DE19805635A1 - Arrangement to distribute the transmission torque between two shafts - Google Patents

Abstract

A parallel arrangement distributes the torque between two shafts forming part of the same vehicular axle. The arrangement has two separate and independent torque transmission lines (19, 19a), by means of which the central (5,5a) gear wheels (18, 18a) can be respectively linked to the drive shaft. The transmission lines (19, 19a) can be adjusted independently of each other.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Drehmomentverteilung nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to an arrangement for torque distribution according to the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Anordnung der eingangs genannten Art (DE 40 22 839 C2) sind für die Parallel-Einrichtung zur Drehmomentübertragung eine Umlaufverdrängermaschine eines hydrostatischen Getriebes zur Beeinflussung der gegenseitigen Relativdrehzahl der beiden Zentralräder des Differentialgetriebes, eine als Pumpe an die Umlaufverdrängermaschine hydraulisch angeschlossene und in einem konstanten Übersetzungsverhältnis zur Drehzahl der Antriebswelle angetriebene Verdrängermaschine und ein vom Lenkwinkel abhängiges Steuerorgan verwendet, wobei durch letzteres der die Umlaufverdrängermaschine beaufschlagende hydraulische Förderstrom bei Geradeausfahrt nach Null und bei Kurvenfahrt in seiner Strömungsrichtung entsprechend dem Richtungssinn des Lenkeinschlages einstellbar ist. Bei dieser bekannten Anordnung wird angestrebt, daß vor allem in engen Kurven das durchgleitende Rad weder zu schnell noch zu langsam dreht, ohne daß die infolge einer ständigen Zwangssteuerung auftretenden Nachteile wie höherer Reifenverschleiß oder höherer Kraftstoffverbrauch in Kauf genommen werden müßte. Zu diesem Zweck ist bei der bekannten Anordnung vorgesehen, daß die als Pumpe arbeitende Verdrängermaschine sowohl ein verstellbares Verdrängervolumen aufweist als auch in bezug auf den Richtungssinn ihres Förderstromes umsteuerbar ist, daß eine als Steuerorgan verwendete elektronische Steuereinheit mit dem Stellglied der Verdrängermaschine verbunden ist und in Abhängigkeit sowohl vom Schlupfzustand der angetriebenen Fahrzeugräder als auch von weiteren Parametern der Bewegungskinematik wie Fahrgeschwindigkeit und Radbeschleunigungen derart arbeitet, daß die Verdrängermaschine im schlupffreien Fahrbetrieb in ihrer Nullförderstellung steht und erst beim Durchgleiten eines mit einem Zentralrad des Differentialgetriebes verbundenen Fahrzeugrades in eine Stellung für einen solchen Förderstrom verstellt wird, der einen kinematischen Zwangslauf der ausgangsseitigen Zentralräder des Differentialgetriebes gewährleistet. Diese bekannte Anordnung arbeitet also nach dem Prinzip, daß jedem angetriebenen Fahrzeugrad innerhalb eines engen Spielraumes eine Drehzahl aufgezwungen wird, die sich aus der Bewegungskinematik ergibt. Dieses ist dadurch erreicht, daß einem herkömmlichen Differentialgetriebe ein hydrostatisches Getriebe in der Weise parallel geschaltet ist, daß es im schlupffreien Fahrbetrieb ohne Last leer mitläuft und erst beim Durchgleiten eines Fahrzeugrades einen kinematischen Zwangslauf gewährleistet.In a known arrangement of the type mentioned (DE 40 22 839 C2) are for the parallel device Torque transmission a rotary displacement machine one hydrostatic transmission to influence each other Relative speed of the two central wheels of the Differential gear, one as a pump to the Rotary displacement machine hydraulically connected and in a constant gear ratio to the speed of the Drive shaft driven displacement machine and one from Steering angle dependent control element used, being by the latter is the one that acts on the rotary displacement machine hydraulic flow when driving straight to zero and at Cornering in its flow direction according to the Direction of the steering lock is adjustable. At this known arrangement, the aim is that especially in narrow Bend the sliding wheel neither too fast nor too slowly rotates without the result of constant positive control disadvantages such as higher tire wear or higher fuel consumption would have to be accepted. To for this purpose it is provided in the known arrangement that the displacement machine working as a pump both has adjustable displacement volume as well as in relation to the direction of their flow is reversible that a electronic control unit used as a control unit with the Actuator of the displacement machine is connected and in Dependence on both the slip state of the driven  Vehicle wheels as well as other parameters of the Movement kinematics such as driving speed and Wheel accelerations work in such a way that the displacement machine in slip-free driving mode is in its zero conveying position and only when one with a central wheel slides through Differential gear connected vehicle wheel in a Position is adjusted for such a flow, the a kinematic forced run of the output side Central wheels of the differential gear guaranteed. This known arrangement works on the principle that everyone driven vehicle wheel within a narrow scope a speed is imposed, which results from the Kinematics results. This is achieved in that a conventional differential gear a hydrostatic Gearbox is connected in parallel in such a way that it is in the slip-free driving without load runs and only at Sliding a vehicle wheel through a kinematic positive run guaranteed.

Um Traktionsprobleme eines mit einem "offenen" Differentialgetriebe versehenen zweispurigen Fahrzeuges zu vermeiden, werden Sperrdifferentiale eingesetzt. Letztere haben aber den prinzipiellen Nachteil, daß - sofern Drehmoment durch die Sperreinrichtung des Differentialgetriebes umverteilt wird, diese Umverteilung immer so erfolgt, daß das zum gegebenen Zeitpunkt langsamer drehende Fahrzeugrad mit mehr, das schneller drehende Fahrzeugrad mit weniger Drehmoment beaufschlagt wird. Dieser Umstand wirkt sich immer dann, wenn bei einer beschleunigten Kurvenfahrt beide Fahrzeugräder der angetriebenen Fahrzeugachse ausreichend Bodenhaftung haben, negativ aus, weil ein dem Einlenkmoment entgegengesetztes Moment um die Hochachse des Fahrzeuges aufgebaut wird (Untersteuern).To traction problems one with an "open" Differential gear provided two-track vehicle avoiding, limited slip differentials are used. The latter have but the fundamental disadvantage that - provided torque through the locking device of the differential gear is redistributed, this redistribution always takes place in such a way that the given Timing slower rotating vehicle wheel with more that faster rotating vehicle wheel with less torque is applied. This fact always affects when when accelerating cornering both vehicle wheels driven vehicle axle have sufficient traction negative because of a contra-turning moment Moment is built up around the vertical axis of the vehicle (Understeer).

Mit einem herkömmlichen Sperrdifferential ist es ebenfalls nicht möglich, das höhere Traktionspotential des durch die Fliehkraft mit höherer Radaufstandskraft versehenen kurvenäußeren Fahrzeugrades zu nutzen, zumindest dann, wenn das kurveninnere Fahrzeugrad noch Bodenhaftung behält.It is also the same with a conventional limited slip differential not possible the higher traction potential of the by the  Centrifugal force with higher wheel contact force to use the vehicle wheel on the outside of the curve, at least if that Vehicle wheel on the inside of the curve still maintains traction.

Zwar könnte der vorstehend beschriebene Nachteil durch einen Bremseingriff auf das angetriebene kurveninnere Fahrzeugrad bei Verwendung eines offenen Sperrdifferentiales vermieden oder vermindert werden; dies würde jedoch dazu führen, daß Energie - die vom Antriebsmotor erst bereit gestellt werden muß - an der Bremse wieder vernichtet wird.Although the disadvantage described above could be caused by a Brake intervention on the driven inside vehicle wheel Avoid using an open limited slip differential or be diminished; however, this would result in energy - which must first be provided by the drive motor - at the Brake is destroyed again.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist daher im wesentlichen darin zu sehen, das Untersteuern bei beschleunigter Kurvenfahrt zu verringern oder möglichst zu vermeiden und die Traktionsreserven des mit hoher Radaufstandskraft beaufschlagten kurvenäußeren Fahrzeugrades zu nutzen.The object underlying the present invention is therefore essentially seen in understeering to reduce accelerated cornering or, if possible, to avoid and the traction reserves of the high Wheel contact force applied to the outside of the vehicle wheel use.

Die erläuterte Aufgabe ist gemäß der Erfindung mit den kennzeichnenden Merkmalen von Patentanspruch 1 in vorteilhafter Weise gelöst.The object explained is according to the invention with the characterizing features of claim 1 in advantageous Way solved.

Bei der Anordnung nach der Erfindung ist es unerheblich, welche Fahrzeugachse angetrieben wird; sowohl bei heckgetriebenen Fahrzeugen als auch bei Frontantriebsfahrzeugen ist eine bessere Stabilität und Dynamik des Fahrzeuges beim Herausbeschleunigen aus einer Kurve erreicht.In the arrangement according to the invention it is irrelevant which Vehicle axle is driven; both with rear-wheel drive Vehicles as well as front-wheel drive vehicles is one better stability and dynamics of the vehicle Accelerated out of a curve reached.

Bei der Anordnung nach der Erfindung ist die Möglichkeit gegeben, ein Sperrdifferential mit beliebiger Charakteristik zu simulieren.In the arrangement according to the invention is the possibility given a limited slip differential with any characteristic simulate.

Bei der Anordnung nach der Erfindung wird der Drehmomentanteil zur individuellen Beeinflussung der beiden Radantriebswellen erst garnicht durch das Differentialgetriebe geleitet. Bei der Anordnung nach der Erfindung werden die Drehzahlen der Fahrzeugräder ausschließlich von dem sich unter den momentanen Antriebsverhältnissen einstellenden Schlupfverhalten der Fahrzeugreifen bestimmt; die Ausgleichsfunktion des Differentialgetriebes wird bei beschleunigter Kurvenfahrt nicht beeinträchtigt. In the arrangement according to the invention, the torque portion for individual influencing of the two wheel drive shafts not even passed through the differential gear. In the arrangement according to the invention, the speeds of the Vehicle wheels exclusively from the ones among the current ones Slip behavior of the drive ratios Vehicle tires determined; the compensation function of the Differential gear is not with accelerated cornering impaired.  

Bei der Anordnung nach der Erfindung können in all denjenigen Situationen, in denen ein herkömmliches Sperrdifferential hinsichtlich Dynamik und Stabilität von Vorteil ist, diese Vorteile ebenfalls ohne Einschränkung erreicht werden, weil durch gesteuerten Eingriff in die Drehmomentübertragungsfähigkeit eines oder beider Drehmomentübertragungsstränge ein Sperrdifferential beliebiger Bauart nachgebildet werden kann. Hierfür bestehen keine drehzahlbedingten Einschränkungen, da in diesem Falle immer dem schnelleren Fahrzeugrad Drehmoment zugeleitet wird, was unter allen Drehzahlverhältnissen der Fahrzeugräder möglich ist. Bei der Anordnung nach der Erfindung ist es beim Herausbeschleunigen aus einer Kurve möglich, eine ungleiche Momentenverteilung an der angetriebenen Fahrzeugachse zugunsten des schnelleren kurvenäußeren Fahrzeugrades zu realisieren. Damit kann das Untersteuern bei beschleunigter Kurvenfahrt in allen Situationen verringert - in einigen Fällen sogar völlig ausgeschaltet - werden.In the arrangement according to the invention can in all those Situations in which a conventional limited slip differential is advantageous in terms of dynamics and stability Benefits can also be achieved without limitation because through controlled intervention in the Torque transmission capability of one or both Torque transmission lines any differential lock Design can be reproduced. There are none for this speed-related restrictions, because in this case always the faster vehicle wheel torque is fed under what all speed ratios of the vehicle wheels is possible. In the arrangement according to the invention it is Accelerating out of a curve possible, an uneven one Torque distribution in favor of the driven vehicle axle to realize the faster outside vehicle wheel. This can understeer when accelerating into corners reduced in all situations - in some cases completely turned off.

Bei der Anordnung nach der Erfindung ist das maximale Antriebsmoment, welches die angetriebene Fahrzeugachse vor dem Verlust der Bodenhaftung an einem ihrer Fahrzeugräder auf die Fahrbahn übertragen kann, größer als bei jeder herkömmlichen Anordnung mit offenem Differential oder Sperrdifferential, weil die gegebenen Haftungsverhältnisse der Fahrzeugräder - außen hoch aufgrund der dynamischen Aufstandskraftverlagerung und innen niedrig - entsprechend genutzt werden können.In the arrangement according to the invention, this is the maximum Drive torque, which the driven vehicle axle before the Loss of grip on one of their vehicle wheels on the Roadway can transmit larger than any conventional Arrangement with open differential or limited slip differential because the given liability of the vehicle wheels - outside high due to the dynamic riot force shift and low inside - can be used accordingly.

Bei der Anordnung nach der Erfindung hat sich die Verwendung einer Reibschlußkupplung nach Patentanspruch 2 als vorteilhaft erwiesen. Durch gezielte Auslegung der Drehzahlverhältnisse an der Reibschlußkupplung kann einem Haftungsverlust des kurvenäußeren Fahrzeugrades entgegengewirkt werden, da nach Herstellung der Drehzahlgleichheit an der Reibschlußkupplung keine weitere Momentenerhöhung mehr möglich ist.In the arrangement according to the invention has the use a friction clutch according to claim 2 as advantageous proven. Through targeted design of the speed ratios the friction clutch can cause a loss of liability be counteracted outside the vehicle wheel, because after Establishing the same speed at the friction clutch no further torque increase is possible.

Bei der Anordnung nach der Erfindung kann bei beschleunigter Kurvenfahrt keine Situation eintreten, bei der eines der Fahrzeugräder negatives Drehmoment überträgt, wie dies unter bestimmten Voraussetzungen bei Sperrdifferentialen der Fall ist. Vielmehr wird durch einen permanenten unbehinderten Drehzahlausgleich der Fahrzeugräder dafür gesorgt, daß das gesamte Haftvermögen der Reifen für die Seiten- und Längsführung des Fahrzeuges in Anspruch genommen werden kann. Dadurch bestehen bei Verwendung einer Anordnung nach der Erfindung Möglichkeiten zur Verbesserung von Längs- und Querdynamik eines Fahrzeuges bei gleichzeitiger Verbesserung der Fahrstabilität.In the arrangement according to the invention can be accelerated Cornering no situation occur in which one of the Vehicle wheels transmits negative torque like this under  certain requirements for limited slip differentials is. Rather, it becomes permanent through an unhindered Speed compensation of the vehicle wheels ensured that the total grip of the tires for the side and Longitudinal guidance of the vehicle can be used. Thereby exist when using an arrangement according to the Invention ways to improve longitudinal and Transverse dynamics of a vehicle while improving the Driving stability.

Durch die Auslegung der Übersetzungsverhältnisse an der Reibschlußkupplung bei der Anordnung nach der Erfindung gemäß Patentanspruch 3 kann erreicht werden, daß ein Drehmomentanteil durch gezielte Ansteuerung der Reibschlußkupplungen der beiden Drehmomentübertragungsstränge unter Umgehung des Differentialgetriebes an ein beliebiges Fahrzeugrad der angetriebenen Fahrzeugachse geleitet werden kann. So wird es möglich, wahlweise dem schnelleren oder auch dem langsameren Fahrzeugrad der angetriebenen Fahrzeugachse mehr Drehmoment zukommen zu lassen als dem anderen. Wird eine entsprechende Regelstrategie angewandt, so kann, wenn dem langsameren Fahrzeugrad mehr Drehmoment zugeteilt wird, ein beliebiges Sperrdifferential simuliert werden. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, dem schnelleren (z. B. beim Herausbeschleunigen aus einer Kurve, dem kurvenäußeren) Fahrzeugrad mehr Drehmoment zuzuteilen. Diese Möglichkeit war bisher bei bekannten Sperrdifferentialen ebenso nicht gegeben wie der durch die Erfindung erzielte Vorteil, daß vermieden ist, daß das kurvenäußere Fahrzeugrad für diesen Fall die Haftung vor dem kurveninneren verliert.By interpreting the gear ratios at the Friction clutch in the arrangement according to the invention Claim 3 can be achieved that a torque portion through targeted control of the friction clutches of the two Torque transmission lines bypassing the Differential gear to any vehicle wheel driven vehicle axis can be directed. It will be like this possible, either the faster or the slower Vehicle wheel of the driven vehicle axle more torque to send to the other. Will be a corresponding Control strategy applied, so if the slower Vehicle wheel is assigned more torque, any Limited slip differential can be simulated. In addition, there is Possibility of the faster one (e.g. when accelerating out a curve, the outer wheel of the vehicle) more torque to allocate. This possibility was previously known Locking differentials not as given by the Invention achieved advantage that it is avoided that In this case, the outside of the vehicle wheel is liable before the inside the curve loses.

Die Patentansprüche 4 bis 9 haben vorteilhafte Ausgestaltungen der Anordnung nach der Erfindung zur Anwendung bei einem für den Sporteinsatz ausgerüsteten Fahrzeug zum Gegenstand. Claims 4 to 9 have advantageous refinements the arrangement according to the invention for use in a for the object of the equipped sports vehicle.  

Die Erfindung ist nachstehend anhand einer in der Zeichnung mehr oder weniger schematisch dargestellten Ausführungsform näher beschrieben.The invention is based on one in the drawing more or less schematically illustrated embodiment described in more detail.

Eine nicht näher dargestellte Antriebsachse weist in der üblichen Weise zwei Radantriebswellen 7, 7a auf, welche an ihren axial äußeren Wellenenden jeweils mit einem Fahrzeugrad drehfest verbunden sind. Auf den axial inneren Wellenenden der Radantriebswellen 7, 7a sitzt jeweils konzentrisch und drehfest ein Zahnrad 6, 6a einer zugehörigen Zahnradstufe 18, 18a. Über die Zahnradstufen 18, 18a stehen die Radantriebswellen 7, 7a in ständiger Antriebsverbindung mit einem Kegelräder-Differential­ getriebe 17. Das Differentialgetriebe 17 weist in der üblichen Weise ein Tellerrad l auf, welches in nicht mehr dargestellter Weise mit einem Kegelrad einer Antriebswelle kämmt, die von einem Antriebsaggregat des Fahrzeuges antreibbar ist. Das Tellerrad 1 ist bewegungsfest mit dem in Form eines Zapfenkreuzes zur drehbaren Lagerung der Umlaufräder 4 ausgebildeten Summenglied 2 des Differentialgetriebes 17 verbunden.A drive axle, not shown in the usual way, has two wheel drive shafts 7 , 7 a, each of which is connected in a rotationally fixed manner to a vehicle wheel at its axially outer shaft ends. On the axially inner shaft ends of the wheel drive shafts 7 , 7 a sits a gear 6 , 6 a of an associated gear stage 18 , 18 a concentrically and non-rotatably. About the gear stages 18 , 18 a are the wheel drive shafts 7 , 7 a in constant drive connection with a bevel gear differential gear 17. The differential gear 17 has in the usual way a ring gear l, which meshes with a bevel gear of a drive shaft in a manner not shown , which can be driven by a drive unit of the vehicle. The ring gear 1 is fixedly connected to the sum member 2 of the differential gear 17 , which is designed in the form of a journal cross for the rotatable mounting of the planet gears 4 .

Mit Ausnahme des Tellerrades 1 ist die gesamte Anordnung einschließlich der Radantriebswellen 7, 7a zu einer Ebene 26-26, welche die Drehachsen der Umlaufräder 4 enthält und auf der Zentralachse 25-25 des Differentialgetriebes 17 senkrecht steht, symmetrisch angeordnet und spiegelbildlich ausgebildet. Im folgenden ist daher lediglich der der linken Radantriebswelle 7 zugehörige Teil der erfindungsgemäßen Anordnung beschrieben. Mit diesem Teil korrespondierende Merkmale des der rechten Radantriebswelle 7a zugehörigen Teiles der erfindungsgemäßen Anordnung sind mit den um den Buchstaben a ergänzten, jedoch sonst gleichen Bezugszahlen der Merkmale des der Radantriebswelle 7 zugehörigen Teiles versehen. Die Umlaufräder 4 kämmen mit einem ringförmigen Zentralrad 5, welches koaxial und bewegungsfest zu einem ringförmigen Zahnrad 24 der Zahnradstufe 18 angeordnet ist, wobei letzteres also mit dem Zahnrad 6 der Radantriebswelle 7 kämmt. Über das Tellerrad 1, die Umlaufräder 4 und die Zahnradstufe 18 ist somit eine ständige Antriebsverbindung zwischen der Antriebswelle und der Radantriebswelle 7 hergestellt.With the exception of the ring gear 1 , the entire arrangement including the wheel drive shafts 7 , 7 a to a plane 26-26 , which contains the axes of rotation of the planet gears 4 and is perpendicular to the central axis 25-25 of the differential gear 17 , arranged symmetrically and mirror image. Therefore, only the part of the arrangement according to the invention belonging to the left wheel drive shaft 7 is described below. With this part of the corresponding features of the right wheel drive shaft 7 a pertinent part of the inventive arrangement, however otherwise same reference numbers of the features are the supplemented by the letter a, provided of the wheel drive shaft 7 pertinent part. The planetary gears 4 mesh with an annular central gear 5 , which is arranged coaxially and in a fixed manner relative to an annular gear 24 of the gear stage 18 , the latter thus meshing with the gear 6 of the wheel drive shaft 7 . A permanent drive connection between the drive shaft and the wheel drive shaft 7 is thus established via the ring gear 1 , the planet gears 4 and the gear stage 18 .

Gemäß der Erfindung ist ein die Umlaufräder 4 und damit das Differentialgetriebe 17 in seiner Funktion umgehender Parallel-Dreh­ momentübertragungsstrang 19 vorgesehen, welcher eine in ihrem übertragbaren Kupplungsmoment regelbare Reibschlußkupplung 12 enthält. Der Drehmomentübertragungsstrang 19 enthält weiterhin eine Zahnradstufe 20, welche mit der Zahnradstufe 18 zu einem Vorgelegegetriebe 23 zusammengefaßt ist. Auf der Vorgelegewelle 9 des Vorgelegegetriebes 23 sind die Vorgelegewellenzahnräder 10 und 11 der Zahnradstufen 20 und 18 drehbar gelagert. Während das Vorgelegewellenzahnrad 11 mit dem Zahnrad 24 des Zentralrades 5 kämmt, steht das andere Vorgelegewellenzahnrad 10 mit einem ringförmigen Zahnrad 8 im Kämmeingriff, welches konzentrisch und bewegungsfest auf einer eingangsseitigen Hauptwelle 3 des Vorgelegegetriebes 23 angeordnet ist. Die Eingangswelle 3 ist koaxial zur Zentralachse 25-25 angeordnet, drehfest mit dem Zapfenkreuz 2 verbunden und durchsetzt das Doppelzahnrad 5, 24. Die Reibschlußkupplung 12 weist ein Lamellenpaket auf, dessen Innenlamellenträger 21 drehfest zum Vorgelegewellenzahnrad 10 angeordnet und dessen Außenlamellenträger 22 mit dem Vorgelegewellenzahnrad 11 einteilig ausgebildet ist. Die Reibschlußkupplung 12 wird durch ein Kupplungsstellglied 13 der Axialkolbenbauart über Stößel 16 eingerückt und durch federnde Mittel 14 ausgerückt. Das Kupplungsstellglied 13 und das Vorgelegewellenzahnrad 11 liegen auf verschiedenen Seiten des Vorgelegewellenzahnrades 10, wobei die Achse 15-15 der Vorgelegewelle 9 parallel zur Zentralachse 25-25 ausgerichtet ist.According to the invention, the planet gears 4 and thus the differential gear 17 in its function bypassing parallel torque transmission line 19 is provided, which contains a friction clutch 12 that is adjustable in its transferable clutch torque. The torque transmission train 19 further includes a gear stage 20 , which is combined with the gear stage 18 to form a countershaft transmission 23 . The countershaft gears 10 and 11 of the gear stages 20 and 18 are rotatably mounted on the countershaft 9 of the countershaft transmission 23 . While the countershaft gear 11 meshes with the gear 24 of the central gear 5 , the other countershaft gear 10 is in meshing engagement with an annular gear 8 , which is arranged concentrically and in a fixed manner on an input-side main shaft 3 of the countershaft transmission 23 . The input shaft 3 is arranged coaxially to the central axis 25-25 , rotatably connected to the spider 2 and passes through the double gear 5 , 24. The friction clutch 12 has a disk set, the inner disk carrier 21 of which is arranged non-rotatably with the countershaft gear 10 and the outer disk carrier 22 of which is connected to the countershaft gear 11 is formed in one piece. The friction clutch 12 is engaged by a clutch actuator 13 of the axial piston type via plunger 16 and disengaged by resilient means 14 . The clutch actuator 13 and the countershaft gear 11 lie on different sides of the countershaft gear 10 , the axis 15-15 of the countershaft 9 being aligned parallel to the central axis 25-25 .

Der wirksame Durchmesser 27 des Zahnrades 8 der Zahnradstufe 20, welche mit der Antriebswelle (Tellerrad 1) in Antriebsverbindung steht, ist größer als der wirksame Durchmesser 28 des Zahnrades 24 der Zahnradstufe 18, welche mit der Radantriebswelle 7 in Antriebsverbindung steht. Auf diese Weise dreht die Kupplungshälfte (Innenlamellenträger) 21 schneller als die Kupplungshälfte (Außenlamellenträger) 22 bei Geradeausfahrt,so daß gewährleistet ist, daß Drehmoment über den Drehmomentübertragungsstrang 19 von der Antriebswelle (Tellerrad 1) unter Umgehung der Umlaufräder 4 zur Radantriebswelle 7 geleitet werden kann.The effective diameter 27 of the gear 8 of the gear stage 20 , which is in drive connection with the drive shaft (ring gear 1 ), is larger than the effective diameter 28 of the gear 24 of the gear stage 18 , which is in drive connection with the wheel drive shaft 7 . In this way, the clutch half (inner plate carrier) 21 rotates faster than the clutch half (outer plate carrier) 22 when driving straight ahead, so that it is ensured that torque can be conducted via the torque transmission line 19 from the drive shaft (ring gear 1 ) bypassing the planet wheels 4 to the wheel drive shaft 7 .

Claims (9)

1. Anordnung zur Drehmomentverteilung auf zwei Radantriebswellen einer Antriebsachse eines Fahrzeuges, bei der eine Antriebswelle durch ein Differentialgetriebe der Umlaufräderbauart mit den beiden Radantriebswellen in ständiger Antriebsverbindung steht und ein vom Drehmoment der Antriebswelle abgeleiteter Drehmomentanteil durch eine Parallel-Einrichtung zur Drehmomentübertragung unter Umgehung der Umlaufräder des Differentialgetriebes über jeweils eine mit einem der beiden Zentralräder des Differentialgetriebes in ständiger Antriebsverbindung stehende Zahnradstufe zur Beeinflussung des Drehmomentes der Radantriebswellen verwendbar und die Parallel-Einrichtung zur Drehmomentübertragung in ihrer Drehmomentübertragungsfähigkeit einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Parallel-Einrichtung zwei getrennte, voneinander unabhängige Drehmomentübertragungsstränge (19, 19a) aufweist, durch welche die Zahnradstufen (18, 18a) der Zentralräder (5, 5a) jeweils für sich mit der Antriebswelle (Tellerrad 1) in Antriebsverbindung bringbar sind, und daß die beiden Drehmomentübertragungsstränge (19, 19a) unabhängig voneinander in ihrer Drehmomentübertragungsfähigkeit einstellbar sind.1.An arrangement for torque distribution on two wheel drive shafts of a drive axle of a vehicle, in which a drive shaft is in constant drive connection with the two wheel drive shafts by means of a differential gear of the planetary gear type and a torque component derived from the torque of the drive shaft by a parallel device for torque transmission bypassing the planetary gears Differential gear can be used via a gear stage that is in constant drive connection with one of the two central gears of the differential gear to influence the torque of the wheel drive shafts and the parallel device for torque transmission can be adjusted in its torque transmission capacity, characterized in that the parallel device has two separate, independent torque transmission lines ( 19 , 19 a), through which the gear stages ( 18 , 18 a) of the central gears ( 5 , 5 a) each for can be brought into drive connection with the drive shaft (ring gear 1 ) and that the torque transmission strands of the two torque transmission strands ( 19 , 19 a) can be set independently of one another. 2. Anordnung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in wenigstens einem der Drehmomentübertragungsstränge (19, 19a) eine in ihrem übertragbaren Kupplungsmoment regelbare Reibschlußkupplung (12, 12a) liegt.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that in at least one of the torque transmission lines ( 19 , 19 a) is in its transferable clutch torque adjustable friction clutch ( 12 , 12 a). 3. Anordnung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibschlußkupplung (12, 12a) im Kraftfluß in Reihe zwischen der Zahnradstufe (18, 18a) des Zentralrades (5, 5a) und einer mit der Antriebswelle (Tellerrad 1) in ständiger Antriebsverbindung stehenden Zahnradstufe (20, 20a) liegt, und daß die Übersetzungsverhältnisse der beiden Zahnradstufen (18, 18a und 20, 20a) so aufeinander abgestimmt sind, daß die mit der Antriebswelle (Tellerrad 1) in Antriebsverbindung stehende Kupplungshälfte (21, 21a) der Reibschlußkupplung (12, 12a) bei Geradeausfahrt die größere Drehzahl gegenüber der anderen, mit dem Zentralrad (5, 5a) in Antriebsverbindung stehenden Kupplungshälfte (22, 22a) aufweist.3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the friction clutch ( 12 , 12 a) in the power flow in series between the gear stage ( 18 , 18 a) of the central wheel ( 5 , 5 a) and one with the drive shaft (ring gear 1 ) in constant drive connection stationary gear stage (20, 20 a), and in that the gear ratios of the two gear stages (18, 18 a and 20, 20 a) are matched so that the standing in drive connection with the drive shaft (ring gear 1) coupling half (21 , 21 a) of the friction clutch ( 12 , 12 a) when driving straight ahead, the higher speed compared to the other, with the central wheel ( 5 , 5 a) in drive connection coupling half ( 22 , 22 a). 4. Anordnung nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Zahnradstufen (18, 18a und 20, 20a) zu einem Vorgelegegetriebe (23, 23a) zusammengefaßt sind, dessen eingangsseitige Hauptwelle (3, 3a) mit der Antriebswelle (Tellerrad 1) in ständiger Antriebsverbindung steht, und daß die Reibschlußkupplung (12, 12a) baulich und wirkungsmäßig zwischen den beiden Vorgelegewellenzahnrädern (10, 10a und 11, 11a) angeordnet ist.4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the two gear stages ( 18 , 18 a and 20 , 20 a) are combined to form a countershaft transmission ( 23 , 23 a), the input-side main shaft ( 3 , 3 a) with the drive shaft ( Ring gear 1 ) is in constant drive connection, and that the friction clutch ( 12 , 12 a) is structurally and effectively arranged between the two countershaft gears ( 10 , 10 a and 11 , 11 a). 5. Anordnung nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die eingangsseitige Hauptwelle (3, 3a) des Vorgelegegetriebes (23, 23a) das ringförmige Zentralrad (5, 5a) durchsetzt und mit dem Summenglied (2, 2a) des Differentialgetriebes (17, 17a) drehfest verbunden ist.5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the input-side main shaft ( 3 , 3 a) of the countershaft gear ( 23 , 23 a) passes through the annular central wheel ( 5 , 5 a) and with the sum element ( 2 , 2 a) of the differential gear ( 17 , 17 a) is rotatably connected. 6. Anordnung nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das mit dem Zentralrad (5, 5a) drehfest verbundene Zahnrad (24, 24a) der zugehörigen Zahnradstufe (18, 18a) ringförmig ausgebildet und konzentrisch sowie drehbar auf der eingangsseitigen Hauptwelle (3, 3a) angeordnet ist. 6. Arrangement according to claim 5, characterized in that the with the central wheel ( 5 , 5 a) rotatably connected gear ( 24 , 24 a) of the associated gear stage ( 18 , 18 a) is annular and concentric and rotatable on the input-side main shaft ( 3 , 3 a) is arranged. 7. Anordnung nach Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das mit dem Zentralrad (5, 5a) drehfest verbundene Zahnrad (24, 24a) der zugehörigen Zahnradstufe (18, 18a) zusätzlich mit einem Zahnrad (6, 6a) kämmt, welches koaxial und drehfest auf der zugehörigen Radantriebswelle (7, 7a) sitzt, die parallel zur Zentralachse (25-25, 25a-25a) des Differentialgetriebes (17, 17a) angeordnet ist.7. Arrangement according to claim 6, characterized in that with the central wheel ( 5 , 5 a) rotatably connected gear ( 24 , 24 a) of the associated gear stage ( 18 , 18 a) additionally meshes with a gear ( 6 , 6 a) , which sits coaxially and rotatably on the associated wheel drive shaft ( 7 , 7 a), which is arranged parallel to the central axis ( 25-25 , 25 a- 25 a) of the differential gear ( 17 , 17 a). 8. Anordnung nach einem der Patentansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Vorgelegewelle (9, 9a) des Vorgelegegetriebes (23, 23a) ein Kupplungsstellglied (13, 13a) der Axialkolbenbauart zur Betätigung der Reibschlußkupplung (12, 12a) vorgesehen und auf der der Reibschlußkupplung (12, 12a) abgewandten Seite des Vorgelegewellenzahnrades (10, 10a) der mit der Antriebswelle (Tellerrad 1) in Antriebsverbindung stehenden Zahnradstufe (20, 20a) angeordnet ist.8. Arrangement according to one of the claims 4 to 7, characterized in that on the countershaft ( 9 , 9 a) of the countershaft transmission ( 23 , 23 a) a clutch actuator ( 13 , 13 a) of the axial piston type for actuating the friction clutch ( 12 , 12 a) provided and on the friction clutch ( 12 , 12 a) facing away from the countershaft gear ( 10 , 10 a) with the drive shaft (ring gear 1 ) in gear connection ( 20 , 20 a) is arranged. 9. Anordnung nach einem der Patentansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die beiden Radantriebswellen (7, 7a) als auch die beiden Drehmomentübertragungsstränge (19, 19a) in bezug auf eine die Drehachsen der Umlaufräder (4, 4a) des Differentialgetriebes (17, 17a) enthaltenden Ebene (26-26) symmetrisch angeordnet und spiegelbildlich ausgebildet sind.9. Arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that both the two wheel drive shafts ( 7 , 7 a) and the two torque transmission lines ( 19 , 19 a) with respect to one of the axes of rotation of the planet gears ( 4 , 4 a) of the differential gear ( 17 , 17 a) containing plane ( 26-26 ) arranged symmetrically and mirror image.