DE19745199C1 - Two-stage deflection limiter for rolling mill drive coupling - Google Patents

Abstract

The limiter is built into the Hook-type universal joint between the drive shaft (2) and the roll coupling (4). The shaft has a spring-loaded stepped axial plunger (40) which protrudes through the bearing carrier (25), and through a hole (49) in a bridge (48) between the bearing caps (30) of the coupling fork (13), and bears against an axial sliding pin (21) in the coupling. The shaft and coupling are axially aligned by the extended plunger as its larger diameter (49) occupies the bridge hole with small clearance; and the sliding pin protrudes (L) into the coupling sleeve.As the roll spigot enters the coupling, the pin and plunger are displaced, and the clearance of the small plunger diameter (41) in the bridge permits and restricts angular deflection.

Description

Die Erfindung betrifft eine Gelenkwelle zum Antrieb einer Walze eines Walzwerkes mit einer Kupplungshülse, die zur Verbindung mit einem der Walze zugehörigen Kupplungszapfen bestimmt ist und dazu eine Aufnahmebohrung aufweist, mit einem Kreuzgelenk, das eine erste Gelenkgabel, der die Kupplungshülse zugeordnet ist, eine zweite Gelenkgabel, die mit einer Verschiebeeinheit verbun­ den ist, ein Zapfenkreuz mit in einer Ebene senkrecht zueinander stehenden Zapfen, von denen jeweils zwei auf einer Zapfenachse ange­ ordnete Zapfen mittels Lagerbuchten in Lagerbohrungen der beiden Gabelarme einer Gelenkgabel aufgenommen sind, und Haltemittel zum ausgerichteten Halten der beiden Gelenkgabeln zueinander für das Verbinden von Kupplungshülse und Kupplungszapfen aufweist, wobei die Haltemittel einen der zweiten Gelenkgabel zugeordne­ ten, verlagerbaren Haltezapfen und eine der ersten Gelenkgabel zugeordnete Haltebohrung umfassen, welche beim Verbinden der Kupplungshülse mit dem Kupplungszapfen außer und beim Lösen der beiden durch eine Feder, welche auf den Haltezapfen einwirken, in Eingriff zueinander gelangen.The invention relates to a propeller shaft for driving a roller of a rolling mill with a coupling sleeve, which is used for connection is determined with a coupling pin associated with the roller and for this purpose has a receiving bore with a universal joint which a first joint fork to which the coupling sleeve is assigned, a second joint fork, which is connected to a displacement unit that is, a cone cross in a plane perpendicular to each other standing pegs, two of which are attached to a peg axis arranged pins in the bearing bores of the two using bearing bays Fork arms of an articulated fork are included, and holding means to hold the two joint forks aligned with each other for has the coupling of the coupling sleeve and coupling pin, wherein the holding means assign one of the second joint fork th, relocatable holding pin and one of the first joint fork associated holding hole, which when connecting the Coupling sleeve with the coupling pin outside and when loosening the both by a spring, which act on the holding pin, come into engagement with each other.

In der GB 1 054 552 ist eine Gelenkwelle beschrieben, bei der die Kupplungshülse einstückig mit der Gelenkgabel ausgeführt ist. Dem zweiten Kupplungselement des Kreuzgelenkes, das nicht als Gelenkgabel gestaltet ist, ist ein Führungszapfen zugeord­ net, auf dem der Haltezapfen verschiebbar aufsitzt. Der Halte­ zapfen wird durch eine Feder, die in einer Bohrung des Führungs­ zapfens sitzt, in Richtung auf die Aufnahmebohrung für den Kupp­ lungszapfen der Walze verstellt. Das nur geringfügige Spiel zwi­ schen der Ausnehmung in der ersten Gelenkgabel und der Außenflä­ che des Haltezapfens läßt auch nur geringe Abwinklungen zu. Zwi­ schen der Ausnehmung und der Aufnahmebohrung für den Kupplungs­ zapfen ist eine durchgehende Haltebohrung angeordnet. Diese ver­ bindet die Aufnahmebohrung mit der Ausnehmung. Bei in die Auf­ nahmebohrung der Kupplungshülse eingeschobenem Kupplungszapfen, dringt ein mit diesem verbundener Ansatz in die Haltebohrung ein und verschiebt den Haltezapfen nach links in Richtung auf die zweite Gelenkgabel zu, so daß die erste Gelenkgabel und zweite Gelenkgabel geringfühgig Winkelbewegungen zueinander ausführen können, bis der Haltezapfen mit seiner Außenfläche an der Wan­ dung der Ausnehmung in der ersten Gelenkgabel zur Anlage kommt. Es folgt ein Lösen der Kupplungshülse vom Kupplungszapfen der­ art, daß beide sich auseinander bewegen. Dabei tritt der Ansatz des Kupplungszapfen aus der Haltebohrung aus, kann bei ausge­ richteter Lage von erster Gelenkgabel zu zweiter Gelenkgabel der Haltezapfen federbeaufschlagt in die Haltebohrung eintauchen, so daß die beiden Gelenkgabeln starr miteinander verbunden sind, also keine Winkelbewegung zueinander ausführen können. Die An­ ordnung des Haltezapfens in Richtung auf die Aufnahmebohrung der Kupplungshülse zu, bringt den Nachteil mit sich, daß die Beuge­ winkel, die die beiden Gelenkgabeln zueinander ausfüheren kön­ nen, nur äußerst gering sind. Der Haltezapfen führt nämlich ge­ genüber der Ausnehmung den gesamten Beugewinkel zwischen den beiden Gelenkgabeln aus. Dies bedeutet, daß eine solche Anord­ nung nur da angewandt werden kann, wo auch im Betrieb äußerst kleine Beugewinkel auftreten.GB 1 054 552 describes a propeller shaft in which the coupling sleeve is made in one piece with the joint fork is. The second coupling element of the universal joint, which is not is designed as an articulated fork, a guide pin is assigned net, on which the holding pin slidably sits. The stop is tapped by a spring in a bore of the guide  pin sits in the direction of the mounting hole for the dome adjustment pin of the roller adjusted. The only minor game between the recess in the first joint fork and the outer surface che of the retaining pin also allows only slight angles. Two the recess and the mounting hole for the clutch a through hole is arranged. This ver binds the location hole with the recess. At in the up receiving bore of the coupling sleeve inserted coupling pin, penetrates an approach connected to this in the holding hole and move the retaining pin to the left towards the second joint fork too, so that the first joint fork and second Execute articulated fork slightly angular movements to each other can until the retaining pin with its outer surface on the tub the recess in the first joint fork comes to rest. There follows a loosening of the coupling sleeve from the coupling pin art that both move apart. The approach occurs of the coupling pin out of the holding hole, can at correct position from the first joint fork to the second joint fork Immerse the spring-loaded retaining pin in the retaining hole, see above that the two joint forks are rigidly connected to each other, that is, they cannot make any angular movement to each other. The An order of the retaining pin in the direction of the mounting hole of the Coupling sleeve too has the disadvantage that the bend angles that the two joint forks can perform to each other are extremely small. The holding pin leads namely ge the entire flexion angle between the two joint forks. This means that such an arrangement can only be used wherever extremely small flexion angles occur.

In der DE-AS 29 02 226 ist eine Gelenkkupplung beschrieben, bei der ebenfalls eine Beugewinkelbegrenzung vorgesehen ist. Hierzu ist ein Haltebolzen vorgesehen, der einer Gelenkgabel verstell­ bar zugeordnet ist und eine zentrale Bohrung des Kreuzes sowie eine Kegelbohrung im Boden der anderen Gelenkgabel passiert und bis in eine Ausnehmung hinter dem Boden der anderen Gelenkgabel reicht. Er ist an seinem freien, über den Boden der vorderen Gelenkgabel hinausreichenden Ende mit einem Teller versehen, der eine kegelige Außenfläche aufweist. Da er über eine Zugfeder beaufschlagt ist, kann er bei gesteckter Lage der beiden Gelenk­ gabeln zueinander in die Kegelbohrung, in Richtung auf das Zap­ fenkreuz eintauchen. Hierbei führen der Teller und die Halteboh­ rung im Betriebszustand den vollen Beugewinkel zueinander aus, so daß, um ausreichende Festigkeit erzielen zu können, nur ge­ ringe Beugewinkel möglich sind.In DE-AS 29 02 226 an articulated coupling is described in which is also provided a limitation of the flexion angle. For this a retaining bolt is provided which adjusts an articulated fork bar is assigned and a central bore of the cross as well a conical hole in the bottom of the other joint fork happens and into a recess behind the bottom of the other joint fork enough. He is at his free, across the bottom of the front  Put a plate on the end of the joint fork that extends has a conical outer surface. Since he has a tension spring is acted upon, it can with the position of the two joints inserted fork into each other in the tapered bore, towards the Zap Immerse the cross. Here, the plate and the holding hole lead the full flexion angle to each other in the operating state, so that in order to achieve sufficient strength, only ge rings are possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Gelenkwelle zu schaffen, bei der die Mittel, die ein Gelenk der Gelenkwelle für den Kuppelvorgang in der gestreckten Lage halten, im Betrieb, d. h. dann, wenn die Gelenkwelle mit dem Kupplungszapfen einer Walze verbunden ist, möglichst große Beugewinkel zulassen.The invention is based on the problem of a propeller shaft create the means that a joint of the propshaft for keep the coupling process in the extended position, in operation, d. H. then when the PTO shaft with the coupling pin one Roller is connected, allow the largest possible flexion angle.

Diese Aufgabe wird in Verbindung mit den Merkmalen im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Hal­ tebohrung in einer Brücke angeordnet ist, welche die beiden Gabel­ arme der ersten Gelenkgabel miteinander verbindet, daß der Hal­ tezapfen eine Verlängerung aufweist, welche durch die Halteboh­ rung der Brücke in Richtung auf die Kupplungshülse vorsteht und deren Querschnitt gegenüber dem des Haltezapfens verringert ist, daß das Zapfenkreuz eine zentrale Bohrung zum Durchtritt der Verlängerung mit radialem Spiel aufweist, daß die Stirnfläche der Verlängerung, die der Kupplungshülse zugewandt ist, ballig ausgeführt ist, daß der Kupplungshülse und der ersten Gelenkga­ bel ein Stellbolzen zugeordnet ist, welcher eine der Stirnfläche der Verlängerung gegenüberliegende ballige Stützfläche aufweist, welche aneinander in Anlage sind, und daß der Stellbolzen zu­ mindest bei entkuppeltem Zustand von Kupplungszapfen und Kupp­ lungshülse in die Aufnahmebohrung axial hineinragt.This object is achieved in connection with the features in the preamble of claim 1 in that the Hal Hole is arranged in a bridge, which the two fork arms of the first joint fork connects that the Hal tenon has an extension, which through the holding hole the bridge protrudes towards the coupling sleeve and whose cross-section is reduced compared to that of the holding pin, that the cross member has a central hole for the passage of the Extension with radial play that the end face the extension facing the coupling sleeve is crowned is carried out that the coupling sleeve and the first articulated Ga Bel is assigned an adjusting bolt, which one of the end face has a spherical support surface opposite the extension, which are in contact with each other, and that the adjusting bolt too at least when the coupling pin and coupling are disengaged axially protrudes into the receiving bore.

Von Vorteil dabei ist, daß durch die Teilung in einen Haltzapfen und in einen Stellbolzen diese jeweils die Winkelbewegung einer der beiden Gelenkgabeln ausführen, wodurch deren Stoßebene nahe zum Beugezentrum des Gelenkes, welches im Schnittpunkt zwischen der Ebene, die die beiden Zapfenachsen mit der Längsachse liegt, nahe ist. Er werden somit nur kleine Radialbewegungen ausführen, was bedeutet, daß auch mit kleinen radialen Freiräumen relativ große Beugewinkel zwischen den beiden Gelenkgabeln des Gelenkes zugelassen werden können.The advantage here is that the division into a retaining pin and in an adjusting bolt each the angular movement of one of the two articulated forks, making their abutment level close to the center of flexion of the joint, which is at the intersection between the plane that lies the two journal axes with the longitudinal axis, is close. He will only make small radial movements  which means that even with small radial clearances relative large flexion angle between the two joint forks of the joint can be approved.

Eine besonders günstige Gestaltung ergibt sich, wenn die Ebene, in der der Haltezapfen und der Stellbolzen mit ihrer Stirnfläche bzw. Stützfläche aneinander und wenn sich Kupplungshülse und Kupplungszapfen in gekuppeltem Zustand befinden, mit der Ebene zusammenfällt, die die Achsen der Zapfen des Zapfenkreuzes ent­ hält. Vorzugsweise ist vorgesehen, daß der Stellbolzen in einer Hülse geführt ist, welche in einer Bohrung der Kupplungshülse und der ersten Gelenkgabel aufgenommen ist und diese durch einen Anschlagring gehalten ist, welcher die Bewegung des Stellbolzens zur Kupplungshülse entlang der Längsachse begrenzt. Hierdurch wird eine günstige Stützlänge erzielt. Von Vorteil ist ferner, daß der Stellbolzen geschützt in der Aufnahmebohrung liegt, so daß im unbenutzten Zustand Schädigungen, die zu einer Beein­ trächtigung der Funktion bei Verstellung führen könnten, verhin­ dert werden. Dabei ist die Hülse vorzugsweise so weit geführt, daß sie durch eine Bohrung in der ersten Gelenkgabel auf das Zapfenkreuz vorragt, um so eine möglichst große Führungslänge für den Stellbolzen zu erzielen.A particularly favorable design results if the level, in which the holding pin and the adjusting bolt with their end face or support surface to each other and when the coupling sleeve and Coupling pins are in the coupled state with the plane coincides, which ent the axes of the pins of the cross holds. It is preferably provided that the adjusting bolt in a Sleeve is guided, which in a bore of the coupling sleeve and the first joint fork is received and this by a Stop ring is held, which the movement of the adjusting bolt limited to the coupling sleeve along the longitudinal axis. Hereby a favorable support length is achieved. It is also an advantage that the adjusting bolt is protected in the mounting hole, so that damage when unused that leads to leg damage could lead to malfunctioning of the function be changed. The sleeve is preferably guided so far that it through a hole in the first joint fork on the Pin cross protrudes so as to maximize the guide length for to achieve the adjusting bolt.

Zur Bewegungsbegrenzung bietet es sich an, den Stellbolzen abge­ setzt auszubilden, wobei die Schulter zum abgesetzten Abschnitt hin als Anschlagfläche dient und bei gelöstem Zustand, d. h. dann, wenn das Gelenk an einer Winkelbewegung gehindert ist, zum Anschlagring in Anlage ist.To limit movement, it is advisable to remove the adjusting bolt sets to train, with the shoulder towards the stepped section serves as a stop surface and when released, d. H. when the joint is prevented from angular movement, to Stop ring is in the system.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Haltezap­ fen mit radialem Spiel im entkuppelten Zustand der Kupplungs­ hülse in einer der zweiten Gelenkgabel zugeordneten Führungs­ hülse einsitzt. Dies bringt den Vorteil mit sich, daß im bloc­ kierten Zustand noch geringe Winkelbewegungen möglich sind, um so das Kuppeln von Kupplungszapfen und Kupplungshülse zu er­ leichtern.In an embodiment of the invention it is provided that the retaining pin fen with radial play in the uncoupled state of the clutch sleeve in a guide assigned to the second joint fork sleeve sits. This has the advantage that in the bloc kiert condition still small angular movements are possible to so he coupling the coupling pin and coupling sleeve easier.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung schema­ tisch dargestellt.A preferred embodiment is shown in the drawing represented table.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Gelenkwelle in Um­ rissen und die Zuordnung eines Kupplungs­ zapfens zur Kupplungshülse, Fig. Tore 1 is a side view of an articulated shaft in order and the assignment of a coupling pin for the coupling sleeve,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch einen Abschnitt der Gelenkwelle gemäß Fig. 1 und zwar bezüglich des zweiten Kreuzgelenkes mit der Kupplungs­ hülse bei blockierter Gelenkbewegung, d. h. im abgekuppelten Zustand, und zwar entlang der Längsachse halb geschnitten und halb in Ansicht, Fig. 2 shows a longitudinal section through a sleeve portion of the hinge shaft shown in FIG. 1, specifically with respect to the second universal joint with the coupling with blocked hinge movement, ie, in the uncoupled state by half cut along the longitudinal axis and half in elevation,

Fig. 3 die Anordnung gemäß Fig. 2, jedoch mit in die Kupplungshülse eingeschobenem Kupplungs­ zapfen und entsprechend verschobenem Halte­ zapfen und Stellbolzen und Fig. 3 shows the arrangement according to FIG. 2, but with the coupling inserted in the coupling pin and correspondingly shifted holding pin and adjusting bolt and

Fig. 4 die Anordnung gemäß Fig. 3 im abgewinkelten Zustand des Kreuzgelenkes. Fig. 4 shows the arrangement of FIG. 3 in the angled state of the universal joint.

Die aus Fig. 1 ersichtliche Gelenkwelle umfaßt ein erstes Kreuzgelenk 1 am linken Ende einer Verschiebeeinheit 2 und ein an das rechte Ende der Verschiebeeinheit 2 angeschlossenes zwei­ tes Kreuzgelenk 3, das mit einer Kupplungshülse 4 verbunden ist, die zur Verbindung mit einem Kupplungszapfen 5 gedacht ist. Die Bauteile sind im gestreckten Zustand dargestellt, d. h. die Kreuzgelenke 1, 3 sind ungebeugt und auf der Längsachse 6 ausge­ richtet.The drive shaft shown in Fig. 1 comprises a first universal joint 1 at the left end of a displacement unit 2 and a connected to the right end of the displacement unit 2 two-th universal joint 3 , which is connected to a coupling sleeve 4, which is intended for connection to a coupling pin 5 . The components are shown in the stretched state, ie the universal joints 1 , 3 are not flexed and aligned on the longitudinal axis 6 .

Der Kupplungszapfen 5 gehört beispielsweise zu einer Walze eines Walzenständers. Für den Walzenwechsel muß der Antrieb, d. h. die Verbindung zwischen der Kupplungshülse 4 und dem Kupplungszapfen 5 der Walze gelöst werden können. Das Kreuzgelenk 1 ist bei­ spielsweise mit einem Getriebe und über dieses mit einem Motor verbunden, der zum Antrieb der Walzen dient.The coupling pin 5 belongs, for example, to a roller of a roller stand. To change the roller, the drive, ie the connection between the coupling sleeve 4 and the coupling pin 5 of the roller, must be able to be released. The universal joint 1 is connected, for example, to a transmission and, via this, to a motor which serves to drive the rollers.

Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt aus Fig. 1 bezüglich des zweiten Kreuzgelenkes 3 und der Kupplungshülse 4. Die Kupplungshülse 4, die zur Verbindung mit dem aus Fig. 1 ersichtlichen Kupplungs­ zapfen 5 dient, weist eine Aufnahmebohrung 7 auf, die auf der Längsachse 6 zentriert gezeichnet ist und in die, der in gestri­ chelten Linien gezeichnete Kupplungszapfen 5, teilweise ein­ sitzt. Im Boden der Kupplungshülse 4, d. h. am Ende der Aufnahme­ bohrung 7, ist eine Bohrung 12 vorgesehen, in die eine Hülse 8 eingesetzt ist. Die Hülse 8 stützt sich mit ihrer Endfläche 9 in Richtung der Aufnahmebohrung 7 gegen einen Anschlagring 14 ab, welcher mittels Schrauben 15 an der Kupplungshülse 4 festgelegt ist. Die Hülse 8 weist darüber hinaus einen abgesetzten Bereich auf, der von der, der Endfläche 9 entfernten Endfläche der Hülse 8 ausgeht, und in einer Schulter 10 endet. Mit diesem abgesetz­ ten Bereich ist die Hülse 8 in der Bohrung 12 einer ersten Ge­ lenkgabel 13 aufgenommen, die über einen Flansch 24 mit der Kupplungshülse 4 verbunden ist. Die Schulter 10 legt sich gegen eine entsprechende Schulter der ersten Gelenkgabel 13 an, so daß die Hülse 8 zwischen dieser und dem Anschlagring 14 unverschieb­ lich gehalten ist. Die Hülse 8 besitzt eine Führungsbohrung 16 in der ein Stellbolzen 17 entlang der Längsachse 6 beweglich einsitzt. Der Stellbolzen 17 sitzt mit einem ersten Abschnitt 20 in der Führungsbohrung 16 ein und ragt mit diesem Abschnitt links aus der Hülse 8 vor. Er weist einen zweiten Abschnitt 21 auf, der zu dem ersten Abschnitt 20 im Durchmesser verringert ist. Die im Stoßbereich zwischen beiden angeordnete Anschlagfläche 18 dient zum Anlauf gegen eine entsprechende Anlauffläche 19 des An­ schlagringes 14. Hierdurch wird die Bewegung des Stellbolzens 17 nach rechts in die Aufnahmebohrung 7 der Kupplungshülse 4 hinein begrenzt. Durch die doppelte Lagerung der Hülse 8, sowohl in der ersten Gelenkgabel 13 als auch in der Kupplungshülse 4 wird eine gute Abstützung erzielt. Der erste Abschnitt 20 des Stellbolzens 17 endet in einer balligen Stützfläche 23. Der zweite Abschnitt 21 endet in einem ebenfalls balligen oder kugeligen Ende 22. Das Ende 22 kommt mit einer entsprechenden Zentrierausnehmung des Kupplungszapfens 5 in Kontakt, wenn der Kupplungszapfen 5, der gemäß Fig. 2 um das Maß L vom Anschlagring 14 entfernt ist, weiter in die Aufnahmebohrung 7 eintaucht. Zum zweiten Kreuzge­ lenk 3 gehört ferner ein Zapfenkreuz 25 mit vier rechtwinklig zueinander stehenden und in einer Ebene liegenden Zapfen. Zwei Zapfen sind auf der ersten Zapfenachse 26 und die beiden anderen rechtwinklig dazu stehenden Zapfen auf der zweiten Zapfenachse 27 zentriert. Den beiden Zapfen je Zapfenachse 26, 27 sind Lagerungen zugeordnet, von denen nur die Lagerbuchsen 28, 29 sichtbar sind, wobei die Lagerbuchse 28 in der Lagerbohrung 30 des Gabelarmes 46 der ersten Gelenkgabel 13 aufgenommen ist. Die Lagerbuchse 29 ist in einer Lagerbohrung 31 eines Gabelarmes der zweiten Ge­ lenkgabel 33 aufgenommen. Die beiden Zapfenachsen 26, 27 liegen in einer Ebene. Ferner weist das Zapfenkreuz 25 eine zentrale Bohrung 32 auf. Der zweite Gabelarm 47 der ersten Gelenkgabel 13 ist nur teilweise sichtbar. Die beiden Gabelarme 46, 47 sind an ihrem zur zweiten Gelenkgabel 33 hin angeordneten Ende durch eine Brücke 48 miteinander verbunden, in der eine auf der Längs­ achse 6 zentrierte Haltebohrung 49 angeordnet ist. Die zweite Gelenkgabel 33 umfaßt ebenfalls zwei Gabelarme, von denen einer im Schnitt und der andere in ausgezogenen Linien sichtbar ist. Die zweite Gelenkgabel 33 ist mit einem Rohr 34, das zur Ver­ schiebeeinheit 2 gehört, verbunden. Die zweite Gelenkgabel 33 besitzt eine auf der Längsachse 6 zentrierte Bohrung 39, in der eine Führungshülse 35 mit einem Bund 37 gehalten ist. Die Füh­ rungshülse 35 ist mittels des Bundes 37 in Richtung der Längs­ achse 7 und in radialer Richtung durch eine Stützhülse 36 und ferner durch einen Sicherheitsring 38, der in der Bohrung 39 sitzt, gehalten. Darüberhinaus ist die Führungshülse 35 durch die Stützhülse 36 in radialer Richtung zentriert. In der Füh­ rungshülse 35 ist ein Haltezapfen 40 in Richtung der Längsachse 6 verstellbar angeordnet. Er weist ferner eine Verlängerung 41 auf, deren Durchmesser gegenüber dem in der Führungshülse 35 ein­ sitzenden Abschnitt des Haltezapfens 40 verringert ist und zu­ mindest teilweise die zentrale Bohrung 32 des Zapfenkreues 25 mit radialem Spiel passiert. Die Verländerung 41 weist eine bal­ lige Stirnfläche 42 auf, die in Anlage zur balligen Stützfläche 23 des Stellbolzens 17 ist. Der Haltezapfen 40 wird durch eine oder mehrere Federn 43 mit der Stirnfläche 42 in Anlage zur Stützfläche 23 gedrückt. Die Feder 43 ist auf einem Führungs­ stift angeordnet und dieser ist an einem Stützteller 44 festge­ legt, der in einer Eindrehung der Führungshülse 35 mittels eines Sicherungsringes 45 zur Führungshülse 35 in axialer Richtung un­ verschieblich gehalten ist. FIG. 2 shows a detail from FIG. 1 with respect to the second universal joint 3 and the coupling sleeve 4 . The coupling sleeve 4 , which is used for connection to the coupling 5 shown in FIG. 1, has a receiving bore 7 , which is drawn centered on the longitudinal axis 6 and in which the coupling pin 5 , drawn in dashed lines, partially sits. In the bottom of the coupling sleeve 4 , that is, at the end of the receiving bore 7 , a bore 12 is provided, into which a sleeve 8 is inserted. The sleeve 8 is supported with its end face 9 in the direction of the receiving bore 7 against a stop ring 14 which is fixed to the coupling sleeve 4 by means of screws 15 . The sleeve 8 also has a stepped region, which starts from the end face 9 of the sleeve 8 that is remote from the end face 9 and ends in a shoulder 10 . With this offset area, the sleeve 8 is received in the bore 12 of a first Ge steering fork 13 which is connected via a flange 24 to the coupling sleeve 4 . The shoulder 10 rests against a corresponding shoulder of the first joint fork 13 , so that the sleeve 8 between the latter and the stop ring 14 is held immovably. The sleeve 8 has a guide bore 16 in which an adjusting bolt 17 is movably seated along the longitudinal axis 6 . The adjusting bolt 17 is seated with a first section 20 in the guide bore 16 and projects out of the sleeve 8 on the left with this section. It has a second section 21 , which is reduced in diameter to the first section 20 . The arranged in the joint area between the two stop surface 18 serves to start against a corresponding stop surface 19 of the impact ring 14th As a result, the movement of the adjusting bolt 17 to the right into the receiving bore 7 of the coupling sleeve 4 is limited. A good support is achieved by the double mounting of the sleeve 8 , both in the first joint fork 13 and in the coupling sleeve 4 . The first section 20 of the adjusting bolt 17 ends in a spherical support surface 23 . The second section 21 ends in a likewise spherical or spherical end 22 . The end 22 comes into contact with a corresponding centering recess of the coupling pin 5 when the coupling pin 5 , which is removed from the stop ring 14 according to FIG. 2 by the dimension L, continues to dip into the receiving bore 7 . For the second Kreuzge steering 3 also includes a tenon cross 25 with four perpendicular to each other and lying in one plane. Two pegs are centered on the first peg axis 26 and the other two pegs perpendicular to it are centered on the second peg axis 27 . The two journals per journal axis 26 , 27 are associated with bearings, of which only the bearing bushes 28 , 29 are visible, the bearing bush 28 being received in the bearing bore 30 of the fork arm 46 of the first joint fork 13 . The bearing bush 29 is received in a bearing bore 31 of a fork arm of the second Ge steering fork 33 . The two journal axes 26 , 27 lie in one plane. Furthermore, the journal cross 25 has a central bore 32 . The second fork arm 47 of the first joint fork 13 is only partially visible. The two fork arms 46, 47 are at their arranged toward the second yoke 33 end by a bridge 48 connected to each other in an axially centered on the longitudinal retaining hole 6 is arranged 49th The second joint fork 33 also comprises two fork arms, one of which is visible in section and the other in solid lines. The second joint fork 33 is connected to a tube 34 which belongs to the sliding unit 2 Ver. The second joint fork 33 has a bore 39 centered on the longitudinal axis 6 , in which a guide sleeve 35 is held with a collar 37 . The Füh approximately sleeve 35 is by means of the federal government 37 in the direction of the longitudinal axis 7 and in the radial direction by a support sleeve 36 and also by a safety ring 38 which is seated in the bore 39 . In addition, the guide sleeve 35 is centered in the radial direction by the support sleeve 36 . In the Füh approximately sleeve 35 , a holding pin 40 is arranged adjustable in the direction of the longitudinal axis 6 . It also has an extension 41 , the diameter of which is reduced compared to the section of the holding pin 40 seated in the guide sleeve 35 and at least partially passes the central bore 32 of the pin cross 25 with radial play. The modification 41 has a bal end face 42 , which is in contact with the spherical support surface 23 of the adjusting bolt 17 . The holding pin 40 is pressed by one or more springs 43 with the end face 42 in contact with the support face 23 . The spring 43 is arranged on a guide pin and this is festge on a support plate 44 which is held in a rotation of the guide sleeve 35 by means of a retaining ring 45 to the guide sleeve 35 in the axial direction un displaceably.

Der Haltezapfen 40 ragt mit seiner Außenfläche in die Halteboh­ rung 49 der Brücke hinein und da deren Querschnitte aufeinander abgestimmt sind, können die beiden Gelenkgabeln 13, 33 keine Winkelbewegung um das Gelenkbeugezentrum, das durch den Schnitt­ punkt zwischen den beiden Zapfenachsen 26, 27 dargestellt ist, ausführen. Wird nun der in Fig. 2 um das Maß L vor dem An­ schlagring liegende Kupplungszapfen 5 tiefer in die Aufnahmeboh­ rung 7 hineinbewegt, so daß sich seine Stirnfläche dem An­ schlagring 14 bis auf das Maß LA nähert, erfolgt gleichzeitig eine Verlagerung des Stellbolzens 17 nach links, was in Fig. 3 dargestellt ist. Dieser beaufschlagt dabei auch die Verlängerung 41 des Haltezapfens 40, so daß dieser gegen die Kraft der Feder 43 nach links tiefer in die Führungshülse 35 in Richtung auf den Stützteller 44 verlagert wird und dabei die Haltebohrung 49 in der Brücke 48 so weit verläßt, daß die Verlängerung 41 im Be­ reich der Haltebohrung 49 liegt. Da zwischen der Außenfläche der Verlängerung 41 und der Wandung der Haltebohrung 49 ein erhebli­ ches radiales Spiel gegeben ist, kann beispielsweise die zweite Gelenkgabel 33 zu der weiterhin auf der Längsachse 6 zentrierten ersten Gelenkgabel 13 und Kupplungshülse 4 eine Winkelbewegung um das Beugezentrum 4, das durch den Schnittpunkt der Zapfenach­ sen 26, 27 dargestellt ist, zumindest bis zu der in Fig. 4 er­ sichtlichen Position durchgeführt werden, maximal jedoch bis zum Anschlag der Außenfläche der Verlängerung 41 an der Wandung der Haltebohrung 49 der Brücke 48.The holding pin 40 protrudes with its outer surface in the Halteboh tion 49 of the bridge and since their cross sections are coordinated with one another, the two joint forks 13 , 33 can not perform any angular movement about the joint flexion center, which is shown by the intersection between the two journal axes 26 , 27 , To run. If now in Fig. 2 by the dimension L in front of the impact ring lying on coupling pin 5 moves deeper into the receiving bore 7 so that its end face approaches the impact ring 14 to the dimension LA, a shift of the adjusting bolt 17 takes place at the same time left, which is shown in Fig. 3. This also acts on the extension 41 of the holding pin 40 , so that it is shifted deeper against the force of the spring 43 to the left into the guide sleeve 35 in the direction of the support plate 44 and thereby leaves the holding hole 49 in the bridge 48 so that the Extension 41 in the area of the holding bore 49 lies. Since representing significant radial clearance is provided between the outer surface of the extension 41 and the wall of the retaining hole 49, for example, the second yoke 33 can be further centered on the longitudinal axis 6 of the first yoke 13 and the coupling sleeve 4 an angular movement around the bending center 4, which by the intersection of the Zapfenach sen 26 , 27 is shown, at least up to the position visible in FIG. 4, but at most up to the stop of the outer surface of the extension 41 on the wall of the holding bore 49 of the bridge 48 .

Im entkuppelten Zustand von Kupplungshülse 4 und Kupplungszapfen 5 befindet sich der Kontaktpunkt zwischen der Stützfläche 23 und der Stirnfläche 42 in der Ebene, welche zwischen den Zapfenach­ sen 26, 27 aufgespannt wird.In the uncoupled state of coupling sleeve 4 and coupling pin 5 , the contact point between the support surface 23 and the end face 42 is in the plane which is spanned between the Zapfenach sen 26 , 27 .

Beim Entkuppeln, d. h. dem Entfernen der Kupplungshülse 4 zum Kupplungszapfen 5 entlang der Längsachse 6 beaufschlagt die Fe­ der 43 den Haltezapfen 40 und dieser kann dann, wenn eine ausge­ richtete Position zwischen den beiden Gelenkgabeln 13, 33 annä­ hernd auf der Längsachse 6 erfolgt ist, in die Haltebohrung 49 einrücken. Dabei wird auch der Stellbolzen 17 nach rechts eine in die Aufnahmebohrung 7 weiter vorgerückte Position verschoben, bis er zur Anlage gegen den Anschlagring 14 kommt.When uncoupling, ie the removal of the coupling sleeve 4 to the coupling pin 5 along the longitudinal axis 6, the Fe 43 acts on the holding pin 40 and this can then, when a position aligned between the two joint forks 13 , 33 approximately on the longitudinal axis 6 , insert into the holding bore 49 . The adjusting bolt 17 is also shifted to the right into a position which is advanced further into the receiving bore 7 until it comes to bear against the stop ring 14 .

BezugszeichenlisteReference list

11

erstes Kreuzgelenk
first universal joint

22nd

Verschiebeeinheit
Displacement unit

33rd

zweites Kreuzgelenk
second universal joint

44th

Kupplungshülse
Coupling sleeve

55

Kupplungszapfen
Coupling pin

66

Längsachse
Longitudinal axis

77

Aufnahmebohrung
Location hole

88th

Hülse
Sleeve

99

Endfläche
End face

1010th

Schulter
shoulder

1111

, ,

1212th

Bohrung
drilling

1313

erste Gelenkgabel
first joint fork

1414

Anschlagring
Stop ring

1515

Schraube
screw

1616

Führungsbohrung
Pilot hole

1717th

Stellbolzen
Adjusting bolt

1818th

Anschlagfläche
Abutment surface

1919th

Anlauffläche
Contact area

2020th

erster Abschnitt
first section

2121

zweiter Abschnitt
second part

2222

Ende
The End

2323

Stützfläche
Support surface

2424th

Flansch
flange

2525th

Zapfenkreuz
Cone cross

2626

erste Zapfenachse
first pin axis

2727

zweite Zapfenachse
second pin axis

2828

, ,

2929

Lagerbuchse
Bearing bush

3030th

, ,

3131

Lagerbohrung
Bearing bore

3232

zentrale Bohrung
central hole

3333

zweite Gelenkgabel
second joint fork

3434

Rohr
pipe

3535

Führungshülse
Guide sleeve

3636

Stützhülse
Support sleeve

3737

Bund
Federation

3838

Sicherungsring
Circlip

3939

Bohrung
drilling

4040

Haltezapfen
Retaining pin

4141

Verlängerung
renewal

4242

Stirnfläche
Face

4343

Feder
feather

4444

Stützteller
Support plate

4545

Sicherungsring
Circlip

4646

, ,

4747

Gabelarme
Fork arms

4848

Brücke
bridge

4949

Haltebohrung
L, LA Maß
Holding hole
L, LA dimension

Claims (6)

1. Gelenkwelle zum Antrieb einer Walze eines Walzwerkes mit einer Kupplungshülse (4), die zur Verbindung mit einem der Walze zugehörigen Kupplungszapfen (5) bestimmt ist und dazu eine Aufnahmebohrung (7)aufweist, mit einem Kreuzgelenk­ (3), das eine erste Gelenkgabel (13), der die Kupplungshül­ se (4) zugeordnet ist, eine zweite Gelenkgabel (33), die mit einer Verschiebeeinheit (2) verbunden ist, ein Zapfen kreuz (25) mit in einer Ebene senkrecht zueinander stehen­ den Zapfen, von denen jeweils zwei auf einer Zapfenachse (26, 27) angeordnete Zapfen mittels Lagerbuchsen (28, 29) in Lager­ bohrungen (30, 31) der beiden Gabelarme einer Gelenkgabel (13, 33) aufgenommen sind, und Haltemittel zum ausgerichte­ ten Halten der beiden Gelenkgabeln (13, 33) zueinander für das Verbinden von Kupplungshülse (4) und Kupplungszapfen (5) aufweist, wobei die Haltemittel einen der zweiten Ge­ lenkgabel (33) zugeordneten, verlagerbaren Haltezapfen (40) und eine der ersten Gelenkgabel (13) zugeordnete Halteboh­ rung (49) umfassen, welche beim Verbinden der Kupplungshül­ se (4) mit dem Kupplungszapfen (5) außer und beim Lösen der beiden durch eine Feder (43), welche auf den Haltezapfen (40) einwirken, in Eingriff zueinander gelangen, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltebohrung (49) in einer Brücke (48) angeordnet ist, welche die beiden Gabelarme (46, 47) der ersten Gelenkgabel (13) miteinander verbindet, daß der Haltezapfen (40) eine Ver­ längerung (41) aufweist, welche durch die Haltebohrung (49) der Brücke in Richtung auf die Kupplungshülse (4) vorsteht und deren Querschnitt gegenüber dem des Haltezapfens (40) verringert ist, daß das Zapfenkreuz (25) eine zentrale Bohrung (32) zum Durchtritt der Verlängerung (41) mit radialem Spiel aufweist, daß die Stirnfläche (42) der Verlängerung (41), die der Kupplungshülse (4) zugewandt ist, ballig aus­ geführt ist, daß der Kupplungshülse (4) und der ersten Ge­ lenkgabel (13) ein Stellbolzen (17) zugeordnet ist, welcher eine der Stirnfläche (42) der Verlängerung (41) gegenüber­ liegende ballige Stützfläche (23) aufweist, welche aneinan­ der in Anlage sind, und daß der Stellbolzen (17) zumindest bei entkuppeltem Zustand von Kupplungszapfen (7) und Kupp­ lungshülse (4) in die Aufnahmebohrung (7) axial hineinragt.1. PTO shaft for driving a roller of a rolling mill with a coupling sleeve ( 4 ) which is intended for connection to a coupling pin ( 5 ) associated with the roller and for this purpose has a receiving bore ( 7 ) with a universal joint ( 3 ) which has a first joint fork ( 13 ), which is assigned to the coupling sleeve ( 4 ), a second joint fork ( 33 ) which is connected to a displacement unit ( 2 ), a pin cross ( 25 ) with the pins, each of which is perpendicular to one another in a plane two arranged on a journal axis ( 26 , 27 ) by means of bearing bushes ( 28 , 29 ) in bearing bores ( 30 , 31 ) of the two fork arms of an articulated fork ( 13 , 33 ), and holding means for aligning the two articulated forks ( 13 , 33 ) to each other for connecting the coupling sleeve ( 4 ) and coupling pin ( 5 ), the holding means one of the second Ge steering fork ( 33 ) associated, displaceable holding pin ( 40 ) and one of the comprise first joint fork ( 13 ) associated holding bore ( 49 ), which when connecting the coupling sleeve ( 4 ) to the coupling pin ( 5 ) except and when loosening the two by a spring ( 43 ) which act on the holding pin ( 40 ), come into engagement with one another, characterized in that the holding bore ( 49 ) is arranged in a bridge ( 48 ) which connects the two fork arms ( 46 , 47 ) of the first joint fork ( 13 ) to one another, that the holding pin ( 40 ) extends a lengthening ( 41 ) which protrudes through the holding hole ( 49 ) of the bridge in the direction of the coupling sleeve ( 4 ) and whose cross-section is reduced compared to that of the holding pin ( 40 ) that the pin cross ( 25 ) has a central hole ( 32 ) for passage the extension ( 41 ) with radial play that the end face ( 42 ) of the extension ( 41 ) facing the coupling sleeve ( 4 ) is crowned from that the coupling sleeve ( 4 ) and the first Ge steering fork ( 13 ) is assigned an adjusting bolt ( 17 ) which has a spherical support surface ( 23 ) opposite the end face ( 42 ) of the extension ( 41 ), which are in contact with one another, and that the adjusting bolt ( 17 ) at least when the coupling pin ( 7 ) and coupling sleeve ( 4 ) protrude axially into the receiving bore ( 7 ). 2. Gelenkwelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Anlagepunkt von Stirnfläche (42) und Stützflä­ che (23) in gekuppeltem Zustand von Kupplungshülse (4) und Kupplungszapfen (5) in der Ebene, die die Achsen (26, 27) der Zapfen enthält, befindet.2. PTO shaft according to claim 1, characterized in that the contact point of the end face ( 42 ) and Stützflä surface ( 23 ) in the coupled state of the coupling sleeve ( 4 ) and coupling pin ( 5 ) in the plane which the axes ( 26 , 27 ) the cone contains. 3. Gelenkwelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellbolzen (17) in einer Hülse (8) geführt ist, welche in einer Bohrung (11) der Kupplungshülse (4) und der ersten Gelenkgabel (13) aufgenommen ist und diese durch einen Anschlagring (14) gehalten ist, welcher die Bewegung des Stellbolzens (17) zur Kupplungshülse (4) entlang der Längsachse (6) begrenzt.3. PTO shaft according to claim 1, characterized in that the adjusting bolt ( 17 ) is guided in a sleeve ( 8 ) which is received in a bore ( 11 ) of the coupling sleeve ( 4 ) and the first joint fork ( 13 ) and this through a Stop ring ( 14 ) is held, which limits the movement of the adjusting bolt ( 17 ) to the coupling sleeve ( 4 ) along the longitudinal axis ( 6 ). 4. Gelenkwelle nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (8) durch eine Bohrung (12) in der ersten Ge­ lenkgabel (13) auf das Zapfenkreuz (25) vorragt.4. PTO shaft according to claim 3, characterized in that the sleeve ( 8 ) projects through a bore ( 12 ) in the first Ge steering fork ( 13 ) on the cross member ( 25 ). 5. Gelenkwelle nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellbolzen (17) abgesetzt ausgebildet ist, wobei die Schulter zum abgesetzten Abschnitt (21) hin als An­ schlagfläche (18) dient.5. PTO shaft according to claim 3, characterized in that the adjusting bolt ( 17 ) is formed offset, the shoulder to the offset portion ( 21 ) serves as an impact surface ( 18 ). 6. Gelenkwelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Haltezapfen (40) mit radialem Spiel im entkuppelten Zustand der Kupplungshülse (4) in einer der zweiten Gelenk­ gabel (33) zugeordneten Führungshülse (35) einsitzt.6. PTO shaft according to claim 1, characterized in that the holding pin ( 40 ) with radial play in the uncoupled state of the coupling sleeve ( 4 ) in one of the second joint fork ( 33 ) associated guide sleeve ( 35 ) is seated.