DE19801028A1 - Temperaturverteilungsmeßgerät - Google Patents
TemperaturverteilungsmeßgerätInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Temperaturvertei
lungsmeßgerät mit einem Außenzylinder mit mehreren Schlit
zen in seinem Seitenbereich; einem Innenzylinder, der sich
innerhalb des Außenzylinders dreht und einen Schlitz in
seinem Seitenbereich aufweist; und einer Sensoranordnung,
die aus Infrarotsensoren besteht, die innerhalb des Innen
zylinders linear angeordnet sind, und das zum Erzielen
eines Wärmebildes eines zu vermessenden Objekts durch De
tektieren von Infrarotstrahlen von dem Objekt, wie z. B.
einem menschlichen Körper, und insbesondere zur Verwendung
bei der Steuerung einer Autoklimaanlage oder ähnlichem
dient.
In der japanischen offengelegten Patentanmeldung Nr. Hei-
8-10 1671 schlägt der Anmelder ein Temperaturverteilungs
meßgerät zum Messen einer Temperaturverteilung eines Fah
rers oder Beifahrers durch Detektieren von Infrarotstrah
len von dem Fahrer oder Beifahrer vor, wobei ein Sitz und
ähnliches in einem Fahrzeug mit Einfallslichttemperatur
sensoren versehen ist. Dieses Gerät umfaßt eine Sensoran
ordnung mit Infrarotsensoren, die linear innerhalb eines
Innenzylinders angeordnet sind, wobei ein Außenzylinder
mehrere Schlitze in seinem Seitenbereich aufweist und der
Innenzylinder sich innerhalb des Außenzylinders dreht und
einen Schlitz in seinem Seitenbereich aufweist. Es detek
tiert Infrarot strahlen, die von dem Fahrer oder ähnlichem
in dem Fahrzeug abgestrahlt werden, berechnet auf den Aus
gaben der Infrarotsensoren der Sensoranordnung basierende
Temperaturdaten und mißt eine Temperaturverteilung in dem
Fahrzeug. Der Schlitz in dem sich drehenden Innenzylinder
weist eine Chopper-Funktion zum Durchlassen und Sperren
von einfallenden Infrarotstrahlen auf, und die Sensoran
ordnung detektiert nacheinander Infrarotstrahlen von jedem
Teil des Objekts, die durch die Schlitze in dem Außenzy
linder durchtreten, zusammen mit der Drehung des Innenzy
linders als eine Spalte einer Matrix, um ein 2-D-Wärmebild
des Objekts zu erhalten. Das Temperaturverteilungsmeßgerät
ist an der Oberseite des Armaturenbretts oder im Bereich
des Rückspiegels, der Innenleuchte, Säule oder ähnlichem
eingebaut, um ein gewünschtes Gebiet in dem Fahrzeug zu
detektieren, so daß eine Temperaturverteilung hauptsäch
lich in einem oberen Teil, der den Oberschenkel und be
nachbarte Bereiche des Körpers eines in dem Fahrersitz
sitzenden Fahrers einschließt, gemessen werden kann. Fig.
6 zeigt ein Beispiel des Temperaturverteilungsmeßgeräts 1,
das in einem Bereich in der Nähe der Oberseite eines Ar
maturenbrettes 5 nahezu vor einem in einem Fahrersitz 3 in
einem Fahrzeug 2 sitzenden Fahrer 4 eingebaut ist.
Wie es in Fig. 7(a) gezeigt ist, umfaßt das Temperaturver
teilungsmeßgerät 1 im Stand der Technik einen Außenzylin
der 7 mit mehreren Schlitzen 7s, einen Innenzylinder 8
innerhalb des Außenzylinders 7, der einen Schlitz 8s auf
weist und sich mit dem Außenzylinder 7 die Mittelachse
teilt, eine Linse 9, um die von dem Fahrer 4, Fahrersitz 3
und dergleichen in dem Fahrzeug abgestrahlten Infrarot
strahlen konvergent zu bündeln und durch einen Schlitz 7s
in dem Außenzylinder 7 und den Schlitz 8s in dem Innenzy
linder 8 in das Temperaturverteilungsmeßgerät 1 zu geben,
eine Sensoranordnung 10 zum Detektieren der obengenannten
hineingelassenen Infrarotstrahlen und eine Innenzylinder
antriebseinrichtung 11 zum Drehen des Innenzylinders 8.
Die Sensoranordnung 10 ist in der Mitte des Innenzylinders
8 angeordnet und besteht aus mehreren Infrarotsensoren
10a, die parallel zu der Mittelachse der Zylinder ange
ordnet sind, wie es in Fig. 7(b) gezeigt ist.
Fig. 8(a) und 8(b) sind perspektivische Ansichten jeweils
von dem Außenzylinder 7 und dem Innenzylinder 8. Aus dem
Infrarotstrahleneingang von 16 Schlitzen 7s (701 bis 716)
in dem Außenzylinder 7 werden nur Infrarotstrahlen, die zu
dem Schlitz 8s in dem sich drehenden Innenzylinder 8 aus
gerichtet sind, auf die Infrarotsensoranordnung 10 gege
ben. Das heißt, wenn der Innenzylinder 8 sich, wie es in
Fig. 8(b) gezeigt ist, im Uhrzeigersinn dreht, werden In
frarotstrahlen, die durch den Schlitz 701, Schlitz 702,. . .
und Schlitz 716 in dem Außenzylinder hindurchtreten,
nacheinander auf die Infrarotsensoranordnung 10 durch den
Schlitz 8s in dem Innenzylinder 8 nur für eine Zeitdauer
(Eingangszeit), während derer der Schlitz 8s in dem Innen
zylinder 8 sich mit dem Schlitz 7s in dem Außenzylinder 7
in Überlappung befindet, hindurchtreten. Während der
Schlitz 8s in dem Innenzylinder 8 sich zwischen Schlitzen
7s in dem Außenzylinder 7 bewegt, werden Infrarotstrahlen
gesperrt und nicht auf die Infrarotsensoranordnung 10 ge
lassen. Somit wird ein von dem Temperaturverteilungsmeßge
rät 1 gemessenes Wärmebild als ein Raster aus einer Anzahl
von Reihen, die der Anzahl von Infrarotsensoren 10a (A bis
H) der Infrarotsensoranordnung 10 entspricht, und einer
Anzahl von Spalten besteht, die der Anzahl von Schlitzen
7s in dem Außenzylinder 7 entspricht, wie es in Fig. 9 ge
zeigt ist, erhalten. In der Figur zeigen schwarze Spalten
zwischen benachbarten Spalten des Rasters Gebiete an, in
denen keine Temperaturdaten erhalten werden, da die Infra
rotstrahlen von dem Objekt 6 gesperrt werden.
Da jedoch die Breite L jedes Schlitzes 7s in dem Außenzy
linder 7 und der Abstand K zwischen den Schlitzen 7s im
Stand der Technik, wie es in Fig. 10 gezeigt ist, konstant
sind, ist die Meßbreite W2 des Objektes 6, wenn die Breite
W1 (nachfolgend als "Meßbreite" bezeichnet) des Infrarot
strahlen, die in die Schlitze 7s in dem Außenzylinder 7
von einem vor dem Temperaturverteilungsmeßgerät 1 befind
lichen Objekt 6 zugegeben sind, L ist, abstrahlenden Ob
jektes 6 durch einen Schlitz, der sich unter einem Winkel
α von einer durch die Mittelachse der Zylinder tretende
und senkrecht zu dem Objekt 6 befindliche Ebene und der
sich von der Vorderseite des Temperaturverteilungsmeßge
rätes 1 ein Stück weg befindet, größer als L. Somit unter
scheidet sich W2 von W1. Das Produkt der obigen Meßbreite
und der Länge jedes Schlitzes 7s in dem Außenzylinder 7
wird "Meßgebiet" (um genau zu sein, das Gebiet des Infra
rotstrahlen, die in den Schlitz 8s in dem Innenzylinder 8
zu geben sind, abstrahlenden Objektes) genannt. Das heißt,
Temperaturdaten in den Spalten (1 bis 8 und 9 bis 16)
eines Wärmebildes basieren auf Infrarotstrahleneingängen
von verschiedenen Meßgebieten. Durch Verändern der Breite
jeder Spalte eines Wärmebildes zu einer zu dem obigen Meß
gebiet proportionalen Breite kann ein Wärmebild so ausge
drückt werden, daß von der Mitte des Wärmebildes entfern
tere Meßgebiete größer werden, wie es in Fig. 11 gezeigt
ist. Da die Temperaturdaten im wesentlichen anhand der
Menge von abgestrahlten Infrarotstrahlen pro Einheitsge
biet erhalten werden, wird das Meßgebiet jeder Spalte des
Wärmebildes größer, wenn der Winkel von der obengenannten
Ebene in dem Temperaturverteilungsmeßgerät zunimmt, wo
durch die Meßgenauigkeit verschlechtert wird. Wie es oben
beschrieben ist, kann ein zusammenhängendes Wärmebild
nicht erzielt werden, da nichtdetektierte Bereiche, die
den Zeiten entsprechen, in denen der Schlitz 8s in dem
Innenzylinder 8 geschlossen ist, in dem Wärmebild im Stand
der Technik erzeugt werden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Tem
peraturverteilungsmeßgerät bereitzustellen, das durch
einen einfachen Mechanismus die Meßgebiete der Spalten
eines durch Infrarotsensoren erhaltenen Wärmebildes aus
gleicht.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die
Breite jedes Schlitzes in dem Außenzylinder sich gemäß
seinem Winkel zu einer Ebene, die durch die Mittelachse
des Außenzylinders und die Mitte eines zu vermessenden
Objektes tritt, ändert, um die Meßgebiete des Objektes
auszugleichen, und die Drehgeschwindigkeit des Innenzylin
ders sich ändert, um die Eingangszeiten von Infrarotstrah
len von dem Objekt in die Schlitze auszugleichen.
Da Infrarotstrahlen von jedem Teil des Objektes in mehrere
Schlitze in den Außenzylinder gegeben werden und nur In
frarotstrahlen der vorgenannten Infrarotstrahlen, die
durch einen Schlitz in dem Innenzylinder hindurchtreten,
von einer Infrarotsensoranordnung des Temperaturvertei
lungsmeßgerätes detektiert werden, bedeuten die Meßgebiete
des Objektes Gebiete des Infrarotstrahlen, die in die In
frarotsensoranordnung gelangen sollen, abstrahlenden Ob
jektes.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung kann vorgesehen
sein, daß der Außenzylinder drehbar ist und Infrarotstrah
len von einem zu vermessenden Objekt durch Drehen des Au
ßenzylinders um einen Winkel, der der Hälfte des von be
nachbarten Schlitzen in dem Außenzylinder gebildeten Win
kels entspricht, an zwei Positionen meßbar sind. Hierdurch
wird ein zusammenhängendes Wärmebild erhalten. Diese Merk
male können auch bei dem Temperaturverteilungsmeßgerät
gemäß Anspruch 1 vorgesehen sein, wodurch eine besonders
vorteilhafte Ausführungsform resultiert.
Dabei kann vorgesehen sein, daß zwei Haken auf der Außen
seite des Innenzylinders in einem Abstand von 180° vorge
sehen sind, ein oder zwei Haken auf der Innenseite des
Außenzylinders unter einem vorab bestimmten Winkel vorge
sehen ist/sind, um einen der obigen Haken zu berühren,
wenn der Innenzylinder sich dreht, und der Außenzylinder
um einen Winkel, der der Hälfte des von benachbarten
Schlitzen in dem Außenzylinder gebildeten Winkels ent
spricht, in entgegengesetzter Richtung gedreht wird,
jedesmal wenn der Innenzylinder eine halbe Umdrehung voll
führt, und der Innenzylinder in entgegengesetzter Richtung
gedreht wird, jedesmal wenn er eine halbe Umdrehung voll
führt hat.
Es kann auch vorgesehen sein, daß ein oder zwei Haken auf
der Außenseite des Innenzylinders vorgesehen ist/sind,
zwei Haken auf der Innenseite des Außenzylinders unter
einem vorab bestimmten Winkel vorgesehen ist/sind, um den
obigen Haken zu berühren, wenn der Innenzylinder sich
dreht, und der Außenzylinder um einen Winkel, der der
Hälfte des von benachbarten Schlitzen in dem Außenzylinder
gebildeten Winkels entspricht, in entgegengesetzter Rich
tung gedreht wird, jedesmal wenn der Innenzylinder eine
halbe Umdrehung vollführt, und der Innenzylinder in ent
gegengesetzter Richtung gedreht wird, jedesmal wenn er
eine halbe Umdrehung vollführt hat.
Schließlich kann auch vorgesehen sein, daß ein Haken auf
einem Halbbereich der gesamten äußeren Umfangsfläche des
Innenzylinders vorgesehen ist, ein mit einer Feder verbun
dener Haken auf der Innenseite des Außenzylinders vorge
sehen ist, der Innenzylinder gedreht wird, wenn der Haken
auf dem Innenzylinder den Haken auf dem Außenzylinder be
rührt, um den Außenzylinder um einen Winkel, der der
Hälfte des von benachbarten Schlitzen in dem Außenzylinder
gebildeten Winkels entspricht, zu drehen, und der Außenzy
linder um den obengenannten Winkel zurückkehrt, nachdem
der Innenzylinder eine halbe Umdrehung vollführt hat.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich
aus den Ansprüchen und aus der nachstehenden Beschreibung,
in der Ausführungsbeispiele anhand der schematischen
Zeichnungen im einzelnen erläutert sind. Dabei zeigt:
Fig. 1 eine Abbildung zur Erläuterung eines Temperaturver
teilungsmeßgerätes gemäß einer ersten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 eine Abbildung zur Erläuterung eines Temperaturver
teilungsmeßgerätes gemäß einer zweiten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung;
Fig. 3 eine Abbildung zur Erläuterung eines Temperaturver
teilungsmeßgerätes gemäß einer dritten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung;
Fig. 4 eine Abbildung zur Erläuterung eines Temperaturver
teilungsmeßgerätes gemäß einer vierten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung;
Fig. 5 eine Abbildung zur Erläuterung einer Kombination
von einem Außenzylinder und einem Innenzylinder des Tempe
raturverteilungsmeßgerätes der obigen Ausführungsformen
der vorliegenden Erfindung;
Fig. 6 eine Abbildung zur Erläuterung der Anordnung eines
Temperaturverteilungsmeßgerätes im Stand der Technik zur
Verwendung in einer Autoklimaanlage;
Fig. 7 eine Abbildung zur Erläuterung eines Temperaturver
teilungsmeßgerätes im Stand der Technik;
Fig. 8 eine perspektivische Ansicht eines Innenzylinders
und eines Außenzylinders des Temperaturverteilungsmeßgerä
tes im Stand der Technik;
Fig. 9 eine Abbildung, die den Aufbau eines von dem Tempe
raturverteilungsmeßgerätes im Stand der Technik gemessenen
Wärmebildes zeigt;
Fig. 10 eine Abbildung, die den Meßbereich des Temperatur
verteilungsmeßgerätes im Stand der Technik zeigt; und
Fig. 11 eine Abbildung, die die Beziehung zwischen dem
Meßbereich und dem von dem Temperaturverteilungsmeßgerät
im Stand der Technik gemessenen Wärmebild zeigt.
Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen der vor
liegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten
Zeichnungen beschrieben werden.
In der folgenden Beschreibung weisen dieselben oder ent
sprechende Elemente wie im Stand der Technik dieselben
Bezugzeichen auf.
Fig. 1(a) bis 1(d) sind Abbildungen zur Erläuterung einer
ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Fig.
1(a) ist eine perspektivische Ansicht von einem Außenzy
linder 7 mit 16 Schlitzen 7s (701 bis 716) in seinem Sei
tenbereich, die zu der Mittelachse des Außenzylinders 7
parallel sind. Wie es oben beschrieben ist, werden von den
auf den Außenzylinder 7 treffenden Infrarotstrahlen nur
die einfallenden Strahlen, die zu einem in dem Seitenbe
reich eines sich drehenden Innenzylinders 8 ausgebildeten
Schlitz 8s ausgerichtet sind, auf eine Infrarotsensoran
ordnung 10 gelassen, wie es in Fig. 1(b) gezeigt ist.
Der Abstand K zwischen benachbarten Schlitzen 7s in dem
Außenzylinder 7 ist konstant, und die Breite jedes Schlit
zes 7s ändert sich entsprechend seinem Winkel zu einer
Ebene, die durch die Mittelachse des Außenzylinders 7 und
die Mitte eines zu vermessenden Objektes 6 tritt, wie es
nachfolgend erläutert ist. Das heißt, die Breite "xo"
eines Schlitzes "so", der sich direkt vor der Mitte des
Objektes 6 befindet, ist gleich L festgelegt und die
Breite "x" eines Schlitzes "sx", der sich unter einem Win
kel α zu der obengenannten Ebene befindet, ist gleich L
cosα festgelegt. An diesem Punkt ist die Breite W1 (Meß
breite) des Infrarotstrahlen ausstrahlenden Objektes, die
in einen Schlitz 7s in dem Außenzylinder 7 von dem Objekt
6 zu geben sind, vor dem Objekt 6 gleich L und ist die
Meßbreite W2 unter einem Winkel α zu der obengenannten
Ebene gleich x/cosα = L, wie es anhand von Fig. 1(c) er
sichtlich ist. Da somit die Meßbreite W2 unter einem Win
kel α zu der obengenannten Ebene nicht von dem Winkel α
abhängt und ein konstanter Wert L wird, werden somit die
Meßgebiete des Objektes 6 unabhängig von der Anordnung
eines Schlitzes dieselben, wie es in Fig. 1(d) gezeigt
ist. Der Schlitz "so", der sich direkt vor der Mitte des
Objektes 6 befindet, ist jedoch ein Schlitz, der sich na
hezu in der Mitte einer Schlitzgruppe befindet.
Wenn jedoch die Breite jedes Schlitzes wie oben festgelegt
ist, werden jedoch, wie es oben beschrieben ist, die
Schlitze 7s in dem Außenzylinder 7, die von der obengenan
nten Ebene weiter entfernt sind, in der Breite schmaler.
Wenn der Innenzylinder 8 mit einer konstanten Geschwindig
keit gedreht wird, werden die auf die Sensoranordnung 10
gelassenen Infrarotstrahlen von Schlitzen, die von der
obengenannten Ebene weiter entfernt sind, für eine kürzere
Zeit hineingelassen. Je kürzer die Eingangszeit der Infra
rotstrahlen ist, desto kleiner werden die Ausgaben der
Infrarotsensoren 10a, wobei die der Temperatur des Objek
tes 6 entsprechenden Ausgaben der Infrarotsensoren 10a
nicht erhalten werden können, wenn die Eingangs zeit sehr
kurz ist. Um die Eingangszeiten von Infrarotstrahlen von
den Schlitzen 7s auszugleichen, d. h. die Chopping-Frequenz
der Infrarotsensoren 10a konstant zu machen, wird die
Drehgeschwindigkeit v des Schlitzes 8s in dem Innenzy
linder 8, wenn er eine Position unter dem obengenannten
Winkel α passiert, gemäß der Beziehung v = Vcosα verän
dert, um die Eingangszeiten von Infrarotstrahlen auf die
Sensoranordnung 10 von Schlitzen, die von der obengenan
nten Ebene weit entfernt sind, zu verlängern. Somit können
die Eingangszeiten der Infrarotstrahlen, die durch den
Schlitz 8s in dem Innenzylinder 8 von den Schlitzen 7s in
dem Außenzylinder 7 hindurchtreten, auf die Sensoranord
nung 10 ausgeglichen werden (V ist die Geschwindigkeit des
Schlitzes 8s in dem Innenzylinder 8, der sich durch die
obengenannten Ebene bewegt).
Gemäß der vorliegenden Ausführungsform können somit durch
eine Änderung der Breite jedes Schlitzes 7s in dem Außen
zylinder 7 und der Drehgeschwindigkeit des Schlitzes 8s in
dem Innenzylinder 8 die Meßgebiete des Objektes 6 ausge
glichen werden und kann die Chopping-Frequenz unabhängig
von dem Meßort konstant gehalten werden. Somit können die
Meßgenauigkeiten des Mittelbereiches und des Seitenberei
ches des Objektes 6 angeglichen werden. Folglich kann die
Meßgenauigkeit des Temperaturverteilungsmeßgeräts erheb
lich verbessert werden.
Fig. 2(a) und 2(b) sind Abbildungen zur Erläuterung einer
zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Der
Außenzylinder 7 des Temperaturverteilungsmeßgerätes 1
weist 16 Schlitze 7s (701 bis 716) auf, die einen Abstand
K aufweisen und, wie es in Fig. 2(a) gezeigt ist, sich
parallel zu der Mittelachse des Außenzylinders 7 in seinem
Seitenbereich befinden. Wie es in Fig. 2(b) gezeigt ist,
treten aus den von zusammenhängenden Gebieten P, Q und R
des Objektes 6 abgestrahlten Infrarotstrahlen, wenn ein
Wärmebild des Objektes 6 vermessen werden soll, nur Infra
rotstrahlen von den Gebieten P und R durch Schlitze 7p und
7r in dem Außenzylinder 7 und erreichen diese den Innen
zylinder 8. Wenn der Schlitz 8s in dem Innenzylinder 8 zu
dem Schlitz 7p oder 7r durch die Drehung des Innenzylin
ders 8 ausgerichtet ist, werden die obengenannten Infra
rotstrahlen von der Sensoranordnung 10 detektiert. Da In
frarotstrahlen von dem Gebiet Q von einem Wandbereich 7q
des Außenzylinders 7 gesperrt werden und nicht die Infra
rotsensoranordnung 10 erreichen, ist andererseits das Ge
biet Q ein Nichtdetektierbereich eines Wärmebildes.
Wenn jedoch ein Wärmebild des Objektes 6 durch Drehen des
Außenzylinders 7 um einen Winkel, der der Hälfte eines von
benachbarten Schlitzen 7s, wie es durch einen Pfeil in
Fig. 2(b) gezeigt ist, gebildeten Winkels K entspricht,
gemessen wird, erreichen Infrarotstrahlen von den Gebieten
P und R nicht die Infrarotsensoranordnung 10 und somit
werden die Gebiet P und R Nichtdetektierbereiche. Anderer
seits erreichen Infrarotstrahlen von dem Gebiet Q, daß ein
Nichtdetektierbereich bei der obengenannten Messung war,
die Infrarotsensoranordnung 10 und wird ein Wärmebild des
Gebietes Q detektiert.
Der Außenzylinder 7 ist drehbar gestaltet, wobei der In
nenzylinder 8 eine Umdrehung vollführt, um ein Wärmebild
M1 des Objektes 6 zu messen, der Außenzylinder 7 dann um
einen Winkel K/2 gedreht wird, um wieder ein Wärmebild M2
des Objektes 6 zu messen, und das Wärmebild M1 und das
Wärmebild M2 zusammengesetzt werden, um dadurch Nichtde
tektierbereiche des Wärmebildes des Objektes 6 zu entfer
nen. Nach der Messung des Wärmebildes M2 des Objektes 6
wird der Außenzylinder 7 um einen Winkel K/2 zurückge
dreht, um in seine Anfangsposition zurückzukehren.
Wenn zwei Wärmebilder durch Verschieben des Außenzylinders
7 um einen Winkel, der der Hälfte des von benachbarten
Schlitzen in dem Außenzylinder 7 gebildeten Winkels K ent
spricht, gemessen werden, können gemäß dieser Ausführungs
form Nichtdetektierbereiche des Objektes 6 durch Zusammen
setzen der zwei Wärmebilder entfernt werden, wodurch die
Meßgenauigkeit des Wärmebildes des Objektes 6 weiter ver
bessert wird.
In der obengenannten Ausführungsform werden die Wärmebil
der M1 und M2 des Objektes 6 bei einer jeweiligen Drehung
des Innenzylinders 8 gemessen. Die Wärmebilder M1 und M2
können durch Drehen des Innenzylinders 8 um 180° und dann
in umgekehrter Richtung und Drehen des Außenzylinders 7 um
den obengenannten Winkel K/2, jedesmal wenn der Innen
zylinder 8 eine halbe Umdrehung abschließt, gemessen wer
den. Alternativ können die Wärmebilder M1 und M2 durch
Ausbilden zweier Schlitze in dem Innenzylinder 8 in einem
Abstand von 180°, Drehen des Zylinders 8 in einer Richtung
und Drehen des Außenzylinders 7 um den obengenannten Win
kel K/2 in entgegengesetzter Richtung, jedesmal wenn der
Innenzylinder 8 eine halbe Umdrehung vollführt, gemessen
werden.
Fig. 3(a) bis 3(c) sind Abbildungen zur Erläuterung einer
dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Bei
der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist
der Außenzylinder 7 drehbar, wobei Haken 12a und 12b auf
unterschiedlichen Höhen an der Innenseite des Außenzylin
ders 7 vorgesehen sind, wie es in Fig. 3(a) gezeigt ist,
und Haken 13a und 13b auf unterschiedlichen Höhen auf der
Außenseite des Innenzylinders 8 vorgesehen sind, wie es in
Fig. 3(b) gezeigt ist. Wie es in der Aufsicht von Fig.
3(c) gezeigt ist, sind die Haken 13a und 13b in einem Ab
stand von 180° auf dem Innenzylinder 8 angebracht, wobei
der Haken 12a sich über dem Haken 13a und der Haken 12b
sich unter dem Haken 13b befindet. Das heißt, die Haken
des Innenzylinders 8 und die Haken des Außenzylinders 7
sind in einer Kreisumfangsrichtung alternierend ange
ordnet. Der Innenzylinder 8 dreht sich nicht in eine Rich
tung, sondern dreht sich in der entgegengesetzten Rich
tung, jedesmal wenn er eine halbe Umdrehung vollführt hat.
Nachfolgend wird eine Beschreibung des Betriebes des oben
konfigurierten Temperaturverteilungsmeßgerätes 1 gebracht.
Der Innenzylinder 8 wird aus dem Zustand von Fig. 3(c)
gegen den Uhrzeiger gedreht (Richtung b in Fig. 3(c)), um
das Wärmebild M1 des Objektes 6 zu messen. Nach dem Ab
schluß der Messung berührt der Haken 13b den Haken 12a an
einer Position C1 der Figur, bevor er sich um 180° dreht,
und schiebt er den Haken 12a in eine Position C2 hinunter.
An diesem Punkt wird der Außenzylinder 7 um einen Winkel,
der der Hälfte des von benachbarten Schlitzen 7s gebilde
ten Winkels K entspricht, gegen den Uhrzeigersinn (nach
unten) gedreht.
Wenn danach der Innenzylinder 8 anfängt, sich in entgegen
gesetzter Richtung zu drehen, d. h. im Uhrzeigersinn (Ric
htung a in Fig. 3(c)), mißt das Temperaturverteilungsmeß
gerät 1 das Wärmebild M2 der Nichtdetektierbereiche des
Wärmebildes M1, das erhalten wurde, als der Innenzylinder
8 gegen den Uhrzeiger gedreht wurde, da die Schlitze 7s in
dem Außenzylinder 7 sich um einen Winkel K/2 drehen. Nach
der Messung des Wärmebildes M2 berührt der Haken 13a,
bevor er eine halbe Umdrehung abschließt, den Haken 12a,
der um den Winkel K/2 gegen den Uhrzeigersinn (nach unten)
gedreht worden ist und sich an einer Position C2 befindet,
dreht er den Haken 12a im Uhrzeigersinn (nach oben) um den
Winkel K/2 und schiebt er den Haken 12a zu einer Position
C1 nach oben. Somit wird der Außenzylinder 7 um einen Win
kel, der der Hälfte des von benachbarten Schlitzen 7s ge
bildeten Winkels K entspricht, im Uhrzeigersinn (nach
oben) gedreht, und kehrt er in seine Anfangsposition zu
rück. Danach dreht der Innenzylinder 8 sich in entgegen
gesetzter Richtung und wird ein Wärmebild derselben Posi
tion, an der das Wärmebild M1 erhalten wurde, als der In
nenzylinder 8 gegen den Uhrzeigersinn gedreht wurde, ge
messen.
Da zwei Wärmebilder, die sich um einen Winkel, der der
Hälfte des von benachbarten Schlitzen in dem Außenzylinder
7 gebildeten Winkels entspricht, unterscheiden, durch ein
fache Haken und alternierendes Drehen des Innenzylinders 8
gemessen werden können, ohne eine zugewiesene Antriebsein
heit an dem Außenzylinder 7 bereitzustellen, können gemäß
dieser Ausführungsform der vorliegenden Erfindung Nicht
detektierbereiche des Objektes 6 durch Zusammensetzen die
ser Wärmebilder entfernt werden.
In der obengenannten Ausführungsform sind die Haken 12a
und 12b auf unterschiedlichen Höhen auf der Innenseite des
Außenzylinders 7 vorgesehen, um die alternierende Drehung
des Außenzylinders 7 um einen Winkel, der der Hälfte des
von benachbarten Schlitzen in dem Außenzylinder 7 gebilde
ten Winkels K entspricht, sicherzustellen. Wie es jedoch
in Fig. 3(d) gezeigt ist, kann einer der Haken 12a und 12b
auf dem Außenzylinder 7 vorgesehen sein.
Wie es in Fig. 3(e) gezeigt ist, können alternativ die
Haken auf dem Außenzylinder 7 in einem Abstand von einem
vorab bestimmten Winkel, der etwas kleiner als 180° ist,
vorgesehen sein und kann ein Haken auf dem Innenzylinder 8
vorgesehen sein. Wenn der Innenzylinder 8 in entgegenge
setzter Richtung gedreht wird, jedesmal wenn er eine halbe
Umdrehung vollführt hat, und der Außenzylinder 7 um den
Winkel K/2 in der entgegengesetzten Richtung gedreht wird,
jedesmal wenn der Innenzylinder 8 eine halbe Umdrehung
vollführt, kann dieselbe Wirkung erzielt werden.
Fig. 4 ist eine Abbildung zur Erläuterung einer vierten
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Der Außenzy
linder 7 ist drehbar, und ein Haken 12a ist auf der Innen
seite des Außenzylinders 7 vorgesehen, wie es in Fig. 4(a)
gezeigt ist. Der Innenzylinder 8 wird in einer Richtung
gedreht und zwei Schlitze 8s und 8t mit derselben Gestalt
sind in dem Seitenbereich des Innenzylinders 8 in einem
Abstand von 180° ausgebildet, und ein keilförmiger Haken
14 ist an einem Halbbereich der gesamten äußeren Umfangs
fläche des Innenzylinders 8 vorgesehen, so daß er den Ha
ken 12a berühren kann, wie es in Fig. 4(b) gezeigt ist.
Wie es in der Aufsicht von Fig. 4(c) und einer Teilseiten
ansicht von Fig. 4(d) gezeigt ist, wird der Haken 12a,
wenn er nicht den Haken 14 berührt, gegen einen Anschlag
17a, der auf einer Basis 16 des Temperaturverteilungsmeß
gerätes 1 vorgesehen ist, von einer Feder 15 gedrückt und
bei C1 angeordnet. Die Feder 15 ist an einem Federanschlag
18 befestigt. Wenn der Innenzylinder 8 sich dreht und der
Haken 12a den Haken 14 berührt, dreht der Außenzylinder 7
sich durch Reibung zwischen dem Haken 12a und dem Haken 14
gegen die Kraft der Feder 15 zusammen mit dem Innen
zylinder 8 und hält er an einer Position C2 eines An
schlags 17b an, der auf der Basis 16 vorgesehen ist. Der
Abstand zwischen dem Anschlag 17a und dem Anschlag 17b ist
derart eingestellt, daß der Außenzylinder 7 sich um einen
Winkel, der der Hälfte des von benachbarten Schlitzen 7s
gebildeten Winkels K entspricht, dreht.
Wenn der Innenzylinder 8 eine halbe Umdrehung vollführt,
während der Haken 12a mit dem Haken 14 in Kontakt steht,
d. h. der Außenzylinder 7 an der obengenannten Position C2
festgesetzt ist, mißt das Temperaturverteilungsmeßgerät 1
das Wärmebild M2 des Objektes 6 an der Position C2 des
Außenzylinders 7 durch den Schlitz 8s in dem Innenzylinder
8. Wenn der Innenzylinder 8 mehr als eine halbe Umdrehung
vollführt, berührt der Haken 12a nicht den Haken 14 und
wird er von der Feder 15 zurückgebracht, wodurch der Au
ßenzylinder 7 in die Position C1 zurückgebracht wird, und
mißt das Temperaturverteilungsmeßgerät 1 das Wärmebild M1
der Nichtdetektierbereiche des obigen Wärmebildes M2 durch
den Schlitz 8t durch die folgende halbe Umdrehung.
Gemäß dieser Ausführungsform können zwei Wärmebilder durch
Verschieben des Außenzylinders 7 um den Winkel K/2 mit
einfachen Haken unter Verwendung einer Feder gemessen wer
den, ohne eine zugewiesene Antriebseinheit in dem Außen
zylinder 7 bereitzustellen und ohne den Innenzylinder 8
alternierend zu drehen. Durch Zusammensetzen der Wärmebil
der können Nichtdetektierbereiche des Objektes 6 entfernt
werden.
In den obigen ersten bis vierten Ausführungsformen wird,
wie es in Fig. 5(a) gezeigt ist, ein Zylinder mit mehreren
Schlitzen als Außenzylinder 7 und ein Zylinder mit einem
oder zwei Schlitz(en) als Innenzylinder 8 verwendet. Wenn
jedoch ein Zylinder mit einem oder zwei Schlitz(en) als
Außenzylinder 19 und ein Zylinder mit mehreren Schlitzen
als Innenzylinder 20 verwendet wird, wie es in Fig. 5(b)
gezeigt ist, kann dieselbe Wirkung wie bei den ersten bis
vierten Ausführungsformen erzielt werden.
Da gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung die
Breite jedes Schlitzes in dem Außenzylinder sich gemäß
seinem Winkel zu einer Ebene, die durch die Mittelachse
der Zylinder und die Mitte des Objektes tritt, ändert, um
die Meßgebiete des Objektes auszugleichen, und die
Drehgeschwindigkeit des Innenzylinders sich ändert, um die
Eingangszeiten von Infrarotstrahlen von dem Objekt in die
Schlitze auszugleichen, werden die Meßgebiete des Objek
tes, wie es oben beschrieben ist, gleich und ist die Chop
ping-Frequenz unabhängig von dem Ort eines Schlitzes in
dem Außenzylinder konstant. Somit können die Meßgenauig
keiten des Mittenbereiches und Seitenbereiches des Objek
tes angeglichen werden und kann die Meßgenauigkeit des
Temperaturverteilungsmeßgerätes dadurch erheblich verbes
sert werden.
Da gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung der
Außenzylinder drehbar ist und Infrarotstrahlen von dem
Objekt durch Drehen des Außenzylinders um einen Winkel,
der der Hälfte des von benachbarten Schlitzen in dem
Außenzylinder gebildeten Winkels entspricht, an zwei
Positionen gemessen werden, können Nichtdetektierbereiche
des Objektes entfernt und die Meßgenauigkeit eines Wärme
bildes weiter verbessert werden.
Da gemäß dem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung
zwei Haken auf der Außenseite des Innenzylinders in einem
Abstand von 180° vorgesehen sind und ein oder zwei Haken
auf der Innenseite des Außenzylinders unter einem vorab
festgelegten Winkel vorgesehen sind, um einen der obigen
Haken zu berühren, und der Außenzylinder um einen Winkel,
der der Hälfte des von benachbarten Schlitzen gebildeten
Winkels entspricht, in entgegengesetzter Richtung gedreht
wird, jedesmal wenn der Innenzylinder eine halbe Umdrehung
vollführt, und der Innenzylinder in entgegengesetzter
Richtung gedreht wird, jedesmal wenn er eine halbe Umdre
hung vollführt hat, können Nichtdetektierbereiche des Ob
jektes durch einfache Haken und das alternierende Drehen
des Innenzylinders entfernt werden, ohne eine zugewiesene
Antriebseinheit bereitzustellen.
Da gemäß dem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung ein
oder zwei Haken auf dem Innenzylinder und zwei Haken auf
der Innenseite des Außenzylinders unter einem vorab bes
timmten Winkel vorgesehen sind, um den obigen Haken zu
berühren, wenn der Innenzylinder sich dreht, und der
Außenzylinder um einen Winkel, der der Hälfte des von be
nachbarten Schlitzen gebildeten Winkels entspricht, in
entgegengesetzter Richtung gedreht wird, jedesmal wenn der
Innenzylinder eine halbe Umdrehung vollführt, und der In
nenzylinder in entgegengesetzter Richtung gedreht wird,
jedesmal wenn er eine halbe Umdrehung vollführt hat, kön
nen Nichtdetektierbereiche des Objektes durch einfache
Haken und das alternierende Drehen des Innenzylinders ent
fernt werden, ohne eine zugewiesene Antriebseinheit be
reitzustellen.
Da gemäß dem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung ein
Haken auf einem Halbbereich der gesamten äußeren Umfangs
fläche des Innenzylinders vorgesehen ist, wobei ein mit
einer Feder verbundener Haken auf der Innenseite des
Außenzylinders vorgesehen ist, der Haken auf dem Innenzy
linder und der Haken auf dem Außenzylinder sich gegensei
tig berühren, um den Außenzylinder um einen Winkel, der
der Hälfte des von benachbarten Schlitzen gebildeten Win
kels entspricht, zu drehen, wenn der Innenzylinder gedreht
wird, und der Außenzylinder um den obengenannten Winkel
zurückgedreht wird, wenn der Innenzylinder eine halbe Um
drehung vollführt, können Nichtdetektierbereiche des Ob
jektes durch einen einfachen Mechanismus entfernt werden,
ohne die Drehrichtung des Innenzylinders zu ändern.
Die in der vorangehenden Beschreibung, in der Zeichnung
sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung
können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen
für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiede
nen Ausführungsformen wesentlich sein.
1
Temperaturverteilungsmeßgerät
2
Fahrzeug
3
Fahrersitz
4
Fahrer
5
Armaturenbrett
6
Objekt
7
Außenzylinder
7
p,
7
q,
7
r,
7
s Schlitz
701
,
702
,
. . .,
716
Schlitz
8
Innenzylinder
8
s,
8
t Schlitz
9
Linse
10
Sensoranordnung
10
a Infrarotsensor
12
a,
12
b Haken
13
a,
13
b Haken
14
Haken
15
Feder
16
Basis
17
a,
17
b Anschlag
18
Federanschlag
19
Außenzylinder
20
Innenzylinder
A-H Sensoren
C1, C2 Position
K Abstand
L Breite
M1, M2 Wärmebild
P, Q, R Gebiet
R1, R2 Gebiet
SO, SX Schlitz
S1, S2 Schlitz
X, X0 Breite
v Drehgeschwindigkeit
W1, W2 Breite
α Winkel
A-H Sensoren
C1, C2 Position
K Abstand
L Breite
M1, M2 Wärmebild
P, Q, R Gebiet
R1, R2 Gebiet
SO, SX Schlitz
S1, S2 Schlitz
X, X0 Breite
v Drehgeschwindigkeit
W1, W2 Breite
α Winkel
Claims (5)
1. Temperaturverteilungsmeßgerät (1) mit:
einem Außenzylinder (7) mit mehreren Schlitzen (701, 702, . . ., 716) in seinem Seitenbereich;
einem Innenzylinder (8), der sich innerhalb des Außenzy linders (7) dreht und einen Schlitz (8s, 8t) in seinem Seitenbereich aufweist; und
einer Sensoranordnung (10), die aus Infrarotsensoren (A bis H) besteht, die innerhalb des Innenzylinders (8) linear angeordnet sind,
dadurch gekennzeichnet, daß die Breite (W1, W2,. . .) jedes Schlitzes (701 bis 716) in dem Außenzylinder (7) sich gemäß seinem Winkel (α) zu einer Ebene, die durch die Mittelachse des Außenzylinders (8) und die Mitte eines zu vermessenden Objektes (6) tritt, ändert, um die Meßgebiete (P, Q, R,. . .) des Objek tes (6) auszugleichen, und die Drehgeschwindigkeit (v) des Innenzylinders (8) sich ändert, um die Eingangszeiten von Infrarotstrahlen von dem Objekt (6) in die Schlitze (701 bis 716) auszugleichen.
einem Außenzylinder (7) mit mehreren Schlitzen (701, 702, . . ., 716) in seinem Seitenbereich;
einem Innenzylinder (8), der sich innerhalb des Außenzy linders (7) dreht und einen Schlitz (8s, 8t) in seinem Seitenbereich aufweist; und
einer Sensoranordnung (10), die aus Infrarotsensoren (A bis H) besteht, die innerhalb des Innenzylinders (8) linear angeordnet sind,
dadurch gekennzeichnet, daß die Breite (W1, W2,. . .) jedes Schlitzes (701 bis 716) in dem Außenzylinder (7) sich gemäß seinem Winkel (α) zu einer Ebene, die durch die Mittelachse des Außenzylinders (8) und die Mitte eines zu vermessenden Objektes (6) tritt, ändert, um die Meßgebiete (P, Q, R,. . .) des Objek tes (6) auszugleichen, und die Drehgeschwindigkeit (v) des Innenzylinders (8) sich ändert, um die Eingangszeiten von Infrarotstrahlen von dem Objekt (6) in die Schlitze (701 bis 716) auszugleichen.
2. Temperaturverteilungsmeßgerät (1) mit:
einem Außenzylinder (7) mit mehreren Schlitzen (701 bis 716) in seinem Seitenbereich;
einem Innenzylinder (8), der sich innerhalb des Außenzy linders (7) dreht und einen Schlitz (8s; 8t) in seinem Seitenbereich aufweist; und
einer Sensoranordnung (10), die aus Infrarotsensoren (A bis H) besteht, die innerhalb des Innenzylinders (8) li near angeordnet sind,
dadurch gekennzeichnet, daß der Außenzylinder (7) drehbar ist und Infrarotstrahlen von einem zu vermessenden Objekt (6) durch Drehen des Außenzy linders (7) um einen Winkel (K/2), der der Hälfte des von benachbarten Schlitzen in dem Außenzylinder (7) gebildeten Winkels (K) entspricht, an zwei Positionen meßbar sind.
einem Außenzylinder (7) mit mehreren Schlitzen (701 bis 716) in seinem Seitenbereich;
einem Innenzylinder (8), der sich innerhalb des Außenzy linders (7) dreht und einen Schlitz (8s; 8t) in seinem Seitenbereich aufweist; und
einer Sensoranordnung (10), die aus Infrarotsensoren (A bis H) besteht, die innerhalb des Innenzylinders (8) li near angeordnet sind,
dadurch gekennzeichnet, daß der Außenzylinder (7) drehbar ist und Infrarotstrahlen von einem zu vermessenden Objekt (6) durch Drehen des Außenzy linders (7) um einen Winkel (K/2), der der Hälfte des von benachbarten Schlitzen in dem Außenzylinder (7) gebildeten Winkels (K) entspricht, an zwei Positionen meßbar sind.
3. Temperaturverteilungsmeßgerät nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß zwei Haken (13a, 13b) auf der Außen
seite des Innenzylinders (8) in einem Abstand von 180°
vorgesehen sind, ein oder zwei Haken (12a, 12b) auf der
Innenseite des Außenzylinders (7) unter einem vorab be
stimmten Winkel vorgesehen ist/sind, um einen der obigen
Haken (13a, 13b) zu berühren, wenn der Innenzylinder (8)
sich dreht, und der Außenzylinder (7) um einen Winkel
(K/2), der der Hälfte des von benachbarten Schlitzen in
dem Außenzylinder gebildeten Winkels (K) entspricht, in
entgegengesetzter Richtung gedreht wird, jedesmal wenn der
Innenzylinder (8) eine halbe Umdrehung vollführt, und der
Innenzylinder (8) in entgegengesetzter Richtung gedreht
wird, jedesmal wenn er eine halbe Umdrehung vollführt hat.
4. Temperaturverteilungsmeßgerät nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß ein oder zwei Haken (13a, 13b) auf der
Außenseite des Innenzylinders (8) vorgesehen ist/sind,
zwei Haken (12a, 12b) auf der Innenseite des Außenzylin
ders (7) unter einem vorab bestimmten Winkel vorgesehen
sind, um den obigen Haken (13a, 13b) zu berühren, wenn der
Innenzylinder (8) sich dreht, und der Außenzylinder (7) um
einen Winkel (K/2), der der Hälfte des von benachbarten
Schlitzen in dem Außenzylinder (7) gebildeten Winkels (K)
entspricht, in entgegengesetzter Richtung gedreht wird,
jedesmal wenn der Innenzylinder (8) eine halbe Umdrehung
vollführt, und der Innenzylinder (8) in entgegengesetzter
Richtung gedreht wird, jedesmal wenn er eine halbe Umdre
hung vollführt hat.
5. Temperaturverteilungsmeßgerät nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß ein Haken (14) auf einem Halbbereich
der gesamten äußeren Umfangsfläche des Innenzylinders (8)
vorgesehen ist, ein mit einer Feder (15) verbundener Haken
(12a) auf der Innenseite des Außenzylinders (7) vorgesehen
ist, der Innenzylinder (8) gedreht wird, wenn der Haken
(14) auf dem Innenzylinder (8) den Haken (12a) auf dem
Außenzylinder (7) berührt, um den Außenzylinder (7) um
einen Winkel (K/2), der der Hälfte des von benachbarten
Schlitzen in dem Außenzylinder gebildeten Winkels (K)
entspricht, zu drehen, und der Außenzylinder (7) um den
obengenannten Winkel (K/2) zurückkehrt, nachdem der Innen
zylinder (8) eine halbe Umdrehung vollführt hat.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9001260A JPH10197347A (ja) | 1997-01-08 | 1997-01-08 | 温度分布の測定装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19801028A1 true DE19801028A1 (de) | 1998-07-09 |
Family
ID=11496495
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19801028A Ceased DE19801028A1 (de) | 1997-01-08 | 1998-01-08 | Temperaturverteilungsmeßgerät |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10197347A (de) |
DE (1) | DE19801028A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0987133A3 (de) * | 1998-09-18 | 2002-05-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Anordnung zum Regeln der Innenraumtemperatur im Fahrgastraum eines Kraftfahrzeuges |
EP1236593A2 (de) * | 2001-02-15 | 2002-09-04 | Behr GmbH & Co. | Klimaanlage und Vorrichtung zur Regelung des thermischen Komforts in einem Kraftfahrzeug |
DE10041598B4 (de) * | 1999-08-26 | 2012-12-06 | Denso Corporation | Fahrzeug-Klimaanlage mit kontaktfreiem Temperatursensor |
CN107449514A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-08 | 上海工程技术大学 | 一种移动式中频正火温度测量装置 |
-
1997
- 1997-01-08 JP JP9001260A patent/JPH10197347A/ja active Pending
-
1998
- 1998-01-08 DE DE19801028A patent/DE19801028A1/de not_active Ceased
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EP1236593A3 (de) * | 2001-02-15 | 2005-12-21 | Behr GmbH & Co. KG | Klimaanlage und Vorrichtung zur Regelung des thermischen Komforts in einem Kraftfahrzeug |
CN107449514A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-08 | 上海工程技术大学 | 一种移动式中频正火温度测量装置 |
CN107449514B (zh) * | 2017-09-12 | 2023-09-22 | 上海龙华汽车配件有限公司 | 一种移动式中频正火温度测量装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH10197347A (ja) | 1998-07-31 |
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Legal Events
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