DE19755537A1

DE19755537A1 - Transport safety mechanism for assembled and justified motor kit brushless DC motor, e.g for washing machines

Info

Publication number: DE19755537A1
Application number: DE1997155537
Authority: DE
Inventors: Olaf Weninger
Original assignee: FHP Motors GmbH
Current assignee: FHP Motors GmbH
Priority date: 1997-12-13
Filing date: 1997-12-13
Publication date: 1999-06-17
Also published as: IT1304097B1; TR199802582A3; TR199802582A2; ITMI982669A1

Abstract

The rotor (3) and the stator (5) can be justified to each other in an assembly device and can be joined together to a motor kit (2). During the transport they can be locked immovably by safety elements. These can be removed again after the final assembly of the motor kit into the locking position and after the fastening of the screw connections of the rotor with the drive shaft (11) as well as of the stator with the driving collar (17) of the machine. The motor has a stator whose lamination packet is designed as annular and is fastened with screws to a fixed driving collar of the machine having a bearing for the drive shaft.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportsicherung für einen Motorbausatz eines kollektorlosen Gleichstrommotors als Außenläufermotor gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a transport lock for an engine kit brushless DC motor as an external rotor motor according to the generic term of claim 1 specified Art.

Es sind Direktantriebe für Lüfter, Waschmaschinen und andere Maschinen bekannt geworden, die keine Übertragungsglieder mehr benötigen und daher platzsparender eingebaut werden können. So offenbart die DE-A 39 27 426 einen Waschmaschinenantrieb, wobei der Elektromotor als kollektorloser Außenläufer gleichstrommotor ausgebildet ist, dessen Rotor das Drehbewegungsübertra gungsteil bildet. Ein derartig ausgebildeter Antriebsmotor läßt sich gut als ein kompletter Motorbausatz vormontieren, welcher an unterschiedliche Maschinen hersteller geliefert und von diesen dann in Waschmaschinen, Lüftern und sonstigen Maschinen kostengünstig eingesetzt wird.Direct drives for fans, washing machines and other machines are known that no longer need transmission links and are therefore more space-saving can be installed. So DE-A 39 27 426 discloses one Washing machine drive, the electric motor as a collectorless external rotor DC motor is formed, the rotor of the rotary motion transmission forming part. A drive motor designed in this way can be considered a Pre-assemble the complete motor kit, which can be used on different machines supplied by the manufacturer and then in washing machines, fans and others Machines is used inexpensively.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportsicherung für einen Motorbausatz eines kollektorlosen Gleichstrommotors als Außenläufermotor zu schaffen, durch die der Motorbausatz ohne Nachjustage der Einzelteile in Maschinen wie Waschmaschinen, Lüftern und in sonstigen Maschinen kostengünstig und vielseitig einsetzbar ist. Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch gekennzeichneten Merkmale gelöst.The invention has for its object a transport lock for one Motor kit of a brushless DC motor as an external rotor motor create through which the motor kit without readjustment of the individual parts Machines such as washing machines, fans and other machines is inexpensive and versatile. This task is carried out by the im Characteristics characterized solved.

Die erfindungsgemäße Transportsicherung gewährleistet, daß sich die bereits zentrierten Einzelteile des Motorbausatzes während des Transports zueinander nicht mehr verschieben können. Hierdurch wird eine kostengünstige Montage des Motorbausatzes beim Maschinenhersteller dadurch ermöglicht, daß eine Nachjustierung der Einzelteile nicht mehr erforderlich ist. Das Sichern des Motorbausatzes zum Transport und dessen Entsichern nach diesem Transport beim Maschinenhersteller kann auch von weniger geübten Personen schnell erlernt und durchgeführt werden.The transport lock according to the invention ensures that the already centered individual parts of the motor kit during transport to each other can no longer move. As a result, an inexpensive installation of the Motor kit at the machine manufacturer enables a Readjustment of the individual parts is no longer necessary. Securing the Motor kit for transport and its unlocking after this transport at Machine manufacturers can also quickly learn and learn from less experienced people be performed.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes sind den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen. Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispieles im Folgenden näher beschrieben.Further advantageous embodiments of the subject matter of the invention see further subclaims. The invention is based on a Embodiment described in more detail below.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Schnitt durch einen kollektorlosen Gleichstrommotor ohne Transportsicherung. Fig. 1 shows a section through a collectorless DC motor without transport lock.

Fig. 2 Schnitt gemäß Fig. 1 mit eingesetzten Distanzbuchsen in dem Rotorgehäuse, Fig. 2 shows a section according to FIG. 1 with inserted spacers in the rotor housing,

Fig. 3 den transportgesicherten Motorbausatz vor der Abnahme von der Montagevorrichtung bzw. von der Nabe der Maschine und Fig. 3 shows the transport-secured engine kit before removal from the mounting device or from the hub of the machine and

Fig. 4 den transportierfähigen Motorbausatz Fig. 4 shows the transportable engine kit

Die Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch einen kollektorlosen Gleichstrommotor als Außenläufermotor 1 mit einem permanentmagnetischen Rotor 3 als Außenläufer und mit einem Stator 5, dessen Statorblechpaket 7 ringförmig ausgebildet ist und an einer im Lager für die Antriebswelle 11 einer Maschine, z. B. Waschmaschine, Lüfter etc. aufweisenden, feststehenden Nabe 17 dieser Maschine mittels Befestigungsschrauben 13 befestigbar ist. Das Rotorgehäuse 15 des Rotors 3 ist direkt mit der Antriebswelle 11 der Maschine fest verbunden. Das Rotorgehäuse 5 besteht aus einem topfförmigen Tiefzieh- oder Spritzteil und hat ein Hohlzylinderabschnittsteil 19, das mit einem die Permanentmagnete 21 tragenden Verstärkerring 23 ausgekleidet ist. Hierdurch wird der Rotor 3 leichtgewichtig wobei die magnetischen Wege durch den Verstärkerring 23 verstärkt werden. Fig. 1 shows a section through a brushless DC motor as an external rotor motor 1 with a permanent magnetic rotor 3 as an external rotor and with a stator 5 , the stator laminated core 7 is ring-shaped and on a in the bearing for the drive shaft 11 of a machine, for. B. washing machine, fan, etc., fixed hub 17 of this machine can be fastened by means of fastening screws 13 . The rotor housing 15 of the rotor 3 is directly connected to the drive shaft 11 of the machine. The rotor housing 5 consists of a cup-shaped deep-drawn or injection-molded part and has a hollow cylinder section part 19 which is lined with an amplifier ring 23 which carries the permanent magnets 21 . As a result, the rotor 3 becomes lightweight, the magnetic paths being reinforced by the amplifier ring 23 .

Weiterhin weist der Rotor 3 ein Bodenteil 25 auf, das mit einer Lagernabe 29 auf dem Zapfenende 27 der Antriebswelle 11 drehfest verbunden. Die Lagernabe 29 weist eine Lagerbohrung 31 für das Zapfenende 27 auf. Die Drehverbindung zwischen dem Rotor 3 und der Antriebswelle 11 erfolgt dadurch, daß in die Stirnfläche 33 des Zapfenendes 27 eine Gewindebohrung 35 eingelassen ist, in welche eine Befestigungsschraube 37 einschraubbar ist. Diese Befestigungsschraube 37 preßt einen Druckring 39 gegen die Stirnfläche 33 des Zapfenendes 27 und gegen die versenkte Auflagefläche 41 in der Außenfläche 43 des Bodens 25 derart, daß die Drehmitnahme der Antriebswelle 11 durch den Rotor 3 gesichert ist.Furthermore, the rotor 3 has a base part 25 which is connected in a rotationally fixed manner to a bearing hub 29 on the journal end 27 of the drive shaft 11 . The bearing hub 29 has a bearing bore 31 for the pin end 27 . The rotary connection between the rotor 3 and the drive shaft 11 takes place in that a threaded bore 35 is inserted into the end face 33 of the journal end 27 , into which a fastening screw 37 can be screwed. This fastening screw 37 presses a pressure ring 39 against the end face 33 of the pin end 27 and against the recessed bearing surface 41 in the outer surface 43 of the bottom 25 in such a way that the rotary drive of the drive shaft 11 is secured by the rotor 3 .

Im Rahmen der Erfindung ist es selbstverständlich auch möglich, das Zapfenende 27 und die Lagerbohrung 31 unrund auszubilden, wodurch eine formschlüssige Drehverbindung erzielt wird.Within the scope of the invention it is of course also possible to design the pin end 27 and the bearing bore 31 out of round, as a result of which a positive rotary connection is achieved.

Der Rotor 3 und der Stator 5 werden in einer Montagevorrichtung zueinander justiert und zu einem Motorbausatz zusammengefügt. Die Montagevorrichtung kann gemäß Fig. 1 die Nabe 17 sein, welche zu der Antriebswelle 11 konzentrisch angeordnete Gewindebohrungen 45 aufweist. Zum Befestigen des Statorblechpaketes 7 mit der Nabe 17 werden Befestigungsschrauben 13 in die Gewindebohrungen 45 eingeschraubt. Zu diesem Zweck werden die Gewindebolzen 49 der Befestigungsschrauben 47 durch Durchsteckbohrungen 51 in dem Statorblechpaket bis zum Anschlag der Schraubenköpfe 53 an der Vorderseite 55 des Statorblechpaketes 7 hindurchgesteckt, wobei die Befestigungsschrauben 13 fest gezogen werden. Das Festziehen bzw. das Lösen der Befestigungsschrauben 13 erfolgt durch Schraubenschlüssel oder sonstige Drehwerkzeuge, welche durch Öffnungen 57 in dem Boden 25 durchsteckbar sind.The rotor 3 and the stator 5 are adjusted to each other in an assembly device and assembled to form a motor kit. The mounting device according to FIG. 1 may be the hub 17, which has to the drive shaft 11 concentrically arranged threaded bores 45. To fasten the stator laminated core 7 with the hub 17 , fastening screws 13 are screwed into the threaded bores 45 . For this purpose, the threaded bolts 49 of the fastening screws 47 are pushed through through holes 51 in the stator laminated core up to the stop of the screw heads 53 on the front 55 of the stator laminated core 7 , the fastening screws 13 being tightened. The fastening screws 13 are tightened or loosened using wrenches or other turning tools which can be pushed through openings 57 in the base 25 .

Mit dem Befestigen des zwei Wicklungen 59, 61 aufweisenden Stators 5 an der als Montagevorrichtung dienenden Nabe 17 und des Rotors 3 mit der Antriebswelle 11 werden der Stator 5 und der Rotor 3 gleichzeitig so justiert, daß eine Nachjustierung des Motorbausatzes nach dem Transport zu einem Maschinenhersteller und dessen Montage in eine Maschine nicht mehr erforderlich ist. Der fertigmontierte Motorbausatz ist in der Fig. 1 dargestellt, wobei dieser noch mit der Montagevorrichtung verbunden ist. Um die Einstellungen des Rotors 3 und des Stators 5 während des Transports zu sichern, ist die erfindungsgemäße Transportsicherung erforderlich. Zu diesem Zweck werden gemäß Fig. 2 in dem Boden 25 des topfförmig ausgebildeten Rotorgehäuses 15 Distanzbuchsen 63 fest eingesetzt, welche mit ihren freien Stirnflächen 65 gegen die Vorderseite 55 des Statorblechpaketes 7 mittels als Sicherungselemente dienenden Sicherungs schrauben 67 gepreßt. Die Distanzbuchsen 63 sind mit Außengewinden 69 in Gewindebohrungen 71 des Bodens 25 des Rotorgehäuses 15 bis zu einem Anschlag einschraub- und arretierbar. Als Anschlag haben die Distanzbuchsen 63 je einen im Durchmesser vergrößerten Anschlagkopf 73, welcher im eingeschraubten Zustand an der Außenfläche 75 des Bodens 25 anliegt. Hierdurch wird eine sichere Befestigung der Distanzbuchsen 63 geschaffen, von welchen drei um jeweils 120° zueinander und konzentrisch zu der Lagerbohrung 31 in dem Boden 25 des Rotorgehäuses 15 angeordnet sind und in den Figuren jeweils nur eine Distanzbuchse 63 dargestellt ist.With the fastening of the two windings 59 , 61 having stator 5 to the hub 17 serving as a mounting device and the rotor 3 with the drive shaft 11 , the stator 5 and the rotor 3 are adjusted simultaneously so that readjustment of the motor assembly after transport to a machine manufacturer and its installation in a machine is no longer necessary. The fully assembled motor kit is shown in Fig. 1, which is still connected to the mounting device. To secure the settings of the rotor 3 and the stator 5 during transport, the transport lock according to the invention is required. To this end, Fig. 2 are in accordance with 15 spacer bushes 63 fixedly inserted in the bottom 25 of the cup-shaped rotor housing which screws with their free end faces 65 against the front face 55 of the stator iron core 7 by means of serving as securing elements backup pressed 67th The spacers 63 can be screwed and locked with external threads 69 into threaded holes 71 in the bottom 25 of the rotor housing 15 up to a stop. As a stop, the spacer bushes 63 each have a stop head 73 which is enlarged in diameter and which, when screwed in, bears against the outer surface 75 of the base 25 . This creates a secure fastening of the spacer bushes 63 , three of which are arranged at 120 ° to each other and concentrically to the bearing bore 31 in the bottom 25 of the rotor housing 15 and only one spacer bush 63 is shown in the figures.

Die Sicherungsschrauben 67 sind mit ihren Gewindebohrungen 77 durch Durchgangsbohrungen 79 in den Distanzbuchsen 63 durchsteck- und in ebenfalls drei um 120° versetzt angeordnete Gewindebohrungen 81 in dem Ständerblechpaket 7 einschraubbar.The locking screws 67 can be inserted with their threaded bores 77 through through bores 79 in the spacer bushes 63 and also screwed into three threaded bores 81 arranged in the stator core 7 in a manner offset by 120 °.

Vorteilhaft befinden sich die Gewindebohrungen 81 in Einsteckhülsen 83, welche mit je einem Anschlagbund 85 an einer Anschlagfläche 89 einer in der Hinterseite 87 des Statorblechpaketes 7 versenkt angeordnete Ausnehmung 91 anliegt. Diese Ausnehmungen 91 sind zu Gewindebohrungen 81 in den Einsteckhülsen 83 konzentrisch angeordnet.The threaded bores 81 are advantageously located in insertion sleeves 83 , each of which rests with a stop collar 85 on a stop surface 89 of a recess 91 arranged recessed in the rear side 87 of the stator laminated core 7 . These recesses 91 are arranged concentrically with threaded bores 81 in the insertion sleeves 83 .

Die Sicherungsschraube 67 wird so weit in die Gewindebohrung 81 hineingedreht bis dessen Schraubkopf 93 an der Oberfläche 95 des Anschlagkopfes 73 anliegt, siehe Fig. 3.The locking screw 67 is screwed into the threaded bore 81 until its screw head 93 abuts the surface 95 of the stop head 73 , see FIG. 3.

In der Fig. 3 sind der Stator 5 und der Rotor 3 durch die Sicherungsschrauben 67 fest miteinander verbunden, während die Verbindung des Statorblechpaketes 7 mit der Nabe 17 durch Entfernen der Befestigungsschrauben 13 gelöst ist. In diesem Zustand kann der Motorbausatz von der Nabe 17 in Pfeilrichtung 97 abgezogen werden, wobei das Rotorgehäuse 15 von dem Zapfenende 27 der Antriebswelle 11 gelöst wird. Der für den Transport gesicherte Motorbausatz 2 ist in der Fig. 4 dargestellt. In diesem Zustand kann der Motorbausatz 2 beim Kunden auf die Nabe 17 einer Maschine, z. B. einer Waschmaschine aufgesetzt werden. Danach werden die Befestigungsschrauben 13 in die Gewindebohrungen der Nabe 17 wieder eingedreht. Erst nach dem Festziehen der Befestigungsschrauben 67 werden die Sicherungsschrauben entfernt, wonach damit die feste Verbindung zwischen dem Rotor 3 und dem Stator 5 wieder gelöst wird. Der Außenläufermotor 1 erfordert keine Nachjustage mehr, sondern ist bis auf den elektrischen Anschluß bereits betriebsfertig.In FIG. 3, the stator 5 and the rotor 3 are firmly connected to one another by the securing screws 67 , while the connection of the stator laminated core 7 to the hub 17 is released by removing the fastening screws 13 . In this state, the motor assembly can be pulled off the hub 17 in the direction of arrow 97 , the rotor housing 15 being released from the journal end 27 of the drive shaft 11 . The motor kit 2 secured for transport is shown in FIG. 4. In this state, the motor kit 2 at the customer's hub 17 of a machine, for. B. a washing machine. The fastening screws 13 are then screwed back into the threaded bores of the hub 17 . Only after the fastening screws 67 have been tightened are the securing screws removed, after which the fixed connection between the rotor 3 and the stator 5 is released again. The external rotor motor 1 no longer requires readjustment, but is already operational except for the electrical connection.

Claims

1. Transportsicherung für einen montierten und justierten Motorbausatz eines kollektorlosen Gleichstrommotors mit einem permanentmagnetischen Rotor als Außenläufer, über dessen Rotorgehäuse die Antriebswelle einer elektromotorisch angetriebenen Maschine, insbesondere einer Waschmaschine direkt antreibbar ist, und mit einem Stator, dessen Statorblechpaket ringförmig ausgebildet ist und an einer ein Lager für die Antriebswelle aufweisenden, feststehenden Nabe der Maschine mittels Befestigungsschrauben befestigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (3) und der Stator (5) in einer Montagevorrichtung zueinander justier- und zu einem Motorbausatz zusammenfügbar und während des Transports durch Sicherungselemente unbewegbar zueinander arretierbar sind, die nach der Endmontage des Motorbausatzes (2) in die Arretierlage bring- und nach dem Befestigen der Schraubverbindungen des Rotors (3) mit der Antriebswelle (11) und des Stators (5) mit der Nabe (17) der Maschine wieder entfernbar sind.1.Transport lock for an assembled and adjusted motor kit of a brushless DC motor with a permanent magnetic rotor as an external rotor, via the rotor housing of which the drive shaft of an electromotive machine, in particular a washing machine, can be driven directly, and with a stator, the stator laminated core of which is annular and on one Bearing for the drive shaft having a fixed hub of the machine is fastened by means of fastening screws, characterized in that the rotor ( 3 ) and the stator ( 5 ) can be adjusted to one another in an assembly device and assembled into a motor kit and immovably locked to one another during transport by securing elements are after the final assembly of the motor kit ( 2 ) in the locking position and after fastening the screw connections of the rotor ( 3 ) with the drive shaft ( 11 ) and the stator ( 5 ) with the hub ( 17 ) of the machine ne can be removed again.

2. Transportsicherung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherungselemente aus Sicherungsschrauben (67) bestehen, durch welche in dem Boden (25) des topfförmig ausgebildeten Rotorgehäuses (15) befestigte Distanzbuchsen (63) mit ihren freien Stirnflächen gegen die Vorderseite (55) des Statorblechpaketes (7) preßbar sind.2. Transport lock according to claim 1, characterized in that the securing elements consist of locking screws ( 67 ) through which in the bottom ( 25 ) of the cup-shaped rotor housing ( 15 ) attached spacers ( 63 ) with their free end faces against the front ( 55 ) of the stator core ( 7 ) can be pressed.

3. Transportsicherung nach Anspruch 2, wobei das Rotorgehäuse eine zentrisch angeordnete Lagernabe mit einer Lagerbohrung zum Befestigen mit der Antriebswelle der Maschine aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Rotorgehäuse (15) drei um 180° versetzt zueinander und konzentrisch zu der Lagerbohrung (31) angeordnete Distanzbuchsen (63) aufweist und daß die Sicherungsschrauben (67) durch Durchgangsbohrungen (79) in den Distanzbuchsen (63) durchsteckbar und mit ihren Gewindebolzen (77) in um 120° versetzt angeordnete Gewindebohrungen (81) des Ständerblechpaketes (7) einschraubbar sind.3. Transport lock according to claim 2, wherein the rotor housing has a centrally arranged bearing hub with a bearing bore for attachment to the drive shaft of the machine, characterized in that the rotor housing ( 15 ) three offset by 180 ° to each other and arranged concentrically to the bearing bore ( 31 ) Has spacers ( 63 ) and that the locking screws ( 67 ) can be pushed through through holes ( 79 ) in the spacers ( 63 ) and screwed with their threaded bolts ( 77 ) into 120 ° staggered threaded holes ( 81 ) of the stator core ( 7 ).

4. Transportsicherung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindebohrungen (81) in Einsteckhülsen (83) angeordnet sind, welche je mit einem vorstehenden Anschlagbund (85) an einer Umlaufkante (89) einer in der Hinterseite (87) des Statorblechpaketes (7) versenkt angeordneten Ausnehmung (91) anliegt, und daß die Ausnehmungen (91) konzentrisch um die Durchgangsbohrungen (92) für die Einsteckhülsen (83) angeordnet sind.4. Transport lock according to claim 3, characterized in that the threaded bores ( 81 ) are arranged in insertion sleeves ( 83 ), each with a protruding stop collar ( 85 ) on a peripheral edge ( 89 ) in the rear ( 87 ) of the stator laminated core ( 7 ) recessed recess ( 91 ), and that the recesses ( 91 ) are arranged concentrically around the through holes ( 92 ) for the insertion sleeves ( 83 ).

5. Transportsicherung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Distanzbuchsen (63) mit Außengewinden (69) in Gewindebohrungen (71) des Bodens (25) des Rotorgehäuses (15) bis zum Anschlag einschraub- und arretierbar sind.5. Transport lock according to claim 4, characterized in that the spacers ( 63 ) with external threads ( 69 ) in threaded holes ( 71 ) of the bottom ( 25 ) of the rotor housing ( 15 ) can be screwed in and locked as far as possible.

6. Transportsicherung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Distanzbuchsen (63) mit je einem im Durchmesser vergrößerten Anschlagbund (73) gegen die Außenfläche (75) des Bodens (25) des Rotorgehäuses (15) preßbar gelagert sind.6. Transport lock according to claim 5, characterized in that the spacer sleeves ( 63 ) are each pressed with an enlarged diameter stop collar ( 73 ) against the outer surface ( 75 ) of the bottom ( 25 ) of the rotor housing ( 15 ).

7. Transportsicherung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die feststehende Nabe (17) der Maschine bzw. der Montage vorrichtung zu der Antriebswelle (11) konzentrisch angeordnete Gewindeboh rungen (45) aufweist, in welche Befestigungsschrauben (13) zum Befestigen des Statorblechpaketes (7) an der Nabe (17) aufweist.7. Transport lock according to one of the preceding claims, characterized in that the fixed hub ( 17 ) of the machine or the mounting device to the drive shaft ( 11 ) has concentrically arranged threaded holes ( 45 ) into which fastening screws ( 13 ) for fastening the Stator laminated core ( 7 ) on the hub ( 17 ).

8. Transportsicherung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindebolzen (49) der Befestigungsschrauben (13) durch Durchsteckbohrungen (51) in dem Statorblechpaket (7) bis zum Anschlag der Schraubenköpfe (53) an der Vorderseite (55) des Statorblechpaketes (7) durchsteckbar sind.8. Transport lock according to claim 7, characterized in that the threaded bolts ( 49 ) of the fastening screws ( 13 ) through bores ( 51 ) in the stator core ( 7 ) until the screw heads ( 53 ) on the front side ( 55 ) of the stator core ( 7 ) can be pushed through.

9. Transportsicherung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Boden (25) des Rotorgehäuses (15) Durchstecköffnungen (57) für Schraubenschlüssel zum Verdrehen der Befestigungsschrauben (13) aufweist.9. Transport lock according to claim 7 or 8, characterized in that the bottom ( 25 ) of the rotor housing ( 15 ) has through openings ( 57 ) for wrenches for turning the fastening screws ( 13 ).