung eines stationären Radarsystems
und eines Datenverarbeitungssystems, dadurch gekennzeich
net, daß mittels des Radarsystems erzeugten Radarbildern
des zu überwachenden Bereichs ein optisches Bild dessel
ben Bereichs mit Hilfe des Datenverarbeitungssystems
überlagert und das dadurch erhaltene Kombinationsbild
dargestellt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
ein in dem Datenverarbeitungssystem gespeichertes, opti
sches Bild des zu überwachenden Bereichs einem in seinen
Abmessungen dem optischen Bild entsprechend angepaßten
Radarbild als Hintergrund unterlegt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
ein in dem Datenverarbeitungssystem gespeichertes, farbi
ges optisches Bild des zu überwachenden Bereichs einem in
seinen Abmessungen dem farbigen optischen Bild entspre
chend angepaßten Radarbild als Hintergrund unterlegt
wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß in dem Radarbild alle rückgestreuten
Punkte von ortsfesten, in dem optischen Bild ebenfalls
vorhandenen Elementen/Zielen einer Szene ausgeblendet und
nur die rückgestreuten Punkte von im optischen Bild nicht
vorhandenen Zielen in dem unterlegten optischen Bild dar
gestellt werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß in dem Radarbild alle rückgestreuten
Punkte von allen ortsfesten Elementen/Zielen einer Szene
ausgeblendet und nur die rückgestreuten Punkte von beweg
ten Zielen in dem unterlegten optischen Bild dargestellt
werden.
6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
mittels des Radarsystems erfaßte, in dem optischen Bild
nicht vorhandene Ziele in Farbe wiedergegeben werden.
7. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
mittels des Radarsystems erfaßte bewegte Ziele in Farbe
wiedergegeben werden.
8. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
mittels des Radarsystems in verschiedenen Sektoren im op
tischen Bild nicht vorhandene, erfaßte ortsfeste und be
wegte Ziele in unterschiedlichen Farben wiedergegeben
werden.
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