DE19744163A1 - Processing of IC engine ionic current signals for engine control functions - Google Patents

Processing of IC engine ionic current signals for engine control functions

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DE19744163A1
DE19744163A1 DE19744163A DE19744163A DE19744163A1 DE 19744163 A1 DE19744163 A1 DE 19744163A1 DE 19744163 A DE19744163 A DE 19744163A DE 19744163 A DE19744163 A DE 19744163A DE 19744163 A1 DE19744163 A1 DE 19744163A1
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Markus Ketterer
Achim Guenther
Udo Niesner
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P17/00—Testing of ignition installations, e.g. in combination with adjusting; Testing of ignition timing in compression-ignition engines
    • F02P17/12—Testing characteristics of the spark, ignition voltage or current

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Combustion & Propulsion (AREA)
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The method involves performing offset correction of the ionic current signals, and then performing masking and multiplexing operations of the signals. The method involves measuring the ionic current signal (s1) in each cylinder, for offset correction before each ignition operation, and then determining the level of the measuring signal of each cylinder. During a masking operation, the measuring signal in a second signal (s2), which is extracted from the measuring signal, is replaced by the value of the level of the signal in each cylinder and is also subtracted from the signal until the next ignition operation. The channels for multiplexing, are combined together by addition of the signals of the relevant cylinder to produced a third signal (s3). An Independent claim is included for a device for processing the ionic current signals.

Description

Stand der TechnikState of the art

Bei Verbrennungen kann durch chemische und physikalische Vorgänge eine Ionisierung der beteiligten Gase erfolgen. Wird an zwei voneinander isoliert in das Gas hineinragenden Elektroden eine Spannung angelegt, kann ein Strom gemessen werden. Dieser wird nachfolgend als Ionenstrom bezeichnet.Burns can be caused by chemical and physical Processes an ionization of the gases involved. Is isolated from two protruding into the gas Electrodes applied a voltage, a current can be measured become. This is referred to below as the ion current.

Dieses Phänomen ist auch an Brennkraftmaschinen, z. B. an Ottomotoren, zu beobachten. Seit langem wird versucht, den Ionenstrom für verschiedene Motorsteuerungs- und Diagnosefunktionen einzusetzen, beispielsweise für Klopfdetektion, Aussetzererkennung, Phasenerkennung, Schätzung des Verbrennungsdruckes bzw. der Lage des Druckmaximums, Bestimmung der Gemischzusammensetzung und Erkennung der Magerlaufgrenze.This phenomenon is also found on internal combustion engines, e.g. B. on Otto engines to watch. It has been tried for a long time Ionic current for various motor control and Use diagnostic functions, for example for Knock detection, misfire detection, phase detection, Estimation of the combustion pressure or the position of the Pressure maximums, determination of the mixture composition and Detection of the lean running limit.

Als Meßsonde wird üblicherweise die Zündkerze verwendet. Nach Anlegen einer Spannung zwischen Mittelelektrode und Masse kann nach Abklingen des Zündfunkens der Ionenstrom gemessen werden.The spark plug is usually used as a measuring probe. After applying a voltage between the center electrode and After the ignition spark has subsided, the ion current can reach ground be measured.

Dabei treten folgende Probleme auf:
Aufgrund von Nebenschlußwiderständen außerhalb und innerhalb der Zündkerze (z. B. Verschmutzung des Zündkerzenisolators) kommt es zu einem Stromoffset, der eine exakte Erfassung des durch die Verbrennung erzeugten Ionenstromes stört. Dieser Stromoffset ist zu eliminieren.The following problems arise:
Due to shunt resistances outside and inside the spark plug (e.g. contamination of the spark plug insulator), a current offset occurs, which disrupts the exact detection of the ion current generated by the combustion. This current offset must be eliminated.

Während der Brenndauer des Zündfunkens ist keine Ionenstrommessung möglich. Eine Ausblendung kann im Ionenstrommeßsignal zu Signalsprüngen führen, welche beispielsweise bei einer nachfolgenden Klopferkennung zu Fehldetektionen führt. Der Zündvorgang ist ohne Störung des Meßsignals auszublenden.There is none during the spark duration Ion current measurement possible. A fade-out can be Ion current measurement signal lead to signal jumps, which for example in a subsequent knock detection Leads to false detections. The ignition process is without disturbing the Hide measurement signal.

Zur Auswertung des Ionenstromsignals kommen in Analogtechnik realisierte Verfahren und Komponenten, z. B. Kurzzeitintegratoren, oder in Digitaltechnik realisierte Verfahren und Komponenten zur Anwendung. Es ist üblich, die Meßsignale mehrere Zylinder nacheinander auf diese Resourcen zu schalten, um Kosten zu sparen (Multiplexing). Das Multiplexing ist ohne Übersprechen zwischen den Zylinderkanälen auszuführen. Weiterhin ist zu verhindern, daß die nun kürzeren zylinderindividuellen Signalabschnitte zu einer Qualitätsminderung bei der Offsetkorrektur führen. Verbesserung der Sicherheit und Robustheit von Motorsteuerungs- und Diagnosefunktionen durch Nutzung dieser Signale mit verbessertem Störabstand zur Merkmalsbildung.Analog technology is used to evaluate the ion current signal realized processes and components, e.g. B. Short-term integrators, or realized in digital technology Methods and components for use. It is common that Measurement signals of several cylinders in succession to these resources to switch to save costs (multiplexing). The Multiplexing is without crosstalk between the Execute cylinder channels. It must also be prevented that the shorter cylinder-specific signal sections lead to a reduction in quality in offset correction. Improve security and robustness of Engine control and diagnostic functions by using them Signals with improved signal-to-noise ratio for feature formation.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Angabe eines Verfahrens, das die genannten Probleme löst.The object of the invention is to provide a Process that solves the problems mentioned.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Erfassung des Ionenstroms an Brennkraftmaschinen wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die Fig. 1 bis 4 erläutert.The method according to the invention and the device according to the invention for detecting the ion current in internal combustion engines will be explained in the following using an exemplary embodiment with reference to FIGS. 1 to 4.

Die Einbindung des Verfahrens und der Vorrichtung in das technische Umfeld wird in Fig. 1 in Form einer Blockdarstellung verdeutlicht. Konkrete Ausgestaltungen der wesentlichen Signalverarbeitungsblöcke werden in Fig. 2 bis Fig. 4 unter Einbeziehung von Signalbeispielen näher erläutert.The integration of the method and the device into the technical environment is illustrated in FIG. 1 in the form of a block diagram. Specific embodiments of the substantially signal processing blocks are explained in detail in Fig. 2 to Fig. 4 with the inclusion of signal examples.

Im einzelnen ist in Fig. 1 die komplette Signalverarbeitungskette dargestellt. Am Anfang dieser Kette steht der Verbrennungsprozeß (2), der durch die Zündung (1) eingeleitet wird. Bei ordnungsgemäßer Gemischverbrennung findet im Brennraum eine Ionisation statt. Das Mittel (3) dient zur Erzeugung und Messung eines Ionenstromsignals (s1), welches Rückschlüsse auf den Ionisationsprozeß während der Gemischverbrennung zuläßt. Daran schließt sich ein Mittel (4) an, in welcher die erfindungsgemäße Maskierung und Offsetwertkorrektur des Ionenstromsignals stattfindet. Mit Hilfe einer Multiplexereinrichtung (5) werden die Ionenstromsignale (s2) von unterschiedlichen Zylindern vorteilhafterweise zu einem Summensignal (s3) zusammengefaßt. Die erfindungsgemäße Aufbereitung des Signals (s3) ermöglicht die Nutzung desselben neben der Aussetzererkennung auch für weiterreichende Anwendungen (9), wie z. B. der Klopfdetektion.The complete signal processing chain is shown in detail in FIG. 1. At the beginning of this chain is the combustion process ( 2 ), which is initiated by the ignition ( 1 ). If the mixture is properly burned, ionization takes place in the combustion chamber. The means ( 3 ) is used to generate and measure an ion current signal (s1), which allows conclusions to be drawn about the ionization process during the mixture combustion. This is followed by a means ( 4 ) in which the masking and offset value correction of the ion current signal takes place according to the invention. With the aid of a multiplexer device ( 5 ), the ion current signals (s2) from different cylinders are advantageously combined to form a sum signal (s3). The processing of the signal (s3) according to the invention enables the use of the same in addition to the misfire detection also for more extensive applications ( 9 ), such as. B. the knock detection.

Für die Signalauswertung bietet sich eine rechnergestützte Weiterverarbeitung an. Für die Umsetzung des zeit- und wertekontinuierlichen Ionenstromsignals (s3) in eine digitale Signalfolge (s4) kann eine Einheit (6) aus Antialiasing-Filter (6.1) und Analog/Digital-Umsetzer (6.2) verwendet werden. Aus der digitalen Signalfolge (s4) extrahiert ein Merkmalsbildner (7) zylinderindividuelle Merkmalsvektoren (s5). Auf der Basis dieser Merkmalsvektoren (s5) findet im nachfolgenden Klassifikator (8) die Erkennung von Verbrennungsaussetzern statt.Computer-aided processing is available for signal evaluation. A unit ( 6 ) comprising an anti-aliasing filter ( 6.1 ) and an analog / digital converter ( 6.2 ) can be used to convert the ion current signal (s3), which is continuous in terms of time and value, into a digital signal sequence (s4). A feature generator ( 7 ) extracts feature vectors (s5) specific to the cylinder from the digital signal sequence (s4). On the basis of these feature vectors (s5), misfiring occurs in the following classifier ( 8 ).

Für die zeitliche Ansteuerung der Zündung (1) sowie des erfindungsgemäßen Mittels (4) zur Offsetkorrektur und Maskierung wird eine Steuereinheit (10) benötigt.A control unit ( 10 ) is required to control the ignition ( 1 ) and the means ( 4 ) according to the invention for offset correction and masking.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Offsetwertkorrektur und zur Zündfunkenmaskierung des mit Hilfe des Mittels (3) erzeugten Ionenstromsignals (s1) wird in Fig. 2 veranschaulicht. In einem ersten Schritt wird dazu aus dem Signal (s1) das Signal (s1c) derart erzeugt, daß innerhalb eines definierten Meßfensterbereiches das Signal (s1) durchgeschleift wird und außerhalb dieses Meßfensterbereiches auf einen konstanten Ersatzwert (s1b) umgeschaltet wird. Insbesondere wird der Anteil des Zündfunkens im Ionenstrom (s1) mit diesem Ersatzwert (s1b) maskiert. Der Ersatzwert (s1b) soll dabei größenordnungsmäßig dem Restoffset des Ionenstromsignals (s1) entsprechen. Zu diesem Zweck wird der Ersatzwert (s1b) zyklusindividuell kurz vor dem Zündvorgang mittels eines Abtasthalteschaltung (4.2) ermittelt. Vorteilhafterweise wird für die Ermittlung des Haltewertes (s1b) nicht auf das Ionenstromsignal (s1) direkt zugegriffen, sondern auf ein störbereinigtes Signal (s1a). Die Störbereinigung des Signals (s1) kann beispielhaft mit einem angepaßten Filter (4.1) erfolgen. Durch Subtraktion des Ersatzwertes (s1b) von dem Hilfssignal (s1c) entsteht schließlich das Ausgangssignal (s2). Dieses Signal (s2) ist dadurch gekennzeichnet, daß es sprungfrei ist und von Zündeinflüssen sowie von einem durch Nebenschlüssen verursachten Stromoffsets bereinigt ist.The method according to the invention for offset value correction and for spark masking of the ion current signal (s1) generated with the aid of means ( 3 ) is illustrated in FIG. 2. In a first step, the signal (s1c) is generated from the signal (s1) in such a way that the signal (s1) is looped through within a defined measurement window area and is switched to a constant substitute value (s1b) outside this measurement window area. In particular, the proportion of the spark in the ion current (s1) is masked with this substitute value (s1b). The substitute value (s1b) should correspond in magnitude to the residual offset of the ion current signal (s1). For this purpose, the substitute value (s1b) is determined individually for each cycle shortly before the ignition process by means of a sample and hold circuit ( 4.2 ). Advantageously, the ion current signal (s1) is not accessed directly for the determination of the hold value (s1b), but rather a signal (s1a) which has been cleaned out of interference. The signal (s1) can be cleaned up with an adapted filter ( 4.1 ) as an example. Subtracting the substitute value (s1b) from the auxiliary signal (s1c) finally produces the output signal (s2). This signal (s2) is characterized in that it is free of jumps and is cleaned of ignition influences and of a current offset caused by shunts.

In Fig. 3 ist das anschließende Signalmultiplexing (5) dargestellt. Aufgrund der besonderen Eigenschaft der zylinderindividuellen Signale nach Art von (s2) können die Signale von mehreren Zylindern vorteilhafterweise in Form eines zeitlichen Multiplexings zu einem gemeinsamen Signal (s3) zusammengefaßt werden. Dabei ist aufgrund der in (4) erfolgten Meßfenstermaskierung eine gegenseitige Beeinflussung der gemultiplexten Signale ausgeschlossen. . Dadurch läßt sich der Ressourcenaufwand für die Signalübertragung und die anschließende Digitalisierung stark verringern.The subsequent signal multiplexing ( 5 ) is shown in FIG. 3. Because of the special property of the cylinder-specific signals of the type of (s2), the signals from a plurality of cylinders can advantageously be combined in the form of temporal multiplexing to form a common signal (s3). Due to the measurement window masking in ( 4 ), mutual influence of the multiplexed signals is excluded. . This can greatly reduce the resources required for signal transmission and the subsequent digitization.

Vor dem Analog/Digital-Umsetzer (6.2) kann vorteilhafterweise noch ein Antialiasing-Filter (6.1) in den Signalweg geschalten werden. Durch entsprechende Ausgestaltung dieses Filters besteht ferner die Möglichkeit das Signal (s3) speziell an niedere Abtastraten anzupassen. Am Ausgang des Analog/Digital-Umsetzers (6.2) steht eine diskrete Signalfolge (s4) zur Verfügung.In front of the analog / digital converter ( 6.2 ), an anti-aliasing filter ( 6.1 ) can advantageously be switched into the signal path. By appropriate design of this filter there is also the possibility of adapting the signal (s3) specifically to lower sampling rates. A discrete signal sequence (s4) is available at the output of the analog / digital converter ( 6.2 ).

Mit Hilfe eines Merkmalsbildners (7) werden aus dem Signal (s4) zylinderindividuelle Merkmalsvektoren (s5) gebildet. In Fig. 4 ist beispielhaft eine mögliche Realisierung des Merkmalsbildners (7) dargestellt.With the help of a feature generator ( 7 ), cylinder-specific feature vectors (s5) are formed from the signal (s4). A possible implementation of the feature generator ( 7 ) is shown by way of example in FIG. 4.

Zuerst erfolgt mit Hilfe eines Mittels (7.1) die Aufspaltung des kontinuierlichen Datenstroms (s4) in die zylinderindividuellen Anteile. In einfachster Ausführung kann anschließend für jeden zylinderindividuellen Verbrennungszyklus ein zweidimensionaler Merkmalsvektor, bestehend aus dem Ionenstrommaximalwert und dem Kurzzeitintegral über das Ionenstrommeßfenster, gebildet werden. First the medium ( 7.1 ) is used to split the continuous data stream (s4) into the cylinder-specific parts. In the simplest version, a two-dimensional feature vector can then be formed for each cylinder-specific combustion cycle, consisting of the maximum ion current value and the short-term integral over the ion current measurement window.

Ein nachgeschalteter Klassifikator (8) kann anhand der Merkmalsvektoren (s5) durch Vergleich mit entsprechend berechneten Schwellwerten eine Unterscheidung von regulären Verbrennungen und Verbrennungsaussetzern vornehmen.A downstream classifier ( 8 ) can make a distinction between regular burns and misfires on the basis of the feature vectors (s5) by comparison with correspondingly calculated threshold values.

In Anlehnung an das vorgestellte Verfahren kann ein, alternatives Verfahren, das durch die Fig. 5 und 6 näher erläutert wird, genutzt werden.Based on the method presented, an alternative method, which is explained in more detail by FIGS. 5 and 6, can be used.

Dieses alternative Verfahren ersetzt die in Fig. 1 beschriebenen Mittel 3, 4, 5 und 10, benutzt das Signal aus dem Verbrennungsprozeß (2) und liefert ein Signal s8.3, das in gleicher Weise wie Signal s3 erfindungsgemäß verarbeitet wird.This alternative method replaces the means 3 , 4 , 5 and 10 described in FIG. 1, uses the signal from the combustion process ( 2 ) and supplies a signal s8.3 which is processed in the same way as signal s3 according to the invention.

In dem ersten erfindungsgemäßen Schritt wird in der Auswahleinheit (8.1) unter mehreren von unterschiedlichen Zylindern in vorteilhafter Weise ein Ionenstrom ausgewählt. Dieses Ionenstromsignal wird mit Mittel (8.2) gemessen, bevor es in Mittel (8.3) die erfindungsgemäße Offsetkorrektur und Maskierung des Zündfunkens erfährt. Die Maskierung des Zündfunkens und die Offsetkorrektur wird in Fig. 6 veranschaulicht.In the first step according to the invention, an ion current is advantageously selected in the selection unit ( 8.1 ) from a plurality of different cylinders. This ion current signal is measured with means ( 8.2 ) before it experiences the offset correction and masking of the ignition spark according to the invention in means ( 8.3 ). The masking of the spark and the offset correction is illustrated in FIG. 6.

Bevor das Mittel (8.1) die Auswahl der Ionenströme verändert, wird mit Mittel (8.3.5) auf einen zuvor erfindungsgemäß festgelegten, konstanten Wert umgeschaltet, welcher keinen Sprung im Signal (s8.3) zuläßt. Während dieser Maskierung wird zunächst ein neuer Offsetwert mit den Mitteln (8.3.1) und (8.3.2) gebildet, der mit Mittel (8.3.4) von dem ursprünglichen Signal aus Mittel (8.2) abgezogen wird. Die Bestimmung des Offsetwertes ist erfindungsgemäß abgeschlossen, bevor im Ionenstromsignal der Zündfunke sichtbar wird. Die Störbereinigung des Signals aus dem Verbrennungsprozeß (2) kann beispielhaft mit einem angepaßten Filter (8.3.1) erfolgen. Ist im Anschluß daran der Einfluß des Zündfunkens auf das Ionenstromsignal zu Ende, wird mit Mittel (8.3.5) auf den Ausgang des Mittels (8.3.4) zurückgeschalten. In der Abtasthalteschaltung (8.3.2) wird der ermittelte Wert aus Mittel (8.3.1) bis zum nächsten Umschalten der Mittel (8.3.5) und (8.1) gehalten, so daß nach Mittel (8.3.5) ein erfindungsgemäß offsetwertbereinigtes und störbereinigtes Signal (s8.3) zur weiteren Verarbeitung in Mittel (6) vorliegt. Für die zeitliche Ansteuerung der Mittel 1, 8.1, 8.2 und 8.3 wird eine Steuereinheit 8.4 benötigt.Before the means ( 8.1 ) changes the selection of the ion currents, the means ( 8.3.5 ) are used to switch to a constant value previously defined according to the invention, which does not permit a jump in the signal (s8.3). During this masking, a new offset value is first formed with the means ( 8.3.1 ) and ( 8.3.2 ), which is subtracted from the original signal from means ( 8.2 ) with means ( 8.3.4 ). According to the invention, the determination of the offset value is completed before the ignition spark is visible in the ion current signal. The signal from the combustion process ( 2 ) can be cleaned up with an adapted filter ( 8.3.1 ) as an example. When the influence of the ignition spark on the ion current signal has ended, use means ( 8.3.5 ) to switch back to the output of the means ( 8.3.4 ). In the sample-hold circuit (8.3.2) the determined value is kept out means (8.3.1) until the next switching of the means (8.3.5) and (8.1), so that by means (8.3.5) an inventively offset value adjusted and störbereinigtes Signal (s8.3) for further processing in means ( 6 ) is present. A control unit 8.4 is required for the timing of means 1 , 8.1 , 8.2 and 8.3 .

Claims (18)

1. Verfahren zur Verarbeitung der Ionenstromsignale von Brennkraftmaschinen durch Offsetkorrektur, Ausblendung und Multiplexing für Motorsteuerungsfunktionen, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Messung des Ionenstromsignals in jedem Zylinder zum Zwecke der Offsetkorrektur vor jedem Zündvorgang der Pegel des Meßsignals des Zylinders erfaßt, während des Ausblendvorganges das Meßsignal in einem 2. Signal, welches aus dem Meßsignal abgeleitet ist, durch den Pegelwert ersetzt sowie bis zum nächsten Zündvorgang vom 2. Signal subtrahiert wird und anschließend die zu multiplexenden Kanäle durch Addition der 2. Signale der betreffenden Zylinder zu einem 3. Signal zusammengefaßt werden.1. A method for processing the ion current signals from internal combustion engines by offset correction, masking and multiplexing for engine control functions, characterized in that after the measurement of the ion current signal in each cylinder for the purpose of offset correction before each ignition process the level of the measuring signal of the cylinder is detected, during the masking process the measuring signal in a second signal, which is derived from the measurement signal, is replaced by the level value and is subtracted from the second signal until the next ignition process, and the channels to be multiplexed are then combined into a third signal by adding the second signals of the cylinders in question . 2. Verfahren zur Verarbeitung der Ionenstromsignale von Brennkraftmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zylinder zur Ionenstrommessung ausgewählt, dessen Offsetwert gebildet und vom ursprünglichen Ionenstromsignal abgezogen wird sowie eine Maskierung des Zündfunkens und der davor erfindungsgemäß stattfinden Umschaltung des Zylinders zur Ionenstrommessung und Offsetkorrektur mit einem zuvor festgelegten konstanten Wert erfolgt und dieses Signal als 3. Signal weiterverarbeitet wird.2. Process for processing the ion current signals from Internal combustion engines, characterized in that a Cylinder selected for ion current measurement, its offset value formed and subtracted from the original ion current signal as well as a masking of the spark and the one in front According to the invention, the cylinder is switched over to Ion current measurement and offset correction with one before fixed constant value and this signal as 3. Signal is processed further. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das so aufbereitete Signal mittels eines Verfahrens zur Klopferkennung weiterverarbeitet wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the signal thus processed by means of a Knock detection process is further processed.   4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erfaßten Pegelwerte, welche den Offsetstrom kennzeichnen, durch Vergleich mit festen oder betriebszustandsabhängigen Schwellwerten eine Diagnose des Zündsystems und des Kerzenzustandes (Kerzenverschmutzung) ermöglichen.4. The method according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the detected level values, which the Label offset current by comparison with fixed or operating state-dependent threshold values a diagnosis of the Ignition system and the candle condition (candle pollution) enable. 5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß durch Kurzzeitintegration des 3. Signals innerhalb von den einzelnen Zylindern zugeordneten Meßfenstern ein 1. Merkmal entsteht, welches durch Vergleich mit festen oder betriebszustandsabhängigen Schwellwerten eine Aussetzererkennung ermöglicht5. The method according to claim 1 or 2 thereby characterized in that by short-term integration of the 3rd signal assigned within the individual cylinders Measurement window a 1st characteristic arises, which by Comparison with fixed or operating status-dependent Misfire detection enables threshold values 6. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß durch Maximalwertauswertung des 3. Signals innerhalb von den einzelnen Zylindern zugeordneten Meßfenstern ein 2. Merkmal entsteht, welches durch Vergleich mit festen oder betriebszustandsabhängigen Schwellwerten eine Aussetzererkennung ermöglicht.6. The method according to claim 1 or 2 thereby characterized in that by evaluating the maximum value of the 3rd Signals assigned within the individual cylinders Measurement window a 2nd characteristic arises, which by Comparison with fixed or operating status-dependent Misfire detection enables threshold values. 7. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß beide Merkmale in einem zweidimensionalen Merkmalsraum zur Erkennung von Aussetzern verwendet werden.7. The method according to claim 1 or 2, 5 and 6, characterized characterized in that both features in one two-dimensional feature space for the detection of misfires be used. 8. Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das 3. Signal einer Tiefpaßfilterung und Analog-Digitalwandlung unterzogen wird und in einem geeigneten Mikrorechner als Grundlage weiterer Motorsteuerungsfunktionen verwendet wird. 8. Claim 1 or 2, characterized in that the 3rd Low pass filtering signal and analog-to-digital conversion is subjected and in a suitable microcomputer as Basis of other engine control functions is used.   9. Anspruch 1 oder 2, 5, 6, 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussetzererkennung nach der Digitalisierung im Mikrorechner durchgeführt wird.9. Claim 1 or 2, 5, 6, 7 and 8, characterized characterized in that the misfire detection after the Digitization is carried out in the microcomputer. 10. Vorrichtung zur Verarbeitung der Ionenstromsignale von Brennkraftmaschinen durch Offsetkorrektur, Ausblendung und Multiplexing für Motorsteuerungsfunktionen, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Messung des Ionenstromsignals in jedem Zylinder zum Zwecke der Offsetkorrektur vor jedem Zündvorgang der Pegel des Meßsignals des Zylinders erfaßt, während des Ausblendvorganges das Meßsignal in einem 2. Signal, welches aus dem Meßsignal abgeleitet ist, durch den Pegelwert ersetzt sowie bis zum nächsten Zündvorgang vom 2. Signal subtrahiert wird und anschließend die zu multiplexenden Kanäle durch Addition der 2. Signale der betreffenden Zylinder zu einem 3. Signal zusammengefaßt werden.10. Device for processing the ion current signals from Internal combustion engines through offset correction, suppression and Multiplexing for engine control functions, thereby characterized in that after the measurement of the ion current signal in each cylinder for the purpose of offset correction before each Ignition process the level of the measurement signal of the cylinder is detected, during the blanking process, the measurement signal in a second signal, which is derived from the measurement signal through which Level value replaced and until the next ignition process from 2. Signal is subtracted and then the too multiplexing channels by adding the 2nd signals of the relevant cylinder combined to a 3rd signal become. 11. Vorrichtung zur Verarbeitung der Ionenstromsignale von Brennkraftmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zylinder zur Ionenstrommessung ausgewählt, dessen Offsetwert gebildet und vom ursprünglichen Ionenstromsignal abgezogen wird sowie eine Maskierung des Zündfunkens und der davor erfindungsgemäß stattfinden Umschaltung des Zylinders zur Ionenstrommessung und Offsetkorrektur mit einem zuvor festgelegten konstanten Wert erfolgt.11. Device for processing the ion current signals from Internal combustion engines, characterized in that a Cylinder selected for ion current measurement, its offset value formed and subtracted from the original ion current signal as well as a masking of the spark and the one in front According to the invention, the cylinder is switched over to Ion current measurement and offset correction with one before fixed constant value. 12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß das so aufbereitete Signal mittels einer Vorrichtung zur Klopferkennung weiterverarbeitet wird.12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized characterized in that the signal thus processed by means of a Knock detection device is further processed. 13. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die erfaßten Pegelwerte, welche den Offsetstrom kennzeichnen, durch Vergleich mit festen oder betriebszustandsabhängigen Schwellwerten eine Diagnose des Zündsystems und des Kerzenzustandes (Kerzenverschmutzung) ermöglichen.13. The apparatus of claim 10 or 11, characterized characterized in that the detected level values, which the  Label offset current by comparison with fixed or operating state-dependent threshold values a diagnosis of the Ignition system and the candle condition (candle pollution) enable. 14. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11 dadurch gekennzeichnet, daß durch Kurzzeitintegration des 3. Signals innerhalb von den einzelnen Zylindern zugeordneten Meßfenstern ein 1. Merkmal entsteht, welches durch Vergleich mit festen oder betriebszustandsabhängigen Schwellwerten eine Aussetzererkennung ermöglicht14. The apparatus of claim 10 or 11 thereby characterized in that by short-term integration of the 3rd signal assigned within the individual cylinders Measurement window a 1st characteristic arises, which by Comparison with fixed or operating status-dependent Misfire detection enables threshold values 15. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11 dadurch gekennzeichnet, daß durch Maximalwertauswertung des 3. Signals innerhalb von den einzelnen Zylindern zugeordneten Meßfenstern ein 2. Merkmal entsteht, welches durch Vergleich mit festen oder betriebszustandsabhängigen Schwellwerten eine Aussetzererkennung ermöglicht.15. The apparatus of claim 10 or 11 thereby characterized in that by evaluating the maximum value of the 3rd Signals assigned within the individual cylinders Measurement window a 2nd characteristic arises, which by comparison with fixed or operating state-dependent threshold values misfire detection enables. 16. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß beide Merkmale in einem zweidimensionalen Merkmalsraum zur Erkennung von Aussetzern verwendet werden.16. The apparatus of claim 10 or 11, 14 and 15, characterized in that both features in one two-dimensional feature space for the detection of misfires be used. 17. Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß das 3. Signal einer Tiefpaßfilterung und Analog-Digitalwandlung unterzogen wird und in einem geeigneten Mikrorechner als Grundlage weiterer Motorsteuerungsfunktionen verwendet wird.17. Claim 10 or 11, characterized in that the 3. Low-pass filtering signal and analog-to-digital conversion is subjected and in a suitable microcomputer as Basis of other engine control functions is used. 18. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, 14, 15, 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussetzererkennung nach der Digitalisierung im Mikrorechner durchgeführt wird.18. The apparatus of claim 10 or 11, 14, 15, 16 or 17, characterized in that the misfire detection after digitization is carried out in the microcomputer.
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