DE19741896C2 - Vorrichtung zur bildlichen Darstellung von Bereichen der Umgebung eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

Vorrichtung zur bildlichen Darstellung von Bereichen der Umgebung eines Kraftfahrzeugs

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkma­ len.
Derartige Vorrichtungen werden eingesetzt, um es insbe­ sondere dem Fahrer eines Kraftfahrzeugs zu ermöglichen, schwer einsehbare Bereiche der Fahrzeugumgebung wahrzu­ nehmen und so kritische Fahrsituationen zu vermeiden.
Diese Bereiche, zu denen die Sicht verbessert werden soll, liegen vornehmlich im Heck- und im Frontbereich des Fahrzeugs. Sehr nahe am Kraftfahrzeug sind sogenannte tote Bereiche, die von Hauben oder Säulen des Kraftfahr­ zeugs abgedeckt und damit nicht einsehbar sind. Beim Ein- und Ausparken kann dies problematisch sein. Gleichermaßen ist auch der mittels eines Rückspiegels einsehbare Be­ reich je nach Lage des Spiegels und Karosseriegestaltung eingeschränkt. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, daß die Sicht aufgrund von schlechten Wetter- oder Klimaver­ hältnissen durch die Scheibe des Fahrzeugs eingeschränkt ist.
Zur Milderung der genannten Probleme sind verschiedene Lösungen entwickelt worden. Es wurden Abstandssensoren insbesondere im Heckbereich von Fahrzeugen angeordnet, und auf Anzeigeelementen im Fahrzeug wird der Abstand zu im Nahbereich des Fahrzeugs befindlichen Gegenständen an­ gezeigt (Beispiel DE 37 35 847 A1), womit insbesondere Parkvorgänge erleichtert, jedoch nicht die Sicht verbes­ sert wird. Nachteilig ist, daß keine detaillierte Infor­ mation darüber ausgegeben wird, welcher Abstand (also von welchem Ort des Fahrzeugs zu welchem Gegenstand in der Umgebung) angezeigt wird.
Andererseits existieren diverse Vorschläge zur Anordnung von Kameras am Fahrzeug (Bsp.: JP 3-99952 (A)-Abstract), die sensorisch Bildinformationen erfassen, welche nach einer elektronischen Verarbeitung auf einem Bildschirm im Fahrzeug angezeigt werden. Die Kameras können an Orten des Fahrzeugs angebracht werden, von wo aus eine freie Sicht möglich ist, so daß also weder Karosserieelemente noch die Sicht störende Scheiben einen negativen Einfluß haben. Mit Hilfe der Kameras ist es auch möglich, die Fahrzeugumgebung bei schlechten Witterungsverhältnissen (Regen, Schnee, Neben, Dunkelheit...) unter Umständen besser wahrzunehmen, als dies das menschliche Auge vermag.
Vorrichtungen der genannten Art dienen nicht nur der Ver­ besserung der Sicht, sondern können auch in automatische Fahrzeug-Steuervorgänge einbezogen werden. So können bei sich nähernden Hindernissen automatische Brems- oder Lenkmanöver eingeleitet werden.
Aus der DE 27 27 303 A1 ist eine Vorrichtung mit Kamera und Bildschirm bekannt, womit die Sicht eines Fahrzeug­ führers nach hinten verbessert werden soll. Auf eine elektronische Bildverarbeitung wurde verzichtet, jedoch sind spezielle optische Linsensysteme vorgesehen. Ver­ gleichbar, jedoch unter Nutzung mehrerer Bildaufnehmer und mehrerer Displays ist die Anordnung nach DE 32 48 511 A1.
Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist in dem Gebrauchsmu­ ster DE 29 61 2536 U1 beschrieben, wo zumindest eine Vi­ deokamera und ein Monitor im Fahrzeug vorgesehen sind. Der Monitor ist vorzugsweise als Ersatz eines Innenrück­ spiegels angeordnet und es ist vorgesehen, variable Bild­ informationen darzustellen, was durch elektronische Bear­ beitung der aufgenommenen Bilder möglich ist. So können verschiedene Bildausschnitte einzeln oder gleichzeitig über den Monitor ausgegeben werden.
Alle bislang vorgestellten Kamera-Monitor-Systeme in Kraftfahrzeugen haben den Mangel, daß nur begrenzt über­ sichtliche zweidimensionale Bilder dargestellt werden können. Es besteht zwar der Vorteil, daß Bereiche einge­ sehen werden können, die dem Auge des Fahrzeugführers verborgen sind, aber die Übersichtlichkeit der Bildinfor­ mationen ist begrenzt. Dieses Problem wird bedeutender, wenn die Anzahl der Kameras am Fahrzeug gering sein soll, da dann jede Kamera einen relativ großen Raum einsehen muß. Damit müssen optische Hilfsmittel (beispielsweise Weitwinkelobjektive) verwendet werden, die zu einer Ver­ zerrung des Bildes führen. Die Aufhebung der Verzerrung vor der Darstellung ist zwar durch aufwendige elektroni­ sche Bildverarbeitung möglich, jedoch fehlt auch dann die Übersichtlichkeit wegen der zweidimensionalen Darstel­ lung, welche keine Abstandsinformationen beinhaltet.
Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtungen ist, daß dem Fahrer ein relativ hoher Einstellaufwand überlas­ sen wird. Zur Anpassung des Bildes an die aktuelle Fahr­ situation hat der Fahrer beispielsweise die Kameraoptik oder den Anzeigemodus einzustellen, was ihn von der aktu­ ellen Verkehrslage ablenkt.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur beson­ ders übersichtlichen bildlichen Darstellung von Bereichen der Fahrzeugumgebung zu schaffen, wobei der Aufwand für den Fahrer zur Bedienung der Vorrichtung minimiert werden soll.
Zur Lösung dieser Aufgabe wurde eine gattungsgemäße Vor­ richtung nach den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des An­ spruches 1 ausgebildet. Sie ist mit einer Steuereinheit ausgestattet, der neben den Bildinformationen auch Betriebskennwerte des Fahr­ zeugs zugeleitet werden. Die Steuereinheit ist derart ausgebildet, daß sie in Abhängigkeit der Betriebskennwer­ te die Art der bildlichen Darstellung im Fahrzeug ein­ stellt. Es ist möglich, zwischen einer Darstellungsart "Draufsicht auf die Kraftfahrzeugumgebung", was einer Vo­ gelperspektive entspricht, und einer Darstellungsart "Realbild" umzuschalten. Das "Realbild" ist die bekannte Art der Darstellung der Kameraperspektive, die keine Ab­ standsinformationen beinhaltet. Abstände können nur auf Basis von Erfahrungswerten geschätzt werden.
Neu und von besonderem Vorteil ist die Möglichkeit der betriebskennwertabhängigen Darstellung der "Draufsicht". Diese Art der Darstellung wird ermöglicht, wenn die Bild­ informationen, die sensorisch erfaßt werden, auch Infor­ mationen über die Raumlage von Elementen des aufgenom­ menen Bildes enthalten. Es wird also zu jedem Punkt der Bildfläche ein Entfernungswert ermittelt, was mit Hilfe von intelligenter Sensorfusion möglich ist, wobei derartige Sensoren beispielsweise in DE 44 39 298 A1 und verfeinert in DE 197 04 496 A1 beschrieben sind.
Neben den beiden genannten Darstellungsarten kann die bildliche Darstellung der Fahrzeugumgebung bei Bestehen' bestimmter Betriebsparameter auch ganz abgebrochen werden (bei "Zündung Aus" oder wenn keine sinnvolle Darstellung möglich ist).
Als der Steuereinheit zu übermittelnde Betriebskennwerte sind vorzugsweise die Werte "Fahrzeuggeschwindigkeit" und/oder "eingelegter Gang" (am Schaltgetriebe einge­ stellte Schaltstufe) anzugeben.
Kameras zur sensorischen Erfassung der Bildinformationen können insbesondere am Heck und oder im Frontbereich des Kraftfahrzeugs angeordnet werden. Im Fahrzeug wird ein oder auch mehrere Bildschirme angeordnet, wobei auch be­ reits für andere Zwecke (wie Navigationssystem) genutzte Bildschirme zur Bilddarstellung verwendet werden können. Von Vorteil ist die Anwendung eines Bildschirms als Er­ satz eines Innenrückspiegels, wie dies in DE 29 61 2536 U1 gezeigt ist. Auf diesem Bildschirm wird das Realbild dargestellt, welches von einer Kamera im Heckbereich auf­ genommen wird. Wird der Rückwärtsgang am Schaltgetriebe eingestellt, wird die Art der Bilddarstellung dort umge­ schaltet auf "Draufsicht" oder die "Draufsicht" wird auf einem weiteren Bildschirm zusätzlich dargestellt. Da bei Rückwärtsfahrt die Information eines Navigationssystems nicht notwendig ist, bietet sich dieser Bildschirm beson­ ders an.
Die der Steuereinheit zugeleiteten Geschwindigkeitsdaten sind vorteilhaft nutzbar zur Festlegung des Darstellungs­ maßstabs auf dem Bildschirm. Es sollte ein Darstellungs­ maßstab gewählt werden, der dem Fahrer auch die Möglich­ keit zur Reaktion beläßt. Von Vorteil ist die Darstellung eines Bereiches, der innerhalb von einer bis etwa zehn Sekunden erreichbar ist.
Auf dem Bildschirm / den Bildschirmen können neben den genannten Bilddarstellungen zusätzlich auch weitere In­ formationen dargestellt werden. Diese sind neben den Bil­ dern oder in diese "eingemischt" darstellbar. So können Abstands-, Richtungs-, Geschwindigkeitsinformationen aus­ gegeben oder auch Vorschläge für Fahrmanöver angezeigt werden.
Kommt auch eine Kamera im Frontbereich des Fahrzeugs zum Einsatz, ist es ebenfalls sinnvoll, den Darstellungsmaß­ stab auf einem Bildschirm geschwindigkeitsabhängig einzu­ stellen. Um dem Fahrer eine schnelle Gewöhnung an das Sy­ stem zu ermöglichen, sollte der Maßstab gleichzeitig mit Gangwechselvorgängen gewechselt werden, so daß jedem Gang ein fester Maßstab zugeordnet ist.
Bei guter Sicht ist die Darstellung des Frontkamera-Bil­ des weniger wichtig, was sich bei schlechten Sichtver­ hältnissen aber ändert. Wird bei Auswertung der dreidi­ mensionalen Bildinformationen eine Person oder ein Gegen­ stand im Fahrbereich des Fahrzeugs festgestellt, kann die Art der Bilddarstellung auch hier umgeschaltet werden von "Realbild" auf "Draufsicht", wobei dann exakte Abstands­ informationen ersichtlich sind. Je nach Kameraart und -optik ist es möglich, die erfaßten Objekte auf dem Bild­ schirm darzustellen, bevor sie für das menschliche Auge sichtbar sind. Die Bildausgabe kann dann gekoppelt werden mit der Ausgabe von Warntönen oder mit einer Sprachausga­ be von Hinweisen.
Die "Draufsicht auf die Fahrzeugumgebung" sollte die für das Fahrzeug momentan wichtigen Abstandsinformationen übersichtlich darbieten. Hierzu sind berechnete Schemata der Umgebung besser geeignet als komplizierte Bilder, wo­ bei aber auch die schnelle Umrechnung der Bilder der Ka­ meraperspektive in eine Bild-Draufsicht möglich ist. Es genügt die Darstellung der Konturen der in Kürze erreich­ baren Objekte entweder für sich allein und mit einer Füllfarbe ausgefüllt oder als Umrandung der umgerechneten Bild-Draufsicht. Details der Objekte und entfernte Objek­ te sollten nicht dargestellt werden, da diese nur die Aufmerksamkeit stören. Die schematisch gezeigten Objekte sollten sich innerhalb eines Bildschirmrasters befinden, das direkte Rückschlüsse auf Entfernungen zuläßt. Es er­ scheint vorteilhaft, wenn die Kontur (oder ein Teil da­ von) des eigenen Fahrzeugs in der Draufsicht immer an derselben Stelle des Bildschirms angeordnet ist.
Details der Erfindung werden anhand eines Ausführungsbei­ spiels beschrieben. Von den zugehörigen Zeichnungen zeigt:
Fig. 1 eine schematisch dargestellte Fahrsituation eines Fahrzeugs, welches mit der erfin­ dungsgemäßen Vorrichtung ausgestattet ist;
Fig. 2 den Armaturentafel- und Windschutzscheiben­ bereich des Fahrzeugs nach Fig. 1, von dessen Innenraum aus, bei vergrößerter Dar­ stellung zweier in diesem Bereich angeord­ neter Bildschirme.
In Fig. 1 sind drei Kraftfahrzeuge 1 bis 3 gezeigt, wo­ bei sich das Fahrzeug 2 in einer Einparksituation befin­ det. Das Fahrzeug 2 soll in eine Lücke zwischen den Fahr­ zeugen 1 und 3 gefahren werden. Beim Einparken sind ein Bürgersteig 4, ein Laternenmast 5 sowie ein Ball 6 zu be­ achten, womit beispielhaft mögliche Objekte im Fahrbe­ reich gezeigt sein sollen. Das Fahrzeug 2 ist mit einer Vorrichtung zur Darstellung eines Bereiches 7 der Umge­ bung des Fahrzeugs 2 ausgestattet. Schematisch in Fig. 1 angedeutet ist eine Kamera 8 zur sensorischen Erfassung von Bildinformationen. Da die Kamera 8 im Heck des Fahr­ zeugs 2 angeordnet ist, erstreckt sich der zu beobachten­ de Umgebungsbereich 7 vom Fahrzeug 2 aus keilförmig nach hinten. Eine weitere Kamera könnte wie weiter oben be­ schrieben im Frontbereich des Fahrzeugs 2 angeordnet sein, wobei mittels dieser Kamera dann der Fahrbereich und/oder die Fahrbahn vor dem Fahrzeug 2 beobachtet wird.
Der in Fig. 2 dargestellte Innenraumbereich des Fahr­ zeugs 2 umfaßt vornehmlich eine Instrumententafel 9 sowie eine Windschutzscheibe 10 in bekannter Ausführung.
In der Instrumententafel 9 ist ein Bildschirm 11 eines Navigationssystems angeordnet, und ein weiterer Bild­ schirm 12 ist als Ersatz eines Innenrückspiegels an der Windschutzscheibe 10 befestigt. Beide Bildschirme 11, 12 sind rechts neben der Darstellung des Fahrzeuginnenraum­ bereiches vergrößert gezeigt.
Die Bildschirme 11, 12 und die Kamera 8 sind mit einer nicht dargestellten Steuereinheit verbunden, wobei die Steuereinheit die Kamerasignale verarbeitet und die Bild­ schirme 11, 12 ansteuert. Die Steuereinheit kann integra­ ler Bestandteil eines Bildschirms 11, 12 oder der Kamera 8 sein oder sie ist separat im Kraftfahrzeug anzuordnen. Ihr werden zusätzlich zu den Kamerasignalen weitere Be­ triebskennwerte des Kraftfahrzeugs 2 zugeleitet, dies sind insbesondere ein Signal von der Fahrzeugzündung (Mo­ tor Ein/Aus), ein Geschwindigkeitssignal und ein Signal vom Schaltgetriebe, welches im Beispiel manuell über ei­ nen Schalthebel 13 bedienbar ist. Die Art der bildlichen Darstellung der Kamerasignale auf den Bildschirmen 11, 12 wird von der Steuereinheit in Abhängigkeit von den Be­ triebskennwerten eingestellt:
Bei nicht in Betrieb befindlichem Fahrzeug 2 (Zündung aus) wird auf die gesamte Vorrichtung zur Darstellung des Umgebungsbereiches abgestellt.
Wird die Zündung auf "Ein" gestellt, beginnt der Betrieb der Vorrichtung, wobei der Bildschirm 11 nicht mit Ka­ merasignalen beaufschlagt wird, sondern von der Navigati­ onsvorrichtung angesteuert wird. Der Bildschirm 12 wird jedoch derart angesteuert, daß das von der Kamera 8 auf­ genommene Realbild dargestellt wird. Es ist darauf hinzu­ weisen, daß dieses Realbild etwa dem entspricht, was ein Fahrer sieht, wenn er aus dem Heckfenster des Fahrzeugs 2 schaut (ohne Einschränkungen durch Haube und Säulen), al­ so keine spiegelbildliche Darstellung ist. Dies erfordert sicherlich eine kurze Gewöhnungszeit. Besteht der Wunsch nach einer spiegelbildlichen Darstellung, kann dies ein­ fach über die Steuereinheit realisiert werden. Der Fahrer sollte hier eine Vorwahlmöglichkeit erhalten.
Im Ausführungsbeispiel wird auf dem Bildschirm 12 grund­ sätzlich das Realbild dargestellt, wobei dieses Realbild jedoch über die Steuereir heit betriebskennwertabhängig eingestellt wird. Bei Vorwärtsfahrt (erster bis fünfter Gang eingelegt) wird ein konstanter Bereich hinter dem Fahrzeug 2 dargestellt, der kleiner sein kann als der Be­ reich 7, der bei Rückwärtsfahrt angezeigt wird. Dies wird elektronisch durch Bildauswahl oder über gesteuerte Optik der Kamera durch die Steuereinheit realisiert. Bild-Dar­ stellungswinkel und -helligkeit sind über Knöpfe 14, 15 am Bildschirm 12 einstellbar, so daß die Darstellung in­ dividuellen Wünschen anzupassen ist. Auch an sich bekann­ te Memory-Funktionen sind integrierbar.
Der Bildschirm 11 wird von der Vorrichtung, insbesondere der genannten Steuereinheit angesteuert, wenn der Rück­ wärtsgang eingelegt wird. Dann wird dort das Navigations­ system abgeschaltet und die "Draufsicht" auf den von der Kamera 8 aufgenommenen Bereich 7 dargestellt. Dies ist möglich, da die Kamera 8 nicht nur die herkömmlich be­ kannten Daten des Realbildes liefert, sondern auch noch Entfernungsdaten zu den aufgenommenen Bildpunkten an die Steuereinheit übermittelt. Dies ist ein besonderer Vor­ teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung, da jetzt eine Darstellungsart (Draufsicht) möglich wird, die direkten Rückschluß auf Entfernungen des Fahrzeugs 2 von Objekten der Umgebung zuläßt. Es können vom Bildschirm 11 Entfer­ nungen zu diesen Objekten (Fahrzeug 3; Bürgersteig 4; La­ ternenmast 5; Ball 6) direkt abgelesen werden, was eine wesentliche Komfortverbesserung gegenüber herkömmlich be­ kannten Entfernungsanzeigen darstellt. Von weiterem be­ sonderen Vorteil ist, daß die Darstellungen in Abhängig­ keit von der Fahrsituation eingestellt werden, was ablen­ kenden Bedienaufwand verhindert.
Die Darstellung der Draufsicht auf dem Bildschirm 11 er­ folgt unter Berücksichtigung der Fahrgeschwindigkeit, welche bei eingelegtem Rückwärtsgang normalerweise klei­ ner/gleich Null ist. Der Darstellungsmaßstab wird ge­ schwindigkeitsabhängig zwischen zwei oder drei Stufen verstellt, so daß ein Entfernungsbereich sichtbar ist, der auch Reaktionen des Fahrers zuläßt. Die Steuereinheit stellt die Heckkontur des eigenen Fahrzeugs 2 als festen Balken 16 am unteren Bildrand dar und zeigt im Beispiel von dort aus einen Bereich von etwas über drei Meter hin­ ter dem Fahrzeug 2. Bei konstanter Geschwindigkeit von hier -0,8 m/s ist damit ein Fahrbereich darstellbar, der in den folgenden vier Sekunden erreicht würde.
Zur Verringerung der von der Steuereinheit zu verarbei­ tenden Daten werden die Kameradaten, die außerhalb des darzustellenden Entfernungsbereiches liegen, verworfen. Anschließend werden durch elektronische Bildverarbeitung die äußeren Konturen von Objekten der aufgenommenen Umge­ bung ermittelt und andere Objekte werden ebenfalls elimi­ niert. Die Konturen werden ausgefüllt und dieses schema­ tische Bild der Draufsicht wird in einem Raster 17 darge­ stellt.
Auf dem Bildschirm 11 werden neben der Draufsicht weitere Informationen ausgegeben. Im Beispiel ist dies die Ent­ fernung zu dem Objekt, welches bei Geradeausfahrt als er­ stes erreicht wird (zwei Meter zum Ball 6). Des weiteren wird die exakte Geschwindigkeit angezeigt und es könnten Fahrempfehlungen ausgegeben werden.
Ist im Fahrzeug 2 nur der Bildschirm 12 vorhanden, kann die Darstellung der Draufsicht auch auf diesem Bildschirm 12 erfolgen, der dann betriebskennwertabhängig vom Real­ bild auf die Draufsicht und zurück umgeschaltet würde.

Claims (12)

1. Vorrichtung zur bildlichen Darstellung von Bereichen (7) der Umgebung eines Kraftfahrzeugs (2) in einem sich im Innenraum des Kraftfahrzeugs (2) befindli­ chen Sichtbereich eines Fahrers, wobei die Vorrich­ tung zumindest einen Bildschirm (11, 12) umfaßt, auf dem sensorisch erfaßte und elektronisch bearbeitete Bildinformationen dargestellt werden, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zumindest eine Kamera (8) mit einem Sensor zur Erfassung der Bildinformationen und von Informationen über die Raumlage von Bestandtei­ len der Umgebung des Kraftfahrzeugs (2) vorgesehen ist, daß zur elektronischen Bearbeitung der senso­ risch erfaßten Bildinformationen eine Steuereinheit vorgesehen ist, der Steuereinheit Betriebskennwerte des Kraftfahrzeugs (2) als Eingangsgrößen zugeleitet werden und die Steuereinheit in Abhängigkeit von den Betriebskennwerten zwischen unterschiedlichen Arten der bildlichen Darstellung umschaltet.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit betriebskennwertabhängig um­ schaltet zwischen einer Darstellungsart "Draufsicht auf die Kraftfahrzeugumgebung" (Vogelperspektive), einer Darstellungsart "Realbild" (Kameraperspektive) und/ oder die bildliche Darstellung abbricht.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Steuereinheit die Betriebskenn­ werte "Geschwindigkeit" und/oder "eingelegter Gang" als Eingangsgrößen zugeleitet werden.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß ein bereits im Fahrzeug (2) vorhandener, für weitere Zwecke nutzbarer Bild­ schirm (11), beispielsweise einer Navigationsvor­ richtung und/oder ein zusätzlich im Kraftfahrzeug (2) anzuordnender Bildschirm (12) mit der Steuerein­ heit verbunden ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der bereits im Fahrzeug (2) vorhandene Bild­ schirm (11) ausschließlich für die Darstellungsart "Draufsicht auf die Kraftfahrzeugumgebung" genutzt wird und die Steuereinheit bei Vorliegen der ent­ sprechenden Betriebsbedingungen die momentane Arbeit dieses Bildschirms (11) beendet und ihn zur Darstel­ lung der Kraftfahrzeugumgebung ansteuert.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der zusätzlich im Kraftfahrzeug (2) anzuordnende Bildschirm (12) im Kraftfahrzeuginnenraum vorzugs­ weise als Ersatz eines Innenrückspiegels etwa in Kopfhöhe des Fahrers angeordnet ist und entweder nur zu Darstellung des "Realbildes" angesteuert wird oder zur Anzeige aller Darstellungsarten genutzt wird.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß der oder die Bildschirme (11, 12) zur Ausgabe weiterer Insasseninformationen genutzt wird, die gleichzeitig mit den Bildinforma­ tionen ausgebbar sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur sensorischen Erfassung der Bildinformationen mit einer Optik versehene elektronische Kameras (8) im Heck- und/oder Frontbereich des Fahrzeugs (2) an­ geordnet sind, wobei diese Kameras (8) mit Verarbei­ tungselektronik ausgestattet sind und dreidimensio­ nale Bilddaten an die Steuereinheit liefern.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kameraoptik gleichzeitig mit manuellen oder automatischen Gangwechselvorgängen verstellbar ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit den Darstellungsmaßstab gleichzeitig mit manuellen oder automatischen Gang­ wechselvorgängen ändert.
11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeige der "Draufsicht auf die Kraftfahr­ zeugumgebung" in Form eines künstlich erzeugten Schemas der Kraftfahrzeugumgebung erfolgt.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Anzeige der "Draufsicht auf Kraft­ fahrzeugumgebung" in einem betriebskennwertabhängi­ gen Maßstab derart erfolgt, daß Abstände zwischen dem Fahrzeug (2) und Bestandteilen der Umgebung er­ sichtlich sind.
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