DE19753349A1 - Unterwasser-Bodenabbaugerät - Google Patents
Unterwasser-BodenabbaugerätInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Unterwasser-Bodenabbau
gerät der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechenden
Art.
Bekannte derartige Geräte weisen eine Saugdüse auf und
saugen auf dem Meeresboden befindliches Material ab, um es
durch die Förderleitung dem oberhalb der Abbaustelle be
findlichen Gewinnungsschiff zuzuleiten.
Ausgangspunkt für die Erfindung ist der Abtrag von Hartge
stein unter Wasser gewesen. Die Erfindung ist jedoch in
ihrem Anwendungsbereich darauf nicht beschränkt. Es ist
bei Bedarf auch möglich, das Bodenabbaugerät für Arbeiten
an Land einzusetzen. Das Problem beim Abbau von Gestein
unter Wasser ist die häufig relativ große Tiefe von 200 m
und mehr unter dem Meeresspiegel, in der sich die Fund
stellen befinden. Diese Abbausituation erfordert besondere
Abbautechniken.
Bekannt ist das Absaugen von Material vom Meeresboden
mittels Absaugdüsen. Dies ist keine wirklich zufrieden
stellende Methode, weil die förderbaren Mengen begrenzt
sind und insbesondere größere Gesteinsstücke nur schwer
erfaßt werden können. Bei verfestigten und tonigen Lagen
erfolgt kein wirksames Abtragen.
Eine andere bekannte Methode nutzt dicht beieinander ge
setzte Bohrungen großen Durchmessers und geringer Tiefe,
um die Sedimentschichten abzutragen. Auch hierbei ist die
Abbauleistung beschränkt.
Schließlich sind sogenannte "dredger" bekannt, d. h. mit im
wesentlichen vertikaler Drehrichtung umlaufende Abbaurä
der, die an der Förderleitung von einer Schwimmplattform
aus über den Meeresboden geführt werden. Diese Geräte
können wegen ihrer Bauart nur in einem begrenzten Bereich
eingesetzt werden und nur in flachen Gewässern.
Sämtliche vorgenannten Abbautechniken sind relativ emp
findlich beim Abbau von Hartgesteinseinlagerungen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungs
gemäße Vorrichtung dahingehend weiterzuentwickeln, daß sie
sich leichter an unterschiedliche Abbausituationen anpas
sen kann und eine größere Abbauleistung insbesondere auch
bei Hartgesteinsformationen ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 wiedergegebene
Erfindung gelöst.
Dadurch, daß die Mittel zum Lösen des Bodenmaterials an
einer Abbaubrust im Meeresboden mindestens ein nach dem
Hinterschneidprinzip arbeitendes Werkzeug umfassen, muß
das Werkzeug aufgrund seiner schälenden Arbeitsweise le
diglich die Zugfestigkeit (scherfestig) des abzutragenden
Bodenmaterials überwinden. Diese Scherfestigkeit beträgt
bekanntermaßen nur einen Bruchteil der Druckfestigkeit der
Hartgesteinsformationen, so daß zur Erzielung eines ver
gleichbaren Vortreibens der Abbaufront eine wesentlich
geringere Antriebsleistung erforderlich ist. Das nach dem
Hinterschneidprinzip arbeitende Werkzeug kann mittels des
Fahrzeugs auf dem Meeresboden abgestützt werden und mit
einer entsprechenden Vorschubkraft arbeiten. Durch die
Fahrbarkeit des Fahrzeugs kann das Abbauwerkzeug auf dem
Meeresboden gezielt hin- und herbewegt werden und ist
nicht, wie beim einfachen Absaugen, auf mehr oder weniger
zufällige Erfassung von Abbaumaterial angewiesen.
Besonders leistungsstark und vielseitig einsetzbar ist das
erfindungsgemäße Unterwasser-Bodenabbaugerät dann, wenn
gemäß Anspruch 2 das nach dem Hinterschneidprinzip arbei
tende Werkzeug zum Lösen des an der Abbaubrust anstehenden
Meeresbodens einen Abtragsarm umfaßt, der mit einem etwa
um die Linksmittelachse des Abtragsarmes rotationsange
triebenen Abtragskopf ausgestattet ist. Der Abtrag der
Abbaubrust erfolgt dann stufenweise durch kontinuierliches
Absenken des Werkzeugs.
Die erzielbare Abtragsleistung ist bei einem erfindungs
gemäßen Bodenabbaugerät nach Anspruch 3 und/oder 4 weiter
erhöht, da ohne eine Bewegung des Fahrzeugs das Bodenmate
rial an der vor dem Fahrzeug befindlichen Abbaubrust ge
löst werden kann. Der Abtragskopf kann durch Betätigung
des Krafterzeugers um seine Schwenkachse verschwenkt wer
den, so daß der Abtragskopf auf der überstrichenen, in
etwa bogenförmigen Strecke eine Gesteinsschicht abträgt.
Während dieses Abtragvorgangs braucht das Fahrzeug nicht
bewegt zu werden. Erst nach Abschluß des Verschwenkvor
gangs braucht das Abbauwerkzeug um eine der Dicke der bei
dem folgenden Verschwenkvorgang abzutragenden Gesteins
schicht entsprechenden Strecke abgesenkt und der Abtrags
arm zurückverschwenkt werden.
Der mit dem Bodenabbaugerät erreichbare Abbaufortschritt
hängt unter anderem von der maximal mit dem Abbauwerkzeug
erreichbaren Schnittbreite ab. Es ist daher von Vorteil,
gemäß Anspruch 5 die Schwenkachse an dem dem Arbeitskopf
gegenüberliegenden Ende des Abtragsarmes vorzusehen, da
hierdurch bei gegebener Länge des Abtragsarmes ein maxima
ler Verschwenkbereich des Abtragskopfes und ein maximaler
Materialabtrag pro Schnitt erreichbar ist.
Das erfindungsgemäße Bodenabbaugerät ist besonders gut für
Hartgesteinformationen geeignet und weist für diese eine
besonders hohe Schneidleistung auf, wenn der Abtragskopf
gemäß Anspruch 6 eine oder mehrere an seiner Stirnseite
exzentrisch zur Längsmittelachse des Abtragsarmes ange
brachte Schneidrollen umfaßt. Zur Verringerung der auf den
Abtragskopf wirkenden Belastungsspitzen ist es von Vor
teil, gemäß Anspruch 7 drei, vorzugsweise fünf Schneidrol
len vorzusehen. Hinsichtlich einer möglichst gleichmäßigen
Belastung des Abtragsarmes ist es vorteilhaft, gemäß An
spruch 8 die Winkelabstände einander benachbarter Schneid
rollen konstant auszuführen, insbesondere gemäß Anspruch
9 die Achsen der Schneidrollen von der Stirnseite des
Abtragskopfes fort gesehen auf die Längsmittelachse des
Abtragsarmes in einem spitzen Winkel, vorzugsweise 10°,
zulaufen zu lassen.
Zum Hin- und Herbewegen des Fahrzeugs kann dieses vorzugs
weise ein Raupenfahrwerk (Anspruch 10) bzw. ein hydrau
lisch betätigtes Schreitwerk (Anspruch 11) aufweisen. Zur
Ermöglichung der Heb- und Senkbewegung des Abbauwerkzeugs
weist das Fahrzeug vorzugsweise einen Ausleger auf, der um
eine zum Meeresboden im wesentlichen parallele Achse
schwenkbar ist. Zur Erzeugung der horizontalen Verschwenk
bewegung des Abtragsarmes findet vorteilhafterweise eine
Kolben/Zylindereinheit Verwendung, deren eines Ende zur
Schwenkachse beabstandet gelenkig mit dem Abtragsarm ver
bunden ist, während sich deren anderes Ende an dem Aus
leger abstützt (Anspruch 13).
Um zu vermeiden, daß die Kräfte und Momente auf die die
Abtragsarme haltenden Gelenke zu groß werden, sind vor
teilhafterweise an dem Ausleger erhabene Führungsflächen
vorgesehen, mit denen der Abtragsarm gleitend zusammen
wirkt.
Zur Erzielung einer größeren Abbauleistung kann das Boden
abbaugerät zwei nach dem Hinterschneidprinzip arbeitende
Werkzeuge umfassen, wobei dann die Schwenkachsen der je
weiligen Abtragsarme einander gegenüberliegend beidseitig
einer Symmetriequerebene des Auslegers vorgesehen sind
(Anspruch 15). Dabei werden die gemäß Anspruch 16 vorzugs
weise unabhängig voneinander betätigbaren Abtragsarme
gerade so gesteuert, daß sie eine gegenläufige Verschwenk
bewegung ausüben. Durch die Gegenläufigkeit der Ver
schwenkbewegung heben sich die auf den Ausleger wirkenden
Reaktionskräfte tendenziell auf.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform gemäß Anspruch 17
ist der Verschwenkbereich der Abtragsarme gerade so dimen
sioniert, daß der eine Abtragsarm in den Verschwenkbereich
des anderen Abtragsarmes hineinverschwenkbar ist, so daß
die Abbaubrust beidseitig der Symmetriequerebene um einen
Winkel überschnitten wird. Zu diesem Zweck hat sich ein
Überschnittwinkel von etwa 15° je Abtragsarm als besonders
geeignet gezeigt.
Ein wichtiges Merkmal ist Gegenstand des Anspruchs 19,
wonach die Förderleitung Bestandteil einer von dem Gewin
nungsschiff aus betriebenen Lufthebeeinrichtung ist. Das
Zusammenwirken des Abbauwerkzeugs mit seiner wirksamen
Abbaueigenschaft für Hartgesteinsformationen mit einer
Lufthebeeinrichtung ermöglicht es, große Mengen des Boden
materials an die Oberfläche bzw. auf das Gewinnungsschiff
zu bringen, wo gegebenenfalls eine Sichtung und Konzen
tration des Bodenmaterials nach wertvollen Mineralien
erfolgen kann.
Zur Aufnahme auf dem Meeresboden liegengebliebenen Festma
terials kann eine zusätzliche Saugdüse gemäß Anspruch 20
an dem Fahrzeug vorgesehen sein.
Gemäß Anspruch 21 kann in der in der Saugdüse endenden
Leitung eine Pumpe angeordnet sein, die das von der Saug
düse erfaßte Material unter Druck in die Förderleitung
einspeist, die auch das von dem Abbaurad abgebaute Material
führt.
An der Abbaubrust wird das Gestein brockenweise losgeris
sen. Insbesondere die gröberen Brocken fallen auf den
Meeresboden zurück. Damit das Fahrzeug derartige Brocken
oder Anhäufungen von Material nicht überklettern muß,
empfiehlt sich die Anbringung von Räumschilden gemäß An
spruch 22.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung
dargestellt. Die Zeichnung dient nur zur Veranschaulichung
der Erfindung und
Fig. 1 zeigt schematisch das Abbauprinzip;
Fig. 2 zeigt schematisch das Fördersystem;
Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf den Abbaubagger;
Fig. 4 zeigt eine seitliche, teilweise geschnittene
Ansicht eines Abtragskopfes.
Die schematische Darstellung der Fig. 1 läßt ein auf dem
Meer 2 oberhalb einer Abbaustelle A schwimmendes Gewin
nungsschiff 1 erkennen, welches über die Förderleitung 3
eines Lufthebesystemes mit einem kleinen, in das Meer
abgesenkten Abbaubagger 4 verbunden ist. Die Darstellung
ist nicht maßstäblich. Es versteht sich, daß der Abbaubag
ger 4 im Verhältnis zu dem Gewinnungsschiff 1 viel kleiner
ist.
Der Abbaubagger 4 besitzt ein Raupenfahrwerk 5, auf dem
über einen Drehkran 6 ein Aufbau 7 um eine zum Meeresboden
10 etwa senkrechte Achse schwenkbar angeordnet ist. An
stelle des Raupenfahrwerks 5 könnte auch ein Schreitwerk
28 vorgesehen sein, wie es in Fig. 1 rechts gestrichelt
angedeutet ist. In einer Steuer- und Antriebszentrale 8
befinden sich ein Hydrauliksystem und Steuersysteme für
den Antrieb des Raupenfahrwerks und für den Drehantrieb
und die Schwenkbewegung des Abbauwerkzeugs 12, welches an
der Abbaubrust 9 arbeitet und über einen heb- und senk
baren Ausleger 11 an dem Aufbau 7 gelagert ist. Das von
dem Abbauwerkzeug 12 abgebaute Bodenmaterial wird in einer
weiter unten noch zu beschreibenden Weise in eine Leitung
15 überführt, die in die Förderleitung 3 des Lufthebesy
stems übergeht. 13 bezeichnet die Druckluftzuführung, 14
die Einspeisedüse des Lufthebesystemes, an der die Druck
luft in die Förderleitung 3 eingepreßt wird, um den Inhalt
der Förderleitung 3 unter dem Druck des außen anstehenden
Wassers nach oben in Bewegung zu setzen.
In Fig. 2 sind die geförderten Körner oder Brocken des
Bodenmaterials mit 19 bezeichnet und durch geschlossene
Kringel dargestellt, während die eingepreßten Luftblasen
durch die Punkte 20 wiedergegeben sein sollen.
Gemäß Fig. 2 gelangt das Bodenmaterial im Sinne des Pfei
les 21 in ein trichterförmiges Mundstück 30 und passiert
dann die in die Förderleitung 3 mündende Leitung 15, die
vorzugsweise zentral entlang des Auslegers 11 verläuft.
Aus Fig. 2 ist noch eine Saugdüse 16 erkennbar, die über
den Meeresboden 10 "schnüffelt", um vom Abbauwerkzeug 12
abgebautes aber nicht aufgenommenes, auf dem Meeresboden
10 liegengebliebenes Restmaterial zu erfassen. Das Material
wird mittels einer Pumpe 17 und einer Leitung 18 einge
saugt, die kurz vor der Einspeisedüse 14 für die Hebeluft
in die Förderleitung 3 mündet.
In der Fig. 3 ist der Unterwasser-Abbaubagger 4 vergrößert
dargestellt. Die Saugdüse 16 ist mittels Stützen 22 am
rückwärtigen Ende des schwenkbaren Aufbaus 7 angeordnet,
um das liegengebliebene Material aufnehmen zu können. Nahe
dem Steuer- und Antriebszentrum 8 ist der Ausleger 11 an
von dem Aufbau 7 hochragenden Pilonen 23 (Fig. 1) um eine
horizontale Achse 24 auf- und niederschwenkbar angeordnet.
Die Schwenkung wird durch Hydraulikzylinder 25 bewirkt,
die am vorderen Ende des Aufbaus 7 angreifen. Der Ausleger
11 ragt nach vorne über den Aufbau 7 und das Raupenfahr
werk 5 hinaus und trägt am freien Ende zwei nach dem Hin
terschneidprinzip arbeitende Abbauwerkzeuge 12. Je nach
Bedarf können auch nur ein Abbauwerkzeug oder mehr als
zwei Abbauwerkzeuge vorhanden sein. Durch die Bewegung des
Auslegers 11 werden auch die Werkzeuge 12 auf- und nieder
bewegt. Durch Verschwenken des Aufbaus 7 durch die ver
tikale Achse 26 des Drehkranzes 6 können die Werkzeuge 12
auf einem horizontalen Kreisbogen verschwenkt und schließ
lich durch das Raupenfahrwerk 5 im Sinne des Pfeiles B
vor- und zurückbewegt werden. Das ganze erfolgt fernge
steuert, wobei nicht gezeigte Steuerkabel und Kabel für
die elektrische Energie von dem Gewinnungsschiff 1 hinab
in die Steuer- und Antriebszentrale 8 verlaufen. Durch
einen schematisch als Kreis gezeigten Korb 29 ist dafür
gesorgt, daß die Kabel nicht abknicken können.
Damit das Raupenfahrwerk 5 oder das Schreitwerk 28 nicht
durch herabgefallene und auf dem Meeresboden 10 lagernde
Brocken oder Anhäufungen des Bodenmaterials behindert
werden bzw. diese überklettern müssen, sind an der Vor
derseite des Raupenfahrwerks 5 vor jeder Raupenkette oder
dergleichen Räumschilde 27 angebracht, die das Material
seitlich aus dem Weg drängen. Zum Abtrag des an der Ab
baubrust anstehenden Bodenmaterials dienen die insgesamt
mit 12 bezeichneten Abbauwerkzeuge, die jeweils einen
Abtragsarm 35 umfassen, der an seinem vorderen Ende einen
Abtragskopf 47 trägt, der während des Abbauprinzips mit
tels eines nicht dargestellten hydraulisch betriebenen
Rotationsmotors angetrieben wird. Das andere Ende des
Abtragsarmes 35 ist jeweils mittels eines Scharniergelenks
43 derart an dem Ausleger 11 befestigt, so daß das Abbau
werkzeug 12 um die Scharnierachse S des Scharniergelenks
43 verschwenkt werden kann. Bei der in Fig. 3 gezeigten
Ausführungsform mit zwei Abbauwerkzeugen 12 sind zwei
Scharniergelenke 43 symmetrisch bezüglich einer vertikal
durch den Ausleger 11 hindurchlaufenden Symmetrieebene K
angeordnet, so daß die Scharnierachsen S für die Abtrags
arme 35 parallel zueinander liegen.
Dem Verschwenken eines jeden Abtragsarmes 35 um die
Schwenkachse S dient jeweils ein als hydraulisch betätig
bare Kolben-/Zylindereinheit ausgebildeter, längenvaria
bler Krafterzeuger 46, der einerseits im Abstand von dem
Scharniergelenk 43 an dem jeweiligen Abtragsarm 35 ange
lenkt ist, und der sich andererseits an einem weiteren, an
dem Ausleger 11 angebrachten Gelenk 42 abstützt. Der Aus
leger 11 ist an seinem vorderen Ende als Doppelwandung
ausgeführt, wobei der Abstand zwischen den beiden Wandun
gen derart gewählt ist, daß in dem Zwischenraum zwischen
den Wandungen die Gelenke 42, 43, die Krafterzeuger 46,
die Abtragsarme 35 und die Leitung 15 Platz finden. Die
obere Wandung des Auslegers 11 dient dann zum Schutze der
Betätigungseinrichtung der Abbauwerkzeuge 12 vor herabfal
lendem Bodenmaterial.
Zusätzlich können an den einander zugewandten Oberflächen
der Seitenwandungen beispielsweise kreisbogenförmig ver
laufende, erhabene Führungsflächen vorgesehen sein, mit
denen der Abtragsarm gleitend zusammenwirkt und über die
Abtragsreaktionskräfte in den Ausleger 11 eingeleitet
werden, so daß die Scharniergelenke 43 entlastet werden.
Der Aufbau der Abtragsköpfe 47 ergibt sich aus Fig. 4.
Eine von einem nicht gezeigten Rotationsmotor angetriebene
Welle 48 ist am vorderen Ende des Abtragsarmes 35 durch
ein Doppelrollenlager 49 gelagert. Auf einem am Wellenende
vorgesehenen Kegelsitz 50 ist drehfest ein Trägerkranz 51
angebracht, der im Betrieb der Abbauwerkzeuge rotiert
wird. Der Trägerkranz 51 weist drei zur Längsmittelachse
M beabstandete, einen Winkel von jeweils 120° zueinander
bildende Bohrungen 52 auf, deren Achsen M vom Abtragskopf
47 fort gesehen auf die Längsmittelachse M des Abtrags
armes 35 in einem spitzen Winkel von etwa 10° zulaufen.
Die Bohrungen 52 dienen der Lagerung dreier jeweils iden
tischer, um die Achse N drehbarer Schneidrollen 53. Diese
wiederum bestehen aus einem zur Achse N rotationssymmetri
schen Schneidrollenkörper 54, der sich zur ebenen Stirn
fläche 55 hin leicht konisch erweitert. An den Schneidrol
lenkörper 54 schließt sich ein bis zur Stirnfläche 55
stark konisch erweiterter Bereich 56 an, dessen äußerer
Rand mit dem äußeren Rand der zur Achse N senkrechten
Stirnfläche 55 die scharfwinklige Schneide einer Schneid
rolle 53 bildet.
Im folgenden soll nun die Funktionsweise des Abbaubaggers
kurz erläutert werden.
Die Abtragsköpfe 47 eines jeden Abbauwerkzeugs 12 werden
durch Ein- bzw. Aus fahren der als hydraulische Kolben-/Zy
lindereinheit ausgebildeten Krafterzeuger 46 um ihre
jeweilige Scharnierachse S verschwenkt. Bei dieser Ver
schwenkbewegung trägt der rotierende Abtragskopf 47 eine
Schicht des an der Abbaubrust 9 anstehenden Bodenmaterials
ab. Die Abtragsarme 35 werden dabei vorzugsweise gegen
sinnig verschwenkt. Hierzu sind die beiden Kolben-/Zylin
dereinheiten über nicht dargestellte hydraulische Steuer
mittel separat betätigbar. Auftretende Abtragsreaktions
kräfte heben sich durch diese Art der Steuerung zumindest
teilweise gegenseitig auf. Nach Erreichen einer vollen
Schwenkbewegung des jeweiligen Abtragsarmes 35 erfolgt ein
Absenken des Auslegers mittels der Hydraulikzylinder 25.
Eine weitere Gesteinsschicht wird nun durch Schwenken der
Abtragsarme mit Hilfe der Krafterzeuger 46 in umgekehrter
Richtung abgetragen. Anschließend wird der Ausleger 11
weiter abgesenkt und der Abtragvorgang beginnt von vorn.
Das Ausbringen des mittels der Abtragsköpfe 47 gelösten
Materials erfolgt mit Hilfe des weiter oben erläuterten
Lufthebeverfahrens. Zum Einsaugen des losgelösten Materi
als in die Leitung 15 ist diese mit dem trichterförmigen
Mundstück 30 versehen, welches im Betrieb bis nahe an die
abzutragende Abbaufront reicht, um ein besonders effek
tives Absaugen des gelösten Bodenmaterials zu ermöglichen.
Das Mundstück 30 und die Leitung 15 sind in etwa auf der
Symmetriemittelebene K des Auslegers 11 geführt.
Um zu vermeiden, daß im Bereich zwischen den beiden Ab
tragsarmen 35 Gesteinsschichten stehenbleiben, kann wahl
weise der Aufbau 7 um die vertikale Achse 26 geschwenkt
werden, oder es wird ein zyklisches Überschneiden des
Bereichs vor dem Mundstück 30 vorgesehen. Die Abtragsarme
35 werden dann gegenläufig verschwenkt, bis sie in etwa
parallel zueinander stehen. Die Bewegungsrichtung des
einen Abtragsarmes 35, beispielsweise des linken in Fig.
3, wird dann umgekehrt, während die Bewegungsrichtung des
anderen, in Fig. 3 rechten Abtragsarmes 35 beibehalten
wird, bis dieser um einen gewissen Winkel in den Abtrags
bereich des linken Abtragsarmes hineinverlagert wurde. Das
trichterförmige Mundstück 30 ist in diesem Falle derart am
Ausleger 11 angebracht, daß es der Überschnittbewegung der
Abtragsarme 35 ausweichen kann.
Nachdem eine gesamte Schicht der Abbaubrust 9 vor dem
Abbaubagger 4 abgetragen wurde, wird dieser mittels des
Raupenfahrwerks 5 vorbewegt, und der gesamte, geschildete
Abbauvorgang beginnt von neuem, gegebenenfalls in umge
kehrter Richtung.
Claims (22)
1. Unterwasser-Bodenabbaugerät zur Verwendung im Zusam
menwirken mit einem Gewinnungsschiff (1),
mit einem auf dem Meeresboden (10) verfahrbaren Fahr
zeug,
mit an dem Fahrzeug vorgesehenen Mitteln zum Lösen
von am Meeresboden (10) befindlichen Bodenmaterial,
insbesondere von Hartgesteinsformationen, und
mit einer von den Mitteln nach oben zu dem Gewin
nungsschiff (1) führenden Förderleitung (3) für das
gelöste Bodenmaterial,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Mittel zum Lösen des Bodenmaterials minde
stens ein nach dem Hinterschneidprinzip arbeitendes
Werkzeug (12) umfassen.
2. Unterwasser-Bodenabbaugerät nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß das Werkzeug einen Abtragsarm
(35) umfaßt, der mit einem etwa um die Längsmittel
achse (M) des Abtragsarmes (35) rotationsangetriebe
nen Abtragskopf (47) ausgestattet ist.
3. Unterwasser-Bodenabbaugerät nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß der Abtragsarm (35) mit Hilfe
eines Krafterzeugers (46) um eine Schwenkachse ver
schwenkbar ist.
4. Unterwasser-Bodenabbaugerät nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß der Abtragsarm (35) wenigstens um
ca. 90° verschwenkbar ist.
5. Unterwasser-Bodenabbaugerät nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (S) an
dem dem Abtragskopf (47) gegenüberliegenden Ende des
Abtragsarmes (35) vorgesehen ist.
6. Unterwasser-Bodenabbaugerät nach einem der Ansprüche
2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Abtragskopf
(47) eine oder mehrere an seiner Stirnseite (55)
exzentrisch zur Längsmittelachse (M) angebrachte
Schneidrollen (53) umfaßt.
7. Unterwasser-Bodenabbaugerät nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, daß mindestens drei, vorzugsweise
fünf Schneidrollen (53) an der Stirnseite (55) des
Abtragskopfes (47) vorgesehen sind.
8. Unterwasser-Bodenabbaugerät nach Anspruch 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Winkelabstände einander be
nachbarter Schneidrollen (53) konstant sind.
9. Unterwasser-Bodenabbaugerät nach einem der Ansprüche
6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (N)
der Schneidrollen (53) von der Stirnseite (55) des
Abtragskopfes (47) fort gesehen auf die Längsmittel
achse (M) des Abtragsarmes (35) in einem spitzen
Winkel zulaufen.
10. Unterwasser-Bodenabbaugerät nach einem der Ansprüche
1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug ein
Raupenfahrwerk (5) aufweist.
11. Unterwasser-Bodenabbaugerät nach einem der Ansprüche
1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug ein
hydraulisches Schreitwerk (28) aufweist.
12. Unterwasser-Bodenabbaugerät nach einem der Ansprüche
1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug
ein Abbaubagger (4) mit einem um eine zum Meeresboden
(10) im wesentlichen parallele Achse (24) schwenk
baren Ausleger ist.
13. Unterwasser-Bodenabbaugerät nach Anspruch 12, dadurch
gekennzeichnet, daß der Krafterzeuger (46) eine Kol
ben-/Zylindereinheit ist, deren eines Ende zur
Schwenkachse (S) beabstandet gelenkig mit dem Ab
tragsarm (35) verbunden ist und deren anderes Ende
sich an dem Ausleger (11) abstützt.
14. Unterwasser-Bodenabbaugerät nach Anspruch 13, dadurch
gekennzeichnet, daß an dem Ausleger (11) erhabene
Führungsflächen vorgesehen sind, mit denen der Ab
tragsarm (35) gleitend zusammenwirkt.
15. Unterwasser-Bodenabbaugerät nach einem der Ansprüche
12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum
Lösen zwei nach dem Hinterschneidprinzip arbeitende
Werkzeuge (12) umfassen, wobei die Schwenkachsen (S)
etwa einander gegenüberliegend beidseitig eine Sym
metriequerebene (K) des Auslegers (11) vorgesehen
sind.
16. Unterwasser-Bodenabbaugerät nach Anspruch 15, dadurch
gekennzeichnet, daß die beiden Abtragsarme (35) un
abhängig voneinander verschwenkbar sind.
17. Unterwasser-Bodenabbaugerät nach einem der Ansprüche
15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtrags
arme (35) in den Verschwenkbereich des jeweils ande
ren Abtragsarmes hineinverschwenkbar sind, so daß die
Abbaubrust (9) beidseitig der Symmetriequerebene (K)
um einen Winkel überschnitten wird.
18. Unterwasser-Bodenabbaugerät nach einem der Ansprüche
15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel
etwa 15° beträgt.
19. Unterwasser-Bodenabbaugerät nach einem der Ansprüche
1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderlei
tung (3) Bestandteil einer von dem Gewinnungsschiff
(1) aus betriebenen Lufthebeeinrichtung ist.
20. Unterwasser-Bodenabbaugerät nach einem der Ansprüche
1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Fahrzeug
eine zusätzliche Saugdüse (16) zur Aufnahme auf dem
Meeresboden (10) liegenden Restmaterials vorgesehen
ist.
21. Unterwasser-Bodenabbaugerät nach Anspruch 20, dadurch
gekennzeichnet, daß in der in der Saugdüse (16) en
denden Leitung eine Pumpe (17) angeordnet ist, die
das von der Saugdüse (16) erfaßte Material unter
Druck in die Förderleitung (3) einspeist.
22. Unterwasser-Bodenabbaugerät nach einem der Ansprüche
1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß auf der der
Abbaubrust zugewandten Vorderseite des Fahrzeugs
mindestens ein Räumschild (27) zum bezüglich der
Fahrtrichtung des Fahrzeugs seitlichen Wegdrängen auf
dem Meeresboden (10) liegenden Materials vorgesehen
ist.
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