DE19745617C2 - Motor vehicle with a locking system that can be opened or locked by means of a remote control - Google Patents

Description

Innere Priorität zu 197 28 544.9 vom 4. Juli 1997. Internal priority to 197 28 544.9 dated July 4, 1997.  

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem mittels einer Fernbedienung zu entriegelnden oder zu verriegelnden Schließsystem mit Diebstahlsicherung und mit einer akustischen Rückmeldeeinrichtung mit einem Signalgeber.- Im Rahmen der Erfindung umfaßt das Schließsystem insbesondere Kraftfahrzeugtürverschlüsse, Kraftfahrzeugfenster, die Ver­ schlüsse von Hecktüren und Kofferräumen, Tankdeckel, elek­ trische Schlösser, bei denen z. B. die Sperrklinke durch einen elektromotorischen Antrieb ausgehoben wird, usw.The invention relates to a motor vehicle with a means to unlock or lock a remote control Locking system with theft protection and with one acoustic feedback device with a signal transmitter. In the context of the invention, the locking system includes in particular Motor vehicle door locks, motor vehicle windows, the ver closures of rear doors and trunk, fuel cap, elec trical locks where z. B. through the pawl an electric motor drive is lifted, etc.

Man kennt Kraftfahrzeuge, die mit einer Zentralverriegelung als Schließsystem und einer Fernbedienung für die Zentral­ verriegelung ausgerüstet sind. Das Entriegeln und Verrie­ geln der Türverschlüsse von außen kann mittels eines Fern­ bedienungssenders oder Schlüssels erfolgen. Wenn der Fahr­ zeugbenutzer sich von dem Kraftfahrzeug entfernt, kann er beeinflussen, ob das Kraftfahrzeug entriegelt zurückbleibt, er folglich keine Schließaktion durchführt, oder verriegelt zurückbleibt, er folglich den Fernbedienungssender betätigt oder mit Hilfe des Schlüssels abschließt. Als optischer Hinweis auf das erfolgte Verriegeln fahren beispielsweise die Innenverriegelungsknöpfchen nieder, während nach dem Einstellen der Diebstahlsicherung beispielsweise ein rotes Lämpchen im Bereich des Armaturenbretts aufleuchtet. Man kennt auch schlüssellose Schließsysteme, bei denen das Entriegeln der Kraftfahrzeugtürverschlüsse durch eine Codeabfrage im Nahfeld erfolgt. Dazu befinden sich an dem Kraftfahrzeug Antennen, die einen vorgegebenen Überwachungsbereich aufweisen. Der Fahrzeugbenutzer trägt eine Chipkarte bei sich, auf der ein Codewort gespeichert ist. Nachdem fahrzeugseitig erkannt wurde, daß der Fahr­ zeugbenutzer mit der Chipkarte in den Überwachungsbereich einer Antenne eingedrungen ist, erfolgt eine Anfrage des Codewortes der Chipkarte sowie Auswertung und bei positivem Ergebnis das Entriegeln der Kraftfahrzeugtürverschlüsse. Wenn der Fahrzeugbenutzer nahe genug an das Kraftfahrzeug herangetreten ist, um einen Türaußengriff zu betätigen, öffnet er damit die betreffende Kraftfahrzeugtür. Aus DE 195 16 316 A1 ist ein solches schlüsselloses Schließsystem bekannt, bei welchem der Fahrzeugbenutzer eine Transponderabfrage durch eine Bewegung beim Erfassen des Türaußengriffs startet.One knows motor vehicles with a central locking system as a locking system and a remote control for the central interlock are equipped. Unlocking and locking The door locks can be locked from the outside using a remote control operating transmitter or key. If the driving tool user away from the motor vehicle, he can influence whether the motor vehicle remains unlocked, consequently he does not carry out a closing action or locks it remains behind, so he operates the remote control transmitter or locks with the key. As an optical For example, note that locking has taken place the interior locking buttons down while after Setting the anti-theft device, for example, a red one The lamp in the area of the dashboard lights up. you also knows keyless locking systems where Unlock the motor vehicle door locks by one Code query takes place in the near field. To do this are located on the Motor vehicle antennas that have a predetermined Have surveillance area. The vehicle user carries  a chip card with it, on which a code word is stored is. After it was recognized by the vehicle that the drive witness user with the chip card in the surveillance area an antenna has penetrated, the Code word of the chip card as well as evaluation and if positive Result unlocking the motor vehicle door locks. If the vehicle user is close enough to the motor vehicle has come up to operate an outside door handle, he opens the relevant motor vehicle door. From DE 195 16 316 A1 is such a keyless locking system known in which the vehicle user a Transponder query by movement when capturing the Outside door handle starts.

Grundsätzlich kennt man zwei Varianten in bezug auf das Verriegeln eines Kraftfahrzeuges. Nach einer ersten Aus­ führungsform bleibt das Kraftfahrzeug entriegelt, solange sich die Chipkarte des Fahrzeugbenutzers in dem Über­ wachungsbereich einer der Antennen befindet. Sobald der Fahrzeugbenutzer mit der Chipkarte den Überwachungsbereich verläßt, erfolgt ein automatisches Verriegeln des Kraft­ fahrzeuges (passives Verriegeln), ohne daß der Fahrzeug­ benutzer eine bewußte Schließaktion durchgeführt hat.Basically, two variants are known in relation to the Lock a motor vehicle. After a first out the motor vehicle remains unlocked as long as the chip card of the vehicle user in the over area of one of the antennas. Once the Vehicle users with the chip card the surveillance area leaves, the force is automatically locked vehicle (passive locking) without the vehicle user has carried out a conscious closing action.

Wenn der Fahrzeugbenutzer sich von dem Kraftfahrzeug ent­ fernt, blickt er üblicherweise von dem Kraftfahrzeug fort. Folglich ist eine optische Rückmeldung bei einem derartigen schlüssellosen Schließsystem uneffektiv. Anders ist das bei einer Fernbedienung, wenn der Fernbedienungssender zum Ver­ riegeln des Schließsystems einen Taster aufweist, der be­ wußt betätigt werden und im Falle einer Infrarotfernbedienung auch noch in Richtung auf das Kraftfahrzeug ausgerich­ tet sein muß. Nach einer anderen Ausführungsform bleibt das Kraftfahrzeug entriegelt, unabhängig davon, ob sich bei einer Transponderabfrage der Transponder innerhalb oder außerhalb des Nahfeldes befindet. Zum Verriegeln des Kraft­ fahrzeuges ist eine bestimmte Aktion erforderlich (aktives Verriegeln). Diese bestimmte Aktion kann das Betätigen eines dafür vorgesehenen Schalters sein.When the vehicle user gets away from the vehicle distant, he usually looks away from the motor vehicle. As a result, there is optical feedback keyless locking system ineffective. It's different with a remote control if the remote control transmitter for ver lock the locking system has a button that be how to operate and in the case of an infrared remote control  also in the direction of the motor vehicle must be. In another embodiment, this remains Motor vehicle unlocks, regardless of whether at a transponder query of the transponders within or located outside the near field. To lock the force a certain action is required for the vehicle (active Lock). This particular action can be operated a designated switch.

Für Fernbedienungen jeglicher Art (IR, HF oder Transponder) bietet sich eine akustische Rückmeldung des letzten durch­ geführten Befehls an, sei es als Bestätigung dafür, daß beispielsweise das Schließsystem verriegelt wurde, sei es als Warnton dafür, daß beispielsweise das Schließsystem nicht verriegelt wurde, weil noch eine Kraftfahrzeugtür ge­ öffnet ist (vgl. DE 44 22 906 A1). - Aus der Praxis ist eine akustische Rückmeldung mit einer fest vorgegebenen Laut­ stärke bekannt. Diese fest vorgegebene Lautstärke ist in der Regel gering, um eine Belästigung der Umwelt zu mini­ mieren. Von Nachteil ist in diesem Zusammenhang, daß die geringe Lautstärke und folglich leise Rückmeldung durch andere Geräusche in der Umgebung überdeckt werden kann.For remote controls of any kind (IR, HF or transponder) there is an acoustic feedback from the last one command, be it as confirmation that For example, the locking system has been locked, either as a warning tone that, for example, the locking system was not locked because a motor vehicle door ge is open (cf. DE 44 22 906 A1). - From practice is one acoustic feedback with a predefined sound strength known. This fixed volume is in usually low to mini bother the environment mieren. The disadvantage in this context is that the low volume and consequently quiet feedback other noises in the area can be masked.

Ein Kraftfahrzeug der eingangs beschriebenen Gestaltung wird im Rahmen der DE 44 41 988 A1 offenbart. Dort erfolgt allerdings eine Rückmeldung dadurch, daß die Fernbedienung eine je nach Betäti­ gungszustand veränderbare Oberflächenbeschaffenheit aufweist.A motor vehicle of the design described in the introduction DE 44 41 988 A1 disclosed. However, there is one Feedback by the fact that the remote control depending on the actuation change in surface condition.

Bei einem Verfahren zur Identifizierung eines bestimmten Kraftfahrzeugschlüssels entsprechend der DE 42 31 751 A1 wird das beim Einführen des Schlüssels in ein Schloß erzeugte Frequenzspektrum zur Schlüsselidentifizierung herangezogen.In a method for identifying a specific motor vehicle key according to DE 42 31 751 A1 it will when inserting the key into a lock generated frequency spectrum for key identification used.

Schließlich beschäftigt sich die DE 195 13 498 C1 mit einem elektronischen Fahrzeugschlüssel, der über einen Sprachspeicher, eine Sprachausgabeeinheit und eine Steuereinheit mit Sprachsystemfunktion verfügt. Die vorgenannten Probleme sind hierdurch nicht maßgeblich beeinflußt worden.Finally, DE 195 13 498 C1 is concerned with an electronic vehicle key that has a Voice memory, a voice output unit and a control unit with voice system function. The aforementioned problems have not been significantly influenced by this.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug der eingangs beschriebenen Ausführungsform zu schaffen, bei welchem der Schaltpegel der akustischen Rückmeldeeinrich­ tung stets um einen vorgegebenen Betrag über der jeweiligen Umgebungslautstärke liegt und folglich eine zuverlässige Signalgebung für differenzierte Zustände ermöglicht sowie von dem Fahrzeugbe­ nutzer unschwer wahrgenommen werden kann. The invention has for its object a motor vehicle to create the embodiment described above, at which the switching level of the acoustic feedback device always by a predetermined amount above the respective Ambient volume lies and consequently enables reliable signaling for differentiated conditions as well as from the vehicle users can be easily perceived.  

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung bei einem gattungsgemäßen Kraftfahrzeug, daß die Rückmeldeeinrichtung
To achieve this object, the invention teaches in a generic motor vehicle that the feedback device

• - ein Mikrofon zur Ermittlung der jeweiligen Umgebungs­ lautstärke,- A microphone to determine the respective environment volume,
• - eine dem Mikrofon nachgeschaltete Einrichtung zur Signalaufbereitung und Filterung,- A device downstream of the microphone Signal processing and filtering,
• - einen der Einrichtung zur Signalaufbereitung und Filte­ rung nachgeschalteten Verstärker,- One of the device for signal processing and filters downstream amplifiers,
• - einen dem Verstärker nachgeschalteten Gleichrichter und Puffer zur Erzeugung einer aus der tiefpassgefilterten Umgebungs­ lautstärke abgeleiteten Gleichspannung,- a rectifier connected downstream of the amplifier and Buffer for generating a low-pass filtered environment volume-derived DC voltage,
• - eine dem Gleichrichter nachgeschaltete und zu dem Signal­ geber führende Verstärkungsregelung, welche die gewonnene Gleichspannung additiv einem Tonsignal überlagert und dem Signalgeber zuführt und- One downstream of the rectifier and to the signal leading gain control, which the won DC voltage additively superimposed on a sound signal and feeding the signal generator and
• - einen an die Verstärkungsregelung angeschlossenen Ton­ generator mit zugeordneter Aktions-/Zeitsteuerung, wobei das Tonsignal für unterschiedliche Informationen unterschiedliche Frequenzen hat,- A tone connected to the gain control generator with assigned action / time control, whereby the sound signal has different frequencies for different information,

aufweist. - Diese Maßnahmen der Erfindung haben zur Folge, daß mit Hilfe des Mikrofons die Umgebungsgeräusche aufge­ nommen werden und im Zuge der Signalaufbereitung und Filte­ rung einem Tiefpaßfilter zur Filterung von Hochfrequenzan­ teilen zugeführt werden. Über den Verstärker werden dann die Signale dem Gleichrichter und Puffer zugeführt. In der nachfolgenden, automatischen Verstärkungsregelung wird die gewonnene Gleichspannung additiv einem Tonsignal überlagert und dem Signalgeber zugeführt. Das Tonsignal hat für unterschiedliche Informationen wie beispielsweise "nur verriegelt" oder "Diebstahlsicherung aktiviert" unterschied­ liche Frequenzen.having. These measures of the invention result in that with the help of the microphone the ambient noise be taken and in the course of signal processing and filters tion of a low-pass filter for filtering high-frequency applications parts are fed. Then over the amplifier the signals are fed to the rectifier and buffer. In the subsequent automatic gain control is the obtained DC voltage additively superimposed on a sound signal and fed to the signal generator. The sound signal has for different information such as "only locked"  or "Theft protection activated" difference frequencies.

Die besonderen, durch die Erfin­ dung erreichten Vorteile sind darin zu sehen, daß aufgrund der erfindungsgemäßen, akustischen Rückmeldeeinrichtung die Umwelt bzw. Umgebung nicht belästigt wird, da das akusti­ sche Rückmeldesignal absolut betrachtet zwar lauter werden kann, relativ betrachtet jedoch stets nur geringfügig über dem Schallpegel der Umgebungslautstärke bzw. -geräusche liegt. An die Einrichtung zur Signalaufbreitung und Filterung ist eine Versorgungsspannung gelegt.The special one, by the inven The advantages achieved can be seen in the fact that the acoustic feedback device according to the invention Environment or environment is not bothered because the acousti absolute feedback signal may become louder in absolute terms can, in relative terms, always only slightly above the sound level of the ambient volume or noise lies. To the device for signal processing and filtering is a supply voltage is applied.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläu­ tert. Die einzige Figur zeigt ein Blockdiagramm für Akti­ onsfeedback mit automatischer Lautstärkenanpassung bei Schließsystemen.In the following, the invention is based on only one Exemplary embodiment illustrating the drawing tert. The single figure shows a block diagram for Akti onsfeedback with automatic volume adjustment at Locking systems.

In der Figur ist ein Kraftfahrzeug 1 mit einem mittels einer Fernbedienung zu entriegelnden oder zu verriegelnden Schließsystem angedeutet, welches mit einer akustischen Rückmeldeeinrichtung 2 mit einem Signalgeber 3 ausgerüstet ist. Die Rückmeldeeinrichtung 2 weist ein Mikrofon 4 zur Ermittlung der jeweiligen Umgebungslautstärke auf, welches sich vorzugsweise auf der Kraftfahrzeugaußenseite befindet. Dem Mikrofon 4 ist eine Einrichtung 5 zur Signalaufberei­ tung und Filterung nachgeschaltet. An diese Einrichtung 5 ist eine Versorgungsspannung 6 (V_cc = voltage continuous current) angeschlossen. Der Einrichtung 5 zur Signalaufbereitung und Filterung ist ein Verstärker 7 nachge­ schaltet; dem Verstärker 7 wiederum ist ein Gleichrichter 8 und Puffer 9 nachgeschaltet. Der Puffer 9 stellt eine Ent­ koppelung zwischen Verstärker und automatischer Spannungs­ versorgung dar. Dem Gleichrichter 8 und Puffer 9 folgt eine zu dem Signalgeber 3 führende, automatische Verstärkungs­ regelung 10, an welche ein Tongenerator 11 angeschlossen ist. Diesem Tongenerator 11 ist eine Aktions/Zeitsteuerung 12 zugeordnet.In the figure, a motor vehicle 1 with a locking system to be unlocked or locked by means of a remote control is indicated, which is equipped with an acoustic feedback device 2 with a signal transmitter 3 . The feedback device 2 has a microphone 4 for determining the respective ambient volume, which is preferably located on the outside of the motor vehicle. The microphone 4 is a device 5 for signal processing and filtering downstream. A supply voltage 6 (V _cc = voltage continuous current) is connected to this device 5 . The device 5 for signal processing and filtering is connected to an amplifier 7 ; the amplifier 7 is in turn connected to a rectifier 8 and buffer 9 . The buffer 9 represents a decoupling between amplifier and automatic voltage supply. The rectifier 8 and buffer 9 are followed by an automatic gain control 10 leading to the signal generator 3 , to which a tone generator 11 is connected. An action / time control 12 is assigned to this tone generator 11 .

Im Rahmen der Erfindung können der Signalgeber 3 und Mikro­ fon 4 auch als ein einziges Bauteil ausgeführt sein. Ferner besteht im Rahmen der Erfindung die Möglichkeit, zur Ver­ wirklichung eines programmierbaren und folglich programm­ gesteuerten Systems bzw. zum Aufnehmen, Speichern, Ver­ gleichen und Verarbeiten der verschiedenen Daten und Signale einen Mikroprozessor einzusetzen.Within the scope of the invention, the signal generator 3 and microphone 4 can also be designed as a single component. Furthermore, there is the possibility within the scope of the invention to use a microprocessor for realizing a programmable and consequently program-controlled system or for recording, storing, comparing and processing the various data and signals.

Claims (5)

1. Kraftfahrzeug (1), mit einem mittels einer Fernbedie­ nung zu entriegelnden oder zu verriegelnden Schließsystem mit Diebstahlsicherung und mit einer akusti­ schen Rückmeldeeinrichtung (2) mit einem Signalgeber (3) wobei die Rückmeldeeinrichtung (2)
ein Mikrofon (4) zur Ermittlung der jeweiligen Umgebungslautstärke,
eine dem Mikrofon (4) nachgeschaltete Einrichtung (5) zur Signalaufbereitung und Tiefpassfilterung,
einen der Einrichtung (5) zur Signalaufbereitung und Filterung nachgeschalteten Verstärker (7),
einen dem Verstärker (7) nachgeschalteten Gleich­ richter (8) und Puffer (9) zur Erzeugung einer aus der tiefpassgefilterten Umgebungslautstärke abge­ leiteten Gleichspannung,
eine dem Gleichrichter (8) und Puffer (9) nachge­ schaltete und zu dem Signalgeber (3) führende Ver­ stärkungsregelung (10), welche die gewonnene Gleichspannung additiv einem Tonsignal überlagert und dem Signalgeber (3) zuführt und
einen an die Verstärkungsregelung (10) angeschlossenen Tongenerator (11) mit zugeordneter Aktions-/­ Zeitsteuerung (12), wobei das Tonsignal für unterschiedliche Informationen unterschiedliche Frequenzen hat,
aufweist. 1. Motor vehicle ( 1 ) with a locking system to be unlocked or locked by means of a remote control with anti-theft device and with an acoustic feedback device ( 2 ) with a signal transmitter ( 3 ), the feedback device ( 2 )
a microphone ( 4 ) for determining the respective ambient volume,
a device ( 5 ) downstream of the microphone ( 4 ) for signal processing and low-pass filtering,
an amplifier ( 7 ) connected downstream of the device ( 5 ) for signal processing and filtering,
a rectifier ( 8 ) and buffer ( 9 ) connected downstream of the amplifier ( 7 ) for generating a direct voltage derived from the low-pass filtered ambient volume,
a rectifier ( 8 ) and buffer ( 9 ) connected downstream and to the signal generator ( 3 ) leading amplification control ( 10 ), which additionally superimposes the DC voltage obtained on a sound signal and supplies the signal generator ( 3 ) and
a tone generator ( 11 ) connected to the gain control ( 10 ) with associated action / time control ( 12 ), the tone signal having different frequencies for different information,
having. 2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (5) zur Signalaufbereitung und Filte­ rung mit einer Versorgungsspannung (6) beaufschlagt ist.2. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the device ( 5 ) for signal processing and filtering tion with a supply voltage ( 6 ) is applied. 3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, dass dem Tongenerator (11) eine Ak­ tions/Zeitsteuerung (12) zugeordnet ist.3. Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the tone generator ( 11 ) is assigned an Ak tion / time control ( 12 ). 4. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalgeber (3) und das Mikrofon (4) ein einziges Bauteil bilden.4. Motor vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the signal transmitter ( 3 ) and the microphone ( 4 ) form a single component. 5. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückmeldeeinrichtung (2) einen Mikroprozessor aufweist.5. Motor vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the feedback device ( 2 ) has a microprocessor.