DE19802723A1 - roller - Google Patents

Abstract

The invention relates to a flexion-controllable roller (100), comprising a plurality of inner support elements (10) that can be individually controlled by valves. The valves comprise actuators (80) with a shaped body (90) that changes its expansion in at least one dimension when an electrical current is applied. Said change serves to control the valves (50).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Walze der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechenden Art.The invention relates to a roller of the Preamble of claim 1 corresponding type.

Unter einer "Walze" im vorliegenden Sinne soll die eigentliche Walze mitsamt der zugehörigen Steuer- und Regeleinrichtung verstanden sein.Under a "roller" in the present sense, the actual roller together with the associated tax and Control device to be understood.

Eine ältere Ausführungsform einer solchen Walze ist Gegenstand der DE 25 22 657 B2. Bei den älteren Veröffent­ lichungen über solche Walzenanordnungen sind immer nur relativ wenige, d. h. größenordnungsmäßig etwa zehn Stützstempel in einer durchbiegungssteuerbaren Walze längs des Walzspalts aufgereiht. Diese relativ wenigen Stütz­ stempel wurden zum Teil noch in kleinen Gruppen zusammen­ gefaßt, die gemeinsam angesteuert wurden, zum Beispiel Gruppen, die Links-Mitte-Rechts, in Querrichtung der Wa­ renbahn gesehen, angeordnet waren oder, wie bei der DE 25 22 657 B2 in vier Gruppen zu je zwei Stützelementen. Im letzteren Fall war es also nur erforderlich, vier Druck­ flüssigkeitsmengen unter individuellen Drücken bereitzu­ halten. Schon dies verursachte jedoch einen nicht unbe­ trächtlichen Aufwand, wie Fig. 7 der DE 25 22 657 B2 zeigt, wobei zu beachten ist, daß die Ventile und ihre. An older embodiment of such a roller is the subject of DE 25 22 657 B2. In the older publications on such roller arrangements, only relatively few, ie on the order of about ten support rams are always lined up in a deflection-controllable roller along the roll gap. These relatively few support stamps were sometimes grouped together in small groups that were controlled together, for example groups that were arranged left-center-right, seen in the transverse direction of the web or, as in DE 25 22 657 B2 in four groups of two support elements each. In the latter case, it was only necessary to hold four pressurized liquid quantities under individual pressures. However, this alone caused a not inconsiderable effort, as shown in FIG. 7 of DE 25 22 657 B2, whereby it should be noted that the valves and their.

In dem Maße, in dem Walzenanordnungen der in Rede stehenden Art die Phase der prinzipiellen Überlegungen hinter sich ließen und in die Praxis eingeführt wurden, zeigte sich, daß die Zahl der Stützelemente, wenn die Vorteile dieser Art der inneren Abstützung von Hohlwalzen zur Geltung kommen sollen, gegenüber den schematischen Darstellungen der ersten Anmeldungen aus den siebziger Jahren vergrößert werden mußte. In dem neueren DE-GM 93 14 568 sind bis zu fünfzig Stützelemente in einer Linie längs des Walzspalts dicht aufeinanderfolgend vorgesehen, die sämtlich individuell ansteuerbar sein sollen, damit im Verein mit dem Einsatz eines besonders nachgiebigen Wal­ zenrohrs eine optimal feinfühlige Einstellung des Linien­ kraftprofils quer zur Bahn möglich wird.To the extent that the roller assemblies in question the phase of fundamental considerations left behind and put into practice, showed that the number of support elements when the Advantages of this type of internal support for hollow rollers should come into play, compared to the schematic Representations of the first registrations from the seventies Years had to be enlarged. In the newer DE-GM 93 14 568 are up to fifty support elements in a line of the roll gap are provided in close succession, the all should be individually controllable, so in Association with the use of a particularly compliant whale zenrohr an optimally sensitive adjustment of the lines force profile across the web is possible.

Bei einer solchen Walzenanordnung sind also nicht nur drei oder vier, sondern bei einer Walzenlänge von 6 bis 7 m und einer Länge der etwa 100 mm breiten, einzelnen dicht aneinander anschließenden Stützelemente von etwa 100 mm beispielsweise 56 Druckflüssigkeitsmengen unter individu­ ellen Drücken bereitzustellen.With such a roller arrangement are not only three or four, but with a roller length of 6 to 7 m and a length of about 100 mm wide, individual dense adjoining support elements of about 100 mm for example 56 hydraulic fluid quantities under individual to provide pressures.

Die für die Versorgung der einzelnen Stützelemente bekanntgewordenen elektrohydraulischen Drucksysteme arbei­ ten mit den üblichen Stellgliedern für die Ventile, also entweder mit starken Elektromagneten mit entsprechend kostspieligen elektrischen Verstärkern oder mit kleinen Magneten und entsprechender hydraulischer Verstärkung, deren Schmutzanfälligkeit groß ist. Hystereseerscheinungen im Druckregelverhalten stellen hierbei ein besonderes Problem dar.The for the supply of the individual support elements known electro-hydraulic pressure systems work with the usual actuators for the valves, so either with strong electromagnets with accordingly expensive electrical amplifiers or with small ones Magnets and corresponding hydraulic reinforcement, whose susceptibility to dirt is great. Hysteresis in the pressure control behavior represent a special one Problem.

Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß die über fünf­ zigfache Anordnung und Steuerung solcher Drucksysteme einen Aufwand bedeutet, der den für die eigentliche Walze durchaus übersteigen kann.It is readily apparent that over five umpteen arrangement and control of such printing systems an effort that means that for the actual roller can exceed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Druck­ versorgungssystem für eine gattungsgemäße Walzenanordnung zu schaffen, welches mit geringerem Aufwand die Anforde­ rungen an Genauigkeit und Zuverlässigkeit erfüllt. Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 wiedergegebene Erfindung gelöst.The invention has for its object a pressure Supply system for a generic roller arrangement  to create which with less effort the requirement accuracy and reliability. This object is represented by the one in claim 1 Invention solved.

Der Betätiger, der die Verlagerung des den Druck und/oder die Menge des Druckmediums für das einzelne Stüt­ zelement bestimmenden Ventilgliedes herbeiführt, ist im wesentlichen nur noch ein Formkörper, der sich bei Anlegen einer elektrischen Spannung in eindeutiger Abhängigkeit von dieser vergrößert oder verkleinert bzw. verlängert oder verkürzt, jedenfalls in mindestens einer Dimension seine Ausdehnung verändert. Die zur Betätigung des Ventil­ gliedes erforderlichen Kräfte können von relativ kleinen Formkörpern aufgebracht werden, die keinen wesentlichen zusätzlichen Platzbedarf über den des Ventils selbst hin­ aus bedingen. Es sind keine Umsetzungen von Energieformen (elektrisch/hydraulisch oder pneumatisch/hydraulisch) erforderlich, die bei den bisher bekannten Betätigern Quelle von Ungenauigkeiten und Unzuverlässigkeiten waren. Die Betätiger benötigen zur Zufuhr der Betätigungsenergie lediglich elektrische Leitungen, die nur ein Minimum an Querschnitt beanspruchen und leicht bedarfsweise zu ver­ biegen sind. Unterschiedliche Leitungslängen haben keinen so großen Einfluß wie dies bei hydraulischen Leitungen der Fall ist.The actuator responsible for the shift in pressure and / or the amount of print media for the individual batch z element causing valve member is in essentially only a molded body, which is when put on an electrical voltage with a clear dependency from this enlarged or reduced or extended or shortened, at least in one dimension its extent changed. The one for actuating the valve link forces required can be of relatively small Shaped bodies are applied that are not essential additional space requirement over that of the valve itself from conditional. They are not implementations of forms of energy (electrical / hydraulic or pneumatic / hydraulic) required in the previously known actuators Were source of inaccuracies and unreliability. The actuators need to supply the actuation energy just electrical wires that are minimal Claim cross section and easy to ver if necessary are bend. Different cable lengths have none as great an influence as this with hydraulic lines of Case is.

Das fluide Druckmedium ist bei der bevorzugten Aus­ führungsform der Erfindung eine Druckflüssigkeit, kann aber auch ein Gas, insbesondere Luft sein.The fluid pressure medium is in the preferred mode leadership form of the invention, a hydraulic fluid, can but also be a gas, especially air.

Es ist eine Reihe von derartigen Betätigern im Stand der Technik bekannt. Die erzielbaren Hübe derartiger Betä­ tiger sind nicht allzu groß. Die Konstruktion der Ventile mag im Einzelfall einer entsprechenden Anpassung bedürfen. Die Erfindung besteht aber nicht in den Betätigern als solchen, sondern in dem Einsatz je eines Betätigers an je einem Ventil zur Bereitstellung der Druckflüssigkeit für ein individuelles Stützelement in einer durchbiegungssteu­ erbaren Walze.There are a number of such actuators in the state known in the art. The achievable strokes of such Betä tigers are not too big. The construction of the valves may need to be adjusted accordingly in individual cases. The invention does not consist in the actuators such, but in the use of one actuator each a valve for supplying the hydraulic fluid for  an individual support element in a deflection control erable roller.

Der Formkörper des Betätigers soll aus einem einzigen in sich zusammenhängenden Stück bestehen, im Gegensatz etwa zu einem Elektromagneten, der als Betätiger für Ven­ tile seit eh und je bekannt ist, jedoch aus separaten, gegeneinander beweglichen Teilen besteht, nämlich der Spule und dem Anker.The shaped body of the actuator should consist of a single exist in contiguous pieces, in contrast about an electromagnet that acts as an actuator for Ven tile has always been known, but from separate, there are mutually movable parts, namely the Coil and the anchor.

Der vorstehend beschriebene Betätiger eines Ventils zur Versorgung eines Stützelements in einer Walzenanord­ nung der beschriebenen Art kann an dem Ventilglied direkt angreifen, wobei dies eine Frage der Bemessung des Form­ körpers ist. Bei der direkten Betätigung muß der Formkör­ per in der Lage sein, die erforderlichen Stellkräfte auf­ zubringen (Anspruch 2).The valve actuator described above for supplying a support element in a roller arrangement voltage of the type described can directly on the valve member attack, this being a matter of dimensioning the shape body is. With direct actuation, the molded body per be able to set up the required actuating forces bring (claim 2).

Es ist aber auch möglich, einen solchen Betätiger zur Vorsteuerung eines Ventils einzusetzen (Anspruch 3).But it is also possible to use such an actuator Use pilot control of a valve (claim 3).

Das Ventilglied ist bei der bevorzugten Ausführungs­ form der Erfindung eine in Richtung ihrer Achse verlager­ bare Ventilspindel (Anspruch 4), die insbesondere in der in Anspruch 5 wiedergegebenen Weise vorgesteuert sein kann.The valve member is in the preferred embodiment form of the invention a shift in the direction of its axis bare valve stem (claim 4), in particular in the be piloted reproduced in claim 5 can.

Eine erste Art eines in Betracht kommenden Betätigers ist gemäß Anspruch 6 ein solcher, bei dem der Formkörper seine Gestalt durch eine elektrochemische Wirkung ändert.A first type of actuator in question is according to claim 6, in which the molded body changes its shape due to an electrochemical effect.

Derartige Betätiger sind in der EP 670 962 B1 und der EP 670 963 B1 beschrieben.Such actuators are in EP 670 962 B1 and EP 670 963 B1.

Diese Art der Betätiger kommt dem Einsatzzweck hin­ sichtlich ihres Zeitverhaltens besonders entgegen. Bei den durchbiegungssteuerbaren Walzen sind hohe Stellgeschwin­ digkeiten für die Anpassung der Drücke in den einzelnen Stützstempeln nicht erforderlich. Die üblichen Einstell­ zeiten liegen in der Größenordnung von 10 bis 20 Sekunden. Dies ist gerade die Größenordnung, die auch Betätiger an den Tag legen, deren Wirkung auf einem elektrochemischen Effekt beruht. This type of actuator is suitable for the application visibly counter their time behavior. Both deflection-controllable rollers are high speeds abilities for adjusting the pressures in the individual Support stamps not required. The usual settings times are of the order of 10 to 20 seconds. This is just the order of magnitude that actuators too lay the day, their effect on an electrochemical Effect based.  

Eine weitere in Betracht kommende Art von Betätigern sind diejenigen, die auf einer piezoelektrischen Wirkung beruhen (Anspruch 7).Another type of actuator under consideration are those that have a piezoelectric effect are based (claim 7).

Derartige Betätiger sind in dem Aufsatz von Tönshoff und Laux "Piezo-Aktuatoren für den mm-Bereich" in VDI-Z Special Antriebstechnik, April '94, Seiten 48 bis 52 be­ schrieben. Eine konkrete Anwendung eines piezoelektrischen Elements als Betätiger für ein Auftragsventil für Leim geht aus der DE 43 25 143 C1 hervor.Such actuators are in the article by Tönshoff and Laux "Piezo Actuators for the mm Range" in VDI-Z Special Antriebstechnik, April '94, pages 48 to 52 be wrote. A concrete application of a piezoelectric Elements as an actuator for an application valve for glue emerges from DE 43 25 143 C1.

Eine weitere in Betracht kommende Art eines Betäti­ gers ist ein solcher, bei dem der Formkörper seine Gestalt durch eine magnetostriktive Wirkung ändert (Anspruch 8). Dies ist für die Steuerung von Düsennadeln bei Einspritz­ ventilen schon in der DE-PS 6 95 974 beschrieben.Another type of actuator to be considered gers is one in which the molded body has its shape by a magnetostrictive effect changes (claim 8). This is for the control of nozzle needles during injection valves already described in DE-PS 6 95 974.

Die vorstehend behandelten Ausführungsformen zeigen das gemeinsame Merkmal, daß das Anlegen der Spannung an den Formkörper unmittelbar die Gestaltänderung hervorruft.The embodiments discussed above show the common feature that the application of voltage to the shape immediately causes the change in shape.

Eine weitere Gruppe von in Betracht kommenden Betäti­ gern zeichnet sich durch eine indirekte Herbeiführung der Gestaltänderung aus, indem diese durch eine durch die angelegte Spannung thermoelektrisch erzeugte Temperatur­ änderung hervorgerufen wird.Another group of eligible actuators likes to be characterized by an indirect induction of Shape change by this by a through the applied voltage thermoelectrically generated temperature change is caused.

Darunter fällt, daß der Formkörper durch die thermo­ elektrische Temperaturänderung thermisch aufgrund seines Ausdehnungskoeffizienten gedehnt wird.This includes that the molded body by the thermo electrical temperature change thermally due to its Expansion coefficient is stretched.

Damit auf diesem Wege eine hinreichend große Verlage­ rung zustandekommt, kann es sich empfehlen, daß der Form­ körper einen sogenannten Dehnstoff enthält, der also einen besonders großen Ausdehnungskoeffizienten aufweist.A sufficiently large publisher in this way tion occurs, it may be advisable that the form body contains a so-called expansion material, which is one has particularly large expansion coefficients.

Darunter fällt auch ein Element mit einem temperatur­ abhängigen Formänderungsgedächtnis, welches ein Verhalten an den Tag legt, wie es in der US-PS 5,197,720 beschrieben ist.This includes an element with a temperature dependent shape change memory, which is a behavior exhibits as described in U.S. Patent 5,197,720 is.

Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Walzvor­ richtung mit einer erfindungsgemäßen Walze; Fig. 1 shows a schematic view of a Walzvor direction with a roller according to the invention;

Fig. 2 zeigt einen Teilquerschnitt durch die Walze in einer auf der Achse senkrecht stehenden Ebene durch ein einzelnes Stützelement; Fig. 2 shows a partial cross section through the roller in a plane perpendicular to the axis through a single support element;

Fig. 3 zeigt einen Längsschnitt durch ein zur Ver­ sorgung eines solchen Stützelements dienendes Ventil mit dem zugehörigen Betätiger. Fig. 3 shows a longitudinal section through a serving for the supply of such a support element valve with the associated actuator.

Die in Fig. 1 als Ganzes mit 100 bezeichnete Walze umfaßt ein undrehbares Querhaupt 1, welches eine umlaufende Hohlwalze 2 der Länge nach mit allseitigem Abstand durchgreift. Die aus der Hohlwalze 2 hervorstehen­ den Enden 1' des Querhaupts 1 sind in einer nicht wieder­ gegebenen Weise in einem Walzenständer oder den Schwingen eines Kalanders oder in ähnlicher Weise gelagert.The roller designated 100 as a whole in FIG. 1 comprises an non-rotatable crosshead 1 , which extends through a circumferential hollow roller 2 lengthwise with all-round spacing. Consisting of the hollow cylinder 2 protrude the ends 1 'of the crosshead 1 are mounted in a not represented manner in a stand or the wings of a calender or in a similar manner.

Bei der in Fig. 1 am rechten Ende der Hohlwalze 2 wiedergegebenen Ausführungsform ist die Hohlwalze 2 über ein Wälzlager 3 auf dem Querhaupt 1 gelagert. Am linken Ende der Hohlwalze 2 ist eine Ausführungsvariante darge­ stellt, bei der die Hohlwalze 2 über ein Lager 4 auf einem Ring 5 gelagert ist, der sich gegenüber dem Querhaupt 1 von oben nach unten etwas verlagern, jedoch nicht drehen kann. Es ist an dem Querhaupt 1 eine Geradführung in Ge­ stalt zweiter einander gegenüberliegender Abflachungen 6 des Querhaupts 1 vorgesehen, an denen der Führungsring 5 mit entsprechenden nicht wiedergegebenen Führungsflächen parallel zur Zeichenebene gleiten kann. Das Lager 3 vermag Kräfte in Wirkrichtung der Walze 100 von der Hohlwalze 2 auf das Querhaupt 1 zu übertragen, das Lager 4 hat nur Führungsaufgaben senkrecht zur Wirkebene, als die die Ver­ bindungsebene der Achse der Hohlwalze 2 und der Gegenwalze 15 anzusehen ist. In der Wirkebene können wegen der Ver­ lagerbarkeit des Führungsrings 5 keine Kräfte von der Hohlwalze 2 auf das Querhaupt 1 weitergegeben werden. Es versteht sich, daß bei einer praktischen Walze die Aus­ bildung an den beiden Enden der Hohlwalze 2 gleich ist. Die Darstellung in Fig. 1 dient nur der Erläuterung der Walzentypen, für die die Erfindung in Betracht kommt. When in Fig. 1 represented at the right end of the hollow cylinder 2, the hollow cylinder 2 is supported on the cross-beam 1 via a roller bearing. 3 At the left end of the hollow cylinder 2 is Darge illustrates a variant embodiment in which the hollow cylinder 2 is mounted via a bearing 4 on a ring 5 are displaced slightly relative to the cross-beam 1 from top to bottom, but can not rotate. It is on the crosshead 1 a straight guide in Ge stalt two opposing flats 6 of the crosshead 1 is provided, on which the guide ring 5 can slide with corresponding guide surfaces not shown parallel to the plane of the drawing. The bearing 3 is able to transmit forces in the effective direction of the roller 100 from the hollow roller 2 to the crosshead 1 , the bearing 4 has only management tasks perpendicular to the effective plane than the connection plane of the axis of the hollow roller 2 and the counter roller 15 . In the working plane, no forces can be passed from the hollow roller 2 on the crosshead 1 because of the United shelf life of the guide ring. 5 It is understood that the education from a practical roller at the two ends of the hollow roller 2 is the same. The illustration in FIG. 1 serves only to explain the types of rollers for which the invention can be considered.

In der Walze 100 sind über die Länge der Hohlwalze 2 zahlreiche Stützelemente 10 in dichter Folge längs der Walze 100 auf der Seite des Walzspalts 14 angeordnet, die am Querhaupt 1 abgestützt sind und mit ihrer Stützfläche 7 gegen den Innenumfang 8 der Hohlwalze 2 anliegen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt die Länge der Hohlwalze 2 etwa 6,50 m und sind 56 Stützelemente von etwa 100 mm axialer Erstreckung einander axial dicht benachbart vorgesehen, von denen nur jeweils vier an den Enden gele­ gene dargestellt sind. Die Stützelemente 10 werden über eine gemeinsame Zuleitung 9 und zu den einzelnen Stützel­ ementen 10 führenden Zweigleitungen 11 und zusätzlich über jedem einzelnen Stützelement 10 zugeordnete separate Zu­ leitungen 12 mit getrennten Druckflüssigkeiten versorgt, die die hydrostatische Lagerung der Stützelemente 10 am Innenumfang 8 der Hohlwalze 2 übernehmen bzw. die Stüt­ zelemente 10 gegen den Innenumfang 8 der Hohlwalze 2 an­ pressen, wie im Zusammenhang mit der Fig. 2 noch im ein­ zelnen erläutert wird. Die sechsundfünfzig Druckflüssig­ keitsmengen in den Zuleitungen 12 bestimmen das Linien­ kraftprofil im Walzspalt 14.Numerous support elements 10 are arranged in the roller 100 over the length of the hollow roller 2 in close succession along the roller 100 on the side of the roll gap 14 , which are supported on the crosshead 1 and rest with their support surface 7 against the inner circumference 8 of the hollow roller 2 . In the illustrated embodiment, the length of the hollow roller 2 is about 6.50 m and 56 support elements of about 100 mm axial extent are provided axially adjacent to one another, of which only four are shown at the ends of each gene. The support elements 10 are supplied via a common supply line 9 and to the individual support elements 10 leading branch lines 11 and additionally via each individual support element 10 assigned to separate lines 12 with separate pressure fluids, which take over the hydrostatic bearing of the support elements 10 on the inner circumference 8 of the hollow roller 2 or the support elements 10 press against the inner circumference 8 of the hollow roller 2 , as will be explained in connection with FIG. 2 in an individual. The fifty-six hydraulic fluid quantities in the feed lines 12 determine the line force profile in the roll gap 14 .

In dem in Fig. 1 wiedergegebenen Ausführungsbeispiel ist der Walzspalt 14 oben gelegen, d. h. eine Gegenwalze 15 liegt von oben über die aus Papier, Karton, Kunststoff, Textil, Vlies, Blech oder dergleichen bestehenden Bahn B gegen den arbeitenden Außenumfang der Walze 2 an. Dadurch ergibt sich für die Hohlwalze 2 eine Streckenlast, die von den Stützelementen 10 abgefangen und auf das Querhaupt 1 weitergeleitet wird, welches sich unter dieser Strecken­ last gemäß Fig. 1 nach unten durchbiegt, was wegen des ringsum allseitig belassenen Abstandes (der in Fig. 1 wesentlich übertrieben dargestellt ist) möglich ist, wo­ durch die Hohlwalze 2 von belastungsbedingten Formänderun­ gen freigehalten werden kann.In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the roll gap 14 is located at the top, that is to say a counter roll 15 lies from above over the web B made of paper, cardboard, plastic, textile, fleece, sheet metal or the like against the working outer circumference of the roll 2 . This results in a line load for the hollow roller 2 , which is intercepted by the support elements 10 and passed on to the crosshead 1 , which bends under this line load according to FIG. 1 downwards, which is due to the all-round distance (which in FIG. 1 is shown significantly exaggerated) is possible where the hollow roller 2 can be kept free from strain-related changes in shape.

Wie in Fig. 2 angedeutet ist, besteht die Hohlwalze 2 aus Kunststoff, insbesondere einem faserverstärkten Kunstharz, wobei die radiale Wandstärke 13 20 mm nicht übersteigt. Die Hohlwalze 2 ist dadurch besonders flexi­ bel, verglichen mit einer Stahlwalze, und kann das Profil des von den Stützelementen 10 ausgeübten Kräfte weitgehend ähnlich auf die Bahn B übertragen. Das Zusammenwirken der flexiblen Hohlwalze 2 mit den zahlreichen Stützelementen ergibt eine besonders feinfühlige Steuerbarkeit des Li­ nienkraftprofils längs des Walzspalts 14.As indicated in Fig. 2, the hollow roller 2 is made of plastic, in particular a fiber-reinforced synthetic resin, the radial wall thickness 13 not exceeding 20 mm. The hollow roller 2 is thereby particularly flexible, compared to a steel roller, and can transmit the profile of the forces exerted by the support elements 10 largely similarly to the web B. The interaction of the flexible hollow roller 2 with the numerous support elements results in a particularly sensitive controllability of the Li nienkraftprofils along the roll gap 14th

In Fig. 1 ist das Walzenpaar 100, 15 wiedergegeben, in dessen Walzspalt 14 die Bahn B druckbehandelt wird. Ober­ halb der Gegenwalze 15 ist ein anderer, in Laufrichtung der Bahn B dem Walzspalt 14 nachfolgender Teil der Bahn B verkleinert angedeutet, an dem mittels Meßeinrichtungen 21, von denen in dem Ausführungsbeispiel neun dargestellt sind, ein Eigenschaftsprofil wie Feuchteverteilung, Dich­ teverteilung, Dickenverteilung quer zur Bahn gemessen wird. Die Meßwerte der einzelnen Meßeinrichtungen 21 wer­ den über Leitungen 22 einer Steuer- und Regeleinrichtung 30 zugeführt. Statt der neun Meßeinrichtungen 21 könnte auch eine einzige, traversierend angeordnete Meßeinrich­ tung verwendet werden.In Fig. 1, the roller pair 100, reproduced 15, in the nip 14, the web B is pressurized. Above half of the counter roller 15 , another part of the web B following the nip 14 in the running direction of the web B is indicated in a reduced manner, on which by means of measuring devices 21 , nine of which are shown in the exemplary embodiment, a property profile such as moisture distribution, density distribution, thickness distribution across to the track is measured. The measured values of the individual measuring devices 21 are supplied to the control and regulating device 30 via lines 22 . Instead of the nine measuring devices 21 , a single traversing measuring device could also be used.

Die Steuer- und Regeleinrichtung 30 wird von einer Pumpe 23 über eine Leitung 26 mit Druckflüssigkeit ver­ sorgt und teilt den einzelnen Stützelementen 10 über die Leitungen 12 separat Druckflüssigkeit unter Drücken zu, die durch einen in der Steuereinrichtung 30 gespeicherten Algorithmus aus den Meßwerten der Meßeinrichtungen 21 gebildet werden.The control and regulating device 30 is providing by a pump 23 via a conduit 26 with pressurized liquid ver and divides the individual support elements 10 via lines 12 separate pressurized liquid under pressures to which by a value stored in the controller 30 algorithm from the measured values of the measuring devices 21 be formed.

Der Algorithmus beinhaltet die mechanischen Eigen­ schaften der Walzvorrichtung, d. h. er gibt an, in welcher Weise sich die Linienkraftverteilung im Walzspalt 14 än­ dert, wenn in einem bestimmten Stützelement 10 sich die ausgeübte Kraft um einen bestimmten Betrag ändert. Die Steuer- und Regeleinrichtung 30 umfaßt einen Rechner 40, der vorgibt, wie Drücke in den vielen Zuleitungen 12 sein müssen, damit sich beispielsweise ein über die Breite der Bahn B konstantes Feuchteprofil in der Bahn B einstellt.The algorithm includes the mechanical properties of the rolling device, that is, it specifies how the line force distribution in the roll gap 14 changes when the force exerted in a specific support element 10 changes by a certain amount. The control and regulating device 30 comprises a computer 40 , which specifies how pressures in the many supply lines 12 must be, so that, for example, a constant moisture profile is established in the web B over the width of the web B.

Eine zweite Pumpe 24 sendet Druckflüssigkeit über einen Druckregler 25 in die Leitung 9, die alle Stützel­ emente 10 über die Zweigleitungen 11 mit einem zweiten, für alle Stützelemente gleichen geregelten Druck versorgt. Diese Druckflüssigkeit kann temperiert sein, um eine ent­ sprechende Temperierung der Hohlwalze 2 herbeizuführen.A second pump 24 sends hydraulic fluid via a pressure regulator 25 into line 9 , which supplies all support elements 10 via branch lines 11 with a second, regulated pressure that is the same for all support elements. This pressure fluid can be tempered in order to bring about a corresponding tempering of the hollow roller 2 .

Unterhalb der Walze 100 ist eine beispielsweise Li­ nienkraftverteilung L_K über die Warenbahnbreite W_B angedeu­ tet, wie sie sich aus den durch die Meßeinrichtungen 21 gemessenen Werten nach der Berechnung der Steuereinrich­ tung 30 ergibt. L_K sind also die Kräfte, die die einzelnen Stützelemente ausüben. Die Hohlwalze 2 ist zwar immer noch ein formsteifes Rohr, im Vergleich mit einem Stahlrohr der bei durchbiegungssteuerbaren Walzen üblichen Wandstärke aber bei Biegebeanspruchungen in einer durch die Achse gehenden Ebene recht flexibel, so daß das im unteren Teil der Fig. 1 angedeutete Linienkraftprofil aufgrund des in Fig. 2 angedeuteten Mechanismus "durchschlägt", d. h. an der Bahn B weitgehend getreu, wenn auch etwas abge­ schwächt, verwirklicht werden kann.Below the roller 100 , for example, a linear force distribution L _K over the width of the web W _{B is} indicated as it results from the values measured by the measuring devices 21 after the calculation of the control device 30 . L _K are the forces exerted by the individual support elements. The hollow roller 2 is still a dimensionally stable tube, in comparison with a steel tube of the wall thickness customary in deflection-controllable rollers but with bending stresses in a plane passing through the axis, so that the line force profile indicated in the lower part of FIG. 1 is due to the in Fig. 2 indicated mechanism "strikes", ie largely true to the web B, although somewhat abge weakens, can be realized.

In Fig. 2 ist ein einzelnes Stützelement 10 wiederge­ geben, welches mit seiner Stützfläche 7 gegen den Innen­ umfang 8 der Hohlwalze 2 anliegt. Das Stützelement 10 umfaßt eine Kolben/Zylindereinheit mit einem Ringkolben 31, der auf der dem Walzspalt 14 zugewandten abgeflachten Oberseite 1'' des Querhaupts 1 angebracht ist. Über den Ringkolben 31 ist der topfförmige "Zylinder" 32 gestülpt, der gegenüber dem Ringkolben 31 heb- und senkbar ist und an seinem Innenumfang gegenüber dem Ringkolben 31 mittels Dichtungen 33 abgedichtet ist. Der Boden 34 des "Zylin­ ders" 32 hat einen rohrförmigen, zur offenen Seite weisen­ den mittigen Ansatz 35, der in die Ringöffnung des Ring­ kolbens 31 eingreift und dort mittels Dichtungen 36 abge­ dichtet ist. Der Ringkolben 31 besitzt eine achsparallele Bohrung 37, die in die zu dem betreffenden Stützelement 10 führende Zuleitung 12 mündet. In das Innere des Ringkol­ bens 31 führt die Zweigleitung 11.In Fig. 2, a single support element 10 is given again, which rests with its support surface 7 against the inner circumference 8 of the hollow roller 2 . The support element 10 comprises a piston / cylinder unit with an annular piston 31 which is attached to the flattened upper side 1 ″ of the crosshead 1 facing the roll gap 14 . Via the annular piston 31 of the cup-shaped "cylinder" 32 is slipped which can be raised relative to the annular piston 31 and lowered and is sealed at its inner periphery relative to the annular piston 31 by means of seals 33rd The bottom 34 of the "Zylin ders" 32 has a tubular, to the open side have the central projection 35 which engages in the ring opening of the ring piston 31 and is sealed there by means of seals 36 . The annular piston 31 has an axially parallel bore 37 which opens into the supply line 12 leading to the relevant support element 10 . In the interior of the ring piston 31 leads the branch line 11 .

Die dem Innenumfang 8 der Hohlwalze 2 zugewandte Außenseite des Bodens 34 ist von einem kappenförmigen Kunststoffteil 39 überdeckt, welches aus einem gestaltfe­ sten aber noch etwas nachgiebigen, mit der Beschichtung 20 eine Gleitpaarung bildenden Material besteht. Auf der dem Innenumfang 8 der Hohlwalze 2 zugewandten Seite ist die Kappe 39 teilzylindrisch ausgebildet, so daß sie sich dem Innenumfang 8 genau anschmiegt. Die Kappe 39 bildet dort die Stützfläche 7, in der eine oder mehrere ringsum beran­ dete flache Lagertaschen 42 ausgenommen sind, die vom Innern des rohrförmigen Ansatzes 35 her über Drosselboh­ rungen 41 mit Druckflüssigkeit versehen werden können. Die aus der Zweigleitung 11 in das Innere des rohrförmigen Ansatzes 35 eintretende Druckflüssigkeit gelangt also über die Drosselbohrungen 41 in die Lagertaschen 42 und übt dort einen hydrostatischen Druck gegen den Innenumfang 8 der Hohlwalze 2 aus. Die Druckflüssigkeit strömt ständig über die Ränder der Lagertaschen 42 ab und bildet auf diesen Rändern in der Stützfläche 7 einen tragfähigen Flüssigkeitsfilm, über den die Kraft des Stützelements 10 auf den Innenumfang 8 der Hohlwalze 2 übertragen wird.The inner circumference 8 of the hollow roller 2 facing the outside of the bottom 34 is covered by a cap-shaped plastic part 39 , which consists of a gestaltfe most but somewhat resilient, with the coating 20 a sliding pairing material. On the side facing the inner circumference 8 of the hollow roller 2 , the cap 39 is partially cylindrical, so that it fits the inner circumference 8 exactly. The cap 39 there forms the support surface 7 , in which one or more all around beran Dete flat storage pockets 42 are exempted from the inside of the tubular extension 35 forth through Drosselboh 41 can be provided with hydraulic fluid. The hydraulic fluid entering the interior of the tubular extension 35 from the branch line 11 thus reaches the bearing pockets 42 via the throttle bores 41 and exerts a hydrostatic pressure there against the inner circumference 8 of the hollow roller 2 . The pressure fluid flows continuously over the edges of the bearing pockets 42 and forms a load-bearing liquid film on these edges in the support surface 7 , via which the force of the support element 10 is transmitted to the inner circumference 8 of the hollow roller 2 .

Der Druck in den Zweigleitungen 11 wird über den Druckregler 25 geregelt, und zwar auf einen für alle Stützelemente 10 gleichen Wert. Die Versorgung der Lager­ taschen 42 aller Stützelemente 10 erfolgt über die einzige Leitung 9, die für alle Stützelemente gemeinsam ist.The pressure in the branch lines 11 is regulated by the pressure regulator 25 , specifically to a value that is the same for all support elements 10 . The supply of the storage pockets 42 of all support elements 10 takes place via the single line 9 , which is common to all support elements.

Die Kraft des Stützelements 10 wird durch den Druck der zwischen dem Boden 34 des "Zylinders" 32 und der Ober­ seite des "Kolbens" 31 gebildeten Zylinderkammer 38 be­ stimmt. Die hierfür erforderliche Druckflüssigkeit wird jedem Stützelement 10 separat über seine eigene Zuleitung 12 zugeführt. Da sich der "Zylinder" 32 im normalen Be­ trieb nur wenig radial verlagert, sind die für die Druck­ beaufschlagung der Zylinderkammer 38 erforderlichen Flüs­ sigkeitsmengen ebenfalls sehr gering. Die Zuleitungen 12 können also einen sehr geringen Durchmesser aufweisen, so daß der dafür notwendige Querschnittsanteil im Innern der Hohlwalze 2, sei es im Innern des Querhauptes 1 oder an der Außenseite desselben, auch bei größeren Anzahlen von Stützelementen 10 ohne bedeutende Schwächung des Querhaup­ tes 1 noch zur Verfügung gestellt werden kann.The force of the support member 10 is determined by the pressure of the cylinder chamber 38 formed between the bottom 34 of the "cylinder" 32 and the upper side of the "piston" 31 . The pressure fluid required for this is supplied separately to each support element 10 via its own feed line 12 . Since the "cylinder" 32 in normal Be drifted only slightly displaced radially, are responsible for the pressure of the cylinder chamber 38 admission required flues also sigkeitsmengen very low. The leads 12 can thus have a very small diameter, so that the necessary cross-sectional portion inside the hollow roller 2 , be it inside the crosshead 1 or on the outside thereof, even with larger numbers of support elements 10 without significant weakening of the Querhaup tes 1st can still be made available.

Die Ausbildung der Kappe 39 aus Kunststoff soll eine gewisse Nachgiebigkeit der Stützfläche 7 ergeben, um es bei starken Druckunterschieden bei in Achsrichtung aufein­ anderfolgenden Stützelementen, wie sie nach dem Diagramm im unteren Teil der Fig. 1 vorkommen können, an den Über­ gangsstellen nicht zu übermäßig erhöhten Flächenpressungen kommen zu lassen.The formation of the cap 39 made of plastic should result in a certain flexibility of the support surface 7 , so as not to be excessive at strong pressure differences in successive support elements in the axial direction, as can occur according to the diagram in the lower part of FIG. 1, at the transition points to let increased surface pressures come.

Die Stützelemente 10 haben in der Draufsicht gemäß Fig. 1 von oben einen rechteckigen Querschnitt und folgen in Längsrichtung der Hohlwalze 2 unmittelbar bzw. mit nur geringen Abständen aufeinander. Die Abstände müssen so bemessen sein, daß benachbarte Stützelemente 10 bei Durch­ biegungen des Querhaupts 1 oder der Hohlwalze 2 nicht aneinander zur Anlage kommen und sich gegenseitig in ihrer Hubbewegung behindern. Die axiale Erstreckung des einzel­ nen Stützelements 10 soll 20 cm nicht übersteigen, um eine möglichst feingestufte Abstützung der Hohlwalze 2 zu er­ zielen.The support elements 10 have a rectangular cross section in the plan view according to FIG. 1 from above and follow one another in the longitudinal direction of the hollow roller 2 directly or with only small distances. The distances must be such that adjacent support elements 10 do not come into contact with one another when the crosshead 1 or the hollow roller 2 bends and hinder each other in their lifting movement. The axial extent of the individual NEN support member 10 should not exceed 20 cm in order to support the hollow roller 2 as finely as possible.

Die Steuer- und Regeleinrichtung 30 zur Bereitstel­ lung von Druckflüssigkeitsmengen unter einer Vielzahl - in dem Ausführungsbeispiel 56 - verschiedener Drücke wäre mit herkömmlichen Mitteln sehr aufwendig und nicht sonderlich betriebssicher. Aus diesem Grunde haben die einzelnen Ventile 50, von denen in Fig. 1 nur acht schematisch ange­ deutet sind und von denen jeweils eines einem bestimmten Stützelement 10 zugeordnet ist, Betätiger 80 besonderer Art, die über Leitungen 83 von dem Rechner 40 angesteuert werden. Die Betätiger 80 benötigen nur wenig Platz und erlauben die Zusammenfassung von ganzen Ventilgruppen in Bänken oder Blöcken, wie es in der hydraulischen Technik auch anderweitig üblich ist.The control and regulating device 30 for the provision of pressurized fluid quantities under a large number - in the exemplary embodiment 56 - of different pressures would be very complex with conventional means and not particularly reliable. For this reason, the individual valves 50, one of which indicated in FIG. 1, only eight schematically who are and of which a certain support member 10 is associated in each case, the actuator 80 of a special kind, which are actuated via lines 83 from the computer 40. The actuators 80 require little space and allow entire valve groups to be combined in banks or blocks, as is also otherwise customary in hydraulic technology.

Die in Fig. 1 durch gekreuzte kleine Rechtecke nur angedeuteten Betätiger 80 weisen das Merkmal auf, daß sie einen Formkörper umfassen, der bei Anlegen einer elektri­ schen Spannung in mindestens einer Dimension seine Gestalt verändert, sei es durch eine elektrochemische Reaktion, durch den piezoelektrischen oder den magnetostriktiven Effekt oder auf andere Weise.The in Fig. 1 by crossed small rectangles only indicated actuator 80 have the feature that they include a shaped body that changes its shape when applying an electrical voltage in at least one dimension, be it by an electrochemical reaction, by the piezoelectric or the magnetostrictive effect or otherwise.

In Fig. 3 ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei welchem das Ventil 50 in einem Block 45 untergebracht ist und der Betätiger 80 auf der Oberfläche des Blocks 45 sitzt. An der Stelle jedes Ventils 50 ist in dem Block 45 eine Sackbohrung 43 vorgesehen, die sich gegen die Block­ oberfläche hin in einer Stufe zu einer Gewindebohrung 44 erweitert. In der Sackbohrung 43 sitzt eine Ventilhülse 51, die im Bereich der Sackbohrung 43 auf ihrem Außenum­ fang vier in Achsrichtung aufeinanderfolgende O-Ringe 52, 53, 54, 55 trägt, die drei Abschnitte 56, 57, 58 gegenein­ ander und nach außen abdichten. In Höhe des Abschnitts 56 mündet die Leitung 26 der Pumpe 23 ein. Die Ventilhülse 51 hat hier eine radiale Durchgangsbohrung 27, so daß Druck­ flüssigkeit aus der Leitung 26 in die Schieberbohrung 46 der Ventilhülse 51 gelangen kann. In dem Bereich 57 mündet die Leitung 12 zu dem dem dargestellten Ventil 50 zugeord­ neten Stützelement 10. Druckflüssigkeit kann aus der Schieberbohrung 46 durch in dem Abschnitt 57 vorgesehene radiale Durchgangsbohrungen 28 der Ventilhülse 51 in die Leitung 12 gelangen. In dem Abschnitt 58 weist die Ventil­ hülse 51 radiale Durchgangsbohrungen 29 auf, die die Schieberbohrung 46 mit einer Rückleitung 47 zum Tank ver­ binden.In Fig. 3, an embodiment is shown in which the valve is housed in a block 45, 50 and the actuator 80 sits on the surface of the block 45. At the location of each valve 50 , a blind bore 43 is provided in the block 45 , which extends towards the block surface in one step to a threaded bore 44 . In the blind bore 43 is a valve sleeve 51 , which in the region of the blind bore 43 on its outer circumference carries four successive O-rings 52 , 53 , 54 , 55 in the axial direction, which seal three sections 56 , 57 , 58 against one another and to the outside. The line 26 of the pump 23 opens at the level of the section 56 . The valve sleeve 51 has a radial through bore 27 here , so that pressure fluid can pass from the line 26 into the slide bore 46 of the valve sleeve 51 . In the region 57 , the line 12 leads to the support element 10 assigned to the valve 50 shown. Pressure fluid can get into the line 12 from the slide bore 46 through radial through bores 28 of the valve sleeve 51 provided in the section 57 . In the section 58 , the valve sleeve 51 has radial through bores 29 , which bind the slide bore 46 with a return line 47 to the tank.

In der Schieberbohrung 46 der Ventilhülse 51 ist eine ein Ventilglied in Gestalt eines Ventilschiebers bildende Ventilspindel 60 axial verschiebbar, die drei in Achsrich­ tung Abstand voneinander aufweisende, dichtend in der Schieberbohrung 46 anliegende Stege 61, 62, 63 umfaßt, die durch Abschnitte 64, 65 verringerten Durchmessers mitein­ ander verbunden sind. Der Abschnitt 64 liegt in Höhe des Abschnittes 56, der Abschnitt 62 in Höhe des Abschnittes 57 und der Abschnitt 65 in Höhe des Abschnittes 58.In the slider hole 46 of the valve sleeve 51, a a valve member in the form of a valve spool forming the valve stem 60 is axially displaceable, the three processing in Achsrich distance from each having sealingly fitting in the slide bore 46 bars 61, 62, 63 includes the through portions 64, 65 reduced diameter are connected to each other. Section 64 is at the height of section 56 , section 62 is at the height of section 57 and section 65 is at the height of section 58 .

Die Ventilspindel 60 weist eine zentrale Längsbohrung 66 auf, die an den Enden durch Drosseln 67, 68 begrenzt ist und im Bereich des Abschnitts 57 eine Querbohrung 69 be­ sitzt. Am oberen Rand des Steges 62, in welchem die Quer­ bohrung 69 abgeht, durch die Druckflüssigkeit in die Längsbohrung 66 übertreten kann, ist die Steuerkartusche 70 gebildet, die für die Zuteilung der Druckflüssigkeit in die Leitung 12 maßgeblich ist.The valve spindle 60 has a central longitudinal bore 66 which is delimited at the ends by throttles 67 , 68 and in the region of section 57 a transverse bore 69 is seated. At the upper edge of the web 62 , in which the transverse bore 69 extends, through which hydraulic fluid can pass into the longitudinal bore 66 , the control cartridge 70 is formed, which is decisive for the allocation of the hydraulic fluid in the line 12 .

Die Ventilhülse 51 greift mit ihrem oberen Ende 59 in den Gewindeansatz 71 des Betätigers 80 ein, mit welchem dieser in die Gewindebohrung 44 eingeschraubt ist. Zwi­ schen dem dortigen Ende der Ventilspindel 60 und dem Boden 72 der das obere Ende 59 der Ventilhülse aufnehmenden Bohrung ist eine Schraubendruckfeder 73 vorgesehen, die die Ventilspindel 60 dauernd nach unten drückt.The upper end 59 of the valve sleeve 51 engages in the threaded shoulder 71 of the actuator 80 , with which the latter is screwed into the threaded bore 44 . Between the end of the valve stem 60 there and the bottom 72 of the bore receiving the upper end 59 of the valve sleeve, a helical compression spring 73 is provided which presses the valve stem 60 downwards continuously.

Der Gewindeansatz 71 des Betätigers 80 weist eine zentrale Durchgangsbohrung 74, die zu einem Ventilsitz 75 führt, und eine seitliche Durchgangsbohrung 76 auf, die zu einer Rückleitung 77 in den Tank führt.The threaded shoulder 71 of the actuator 80 has a central through bore 74 , which leads to a valve seat 75 , and a lateral through bore 76 , which leads to a return line 77 into the tank.

Der Betätiger 80 umfaßt ein topfförmiges Gehäuse 81, an dessen Boden der Gewindeansatz 71 ausgebildet ist und einen Deckel 82, durch den die elektrischen Zuleitungen 83 herangeführt sind.The actuator 80 comprises a pot-shaped housing 81 , on the bottom of which the threaded shoulder 71 is formed, and a cover 82 through which the electrical leads 83 are led.

Im Innern des topfförmigen Gehäuses 81 ist ein in Richtung der Achse A dehnbarer Metallfaltenbalg 84 ange­ ordnet, der mit seinem oberen Ende an dem Deckel 82 befe­ stigt ist und an seinem geschlossenen unteren Ende eine nach außen vorstehende Düsennadel 85 trägt, die mit dem Ventilsitz 75 zusammenwirkt. Inside the pot-shaped housing 81 is an expandable in the direction of the axis A metal bellows 84 is arranged, which is BEFE Stigt with its upper end on the lid 82 and at its closed lower end carries an outwardly projecting nozzle needle 85 which with the valve seat 75th cooperates.

In dem Metallfaltenbalg 84 ist ein in seinen Umrissen gestrichelt angedeuteter Formkörper 90 vorgesehen, der bei Anlegen einer elektrischen Spannung über die Zuleitungen 83 mit einer gewissen Stellzeit sein Volumen vergrößert. Dadurch steigt der Druck im Innern des allseits geschlos­ senen gasgefüllten Faltenbalgs 84 und entsprechend die Kraft auf die Düsennadel 85 an.Provided in the metal bellows 84 is a shaped body 90 , indicated by broken lines, which increases its volume with a certain actuating time when an electrical voltage is applied via the supply lines 83 . As a result, the pressure inside the gas-filled bellows 84 , which is closed on all sides, increases, and the force on the nozzle needle 85 increases accordingly.

Im Betrieb baut sich an der Leitung 26 von der Pumpe 23 ein Druck auf, der über die Querbohrung 69 der Ventil­ spindel 60 bei der anfänglich unter der Kraft der Feder 73 vorhandenen unteren Stellung der Ventilspindel 60 in deren zentrale Längsbohrung 66 gelangt und wegen der Drosseln 67, 68 mit leichter Verzögerung auch in den Endkammern 87, 88 vor den Stirnseiten der Ventilspindel 60 vorliegt. Allerdings herrscht der Druck in der oberen Endkammer auch in der zentralen Bohrung 74 und hat die Tendenz, die Dü­ sennadel 85 von dem Ventilsitz 75 abzuheben. Dieser Ten­ denz wirkt die Kraft des in dem Metallfaltenbalg 84 be­ findlichen vorgespannten Gases entgegen. Wenn diese Kraft konstant bleibt, stellt sich ein Gleichgewicht ein, bei welchem in der oberen Endkammer 87 ein geringerer Druck herrscht als in der unteren Endkammer 88. Letzterer ent­ spricht dem der Kraft des Metallfaltenbalges 84 entspre­ chenden Druck unter der Düsennadel. Unter dieser Druckdif­ ferenz sucht sich die Ventilspindel 60 gegen die Kraft der Feder 73 nach oben zu verlagern und wird eine bestimmte Gleichgewichtsposition finden, die von dem Druck in der oberen Endkammer 87, d. h. von der Vorspannung auf der Düsennadel 85 abhängt.In operation, a pressure builds up on the line 26 from the pump 23 , which passes through the transverse bore 69 of the valve spindle 60 in the lower longitudinal position of the valve spindle 60 initially present under the force of the spring 73 and into its central longitudinal bore 66 and because of the throttles 67 , 68 is also present with a slight delay in the end chambers 87 , 88 in front of the end faces of the valve spindle 60 . However, the pressure in the upper end chamber also prevails in the central bore 74 and tends to lift the nozzle needle 85 off the valve seat 75 . This Ten denz counteracts the force of the prestressed gas in the metal bellows 84 be sensitive. If this force remains constant, an equilibrium is established in which the pressure in the upper end chamber 87 is lower than in the lower end chamber 88 . The latter corresponds to the force of the metal bellows 84 corresponding pressure under the nozzle needle. Under this Druckdif ferenz the valve stem 60 against the force of the spring seeking to displace 73 upwards and will look for a particular equilibrium position, that depends on the pressure in the upper fluid chamber 87 from the bias on the nozzle needle 85th

Wird diese Vorspannung erhöht, so steigt der Druck der oberen Endkammer 87 und verlagert die Ventilspindel 60 nach unten. Die Steuerkante 70 des Steges 62 gelangt über den Rand 86 der Erweiterung 89 am Innenumfang der Ventil­ hülse 51 im Bereich des Abschnitts 57. Die Druckflüssig­ keit aus der Leitung 26 findet an der Steuerkante 70 einen gedrosselten Weg in die Leitung 12 zu dem zugehörigen Stützelement 10.If this preload is increased, the pressure of the upper end chamber 87 increases and the valve stem 60 is displaced downward. The control edge 70 of the web 62 passes over the edge 86 of the extension 89 on the inner circumference of the valve sleeve 51 in the region of the section 57 . The hydraulic fluid speed from the line 26 takes place at the control edge 70 a throttled path in the line 12 to the associated support element 10 .

Das Maß der Drosselung an der Steuerkante 70 und damit das Maß der Druckreduzierung gegenüber dem Eingangs­ druck in der Leitung 26 hängen von der Dehnung des Form­ körpers 90 ab, die von dem Rechner 40 gesteuert wird. Der Eingangsdruck in der Leitung 26 kann beispielsweise im Bereich von 170 bis 180 Bar liegen, der Ausgangsdruck in der Leitung 12 muß für einen ordnungsgemäßen Betrieb des Stützelementes 10 mindestens einen Wert von etwa 3 bis 5 Bar aufweisen. Die Druckdifferenz an der Drossel 67 ist unabhängig von dem Eingangsdruck in der Leitung 26, sta­ tionäre Verhältnisse vorausgesetzt. Dies ist wichtig, weil dadurch das Ansprechverhalten des Ventils 50 nicht von dem Druck der Pumpe 23 abhängt.The degree of throttling at the control edge 70 and thus the degree of pressure reduction compared to the input pressure in the line 26 depend on the elongation of the molded body 90 , which is controlled by the computer 40 . The inlet pressure in line 26 can be, for example, in the range from 170 to 180 bar, the outlet pressure in line 12 must have at least a value of approximately 3 to 5 bar for proper operation of support element 10 . The pressure difference across the throttle 67 is independent of the inlet pressure in line 26 , assuming steady-state conditions. This is important because the response of the valve 50 does not depend on the pressure of the pump 23 .

In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 handelt es sich um ein vorgesteuertes Ventil, welches mit geringen Betäti­ gungskräften des Formkörpers 90 auskommt. Der Formkörper 90 ist nicht direkt mit der Ventilspindel 60 verbunden, sondern steuert die Düsennadel 85, um auf diese Weise eine Kraftübersetzung für die Steuerung der Ventilspindel 60 zustande zu bringen. Bei hinreichender Bemessung des seine Gestalt in mindestens einer Dimension ändernden Formkör­ pers 90 wäre es aber auch möglich, diesen direkt mit der sich verlagernden Begrenzungsfläche mit der Ventilspindel 60 zu verbinden.In the embodiment of FIG. 3, it is a pilot-operated valve, which works with low actuation forces of the molded body 90 . The molded body 90 is not directly connected to the valve spindle 60 , but controls the nozzle needle 85 in order to bring about a force transmission for the control of the valve spindle 60 . With sufficient dimensioning of the shape body 90 changing its shape in at least one dimension, it would also be possible to connect it directly to the shifting boundary surface with the valve stem 60 .

Claims (11)

1. Walze (100) für die Druckbehandlung einer Bahn (B) aus Papier, Textil, Vlies, Kunststoffolie, Blech oder dergleichen,
mit einer umlaufenden, den arbeitenden Walzenumfang bildenden Hohlwalze (2),
mit einem die Hohlwalze (2) der Länge nach durchgrei­ fenden, ringsum radialen Abstand zum Innenumfang (8) der Hohlwalze (2) zu belassenden, an den Enden (1', 1') undreh­ bar an äußeren Abstützungen abgestützten Querhaupt (1),
mit an dem Querhaupt (1) angeordneten, mittels eines fluiden Druckmediums gegen den Innenumfang (8) der Hohl­ walze (1) anpreßbaren Stützelementen (10),
mit einer Druckmediumquelle (23)
und mit einer Steuer- und Regeleinrichtung (30), die für jedes einzelne Stützelement (10) oder jede kleine Gruppe von Stützelementen (10) ein mit der Druckmedium­ quelle (23) verbundenes, durch mittels eines Betätigers herbeiführbar stetige Verlagerung eines Ventilgliedes steuerbares Ventil (50) umfaßt, mittels welchem jedem Stützelement (10) oder jeder kleinen Gruppe von Stützel­ ementen (10) Druckmedium unter einem individuellen Druck zuführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätiger (80) einen Formkörper (90) umfaßt, der bei Anlegen einer elektrischen Spannung in eindeutiger Abhängigkeit von dieser in mindestens einer Dimension seine Ausdehnung verändert.1. roller ( 100 ) for the pressure treatment of a web (B) made of paper, textile, nonwoven, plastic film, sheet metal or the like,
with a rotating hollow roll ( 2 ) forming the working roll circumference,
with a hollow cylinder ( 2 ) which extends lengthways and is to be left with an all-round radial distance from the inner circumference ( 8 ) of the hollow roller ( 2 ), and is supported at the ends ( 1 ', 1 ') non-rotatably on external supports on the crosshead ( 1 ),
with support elements ( 10 ) arranged on the crosshead ( 1 ) and able to be pressed against the inner circumference ( 8 ) of the hollow roller ( 1 ) by means of a fluid pressure medium,
with a pressure medium source ( 23 )
and with a control and regulating device ( 30 ) which, for each individual support element ( 10 ) or each small group of support elements ( 10 ), has a valve ( 23 ) connected to the pressure medium source and controllable by means of an actuator which can be brought about by constant displacement of a valve member ( 50), by means of which each supporting element (10) or each small group of Stützel ementen (10) pressure medium at a specific pressure can be fed, characterized in that the actuator (80) comprises a shaped body (90) when an electrical Voltage, depending on this, changes its extent in at least one dimension. 2. Walze nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Formkörper unmittelbar mit dem Ventilglied verbunden ist.2. Roller according to claim 1, characterized in that the molded body is directly connected to the valve member is. 3. Walze nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Formkörper (90) mit einem Hilfsventilglied (85) ver­ bunden ist, mittels dessen eine Vorsteuerung des eigent­ lichen Ventilglieds (60) erfolgt.3. Roller according to claim 1, characterized in that the shaped body ( 90 ) with an auxiliary valve member ( 85 ) is connected, by means of which a pilot control of the union valve member ( 60 ) takes place. 4. Walze nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilglied eine in Richtung ihrer Achse (A) verlagerbare Ventilspindel (60) ist.4. Roller according to one of claims 1 to 3, characterized in that the valve member is a displaceable in the direction of its axis (A) valve spindle ( 60 ). 5. Walze nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Formkörper (90) mit einem Sitzven­ til (75, 85) verbunden ist, welches die Gleichgewichtslage des Ventilgliedes (60) unter der Wirkung des Druckmediums gegen die Kraft einer Feder (73) verändert.5. Roller according to one of claims 1 to 4, characterized in that the shaped body ( 90 ) with a Sitzven valve ( 75 , 85 ) is connected, which the equilibrium position of the valve member ( 60 ) under the action of the pressure medium against the force of a spring ( 73 ) changed. 6. Walze nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gestalt des Formkörpers (90) durch eine elektrochemische Wirkung veränderbar ist.6. Roller according to one of claims 1 to 5, characterized in that the shape of the shaped body ( 90 ) can be changed by an electrochemical effect. 7. Walze nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gestalt des Formkörpers durch eine piezoelektrische Wirkung veränderbar ist.7. Roller according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the shape of the shaped body by a piezoelectric effect is changeable. 8. Walze nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gestalt des Formkörpers durch eine magnetostriktive Wirkung veränderbar ist.8. Roller according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the shape of the shaped body by a magnetostrictive effect is changeable. 9. Walze nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gestalt des Formkörpers durch eine durch die angelegte Spannung thermoelektrisch herbeige­ führte Dehnung veränderbar ist.9. Roller according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the shape of the shaped body by a  thermoelectrically by the applied voltage led stretch is changeable. 10. Walze nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Formkörper einen Dehnstoff enthält.10. Roller according to claim 9, characterized in that the molded body contains an expansion material. 11. Walze nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gestalt des Formkörpers durch eine thermoelektrisch herbeigeführte Temperaturveränderung im Wege eines temperaturabhängigen Formgedächtnisses verän­ derbar ist.11. Roller according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the shape of the shaped body by a thermoelectrically induced temperature change in the Change ways of a temperature-dependent shape memory is derbar.