DE19754373A1 - Agricultural field spraying instrument - Google Patents

Abstract

The instrument includes a fluid tank, a pump, a dosage armature, a feedback conductor from the dosage armature (3), a mixing conductor, and a branching spraying conductor (9, 12) with corresponding taps. A control- and/or regulation arrangement (13) is connected with a motor-driven adjustment element, and adjusts the dosage armature in response to the signals produced by the flow measurement device (15). The instrument includes a fluid tank, a pump, a dosage armature, a feedback conductor from the dosage armature (3), a mixing conductor, and a branching spraying conductor (9, 12) with corresponding taps. A flow measurement device (15) is arranged between the dosage armature and the spraying conductor, connected with an electronic control- and/or regulation arrangement (13). The control- and/or regulation arrangement is connected with a motor-driven adjustment element, and adjusts the dosage armature in response to the signals produced by the flow measurement device.

Description

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Feldspritze gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The invention relates to an agricultural sprayer according to the preamble of claim 1.

Derartige landwirtschaftliche Feldspritzen sind in der Praxis bekannt. Während des Spritzvorganges wird die Ausbringmenge entsprechend der von dem Durchflußmesser übermittelten Signale geregelt. Wird der Spritzvorgang durch Umschalten des Zentralschalters in Position "Nicht Spritzen" umgeschaltet, wird ein Signal an die Absperrhähne abgegeben, so daß die Spritzmittelzufuhr zu den Spritzleitungen abgesperrt wird. Dieses bedeutet, daß kein Volumenstrom mehr über die einzelnen Spritzleitungen zu den Ausbringdüsen gefördert wird. Der Durchflußmesser übermittelt dann auch keine Signale mehr an die Dosierarmatur. Da die Dosierarmatur aufgrund fehlender Signale von der Steuer- und Regeleinrichtung nicht verstellt wird, wird die von der Pumpe geförderte Spritzmittelmenge unter hohem Druck über die Rücklaufleitung zurückgedrückt. Dieses hat hohe Verluste zur Folge.Agricultural field sprayers of this type are known in practice. During the Spraying process, the application rate is that of the Flow meter transmitted signals regulated. Is the spraying process through Switching the central switch to the "No spraying" position switches on Signal sent to the stopcocks so that the spray feed to the Spray lines is shut off. This means that there is no volume flow is conveyed to the discharge nozzles via the individual spray lines. Of the The flow meter then no longer transmits signals to the metering valve. Since the dosing fitting due to missing signals from the control and If the control device is not adjusted, the pump will pump the pump The amount of spray medium is pushed back under high pressure via the return line. This results in high losses.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, hier auf einfache Weise Abhilfe zu schaffen.The invention has for its object to remedy this in a simple manner create.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Aufgrund der Anordnung des Drucksensors in der Spritzleitung, ist es möglich, den vorgegebenen Systemdruck auch bei abgeschalteter Spritzmittelzufuhr zu den Ausbringdüsen einzuhalten, in dem über die Steuer- und Regeleinrichtung aufgrund des von dem Drucksensor gelieferten Signale die Dosierarmatur verstellt wird, so daß unter einem normalen Druck die von der Pumpe geförderte Spritzmittelflüssigkeit über die Rücklaufleitung in den Flüssigkeitstank zurückgeleitet wird. Somit wird also die Dosierarmatur von der Steuer- und Regeleinrichtung aufgrund der von dem Drucksensor gelieferten Signale gesteuert bzw. geregelt. This object is achieved by the characterizing features of Claim 1 solved. Due to the arrangement of the pressure sensor in the Spray line, it is possible to also apply the specified system pressure Switched off spray supply to the discharge nozzles must be observed in the over the control and regulating device based on that supplied by the pressure sensor Signals the metering valve is adjusted so that the under a normal pressure Pumped liquid from the pump via the return line into the Liquid tank is returned. Thus, the metering valve from the Control and regulating device based on that supplied by the pressure sensor Signals controlled or regulated.  

Um sicherzustellen, daß ohne Druckschwankungen der Spritzvorgang fortgesetzt werden kann, ist vorgesehen, daß das Steuer- und/oder Regelprogramm der Steuer- und/oder Regeleinrichtung derart ausgelegt ist, daß bei der Umstellung des Zentralschalters von Position "Nicht Spritzen" in Position "Spritzen" mit einer kurzen Verzögerungszeit, die vorzugsweise ca. 1-2 sec. betragen sollte, von Verwendung der vom Drucksensor gelieferten Signale auf die vom Durchflußmesser gelieferten Signale umgeschaltet wird.To ensure that the spraying process continues without pressure fluctuations can be, it is provided that the control and / or regulation program Control and / or regulating device is designed such that when the Central switch from the "No spraying" position to the "Spraying" position with a short Delay time, which should preferably be about 1-2 seconds of the signals supplied by the pressure sensor to those supplied by the flow meter Signals is switched.

Diese erfindungsgemäße Druckregelung wirkt sich auch positiv auf den Einsatz des Rührwerkes aus. Die Rührleistung steigt proportional zum Volumenstrom, der über die Dosierarmatur zum Rührwerk geleitet wird.This pressure control according to the invention also has a positive effect on the use of the Agitator. The stirring power increases in proportion to the volume flow, which exceeds the metering valve is directed to the agitator.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigt die Zeichnung den Funktionsplan einer Feldspritze in Prinzipdarstellung.Further details of the invention are the example description and the Take drawings. The drawing shows the functional diagram of a field sprayer in principle.

Die Feldspritze weist u. a. einen Flüssigkeitstank 1, eine motorisch angetriebene Pumpe 2, eine ein Druckregelventil aufweisende Dosierarmatur 3, welche über einen Stellmotor 4 einstellbar ist, die Teilbreitenschaltventile 5 mit den motorisch Einstellgliedern 6, die zu den einzelnen Teilbreiten 7 mit Spritzdüsen 8 bestückte Verteilergestänge 9 führenden Spritzleitungen 10, die Rücklaufleitung 11 auf. Von der Dosierarmatur 3 führt die zentrale Spritzleitung 12 zu den Teilbreitenschaltventilen 5 und verzweigt sich hierüber in die einzelnen Spritzleitungen 9.The field sprayer has, among other things, a liquid tank 1 , a motor-driven pump 2 , a metering valve 3 which has a pressure control valve and which can be adjusted via a servomotor 4 , the section control valves 5 with the motor-driven setting elements 6 and the distributor linkages 9 equipped with spray nozzles 8 for the individual sections 7 leading spray lines 10 , the return line 11 . The central spray line 12 leads from the metering fitting 3 to the section control valves 5 and branches into the individual spray lines 9 .

Desweiteren ist die elektronische Steuer- und Regeleinrichtung 13 vorgesehen, welche über die Steuerleitung 14 mit dem motorischen Stellelement 4 verbunden ist. In der zentralen Spritzleitung 12 ist der Durchflußmesser 15 angeordnet, welcher über die Leitung 16 Impulse an die elektronische Steuer- und Regeleinrichtung 13 liefert. Aufgrund der von dem Durchflußmesser 15 gelieferten Impulse wird von der Steuer- und Regeleinrichtung 13 das Stellelement 4 angesteuert, so daß über die Dosierarmatur 3 die gewünschte Ausbringmenge der zentralen Spritzleitung 12 bzw. den einzelnen Spritzleitungen 10 zugeführt wird.Furthermore, the electronic control and regulating device 13 is provided, which is connected to the motorized actuating element 4 via the control line 14 . In the central spray line 12 , the flow meter 15 is arranged, which delivers 16 pulses to the electronic control and regulating device 13 via the line. On the basis of the pulses supplied by the flow meter 15 , the control and regulating device 13 controls the control element 4 , so that the desired application rate of the central spray line 12 or the individual spray lines 10 is supplied via the metering fitting 3 .

Die Steuer- und Regeleinrichtung 13 weist die einzelnen Schalter 16 zum Betätigen der den Teilbreitenventilen 5 zugeordneten Betätigungselementen 6 auf, mittels welcher die jeweilige Teilbreite 7 freigegeben ober abgesperrt werden kann. The control and regulating device 13 has the individual switches 16 for actuating the actuating elements 6 assigned to the section valves 5 , by means of which the respective section 7 can be released or shut off.

Desweiteren ist der Zentralschalter 17 an der Steuer- und Regeleinrichtung 13 vorgesehen, mittels welcher sämtliche Teilbreitenabsperrhähne 5 über die Betätigungselemente 6 gleichzeitig betätigt werden können. Dieser Zentralschalter 17 kann in die Position "Spritzen" und die Position "Nicht Spritzen" gebracht werden, so daß über die Betätigungselemente 6 die Teilbreitenabsperrhähne 5 entweder der Durchfluß freigeben oder die Leitungen 10 absperren.Furthermore, the central switch 17 is provided on the control and regulating device 13 , by means of which all section shut-off valves 5 can be actuated simultaneously via the actuating elements 6 . This central switch 17 can be brought into the "spraying" and "non-spraying" positions, so that the part width shut-off valves 5 either release the flow or shut off the lines 10 via the actuating elements 6 .

Desweiteren ist der Spritzleitung 12 ein Drucksensor 18 zugeordnet, welcher in der mit der Spritzleitung 12 in Verbindung stehenden Leitung 19 zugeordnet ist. Dieser Leitung 19 kann desweiteren ein Druckmanometer 20 zugeordnet sein. Der Drucksensor 18 ist über die Leitung 21 mit der Steuer- und Regeleinrichtung 13 verbunden. Der Drucksensor 18 liefert Signale an die Steuer- und Regeleinrichtung 13.Furthermore, the spray line 12 is assigned a pressure sensor 18 , which is assigned in the line 19 connected to the spray line 12 . A pressure manometer 20 can also be assigned to this line 19 . The pressure sensor 18 is connected to the control and regulating device 13 via the line 21 . The pressure sensor 18 supplies signals to the control and regulating device 13 .

Die Funktionsweise ist folgende:
Während des normalen Spritzbetriebes, wenn eine oder mehrere Absperrhähne 5 auf Durchfluß geschaltet sind, so daß einer oder mehrerer Spritzleitungen 10 der Teilbreiten 7 Spritzflüssigkeit zugeführt wird, werden die von dem Durchflußmesser 15 übermittelten Signale für die Regelung der Ausbringmenge über die Dosierarmatur 3 zur Ansteuerung des Stellelementes 4 benutzt.It works as follows:
During normal spraying operation, when one or more shut-off valves 5 are switched to flow, so that one or more spray lines 10 of the sections 7 spray liquid is supplied, the signals transmitted by the flow meter 15 are used to regulate the application rate via the metering valve 3 to control the Control element 4 used.

Wenn über den Zentralschalter 17, der in die Position "Nicht Spritzen" gebracht wird, über die Absperrhähne 5 durch Ansteuerung der Stellelemente 6 von der Steuer- und Regeleinrichtung 13 die Spritzmittelzufuhr zu sämtlichen Spritzleitungen 10 abgesperrt ist, werden automatisch von dem Regelprogramm der Steuereinrichtung 13 nicht mehr die Signale des Durchflußmessers 15 zur Steuerung und Regelung der Dosierarmatur 3, sondern die von dem Drucksensor 18 gelieferten Signale benutzt. Das Steuer- und/oder Regelprogramm der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 13 ist derart ausgelegt, daß das Stellelement 4 der Dosierarmatur 3 entsprechend angesteuert wird, so daß der Systemdruck in zumindest annähernd gleicher Höhe wie beim Spritzvorgang gehalten wird.When it is brought over the central switch 17 to the "non-spraying", is shut off via the shut-off valves 5 by controlling the adjusting elements 6 of the control and regulation device 13, the spray supply to all the spray pipes 10, automatically by the control program of the control means 13 no longer uses the signals from the flow meter 15 to control and regulate the metering fitting 3 , but instead uses the signals supplied by the pressure sensor 18 . The control and / or regulating program of the control and / or regulating device 13 is designed in such a way that the control element 4 of the metering valve 3 is controlled accordingly, so that the system pressure is kept at least approximately the same level as during the spraying process.

Das Steuer- und/oder Regelprogramm der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 13 ist derart ausgelegt, daß bei der Umstellung des Zentralschalters 17 von Position "Nicht Spritzen" in Position "Spritzen" mit einer kurzen Verzögerungszeit von Verwendung der vom Drucksensor 18 gelieferten Signale auf die vom Durchflußmesser 15 gelieferten Signale umgeschaltet wird. Diese Verzögerungszeit beträgt etwa 1-2 sec.The control and / or regulating program of the control and / or regulating device 13 is designed in such a way that when the central switch 17 is switched from the “not spraying” position to the “spraying” position with a short delay time using the signals supplied by the pressure sensor 18 the signals supplied by the flow meter 15 is switched. This delay time is about 1-2 seconds.

Somit werden bei Stellung des Zentralschalters 17 auf Position "Spritzen" die vom Durchflußmesser 15 verwendeten Signale verwendet, während bei Stellung des Zentralschalters 17 auf Position "Nicht Spritzen" die vom Drucksensor 18 gelieferten Signale für die Steuerung und/oder Regelung der Dosierarmatur 3 verwendet werden.Thus, when the central switch 17 is in the "spraying" position, the signals used by the flow meter 15 are used, while when the central switch 17 is in the "non-spraying" position, the signals supplied by the pressure sensor 18 are used to control and / or regulate the metering valve 3 .

Claims (2)

1. Landwirtschaftliche Feldspritze mit einem Flüssigkeitstank, einer Pumpe, einer Dosierarmatur, einer von der Dosierarmatur abzweigenden Rücklaufleitung, einer Rührleitung und einer sich verzweigenden Spritzleitung, denen Absperrhähne zugeordnet sind, wobei zwischen der Dosierarmatur und der Verzweigung der Spritzleitung ein Durchflußmesser, der mit einer elektronischen Steuerung- und/oder Regeleinrichtung verbunden ist, angeordnet ist, wobei die Steuer- und/oder Regeleinrichtung mit einem der Dosierarmatur zugeordneten motorischen Stellelement verbunden ist und aufgrund der vom Durchflußsensor gelieferten Signale die Dosierarmatur einstellt, wobei die Steuer- und/oder Regeleinrichtung einen Zentralschalter für die Betätigung der den einzelnen Spritzleitungen zugeordneten Absperrhähne aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Dosierarmatur (3) und der Verzweigung (5) der Spritzleitung (9,12) ein Drucksensor (18), der mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (13) verbunden ist, angeordnet ist, daß das Steuer- und/oder Regelprogramm der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (13) derart ausgelegt ist, daß bei Stellung des Zentralschalters (17) auf Position "Spritzen" die vom Durchflußmesser (15) gelieferten Signale für die Steuerung und/oder Regelung der Dosierarmatur (3) verwendet werden, und daß bei Stellung des Zentralschalters (17) auf Position "Nicht Spritzen" die vom Drucksensor (18) gelieferten Signale für die Steuerung und/oder Regelung der Dosierarmatur (3) verwendet werden.1. Agricultural field sprayer with a liquid tank, a pump, a metering valve, a return line branching from the metering valve, a stirring line and a branching spray line, to which stopcocks are assigned, with a flow meter between the metering valve and the branching of the spray line, which is connected to an electronic Control and / or regulating device is connected, is arranged, the control and / or regulating device being connected to a motor control element assigned to the metering valve and adjusting the metering valve on the basis of the signals supplied by the flow sensor, the control and / or regulating device being a central switch for actuating the shut-off taps assigned to the individual spray lines , characterized in that between the metering fitting ( 3 ) and the branching ( 5 ) of the spray line ( 9 , 12 ) there is a pressure sensor ( 18 ) which is connected to the control and / or regulating device ung ( 13 ) is connected, is arranged that the control and / or regulating program of the control and / or regulating device ( 13 ) is designed such that when the central switch ( 17 ) is in the "spraying" position, the flow meter ( 15 ) supplied signals for the control and / or regulation of the metering valve ( 3 ) are used, and that when the central switch ( 17 ) is in the "no spraying" position, the signals supplied by the pressure sensor ( 18 ) for the control and / or regulation of the metering valve ( 3 ) can be used. 2. Feldspritze nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuer- und/oder Regelprogramm der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (13) derart ausgelegt ist, daß bei der Umstellung des Zentralschalters (17) von Position "Nicht Spritzen" in Position "Spritzen" mit einer kurzen Verzögerungszeit von Verwendung der vom Drucksensor (18) gelieferten Signale auf die vom Durchflußmesser (15) gelieferten Signale umgeschaltet wird.2. Field sprayer according to claim 1, characterized in that the control and / or regulating program of the control and / or regulating device ( 13 ) is designed in such a way that when the central switch ( 17 ) is switched from the position "not spraying" to the position " Spraying "with a short delay from using the signals supplied by the pressure sensor ( 18 ) to the signals supplied by the flow meter ( 15 ).