DE19801916A1 - Monitoring device for detecting presence of person on running board of refuse collection vehicle - Google Patents

Monitoring device for detecting presence of person on running board of refuse collection vehicle

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Abstract

The monitoring device detects a running board of a refuse collection vehicle on which a person has climbed. When a load of at least 200 N acts on the running board a first switch (1) is actuated. The device also has an electronic analysis device which uses motor management to act on the vehicle speed, reversing an operation of the loading mechanism and/or its hydraulics. The device has a second time controlled switch (8) which is controlled before the first switch (1) and stops the hydraulics/loading mechanism when there is no load on the running board within a predetermined time and no switch pulse is output from the first switch (1). The first switch is preferably an opto- or ultrasonic proximity switch and controls operation of a third switch (4). The latter causes the forward speed to be reduced, prevents reversing and switches off the loading mechanism. A test generator (6) is used to provide a fast test pulse of 5-50 ms to the first switch (1). This reacts to a pulse to the third switch (4) but does not actuate the switch contacts of the switch part (5). The second switch (8) is responsive only to slower pulses than those of the test generator. The latter controls a comparator circuit (3) which blocks the third switch when the first is not responsive to the test pulse.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Überwachungsvorrichtung für die Anwendung insbesondere bei Abfallsammelfahrzeugen, die rückwärtig am Fahrzeug angebrachte Tritte aufweisen, und wo ein sensorisches Erfassungssystem vorgesehen ist, das Personen, die auf diesen Tritten stehen, erfaßt. Die Über­ wachungsvorrichtung überprüft, ob das sensorische Erfassungs­ system funktionstüchtig ist.The invention relates to a monitoring device for use in particular with refuse collection vehicles, which have steps on the rear of the vehicle, and where a sensory detection system is provided that Persons who stand on these kicks are recorded. The About monitoring device checks whether the sensory detection system is functional.

Sensorische Erfassungssysteme der eingangs genannten Art werden als Schutzeinrichtungen bei Kraftfahrzeugen verwendet, um Personenschäden zu verhindern, die bei der Vorwärts- und Rückwärtsfahrt solcher Fahrzeuge eintreten können. Solche Schutzeinrichtungen sind in verschiedenen Schriften beschrie­ ben worden. In der DE 41 21 720 A1 ist ein Kontaktschalter be­ schrieben, der an den Halter eines Trittes befestigt ist und der durch eine Schaltfahne betätigt wird, die an den Träger­ arm des Trittes fest angebracht ist. Das Fahrzeug kann nur rückwärts fahren, wenn der Tritt hochgeklappt ist. In der DE 37 29 107 ist eine Vorrichtung beschrieben, die ein zwei­ schalig ausgebildetes Trittbrett aufweist, wobei ein Teil des Trittbrettes durch Federn gelagert ist, die bei einer Gewichtsbelastung des Trittes heruntergedrückt werden und in diesem Zustand einen Kontaktschalter betätigen. Dieser Schalter steht in Verbindung mit der Fahrzeugsteuerung und verbindet bei Überschreiten einer definierten Auflast die Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges und erlaubt gleichzeitig nur eine begrenzte Geschwindigkeit für die Vorwärtsfahrt.Sensory detection systems of the type mentioned at the beginning are used as protective devices in motor vehicles, to prevent personal injury from moving forward and Such vehicles can reverse travel. Such Protective devices are described in various writings been used. In DE 41 21 720 A1 a contact switch is be wrote, which is attached to the holder of a step and which is operated by a switch flag attached to the carrier arm of the kick is firmly attached. The vehicle can only drive backwards when the kick is folded up. In the DE 37 29 107 describes a device that a two has a shell-shaped footboard, one part of the running board is supported by springs, which at a Weight load of the kick be depressed and operate a contact switch in this state. This Switch is connected to the vehicle control and connects the when a defined load is exceeded Reverse travel of the vehicle and only allowed at the same time a limited speed for forward travel.

Nachteilig ist hier, daß der Schalter keinen sicheren Zustand einnimmt, wenn in dem sensorischen Erfassungssystem ein Fehler auftritt. Der sichere Zustand ist dann erreicht, wenn Rück­ wärtsfahrt und Vorwärtsfahrt, wie oben angegeben, eingeschränkt sind. The disadvantage here is that the switch is not a safe state assumes when there is an error in the sensory detection system occurs. The safe state is reached when return upward and forward travel, as stated above, restricted are.  

In einer Weiterbildung dieser Technik ist an den Schalter ein zeitgesteuerter zweiter Schalter angeschlossen, der dann in die Fahrzeugsteuerung eingreift, wenn er innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls von dem ersten Schalter nicht angesprochen wurde.In a further development of this technology is on the switch a timed second switch connected, which then intervenes in the vehicle control if he is within a predetermined time interval from the first switch was addressed.

Diese oben beschriebene Lösung sieht keine Möglichkeit vor, eine kontinuierliche Funktionsüberprüfung des ersten Schalters durchzuführen und beim Auftreten eines Fehlers in der sensorischen Signalauswertung einen sicheren Zustand herbeizuführen.This solution described above does not provide a way a continuous function check of the first switch perform and when an error occurs in the sensory Signal evaluation to bring about a safe state.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Lösung für eine konti­ nuierliche elektrische Überwachung des personenerfassenden Sensorsystems eines Trittes abzugeben, die beim Auftreten eines Fehlers, entweder im Sensor oder in einem nachgeschal­ teten Auswertegerät, das Motormanagement des Fahrzeuges so an­ steuert, daß ein sicherer Zustand eingenommen ist.The object of the invention is to provide a solution for a conti Nuclear electrical surveillance of the person detecting Submit a kick system that occurs when it occurs of an error, either in the sensor or in a downstream evaluation device, engine management of the vehicle controls that a safe state has been reached.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 und 2 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung sind in den Ansprüchen 2-7 angegeben.This object is solved by the features of claims 1 and 2. Advantageous refinements of the subject matter of the invention are given in claims 2-7.

Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei Belastung eines federnd gelagerten Trittbrettes mit einer Mindestlast, z. B. 200 N, ein vorzugsweise induktiver Näherungsschalter betätigt wird. Das Schaltsignal dieses Näherungsschalters ist einem Auswertegerät zugeführt, das über das Motormanagement die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Rückwärtsfahrt und den Betrieb des Beladewerkes und/oder die Hydraulik für das Beladewerk an­ steuert. The task is solved in that a load spring-mounted running boards with a minimum load, e.g. B. 200 N, a preferably inductive proximity switch is operated. The switching signal of this proximity switch is fed to an evaluation device via the engine management vehicle speed, backward travel and operation of the loading plant and / or the hydraulics for the loading plant controls.  

Gleichzeitig steuert dieser erste Schalter über ein an ihn angeschlossenes Zeitglied 7 einen zweiten Schalter 8 an, der einen Kontakt innerhalb des Schaltteils 5 öffnet. Dieser Kontakt bleibt so lange geöffnet, bis die eingestellte Zeit­ dauer des Zeitgliedes 7 abgelaufen ist. Ist diese Zeit z. B. auf 5 Minuten festgelegt, so muß der Näherungsschalter 1 mindestens alle 5 Minuten betätigt werden, um den Kontakt innerhalb des Schaltteils 5 kontinuierlich geöffnet zu halten. Von besonderer Bedeutung bei dieser Anordnung ist, daß so­ wohl der dritte Schalter 4 wie der zweite Schalter 8 mit dem ersten Schalter verbunden sind und der erste Schalter Impulse oder Schaltsignale unterschiedlicher Zeitdauer abgibt. Eine Trennstufe bewirkt nun, daß schnelle Impulse bis zum dritten Schalter durchgelassen werden, jedoch nicht das Zeitglied 8 ansprechen können. Durch diese Technik ist es in einfacher Weise möglich, über eine Ausgangsschaltleitung des Sensors 1 sowohl den Prüfimpuls wie auch das Betätigungssignal zum Auswertegerät zu führen. Innerhalb des Auswertegerätes ist auch Prüfgenerator 6 und eine Vergleichsschaltung 3 vorge­ sehen, die dann den dritten Schalter 4 sperrt, wenn der erste Schalter 1 nicht auf den Prüfimpuls geantwortet hat. Eine besondere Lösung ist für die Vergleichsschaltung vorgesehen, die darin besteht, daß die Zeitdauer des Prüfintervalls länger ist als diejenige des Prüfimpulses und daß nur dann ein Fehler erkannt ist, wenn der Prüfimpuls des Prüfgenerators 6 nicht in ein von der Vergleichsschaltung 3 vorgesehenes Prüfintervall fällt. Durch diese Vorgehensweise wirken sich Zeitverzögerungen, die innerhalb der Zuleitungen zum Sensor oder innerhalb der elektronischen Auswertung auftreten können nicht auf die Prüfschärfe aus.At the same time, this first switch controls a second switch 8 via a timer 7 connected to it, which opens a contact within the switching part 5 . This contact remains open until the set time of the timer 7 has expired. Is this time z. B. set to 5 minutes, the proximity switch 1 must be operated at least every 5 minutes to keep the contact within the switching part 5 continuously open. Of particular importance in this arrangement is that the third switch 4 and the second switch 8 are connected to the first switch and the first switch emits pulses or switching signals of different duration. A separation stage now causes fast pulses to pass through to the third switch, but cannot respond to the timer 8 . This technology makes it possible in a simple manner to lead both the test pulse and the actuation signal to the evaluation device via an output switching line of the sensor 1 . Within the evaluation device, test generator 6 and a comparison circuit 3 are also provided, which then blocks third switch 4 when first switch 1 has not responded to the test pulse. A special solution is provided for the comparison circuit, which consists in that the duration of the test interval is longer than that of the test pulse and that an error is only recognized if the test pulse of the test generator 6 does not fall within a test interval provided by the comparison circuit 3 . This procedure means that time delays that can occur within the supply lines to the sensor or within the electronic evaluation do not affect the test accuracy.

Bei Verwendung eines personenerfassenden Sensors entfällt das Zeit­ glied 7 und der Sensor wird einem durch die elektronische Auswertung gesteuerten Funktionstest unterworfen. Das Sensorausgangssignal ist einer Schaltung 13 zugeführt, die den Antwortimpuls des ersten Schalters 1 verkürzt und die restliche Impulsdauer überblendet. Für diese Technik eignen sich insbesondere Opto- und Ultraschall-Näherungsschalter. When using a person-detecting sensor, the timer 7 is omitted and the sensor is subjected to a function test controlled by the electronic evaluation. The sensor output signal is fed to a circuit 13 which shortens the response pulse of the first switch 1 and fades out the remaining pulse duration. Opto and ultrasonic proximity switches are particularly suitable for this technology.

Anhand von Ausführungsbeispielen wird die Erfindung näher erläutert.The invention will be explained in greater detail on the basis of exemplary embodiments explained.

Fig. 1 zeigt den Einbau eines induktiven Näherungsschalters 1 in ein Trittbrett 12 in der seitlichen Ansicht. Sobald das federnd gelagerte 13 Trittbrett mit einer Kraft von mindestens 200 N belastet wird, nähert sich eine Metallfahne 11 dem in­ duktiven Näherungsschalter und löst innerhalb seines Erfassungs­ bereiches ein Schaltsignal aus. Vorzugsweise ist der Schaltaus­ gang dieses Näherungsschalters so ausgebildet, daß er im nicht betätigten Zustand Strom führt und im betätigten Zustand sperrt, d. h. keinen Strom führt. Fig. 1 shows the installation of an inductive proximity switch 1 in a running board 12 in a side view. As soon as the spring-mounted 13 running board is loaded with a force of at least 200 N, a metal flag 11 approaches the inductive proximity switch and triggers a switching signal within its detection range. Preferably, the switching output of this proximity switch is designed so that it carries current in the non-actuated state and blocks in the actuated state, ie no current.

Fig. 2 zeigt die schematische Darstellung der Überwachungs­ vorrichtung. Der induktive Näherungsschalter 1 ist an eine Trennstufe 2 angeschlossen, die langsame Schaltsignale an das Zeitglied 7 und langsame sowohl wie schnelle Schaltsignale an die Vergleichsstufe 3 weiterleitet. Die Stufe 3 ist mit dem dritten Schalter 4 verbunden, der einen Relaiskontakt inner­ halb des Schaltteils 5 betätigt. Der Prüfgenerator 6 erzeugt kurze periodische Schaltimpulse mit einer Zeitdauer von 5-50 ms. Diese Impulse werden über Leitungen sowohl an den Sensor 1 wie an die Vergleichsstufe 3 weitergeleitet. Die Periodendauer der Impulse ist in diesem Beispiel auf 2,5 Minuten festgelegt, kann aber auch auf andere Zeitfolgen eingestellt werden. Der Prüfimpuls bewirkt über einen in dem Näherungs­ schalter 1 zusätzlich eingebauten Halbleiterschalter eine künstlich erzeugte Bedämpfung der Oszillatorspule des Näherungs­ schalters 1. Der Prüfimpuls erzeugt daher an dem Schaltausgang des Näherungsschalters 1 ein Schaltsignal dessen Zeitdauer der­ jenigen des Prüfimpulses entspricht. Fig. 2 shows the schematic representation of the monitoring device. The inductive proximity switch 1 is connected to an isolating stage 2 , which forwards slow switching signals to the timing element 7 and slow and fast switching signals to the comparison stage 3 . The stage 3 is connected to the third switch 4 , which actuates a relay contact within the switching part 5 . The test generator 6 generates short periodic switching pulses with a duration of 5-50 ms. These pulses are passed on to both sensor 1 and comparison stage 3 via lines. The period of the pulses is set to 2.5 minutes in this example, but can also be set to other time sequences. The test pulse causes an artificially generated damping of the oscillator coil of the proximity switch 1 via a semiconductor switch additionally installed in the proximity switch 1 . The test pulse therefore generates a switching signal at the switching output of the proximity switch 1, the duration of which corresponds to that of the test pulse.

Die Trennstufe 2 verändert dieses Signal nicht und leitet es zur Vergleichsstufe 3 weiter, die ihrerseits den dritten Schalter 4 ansteuert, jedoch nur so kurz, daß sein elektri­ scher Ausgang zwar reagiert, jedoch nicht der elektrische Kontakt innerhalb des Schaltteils 5 anspricht. Dieser Reaktions­ impuls der Schaltstufe 4 wird ebenfalls der Vergleichsstufe 3 zugeführt, die die Ansteuerung der Schaltstufe 4 in dem Augenblick sperrt, wenn kein Antwortimpuls des Sensors von der Schaltstufe 4 erhalten wurde. In diesem Fall schließt ein Relaiskontakt innerhalb des Schaltteils 5 dauerhaft. Das von dem Näherungsschalter 1 über die Trennstufe 2 mit lang­ samen Schaltimpulsen angesteuerte Zeitglied ist in diesem Beispiel auf eine Periodendauer von 8 Minuten eingestellt. Das Zeitglied muß mindestens alle 8 Minuten einen Schalt­ impuls erhalten, damit der zweite Schalter 8 einen elektri­ schen Kontakt innerhalb des Schaltteils 5 dauerhaft öffnet. Ist dies nicht der Fall, schließt dieser Kontakt und schaltet das nachfolgende System in den sicheren Zustand. Die Kon­ taktfunktionen 9, 10 innerhalb des Schaltteils 5 sind durch das Motormanagement des jeweiligen Fahrzeuges vorgegeben und kön­ nen auch invers sein. Die Schaltlogik des Schaltteils 5 ist hier so ausgebildet, daß die von dem zweiten Schalter 8 angesteuerten Kontakte kontinuierlich geöffnet sind, wenn das Zeitglied 7 periodisch innerhalb eines Zeitintervalls von 8 Minuten angesteuert ist. Die von dem dritten Schalter angesteuerten Kontakte sind geschlossen, wenn sich eine Per­ son auf einem Tritt befindet. Beide o. g. Kontakte sind parallel geschaltet. Diese Parallelschaltung hat zur Folge, daß bei Betreten des Trittes der sichere Zustand sofort ein­ genommen wird, daß aber die Beladung erst dann nicht mehr möglich ist, wenn die Periodenzeit des Zeitgliedes 7 von 8 Minuten abgelaufen ist. Bei inversen Kontaktfunktionen sind die Kontakte in Serie geschaltet. The isolating stage 2 does not change this signal and passes it on to the comparator stage 3 , which in turn controls the third switch 4 , but only so short that its electrical output reacts, but does not respond to the electrical contact within the switching part 5 . This reaction pulse of the switching stage 4 is also fed to the comparison stage 3 , which blocks the activation of the switching stage 4 at the moment when no response pulse from the sensor has been received from the switching stage 4 . In this case, a relay contact within the switching part 5 closes permanently. The timer controlled by the proximity switch 1 via the isolating stage 2 with slow switching pulses is set to a period of 8 minutes in this example. The timer must receive a switching pulse at least every 8 minutes so that the second switch 8 opens an electrical contact within the switching part 5 permanently. If this is not the case, this contact closes and switches the subsequent system to the safe state. The contact functions 9 , 10 within the switching part 5 are predetermined by the engine management of the respective vehicle and can also be inverse. The switching logic of the switching part 5 is designed here in such a way that the contacts controlled by the second switch 8 are opened continuously when the timing element 7 is controlled periodically within a time interval of 8 minutes. The contacts controlled by the third switch are closed when a person is on a step. Both of the above contacts are connected in parallel. This parallel connection has the result that the safe state is immediately taken on entering the step, but that the loading is no longer possible when the period of the timer 7 of 8 minutes has expired. In the case of inverse contact functions, the contacts are connected in series.

Diese einfache Verschaltung gewährleistet daher einen un­ unterbrochenen Beladebetrieb, ohne daß Betriebsunterbrechungen auftreten. Hierbei wird davon ausgegangen, daß zwei Belade­ vorgänge immer kürzer als 8 Minuten aufeinander folgen. Die Leitungsführung zum Sensor kann noch dahingehend vereinfacht werden, daß die Signale des Prüfgenerators 6 nicht über eine separate Leitung sondern über die Sensorstromversorgungsleitungen zum Sensor geführt sind. Die beschriebene technische Lösung schließt nicht die Anwendung optischer oder akustischer Näherungsschalter aus. This simple interconnection therefore ensures uninterrupted loading without interruptions in operation. It is assumed that two loading processes always follow each other for less than 8 minutes. The line routing to the sensor can be simplified to the extent that the signals of the test generator 6 are not routed to the sensor via a separate line but via the sensor power supply lines. The technical solution described does not exclude the use of optical or acoustic proximity switches.

Fig. 3 zeigt eine Anordnung die insbesondere für Opto- oder Ultraschall-Näherungsschalter vorgesehen ist. Bei diesen Sensoren erfolgt die Manipulationsprüfung nicht durch das oben beschriebene Zeitglied 7, sondern durch einen periodisch ablaufenden Prüfzyklus, der von dem Prüfgenerator 6 gesteuert ist. Die oben bezeichneten Näherungsschalter bestehen aus einem Signalsender und einem Signalempfänger. Durch einen Prüfimpuls läßt sich z. B. die Sendeenergie kurzzeitig erhöhen, was zu einem erhöhten Ausgangssignal führt. Durch die Signalverarbeitung innerhalb dieses Sensors kann dieses Antwortsignal des Sensors auf den Prüfimpuls nicht beliebig klein gehalten werden. Um das Prüfverfahren, wie es in Fig. 1 dargestellt ist, anwenden zu können, ist dem Sensor eine Schaltung 13 nachgeschaltet, die den Antwort­ impuls des Sensors verkürzt und die restliche Impulsdauer dieses Antwortimpulses überblendet, so daß am Ausgang der Schaltung 13 nur ein kurzer Prüfimpuls von 5-50 ms zur Verfügung steht, der der Vergleichsstufe zugeführt ist. Erfaßt der erste Schalter eine Person, die an seinem Ausgang ein entsprechendes Signal erzeugt, so wird dieses Signal von der Schaltung 13 über die Vergleichsstufe direkt an den dritten Schalter 4 weitergeleitet. Die Überblendfunktion der Schaltung 13 wirkt nur eine kurze Zeitdauer von, in diesem Beispiel 200 ms, so daß der Erfassungsvorgang nicht gestört ist. Ist es erforderlich, mehrere Sensorfunktionen zu prüfen, so ist dem ersten Sensor 1 eine Impulswandlerstufe 12 und der Vergleichsschaltung 3 eine Impulswandlerstufe 11 vorgeschaltet, wobei diese vorgeschalteten Stufen von dem Prüf­ generator 6 angesteuert sind. Für jede zu prüfende Sensor­ funktion erzeugen dann die vorgeschalteten Wandlerstufen 11, 12 je einen Impuls. Auch in diesem Beispiel ist es von be­ sonderer Bedeutung, daß der vom Prüfgenerator 6 über die Impuls­ wandlerstufe 11 angesteuerte Vergleichsschaltung 3 und durch diese Impulse gesteuerte Prüfintervalle aufweist, deren Zeit­ dauer länger ist als diejenige des von der Schaltung 13 abge­ gebenen Antwortimpulses des Sensors. Fig. 3 shows an arrangement which is provided in particular for opto or ultrasonic proximity switches. In the case of these sensors, the manipulation test is not carried out by the timing element 7 described above, but by a periodically running test cycle, which is controlled by the test generator 6 . The proximity switches described above consist of a signal transmitter and a signal receiver. With a test pulse, e.g. B. briefly increase the transmission energy, which leads to an increased output signal. Due to the signal processing within this sensor, this response signal from the sensor to the test pulse cannot be kept arbitrarily small. In order to be able to use the test method, as shown in FIG. 1, the sensor is followed by a circuit 13 which shortens the response pulse of the sensor and cross-fades the remaining pulse duration of this response pulse, so that only a short one at the output of the circuit 13 Test pulse of 5-50 ms is available, which is fed to the comparison stage. If the first switch detects a person who generates a corresponding signal at its output, this signal is forwarded by the circuit 13 via the comparison stage directly to the third switch 4 . The fade function of the circuit 13 only lasts for a short period of time, in this example 200 ms, so that the detection process is not disturbed. If it is necessary to test several sensor functions, the first sensor 1 is preceded by a pulse converter stage 12 and the comparison circuit 3 by a pulse converter stage 11 , these upstream stages being controlled by the test generator 6 . The upstream converter stages 11 , 12 each generate a pulse for each sensor function to be tested. Also in this example, it is of particular importance that the comparison circuit 3 controlled by the test generator 6 via the pulse converter stage 11 and having test intervals controlled by these pulses, the time of which is longer than that of the response pulse from the sensor 13 .

Claims (9)

1. Überwachungsvorrichtung für die Feststellung eines durch eine Person belasteten Trittbrettes eines Abfallsammelfahr­ zeuges, mit einem Trittbrett, das federnd gelagert, bei Be­ lastung mit einer Last von mindestens 200 N einen ersten Schalter (1) betätigt, mit einer elektronischen Auswertung, die über das Motormanagement auf die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Rückwärtsfahrt und den Betrieb des Beladewerkes und/oder die Hydraulik für das Beladewerk einwirkt, mit einem zeitge­ steuerten zweiten Schalter (8), der von dem ersten Schalter (1) angesteuert ist und der Hydraulik/Beladewerk dann still­ setzt, wenn innerhalb einer vorgebenen Zeit das Trittbrett nicht belastet wird und kein Schaltimpuls von dem ersten Schalter abgegeben wird, mit einem ersten Schalter (1), der vorzugsweise als elektronischer Näherungsschalter ausgebildet ist, und bei Betätigung einen dritten Schalter (4) ansteuert, der bewirkt, daß die Vorwärtsgeschwindigkeit reduziert, die Rückwärtsfahrt nicht möglich und das Beladewerk abgeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Prüfgenerator (6) ver­ wendet ist, der einen schnellen Prüfimpuls von 5-50 ms an den ersten Schalter (1) gibt und dieser mit einem Schaltim­ puls reagiert, daß dieser Schaltimpuls den dritten Schalter (4) ansteuert, aber keine Betätigung der Schaltkontakte des Schaltteils (5) auslöst, daß der zweite zeitgesteuerte Schalter (8) nur durch langsamere Impulse als die des Prüfgenerators (6) ansprechbar ist, daß der Prüfgenerator (6) eine Vergleichs­ schaltung (3) ansteuert, die dann den dritten Schalter (4) sperrt, wenn der erste Schalter (1) nicht auf den Prüfimpuls antwortet. 1. Monitoring device for the detection of a footboard loaded by a person of a refuse collection vehicle, with a footboard that is spring-loaded, operated under load with a load of at least 200 N, a first switch ( 1 ), with an electronic evaluation via the Engine management affects the vehicle speed, the backward movement and the operation of the loading plant and / or the hydraulics for the loading plant, with a zeitge controlled second switch ( 8 ) which is controlled by the first switch ( 1 ) and then the hydraulic / loading plant stops , if the footboard is not loaded within a specified time and no switching impulse is emitted by the first switch, with a first switch ( 1 ), which is preferably designed as an electronic proximity switch, and actuates a third switch ( 4 ) which actuates that the forward speed is reduced, the reverse is not t possible and the loading plant is switched off, characterized in that a test generator ( 6 ) is used, which gives a quick test pulse of 5-50 ms to the first switch ( 1 ) and this reacts with a switching pulse that this switching pulse controls the third switch ( 4 ), but does not actuate the switching contacts of the switching part ( 5 ), triggers that the second time-controlled switch ( 8 ) can only be addressed by slower pulses than that of the test generator ( 6 ), that the test generator ( 6 ) a comparison circuit ( 3 ) controls, which then blocks the third switch ( 4 ) when the first switch ( 1 ) does not respond to the test pulse. 2. Überwachungsvorrichtung für die Feststellung eines durch eine Person belasteten Trittbrettes eines Abfallsammelfahr­ zeuges mit einem Sensor, der aus einem Sende- und Empfangs­ teil besteht, der Personen erfaßt, mit einer elektronischen Auswertung, die über das Motormangement auf die Fahrzeug­ geschwindigkeit, die Rückwärtsfahrt und den Betrieb des Beladewerkes und/oder die Hydraulik für das Beladewerk einwirkt, mit einem ersten Schalter (1), der vorzugsweise als elektronischer Näherungsschalter ausgebildet ist, und bei Betätigung einen dritten Schalter (4) ansteuert, der bewirkt, daß die Vorwärtsgeschwindigkeit reduziert, die Rückwärtsfahrt nicht möglich und das Beladewerk abgeschal­ tet ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Prüfgenerator (6) verwendet ist, der einen langsamen Prüfimpuls von 200-500 ms an den ersten Schalter abgibt und dieser mit einem Schaltimpuls reagiert, daß dieser Schaltimpuls einer Schaltung (13) zugeführt ist, die den Schaltimpuls verkürzt, daß dieser Schaltimpuls den dritten Schalter (4) ansteuert, aber keine Betätigung der Schaltkontakte des Schaltteils (5) auslöst, daß die Schaltung (13) die restliche Impuls­ dauer des Schaltimpulses überblendet und daß der Prüfgenerator (6) eine Vergleichsschaltung (3) ansteuert, die dann den dritten Schalter (4) sperrt, wenn der erste Schalter (1) nicht auf den Prüfimpuls antwortet. 2. Monitoring device for the detection of a footboard loaded by a person of a waste collection vehicle with a sensor that consists of a transmitting and receiving part that detects people, with an electronic evaluation of the engine management on the vehicle speed, the reverse drive and affects the operation of the loading plant and / or the hydraulics for the loading plant, with a first switch ( 1 ), which is preferably designed as an electronic proximity switch, and actuates a third switch ( 4 ), which has the effect that the forward speed is reduced, which Reverse travel is not possible and the loading plant is switched off, characterized in that a test generator ( 6 ) is used which emits a slow test pulse of 200-500 ms to the first switch and this reacts with a switching pulse that this switching pulse of a circuit ( 13 ) is supplied, which vers the switching pulse RZT that this switching pulse actuates the third switch (4), but no actuation of the switch contacts of the switching part (5) triggers that the circuit (13), the remaining pulse superimposed on duration of the switching pulse and that of the test generator (6) a comparator circuit (3) controls which then blocks the third switch ( 4 ) when the first switch ( 1 ) does not respond to the test pulse. 3. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Schalter (4) ein Relais ist, dessen Kontakte bei Ansteuerung der Relaisspule mit einem kurzen Impuls nicht betätigt sind.3. Monitoring device according to claim 1 or 2, characterized in that the third switch ( 4 ) is a relay, the contacts of which are not actuated when the relay coil is actuated with a short pulse. 4. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß von der Spule des Relais ein Im­ puls abgeleitet und der Vergleichschaltung zugeführt ist.4. Monitoring device according to one or more of claims 1-3, characterized ge indicates that an Im pulse derived and fed to the comparison circuit. 5. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichsschaltung (3) nur dann einen Fehler signalisiert, wenn der Antwortimpuls des 1. Schalters (1) nicht in ein von der Vergleichschaltung (3) vorgegebenes Prüfintervall fällt.5. Monitoring device according to one or more of claims 1-4, characterized in that the comparison circuit ( 3 ) signals an error only when the response pulse of the 1st switch ( 1 ) does not fall within a test interval specified by the comparison circuit ( 3 ) . 6. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitdauer des Prüfintervalls länger als diejenige des Antwortimpuls des Sensors ist.6. Monitoring device according to claim 4, characterized in that the duration of the test interval is longer than that of the Response pulse of the sensor is. 7. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltteil (5) einen Schließerkontakt aufweist, der von dem zweiten Schalter (8) und einen Öffnerkontakt aufweist, der von dem dritten Schalter (4) angesteuert ist, und das beide Kontakte parallel geschaltet sind. 7. Monitoring device according to one or more of claims 1-6, characterized in that the switching part ( 5 ) has a normally open contact which has the second switch ( 8 ) and an normally closed contact which is controlled by the third switch ( 4 ), and that both contacts are connected in parallel. 8. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß der Prüfimpuls des Prüf­ generators (6) einer oder mehreren Leitungen der Sensorstrom­ versorung überlagert ist.8. Monitoring device according to one or more of claims 1-7, characterized in that the test pulse of the test generator ( 6 ) one or more lines of the sensor current supply is superimposed. 9. Überwachungsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß der Vergleichsstufe (3) und/oder dem Sensor (1) eine Impulswandlerstufe (11, 12) vor­ geschaltet ist, die mindestens zwei aufeinanderfolgende Impulse erzeugt.9. Monitoring device according to one or more of claims 1-8, characterized in that the comparison stage ( 3 ) and / or the sensor ( 1 ) a pulse converter stage ( 11 , 12 ) is connected before, which generates at least two successive pulses.
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