DE19802517C2 - Device for remote control of a function of drives in vehicles and work machines - Google Patents

Device for remote control of a function of drives in vehicles and work machines

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DE19802517C2
DE19802517C2 DE19802517A DE19802517A DE19802517C2 DE 19802517 C2 DE19802517 C2 DE 19802517C2 DE 19802517 A DE19802517 A DE 19802517A DE 19802517 A DE19802517 A DE 19802517A DE 19802517 C2 DE19802517 C2 DE 19802517C2
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

"Fernsteuerung von Antrieben" bedeutet im Sinne der Erfindung eine Steuerung solcher Antriebe, beispielsweise der Leistung eines Antriebsmotors und/oder das Schalten eines Getriebes von einem räumlich von dem Motor oder dem Getriebe entfernten Ort aus."Remote control of drives" means control of such in the sense of the invention Drives, for example the power of a drive motor and / or switching a transmission from a location remote from the engine or transmission out.

Fahrzeuge im Sinne der Erfindung sind Landfahrzeuge der unterschiedlichsten Art, beispielsweise Straßenfahrzeuge, aber auch Wasserfahrzeuge. "Arbeitsmaschinen" im Sinne der Erfindung sind Baumaschinen.Vehicles in the sense of the invention are land vehicles of various types, for example road vehicles, but also water vehicles. "Working machines" in the Construction machines are the meaning of the invention.

Handschaltungen oder Handsteuerungen zur Steuerung von Antrieben bei Fahrzeugen oder Arbeitsmaschinen, beispielsweise zur Steuerung von Antrieben bei Booten, sind bekannt und umfassen u. a. eine am Steuerplatz vorgesehene Handschaltbox, die dann über Bowdenzüge oder Schaltkabel Schalt- oder Steuerbefehle, wie beispielsweise vorwärts fahren, rückwärts fahren, Motorleistung erhöhen, Motorleistung reduzieren usw. übertragen. Diese bekannten Systeme unterliegen u. a. einem hohen Verschleiß (DE 42 06 291 C2).Manual circuits or manual controls for controlling drives in vehicles or working machines, for example for controlling drives in boats known and include u. a. a manual switch box provided at the control station, which then via Bowden cables or switching cables switching or control commands, such as drive forward, reverse, increase engine power, reduce engine power etc. transferred. These known systems are subject to. a. high wear (DE 42 06 291 C2).

Bekannt ist weiterhin generell eine hydraulische Betätigungseinrichtung (DE 44 44 841 A1), die im wesentlichen aus einem Geberzylinder und einem Arbeitszylinder besteht, die über Steuerleitungen miteinander verbunden sind.A hydraulic actuating device is also generally known (DE 44 44 841 A1), which essentially consists of a master cylinder and a working cylinder, which are connected to each other via control lines.

Bekannt ist schließlich auch eine Steuervorrichtung (US 5 752 578 A) zum Lenken eines Fahrzeugs, wobei diese hydraulische Steuereinrichtung Arbeits- oder Lenkzylinder an dem lenkbaren Fahrzeugachsen aufweist, die von mehreren, dem Handschalthebel zugeordneten und mit diesem betätigten Hydraulik-Ventilen besteht, über die der Hydraulik-Fluß zu den Stell- bzw. Lenkzylindern entsprechend gesteuert wird.Finally, a control device (US 5 752 578 A) for steering one is also known Vehicle, this hydraulic control device to work or steering cylinders the steerable vehicle axles, that of several, the manual shift lever assigned and operated with this hydraulic valves, via which the Hydraulic flow to the actuating or steering cylinders is controlled accordingly.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Fernsteuerung einer Funktion von Antrieben bei Fahrzeugen und Antriebsmaschinen zu schaffen, mit der bei reduzierten technischen Aufwand eine zuverlässige Steuerung wahlweise von verschiedenen Fahrständen möglich ist.The object of the invention is to provide a device for remote control of a function of To create drives in vehicles and prime movers with the reduced technical effort a reliable control of different Control stands is possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Vorrichtung entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.To achieve this object, a device according to claim 1 educated.

Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß mit der Steuerventileinrichtung nicht nur das reine Umschalten zwischen den Handschaltboxen erfolgt, sondern beim Sperren einer Steuerleitung durch das hydraulische Medium zugleich auch die der Steuerleitung zugeordnete Handschaltbox blockiert ist, so daß von dort Steuerfunktionen nicht mehr ausgeübt werden kann. Sind die Handschaltboxen so ausgebildet, daß mehrere Funktionen mit einem einzigen Handschalthebel steuerbar sind, so wird mit der erfindungsgemäßen Ausbildung auch im besonders einfacher und vorteilhafter Weise durch Sperrung einer Steuerleitung eine Sperrung sämtlicher Funktionen der nicht benutzten Handschaltbox erreicht.A particular advantage of the device according to the invention is that with the Control valve device not only the pure switching between the Manual switch boxes takes place, but when a control line is blocked by the hydraulic medium also the manual control box assigned to the control line is blocked, so that control functions can no longer be performed from there. are the manual control boxes designed so that multiple functions with a single Manual shift levers are controllable, so is the training according to the invention in a particularly simple and advantageous manner by blocking a control line all functions of the unused manual control box have been blocked.

Bei der Erfindung erfolgt die Übertragung der Steuerbewegungen mit geringem Druck, und zwar durch die manuelle Bewegung der wenigstens einen Steuerzylinderanordnung, die beispielsweise von einen Steuerzylinderanordnung, die beispielsweise von einem Steuer- bzw. Stellzylinder gebildet ist, und ohne einen Servo-Antrieb, was zu einer relativ preiswerten Ausführung des Gesamtsystems beiträgt.In the invention, the control movements are transmitted at low pressure, by the manual movement of the at least one Control cylinder arrangement, for example of a control cylinder arrangement, the is formed, for example, by a control or actuating cylinder,  and without a servo drive, resulting in a relatively inexpensive version of the Overall system contributes.

Bei der Erfindung können problemlos mehrere Schaltungen oder Schaltfunktionen spielfrei zusammengeführt werden. Weiterhin ist bei der Erfindung der jeweilige Hub des Arbeitszylinders durch den mechanischen Hub der Steuerzylinderanordnung vorgegeben, so daß sich exakte Schalt- oder Steuerwege am Arbeitszylinder bzw. an dem von diesem gesteuerten Funktionselementen des Antriebs ergeben. Hierdurch werden insbesondere auch Schäden an den zu steuernden Elementen des Antriebs, beispielsweise Getriebeschäden durch ungenaue Schaltvorgänge vermieden. Da die erfindungsgemäße Vorrichtung mit Niederdruck arbeitet, ergibt sich ein geringer Verschleiß.In the invention, multiple circuits or switching functions can easily be brought together without play. Furthermore, the respective stroke of the Working cylinder predetermined by the mechanical stroke of the control cylinder arrangement, so that there are exact switching or control paths on the working cylinder or on the latter controlled function elements of the drive result. This will in particular also damage to the elements of the drive to be controlled, for example Damage to the transmission due to inaccurate gear changes avoided. Since the invention Device works with low pressure, there is little wear.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:Developments of the invention are the subject of the dependent claims. The invention will explained in more detail below with reference to the figures using exemplary embodiments. Show it:

Fig. 1 in sehr vereinfachter Darstellung eine Kolben-Zylinder-Anordnung gemäß der Erfindung; Figure 1 in a very simplified representation of a piston-cylinder arrangement according to the invention.

Fig. 2 eine Steueranlage mit zwei Steuerzylindern und einen Arbeitszylinder; FIG. 2 shows a control system with two control cylinders, and a working cylinder;

Fig. 3 die Kolben-Zylinderanordnung der Fig. 1 mit Mitteln zum Entlüften; Fig. 3 shows the piston-cylinder arrangement of Figure 1 with means for venting.

Fig. 4 und 5 in zwei unterschiedlichen Ansichten eine Schalt- oder Steuerbox zum Schalten oder Steuern zweier unterschiedlicher Funktionen, beispielsweise zum Schalten eines Getriebes sowie zum Steuern des Motor-Gases; FIGS. 4 and 5 of two two different views of a switch or control box for switching or controlling various functions, for example for shifting a transmission as well as for controlling the motor-gas;

Fig. 7 und 8 zwei mögliche Ausführungen für einen Arbeitszylinder zum Schalten des Getriebes; FIGS. 7 and 8 two possible designs for a working cylinder for shifting the transmission;

Fig. 8 in einer Funktionsdarstellung ein System mit zwei Steuereinrichtungen zum Steuern von vier unterschiedlichen Funktionen, d. h. von zwei Motor- Einspritzpumpen und zwei Antriebsgetrieben; 8 in a functional representation of a system with two control means for controlling one of four different functions, ie, two motor injection pumps and two drive gears.

Fig. 9 eine Sperrventilanordnung zur Verwendung bei, dem System der Fig. 8 im Längsschnitt; Figure 9 shows a check valve assembly for use in the system of Figure 8 in longitudinal section;

Fig. 10 die Servoventilanordnung der Fig. 9 in Stirnansicht; FIG. 10 shows the servo valve arrangement of FIG. 9 in end view;

Fig. 11 und 12 Schnitte entsprechend den Schnittlinien "A-A" und "B-B". FIGS. 11 and 12 sections corresponding to the section lines "AA" and "BB".

Die in der Fig. 1 dargestellte Kolben-Zylinderanordnung besitzt folgende Elemente:The piston-cylinder arrangement shown in FIG. 1 has the following elements:

BezugszeichenlisteReference list

11

Hub- oder Steuerzylinder;
Lifting or control cylinders;

22nd

Arbeitszylinder;
Working cylinder;

33rd

Kolbenstange mit Kolben Piston rod with piston

33rd

' des Steuerzylinders 'of the control cylinder

11

;
;

44

Kolbenstange mit Kolben Piston rod with piston

44

' des Arbeitszylinders 'of the working cylinder

22nd

;
;

55

Gewindeanschluß, z. B. M5 zum Verbinden der Kolbenstange Threaded connection, e.g. B. M5 for connecting the piston rod

33rd

bzw. des Kolbens des Steuerzylinders or the piston of the Control cylinder

11

mit äußeren Steuer- oder Betätigungselementen;
with external controls or actuators;

66

Gewindeanschluß zum Verbinden der Kolbenstange Threaded connection for connecting the piston rod

44

bzw. des zugehörigen Kolbens des Arbeitszylinders mit weiteren Funktionselementen;
or the associated piston of the working cylinder with further functional elements;

77

Verbindungsstück bzw. T-Stück mit in einem Anschluß Connection piece or T-piece with in one connection

77

' integriertem Rückschlagventil;
'integrated check valve;

88th

Verbindungs- oder T-Stück mit in einem Anschluß Connection or T-piece with in one connection

88th

' integriertem Rückschlagventil;
'integrated check valve;

99

, ,

1010th

Verbindungs- oder Steuerleitungen;
Connecting or control lines;

1111

, ,

1212th

Anschlüsse an die beiden durch den Kolben getrennten Zylinderräume des Steuerzylinders Connections to the two cylinder spaces of the Control cylinder

11

;
;

1313

, ,

1414

Anschlüsse an die beiden, durch den Kolben Connections to the two, through the piston

44

' getrennten Zylinderräume des Arbeitszylinders 'separate cylinder rooms of the Working cylinder

22nd

.
,

Über die das T-Stück 7 enthaltene Verbindungsleitung 10 ist der ringförmige Zylinderraum des Steuerzylinders 1 mit dem ringförmigen Zylinderraum des Arbeitszylinders 2 verbunden. Über die das T-Stück 8 enthaltene Leitung 9 ist der kreisförmige Zylinderraum des Steuerzylinders 1 mit dem kreisförmigen Zylinderraum des Arbeitszylinders 2 verbunden.The annular cylinder space of the control cylinder 1 is connected to the annular cylinder space of the working cylinder 2 via the connecting line 10 which contains the T-piece 7 . Via the line 9 containing the T-piece 8 , the circular cylinder space of the control cylinder 1 is connected to the circular cylinder space of the working cylinder 2 .

Über die Anschlüsse 7' bzw. 8' ist ein Entlüften und Befüllen des Systems mit der hydraulischen Flüssigkeit möglich, und zwar unter Verwendung der in der Fig. 3 wiedergegebenen Handpumpe 35 mit der Saugleitung 37 und der Druckleitung 38, d. h. durch Anschließen der Druckleitung 38 an den jeweiligen Anschluß 7' bzw. 8' und durch das Verbinden der Saugleitung 37 mit einem Mediumbehälter 39, der bis zum Niveau 36 mit einem hydraulischen Medium gefüllt ist. Beim Befüllen beispielsweise am T-Stück 8 erfolgt am T-Stück 7 durch mechanisches Öffnen des Rückschlagventiles ein Entlüften usw. Anstelle einer Handpumpe 35 kann zum Befüllen des Systems auch eine Elektropumpe verwendet werden.Venting and filling of the system with the hydraulic fluid is possible via the connections 7 ′ or 8 ′, specifically using the hand pump 35 shown in FIG. 3 with the suction line 37 and the pressure line 38 , ie by connecting the pressure line 38 to the respective connection 7 'or 8 ' and by connecting the suction line 37 to a medium container 39 which is filled up to level 36 with a hydraulic medium. When filling the T-piece 8 , for example, the T-piece 7 is vented by mechanically opening the check valve, etc. Instead of a hand pump 35 , an electric pump can also be used to fill the system.

Entlüftet werden kann auch durch Öffnen der Anschlüsse 11, 12, 13 und 14. Nach dem Füllen wird ein Ausfließen des Duckmediums durch die in den T-Stücken 7 und 8 vorgesehenen Rückschlagventile verhindert. Als Druckmedium eignet sich beispielsweise Öl oder mit einem Frostschutzmittel versehenes Wasser, aber auch Druckluft. Im letzten Fall benötigt das System aber wenigstens einen Druckausgleichsbehälter. Die Kolben- Zylindereinheit der Fig. 1 und 3 wird in Fahrzeugen zum Schalten von Getrieben oder zum Steuern der Motorleistung, z. B. zum Ansteuern von Vergasern verwendet. Hierfür ist die Kolbenstange 3 mit einem in den Fig. 1 und 3 nicht dargestellten Betätigungselement verbunden, während die Kolbenstange 4 den Vergaser, beispielsweise eine dort vorgesehene Luftklappe steuert.It can also be vented by opening ports 11 , 12 , 13 and 14 . After filling, the pressure medium is prevented from flowing out by the check valves provided in the T-pieces 7 and 8 . Suitable pressure media are, for example, oil or water with an antifreeze, but also compressed air. In the latter case, the system requires at least one surge tank. The piston-cylinder unit of FIGS. 1 and 3 is used in vehicles for switching gears or for controlling engine power, e.g. B. used to control carburetors. For this purpose, the piston rod 3 is connected to an actuating element, not shown in FIGS. 1 and 3, while the piston rod 4 controls the carburetor, for example an air flap provided there.

Mit der Kolben-Zylinder-Vorrichtung der Fig. 1 können verschiedenste Stell- oder Steuervorgänge von einem Steuerplatz oder Fahrstand ferngesteuert vorgenommen werden. Die Fig. 2 zeigt ein System mit zwei auf einen gemeinsamen Arbeitszylinder 2 wirkenden Stelleinrichtungen. Im einzelnen sind in der Fig. 2 wiederum:With the piston-cylinder device of FIG. 1, a wide variety of actuating or control processes can be carried out remotely from a control station or control station. Fig. 2 shows a system with two in a common working cylinder 2 acting actuators. In detail in FIG. 2 are again:

BezugszeichenlisteReference list

11

Stell- oder Steuerzylinder für eine Stelleinrichtung;
Actuating or control cylinder for an actuating device;

22nd

Arbeitszylinder;
Working cylinder;

33rd

Kolbenstange des Steuerzylinders Piston rod of the control cylinder

11

;
;

44

Kolbenstange des Arbeitszylinders;
Piston rod of the working cylinder;

77

, ,

88th

T- oder Verbindungsstück mit integriertem Rückschlagventil;
T or connector with integrated check valve;

99

, ,

1010th

Fluid- oder Hydraulikleitungen;
Fluid or hydraulic lines;

1515

Handschaltbox
Manual control box

1616

Handschalthebel
Hand lever

1717th

Kugel-Nocken- oder Klemmrast Ball-cam or clamp catch

1818th

dem Steuerzylinder the control cylinder

11

entsprechender Steuerzylinder für zweite Schafteinrichtung bzw. Schaltbox;
corresponding control cylinder for the second shaft device or switch box;

1919th

Schaltbox;
Switch box;

2020th

Handhebel;
Hand lever;

2121

Kugel-Nocken- oder Klemmrast;
Ball-cam or clamp catch;

2222

, ,

2323

Verbindungsleitung;
Connecting line;

2424th

Absperrventil, elektrisch oder manuell bedienbar;
Shut-off valve, electrically or manually operated;

2525th

Verbindungsstück zum Verbinden der Kolbenstange Connector for connecting the piston rod

33rd

mit der Schaltbox with the switch box

1515

;
;

2626

Getriebeeinheit;
Gear unit;

2727

Getriebeschaltkopf;
Gear shift head;

2828

Getriebeschalthebel;
Gear shift lever;

2929

T-Verbinder;
T connector;

3030th

Absperrventil, elektrisch oder manuell steuerbar;
Shut-off valve, electrically or manually controllable;

3131

Dreh- oder Schwenkpunkt des Schalthebels Pivot or pivot point of the shift lever

1616

bzw. respectively.

2020th

;
;

3232

Kolbenstange des Steuerzylinders Piston rod of the control cylinder

1818th

;
;

3333

Anschluß an der Schaltbox Connection to the switch box

1919th

für einen Hubzylinder zum Gasgeben;
for a lifting cylinder for accelerating;

3434

Anschluß an der Handschaltbox Connection to the manual switch box

1919th

zum Anschalten des Steuerzylinders for switching on the control cylinder

1818th

für die Steuerung des Getriebes for the Control of the transmission

2626

.
,

Bei der in der Fig. 2 wiedergegebenen Ausführung sind die Schalthebel 16 und 20 jeweils über geeignete Kupplungs- und Verbindungselemente 25 bzw. 34 mit den Kolbenstangen 3 bzw. 32 des jeweiligen Steuerzylinders 1 bzw. 18 verbunden, so daß bei entsprechendem Betätigen des Schalthebels 16 bzw. 20 die betreffende Kolbenstange 3 bzw. 32 aus- und eingefahren wird, was zu einer entsprechenden Bewegung der Kolbenstange 4 und damit zu dem Schalten des Getriebes 26 führt. Durch die Kugel- Nocken- oder Klemmrasterungen 17 bzw. 21 ergeben sich definierte Schaltstellungen.In the embodiment shown in FIG. 2, the shift levers 16 and 20 are each connected to the piston rods 3 and 32 of the respective control cylinder 1 and 18 via suitable coupling and connecting elements 25 and 34 , so that when the shift lever 16 is actuated accordingly or 20 the relevant piston rod 3 or 32 is extended and retracted, which leads to a corresponding movement of the piston rod 4 and thus to the shifting of the transmission 26 . The ball, cam or clamping catches 17 and 21 result in defined switching positions.

Die Absperrventile 24 und 30 werden so gesteuert, daß beim Steuern oder Schalten des Getriebes 26 von der Schaltbox 15 aus das Absperrventil 30 in der Leitung 10 geöffnet und das Absperrventil 24 in der Verbindungsleitung 23 geschlossen ist. Bei einem Steuern von der Steuerbox 19 aus ist umgekehrt das Absperrventil 24 geöffnet und das Absperrventil 30 geschlossen. Die Absperrventile 24 und 30 sind beispielsweise manuell betätigte Ventile. Die Absperrventile können aber auch elektrisch betätigte Ventile sein, d. h. Ventile, die über unterschiedliche Zündschlösser oder Schlüsselschalter, Taster und/oder Kippschalter betätigt werden.The shut-off valves 24 and 30 are controlled so that when the transmission 26 is controlled or shifted from the switch box 15 , the shut-off valve 30 in the line 10 is opened and the shut-off valve 24 in the connecting line 23 is closed. When controlling from the control box 19 , the shut-off valve 24 is conversely open and the shut-off valve 30 is closed. The shut-off valves 24 and 30 are, for example, manually operated valves. The shut-off valves can, however, also be electrically operated valves, ie valves which are actuated via different ignition locks or key switches, buttons and / or toggle switches.

Das in der Fig. 2 dargestellte System entspricht der Prinzipdarstellung der Fig. 1, d. h. der Steuerzylinder 1 und der Arbeitszylinder 2 sind wiederum über die beiden Steuerleitungen 9 und 10 miteinander verbunden, in denen auch die T-Stücke 7 und 8 zum Befüllen des Systems angeordnet sind. Über zwei T-Verbinder 29, von denen jeweils einer in jeder Steuerleitung 9 bzw 10 angeordnet sind, sind die zu dem zweiten Steuerzylinder 18 führenden Anschluß- oder Abzweigleitungen 22 und 23 angeschlossen. Das Absperrventil 24 ist in der an die Steuerleitung 9 führenden Anschlußleitung 23 vorgesehen. Das Absperrventil 30 befindet sich in dem zwischen dem T-Verbinder 29 und dem Steuerzylinder 1 liegenden Teil der Steuerleitung 10.The system shown in FIG. 2 corresponds to the basic illustration of FIG. 1, ie the control cylinder 1 and the working cylinder 2 are in turn connected to one another via the two control lines 9 and 10 , in which the T-pieces 7 and 8 for filling the system are arranged. The connecting or branch lines 22 and 23 leading to the second control cylinder 18 are connected via two T-connectors 29 , one of which is arranged in each control line 9 or 10. The shut-off valve 24 is provided in the connecting line 23 leading to the control line 9 . The shut-off valve 30 is located in the part of the control line 10 which lies between the T-connector 29 and the control cylinder 1 .

Die Fig. 4 und 5 zeigen in unterschiedlichen Ansichten eine Fernbedienungseinheit zum Schalten zweier unterschiedlicher Funktionen, und zwar der Motorleistung und des Getriebes eines Antriebs für ein Fahrzeug. In den Fig. 4 und 5 sind: FIGS. 4 and 5 show different views of a remote control unit for switching two different functions, namely the engine power and the transmission of a drive for a vehicle. In Figs. 4 and 5 are:

BezugszeichenlisteReference list

101101

Fernschaltbox
Remote control box

102102

Kulissenhebel für Motorleistung (Gashebel bzw. Motorleistung)
Link lever for engine power (throttle or engine power)

103103

Kulissenhebel für die Getriebeschaltung
Link lever for the gear shift

104104

Kolbenstange
Piston rod

105105

doppelt wirkender Steuerzylinder
double-acting control cylinder

110110

Platine zum Befestigen des Steuerzylinders Circuit board for mounting the control cylinder

105105

und des doppelt wirkenden Steuerzylinders and the double acting Control cylinder

112112

doppelt wirkender Steuerzylinder double-acting control cylinder

112112

für die Steuerung der Motorleistung
for the control of the engine power

113113

Kolbenstange des Steuerzylinders Piston rod of the control cylinder

112112

114114

Kupplung oder Steckkupplung zum Verbinden der Kolbenstange Coupling or plug-in coupling for connecting the piston rod

113113

mit dem Steuerhebel with the Control lever

102102

115115

Kupplung, vorzugsweise Steckkupplung zum Verbinden des Steuerhebels Coupling, preferably plug-in coupling for connecting the control lever

103103

mit der Kolbenstange With the piston rod

104104

des Steuerzylinders of the control cylinder

105105

116116

Schwenk- oder Lagerpunkt der Hebel Swivel or bearing point of the lever

102102

und and

103103

117117

Handschalthebel
Hand lever

118118

und and

119119

Anschlüsse des Steuerzylinders Control cylinder connections

105105

119119

und and

122122

Anschlüsse des Steuerzylinders Control cylinder connections

112112

.
,

Mit dem Handschalthebel 117 ist über eine nicht näher dargestellte Mechanik wahlweise der Kulissenhebel 102 oder der Kulissenhebel 103 um den Schwenkpunkt 116 schwenkbar, so daß in Abhängigkeit hiervon auch die Kolbenstangen 113 des doppelt wirkenden Steuer- oder Schaltzylinders 112 oder die Kolbenstange 104 des doppelt wirkenden Steuerzylinders 105 betätigt werden. Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, daß zwei Schalthebel 117 an der Fernbedienungsbox 101 vorgesehen sind. Über hydraulische Steuerleitungen, die mit den Anschlüssen 118 bzw. 121 und 119 bzw. 122 verbunden sind, werden die Bewegungen der Kolbenstangen 104 bzw. 113 und der mit diesen verbundenen Kolben auf räumlich entfernte Arbeitszylinder übertragen.With the manual shift lever 117 , the link lever 102 or the link lever 103 can be pivoted about the pivot point 116 via a mechanism (not shown), so that, depending on this, the piston rods 113 of the double-acting control or switching cylinder 112 or the piston rod 104 of the double-acting control cylinder 105 are operated. Basically, there is also the possibility that two shift levers 117 are provided on the remote control box 101 . The movements of the piston rods 104 and 113 and the pistons connected to them are transmitted to spatially distant working cylinders via hydraulic control lines which are connected to the connections 118 or 121 and 119 or 122 .

Die Fig. 6 und 7 zeigen in vereinfachter Darstellung zwei unterschiedliche Möglichkeiten zum Schalten eines Getriebes über die Arbeits- oder Schaftzylinder 156. In diesen Figuren sind: FIGS. 6 and 7 show a simplified representation of two different ways of shifting a transmission of work or shaft sleeve 156. In these figures are:

BezugszeichenlisteReference list

153153

Getriebeschalthebel
Gear shift lever

154154

Verbindungsgestänge
Connecting linkage

155155

Antriebsgetriebe
Drive gear

156156

Arbeits- oder Schaltzylinder
Working or switching cylinder

157157

Kupplung, insbesondere Steckkupplung
Coupling, especially plug-in coupling

158158

getriebeseitiges Rohr oder getriebeseitige Hohlwelle mit Umlenklaschen
gearbox-side tube or gearbox-side hollow shaft with deflection brackets

159, 171159, 171

Zylinderanschlüsse
Cylinder connections

162162

Kolbenstange des Arbeitszylinders Piston rod of the working cylinder

156156

,
,

163163

Adapter oder Verbinder für die Verbindung zwischen Kolbenstangearbeitszylinder
Adapter or connector for the connection between the piston rod working cylinder

156156

Schaltkabel
Switching cable

164164

Seele des Schaltkabels Soul of the control cable

175175

166166

Montagewinkel zur schwenkbaren Befestigung des Arbeitszylinders Mounting bracket for swiveling fastening of the working cylinder

156156

167167

getriebeseitige Stange zur Halterung des Montagewinkels rod on the gearbox side to hold the mounting bracket

166166

169169

U- oder Winkelhalter für die Montage des Arbeitszylinders U or angle bracket for mounting the working cylinder

156156

175175

Schaltkabel.
Switching cable.

Bei der in der Fig. 6 dargestellten Ausführung ist der Arbeitszylinder 156 schwenkbar an einer Stange 167 gehalten, die ihrerseits beidendig am Getriebegehäuse befestigt ist. Die Kolbenstange 162 ist mittels der Kupplung 157 mit einem Schwenkhebel 160 verbunden, der an der Hohlwelle 158 vorgesehen ist. An dem anderen Schwenkhebel 160 greift ein Ende der Verbindungsstange 154 an, die mit ihrem anderen Ende mit dem Getriebeschalthebel 153 verbunden ist, so daß die Bewegung der Kolbenstange 162 zu einer Betätigung des Getriebes 155 führt. Bei der in der Fig. 7 dargestellten Ausführungsform wirkt die Kolbenstange 162 des Arbeitszylinders 156 auf die Seele 164 des Schaltkabels 175, mit dem dann ein nicht dargestellter Getriebehebel gesteuert wird.In the embodiment shown in FIG. 6, the working cylinder 156 is pivotally held on a rod 167 , which in turn is attached to the transmission housing at both ends. The piston rod 162 is connected by means of the coupling 157 to a pivot lever 160 which is provided on the hollow shaft 158 . One end of the connecting rod 154 , which is connected at its other end to the gear shift lever 153 , engages the other pivot lever 160 , so that the movement of the piston rod 162 leads to an actuation of the gear 155 . In the embodiment shown in FIG. 7, the piston rod 162 of the working cylinder 156 acts on the core 164 of the switching cable 175 , with which a gear lever, not shown, is then controlled.

Die Fig. 8 zeigt ein System mit zwei Fernsteuerboxen 101 und 188. Die Fernsteuerbox 101 ist wiederum in der gleichen Weise ausgebildet, wie dies vorstehend im Zusammenhang mit den Fig. 4 und 5 beschrieben wurde. Die Fernsteuerbox 188 ist in gleicher Weise wie die Fernsteuerbox 101 ausgebildet, und zwar mit den beiden Steuerhebeln 189 und 190, die den Steuerhebeln 101 und 103 entsprechen und mit den beiden Steuer- oder Steuerzylindern 191 und 192, die den Steuerzylindern 105 und 112 entsprechen. Fig. 8 shows a system with two remote control boxes 101 and 188. The remote control box 101 is again designed in the same manner as that described above in connection with FIGS. 4 and 5. The remote control box 188 is constructed in the same way as the remote control box 101 , with the two control levers 189 and 190 which correspond to the control levers 101 and 103 and with the two control or control cylinders 191 and 192 which correspond to the control cylinders 105 and 112 .

Über je zwei Steuerleitungen sind der Steuerzylinder 105 mit dem Arbeitszylinder 147 für ein erstes Schaltgetriebe 195, der Steuerzylinder 112 mit dem Arbeitszylinder 194 für eine erste Einrichtung zur Steuerung der Motorleistung bzw. mit einem Gashebel 197 einer ersten Einspritzpumpe, der dem Steuerzylinder 105 entsprechende Steuerzylinder 191 mit dem Arbeitszylinder 156 für ein zweites Antriebsgetriebe 196 und der dem Steuerzylinder 112 entsprechende Steuerzylinder 192 mit einem Arbeitszylinder 193 für den Gashebel 198 einer zweiten Einspritzpumpe des Antriebs verbunden. Der Antrieb weist hierfür beispielsweise zwei Motoren auf, von denen die Leistung des einen Motors und auch das zugehörige Getriebe von der Fernschaltbox 101 und die Leistung des anderen Motors und das zugehörige Getriebe von der Fernschaltbox 188 gesteuert werden.Via two control lines of the control cylinder 105 to the cylinder 147 for a first transmission 195, the control cylinder 112 to the cylinder 194 for a first device for controlling the engine power and with a throttle 197 to a first injection pump, the control cylinder 105 corresponding control cylinder 191 with the working cylinder 156 for a second drive gear 196 and the control cylinder 192 corresponding to the control cylinder 112 with a working cylinder 193 for the throttle trigger 198 of a second injection pump of the drive. For this purpose, the drive has, for example, two motors, of which the output of one motor and also the associated transmission are controlled by the remote control box 101 and the output of the other motor and the associated transmission are controlled by the remote control box 188 .

Mit 40 ist ein Steuerventilblock bezeichnet, der über einen Drehknopf 41 manuell betätigt werden kann und über den sämtliche hydraulische Steuerleitungen laufen.With 40 a control valve block is designated, which can be operated manually via a rotary knob 41 and over which all hydraulic control lines run.

Die Steuerventileinrichtung 40 weist mehrere Schaltstellungen auf, beispielsweise Sperren sämtlicher Steuerleitungen, Freigabe der Steuerleitungen der Fernschaltbox 101, Freigabe der Steuerleitungen der Fernschaltbox 188, Freigabe der Steuerleitungen beider Fernschaltboxen.The control valve device 40 has several switching positions, for example blocking all control lines, enabling the control lines of the remote control box 101 , enabling the control lines of the remote control box 188 , enabling the control lines of both remote control boxes.

In den Fig. 9-12 ist in verschiedenen Ansichten eine mögliche Ausführung für die Steuerventileinrichtung 40 dargestellt. Sie umfaßt im wesentlichen einen Ventilblock 42 mit mehreren Gruppen von durchgehenden Kanälen 43 und 44. Jeder Gruppe ist eine Ventil- oder Steuerwelle 45 bzw. 46 mit einer Vielzahl von Steuerbohrungen 47 zugeordnet, und zwar derart, daß je nach Drehstellung der Steuerwellen 45 bzw. 46 sämtliche Kanäle 43/44 gesperrt oder bestimmte Kanäle geöffnet sind. Die beiden Steuerwellen 45 und 46 sind über Zahnräder 48 an diesen Wellen antriebsmäßig miteinander verbunden. An einer Steuerwelle ist der Drehknopf 41 befestigt, so daß beim Drehen des Betätigungsknopfes beide Steuerwellen, die mit ihren Ventilöffnungen in den Kanälen angeordnet werden, gegenläufig gedreht werden.In FIGS. 9-12 show various views of a possible embodiment of the control valve device 40 is illustrated. It essentially comprises a valve block 42 with a plurality of groups of continuous channels 43 and 44 . Each group is associated with a valve or control shaft 45 and 46 with a plurality of control bores 47, in such a way that / closed depending on the rotational position of the control shafts 45 and 46, all of the channels 43 or 44 specific channels are open. The two control shafts 45 and 46 are drivingly connected to one another via gearwheels 48 on these shafts. The rotary knob 41 is fastened to a control shaft, so that when the actuating knob is turned, both control shafts, which are arranged with their valve openings in the channels, are rotated in opposite directions.

Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, daß zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne daß dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.The invention has been described above using exemplary embodiments. It understands themselves that numerous changes and modifications are possible without this the inventive idea on which the invention is based is abandoned.

Claims (8)

1. Vorrichtung zur Fernsteuerung einer Funktion von Antrieben bei Fahrzeugen und Arbeitsmaschinen, mit wenigstens einer vom zu steuernden Antrieb entfernten ersten Handschaltbox sowie mit wenigstens einer Einrichtung zur Fernübertragung der Schaltbewegungen an ein räumlich entferntes Stellglied am Antrieb, wobei die Handschaltbox (15, 19, 101, 188) zur Steuerung der wenigstens einen Funktion jeweils eine doppelt wirkende Zylinderanordnung (1, 18, 105, 112, 191, 192) mit zwei gegenläufig betätigten Zylinderräumen für ein hydraulisches Strömungsmedium aufweisen, von denen jeder über eine das Strömungsmedium führende Leitung (9, 10, 22, 23) mit einem Zylinderraum eines der Funktion zugeordneten Arbeitszylinders (2, 193, 194, 195, 196) verbunden sind, der das Stellglied bildet, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine zweite Handschaltbox (15, 19, 101, 188) vorgesehen ist, daß die Ausgänge der Steuerzylinderanordnungen (1, 18, 105, 112, 191, 192) parallel geschaltet sind, und daß in den Steuerleitungen (9, 10, 22, 23) wenigstens eine Sperrventileinrichtung (24, 30) zum gesteuerten Ab- und Zuschalten der Handschaltboxen vorgesehen ist.1.Device for remote control of a function of drives in vehicles and work machines, with at least one first manual switch box remote from the drive to be controlled and with at least one device for remote transmission of the switching movements to a remote actuator on the drive, the manual switch box ( 15 , 19 , 101 , 188 ) for controlling the at least one function each have a double-acting cylinder arrangement ( 1 , 18 , 105 , 112 , 191 , 192 ) with two counteractively actuated cylinder spaces for a hydraulic flow medium, each of which has a line ( 9 , 10 , 22 , 23 ) are connected to a cylinder space of a working cylinder ( 2 , 193 , 194 , 195 , 196 ) assigned to the function, which cylinder forms the actuator, characterized in that at least one second manual control box ( 15 , 19 , 101 , 188 ) it is provided that the outputs of the control cylinder arrangements ( 1 , 18 , 105 , 112 , 191 , 192 ) are connected in parallel, and that in the control lines ( 9 , 10 , 22 , 23 ) at least one check valve device ( 24 , 30 ) is provided for the controlled switching on and off of the manual switch boxes. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Steuerzylinderanordnung (1, 18, 105, 112, 191, 192) über einen Betätigungs- oder Kulissenhebel (103) der Handschaltbox (15, 19, 101, 188) betätigt wird.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that at least one control cylinder arrangement ( 1 , 18 , 105 , 112 , 191 , 192 ) is actuated via an actuating or link lever ( 103 ) of the manual control box ( 15 , 19 , 101 , 188 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Handschaltbox (15, 19, 101, 188) wenigstens zwei Steuerzylinderanordnungen (1, 18, 105, 112, 191, 192) zum Steuern zweier unterschiedlicher Funktionen aufweist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that each manual switch box ( 15 , 19 , 101 , 188 ) has at least two control cylinder arrangements ( 1 , 18 , 105 , 112 , 191 , 192 ) for controlling two different functions. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Steuerzylinderanordnung ein eigener Steuerhebel (16, 20, 117) zugeordnet ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each control cylinder arrangement is assigned its own control lever ( 16 , 20 , 117 ). 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in wenigstens einer Steuerleitung (9, 10) ein Anschluß (7, 8) zum Nachfüllen von Strömungsmedium und/oder zum Entlüften vorgesehen ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in at least one control line ( 9 , 10 ) a connection ( 7 , 8 ) is provided for refilling the flow medium and / or for venting. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschluß (7, 8) mit einem Rückschlagventil versehen ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the connection ( 7 , 8 ) is provided with a check valve. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Steuerleitungen (9, 10, 22, 23) über ein gemeinsames Absperrventil (40) geführt sind, welches jeweils für Steuerleitungen des gleichen Typs ein gemeinsames Steuer- oder Ventilelement (45, 46) aufweist.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that all control lines ( 9 , 10 , 22 , 23 ) are guided via a common shut-off valve ( 40 ), which has a common control or valve element ( 45 ,) for control lines of the same type. 46 ). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwei antriebsmäßig miteinander verbundene Ventilelemente (45, 46) vorgesehen sind.8. The device according to claim 7, characterized in that two drive elements interconnected valve elements ( 45 , 46 ) are provided.
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