DE19747915A1

DE19747915A1 - Axial piston engine

Info

Publication number: DE19747915A1
Application number: DE1997147915
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Olenburg
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-10-30
Filing date: 1997-10-30
Publication date: 1999-05-12
Anticipated expiration: 2017-10-31
Also published as: DE19747915C2

Abstract

The rotating cylinder drum (2) has several cylinder chambers with displaceable pistons which interact with a rotating part formed by a second cylinder drum (5) with the same number of cylinder chambers (G). Each piston of the first drum forms a head of a double-headed bent piston (6) which engages by its other head in the opposing cylinder chamber of the second cylinder drum to act as its piston. The piston heads are angled to each other.

Description

Die Erfindung betrifft Axialkolbenmaschinen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, insbesondere mit flüssigen Arbeitsmedien arbeitende hydrostatische Axial kolbenmaschinen, die als Flüssigkeitspumpen oder als Hydromotore eingesetzt werden können.The invention relates to axial piston machines according to the Preamble of claim 1, in particular with fluid working hydrostatic axial piston machines used as liquid pumps or as Hydromotors can be used.

Axialkolbenpumpen oder -motore, in denen die Kolben par allel zur Antriebswelle in einer umlaufenden Zylinder trommel gelagert sind, sind z. B. in "Hydraulische Ma schinen und Anlagen" von Prof. Dr. Joachim Raabe, VDI-Verlag, 1989, 4. Aufl., im Abschnitt "Schrägscheibenkol benmotor" beschrieben. In derartigen hydraulischen Ma schinen beschreiben die Punkte, die auf der Kolbenachse liegen, während des Betriebs elliptische Bahnen, weil sich zwei Bewegungen überlagern: Die axialen Bewegungen des Kolbens in den Zylindern und der Umlauf der Zylinder um die Zylindertrommelachse. Da sich eine Ellipse von einem Kreis unterscheidet, führt das zur Notwendigkeit der Verwendung eines Mechanismus zur Kompensation der Radialrelativbewegungen; in einem aus DE-PS 25 34 688 bekannten Schrägscheibenmotor sind hierzu in die Kraft übertragung zwischen dem Kolben und der Schrägscheibe hintereinander ein Kugelgelenk und ein Gleitschuh an geordnet. In einer aus DE-PS 31 42 990 bekannten Axial kolbenmaschine werden Kugelstangen verwendet, die sowohl mit der Schrägscheibe als auch mit dem Kolben durch Ku gelgelenke verbunden sind, wobei die synchrone Drehung der Zylindertrommel mit der Schrägscheibe durch ein Ke gelzahngetriebe erzwungen wird. Das gleiche gilt für eine aus DE-OS 31 30 726 oder aus DE-OS 42 14 243 be kannte Verwendung von sphärischen Kolben, die eine Tau melbewegung derselben ermöglichen und deshalb ein Kugel gelenk zwischen Kolben und Schrägscheibe entbehrlich machen.Axial piston pumps or motors in which the pistons are par allel to the drive shaft in a revolving cylinder drum are stored, z. B. in "Hydraulische Ma machines and systems "by Prof. Dr. Joachim Raabe, VDI-Verlag, 1989, 4th edition, in the section "Swashplate col benmotor ". In such hydraulic dimensions Machines describe the points on the piston axis lie elliptical orbits during operation because two movements overlap: The axial movements of the piston in the cylinders and the rotation of the cylinders around the cylinder drum axis. Because an ellipse of distinguishes a circle, this leads to necessity the use of a mechanism to compensate for the Radial relative movements; in one from DE-PS 25 34 688 Known swashplate motors are in force for this transmission between the piston and the swash plate one behind the other a ball joint and a slide shoe orderly. In an axial known from DE-PS 31 42 990 Piston rods are used that both with the swash plate as well as with the piston through Ku joints are connected, the synchronous rotation the cylinder drum with the swashplate through a ke gel tooth gear is forced. The same applies one from DE-OS 31 30 726 or from DE-OS 42 14 243 be Knew use of spherical pistons that have a dew allow mel movement of the same and therefore a ball there is no need for a joint between the piston and the swash plate do.

Die Nachteile der bekannten Maschinen sind der kompli zierte Mechanismus, das hohe Gewicht und die im Betrieb auftretenden Reibungsverluste, die den Wirkungsgrad ver ringern und die Lebensdauer herabsetzen.The disadvantages of the known machines are the compli graced mechanism, the heavy weight and the operation occurring friction losses that ver the efficiency wrestle and reduce the lifespan.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Axialkol benmaschine hoher spezifischer Leistung zu schaffen, in der die Reibungsverluste verringert und die Lebensdauer erhöht ist, wobei das Problem der Kompensation der Radi alrelativbewegungen auf neuartige Weise umgangen wird und sich nicht mehr stellt.The invention has for its object an axial piston benmachine to create high specific performance which reduces friction losses and the service life is increased, the problem of compensation of the radi all relative movements are avoided in a new way and no longer surrenders.

Ausgehend von der oberbegrifflich vorausgesetzten Gat tung von Axialkolbenmaschinen gelingt die Lösung dieser Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.Starting from the generic prerequisite Gat Axial piston machines are the solution Task by the characteristic features of the Claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Maschine liegen der Schnitt punkt der Drehachsen der Zylindertrommeln und die Schnittpunkte der Achsen aller einander gegenüberliegen der Zylinderräume und damit die Schnittpunkte aller Kol benkopfachsen in einer gemeinsamen Ebene, die nachfol gend Symmetriefläche genannt werden soll, und die in dieser Fläche liegenden Punkte der Zylinderköpfe be schreiben die gleichen elliptischen Umlaufbahnen. Die Doppelkopf-Knickkolben können deshalb starre Körper sein. Bei ihrem Umlauf auf der elliptischen Bahn bleiben sie sich selbst parallel, d. h. die von den Kolbenkopf achsen definierte Ebene schwingt, sich selbst parallel bleibend, durch die von den Zylindertrommelachsen de finierte gehäusefeste Ebene hin und her. Die Doppelkopf- Knickkolben drehen sich somit im Raum nicht und wegen der Drehung der Zylindertrommeln entsteht eine Drehung der Kolbenköpfe in den Zylinderräumen relativ zu diesen.The cut lies in the machine according to the invention point of rotation of the cylinder drums and the Intersection of the axes of all face each other the cylinder spaces and thus the intersection of all col benkopsensen in a common plane, the successor area should be called symmetry, and the in points of the cylinder heads lying on this surface write the same elliptical orbits. The Double-head articulated pistons can therefore be rigid bodies be. Remain on the elliptical orbit as it rotates they parallel themselves, d. H. that of the piston head axis-defined plane swings, parallel to itself permanent, by the de from the cylinder drum axes finished housing-fixed level back and forth. The double head Articulated pistons therefore do not rotate in the room and because of it the rotation of the cylinder drums creates a rotation the piston heads in the cylinder chambers relative to these.

Der synchrone Umlauf der Zylindertrommeln wird durch die Doppelkopf-Knickkolben erzwungen, da jeder Kolbenkopf relativ zu seinem Zylinderraum nur einen translatori schen Freiheitsgrad hat, nämlich in Richtung seiner Ach se, und deshalb nur eine gemeinsame synchrone Bewegung der Zylindertrommeln möglich ist. Es bedarf deshalb kei ner Verzahnung der Zylindertrommeln und nur eine dersel ben muß mit der Antriebs- bzw. Abtriebswelle verbunden sein. Die andere Trommel überträgt das von ihr erzeugte bzw. aufgenommene und die Hälfte des Gesamtdrehmoments der Maschine ausmachende Drehmoment über die Doppelkopf- Knickkolben auf die mit der Welle verbundene Trommel.The synchronous rotation of the cylinder drums is ensured by the Double-head articulated pistons enforced since each piston head only one translatori relative to its cylinder space degree of freedom, namely in the direction of its axis se, and therefore only a common synchronous movement the cylinder drums is possible. Therefore no kei is required ner toothing of the cylinder drums and only one of them ben must be connected to the input or output shaft be. The other drum transmits what it has produced or recorded and half of the total torque of the machine's torque via the double-head Articulated piston on the drum connected to the shaft.

Zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die in Anspruch 2 vorgeschlage ne Erfindungsgestaltung macht es entbehrlich, jeder der beiden Zylindertrommeln eine Verteilvorrichtung für das Arbeitsmedium zuzuordnen, über die der Zufluß und der Abfluß des Arbeitsmediums in die umlaufenden Zylinder räume gesteuert wird. Es genügt eine solche Verteilvor richtung, vorzugsweise für die nicht mit der An- bzw. Abtriebswelle verbundene Zylindertrommel und die Beauf schlagung der Zylinderräume der anderen Zylindertrommel erfolgt durch die Doppelkopf-Knickkolben selbst, die jetzt in gewisser Weise nicht mehr als Kolben wirken, sondern als Hydraulik-Verbindungselemente zwischen den Zylinderräumen, deren Stirnenden durch ihr abwechselndes Annähern und Entfernen die Volumenänderungen der Ar beitsräume bewirken.Appropriate developments of the invention result from the subclaims. The proposed in claim 2 ne invention design makes it unnecessary, each of the two cylinder drums a distribution device for the Assign working medium over which the inflow and the Outflow of the working medium into the rotating cylinders rooms is controlled. Such a distribution is sufficient direction, preferably for those not connected to or Output shaft connected cylinder drum and the Beauf Beat the cylinder spaces of the other cylinder drum is done by the double-head articulated piston itself now, in a way, no longer act as pistons, but as hydraulic connecting elements between the Cylinder rooms, the end faces of which alternate Approach and remove the volume changes of the ar effect working spaces.

Eine Möglichkeit der Gestaltung dieser Ausbildung liegt auch darin, daß der Arbeitsmediumeintritt von außen in die Zylinderräume der einen Zylindertrommel stattfindet und der Arbeitsmediumaustritt nach außen über die Zylin derräume der anderen Zylindertrommel stattfindet.One way of designing this training lies also in that the working medium enters from the outside the cylinder rooms of a cylinder drum takes place and the working medium escapes via the Zylin the other cylinder drum takes place.

Bei Verwendung der Maschine als Pumpe zur Förderung zä her Flüssigkeiten (in denen der Reibungswinkel kleiner als der Knickwinkel α ist) kann es, besonders bei klei nen Winkeln von α, zu einer Verkleinerung der Doppelkopf- Knickkolben in den Zylinder kommen. Diese Gefahr kann gemäß Anspruch 7 durch eine Schrägscheibe beseitigt wer den, welche gehäusefest in der Symmetriefläche angeord net ist und die die Bewegungen der Doppelkopf-Knickkol ben dadurch synchronisiert, daß sie in Nuten greift, die sich längs des Umfangs der Doppelkopf-Knickkolben in deren Symmetriefläche erstrecken, und diese Kolben stets in die richtige Position zwingt. Bemerkenswert ist, daß auf diese Schrägscheibe nicht die volle Kraft des hy draulischen Drucks wirken wird, wie bei herkömmlichen Schrägscheibenpumpen, sondern nur die Reibungs- und Be schleunigungskraft der Doppelkopf-Knickkolben.When using the machine as a pump for pumping fluids (in which the friction angle is smaller than the kink angle α) it can, especially with small angles of α, to reduce the double-headed Articulated pistons come into the cylinder. This danger can according to claim 7 eliminated by a swash plate the one that is fixed to the housing in the symmetry area is net and the movements of the double-headed articulated column ben synchronized in that it engages in grooves that along the circumference of the double-head articulated piston whose surface of symmetry extends, and these pistons always into the right position. It is noteworthy that on this swashplate not the full power of the hy drastic pressure will act like conventional ones Swashplate pumps, only the friction and loading acceleration force of the double-head articulated piston.

Die Doppelkopf-Knickkolben wirken also bei massiver Aus führung doppelt, nämlich an beiden mit einem Kopf be stückten Enden verdrängend bzw. arbeitsleistend, und in der Ausbildung mit einem durchgehenden Kolbenkanal wirkt jeder Doppelkopf-Knickkolben durch seine Verbindung der beiden Zylinderräume, die sich synchron vergrößern und verkleinern.The double-headed articulated pistons therefore work when there is a massive outage double guidance, namely with one head on both pieced ends displacing or working, and in training with a continuous piston channel acts each double-head articulated piston through its connection of the two cylinder rooms, which enlarge and synchronously downsize.

Weiterhin stellen die Doppelkopf-Knickkolben mechanische Drehmomentübertragungsglieder zwischen den Zylindertrom meln dar und erzwingen deren synchronen Umlauf. Dabei bewirken im Motorbetrieb die auf jeden Kolbenkopf wir kenden Axialkräfte im anderen Kolbenkopf eine drehmo menterzeugende Komponente und im Pumpenbetrieb erzeugt das von außen eingeleitete Drehmoment die Axialkräfte bzw. die Drehung bewirkt die Axialbewegungen, die das Ansaugen und Verdrängen bewirken.Furthermore, the double-head articulated pistons provide mechanical Torque transmission elements between the cylinder flow represent and force their synchronous circulation. Here in engine operation we effect on each piston head axial forces in the other piston head produce a torque ment-generating component and generated in pump operation the torque introduced from the outside the axial forces or the rotation causes the axial movements that the Suck in and displace.

Die Erfindung wird nachfolgend durch die Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigegebenen Zeich nungen weiter erläutert. Es zeigt:The invention will hereinafter be described by the description of exemplary embodiments based on the attached drawing further explained. It shows:

Fig. 1 eine Axialkolbenmaschine, deren Zylindertrom meln auf einer einseitig fliegend im Gehäuse befestigten Doppelabschnitt-Knickachse gela gert sind und eine derselben als An- bzw. Ab triebsglied mit einer Welle verbunden ist und die Zufuhr und Abfuhr des Arbeitsmediums in die andere Zylindertrommel stattfindet, im Längsschnitt; Fig. 1 is an axial piston machine whose Zylindertrom formulas buckling axis double portion gela are Gert on a unilateral cantilever mounted in the housing and one of them operating member as attachment or Ab is connected to a shaft and there is supply and discharge of the working medium in the other cylinder drum, in longitudinal section;

Fig. 2 schematisch verschiedene Möglichkeiten der hydrostatischen Entlastung der Doppelkopf- Knickkolben; Fig. 2 shows schematically different options for hydrostatic relief of the double-head articulated piston;

Fig. 3 eine Maschine gemäß Fig. 1 mit stirnseitiger hydrostatischer Entlastung der Zylindertrommel der Antriebswelle in Axialrichtung, Längs schnitt; . FIG. 3 shows a machine according to Figure 1 cut with frontal hydrostatic relief of the cylinder drum of the drive shaft in the axial direction, longitudinal;

Fig. 4 eine Axialkolbenmaschine mit einer die beiden Arbeitsmediumkanäle enthaltenden Doppelab schnitt-Knickachse und Arbeitsmediumzu- und -abfuhr zu den Zylinderräumen der beiden Zy lindertrommeln durch diese, Längsschnitt; Fig. 4 shows an axial piston machine with a double section containing the two working medium channels, articulated axis and working medium supply and discharge to the cylinder chambers of the two cylinder drums through these, longitudinal section;

Fig. 5 den Schnitt A-A aus Fig. 4; Fig. 5 shows the section AA of Fig. 4;

Fig. 6 eine achsenlose Axialkolbenmaschine mit ver schieden langen Zylindertrommeln, die an ihren Außenflächen im Gehäuse gelagert sind, Längs schnitt und Querschnitt; Figure 6 is an axisless axial piston machine with different long cylinder drums, which are mounted on their outer surfaces in the housing, longitudinal section and cross section.

Fig. 7 eine Axialkolbenmaschine mit verschieden lan gen Zylindertrommeln, die an ihren Umfangs- und Stirnflächen auf hydrostatischen Radial- und Axiallagern im Gehäuse gelagert sind, Längsschnitt; Figure 7 is an axial piston machine with different lan gene cylinder drums, which are mounted on their peripheral and end faces on hydrostatic radial and axial bearings in the housing, longitudinal section.

Fig. 8 den Querschnitt A-A in Fig. 7; Fig. 8 is the cross-section AA in Fig. 7;

Fig. 9 den Querschnitt B-B in Fig. 7; Fig. 9 shows the cross section BB in FIG. 7;

Fig. 10 einen voll hydrostatisch entlasteten unsymme trischen Doppelkopf-Knickkolben mit erhöhter Drehmomentübertragungsfähigkeit in einer An sicht, einem Längsschnitt und einem Quer schnitt; Fig. 10 is a fully hydrostatically balanced asymmetrical double-head articulated piston with increased torque transmission capacity in a view, a longitudinal section and a cross section;

Fig. 11 das Druck- und Geschwindigkeitsfeld im Spalt zwischen Doppelkopf-Knickkolben und Zylinder bohrung für einen Kolben mit hydrostatischer Entlastung durch in seiner Oberfläche ausge führte Entlastungsnuten. Fig. 11 shows the pressure and speed field in the gap between the double-head articulated piston and the cylinder bore for a piston with hydrostatic relief by means of relief grooves in its surface.

Zur Vereinfachung der nachfolgenden Beispielsbeschrei bung werden die Maschinen nur als Pumpen beschrieben; die Drehmoment übertragende Welle wird also als An triebswelle angesprochen usw. Es versteht sich, daß die gleichen Maschinen als Motore betrieben werden können und die Welle dann die Abtriebswelle ist und der hohe Arbeitsmediumdruck in der Eintrittsöffnung ansteht und die Austrittsöffnung druckentlastet ist.To simplify the example description below the machines are only described as pumps; the torque-transmitting shaft is therefore called on drive shaft addressed etc. It is understood that the same machines can be operated as motors and the shaft is then the output shaft and the high one Working medium pressure is present in the inlet opening and the outlet opening is relieved of pressure.

Die in Fig. 1 dargestellte Axialkolbenmaschine hat ein Gehäuse 13, in dem zwei Zylindertrommeln 2 und 5 auf einer Doppelabschnitt-Knickachse 10 gelagert sind, wel che mittels eines Vielkeilprofils 11 und einer Mutter 12 fliegend an einem Ende des Gehäuses befestigt ist. Die Knickachse 10 hat zwei unter einem Winkel α zueinander verlaufende Achsabschnitte D, E, auf deren einem die erste Zylindertrommel 2 mittels Rollenlagern 8 und auf deren anderem die zweite Zylindertrommel 5 mittels Rol lenlagern 9 gelagert ist. The axial piston machine shown in FIG. 1 has a housing 13 in which two cylinder drums 2 and 5 are mounted on a double-section articulated axis 10, which is fastened to one end of the housing by means of a multi-spline profile 11 and a nut 12 . The articulated axis 10 has two axial sections D, E running at an angle α to one another, on one of which the first cylinder drum 2 is supported by roller bearings 8 and on the other of which the second cylinder drum 5 is supported by roller bearings 9 .

Die erste Zylindertrommel 2 ist einstückig mit der An triebswelle 1 ausgeführt, welche am anderen Ende des Gehäuses 13 in Kegelrollenlagern 3, 4 gelagert ist, die in einem Lagerhalter 16 eingebaut sind, welche an diesem Gehäuseende angeschraubt ist. Den Abschluß des Gehäuses mit Lagerhalter bildet ein Deckel 17, in dessen Öffnung eine Dichtung 18 eingesetzt ist.The first cylinder drum 2 is made in one piece with the drive shaft 1 , which is mounted at the other end of the housing 13 in tapered roller bearings 3 , 4 , which are installed in a bearing holder 16 which is screwed to this housing end. The end of the housing with the bearing holder is formed by a cover 17 , in the opening of which a seal 18 is inserted.

Jede Zylindertrommel hat eine Mehrzahl von gleichmäßig auf dem Umfang verteilten Zylinderräumen F, G, deren Achsen parallel zur Drehachse, also der zugehörigen Achsabschnitte D, E verläuft. Einander gegenüberliegen de Zylinderräume F, G sind mechanisch und strömungsmäßig verbunden durch Doppelkopf-Knickkolben 6, die an jedem Ende einen Kolbenkopf aufweisen, wobei diese Kolbenköpfe um ebenfalls den Winkel α zueinander abgeknickt sind. Es sitzt jeweils der eine Kolbenkopf verschieblich und drehbar im Zylinderraum F der einen Zylindertrommel 2 und der andere Kopf im gegenüberliegenden Zylinderraum G er anderen Zylindertrommel 5. Die Achsen B, C der Kol benköpfe schneiden sich in einem Punkt A und alle Punkte A liegen in einer Symmetriefläche S, in der auch der Schnittpunkt der Achsabschnitte D und E der Doppelab schnitt-Knickachse 10 liegt. In der Seitenansicht stellt diese Symmetriefläche die Winkelhalbierende der Achsen der Achsabschnitte D und E dar.Each cylinder drum has a plurality of cylinder spaces F, G distributed uniformly on the circumference, the axes of which run parallel to the axis of rotation, that is to say the associated axis sections D, E. Opposed to each other de cylinder spaces F, G are mechanically and fluidly connected by double-head articulated pistons 6 , which have a piston head at each end, these piston heads also being bent at an angle α to one another. One piston head sits slidably and rotatably in the cylinder space F of one cylinder drum 2 and the other head in the opposite cylinder space G he other cylinder drum 5 . The axes B, C of the piston heads intersect at a point A and all points A lie in a symmetry surface S, in which the intersection of the axis sections D and E of the double section bend axis 10 is located. In the side view, this surface of symmetry represents the bisector of the axes of the axis sections D and E.

Die Doppelkopf-Knickkolben 6 sind hohl ausgeführt: Ein von einem Stirnende zum anderen durch sie hindurch ver laufender Kolbenkanal 7 verbindet die auf diese Weise zusammenwirkenden Zylinderräume F und G. The double-head articulated pistons 6 are hollow: a piston channel 7 running through them from one end to the other connects the cylinder spaces F and G interacting in this way.

In der Symmetriefläche S ist an der Doppelabschnitt- Knickachse 10 eine flanschartige Schrägscheibe 15 ausge führt und die Doppelkopf-Knickkolben 6 haben in der Sym metriefläche S eine umlaufende Nut 14, in welche der Rand der Schrägscheibe 15 greift und beim Umlauf die richtige Stellung der Doppelkopf-Knickkolben stützt.In the symmetry surface S on the double-section articulation axis 10, a flange-like swash plate 15 leads out and the double-head articulated pistons 6 have a circumferential groove 14 in the symmetry surface S, into which the edge of the swash plate 15 engages and the correct position of the double head during rotation -Kinkkolben supports.

Die Zylinderräume G der zweiten Zylindertrommel 5 haben an ihrem dem Gehäuseende zugewandten Ende Verbindungs kanäle 19, die in einer ebenen Stirnfläche münden, wel che auf einer Verteilplatte 20 gleitet, in der zwei nie renförmige Fenster 21 ausgeführt sind, deren eines mit einer Eintrittsöffnung 22 und deren anderes mit einer Austrittsöffnung 23 des Gehäuses in Verbindung steht. In Fig. 1 sind die Fenster 21 zur Veranschaulichung in die Zeichenebene gelegt; tatsächlich erstrecken sie sich nicht durch die Zeichenebene, sondern liegen symmetrisch beidseits derselben, während die Zeichenebene von Fig. 1 die durch die Achsabschnitte D und E definierte Symme trieebene ist, in der die Totpunkte der Volumenänderun gen der Zylinderräume liegen.The cylinder spaces G of the second cylinder drum 5 have at their end facing the housing end connecting channels 19 which open into a flat end face, which che slides on a distribution plate 20 , in which two never ren-shaped windows 21 are executed, one of which has an inlet opening 22 and the other of which is connected to an outlet opening 23 of the housing. In Fig. 1, the windows 21 are placed in the drawing plane for illustration; in fact they do not extend through the plane of the drawing, but lie symmetrically on both sides thereof, while the plane of the drawing of FIG. 1 is the plane of symmetry defined by the axis sections D and E, in which the dead centers of the volume changes of the cylinder spaces lie.

Da die Projetion des Kreises, auf dem die Achsen B der Kolbenköpfe der Zylindertrommel 2 liegen, auf die Symme triefläche S eine Ellipse darstellt und die Projektion des Kreises, auf dem die Achsen C der Kolbenköpfe der Zylindertrommel 5 liegen, auf die Symmetriefläche S die gleiche Ellipse darstellt, können sich die Zylindertrom meln synchron drehen, wobei alle Punkte der Doppelkopf- Knickkolben auf solchen elliptischen Bahnen umlaufen, die sich aus der Überlagerung der Rotation um ihren Zylindertrommel-Achsabschnitt D, E und der hin- und her gehenden Translation längs ihrer Kolbenkopfachsen B, C ergibt. Die Doppelkopf-Knickkolben behalten dabei ihre Lage im Raum bei, d. h. die Orientierung der durch ihre Kolbenkopfachsen B, C definierten Ebene bleibt gleich und parallel zur durch die Achsabschnitte D, E definier ten Symmetrieebene. Es ergibt sich eine Drehung der Kol benköpfe in den Zylinderräumen F, G nur relativ zu die sen, welche durch die Drehung der Zylindertrommeln be wirkt ist.Since the projection of the circle on which the axes B of the piston heads of the cylinder drum 2 lie on the symmetry surface S is an ellipse and the projection of the circle on which the axes C of the piston heads of the cylinder drum 5 lie on the symmetry surface S is the same Representing an ellipse, the cylinder drums can rotate synchronously, with all points of the double-head articulated pistons revolving on such elliptical paths that result from the superimposition of the rotation around their cylinder drum axis section D, E and the reciprocating translation along their piston head axes B, C results. The double-head articulated pistons maintain their position in space, ie the orientation of the plane defined by their piston head axes B, C remains the same and parallel to the plane of symmetry defined by the axis sections D, E. There is a rotation of the piston heads in the cylinder spaces F, G only relative to the sen, which is caused by the rotation of the cylinder drums.

Diese Besonderheit der Kolbenbewegung führt zur Unbe weglichkeit des Doppelkopf-Knickkolbens bezüglich des Vektors der Kräfte, die durch den hydrostatischen Druck hervorgerufen werden, und deshalb erlaubt dies die hy drostatische Entlastung des Doppelkopf-Knickkolbens. Diese Entlastung kann erreicht werden, indem man in der Oberfläche der Kolbenköpfe und/oder in der Zylinderboh rungsfläche Nuten und/oder Taschen vorsieht, die mit dem Zylinderraum oder mit der Atmosphäre direkt oder über Verbindungsöffnungen oder über Verbindungsdüsen verbun den sind.This peculiarity of the piston movement leads to inconsistency mobility of the double-head articulated piston in relation to the Vector of the forces caused by the hydrostatic pressure are caused, and therefore this allows the hy Drostatic relief of the double-head articulated piston. This relief can be achieved by looking into the Surface of the piston heads and / or in the cylinder bore tion surface provides grooves and / or pockets that with the Cylinder space or with the atmosphere directly or above Connection openings or connected via connection nozzles they are.

Fig. 2 zeigt Möglichkeiten der Entlastung der Doppel kopf-Knickkolben von Radialkräften, die die Kolbenköpfe an die Zylinderwände drücken. In Fig. 2 bedeuten: S - Symmetriefläche; B und C - Achsen der Kolbenköpfe; A - Schnittpunkt der Kolbenkopfachsen B, C; J - Linie, die die Mitte der Kräfteangriffsflächen verbindet; P - Druckverteilungen auf die Oberfläche der Kolbenköpfe; Q - unausgeglichener Teil der Druckverteilung auf die Oberfläche der Kolbenköpfe; 2 - Zylindertrommel; 5 - Zylindertrommel; 6 - Doppelkopf-Knickkolben; 7 - Kolben kanal; 24 - Entlastungsnut, ausgeführt in der Innenflä che des Zylinders; 25 - Entlastungsnut, ausgeführt in der Oberfläche des Kolbenkopfs; 26 - Entlastungstasche; 27 - Verbindungsöffnung; 28 - Verbindungsöffnung mit einer Düse. Fig. 2 shows ways of relieving the double-head articulated piston from radial forces that press the piston heads against the cylinder walls. In Fig. 2 are: S - symmetry surface; B and C axes of the piston heads; A - intersection of the piston head axes B, C; J - line connecting the center of the force attack surfaces; P - pressure distributions on the surface of the piston heads; Q - unbalanced part of the pressure distribution on the surface of the piston heads; 2 - cylinder drum; 5 - cylinder drum; 6 - double-head articulated piston; 7 - piston channel; 24 - relief groove, made in the inner surface of the cylinder; 25 - relief groove made in the surface of the piston head; 26 - relief pocket; 27 - connection opening; 28 - Connection opening with a nozzle.

Alle diese Entlastungsmaßnahmen basieren auf der Umver teilung des hydrostatischen Druckfeldes, der radial auf jeden Kolbenkopf wirkt.All of these relief measures are based on the Umver division of the hydrostatic pressure field, the radial every piston head works.

Die einfachste Variante ist die Ausführung der Stirn fläche des Doppelkopf-Knickkolbens parallel zur Symme triefläche S (Fig. 2a). Mit dieser Variante wird eine völlige Entlastung nicht erreicht; es bleibt eine unaus geglichene Komponente übrig, die in Fig. 2a mit H be zeichnet ist. Jedoch können die Doppelkopf-Knickkolben mit folgenden Maßnahmen hydrostatisch vollständig entla stet werden:
The simplest variant is the design of the end face of the double-head articulated piston parallel to the symmetry surface S ( FIG. 2a). With this variant, complete relief is not achieved; there remains an unbalanced component, which is marked H in Fig. 2a. However, the double-headed articulated pistons can be completely relieved hydrostatically using the following measures:

- durch die Ausführung einer Entlastungsnut 24 (Fig. 2b) in der Innenfläche des Zylinders; die Entlastungsnut 24 sollte in der Nähe der Zylinderbohrungsöffnung und etwa parallel zur Symmetriefläche S verlaufen;- By making a relief groove 24 ( Fig. 2b) in the inner surface of the cylinder; the relief groove 24 should run in the vicinity of the cylinder bore opening and approximately parallel to the symmetry surface S;
- durch die Vergrößerung der Neigung der Kolbenkopf stirnfläche zur Kolbenkopfachse (Fig. 2c);- By increasing the inclination of the piston head face to the piston head axis ( Fig. 2c);
- durch die Ausführung einer Entlastungsnut 25 (Fig. 2d) in der Kolbenoberfläche; die Entlastungsnut 25 sollte in der Nähe des Kolbenendes und im Durchschnitt parallel zur Symmetriefläche S verlaufen;- By executing a relief groove 25 ( Fig. 2d) in the piston surface; the relief groove 25 should run near the piston end and on average parallel to the symmetry surface S;
- durch die Ausführung einer Entlastungstasche 26 (Fig. 2e) in der Kolbenoberfläche, die mit dem Kolbenkanal 7 durch eine Öffnung 27 verbunden ist.- By executing a relief pocket 26 ( Fig. 2e) in the piston surface, which is connected to the piston channel 7 through an opening 27 .

Die Lagestabilität des Kolbenkopfs in der Mitte des Zy linders kann dadurch erhöht werden, daß man die Entla stungstasche 26 mit dem Kolbenkanal 7 durch eine Düse 28 (Fig. 2f) verbindet. In dieser Ausbildung sollte die Fläche der Entlastungstasche 26 im Vergleich zu der in Fig. 2d dargestellten Variante vergrößert werden, weil der Druck in der Tasche bei Verwendung einer Verbin dungsdüse niedriger sein wird als im Zylinderraum.The positional stability of the piston head in the middle of the cylinder can be increased by connecting the discharge pocket 26 to the piston channel 7 through a nozzle 28 ( FIG. 2f). In this embodiment, the area of the relief pocket 26 should be enlarged compared to the variant shown in FIG. 2d, because the pressure in the pocket will be lower when using a connecting nozzle than in the cylinder space.

Die Entlastung der Kolbenköpfe funktioniert folgenderma ßen: Da beide Stirnenden der Köpfe des Doppelkopf-Knick kolbens durch Flächen begrenzt sind, die senkrecht zur Linie I, die ihre Zentren verbindet (Fig. 2a), orien tiert sind, werden die Vektoren der hydrostatischen Kräfte die gleiche Richtung, aber entgegengesetzte Vor zeichen haben. Die hydrostatischen Kräfte werden sich also gegenseitig kompensieren und somit wird der Doppelkopf-Knickkolben von diesen Kräften völlig entla stet. Jedoch wird dadurch, daß die Länge der Kontakt fläche der Kolbenköpfe mit dem Zylinder oben kleiner ist, als unten, das Integral des Druckes entlang der Kolbenachse oben um die Größe H (Fig. 2a) kleiner sein als unten. Zur völligen gegenseitigen Kompensation aller hydrostatischen Kräfte und nicht nur der in axialer Richtung wirkenden ist es notwendig, wie schon beschrie ben, entweder in der Innenfläche des Zylinders eine Ent lastungsnut 24 oder Entlastungstaschen 26 auszuführen (wie das in Fig. 2b) gezeigt ist), oder einfach die Nei gung der Kolbenkopfstirnfläche zur Kolbenkopfachse (Fig. 2c) etwas zu vergrößern. Im allgemeinen ist es nicht nö tig die Stirnflächen der Kolbenköpfe eben auszuführen, wichtig ist nur, die Schnittebene der Kolbenkopfstirn fläche, genauer die Kontur der Abwicklung der Kontakt fläche des Kolbenkopfs mit dem Zylinder so auszuführen, daß das Integral des Druckes der Flüssigkeit auf diese Oberfläche gleich der Kraftkomponente ist, die radial auf den Kolbenkopf wirkt. Dies ist der Fall, wenn fol gende Bedingung erfüllt ist:
The relief of the piston heads works as follows: Since both ends of the heads of the double-head articulated piston are delimited by surfaces that are oriented perpendicular to line I, which connects their centers ( FIG. 2a), the vectors of the hydrostatic forces become the same direction, but opposite signs. The hydrostatic forces will therefore compensate each other and thus the double-head articulated piston will be completely relieved of these forces. However, the fact that the length of the contact area of the piston heads with the cylinder above is smaller than below, the integral of the pressure along the piston axis above by the size H ( Fig. 2a) will be smaller than below. For complete mutual compensation of all hydrostatic forces and not only those acting in the axial direction, it is necessary, as already described ben, either to perform a relief groove 24 or relief pockets 26 in the inner surface of the cylinder (as shown in FIG. 2b), or simply to slightly increase the inclination of the piston head end face to the piston head axis ( Fig. 2c). In general, it is not necessary to execute the end faces of the piston heads evenly, it is only important to carry out the cutting plane of the piston head end face, more precisely the contour of the development of the contact surface of the piston head with the cylinder so that the integral of the pressure of the liquid on this surface is equal to the force component that acts radially on the piston head. This is the case if the following condition is met:

wobei bedeuten
F_r - radiale Kraftkomponente, die von der Seite des Kolbenkopfes auf den Zylinder wirkt;
F_a - Axialkraft des Kolbenkopfes;
β - Winkel zwischen der Kolbenkopfachse und der Linie J, die die Mitte der Kraftangriffsflä chen der Kolbenköpfe des Doppelkopf-Knickkol bens verbindet (Fig. 2a);
S_k - Stirnfläche des Kolbenkopfes;
p_f - Flüssigkeitsdruck im Zylinderraum;
S - Kontaktfläche des Kolbens mit dem Zylinder;
P(x,ϕ) - Flüssigkeitsdruckfeld im Spalt zwischen Kolben und Zylinder, beschrieben im zy lindrischen Koordinatensystem, mit
x- lineare Koordinate längs der Kolbenkopfachse;
ϕ - Winkelkoordinate um die Kolbenkopfachse.where mean
F _r - radial force component acting on the cylinder from the side of the piston head;
F _a - axial force of the piston head;
β - angle between the piston head axis and the line J, which connects the center of the force attack surfaces of the piston heads of the double-head articulated piston ( FIG. 2a);
S _k - face of the piston head;
p _f - fluid pressure in the cylinder chamber;
S - contact area of the piston with the cylinder;
P (x, ϕ) - liquid pressure field in the gap between the piston and cylinder, described in the cylindrical coordinate system, with
x- linear coordinate along the piston head axis;
ϕ - Angular coordinate around the piston head axis.

Die Funktion p(x,ϕ) kann errechnet werden in dem man die partielle Differentialgleichung löst
The function p (x, ϕ) can be calculated by solving the partial differential equation

Diese Gleichung ist die verallgemeinerte reynold'sche Differentialgleichung für den Fall der relativen Bewe gungen von Oberflächen in zwei Richtungen; in der Anwen dung auf die vorliegend betrachteten hydraulischen Ma schinen also in Richtung längs der Kolbenachse und in der Umdrehungsrichtung des Kolbenkopfs. In der Gleichung (2) bedeuten:
r - Kolbenkopfradius;
h - Spaltweite zwischen Kolbenkopf und Zylinder, im allgemein Fall H = H (x,ϕ)
η - Dynamische Viskosität der Flüssigkeit;
a_x - Lineare Kolbengeschwindigkeit;
ω - Winkelgeschwindigkeit des Kolbenkopfs relativ zum Zylinder.This equation is the generalized Reynold's differential equation for the case of the relative movements of surfaces in two directions; in the appli cation on the hydraulic machines considered here, that is in the direction along the piston axis and in the direction of rotation of the piston head. In equation (2):
r - piston head radius;
h - gap width between piston head and cylinder, in general case H = H (x, ϕ)
η - dynamic viscosity of the liquid;
a _x - linear piston speed;
ω - angular velocity of the piston head relative to the cylinder.

Fig. 11 stellt die Berechnung der Gleichung (2) im Koor dinatensystem des Doppelkopf-Knickkolbens für den einen Kolbenkopf bei überall konstanter Spaltweite dar. Im oberen Teil von Fig. 11 sind die Funktionen des Druckes p und der Geschwindigkeit der Flüssigkeit in Projektion auf die Abwicklung der zylindrischen Oberfläche eines Kolbenkopfes und im unteren Teil von Fig. 11 der Längs schnitt dieses Kolbenkopfes dargestellt. Dabei ist die Entlastungsnut 25a durch die Öffnung 27 mit dem Kolben kanal verbunden (in dem der höhere Druck herrscht) und die Entlastungsnut 25b ist mit der Atmosphäre verbunden. FIG. 11 shows the calculation of equation (2) in the coordinate system of the double-head articulated piston for one piston head with a constant gap width everywhere. In the upper part of FIG. 11, the functions of the pressure p and the speed of the liquid are projected onto the Development of the cylindrical surface of a piston head and in the lower part of Fig. 11 the longitudinal section of this piston head is shown. The relief groove 25 a is connected through the opening 27 to the piston channel (in which the higher pressure prevails) and the relief groove 25 b is connected to the atmosphere.

Die Verwendung einer Düse, die die Entlastungstasche 26 mit dem Kolbenkanal 7 verbindet (Fig. 2f), führt im System Kolbenkopf-Spalt-Zylinder zum Auftreten der Eigen schaft der Nachführung. Angenommen, zu einem beliebigen Zeitpunkt bewegt sich der Kolbenkopf nach unten, dann vergrößert sich die Spaltweite oben und der Arbeitsmedi umdurchfluß durch den Spalt steigt. Dies führt zum Druckabfall in der Entlastungstasche 26, da der Arbeits mediumdurchfluß durch die Düse sich nur unbedeutend ver ändert. Letzteres führt zur Hebung des Kolbenkopfs nach oben. Wenn der Kolbenkopf zu weit oben sein wird, wird die Spaltweite oben kleiner was zur Druckerhöhung in der Entlastungstasche 26 führt. Die Folge davon wäre die Verschiebung des Kolbenkopfs nach unten. Jedoch im Zu sammenhang mit den charakteristischen Systemparametern (Kolbenmasse, Weite und Fläche des Spaltes, Viskosität der Flüssigkeit) wird es keine Schwankungen im System geben, weil sie im System sofort gedämpft werden.The use of a nozzle, which connects the relief pocket 26 to the piston channel 7 ( FIG. 2f), leads to the occurrence of the property of the tracking in the piston head-gap-cylinder system. Assume that at any time the piston head moves down, then the gap width increases at the top and the working fluid flow through the gap increases. This leads to a pressure drop in the discharge pocket 26 , since the working medium flow through the nozzle changes only insignificantly. The latter leads to the lifting of the piston head upwards. If the piston head is too far up, the gap width becomes smaller at the top, which leads to an increase in pressure in the relief pocket 26 . The consequence of this would be the displacement of the piston head downwards. However, in connection with the characteristic system parameters (piston mass, width and area of the gap, viscosity of the liquid) there will be no fluctuations in the system because they are immediately dampened in the system.

Fig. 3 zeigt eine Maschine, in der die Zylindertrommel 2 der Antriebswelle 1 axial entlastet ist. Die Bezugszei chen entsprechen denen in Fig. 1. Die Besonderheit die ser Maschine liegt darin, daß die Antriebswelle 1 auf einem Rollenlager 29 gelagert ist und eine axiale Entla stung der Zylindertrommel 2 mit Hilfe hydrostatischer Entlastungstaschen 30 erreicht wird, die in der Stirn fläche der Zylindertrommel 2 ausgeführt sind und mit den Zylinderräumen F durch Düsen 31 verbunden sind. Die Flüssigkeit, die aus den Entlastungstaschen 30 in Rich tung der Antriebswelle 1 fließt, gelangt zuerst in eine Ringkammer 32, die sich zwischen dem Lagerhalter 16 und dem Rollenlager 29 befindet, und dann durch eine Bohrung 33 ins Innere des Gehäuses 13, aus dem es auf geeignete Weise austreten kann, z. B. durch nicht gezeigte Leck rohre. Fig. 3 shows a machine in which the cylinder drum 2 of the drive shaft 1 is axially relieved. The reference characters correspond to those in Fig. 1. The peculiarity of this machine lies in the fact that the drive shaft 1 is mounted on a roller bearing 29 and an axial relief of the cylinder drum 2 is achieved with the aid of hydrostatic relief pockets 30 , which in the end face of the Cylinder drum 2 are executed and are connected to the cylinder spaces F by nozzles 31 . The liquid that flows from the discharge pockets 30 in Rich direction of the drive shaft 1 , first passes into an annular chamber 32 , which is located between the bearing holder 16 and the roller bearing 29 , and then through a bore 33 into the interior of the housing 13 , from which it can exit in a suitable manner, e.g. B. by leakage pipes, not shown.

Fig. 4, 5 zeigen eine Maschine, in der die Flüssigkeits verteilung durch das Innere der Doppelabschnitt-Knick achse erfolgt. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugs zeichen versehen. Die Besonderheit dieser Maschine liegt darin, daß die Doppelabschnitt-Knickachse 10 zwei Kanä le, einen Eintritts- 34 und einen Austrittskanal 35 auf weist. Diese sind über Öffnungen 36 und 37 mit in der Oberfläche der Achse ausgeführten Verteilnuten 38 und 39 verbunden. Bei entsprechender Drehstellung der Zylinder trommeln 2 und 5 kommen deren Zylinderräume mit den Öff nungen 36 und 37 über Verbindungskanäle 19 in Verbin dung, die von den Zylinderräumen ausgehen und an einer zylindrischen Innenfläche münden, welche dicht gleitend mit dem die Verteilnuten aufweisenden Achsabschnitt zu sammenwirken. Fig. 4, 5 show a machine in which the liquid distribution occurs through the interior of the double-section kink axis. The same parts are provided with the same reference characters. The special feature of this machine is that the double-section articulation axis 10 has two channels, an inlet channel 34 and an outlet channel 35 . These are connected via openings 36 and 37 to distribution grooves 38 and 39 in the surface of the axle. With a corresponding rotational position of the cylinder drums 2 and 5 , their cylinder spaces come with the openings 36 and 37 via connecting channels 19 in connection, which emanate from the cylinder spaces and open onto a cylindrical inner surface, which interact in a tightly sliding manner with the axis section having the distribution grooves.

Die Zylindertrommel 2 ist auf Kegelrollenlagern 3 und 4 gelagert und stützt über Rollenlager 40 die Achse 10. Die Zylindertrommel 5 ist auf einem Kegelrollenlager 41 und einem Rollenlager 42 gelagert. Die Achse 10 ist mit Hilfe einer Mutter 12 starr im Gehäuse 13 befestigt.The cylinder drum 2 is supported on tapered roller bearings 3 and 4 and supports the axis 10 via roller bearings 40 . The cylinder drum 5 is mounted on a tapered roller bearing 41 and a roller bearing 42 . The axis 10 is rigidly fastened in the housing 13 with the aid of a nut 12 .

Fig. 6 zeigt eine achsenlose Axialkolbenmaschine. Glei che Teile wie in den anderen Maschinen sind mit gleichen Bezugs Zeichen versehen. Die Besonderheit dieser Maschine liegt darin, daß die Zylindertrommeln 2 und 5 an ihrer äußeren Umfangsfläche gleitend in der inneren zylindri schen Fläche des Gehäuses 13 gelagert sind. In Richtung der Welle 1 auf die Zylindertrommel 2 wirkende Axial kräfte werden abgestützt von einem axialen hydrostati schen Lager, welches besteht aus einer Fläche auf dem Deckel 43 und aus mit dieser Fläche zusammenwirkenden, in der Stirnfläche der Zylindertrommel 2 ausgeführten Taschen 30, die durch Düsen 31 mit zugehörigen Zylinder räumen verbunden sind. Ein Deckel 43 ist auf das Ende des Gehäuses 13 mit Hilfe eines Gewindes 44 aufge schraubt. Der Deckel 43 ist mit einer Dichtung 18 verse hen, die mit einer Deckelplatte 45 abgedeckt ist. Die Flüssigkeit, die aus den Taschen 30 in Richtung der An triebswelle 1 fließt, gelangt zuerst in eine Ringkammer 32, die sich zwischen der Antriebswelle 1, der Zylinder trommel 2 und dem Deckel 43 befindet, und dann durch einen Kanal 33 ins Innere des Gehäuses 13, aus dem es durch nicht gezeigte Leckrohre abfließt. Fig. 6 shows an axisless axial piston machine. The same parts as in the other machines are provided with the same reference symbols. The special feature of this machine is that the cylinder drums 2 and 5 are slidably mounted on their outer peripheral surface in the inner cylindrical surface of the housing 13 . In the direction of the shaft 1 acting on the cylinder drum 2 axial forces are supported by an axial hydrostatic rule's bearing, which consists of a surface on the cover 43 and interacting with this surface, executed in the end face of the cylinder drum 2 pockets 30 , which through nozzles 31 with associated cylinder rooms are connected. A cover 43 is screwed onto the end of the housing 13 by means of a thread 44 . The lid 43 is hen with a seal 18 verses, which is covered with a cover plate 45 . The liquid, which drive shaft out of the pockets 30 in the direction of An 1 flows, first passes into an annular chamber 32 extending between the drive shaft 1, the cylinder drum 2 and the cover 43 is located, and then through a channel 33 into the interior of the housing 13 , from which it flows through drain pipes, not shown.

Kräfte, die auf die Zylindertrommel 2 in axialer Rich tung ins Innere des Gehäuses (in Fig. 6 nach rechts) wirken, werden von der Schulter 46 auf die Stirnfläche des Gehäuses 13 abgestützt.Forces that act on the cylinder drum 2 in the axial direction Rich in the interior of the housing (in Fig. 6 to the right) are supported by the shoulder 46 on the end face of the housing 13 .

In der freien Zylindertrommel 5 sind die Verbindungs kanäle 19 ausgeführt, die die Zylinderräume mit der Stirnfläche der Zylindertrommel 5 verbinden. Die Mündun gen der Verbindungskanäle in der Zylindertrommel-Stirn fläche kommen bei der Drehung der Zylindertrommel ab wechselnd in Verbindung mit nierenförmigen Verteilnuten 48, 49, welche in der Innenfläche des Deckels 47 ausge führt sind und in die die Eintrittsöffnung 22 und die Austrittsöffnung 23 des Arbeitsmediums münden. Auch hier sind zur Sichtbarmachung die nierenförmigen Verteilnuten 48, 49 und die Öffnungen 22, 23 in die Zeichenebene ge legt; tatsächlich liegen sie symmetrisch beidseits der mit der Zeichenebene zusammenfallenden Symmetrieebene.In the free cylinder drum 5 , the connecting channels 19 are executed, which connect the cylinder spaces with the end face of the cylinder drum 5 . The Mündun conditions of the connecting channels in the cylinder drum end face come in rotation of the cylinder drum alternately in connection with kidney-shaped distribution grooves 48 , 49 , which leads out in the inner surface of the cover 47 and into which the inlet opening 22 and the outlet opening 23 of the working medium flow out. Here too, the kidney-shaped distribution grooves 48 , 49 and the openings 22 , 23 are placed in the drawing plane for visualization; in fact, they lie symmetrically on both sides of the plane of symmetry coinciding with the plane of the drawing.

Der Deckel 47 ist am Gehäuse 13 mit Hilfe einer Gewinde büchse 15 festgespannt. In axialer Richtung zum Deckel 47 (in Fig. 6 nach rechts) ist die Zylindertrommel 5 durch die gleitend zusammenwirkenden Flächen gestützt. In der axialen Gegenrichtung (in Fig. 6 nach links) ist die Zylindertrommel 5 durch eine Schulter 51 fixiert, die sich auf die Stirnfläche des Gehäuses 13 stützt.The lid 47 is clamped on the housing 13 with the aid of a threaded bush 15 . In the axial direction of the cover 47 (to the right in FIG. 6), the cylinder drum 5 is supported by the slidingly interacting surfaces. In the opposite axial direction (to the left in FIG. 6), the cylinder drum 5 is fixed by a shoulder 51 which is supported on the end face of the housing 13 .

Bei achsenloser Bauweise der Maschine können unsymme trische Doppelkopf-Knickkolben verwendet werden, bei denen sich der Schnittpunkt A der Achsen der Kolbenköpfe in einem Kolbenkopf befindet. Eine solche Maschine ist in Fig. 7 bis 9 gezeigt, wobei gleiche Teile wie in den anderen Zeichnungen mit gleichen Bezugszeichen versehen sind.In the case of an axisless design of the machine, asymmetrical double-head articulated pistons can be used, in which the intersection point A of the axes of the piston heads is located in one piston head. Such a machine is shown in FIGS. 7 to 9, the same parts as in the other drawings being provided with the same reference numerals.

In dieser Maschine ist die Antriebswelle 1 drehfest durch ein Vielkeilprofil 52 mit der Zylindertrommel 2 verbunden. Die Zylindertrommeln 2 und 5 sind gleitend durch die innere zylindrische Fläche des Gehäuses 13 gelagert.In this machine, the drive shaft 1 is connected in a rotationally fixed manner to the cylinder drum 2 by a multi-spline profile 52 . The cylinder drums 2 and 5 are slidably supported by the inner cylindrical surface of the housing 13 .

In axialer Richtung zur Welle 1 hin (in Fig. 7 nach links) ist die Zylindertrommel 2 durch ein axiales hy drostatisches Lager fixiert. Dieses Lager besteht aus einer Fläche auf dem Deckel 43, der am Gehäuse 13 be festigt ist und aus mit dieser Fläche zusammenwirkenden, in der Stirnfläche der Zylindertrommel 2 ausgeführten Entlastungstaschen 30, die über Düsen 31 mit den Zylin derräumen verbunden sind. Der Durchtritt der Welle 1 durch den Deckel 43 ist mittels einer Dichtung 18 abge dichtet. In der entgegengesetzten axialen Richtung zur Symmetriefläche S hin (in Fig. 7 nach rechts) ist die Zylindertrommel 2 durch eine Schulter 53 des Gehäuses 13 gestützt, gegen die sich der Rand der Stirnfläche der Zylindertrommel legt.In the axial direction towards the shaft 1 (in Fig. 7 to the left), the cylinder drum 2 is fixed by an axial hy drostatic bearing. This camp consists of a surface on the lid 43 , which is fastened to the housing 13 and from interacting with this surface, executed in the end face of the cylinder drum 2 discharge pockets 30 , which are connected via nozzles 31 to the cylinder cylinder. The passage of the shaft 1 through the cover 43 is sealed abge by means of a seal 18 . In the opposite axial direction to the symmetry surface S (to the right in FIG. 7), the cylinder drum 2 is supported by a shoulder 53 of the housing 13 , against which the edge of the end face of the cylinder drum lies.

Die Verteilung (Eintritt und Austritt) der Arbeitsflüs sigkeit erfolgt durch die Stirnfläche der Zylindertrom mel 5 über die Verbindungskanäle 19, die abwechselnd mit den im Deckel 47 ausgesparten nierenförmigen Verteilnu ten 48 und 49 und über diese mit den Eintritts- 22 und Austrittskanälen 23 in Verbindung kommen. Auch hier sind die Verteilnuten und der Eintritts- und Austrittskanal in die Zeichenebene gelegt, während sie tatsächlich sym metrisch beidseits der mit der Zeichenebene zusammenfal lenden Symmetrieebene angeordnet sind.The distribution (entry and exit) of the Arbeitsflüs liquid takes place through the end face of the cylinder drum 5 via the connecting channels 19 , which alternate with the recessed kidney-shaped distribution grooves 48 and 49 in the cover 47 and via these with the inlet 22 and outlet channels 23 in connection come. Here, too, the distribution grooves and the inlet and outlet channels are placed in the plane of the drawing, while they are actually arranged symmetrically on both sides of the plane of symmetry coinciding with the plane of the drawing.

In axialer Richtung zum Deckel 47 hin (in Fig. 7 nach rechts) ist die Zylindertrommel 5 durch die Fläche des Deckels 47 gestützt. In der entgegengesetzten axialen Richtung (in Fig. 7 nach links) ist die Zylindertrommel 5 durch eine Schulter 54 des Gehäuses 13 gestützt.In the axial direction towards the cover 47 (to the right in FIG. 7), the cylinder drum 5 is supported by the surface of the cover 47 . In the opposite axial direction (to the left in FIG. 7), the cylinder drum 5 is supported by a shoulder 54 of the housing 13 .

Die Besonderheit dieser Maschine liegt darin, daß sie ohne Wälzlager gebaut ist und die Zylindertrommeln 2 und 5 auch in Radialrichtung hydrostatisch gelagert sind, und zwar mittels in den Zylindertrommeloberflächen aus geführten hydrostatischen Taschen 55, die über Düsen 56 mit zugehörigen Zylinderräumen verbunden sind.The special feature of this machine is that it is built without rolling bearings and the cylinder drums 2 and 5 are also hydrostatically supported in the radial direction, namely by means of hydrostatic pockets 55 in the cylinder drum surfaces, which are connected via nozzles 56 to the associated cylinder chambers.

Die besondere Ausbildung der Doppelkopf-Knickkolben die ser Maschine hat eine verbesserte Drehmomentübertragung zwischen den Zylindertrommeln zur Folge. Die Starrheit des durch einen Doppelkopf-Knickkolben übertragenen Drehmoments ist um so größer, je weiter dieser mit sei nen beiden Köpfen in die Zylinderräume eingeschoben ist und am größten in seiner in Fig. 7 oben ersichtlichen Umlaufposition, in der die Kolbenköpfe beim Durchlaufen der Symmetrieebene eine Totpunkt erreichen und maximal in die Zylinderräume eingeschoben sind. Deshalb wird in der Maschine zu jedem Zeitpunkt der größte Teil des Drehmoments von diesen Doppelkopf-Knickkolben übertra gen.The special design of the double-head articulated piston of this machine results in improved torque transmission between the cylinder drums. The rigidity of the torque transmitted by a double-head articulated piston is greater, the further this is inserted into the cylinder spaces with its two heads and is greatest in its revolving position shown in FIG. 7 above, in which the piston heads one when passing through the plane of symmetry Reach dead center and are maximally inserted into the cylinder rooms. That is why the greatest part of the torque is transmitted by these double-head articulated pistons in the machine at all times.

Zur Verminderung der Abmessungen sind die Kolbenköpfe von ungleicher Länge, ein kurzer Kolbenkopf 57 ist mit einem langen Kolbenkopf 58 über ein Knie 59 verbunden. Dadurch geschieht die Zusammenwirkung der Köpfe des Doppelkopf-Knickkolbens 6 mit den Zylindertrommeln 2 und 5 in drei Bereichen K, L und M der Kolbenkopfoberflä chen, wie dies in Fig. 10 dargestellt ist. Durch die linksgeneigte Schraffur sind die Bereiche K und M der Kolbenkopfoberfläche gezeigt, die die Kraft in Richtung zum Beobachter übertragen, und die rechtsgeneigte Schraffur zeigt den Bereich L der Kolbenkopfoberfläche, der die Kraft vom Beobachter weg überträgt. Der Doppelkopf-Knickkolben muß so ausgeführt sein, daß diese Bereiche K, L und M sich in Projektion auf einer Linie, nämlich auf der Achse des langen Kolbenkopfes befinden. Dabei befindet sich der Mittelpunkt des Bereichs M in Projektion auf den Kolbenachsenschnittpunkt A und ent sprechend wird sich der Punkt A bei in den Zylinder ein geschobener Lage der Köpfe des Doppelkopf-Knickkolbens 6 (dies gilt für den in Fig. 7 oben befindlichen Doppelkopf-Knickkolben) im Inneren der Zylindertrommel 5 befinden. To reduce the dimensions, the piston heads are of unequal length, a short piston head 57 is connected to a long piston head 58 via a knee 59 . This causes the interaction of the heads of the double-head articulated piston 6 with the cylinder drums 2 and 5 in three areas K, L and M of the piston head surfaces, as is shown in FIG. 10. The left-angled hatching shows the areas K and M of the piston head surface that transmit the force toward the observer, and the right-angled hatching shows the area L of the piston head surface that transmits the force away from the observer. The double-head articulated piston must be designed so that these areas K, L and M are in projection on a line, namely on the axis of the long piston head. The center of the area M is in projection onto the piston axis intersection A and accordingly the point A becomes in the cylinder a pushed position of the heads of the double-head articulated piston 6 (this applies to the double-head articulated piston located in FIG. 7 above) ) are inside the cylinder drum 5 .

Die hydrostatische Entlastung des Doppelkopf-Knickkol bens erfolgt durch eine in der Oberfläche des langen Kolbenkopfes 58 ausgeführte Entlastungstasche 26, die durch eine Öffnung 27 mit dem Kolbenkanal 7 verbunden ist, und durch die in der Oberfläche des kurzen Kolben kopfes 57 ausgeführte Entlastungsnut 27, die so ausge führt ist, daß sie mit dem Zylinderraum verbunden ist.The hydrostatic relief of the Doppelkopf-Knickkol ben is carried out by a in the surface of the long piston head 58 discharge pocket 26 , which is connected through an opening 27 to the piston channel 7 , and by the discharge groove 27 executed in the surface of the short piston head 57 , the is so out that it is connected to the cylinder space.

Vorteile der AxialkolbenmaschineAdvantages of the axial piston machine

Die spezifische Leistung der vorliegenden Axialkolben maschine wird etwa das zweifache der spezifischen Lei stung herkömmlicher Axialkolbenmaschinen mit nur einer Zylindertrommel betragen.The specific performance of the present axial pistons machine becomes about twice the specific lei conventional axial piston machines with only one Cylinder drum.

Ein weiterer Vorteil ist die Einfachheit der Konstruk tion; beispielsweise besteht der Achtzylindermotor gemäß Fig. 6 nur aus zehn Teilen. Es gibt auch keine Span nungskonzentratoren; alle Teile werden gleichmäßig bela stet. Deshalb wird auch die Verwendung höherer Drücke als in herkömmlichen Axialkolbenmaschinen möglich.Another advantage is the simplicity of the design; for example, the eight-cylinder engine shown in FIG. 6 consists of only ten parts. There are also no voltage concentrators; all parts are loaded evenly. Therefore, the use of higher pressures than in conventional axial piston machines is also possible.

Im Betrieb der Axialkolbenmaschine bewegen sich die Kol ben relativ zu den Zylindertrommeln linear und rotato risch. Dies führt dazu, daß zwischen den Kolbenköpfen und der Zylinderbohrung eine permanente hydrodynamische schmierende Schicht aufrecht erhalten wird. Diese Schicht wird nicht abnehmen oder sogar verschwinden, wenn der Kolben die Totpunkte erreicht, wie das bei her kömmlichen Axialkolbenmaschinen geschieht. Dies vermin dert den Verschleiß der Kolbenköpfe und des Zylinders, d. h. das Spiel und folglich auch die Energieverluste, hervorgerufen durch Leckage der Arbeitsflüssigkeit, wer den geringer.The pistons move during operation of the axial piston machine ben relative to the cylinder drums linear and rotato risch. This causes that between the piston heads and the cylinder bore a permanent hydrodynamic lubricating layer is maintained. This Layer will not decrease or even disappear, when the piston reaches the dead center, like that at ago conventional axial piston machines happens. This min changes the wear of the piston heads and the cylinder, d. H. the game and consequently the energy losses, caused by leakage of the working fluid, who the lesser.

Außerdem erlaubt die Kolbendrehung relativ zu den Zylin derräumen, genauer ihre Unbeweglichkeit bezüglich der Fläche, in der die vom hydraulischen Druck hervorgerufe nen Kraftvektoren wirken, auf einfache Weise (schräger Schnitt der Stirnflächen der Kolben, die Ausführung von Entlastungstaschen und Entlastungsnuten in ihren Ober flächen, die Kolben hydrostatisch völlig zu entlasten.In addition, the piston rotation allows relative to the cylinder more precisely their immobility in relation to the Area in which the hydraulic pressure caused force vectors act in a simple way (oblique Cut the end faces of the pistons, the execution of Relief pockets and relief grooves in their upper surfaces to completely relieve the pistons hydrostatically.

In teilweise oder voll hydrostatisch entlasteten Hydro motoren wird bei Zuführung von Arbeitsflüssigkeit sofort eine hydrostatische Schmierschicht gebildet. Dadurch ist trockene Reibung beim Anlassen ausgeschlossen, was sich positiv auf das Startmoment auswirkt und den Verschleiß des Motors beim Anlassen vermindert.In partially or fully hydrostatically relieved hydro motors will start immediately when working fluid is added a hydrostatic smear layer is formed. This is dry friction on starting excluded what is has a positive effect on the starting torque and wear of the engine reduced when starting.

In völlig hydrostatisch entlasteten Maschinen kann eine Flüssigkeit mit niedriger Viskosität als Arbeitsmedium dienen, z. B. Wasser oder wasserenthaltende Flüssigkei ten. Dies vermindert die Kosten und ist umweltfreund lich.In completely hydrostatically relieved machines, one can Low viscosity liquid as working medium serve, e.g. B. water or water-containing liquid This reduces costs and is environmentally friendly Lich.

Claims

1. Axialkobenmaschine mit einer rotierenden Zylinder trommel, in der eine Mehrzahl von parallel zur Drehachse liegenden und gleichmäßig auf dem Umfang verteilten Zy linderräumen ausgeführt ist, in denen Kolben verschieb lich sitzen, welche zur Erzeugung ihrer Axialbewegung mit einem rotierenden Bauteil zusammenwirken, dessen Drehachse einen Winkel (α) mit der Drehachse der Zylin dertrommel einschließt, wobei die Zylinderräume über eine Verteilvorrichtung abwechselnd mit einer Eintritts öffnung und einer Austrittsöffnung (23) des Arbeitsmedi ums in Verbindung kommen und die Zylindertrommel oder das Zusammenwirkungsbauteil als Antriebs- bzw. Abtriebs glied wirkt,
dadurch gekennzeichnet, daß das mit der Zylindertrommel (2) zusammenwirkende Bauteil eine zweite Zylindertrommel (5) mit gleicher Anzahl von Zylinderräumen (G) ist und jeder Kolben der ersten Zylindertrommel (2) den einen Kopf eines Doppelkopf-Knickkolbens (6) darstellt, wel cher mit seinem anderen Kopf in den gegenüberliegenden Zylinderraum (G) der zweiten Zylindertrommel (5) als dessen Kolben greift,
wobei die Kolbenköpfe um den Winkel α zueinander abge knickt sind.1. Axial piston machine with a rotating cylinder drum in which a plurality of parallel to the axis of rotation and evenly distributed on the circumference Zy cylinder spaces is executed, in which pistons are displaceably Lich, which cooperate to generate their axial movement with a rotating component, the axis of rotation of which Includes angle (α) with the axis of rotation of the cylinder drum, the cylinder spaces alternately coming into connection with an inlet opening and an outlet opening ( 23 ) of the working medium via a distribution device and the cylinder drum or the interaction component acting as a drive or output member,
characterized in that the component interacting with the cylinder drum ( 2 ) is a second cylinder drum ( 5 ) with the same number of cylinder spaces (G) and each piston of the first cylinder drum ( 2 ) represents the one head of a double-head articulated piston ( 6 ), which cher engages with its other head in the opposite cylinder space (G) of the second cylinder drum ( 5 ) as its piston,
wherein the piston heads are bent to each other by the angle α.

2. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Verteilvorrichtung den Eintritt bzw. den Austritt des Arbeitsmediums in die Zylinderräume (G) einer der Zylindertrommeln (5) bewirkt und die Zylinder räume (F) der anderen Zylindertrommel (2) mit dem Arbeitsmediumein- bzw. -austritt in Verbindung kommen über einen Kolbenkanal (7), der sich durch den Doppelkopf-Knickkolben (6) erstreckt und an den Stirn flächen von dessen Kolbenköpfen mündet.2. Axial piston machine according to claim 1, characterized in that the distribution device causes the entry or exit of the working medium into the cylinder spaces (G) one of the cylinder drums ( 5 ) and the cylinder spaces (F) of the other cylinder drum ( 2 ) with the Working medium inlet or outlet come in connection via a piston channel ( 7 ) which extends through the double-head articulated piston ( 6 ) and opens at the end faces of its piston heads.

3. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Zylindertrommel (2) als Antriebs- bzw. Abtriebsglied wirkt und der Arbeitsmedi umeintritt bzw. -austritt an der Stirnfläche der anderen Zylindertrommel (5) stattfindet, in der Verbindungskanä le (19) zu deren Zylinderräumen (G) ausgeführt sind, welche abwechselnd mit sich über fast einen halben Um fang erstreckenden nierenförmigen Verteilfenstern (21; 48, 49) in Verbindung kommen, die ihrerseits in Verbin dung mit der Eintrittsöffnung (22) bzw. der Austritts öffnung (23) stehen. 3. Axial piston machine according to claim 1 or 2, characterized in that the one cylinder drum ( 2 ) acts as a drive or output member and the working medium enters or exits at the end face of the other cylinder drum ( 5 ), in the connecting channels le ( 19 ) are designed for their cylinder spaces (G), which alternately come with kidney-shaped distribution windows ( 21 ; 48 , 49 ) that extend over almost half the circumference, which in turn are connected with the inlet opening ( 22 ) or the outlet opening ( 23 ).

4. Axialkolbenmaschine nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylindertrommeln (2, 5) dadurch drehbar und axial unver schieblich gelagert sind, daß ihre Außenflächen gleitend mit entsprechenden Innenflächen des Gehäuses (13) zu sammenwirken.4. Axial piston machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the cylinder drums ( 2 , 5 ) are rotatably and axially non-displaceably mounted so that their outer surfaces slide together with corresponding inner surfaces of the housing ( 13 ).

5. Axialkolbenmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Gehäu se (13) eine Doppelabschnitt-Knickachse (10) starr be festigt ist, deren Abschnitte unter dem Winkel α zueinander stehen und daß die Zylindertrommeln (2, 5) zentrale Bohrungen aufweisen, mittels welcher sie auf jeweils einem Ab schnitt (D, E) der Doppelabschnitt-Knickachse (10) gela gert sind.5. Axial piston machine according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that in the housing ( 13 ) a double-section articulated axis ( 10 ) is rigidly fixed, the sections of which are at an angle α to one another and that the cylinder drums ( 2 , 5 ) have central bores, by means of which they are stored on a section (D, E) of the double-section articulation axis ( 10 ).

6. Axialkolbenmaschine nach einem oder mehreren der An sprüche 1, 2 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der Doppelabschnitt-Knickachse ein Eintrittskanal (34) und ein Austrittskanal (35) für das Arbeitsmedium verlaufen und die Verteilvorrichtung aus mit diesen Kanälen in Verbindung stehenden verteilnuten (38, 39) besteht, die sich auf der Oberfläche der Doppelabschnitt-Knickachse (10) über fast den halben Umfang an einer Stelle er strecken, wo Verbindungskanäle (19) zu den Zylinderräu men wenigstens einer Zylindertrommel an der Innenfläche von deren Zentralbohrung münden (Fig. 4).6. Axial piston machine according to one or more of claims 1, 2 and 5, characterized in that an inlet channel ( 34 ) and an outlet channel ( 35 ) for the working medium run in the double-section articulation axis and the distribution device is connected to these channels there are distribution grooves ( 38 , 39 ) which extend on the surface of the double-section articulation axis ( 10 ) over almost half the circumference at a point where connecting channels ( 19 ) to the cylinder spaces open at least one cylinder drum on the inner surface of its central bore ( Fig. 4).

7. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 5 und/oder 6, da durch gekennzeichnet, daß in der Symmetriefläche (S) der Doppelabschnitt-Knickachse (10) eine Schrägscheibe (15) ausgebildet oder befestigt ist, deren Rand in Nuten (14) greift, die sich über den Umfang der Doppelkopf-Knick kolben (6) in deren Symmetriefläche erstrecken.7. Axial piston machine according to claim 5 and / or 6, characterized in that a swash plate ( 15 ) is formed or fastened in the symmetry surface (S) of the double-section articulation axis ( 10 ), the edge of which engages in grooves ( 14 ) which engage Pistons ( 6 ) extend over the circumference of the double-headed bend in their symmetry surface.

8. Axialkolbenmaschine nach einem oder mehreren der vor hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die nicht von ihrer Stirnseite her von einer Arbeitsmedium- Verteilvorrichtung beaufschlagten Zylindertrommeln zur Entlastung von Axialkräften in ihren Stirnflächen Entla stungstaschen (30) aufweisen, die mit dem gegenüberlie genden Gehäusedeckel (43) geschlossene Räume bilden und deren jede in Verbindung mit einem zugehörigen Zylinder raum (F) steht.8. Axial piston machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the cylinder drums not acted on from their end face by a working medium distribution device for relieving axial forces in their end faces have discharge pockets ( 30 ) with the housing cover lying opposite ( 43 ) form closed spaces, each of which is connected to an associated cylinder space (F).

9. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekenn zeichnet, daß wenigstens eine Zylindertrommel (2, 5) in ihrer zylindrischen Oberfläche flache hydrostatische Entlastungstaschen (55) entsprechend der Anzahl der Zy linder aufweist, die mit der Gehäuseinnenfläche einen geschlossenen Raum bilden und deren jede mit dem zugehö rigen Zylinderraum (F, G) in Verbindung steht (Fig. 7).9. Axial piston machine according to claim 4, characterized in that at least one cylinder drum ( 2 , 5 ) in its cylindrical surface has flat hydrostatic relief pockets ( 55 ) corresponding to the number of cylinders which form a closed space with the inner surface of the housing and each with the associated cylinder space (F, G) is connected ( Fig. 7).

10. Axialkolbenmaschine nach Anspruch 8 und/oder 9, da durch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen Zylin derraum (F, G) und hydrostatischer Entlastungstasche (30; 55) über eine Düse (30; 56) oder ein Ventil hergestellt ist.10. Axial piston machine according to claim 8 and / or 9, characterized in that the connection between Zylin derraum (F, G) and hydrostatic relief pocket ( 30 ; 55 ) via a nozzle ( 30 ; 56 ) or a valve is made.

11. Axialkolbenmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenköpfe (57, 58) des Doppelkopf-Knickkolbens (6) von unterschiedlicher Länge sind und sich der Schnitt punkt (A) der Kolbenkopfachsen (B, C) im Inneren des kurzen Kolbenkopfs (57) befindet (Fig. 10).11. Axial piston machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the piston heads ( 57 , 58 ) of the double-head articulated piston ( 6 ) are of different lengths and the intersection point (A) of the piston head axes (B, C) inside the short piston head ( 57 ) is located ( Fig. 10).

12. Axialkolbenmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnflächen der Kolbenköpfe des Doppelkopf-Knickkolbens parallel zu dessen Symmetrieebene (S) liegen. 12. Axial piston machine according to one or more of the Claims 2 to 11, characterized in that the End faces of the piston heads of the double-head articulated piston parallel to the plane of symmetry (S).

13. Axialkolbenmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Kol benköpfe auf ihrer zylindrischen Oberfläche und/oder die Zylindertrommeln auf der Innenfläche ihrer Zylinderräume Entlastungstaschen oder Entlastungsnuten aufweisen, die mit dem zugehörigen Zylinderraum oder mit dem Kolben kanal oder mit der Atmosphäre über eine Öffnung oder eine Düse oder ein Ventil verbunden sind.13. Axial piston machine according to one or more of the Claims 2 to 12, characterized in that the Kol heads on their cylindrical surface and / or the Cylinder drums on the inner surface of their cylinder rooms Have relief pockets or relief grooves that with the associated cylinder space or with the piston channel or with the atmosphere through an opening or a nozzle or a valve are connected.

14. Axialkolbenmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontur der Abwicklung der Kontaktfläche der Kolben köpfe mit den Zylinderräumen der Bedingung genügt
wobei bedeuten
F_r - radiale Kraftkomponente, die von der Seite des Kolbenkopfes auf den Zylinder wirkt;
F_a - Axialkraft des Kolbenkopfes;
β - Winkel zwischen der Kolbenkopfachse und der Linie J, die die Mitte der Kraftangriffsflä chen der Kolbenköpfe des Doppelkopf-Knickkol bens verbindet (Fig. 2a);
S_k - Stirnfläche des Kolbenkopfes;
p_f - Flüssigkeitsdruck im Zylinderraum;
S - Kontaktfläche des Kolbens mit dem Zylinder;
P(x,ϕ) - Flüssigkeitsdruckfeld im Spalt zwischen Kolben und Zylinder, beschrieben im zy lindrischen Koordinatensystem, mit
x - lineare Koordinate längs der Kolbenkopfachse;
ϕ - Winkelkoordinate um die Kolbenkopfachse.14. Axial piston machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the contour of the development of the contact surface of the piston heads with the cylinder spaces meets the condition
where mean
F _r - radial force component acting on the cylinder from the side of the piston head;
F _a - axial force of the piston head;
β - angle between the piston head axis and the line J, which connects the center of the force attack surfaces of the piston heads of the double-head articulated piston ( FIG. 2a);
S _k - face of the piston head;
p _f - fluid pressure in the cylinder chamber;
S - contact area of the piston with the cylinder;
P (x, ϕ) - liquid pressure field in the gap between the piston and cylinder, described in the cylindrical coordinate system, with
x - linear coordinate along the piston head axis;
ϕ - Angular coordinate around the piston head axis.