DE19805693A1

DE19805693A1 - Electrohydraulic braking system for vehicle with ASR and pedal operated transmitter

Info

Publication number: DE19805693A1
Application number: DE19805693A
Authority: DE
Inventors: Helmut Steffes
Original assignee: ITT Manufacturing Enterprises LLC
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 1997-11-15
Filing date: 1998-02-06
Publication date: 1999-05-20

Abstract

The braking pressure transmitter (1), for the finely sensitive regulation of the hydraulic intensifying accepts an elastic reaction disc (2) with a displacement sensor (3). The sensor, for the regulation of the energy supply (4), with a pedal operation transmits a displacement sensor signal to the electronic control unit (5), representing the degree of deformation of the reaction disc (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein elektrohydraulisches Bremssystem für radschlupfgeregelte Fahrzeuge nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an electro-hydraulic brake system for wheel slip controlled vehicles according to the generic term of Claim 1.

Aus der DE 195 47 542 A1 ist bereits ein elektrohydraulisches Bremssystem für radschlupfgeregelte Fahrzeuge bekannt gewor den, das mit einem pedalbetätigten Bremsdruckgeber versehen ist, der über Bremsleitungen mit mehreren Radbremsen hydrau lisch verbunden ist. In die Bremsleitungen des Bremssystems sind elektrisch betätigbare Raddruckregelventile eingesetzt, die über eine Steuerelektronik betätigbar sind. Ferner befin det sich auslaßseitig an den Raddruckventilen angeschlossen ein gleichzeitig als Rückförderkolben wirksames Niederdruck speichersystem, das das überschüssige Druckmittel der Radbrem sen während einer Druckabbauphase aufnimmt. Zur Erzeugung des gewünschten Bremsdrucks in den Radbremsen ist ferner eine aus einem Motorpumpenaggregat und einem Hochdruckspeicher beste hende Energieversorgung vorgesehen.DE 195 47 542 A1 is already an electrohydraulic one Brake system for wheel slip-controlled vehicles has become known the one equipped with a pedal-operated brake pressure sensor is the hydrau over brake lines with multiple wheel brakes is connected. In the brake lines of the brake system electrically operated wheel pressure control valves are used, which can be operated via control electronics. Furthermore, det is connected on the outlet side to the wheel pressure valves a low pressure which also acts as a return piston storage system, which is the excess pressure medium of the wheel brake picks up during a pressure reduction phase. To generate the desired braking pressure in the wheel brakes is also one of a motor pump unit and a high pressure accumulator best provided energy supply.

Ziel der Erfindung ist es nunmehr, das elektrohydraulische Bremssystem der angegebenen Art bezüglich der Ausführung des Bremsdruckgebers zu vereinfachen, ohne daß hierdurch eine Funktionsbeeinträchtigung des Bremssystems zustande kommt. The aim of the invention is now the electrohydraulic Brake system of the specified type with regard to the execution of the To simplify brake pressure transducer without this Functional impairment of the brake system occurs.

Erfindungsgemäß wird diese vorbezeichnete Aufgabe für die gat tungsbildende Bremsanlage mittels den kennzeichnenden Merkma len des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, this aforementioned task for the gat tion-forming brake system by means of the characteristic feature len of claim 1 solved.

Weitere Merkmale, Vorteile und Ausgestaltungsvarianten der vorliegenden Erfindungen gehen im nachfolgenden aus den Unter ansprüchen und der Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand mehrerer Zeichnungen hervor.Other features, advantages and design variants of the present inventions go from the sub claims and the description of an embodiment based on several drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 den Hydraulikschaltplan eines elektrohydraulischen Bremssystems mit im Schnitt dargestelltem, baulich vor teilhaft ausgestaltetem Bremsdruckgeber, Fig. 1 shows the hydraulic circuit diagram of an electrohydraulic brake system with an average Pictured structurally before geous ausgestaltetem braking pressure generator,

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung eines Ausschnittes des in Fig. 1 vorgestellten Bremsdruckgebers, Fig. 2 is an enlarged representation of a detail of the presented in FIG. 1, the braking pressure generator,

Fig. 3 ein Wegsensordiagramm für den in Fig. 2 dargestellten Wegsensor, Fig. 3 is a displacement sensor diagram for the results shown in Fig. 2 displacement sensor,

Fig. 4 eine Schnittzeichnung durch die Energieversorgung des Bremssystems, Fig. 4 is a sectional drawing through the power supply of the brake system,

Fig. 5 eine mögliche konstruktive Ausführungsform des Brems druckgebers mit in dessen Gehäuse integrierten Magnet ventilen gemäß der hydraulischen Schaltung nach Fig. 1. Fig. 5 shows a possible constructive embodiment of the braking pressure generator with integrated in the housing of solenoid valves according to the hydraulic circuit of FIG. 1.

Die Fig. 1 zeigt ein elektrohydraulisches Bremssystems für radschlupfgeregelte Fahrzeuge, mit einem pedalbetätigten Bremsdruckgeber 1, der über Bremsleitungen I, II mit mehreren Radbremsen VR, HL, HR, VL hydraulisch verbunden ist. In die Bremsleitungen I und II sind elektrische Raddruckregelventile 21, 22 eingesetzt, die an einer Steuerelektronik 5 angeschlos sen sind. Ferner ist im Bremsleitungsrücklauf ein Niederdruck speicher 23 eingesetzt, der überschüssiges Druckmittel der Radbremsen VR, HL, HR, VL speichert, wenn die als Auslaßventi le wirksamen Raddruckregelventile 22 in Offenstellung geschal tet sind. Das Bremssystem ist mit einer Energieversorgung 4 versehen, um den gewünschten Bremsdruck in den Radbremsen her zustellen. Zu diesem Zweck ist die Energieversorgung 4 am Bremsdruckgeber 1 angeschlossen. Zur Gewährleistung eines ein wandfreien Zusammenwirkens der Energieversorgung 4 mit dem daran angeschlossenen Bremssystem wird erfindungsgemäß vor geschlagen, daß der Bremsdruckgeber 1 zwecks feinfühliger Re gelung der im Bremsdruckgeber 1 erzeugten hydraulischen Ver stärkung eine elastische Reaktionsscheibe 2 mit einem Wegsen sor 3 aufnimmt, so daß durch den Wegsensor 3 bei einer Pedal betätigung ein für den Verformungsgrad der Reaktionsscheibe 2 repräsentatives Wegsensorsignal mittels der Steuerelektronik 5 die Energieversorgung 4 variabel an die Bedürfnisse des Brems systems einzustellen vermag. Hierzu ist in der baulichen Aus führung vorgesehen, daß in der Druckmittelverbindung der Ener gieversorgung 4 mit dem Verstärkerteil 6 des Bremsdruckgebers 1 ein elektromagnetisch in Offenstellung schaltbares Einlaß ventil 7 vorgesehen ist, das zwecks Druckaufbau in einer Ser vokammer 9 des Verstärkerteils 6 durch die Steuerelektronik 5 elektrisch erregt wird. Zwecks Druckabbau in der Servokammer 9 ist das Verstärkerteil 6 über ein gleichfalls von der Steuer elektronik 5 betätigbares Auslaßventil 8 mit einem drucklosen Vorratsbehälter 10 verbunden. Um eine bedarfsgerechte Druck versorgung des Verstärkerteils 6 sicherzustellen, wird das Einlaßventil 7 und das Auslaßventil 8 vorzugsweise durch die Steuerelektronik 5 mittels einer Pulsbreiten-Modulation ge steuert. Hierbei bildet das Signal des Wegsensors 3 die we sentliche Stellgröße, um jeweils die vom Pedal übertragene Fußkraft durch das Takten des Einlaßventils 7 und Auslaßven tils 8 zwecks hydraulischer Verstärkung im Bremsdruckgeber 1 zu erhöhen oder abzusenken. Zur Überwachung des in die Servo kammer 9 eingeregelten Drucks kann ferner ein zwischen dem Einlaßventil 7 und Auslaßventil 8 befindlicher Drucksensor 26 vorgesehen sein, der ein in der Servokammer 9 jeweils anste hender Druck als proportionales Spannungssignal zur Steuer elektronik 5 liefert. Fig. 1 shows an electro-hydraulic brake system for wheel slip-controlled vehicles, with a pedal-operated brake pressure sensor 1 , which is hydraulically connected to a plurality of wheel brakes VR, HL, HR, VL via brake lines I, II. In the brake lines I and II electrical wheel pressure control valves 21 , 22 are used, which are ruled out to a control electronics 5 . Furthermore, a low pressure accumulator 23 is used in the brake line return, which stores excess pressure medium of the wheel brakes VR, HL, HR, VL when the wheel pressure regulating valves 22 effective as exhaust valves are switched in the open position. The brake system is provided with an energy supply 4 in order to produce the desired brake pressure in the wheel brakes. For this purpose, the energy supply 4 is connected to the brake pressure sensor 1 . To ensure a proper interaction of the power supply 4 with the brake system connected to it, the invention proposes that the brake pressure sensor 1 for sensitive re regulation of the hydraulic pressure generated in the brake pressure sensor 1 reinforcement Ver an elastic reaction disc 2 with a Wegsen sensor 3 , so that by the Displacement sensor 3 when actuating a pedal, a displacement sensor signal representative of the degree of deformation of the reaction disk 2 , by means of the control electronics 5 , is able to variably adjust the energy supply 4 to the needs of the braking system. For this purpose, it is provided in the constructional design that in the pressure medium connection of the energy supply 4 with the amplifier part 6 of the brake pressure sensor 1 an electromagnetically switchable inlet valve 7 is provided, which for the purpose of building up pressure in a ser chamber 9 of the amplifier part 6 by the control electronics 5 is electrically excited. For the purpose of reducing pressure in the servo chamber 9 , the amplifier part 6 is connected to an unpressurized reservoir 10 via an outlet valve 8 which can also be actuated by the control electronics 5 . In order to ensure a demand-driven pressure supply of the amplifier part 6 , the inlet valve 7 and the outlet valve 8 are preferably controlled by the control electronics 5 by means of pulse width modulation. Here, the signal from the displacement sensor 3 forms the essential control variable in order to increase or decrease the foot force transmitted by the pedal by clocking the intake valve 7 and exhaust valve 8 for the purpose of hydraulic amplification in the brake pressure generator 1 . To monitor the regulated in the servo chamber 9 pressure can also be provided between the inlet valve 7 and the outlet valve 8 pressure sensor 26 which supplies a pressure in the servo chamber 9 pending pressure as a proportional voltage signal to the control electronics 5 .

Die Energieversorgung 4 besteht aus einer Kombination von Elektromotor 11, Pumpe 12 und Hochdruckspeicher 13, die wie später nach Fig. 4 gezeigt wird, eine eigenständig handhab bare Unterbaugruppe des Bremssystems bildet.The energy supply 4 consists of a combination of electric motor 11 , pump 12 and high-pressure accumulator 13 , which, as shown later in FIG. 4, forms an independently manageable subassembly of the braking system.

Bezüglich der Konstruktion des Verstärkerteils 6 soll auf den verblüffend einfachen Aufbau hingewiesen werden, der sich zweckmäßigerweise aus zwei parallel zu einem Tandemhauptzylin der 14 im Bremsdruckgeber 1 angeordneten Servozylinder 9 er gibt, in denen die Verstärkerkolben 15 unabhängig von der Be tätigung des Tandemhauptzylinders 14 vom Druck der Energie versorgung 4 zum Zweck eines automatischen Bremseneingriffs betätigt werden können. Die Übertragung des in die Servokammer 9 eingespeisten Drucks auf den Tandemhauptzylinder 14 ge schieht über einen am Druckstangenkolben des Tandemhauptzylin ders 14 angebrachten Mitnehmer 16, der in vorliegendem Aus führungsbeispiel über zwei Kolbenstangen 16', 16'' mit dem je weiligen Verstärkerkolben 15 verbunden ist.Regarding the construction of the booster part 6 , attention should be drawn to the astonishingly simple structure, which expediently consists of two servo cylinders 9 arranged in parallel with a tandem main cylinder 14 in the brake pressure transmitter 1 , in which the booster piston 15 actuates the pressure independently of the actuation of the tandem master cylinder 14 the energy supply 4 can be operated for the purpose of automatic brake intervention. The transmission of the pressure fed into the servo chamber 9 to the tandem master cylinder 14 occurs via a driver 16 attached to the push rod piston of the tandem main cylinder 14 , which in the present exemplary embodiment is connected via two piston rods 16 ', 16 ''to the respective booster piston 15 .

Bei einem automatischen Bremseneingriff wird sodann unabhängig von der Stellung des Pedals der Bremsdruck im Bremsdruckgeber 1 erhöht, indem durch entsprechende Ansteuerung des Auslaßven tils 8 und Einlaßventils 7 das von der Energieversorgung 4 in die Servokammer 9 eingeregelte Druckmittel beide Verstärker kolben 15 abbildungsgemäß nach links verschiebt, wodurch über die Mitnehmerverbindung zwangsläufig die Hauptzylinderkolben 19 im Tandemhauptzylinder 14 im Betätigungssinne mitbewegt werden und Druckmittel über die Bremsleitungen I, II zu den Radbremsen VR, HL, HR, VL fördern. Die Bremsdruckregelung in den jeweils genannten Radbremsen erfolgt sodann auf bekannte Weise durch Schalten der Raddruckregelventile 21, 22. Von den Radbremsen VR, HL, HR, VL über die Raddruckregelventile 22 in den Niederdruckspeicher 23 abgelassenes Druckmittelvolumen wird solange darin gespeichert, bis nach Beendigung des Brems vorganges die Hauptzylinderkolben 19 im Tandemhauptzylinder 14 über die Bremsleitungen I, II eine Verbindung des Vorratsbehäl ters 10 mit dem Niederdruckspeicher 23 herstellen. Anderer seits ist sichergestellt, daß die Rückförderung in jedem Be triebsmodus funktioniert. Es muß nicht unbedingt das Ende der Bremsung abgewartet werden. Mittels des Drucks der Energie versorgung 4 werden bei geöffnetem Magnetventil 24 die Kolben des Niederdruckspeichers 23 im Sinne einer Speicherentleerung beaufschlagt. Das normalerweise in Offenstellung befindliche Magnetventil 25 ist zwangsläufig zur Entleerung der Nieder druckspeicher 23 gesperrt, so daß über den Bremsdruckgeber 1 in Richtung des Vorratsbehälters 10 der Niederdruckspeicher 23 entleert werden kann.In the case of an automatic brake intervention, the brake pressure in the brake pressure sensor 1 is then increased regardless of the position of the pedal, by appropriately actuating the exhaust valve 8 and inlet valve 7, the pressure medium regulated by the power supply 4 in the servo chamber 9 displaces both amplifiers piston 15 to the left, as shown in the illustration, which inevitably moves the master cylinder pistons 19 in the tandem master cylinder 14 in the direction of actuation via the driver connection and convey pressure medium via the brake lines I, II to the wheel brakes VR, HL, HR, VL. The brake pressure control in the respective wheel brakes is then carried out in a known manner by switching the wheel pressure control valves 21 , 22. The pressure medium volume discharged from the wheel brakes VR, HL, HR, VL via the wheel pressure control valves 22 into the low-pressure accumulator 23 is stored therein until after the brake has ended operation, the master cylinder piston 19 in the tandem master cylinder 14 via the brake lines I, II connect the reservoir 10 with the low-pressure accumulator 23 . On the other hand, it is ensured that the return operation works in any operating mode. It is not absolutely necessary to wait for the braking to end. By means of the pressure of the energy supply 4 , the pistons of the low-pressure accumulator 23 are acted on in the sense of an accumulator emptying when the solenoid valve 24 is open. The solenoid valve 25 normally in the open position is blocked accumulator necessarily for emptying the low 23 so that the low-pressure accumulator 23 can be drained via the brake pressure generator 1 in the direction of the reservoir 10 degrees.

Die Funktion des Bremssystems unterscheidet sich im Falle ei ner pedalbetätigten Bremsung von dem bisher geschilderten au tomatischen Bremseneingriff, indem bei einer pedalbetätigten Auslösung des Bremsvorganges eine Dosierung der gewünschten Verstärkung gemäß den Komforteigenschaften eines Vakuumbrems kraftverstärkers erfolgt, wozu eine elastische Reaktionsschei be 2 im Mitnehmer 16 integriert ist.The function of the brake system differs in the case of a pedal-operated braking from the previously described automatic brake intervention in that when a pedal-actuated triggering of the braking process, the desired amplification is metered according to the comfort properties of a vacuum brake booster, for which purpose an elastic reaction disk 2 is integrated in the driver 16 is.

Weitere Einzelheiten zum erfindungsgemäßen Aufbau des Brems druckgebers 1 im Bereich des Mitnehmers 16 sollen daher im nachfolgenden anhand der Fig. 2 näher erläutert werden. Die Fig. 2 zeigt in erheblich vergrößerter Darstellung einen Aus schnitt des Bremsdruckgebers 1 im Bereich des Mitnehmers 16, der über zwei Distanzringe 17, 18 konzentrisch am hülsenförmi gen Fortsatz des Hauptzylinderkolbens 19 (Druckstangenkolben) gehalten ist. Zwischen den beiden Distanzringen 17, 18 befindet sich die elastische Reaktionsscheibe 2 eingespannt, deren vom Fortsatz des Hauptzylinderkolbens 19 abgewandte Stirnfläche von einer Pedalstangen- und Hülsenkombination 20 beaufschlagt wird. Zwischen der Pedalstangen- und Hülsenkombination 20 und dem entfernt zum Fortsatz des Hauptzylinderkolbens 19 angeord neten Distanzrings 18 ist der Wegsensor 3 befestigt. Folglich wird bei einer von rechts nach links ausgeübten Pedalbetäti gung über einen Bund der Pedalstangen-Hülsenkombination 20 auf die abbildungsgemäß dargestellte innere rechte Ringfläche der Reaktionsscheibe 2 die Fußkraft eingeleitet. Mit der Bewegung der Pedalstangen- und Hülsenkombination 20 verändert sich das Meßsignal des Wegsensors 3, da der an der Pedalstangen- und Hülsenkombination 20 befestigte Sensorring zwangsläufig der Pedalbetätigung folgt, während der Meßwertaufnehmer des Weg sensors 2 starr am Distanzring 18 verharrt. Entsprechend dem Verformungsgrad der Reaktionsscheibe 2 ändert sich das Wegsen sorsignal, was im nachfolgenden anhand Fig. 3 kurz erläutert werden soll.Further details of the structure of the brake pressure sensor 1 according to the invention in the area of the driver 16 are therefore to be explained in more detail below with reference to FIG. 2. Fig. 2 shows a significantly enlarged view from a section of the brake pressure sensor 1 in the region of the driver 16 , which is held concentrically on two spacer rings 17 , 18 on the sleeve-shaped extension of the master cylinder piston 19 (push rod piston). The elastic reaction disk 2 is clamped between the two spacer rings 17 , 18 , the end face of which, facing away from the extension of the master cylinder piston 19, is acted upon by a pedal rod and sleeve combination 20 . Between the pedal rod and sleeve combination 20 and the distance to the extension of the master cylinder piston 19 angeord Neten spacer ring 18 , the displacement sensor 3 is attached. Consequently, the pedal force is introduced at a pedal actuation exerted from right to left over a collar of the pedal rod / sleeve combination 20 onto the inner right annular surface of the reaction disk 2 shown in the illustration. With the movement of the pedal rod and sleeve combination 20 , the measurement signal of the displacement sensor 3 changes , since the sensor ring attached to the pedal rod and sleeve combination 20 inevitably follows the pedal actuation, while the transducer of the displacement sensor 2 remains rigidly on the spacer ring 18 . According to the degree of deformation of the reaction disc 2 , the Wegsen sensor signal changes, which will be explained briefly below with reference to FIG. 3.

In Fig. 3 ist ein für den Wegsensor 3 repräsentatives Diagramm gezeigt, in dem über der Abszisse gewissermaßen der Verfor mungsgrad der Reaktionsscheibe als variabler Hub der Pedalstangen-Hülsenkombination 20 aufgetragen ist. Der von der Reaktionsscheibe 2 abhängige Hub beträgt sowohl in Bremsen-Betätigungsrichtung als auch entgegen der Betätigungsrichtung in Bremslöserichtung ein Millimeter für die Pedalstangen-Hül senkombination 20. Die entlang der Ordinate aufgetragene Be triebsspannung des Wegsensors 3 von zwei Volt verändert sich beispielsweise linear um plus beziehungsweise minus ein Volt, sobald eine Betätigung der Pedalstangen-Hülsenkombination 20 in der einen oder anderen Richtung erfolgt. Das geänderte Spannungssignal des Wegsensors 3 veranlaßt über die Steuer elektronik 5 eine Aktivierung oder Deaktivierung der Energie versorgung 4 des Einlaßventils 7 oder Auslaßventils 8, je nach Druckmittelbedarf beziehungsweise nach der gewünschten Ver stärkung mittels der Servokammer 9. Bei einer Rückstellbewe gung des Pedals erreicht der Wegsensor 3 ein Spannungssignal, das der Pedal-Grundstellung (Hub = 0 mm) entspricht. Wird das Bremspedal vollständig gelöst, dann wird an der Reaktions scheibe 2 maximal ein Lösehub von -1 mm erreicht, dessen zu gehöriges Spannungssignal über die Steuerelektronik 4 die Energieversorgung 4 deaktiviert und zum Zwecke des Druckabbaus das Auslaßventil 8 in Richtung des Vorratsbehälters 10 öffnet. Der Wegsensor 3 ist somit das wesentliche Bestandteil eines geschlossenen Regelkreises.In Fig. 3, a representative diagram for the displacement sensor 3 is shown, in which the degree of deformation of the reaction disk is plotted as a variable stroke of the pedal-sleeve combination 20 over the abscissa. The dependent on the reaction disk 2 stroke is both brake actuation direction and counter to the direction of actuation in the brake release direction one millimeter for the pedal rod Sleeve Shirt senkombination 20. The plotted along the ordinate Be operating voltage of the displacement sensor 3 of two volts is changing for example linearly by plus or minus one volt as soon as the pedal-sleeve combination 20 is actuated in one direction or the other. The changed voltage signal of the displacement sensor 3 causes the activation or deactivation of the energy supply 4 of the intake valve 7 or exhaust valve 8 via the control electronics 5 , depending on the pressure medium requirement or the desired amplification by means of the servo chamber 9. When the pedal is reset, the displacement sensor reaches 3 a voltage signal which corresponds to the basic pedal position (stroke = 0 mm). When the brake pedal completely dissolved, then a release stroke of -1, 2 is applied to the reaction disc maximum achieved mm whose deactivated to belonging voltage signal via the electronic control unit 4, the power supply 4 and for the purpose of pressure reduction opens the exhaust valve 8 in the direction of the reservoir 10 degrees. The displacement sensor 3 is thus the essential component of a closed control loop.

Gemäß Fig. 4 soll im nachfolgenden auf den konstruktiven Auf bau der Energieversorgung 4 Bezug genommen werden. Hierzu zeigt die Abbildung eine Schnittdarstellung der aus Elektro motor 11, Pumpe 12 und Hochdruckspeicher 13 bestehenden Ener gieversorgungseinrichtung. Der Elektromotor 11 ist als Bür stenläufermotor ausgebildet, der über einen Exzenterantrieb eine doppelflutige Radialkolbenpumpe betätigt. Die Stirnflä chen des Pumpengehäuses sind quasi Anflanschflächen für den Elektromotor 11 und den Hochdruckspeicher 13, so daß die Pumpe 12 zwischen den einander gegenüberliegenden Teilen des Elek tromotors 11 und des Hochdruckspeichers 13 angeordnet ist. Der Hochdruckspeicher 13 ist vorzugsweise als Kolbenspeicher aus geführt, in dessen Gehäuse beispielsweise ein Wegschalter ein gesetzt ist, um die Kolbenposition zwecks Erkennung des jewei ligen Ladezustand des Hochdruckspeichers 13 zu überwachen und über die Steuerelektronik 5 den Elektromotor 11 bei Bedarf ein- und auszuschalten. Die Energieversorgung 4 ist hierbei so ausgelegt, daß dem Elektromotor 11 und der angeschlossenen Pumpe 12 ausschließlich die Aufgabe zukommt, den Hochdruck speicher im notwendigen Funktionsumfang derart zu versorgen, daß unter allen Betriebsarten des Bremssystems die Druckver sorgung ausschließlich aus dem Hochdruckspeicher 13 erfolgen kann. Durch die entsprechende druck- als auch volumenmäßige Auslegung des Hochdruckspeichers 13 wird somit auf verblüffend einfache Weise ein sehr schneller automatischer Bremsenein griff möglich, unabhängig von den jeweils vorherrschenden Kli mabedingungen. Dadurch, daß die vorgeschlagene Energieversor gung 4 eine eigenständig handhabbare Unterbaugruppe des Brems systems bildet, kann sie universell im Fahrzeug plaziert wer den.According to FIG. 4 is intended in the following on the structural construction to the power supply 4 can be referred to. For this, the figure shows a sectional view of the group consisting of electric motor 11, pump 12 and high-pressure accumulator 13 gieversorgungseinrichtung Ener. The electric motor 11 is designed as a brush rotor motor which actuates a double-flow radial piston pump via an eccentric drive. The Stirnflä surfaces of the pump housing are quasi flange surfaces for the electric motor 11 and the high pressure accumulator 13, so that the pump 12 11, and the high pressure accumulator 13 is arranged between the opposite parts of the Elek tromotors. The high-pressure accumulator 13 is preferably designed as a piston accumulator, in the housing of which, for example, a limit switch is set in order to monitor the piston position for the purpose of detecting the state of charge of the high-pressure accumulator 13 and to switch the electric motor 11 on and off as required via the control electronics 5 . The power supply 4 is designed so that the electric motor 11 and the connected pump 12 have the sole task of supplying the high-pressure accumulator in the necessary functional scope in such a way that the pressure supply can only take place from the high-pressure accumulator 13 under all operating modes of the braking system. Due to the corresponding pressure and volume design of the high-pressure accumulator 13 , a very fast automatic braking action is thus possible in an amazingly simple manner, regardless of the prevailing climate conditions. Because the proposed energy supply 4 forms an independently manageable subassembly of the braking system, it can be placed anywhere in the vehicle.

Bezüglich einer weiterführenden Konstruktion des Bremsdruck gebers 1 soll auf Fig. 5 verwiesen werden. Die Fig. 5 zeigt in einer Vorderansicht den in der Schnittdarstellung aus Fig. 1 bekannten Bremsdruckgeber 1, der nunmehr in seinem Gehäuse die Raddruckregelventile 21, 22, die mit dem Verstärkerteil 6 in Verbindung stehenden Einlaß- und Auslaßventile 7, 8 als auch den Niederdruckspeicher 23 mit den erforderlichen Magnetventi le 24, 25 aufnimmt. Die Fig. 5 zeigt hierzu die Draufsicht auf den blockförmig im Bereich seines Flansches gestalteten Brems druckgebers 1, dessen Ventilreihen normalerweise mittels eines Deckels, der vorzugsweise die Steuerelektronik 5 aufnimmt, verschlossen ist.With regard to a further construction of the brake pressure sensor 1 , reference is made to FIG. 5. FIG. 5 shows a front view of the known in the sectional view of FIG. 1 brake pressure generator 1, which is now in its housing the Raddruckregelventile 21, 22 in communication with the amplifier part 6 inlet and outlet valves 7, 8 and the low-pressure accumulator 23 with the required solenoid valves 24 , 25 . Fig. 5 shows this, the plan view of the block-shaped in the area of its flange braking pressure generator 1, the rows of valves is normally closed by a lid, which preferably receives the electronic control system 5.

Zusammenfassend läßt sich somit festhalten, daß durch die Er findung ein Bremssystem geschaffen wird, welches sich bezüg lich seiner Funktionsweise, insbesondere hinsichtlich der Er zeugung der Bremsenergie, wie ein Vakuumbremsdruckgeber ver hält, so daß etwa 20-30% der gewünschten Bremsenergie aus der Fußkraft gewonnen wird. Die übrigen 70-80% der Bremsen ergie werden sinnvollerweise aus der Energieversorgung 4 be reitgestellt. In summary, it can thus be stated that a braking system is created by the invention, which keeps its function, in particular with regard to the generation of braking energy, such as a vacuum brake pressure transducer, so that approximately 20-30% of the desired braking energy is generated by the foot force is won. The remaining 70-80% of the braking energy are usefully provided by the energy supply 4 .

Die Erzeugung des Bremsdruckes geschieht über die Reaktions scheibe 2, die direkt aus der Pedalbetätigung den gewünschten Betriebsdruck erzeugt, erhöht oder absenkt. Ein der Reaktions scheibe 2 zugeordneter Wegsensor 3 ermöglicht entsprechend der gewählten hydraulischen Verstärkung die Druckerhöhung oder -absenkung des Betriebsdrucks der Bremsanlage, indem die Ener gieversorgung 4 entsprechend den Schaltstellungen der Ein laß- und Auslaßventile 7, 8 den Betriebsdruck bereitstellt.The brake pressure is generated via the reaction disc 2 , which generates, increases or decreases the desired operating pressure directly from the pedal actuation. One of the reaction disc 2 assigned displacement sensor 3 enables the pressure increase or decrease in the operating pressure of the brake system in accordance with the selected hydraulic amplification by the energy supply 4 in accordance with the switch positions of the inlet and outlet valves 7 , 8 providing the operating pressure.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, daß bei Ausfall der Energieversorgung 4 direkt mit der auf die Pedalstangen- und Hülsenkombination einwirkenden Fußkraft ge bremst werden kann.Another advantage of the invention is the fact that if the power supply 4 fails, the foot force acting on the pedal rod and sleeve combination can be braked directly.

Dadurch, daß der Bremsdruckgeber 1 im wesentlichen auf die an sich bekannte, kleinbauende Ausführungsform als Tandemhaupt zylinder 14 basiert, dem lediglich zur Bremskraftverstärkung sowie zur Fremdansteuerung im Sinne eines automatischen Brem seneingriffs ein relativ einfach aufgebautes, funktionssiche res Verstärkerteil 6 zugeordnet wird, ergibt sich ein beson ders einfach und kompakt bauendes Gerät.Characterized in that the brake pressure transmitter 1 is based essentially on the known, small-sized embodiment as a tandem master cylinder 14 , which is only a relatively simple structure, functionally safe amplifier part 6 is assigned to the brake booster and external control in the sense of an automatic brake sensor intervention, a particularly simple and compact device.

Ein weiterer Vorteil des Bremssystems liegt in der Verwendung an sich bekannter, als 2/2-Wegeventil ausgeführter Magnetven tile, die für die Regelung des Radbremsdrucks als auch für die Regelung des Drucks im Verstärkerteil 6 eingesetzt werden kön nen. Another advantage of the brake system is the use of known, as a 2/2-way valve designed Magnetven tile, which can be used for the control of the wheel brake pressure as well as for the control of the pressure in the booster part 6 .

BezugszeichenlisteReference list

11

Bremsdruckgeber
Brake pressure sensor

22nd

Reaktionsscheibe
Reaction disc

33rd

Wegsensor
Displacement sensor

44th

Energieversorgung
power supply

55

Steuerelektronik
Control electronics

66

Verstärkerteil
Amplifier part

77

Einlaßventil
Inlet valve

88th

Auslaßventil
Exhaust valve

99

Servokammer
Servo chamber

1010th

Vorratsbehälter
Storage container

1111

Elektromotor
Electric motor

1212th

Pumpe
pump

1313

Hochdruckspeicher
High pressure accumulator

1414

Tandemhauptzylinder
Tandem master cylinder

1515

Verstärkerkolben
Booster piston

1616

Mitnehmer
Carrier

1616

', ',

1616

'' Kolbenstange
'' Piston rod

1717th

Distanzring
Spacer ring

1818th

Distanzring
Spacer ring

1919th

Hauptzylinderkolben
Master cylinder piston

2020th

Pedalstangen- und Hülsenkombination
Pedal bar and sleeve combination

2121

Raddruckregelventil
Wheel pressure control valve

2222

Raddruckregelventil
Wheel pressure control valve

2323

Niederdruckspeicher
Low pressure accumulator

2424th

, ,

2525th

Magnetventil
magnetic valve

2626

Drucksensor
Pressure sensor

Claims

1. Elektrohydraulisches Bremssystem für radschlupfgeregelte Fahrzeuge, mit einem pedalbetätigten Bremsdruckgeber, der über Bremsleitungen mit mehreren Radbremsen hydraulisch verbunden ist, mit in den Bremsleitungen eingesetzten elek trischen Raddruckregelventilen, die an einer Steuerelek tronik angeschlossen sind, sowie mit einem Niederdruckspei cher, der überschüssiges Druckmittel der Radbremsen zu speichern vermag und mit einer elektrohydraulischen Ener gieversorgung des Bremssystems, zur Erzeugung des Brems drucks in den Radbremsen, wobei die Energieversorgung an einem hydraulischen Verstärkerteil des Bremsdruckgebers angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Brems druckgeber (1) zur feinfühligen Regelung der hydraulischen Verstärkung eine elastische Reaktionsscheibe (2) mit einem Wegsensor (3) aufnimmt, der zur Regulierung der Energie versorgung (4) bei einer Pedalbetätigung ein für den Ver formungsgrad der Reaktionsscheibe (2) repräsentatives Weg sensorsignal an die Steuerelektronik (5) überträgt.1.Electro-hydraulic brake system for wheel slip-controlled vehicles, with a pedal-operated brake pressure sensor, which is hydraulically connected to several wheel brakes via brake lines, with electrical wheel pressure control valves used in the brake lines, which are connected to a control electronics, and with a low-pressure accumulator, the excess pressure medium Can store wheel brakes and with an electro-hydraulic energy supply to the brake system to generate the brake pressure in the wheel brakes, the energy supply being connected to a hydraulic booster part of the brake pressure transmitter, characterized in that the brake pressure transmitter ( 1 ) for sensitive control of the hydraulic boost an elastic reaction disc ( 2 ) with a displacement sensor ( 3 ) which, for regulating the energy supply ( 4 ) when a pedal is actuated, is representative of the degree of deformation of the reaction disc ( 2 ) nsorsignal to the control electronics ( 5 ).

2. Elektrohydraulisches Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Druckmittelverbindung der Ener gieversorgung (4) zum Verstärkerteil (6) ein Einlaßventil (7) angeordnet ist, das zwecks Druckaufbau in einer Servo kammer (9) des Verstärkerteils (6) mit der Steuerelektronik (5) elektrisch verbunden ist.2. Electro-hydraulic brake system according to claim 1, characterized in that in the pressure medium connection of the energy supply ( 4 ) to the amplifier part ( 6 ) an inlet valve ( 7 ) is arranged, the purpose of pressure build-up in a servo chamber ( 9 ) of the amplifier part ( 6 ) the control electronics ( 5 ) is electrically connected.

3. Elektrohydraulisches Bremssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwecks Druckabbau in einer Ser vokammer (9) das Verstärkerteil (6) über ein von der Steu erelektronik (5) betätigbares Auslaßventil (8) mit einem drucklosen Vorratsbehälter (10) hydraulisch verbunden ist. 3. Electro-hydraulic brake system according to claim 1 or 2, characterized in that for the purpose of reducing pressure in a ser vokammer ( 9 ), the amplifier part ( 6 ) via an er electronics ( 5 ) actuatable outlet valve ( 8 ) with an unpressurized reservoir ( 10 ) hydraulically connected is.

4. Elektrohydraulisches Bremssystem nach einem der vorherge henden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Energieversorgung (4) aus einer Kombination von Elektro motor (11), Pumpe (12) und Hochdruckspeicher (13) besteht, die eine eigenständig handhabbare Unterbaugruppe des Brems systems bildet.4. Electro-hydraulic brake system according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the energy supply ( 4 ) consists of a combination of an electric motor ( 11 ), pump ( 12 ) and high-pressure accumulator ( 13 ), which is an independently manageable subassembly of the Brake systems forms.

5. Elektrohydraulisches Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstärker (6) aus zwei parallel und vorzugsweise in Twin-Anordnung zu einem Tandemhaupt zylinder (14) angeordneten Servozylindern (9) besteht, die im Bremsdruckgeber (1) angeordnet sind und die Verstärker kolben (15) aufweisen, die unabhängig von der Betätigung des Tandemhauptzylinders (14) zum Zwecke eines automati schen Bremseneingriffs vom Druck der Energieversorgung (4) beaufschlagbar sind.5. Electro-hydraulic brake system according to claim 1, characterized in that the amplifier ( 6 ) consists of two parallel and preferably in a twin arrangement to a tandem master cylinder ( 14 ) arranged servo cylinders ( 9 ) which are arranged in the brake pressure sensor ( 1 ) and Amplifier piston ( 15 ) which can be acted upon by the pressure of the energy supply ( 4 ) for the purpose of an automatic brake intervention regardless of the actuation of the tandem master cylinder ( 14 ).

6. Elektrohydraulisches Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Tandemhauptzylinder (14) und dem Verstärkerteil (6) ein Mitnehmer (16) vorgesehen ist, der über die Wirkung zweier Distanzringe (17, 18) kon zentrisch am hülsenförmigen Fortsatz des Hauptzylinderkol bens (19) gehalten ist, wobei zwischen den beiden Distanz ringen (17, 18) die Reaktionsscheibe (2) eingespannt ist, deren vom Fortsatz des Hauptzylinderkolbens (19) abgewandte Stirnfläche von einer Pedalstangen- und Hülsenkombination (20) beaufschlagt ist.6. Electro-hydraulic brake system according to claim 1, characterized in that between the tandem master cylinder ( 14 ) and the booster part ( 6 ), a driver ( 16 ) is provided, the centric on the action of two spacer rings ( 17 , 18 ) on the sleeve-shaped extension of the master cylinder bens ( 19 ) is held, between the two distance rings ( 17 , 18 ) the reaction disc ( 2 ) is clamped, the end face of which is remote from the extension of the master cylinder piston ( 19 ) is acted upon by a pedal rod and sleeve combination ( 20 ).

7. Elektrohydraulisches Bremssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Pedalstangen- und Hülsen kombination (20) und dem entfernt zum Fortsatz des Haupt zylinderkolbens (19) angeordneten Distanzrings (18) der Wegsensor (3) befestigt ist. 7. Electro-hydraulic brake system according to claim 6, characterized in that between the pedal rod and sleeve combination ( 20 ) and the distance to the extension of the master cylinder piston ( 19 ) arranged spacer ring ( 18 ) of the displacement sensor ( 3 ) is attached.

8. Elektrohydraulisches Bremssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (16) zwei Kolbenstangen (16', 16'') aufweist, die Bestandteile von in den beiden Ser vozylindern (9) geführten Verstärkerkolben (15) sind.8. Electro-hydraulic brake system according to claim 6, characterized in that the driver ( 16 ) has two piston rods ( 16 ', 16 ''), which are components of the two cylinder cylinders ( 9 ) guided booster piston ( 15 ).

9. Elektrohydraulisches Bremssystem nach einem der vorherge henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Brems druckgeber (1) die Raddruckregelventile (21, 22), die mit dem Verstärkerteil (6) in Verbindung stehenden Einlaß- und Auslaßventile (7, 8) als auch zwei für den Niederdruckspei cher (23) erforderlichen Magnetventile (24, 25) aufnimmt, die vorzugsweise innerhalb mehrerer Ventilreihen in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind.9. Electro-hydraulic brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the brake pressure transmitter ( 1 ), the wheel pressure control valves ( 21 , 22 ), the inlet and outlet valves ( 7 , 8 ) in connection with the booster part ( 6 ) as well two solenoid valves ( 24 , 25 ) required for the Niederdruckspei cher ( 23 ), which are preferably arranged within several valve rows in a common housing.