DE19740970A1 - Operation of internal combustion engine - Google Patents

Operation of internal combustion engine

Info

Publication number
DE19740970A1
DE19740970A1 DE19740970A DE19740970A DE19740970A1 DE 19740970 A1 DE19740970 A1 DE 19740970A1 DE 19740970 A DE19740970 A DE 19740970A DE 19740970 A DE19740970 A DE 19740970A DE 19740970 A1 DE19740970 A1 DE 19740970A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
throttle valve
mass flow
internal combustion
combustion engine
determined
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19740970A
Other languages
German (de)
Inventor
Ernst Wild
Manfred Pfitz
Lutz Reuschenbach
Nikolaus Dr Benninger
Hendrik Koerner
Werner Hess
Hong Dr Zhang
Georg Mallebrein
Harald Von Dr Hofmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE19740970A priority Critical patent/DE19740970A1/en
Publication of DE19740970A1 publication Critical patent/DE19740970A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G01M15/042—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12
    • G01M15/048—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12 by monitoring temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
    • F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/006—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] using internal EGR
    • F02D41/0062—Estimating, calculating or determining the internal EGR rate, amount or flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
    • F02D41/182—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow for the control of a fuel injection device
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
    • F02D41/187—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow using a hot wire flow sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D2041/001—Controlling intake air for engines with variable valve actuation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1433—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a model or simulation of the system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0402—Engine intake system parameters the parameter being determined by using a model of the engine intake or its components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0406—Intake manifold pressure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)

Abstract

The control system is used to operate an internal combustion engine, initially a normal mass flow over the throttle flap (8) is registered from the angular setting (wdk) of the throttle flap. The mass flow (msdk) over the throttle flap is determined from the normal mass flow according to the parameters of the motor (1). The operation is controlled by a read only memory (ROM) for the control (17) with a microprocessor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere für ein Kraftfahrzeug, bei dem Luft über eine in einem Ansaugrohr angeordnete Drosselklappe einem Brennraum zugeführt wird, und bei dem der Massenstrom über die Drosselklappe ermittelt wird. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Brennkraftmaschine insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer in einem Ansaugrohr angeordneten Drosselklappe, über die Luft einem Brennraum zuführbar ist, und mit einem Steuergerät, mit dem der Massenstrom über die Drosselklappe ermittelbar ist.The invention relates to a method for operating a Internal combustion engine, in particular for a motor vehicle, at the air via a arranged in an intake pipe Throttle valve is supplied to a combustion chamber, and in which the mass flow is determined via the throttle valve. Of the invention further relates to an internal combustion engine especially for a motor vehicle, with one in one Intake pipe arranged throttle valve, over the air one Combustion chamber can be fed, and with a control unit with which the mass flow can be determined via the throttle valve.

Die Anforderungen an eine moderne Brennkraftmaschine im Hinblick auf eine Reduktion des verbrauchten Kraftstoffs und der ausgestoßenen Abgase werden immer höher. Aus diesem Grund ist es erforderlich, die Zumessung des Kraftstoffs in den Brennraum der Brennkraftmaschine weiter zu verbessern, insbesondere die zuzumessende Kraftstoffmasse noch genauer zu ermitteln. Zu diesem Zweck wird bei bekannten Brennkraftmaschinen der Massenstrom der dem Brennraum über die Drosselklappe zugeführten Luft mit Hilfe eines Luftmassensensors, z. B. eines sogenannten HFM-Sensors bestimmt. Der auf diese Weise ermittelte Massenstrom wird dann dazu verwendet, die zugehörige einzuspritzende Kraftstoffmasse zu berechnen, die erforderlich ist, um einen von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs gewünschten Fahrzustand, also beispielsweise eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs, zu erreichen.The requirements for a modern internal combustion engine in the With a view to reducing fuel consumption and the exhaust gases are getting higher. For this Reason it is necessary to measure the fuel in to further improve the combustion chamber of the internal combustion engine, especially the fuel mass to be metered even more precisely to determine. For this purpose, known in Internal combustion engines the mass flow of the combustion chamber over air supplied to the throttle valve using a Air mass sensor, e.g. B. a so-called HFM sensor certainly. The mass flow determined in this way becomes then used to inject the associated one To calculate fuel mass that is required to one desired by the driver of the motor vehicle Driving state, for example an acceleration of the  Motor vehicle to achieve.

Ein derartiger Luftmassensensor ist mit Kosten verbunden, die den Kaufpreis eines derartigen Kraftfahrzeugs erhöhen. Des weiteren ist es möglich, daß der Luftmassensensor während des Betriebs der Brennkraftmaschine einen Defekt erleidet, so daß das von ihm abgegebene Ausgangssignal fehlerhaft ist.Such an air mass sensor is associated with costs, which increase the purchase price of such a motor vehicle. Furthermore, it is possible that the air mass sensor a defect during the operation of the internal combustion engine suffers so that the output signal emitted by it is faulty.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine zu schaffen, bei dem der Massenstrom über die Drosselklappe auch ohne einen Luftmassensenor ermittelt werden kann.The object of the invention is to provide a method for operating to create an internal combustion engine in which the Mass flow through the throttle valve even without one Air mass sensor can be determined.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art bzw. bei einer Brennkraftmaschine der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß aus der Winkelstellung der Drosselklappe zuerst ein Normmassenstrom über die Drosselklappe ermittelt wird, und daß dann aus dem Normmassenstrom in Abhängigkeit von Parametern der Brennkraftmaschine der Massenstrom über die Drosselklappe ermittelt wird.This task is initiated in a procedure mentioned type or in an internal combustion engine of initially mentioned type solved according to the invention in that from the angular position of the throttle valve first Standard mass flow is determined via the throttle valve, and that then from the standard mass flow as a function of Parameters of the internal combustion engine the mass flow over the Throttle valve is determined.

Zu diesem Zweck ist der Drosselklappe ein Winkelsensor zugeordnet, mit dessen Hilfe von dem Steuergerät aus der gemessenen Winkelstellung der Drosselklappe zuerst der Normmassenstrom und dann der Massenstrom über die Drosselklappe ermittelbar ist.For this purpose, the throttle valve is an angle sensor assigned, with the help of the control unit from the first measured angular position of the throttle valve Standard mass flow and then the mass flow over the Throttle valve can be determined.

Würde aus der von dem Winkelsensor gemessenen Winkelstellung der Drosselklappe versucht werden, unmittelbar den Massenstrom über die Drosselklappe zu berechnen, so wäre es hierzu erforderlich, den Öffnungsquerschnitt und den Reibungsbeiwert der Drosselklappe zu berücksichtigen. Insbesondere der Reibungsbeiwert wäre dabei - falls überhaupt - nur mit viel Aufwand und selbst dann eher ungenau zu bestimmen.Would from the measured by the angle sensor Angle position of the throttle valve are attempted directly the mass flow via the throttle valve calculate, it would be necessary to do this Opening cross section and the coefficient of friction of the Throttle valve to be considered. Especially the The coefficient of friction would be - if at all - only with a lot  Effort and even then to be determined rather imprecisely.

Durch die Ermittlung des Normmassenstroms über die Drosselklappe und die nachfolgende Anpassung dieses Normmassenstroms an die aktuellen Gegebenheiten ist es möglich, den Massenstrom über die Drosselklappe zu berechnen, ohne dabei den Öffnungsquerschnitt oder den Reibungsbeiwert der Drosselklappe berücksichtigen zu müssen. Die beiden genannten Parameter fallen letztlich bei dem erfindungsgemäßen Verfahren aus der Berechnung heraus, so daß danach nur noch solche Parameter eine Rolle spielen, die bereits im Steuergerät vorliegen und/oder ohne weiteres von demselben ermittelt werden können.By determining the standard mass flow over the Throttle valve and the subsequent adjustment of this It is standard mass flow to the current circumstances possible to close the mass flow via the throttle valve calculate without reducing the opening cross section or the Take into account the coefficient of friction of the throttle valve have to. The two parameters mentioned ultimately apply the method according to the invention from the calculation, so that afterwards only such parameters play a role, that are already in the control unit and / or without further notice can be determined by the same.

Damit ist es möglich, den Massenstrom über die Drosselklappe zu bestimmen, ohne daß hierzu ein Luftmassensensor erforderlich ist. Das erfindungsgemäße Verfahren kann deshalb einerseits bei einer Brennkraftmaschine eingesetzt werden, bei der kein Luftmassensensor vorhanden ist. Andererseits kann das erfindungsgemäße Verfahren dazu verwendet werden, bei einem Defekt eines vorhandenen Luftmassensensors dessen Ausgangssignal zu ersetzen.This makes it possible to measure the mass flow over the Determine throttle valve without this Air mass sensor is required. The invention The process can therefore be Internal combustion engine are used in which no Air mass sensor is present. On the other hand, it can Method according to the invention can be used in a Defect of an existing air mass sensor To replace output signal.

Der für das erfindungsgemäße Verfahren erforderliche Winkelsensor zur Messung der Winkelstellung der Drosselklappe ist bei den meisten modernen Brennkraftmaschinen bereits vorhanden und hat damit keine zusätzlichen Kosten zur Folge. Das Vorhandensein weiterer Sensoren, insbesondere eines Drucksensors zur Messung des Drucks im Ansaugrohr bzw. hinter der Drosselklappe, ist für das erfindungsgemäße Verfahren zweitrangig. Ein solcher Sensor kann, muß aber nicht vorhanden sein.The one required for the method according to the invention Angle sensor for measuring the angular position of the Throttle is most modern Internal combustion engines already exist and therefore have none additional costs. The presence of others Sensors, in particular a pressure sensor for measuring the Pressure in the intake pipe or behind the throttle valve is for the inventive method is secondary. Such a Sensor can, but does not have to be present.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird der Massenstrom über die Drosselklappe in Abhängigkeit von der Temperatur der zugeführten Luft und/oder von dem Druck vor der Drosselklappe und/oder von dem Verhältnis des Drucks hinter und vor der Drosselklappe ermittelt.In an advantageous development of the invention the mass flow over the throttle valve depending on  the temperature of the air supplied and / or the pressure in front of the throttle valve and / or from the ratio of the Pressure determined behind and in front of the throttle valve.

Auf diese Weise wird der Normmassenstrom im Hinblick auf die aktuell vorliegende Temperatur der über die Drosselklappe zugeführten Luft sowie im Hinblick auf die vor und hinter der Drosselklappe aktuell herrschenden Druckverhältnisse beeinflußt. Der Normmassenstrom wird also in Abhängigkeit von den aktuell im Ansaugrohr vorliegenden Verhältnissen in den Massenstrom umgewandelt. Diese Beeinflussungen des Normmassenstroms sind dabei mit einem relativ geringen Rechenaufwand verbunden, so daß sie von dem Steuergerät ohne weiteres vor jeder Einspritzung von Kraftstoff in den Brennraum der Brennkraftmaschine durchgeführt werden können.In this way, the standard mass flow with regard to the current temperature of the over the Throttle valve air supplied and in terms of currently prevailing in front of and behind the throttle valve Influenced pressure conditions. The standard mass flow is therefore depending on those currently in the intake pipe Ratios converted into the mass flow. These Influences on the standard mass flow are one relatively little computational effort, so that it from the control unit easily before each injection of Fuel in the combustion chamber of the internal combustion engine can be carried out.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird ein von einer Tankentlüftung zugeführter Massenstrom ermittelt und dem Massenstrom über die Drosselklappe hinzugefügt bzw. es wird ein von einem Leerlaufsteller zugeführter Massenstrom ermittelt und dem Massenstrom über die Drosselklappe hinzugefügt.In an advantageous embodiment of the invention a mass flow supplied by a tank vent determined and the mass flow via the throttle valve added or it becomes one of an idle actuator supplied mass flow determined and the mass flow over added the throttle valve.

Auf diese Weise ist es möglich, die bei Brennkraftmaschinen gegebenenfalls vorhandenen Einrichtungen einer Tankentlüftung und/oder eines die Drosselklappe in der Form eines Bypasses umgehenden Leerlaufstellers bei der Ermittlung des gesamten Massenstromes zu berücksichtigen. Die Genauigkeit der Berechnung der zuzumessenden Kraftstoffmasse kann dadurch weiter erhöht werden.In this way it is possible in internal combustion engines any existing facilities Tank ventilation and / or one of the throttle valve in the form of a bypass bypassing idler at Determination of the total mass flow to be considered. The accuracy of the calculation of the to be measured This can further increase the fuel mass.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden der von der Tankentlüftung zugeführte Massenstrom und/oder der über den Leerlaufsteller zugeführte Massenstrom aus einem jeweils zugehörigen Normmassenstrom ermittelt. Es wird also bei der Ermittlung des zu der Tankentlüftung und/oder zu dem Leerlaufsteller zugehörigen Massenstroms in derselben Weise vorgegangen wie bei der Ermittlung des über die Drosselklappe zugeführten Massenstroms. Damit wird zuerst ein jeweils zugehöriger Normmassenstrom ermittelt, aus dem dann in Abhängigkeit von weiteren Parametern der Brennkraftmaschine der jeweilige Massenstrom berechnet wird. Dieses gleichartige Verfahren bei der Ermittlung der jeweiligen Massenströme hat zur Folge, daß die Programme zur Ausführung der Verfahren modulartig aufgebaut und ausgeführt werden können. Damit wird die Erstellung dieser Programme sowie deren Wartung usw. wesentlich vereinfacht.In an advantageous development of the invention the mass flow supplied by the tank ventilation and / or the mass flow supplied via the idle actuator a respective associated standard mass flow determined. It  is thus in the determination of the tank ventilation and / or mass flow associated with the idle actuator in proceeded in the same way as for the determination of the the throttle valve supplied mass flow. So that will first of all an associated standard mass flow is determined, from which then depending on further parameters of the Internal combustion engine calculates the respective mass flow becomes. This same procedure when determining the respective mass flows has the consequence that the programs to carry out the procedures in modular form and can be executed. This will create this Programs and their maintenance, etc. much simplified.

Als Parameter kommen bei der Tankentlüftung und dem Leerlaufsteller insbesondere der Temperatur der zugeführten Luft und/oder der Druck vor der Drosselklappe und/oder das Verhältnis des Drucks hinter und vor der Drosselklappe zum Einsatz, wie dies auch schon bei der Ermittlung des Massenstroms über die Drosselklappe der Fall ist. Auch insoweit müssen somit keine neuen Parameter ermittelt werden, sondern es können bereits vorhandene Parameter weiterverwendet werden.The parameters for the tank ventilation and the Idle controller especially the temperature of the supplied Air and / or the pressure in front of the throttle valve and / or that Ratio of pressure behind and in front of the throttle valve to Use, like this already in the determination of the Mass flow through the throttle valve is the case. Also so no new parameters have to be determined existing parameters continue to be used.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn der Normmassenstrom unter Normbedingungen ermittelt wird, insbesondere bei einer Temperatur der zugeführten Luft von 0°C und einem Druck vor der Drosselklappe von 1013 hpa. Diese Normbedingungen eignen sich besonders gut für die Berechnung der beschriebenen Normmassenströme sowie der beschriebenen Massenströme.It is particularly useful if the standard mass flow is below Standard conditions is determined, especially for a Temperature of the supplied air of 0 ° C and a pressure in front of the throttle valve of 1013 hpa. These standard conditions are particularly suitable for calculating the described standard mass flows and the described Mass flows.

Von besonderer Bedeutung ist die Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens in der Form eines Steuerelements, das für ein Steuergerät einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs vorgesehen ist. Dabei ist auf dem insbesondere als Speichermedium ausgebildeten Steuerelement ein Programm abgespeichert, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Mikroprozessor, ablauffähig und zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. In diesem Fall wird also die Erfindung durch ein auf dem Steuerelement abgespeichertes Programm realisiert, so daß dieses mit dem Programm versehene Speichermedium in gleicher Weise die Erfindung darstellt wie das Verfahren, zu dessen Ausführung das Programm geeignet ist.The realization of the inventive method in the form of a Control for a control unit one Internal combustion engine, in particular of a motor vehicle is provided. It is on the particular as  Storage medium trained control a program stored on a computing device, in particular on a microprocessor, executable and for executing the method according to the invention is suitable. In this case So the invention is by a on the control stored program realized so that this with the Program provided storage medium in the same way Invention represents how the method for carrying it out the program is suitable.

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.Other features, applications and advantages of Invention result from the following description of embodiments of the invention shown in the figures the drawing are shown. Thereby everyone described or illustrated features for themselves or in any combination the subject of the invention, regardless of their summary in the Patent claims or their relationship and independently from their formulation or representation in the description or in the drawing.

Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs, Fig. 1 is a schematic block diagram shows an embodiment of an inventive internal combustion engine of a motor vehicle,

Fig. 2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben der Brennkraftmaschine nach der Fig. 1, FIG. 2 shows a schematic block diagram of a first exemplary embodiment of a method according to the invention for operating the internal combustion engine according to FIG. 1,

Fig. 3 zeigt ein schematisches Diagramm zur Verwendung bei dem Verfahren nach der Fig. 2, Fig. 3 shows a schematic diagram for use in the method of Fig. 2,

Fig. 4 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben der Brennkraftmaschine nach der Fig. 1, und FIG. 4 shows a schematic block diagram of a second exemplary embodiment of a method according to the invention for operating the internal combustion engine according to FIGS. 1, and

Fig. 5 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines dritten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben der Brennkraftmaschine nach der Fig. 1. FIG. 5 shows a schematic block diagram of a third exemplary embodiment of a method according to the invention for operating the internal combustion engine according to FIG. 1.

In der Fig. 1 ist eine Brennkraftmaschine 1 eines Kraftfahrzeugs dargestellt, bei der ein Kolben 2 in einem Zylinder 3 hin- und herbewegbar ist. Der Zylinder 3 ist mit einem Brennraum 4 versehen, an den über Ventile 5 ein Ansaugrohr 6 und ein Abgasrohr 7 angeschlossen sind. Des weiteren sind dem Brennraum 4 in nicht dargestellter Weise ein Einspritzventil und eine Zündkerze zugeordnet.In FIG. 1, an internal combustion engine 1 is shown a motor vehicle, in which a piston 2 reciprocating in a cylinder 3 and is movable. The cylinder 3 is provided with a combustion chamber 4 , to which an intake pipe 6 and an exhaust pipe 7 are connected via valves 5 . Furthermore, an injection valve and a spark plug are assigned to the combustion chamber 4 in a manner not shown.

In dem Ansaugrohr 6 ist eine drehbare Drosselklappe 8 untergebracht, der in nicht dargestellter Weise ein Winkelsensor zugeordnet ist, mit dem die Winkelstellung der Drosselklappe 8 gemessen werden kann.In the intake manifold 6 , a rotatable throttle valve 8 is accommodated, to which an angle sensor (not shown) is assigned, with which the angular position of the throttle valve 8 can be measured.

Parallel zur Drosselklappe 8 ist ein Leerlaufsteller vorgesehen, der einen Bypass 9 aufweist, in dem ein Ventil 10 untergebracht ist. Mit dem Bypass 9 wird die Drosselklappe 8 umgangen, und mit dem Ventil 10 kann der Durchfluß durch den Bypass 9 beeinflußt werden.An idle actuator is provided parallel to the throttle valve 8 and has a bypass 9 in which a valve 10 is accommodated. With the bypass 9 , the throttle valve 8 is bypassed, and the flow through the bypass 9 can be influenced with the valve 10 .

Zwischen der Drosselklappe 8 und dem Brennraum 4 mündet eine Tankentlüftung in das Ansaugrohr 6. Die Tankentlüftung weist ein Aktivkohlefilter 11 auf, das über eine Leitung 12 mit dem Ansaugrohr 6 verbunden ist, wobei in der Leitung 12 ein Ventil 13 untergebracht ist. Über die Leitung 12 kann Regeniergas aus dem Aktivkohlefilter 11 dem Brennraum 4 zugeführt werden, und mit dem Ventil 13 kann der Zufluß des Regeniergases zu dem Ansaugrohr 6 beeinflußt werden.Between the throttle valve 8 and the combustion chamber 4 , a tank vent opens into the intake pipe 6 . The tank ventilation has an activated carbon filter 11 which is connected to the intake pipe 6 via a line 12 , a valve 13 being accommodated in the line 12 . Regeneration gas can be fed from the activated carbon filter 11 to the combustion chamber 4 via the line 12 , and the inflow of the regeneration gas to the intake pipe 6 can be influenced by the valve 13 .

Vor der Drosselklappe 8 und dem Leerlaufsteller kann in dem Ansaugrohr 6 ein Lader 14 zwischengeschaltet sein, durch den die dem Ansaugrohr 6 zugeführte Luft hindurchgeführt wird. Des weiteren kann vor dem Lader 14 ein Luftmassensensor 15, insbesondere ein sogenannter HFM- Sensor untergebracht sein, durch den ebenfalls die Luft hindurchgeführt wird. Vorzugsweise ist in dem Abgasrohr 7 ein Katalysator 16 untergebracht.In front of the throttle valve 8 and the idle actuator, a charger 14 can be interposed in the intake pipe 6 , through which the air supplied to the intake pipe 6 is passed. Furthermore, an air mass sensor 15 , in particular a so-called HFM sensor, can be accommodated in front of the charger 14 , through which the air is also passed. A catalytic converter 16 is preferably accommodated in the exhaust pipe 7 .

Des weiteren ist die Brennkraftmaschine 1 mit einem Steuergerät 17 versehen, das über entsprechende elektrische Verbindungen 18 mit den Sensoren der Brennkraftmaschine 1, beispielsweise mit dem der Drosselklappe 8 zugeordneten Winkelsensor, sowie mit den Aktoren der Brennkraftmaschine 1, beispielsweise mit den Ventilen 10, 13 gekoppelt ist.Furthermore, the internal combustion engine 1 is provided with a control unit 17 , which is coupled via corresponding electrical connections 18 to the sensors of the internal combustion engine 1 , for example to the angle sensor assigned to the throttle valve 8 , and to the actuators of the internal combustion engine 1 , for example to the valves 10 , 13 is.

In der Fig. 2 ist ein Verfahren zum Betreiben der Brennkraftmaschine 1 dargestellt. Zur Ausführung des Verfahrens ist der der Drosselklappe 8 zugeordnete Winkelsensor erforderlich. Der Luftmassensensor 15, ein dem Ansaugrohr 6 zugeordneter Drucksensor können, müssen aber nicht vorhanden sein. Des weiteren ist der Leerlaufsteller und die Tankentlüftung für die Ausführung des Verfahrens der Fig. 2 nicht vorgesehen. Der Lader 14 ist bei dem Verfahren nach der Fig. 2 ebenfalls nicht vorgesehen.In FIG. 2, a method is shown for operating the internal combustion engine 1. The angle sensor assigned to the throttle valve 8 is required to carry out the method. The air mass sensor 15 , a pressure sensor assigned to the intake pipe 6 , may or may not be present. Furthermore, the idle actuator and the tank ventilation are not provided for the execution of the method of FIG. 2. The loader 14 is also not provided in the method according to FIG. 2.

Der Massenstrom msdk über die Drosselklappe 8 kann mittels der folgenden Gleichung berechnet werden:
The mass flow msdk via the throttle valve 8 can be calculated using the following equation:

msdk = cdk × Adk × pvdk × √(1/Tvdk) × fkt. (ps/pvdk)
msdk = cdk × Adk × pvdk × √ (1 / Tvdk) × fkt. (ps / pvdk)

mit msdk = Massenstrom über die Drosselklappe 8
cdk = Reibungsbeiwert und sonstige Konstanten der Drosselklappe 8
Adk = Öffnungsquerschnitt der Drosselklappe 8 als Funktion der Winkelstellung derselben
pvdk = Druck vor der Drosselklappe 8
Tvdk = Temperatur vor der Drosselklappe 8
ps = Druck im Ansaugrohr 6 nach der Drosselklappe 8
fkt. = Funktion von (. . .).with msdk = mass flow via the throttle valve 8
cdk = coefficient of friction and other constants of the throttle valve 8
Adk = opening cross section of the throttle valve 8 as a function of the angular position thereof
pvdk = pressure in front of the throttle valve 8
Tvdk = temperature in front of the throttle valve 8
ps = pressure in the intake pipe 6 after the throttle valve 8
fct. = Function of (...).

Der letzte Term fkt. (ps/pvdk) stellt eine normierte Ausflußkennlinie dar, wie sie in der Fig. 3 gezeigt ist. Mit dieser Ausflußkennlinie wird die Strömungsgeschwindigkeit der Luft über die Drosselklappe 8 in Abhängigkeit von dem Druck pvdk vor der Drosselklappe 8 und dem Druck ps nach der Drosselklappe 8 berücksichtigt. Der Druck pvdk vor der Drosselklappe 8 kann dabei mittels eines Drucksensors erfaßt oder durch ein Modell berechnet werden. Gleiches gilt für den Druck ps nach der Drosselklappe 8.The last term works. (ps / pvdk) represents a normalized flow characteristic as shown in FIG. 3. With this Ausflußkennlinie the flow velocity of the air through the throttle valve 8 in response to the pressure is pvdk before the throttle valve 8 and the pressure ps taken into account by the throttle valve. 8 The pressure pvdk in front of the throttle valve 8 can be detected by means of a pressure sensor or can be calculated using a model. The same applies to the pressure ps after the throttle valve 8 .

Je kleiner der Druck ps nach der Drosselklappe im Vergleich zu dem Druck pvdk vor der Drosselklappe ist, desto größer ist die Strömungsgeschwindigkeit über die Drosselklappe 8. Das Ausgangssignal KLAF der Ausflußkennlinie der Fig. 3 steigt dabei progressiv von 0 auf 1. Ist das Verhältnis von ps zu pvdk etwa gleich oder kleiner als etwa 0,52, so bedeutet dies, daß die Strömungsgeschwindigkeit der Schallgeschwindigkeit entspricht. In diesem Fall ist das Ausgangssignal KLAF der Ausflußkennlinie der Fig. 3 konstant gleich 1.The smaller the pressure ps after the throttle valve in comparison to the pressure pvdk before the throttle valve, the greater the flow velocity through the throttle valve 8 . The output signal KLAF of the outflow characteristic curve of FIG. 3 increases progressively from 0 to 1. If the ratio of ps to pvdk is approximately equal to or less than approximately 0.52, this means that the flow velocity corresponds to the speed of sound. In this case, the output signal KLAF of the outflow characteristic curve of FIG. 3 is constantly equal to 1.

Die Ausflußkennlinie der Fig. 3 ist in dem Steuergerät 17 abgespeichert.The outflow characteristic of FIG. 3 is stored in the control unit 17 .

Unter Normbedingungen ergibt sich ein Normmassenstrom msndk über die Drosselklappe 8 nach folgender Gleichung:
Under standard conditions, a standard mass flow msndk results via the throttle valve 8 according to the following equation:

msndk = cdk × Adk × p0 × √(1/T0) × 1
msndk = cdk × Adk × p0 × √ (1 / T0) × 1

mit msndk = Normmassenstrom über Drosselklappe 8
p0 = 1013 hpa (Hecto-pascal)
T0 = 0°C (Celcius).with msndk = standard mass flow via throttle valve 8
p0 = 1013 hpa (hecto-pascal)
T0 = 0 ° C (Celcius).

Die fkt. (ps/pvdk) ist bei p0 und T0 gleich 1, da bei diesen Normbedingungen sich eine Strömungsgeschwindigkeit über die Drosselklappe 8 einstellt, die der Schallgeschwindigkeit entspricht, was gleichbedeutend ist mit einem Ausgangssignal KLAF = 1 der Ausflußkennlinie der Fig. 3.The fct. (ps / pvdk) is equal to 1 at p0 and T0, since in these standard conditions a flow velocity is established via the throttle valve 8 which corresponds to the speed of sound, which is equivalent to an output signal KLAF = 1 of the outflow characteristic curve of FIG. 3.

Damit ist der Normmassenstrom msndk abhängig von den Normbedingungen p0, T0, von der Konstante cdk sowie von dem von der Winkelstellung der Drosselklappe 8 abhängigen Öffnungsquerschnitt Adk der Drosselklappe 8.The standard mass flow msndk is thus dependent on the standard conditions p0, T0, on the constant cdk and on the opening cross section Adk of the throttle valve 8, which is dependent on the angular position of the throttle valve 8 .

Eine Normierung des Massenstroms msdk auf den Normmassenstrom msndk hat zur Folge, daß die Terme cdk und Adk herausfallen. Es ergibt sich dann für den Massenstrom msdk die folgende Gleichung:
A normalization of the mass flow msdk to the standard mass flow msndk has the result that the terms cdk and Adk fall out. The following equation then results for the mass flow msdk:

msdk = msndk × (pvdk/p0) × √(T0/Tvdk) × fkt. (ps/pvdk).msdk = msndk × (pvdk / p0) × √ (T0 / Tvdk) × fkt. (ps / pvdk).

Mit der Bildung von Faktoren pvdk/p0 = fpvdk sowie √T0/Tvdk = ftvdk ergibt sich daraus:
With the formation of factors pvdk / p0 = fpvdk and √T0 / Tvdk = ftvdk this results in:

msdk = msndk × fpvdk × ftvdk × fkt. (ps/pvdk).msdk = msndk × fpvdk × ftvdk × fkt. (ps / pvdk).

Der der Drosselklappe 8 zugeordnete Winkelsensor erzeugt ein der Winkelstellung der Drosselklappe 8 entsprechendes Signal wdk. Entsprechend der Fig. 2 ist diese Winkelstellung wdk einer Kennlinie 19 zugeführt.The angle sensor assigned to the throttle valve 8 generates a signal wdk corresponding to the angular position of the throttle valve 8 . According to FIG. 2, this angular position wdk is supplied to a characteristic curve 19 .

Der angegebene Normmassenstrom msndk wird vorab unter den beschriebenen Normbedingungen an der Brennkraftmaschine 1 eingestellt und aufgenommen. Daraus ergibt sich die Kennlinie 19, deren Eingangssignal die Winkelstellung wdk der Drosselklappe 8, und deren Ausgangssignal der Normmassenstrom msndk ist. Diese Kennlinie 19 ist in dem Steuergerät 17 abgespeichert. The specified standard mass flow msndk is set and recorded in advance under the described standard conditions on the internal combustion engine 1 . This results in the characteristic curve 19 , the input signal of which is the angular position wdk of the throttle valve 8 , and the output signal of which is the standard mass flow msndk. This characteristic curve 19 is stored in the control unit 17 .

Das Ausgangssignal der Kennlinie 19, also der Normmassenstrom msndk wird an einer Verknüpfungsstelle 20 mit einem Offsetwert additiv verknüpft. Bei dem Offsetwert handele es sich um einen Leckmassenstrom msndko, der sich aus derjenigen Luft ergibt, die bei geschlossener Drosselklappe an derselben vorbeifließt.The output signal of the characteristic curve 19 , that is to say the standard mass flow msndk, is additively linked at an interconnection point 20 with an offset value. The offset value is a leak mass flow msndko, which results from the air that flows past the same when the throttle valve is closed.

Danach wird das Ausgangssignal der Verknüpfungsstelle 20 an den Verknüpfungsstellen 21, 22 multiplikativ mit den Faktoren ftvdk und fpvdk verknüpft. Danach wird das sich ergebende Ausgangssignal noch an der Verknüpfungsstelle 23 multiplikativ mit dem Ausgangssignal KLAF der Fig. 2 verknüpft. Damit ist die zuletzt genannte Gleichung erfüllt und der Massenstrom msdk über die Drosselklappe 8 berechnet. Dieser Massenstrom msdk entspricht dem dem Brennraum 4 der Brennkraftmaschine 1 zugeführten Massenstrom.Thereafter, the output signal of the junction 20 at the junction 21 , 22 is multiplied by the factors ftvdk and fpvdk. Thereafter, the resulting output signal is multiplicatively linked at the junction 23 with the output signal KLAF of FIG. 2. The last-mentioned equation is thus fulfilled and the mass flow msdk is calculated via the throttle valve 8 . This mass flow msdk corresponds to the mass flow fed to the combustion chamber 4 of the internal combustion engine 1 .

Der Faktor ftvdk wird, wie erwähnt, aus der Temperatur Tvdk vor der Drosselklappe 8 ermittelt. Die Temperatur Tvdk kann mittels eines Temperatursensors erfaßt oder mit Hilfe einer entsprechenden Modellierung berechnet werden. Diese Temperatur entspricht etwa der Temperatur der dem Ansaugrohr 6 zugeführten Luft. Der Faktor fpvdk wird, wie erwähnt, aus dem Druck pvdk vor der Drosselklappe 8 bezogen auf den Normdruck p0 = 1013 hPa ermittelt. Dies wird in der Fig. 3 mit Hilfe der Verknüpfungsstelle 24 vorgenommen, die eine Division ausführt. Wie bereits erwähnt, kann der Druck pvdk vor der Drosselklappe 8 erfaßt oder modelliert werden.As mentioned, the factor ftvdk is determined from the temperature Tvdk in front of the throttle valve 8 . The temperature Tvdk can be detected by means of a temperature sensor or can be calculated with the aid of a corresponding modeling. This temperature corresponds approximately to the temperature of the air supplied to the intake pipe 6 . As mentioned, the factor fpvdk is determined from the pressure pvdk upstream of the throttle valve 8 based on the standard pressure p0 = 1013 hPa. This is done in FIG. 3 with the help of the connection point 24 , which carries out a division. As already mentioned, the pressure pvdk in front of the throttle valve 8 can be detected or modeled.

Die beschriebene Ausflußkennlinie der Fig. 2 ist in der Fig. 3 als Kennlinie 25 vorhanden, der der Druck pvdk vor der Drosselklappe 8 sowie der Druck ps nach der Drosselklappe 8 über eine dividierende Verknüpfungsstelle 26 zugeführt ist. Wie bereits erwähnt, kann der Druck ps nach der Drosselklappe 8 erfaßt oder modelliert werden.The described outflow characteristic of FIG. 2 is present in FIG. 3 as characteristic 25 , to which the pressure pvdk before the throttle valve 8 and the pressure ps after the throttle valve 8 are fed via a dividing connection point 26 . As already mentioned, the pressure ps after the throttle valve 8 can be detected or modeled.

In der Fig. 4 ist ein weiteres Verfahren zum Betreiben der Brennkraftmaschine 1 dargestellt. Dabei werden Verfahrensschritte der Fig. 4, die bereits beschriebenen Verfahrensschritten der Fig. 3 entsprechen, mit gleichlautenden Bezugszeichen gekennzeichnet.In FIG. 4, another method is shown for operating the internal combustion engine 1. Method steps of FIG. 4, which correspond to the method steps of FIG. 3 already described, are identified by the same reference numerals.

Im Unterschied zur Fig. 3 sind in der Fig. 4 der Leerlaufsteller und die Tankentlüftung vorhanden. In einem ersten Schritt wird angenommen, daß der Lader 14 und der Luftmassensensor 15 nicht vorhanden sind. Des weiteren wird in dem ersten Schritt angenommen, daß die beiden in der Fig. 4 dargestellten Schalter sich in der entgegengesetzten Stellung befinden bzw. durch einen Kurzschluß ersetzt sind.In contrast to FIG. 3, the idle actuator and the tank ventilation are present in FIG. 4. In a first step, it is assumed that the charger 14 and the air mass sensor 15 are not present. Furthermore, it is assumed in the first step that the two switches shown in FIG. 4 are in the opposite position or are replaced by a short circuit.

In der Fig. 4 ist eine Kennlinie 26 vorgesehen, die der Tankentlüftung zugeordnet ist, sowie eine Kennlinie 27, die dem Leerlaufsteller zugeordnet ist. Die beiden Kennlinien 26, 27 entsprechen hinsichtlich ihrer Funktion der Kennlinie 19, mit der der Normmassenstrom msndk aus der Winkelstellung wdk der Drosselklappe 8 ermittelt wird. Mit Hilfe der Kennlinie 26 wird somit aus einem das Ventil 13 der Tankentlüftung ansteuernden Taktverhältnis ta_te ein Normmassenstrom msnte für die Tankentlüftung ermittelt. Entsprechend wird mit Hilfe der Kennlinie 27 aus einem das Ventil 10 des Leerlaufstellers ansteuernden Taktverhältnis ta_lls ein Normmassenstrom msnlls für den Leerlaufsteller berechnet.In FIG. 4 is a characteristic curve 26 is provided which is associated with the tank vent, and a characteristic curve 27, which is associated with the idle controller. The function of the two characteristic curves 26 , 27 corresponds to the characteristic curve 19 with which the standard mass flow msndk is determined from the angular position wdk of the throttle valve 8 . With the aid of the characteristic curve 26 , a standard mass flow msnte for the tank ventilation is thus determined from a cycle ratio ta_te which controls the valve 13 of the tank ventilation. Correspondingly, with the aid of the characteristic curve 27, a standard mass flow msnlls for the idle actuator is calculated from a clock ratio ta_lls which controls the valve 10 of the idle actuator.

Die Normmassenströme msnte, msnlls für die Tankentlüftung und den Leerlaufsteller werden dabei in entsprechender Weise ermittelt und in dem Steuergerät 17 abgespeichert, wie dies bereits für den Normmassenstrom msdk über die Drosselklappe 8 beschrieben ist. Insbesondere werden die genannten Normmassenströme msnte, msnlls unter Normbedingungen bei T0 = 0°C und bei p0 = 1013 hPa aufgenommen und ermittelt.The standard mass flows msnte, msnlls for the tank ventilation and the idle actuator are determined in a corresponding manner and stored in the control unit 17 , as has already been described for the standard mass flow msdk via the throttle valve 8 . In particular, the named mass flows msnte, msnlls are recorded and determined under standard conditions at T0 = 0 ° C and at p0 = 1013 hPa.

An einer Verknüpfungsstelle 28 werden der Normmassenstrom msndk über die Drosselklappe 8 und der Normmassenstrom msnlls für den Leerlaufsteller additiv miteinander verknüpft. Die Verknüpfungsstelle 28 ist über den Schalter 29 mit einer weiteren Verknüpfungsstelle 30 verbunden. Wie erwähnt, befindet sich der Schalter 29 in seiner entgegengesetzten Stellung. Damit wird die Summe der beiden Normmassenströme msndk+msnlls an der Verknüpfungsstelle 30 mit dem Normmassenstrom msnte für die Tankentlüftung additiv verknüpft wird.The standard mass flow msndk via the throttle valve 8 and the standard mass flow msnlls for the idle actuator are additively linked at a connection point 28 . The link 28 is connected to a further link 30 via the switch 29 . As mentioned, the switch 29 is in its opposite position. The sum of the two standard mass flows msndk + msnlls is thus additively linked at the junction 30 with the standard mass flow msnte for the tank ventilation.

Die Summe der drei genannten Normmassenströme msndk+msnlls+msnte wird danach entsprechend der Beschreibung der Fig. 3 an die aktuellen Verhältnisse angepaßt. Hierzu wird diese Summe an den Verknüpfungsstellen 21, 22, 23 mit den Faktoren ftvdk, fpvdk sowie mit dem Ausgangssignal KLAF der Kennlinie 25 multiplikativ verknüpft. Als Ergebnis ergibt sich daraus der dem Brennraum 4 der Brennkraftmaschine 1 zugeführte Massenstrom als Summe der Massenströme msdk+mslls+mste.The sum of the three aforementioned standard mass flows msndk + msnlls + msnte is then adapted to the current conditions in accordance with the description of FIG. 3. For this purpose, this sum is multiplicatively linked at the connection points 21 , 22 , 23 with the factors ftvdk, fpvdk and with the output signal KLAF of the characteristic curve 25 . The result is the mass flow fed to the combustion chamber 4 of the internal combustion engine 1 as the sum of the mass flows msdk + mslls + mste.

In einem zweiten Schritt wird nunmehr angenommen, daß der Luftmassenmesser 15 bei dem Verfahren der Fig. 4 vorhanden ist. Ebenfalls sind in der Fig. 4 die beiden Schalter vorhanden und befinden sich in der dargestellten Stellung. Der Lader 14 ist jedoch weiterhin nicht vorgesehen.In a second step it is now assumed that the air mass meter 15 is present in the method of FIG. 4. The two switches are also present in FIG. 4 and are in the position shown. However, the loader 14 is still not provided.

In diesem Fall wird von dem Luftmassenmesser 15 ein Ausgangssignal erzeugt' das einem Massenstrom mshfm entspricht, der durch den Luftmassenmesser 15 hindurchströmt. Dieser Massenstrom mshfm teilt sich gemäß der Fig. 1 auf den Massenstrom msdk über die Drosselklappe 8 und den Massenstrom mslls durch den Leerlaufsteller auf. Somit ist der Massenstrom mshfm gleich der Summe der beiden zuletzt genannten Massenströme msdk+mslls.In this case, an output signal from the air mass meter 15 'is generated corresponding to a mass flow mshfm, which passes through the mass air flow sensor 15 °. This mass flow mshfm FIG. 1 is divided according to the mass flow msdk via the throttle valve 8 and the mass flow on mslls by the idle controller. The mass flow mshfm is therefore equal to the sum of the two last-mentioned mass flows msdk + mslls.

In einem ersten Betriebszustand befindet sich der Schalter 29 in der dargestellten geöffneten Stellung, so daß die ermittelte Summe der Normmassenströme msndk+msnlls nicht an die Verknüpfungsstelle 30 weiteregegeben wird. In diesem Betriebszustand wird also nur der Normmassenstrom msnte aus der Tankentlüftung über die Verknüpfungsstelle 30 weitergegeben und mittels der Verknüpfungsstellen 21, 22, 23 weiterverarbeitet.In a first operating state, the switch 29 is in the open position shown, so that the determined sum of the standard mass flows msndk + msnlls is not passed on to the connection point 30 . In this operating state, therefore, only the standard mass flow msinth from the tank ventilation is passed on via the connection point 30 and processed further by means of the connection points 21 , 22 , 23 .

Das Ausgangssignal der Verknüpfungsstelle 23 ist gemäß der Fig. 4 einer weiteren Verknüpfungsstelle 31 zugeführt, wo es mit dem von dem Luftmassenmesser 15 gemessenen Massenstrom mshfm additiv verknüpft wird. Aufgrund des normalen Betriebszustands befindet sich dabei der Schalter 32 in der dargestellten geschlossenen Stellung. Damit wird an der Verknüpfungsstelle 31 die Summe gebildet aus dem Massenstrom mste aus der Tankentlüftung und dem Massenstrom mshfm durch den Luftmassensensor 15. Diese Summe entspricht dem dem Brennraum 4 der Brennkraftmaschine 1 zugeführten Massenstrom.The output signal of the connection point 23 is fed to a further connection point 31 according to FIG. 4, where it is additively linked to the mass flow mshfm measured by the air mass meter 15 . Due to the normal operating state, the switch 32 is in the closed position shown. The sum of the mass flow mste from the tank ventilation and the mass flow mshfm through the air mass sensor 15 is thus formed at the junction 31 . This sum corresponds to the mass flow fed to the combustion chamber 4 of the internal combustion engine 1 .

Tritt ein Defekt des Luftmassensensors 15 auf, und wird dieser Defekt von dem Steuergerät 17 erkannt, so schaltet das Steuergerät 17 die beiden Schalter 29, 32 mit Hilfe des Fehlerbits B_fe in einen zweiten Betriebszustand. Damit wird der dem Brennraum 4 zugeführte Massenstrom aus dem Massenstrom msdk über die Drosselklappe 8, dem Massenstrom mslls durch den Leerlaufsteller und dem Massenstrom mste aus der Tankentlüftung in der beschriebenen Weise zusammengesetzt.If a defect occurs in the air mass sensor 15, and detects this defect by the control unit 17, the control device 17 switches the two switches 29, 32 with the aid of the error B_fe in a second operating state. The mass flow supplied to the combustion chamber 4 is thus composed of the mass flow msdk via the throttle valve 8 , the mass flow mslls through the idle actuator and the mass flow mste from the tank ventilation in the manner described.

Umgekehrt ist es auch möglich, daß bei einem Defekt des der Drosselklappe 8 zugeordneten Winkelsensors das Steuergerät 17 die Schalter 29, 32 von dem zweiten in den ersten Betriebszustand überführt, so daß dann der dem Brennraum 4 zugeführte Massenstrom unter anderem mittels des nicht defekten Luftmassensensors 15 ermittelt wird.Conversely, it is also possible that, in the event of a defect in the angle sensor assigned to the throttle valve 8 , the control device 17 switches the switches 29 , 32 from the second to the first operating state, so that the mass flow supplied to the combustion chamber 4 is then inter alia by means of the non-defective air mass sensor 15 is determined.

In der Fig. 5 ist ein weiteres Verfahren zum Betreiben der Brennkraftmaschine 1 dargestellt. Dabei werden Verfahrensschritte der Fig. 5, die bereits beschriebenen Verfahrensschritten der Fig. 3 oder 4 entsprechen, mit gleichlautenden Bezugszeichen gekennzeichnet.In FIG. 5, a further method is shown for operating the internal combustion engine 1. Process steps of FIG. 5, which correspond to the process steps of FIG. 3 or 4 already described, are identified by the same reference numerals.

Im Unterschied zu den Fig. 3 und 4 ist in der Fig. 5 der Lader 14 vorgesehen. Des weiteren sind die Tankentlüftung, der Leerlaufsteller und der Luftmassenmesser 15 in der Fig. 5 vorhanden.In contrast to FIGS. 3 and 4, the loader 14 is provided in FIG. 5. Furthermore, the tank ventilation, the idle actuator and the air mass meter 15 are shown in FIG. 5.

Der Massenstrom mste aus der Tankentlüftung wird in der Fig. 5 in entsprechender Weise gebildet wie in der Fig. 4.The mass flow mste from the tank ventilation is formed in FIG. 5 in a manner corresponding to that in FIG. 4.

Die Summe aus dem Massenstrom msdk über die Drosselklappe 8 und dem Massenstrom mslls für den Leerlaufsteller wird in der Fig. 5 ebenfalls in entsprechender Weise gebildet wie in der Fig. 4. Es sind jedoch der Schalter 29 und die Verknüpfungsstelle 30 nicht vorhanden. Des weiteren wird anstelle des Drucks pvdk vor der Drosselklappe 8 ein von dem Lader 14 erzeugte Druck pld verwendet, der vor der Drosselklappe 8 ansteht. Daraus ergibt sich dann der den Druck betreffende Faktor zu fpld = pld/p0. Entsprechendes gilt für den die Temperatur betreffenden Faktor, der sich zu ftld = √T0/Tld ergibt, wobei Tld die Temperatur nach dem Lader 14, also vor der Drosselklappe 8 ist.The sum of the mass flow msdk via the throttle valve 8 and the mass flow mslls for the idle actuator is likewise formed in FIG. 5 in a corresponding manner as in FIG. 4. However, the switch 29 and the connection point 30 are not present. Furthermore, instead of the pressure pvdk in front of the throttle valve 8, a pressure pld generated by the charger 14 is used, which is present in front of the throttle valve 8 . This then gives the factor relating to pressure: fpld = pld / p0. The same applies to the temperature-related factor, which results in ftld = √T0 / Tld, where Tld is the temperature after the charger 14 , that is, before the throttle valve 8 .

An einer Verknüpfungsstelle 33 werden die Massenströme msdk, mslls und der Massenstrom mste additiv verknüpft. The mass flows msdk, mslls and the mass flow mste are additively linked at a connection point 33 .

Daraus ergibt sich dann der dem Brennraum 4 der Brennkraftmaschine 1 zugeführte Massenstrom als Summe aus den Massenströmen msdk+mslls+mste.The mass flow supplied to the combustion chamber 4 of the internal combustion engine 1 then results from this as the sum of the mass flows msdk + mslls + mste.

Des weiteren wird die Summe der beiden Massenströme msdk+mslls an einer Verknüpfungsstelle 34 subtraktiv mit dem von dem Luftmassensensor 14 gemessenen Massenstrom mshfm verknüpft. Aus der Differenz dieser Massenströme kann dann mit Hilfe von Kennfeldern 35 und/oder sonstigen funktionalen Verknüpfungen 36 der von dem Lader 14 erzeugte Druck pld vor der Drosselklappe 8 berechnet und damit modelliert werden.Furthermore, the sum of the two mass flows msdk + mslls is subtractively linked at a connection point 34 to the mass flow mshfm measured by the air mass sensor 14 . The pressure pld in front of the throttle valve 8 generated by the charger 14 can then be calculated and thus modeled from the difference between these mass flows using characteristic maps 35 and / or other functional links 36 .

Claims (11)

1. Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (1) insbesondere für ein Kraftfahrzeug, bei dem Luft über eine in einem Ansaugrohr (6) angeordnete Drosselklappe (8) einem Brennraum (4) zugeführt wird, und bei dem der Massenstrom (msdk) über die Drosselklappe (8) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß aus der Winkelstellung (wdk) der Drosselklappe (8) zuerst ein Normmassenstrom (msndk) über die Drosselklappe (8) ermittelt wird, und daß dann aus dem Normmassenstrom (msndk) in Abhängigkeit von Parametern der Brennkraftmaschine (1) der Massenstrom (msdk) über die Drosselklappe (8) ermittelt wird.1. Method for operating an internal combustion engine ( 1 ), in particular for a motor vehicle, in which air is supplied to a combustion chamber ( 4 ) via a throttle valve ( 8 ) arranged in an intake pipe ( 6 ), and in which the mass flow (msdk) is supplied via the throttle valve ( 8 ) is determined, characterized in that from the angular position (wdk) of the throttle valve ( 8 ) a standard mass flow (msndk) is first determined via the throttle valve ( 8 ), and then from the standard mass flow (msndk) depending on parameters of the Internal combustion engine ( 1 ) the mass flow (msdk) is determined via the throttle valve ( 8 ). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Massenstrom (mskd) über die Drosselklappe (8) in Abhängigkeit von der Temperatur (Tdvk) der zugeführten Luft und/oder von dem Druck (pvdk) vor der Drosselklappe (8) und/oder von dem Verhältnis des Drucks hinter (ps) und vor (pvdk) der Drosselklappe (8) ermittelt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the mass flow (mskd) via the throttle valve ( 8 ) in dependence on the temperature (Tdvk) of the air supplied and / or on the pressure (pvdk) in front of the throttle valve ( 8 ) and / or from the ratio of the pressure behind (ps) and before (pvdk) the throttle valve ( 8 ) is determined. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein von einer Tankentlüftung zugeführter Massenstrom (mste) ermittelt und dem Massenstrom (msdk) über die Drosselklappe (8) hinzugefügt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that a mass flow (mste) supplied by a tank ventilation is determined and the mass flow (msdk) is added via the throttle valve ( 8 ). 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein von einem Leerlaufsteller zugeführter Massenstrom (mslls) ermittelt und dem Massenstrom (msdk) über die Drosselklappe (8) hinzugefügt wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a mass flow (mslls) supplied by an idle actuator is determined and the mass flow (msdk) is added via the throttle valve ( 8 ). 5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der von der Tankentlüftung zugeführte Massenstrom (mste) und/oder der über den Leerlaufsteller zugeführte Massenstrom (mslls) aus einem jeweils zugehörigen Normmassenstrom (msnte, msnlls) ermittelt werden.5. The method according to claim 3 or 4, characterized characterized that of the tank ventilation supplied mass flow (mste) and / or the over the Idle controller supplied mass flow (mslls) an associated standard mass flow (msnte, msnlls) can be determined. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Normmassenstrom (msndk, msnte, msnlls) unter Normbedingungen ermittelt wird, insbesondere bei einer Temperatur (T0) der zugeführten Luft von 0°C und einem Druck (p0) vor der Drosselklappe (8) von 1013 hpa.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the standard mass flow (msndk, msnte, msnlls) is determined under standard conditions, in particular at a temperature (T0) of the supplied air of 0 ° C and a pressure (p0) before the throttle valve ( 8 ) of 1013 hpa. 7. Steuerelement, insbesondere Read-Only-Memory, für ein Steuergerät (17) einer Brennkraftmaschine (1) insbesondere eines Kraftfahrzeugs, auf dem ein Programm abgespeichert ist, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Mikroprozessor, ablauffähig und zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 geeignet ist.7. Control element, in particular read-only memory, for a control unit ( 17 ) of an internal combustion engine ( 1 ), in particular a motor vehicle, on which a program is stored which can be executed on a computing device, in particular on a microprocessor, and for executing a method according to one of claims 1 to 6 is suitable. 8. Brennkraftmaschine (1) insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer in einem Ansaugrohr (6) angeordneten Drosselklappe (8), über die Luft einem Brennraum (4) zuführbar ist, und mit einem Steuergerät (17), mit dem der Massenstrom (msdk) über die Drosselklappe (8) ermittelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Drosselklappe (8) ein Winkelsensor zugeordnet ist, daß von dem Steuergerät (17) aus der von dem Winkelsensor gemessenen Winkelstellung (wdk) der Drosselklappe (8) zuerst ein Normmassenstrom (msndk) über die Drosselklappe (8) ermittelbar ist, und daß dann von dem Steuergerät (17) aus dem Normmassenstrom (msndk) in Abhängigkeit von weiteren Parametern der Brennkraftmaschine (1) der Massenstrom (msdk) über die Drosselklappe (8) ermittelbar ist.8. Internal combustion engine ( 1 ), in particular for a motor vehicle, with a throttle valve ( 8 ) arranged in an intake pipe ( 6 ), via which air a combustion chamber ( 4 ) can be fed, and with a control unit ( 17 ) with which the mass flow (msdk ) can be determined via the throttle valve ( 8 ), characterized in that an angle sensor is associated with the throttle valve ( 8 ), that the control unit ( 17 ) first determines a standard mass flow (wdk) of the throttle valve ( 8 ) measured by the angle sensor ( msndk) can be determined via the throttle valve ( 8 ), and that the control unit ( 17 ) can then determine the mass flow (msdk) via the throttle valve ( 8 ) from the standard mass flow (msndk) as a function of further parameters of the internal combustion engine ( 1 ). 9. Brennkraftmaschine (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß als weitere Parameter der Brennkraftmaschine (1) von dem Steuergerät (17) die Temperatur (Tdvk) der zugeführten Luft und/oder der Druck (pvdk) vor der Drosselklappe (8) und/oder das Verhältnis des Drucks hinter (ps) und vor (pvdk) der Drosselklappe (8) berücksichtigbar sind.9. Internal combustion engine ( 1 ) according to claim 8, characterized in that as further parameters of the internal combustion engine ( 1 ) from the control device ( 17 ) the temperature (Tdvk) of the air supplied and / or the pressure (pvdk) in front of the throttle valve ( 8 ) and / or the ratio of the pressure behind (ps) and upstream (pvdk) of the throttle valve ( 8 ) can be taken into account. 10. Brennkraftmaschine (1) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit dem Ansaugrohr (6) nach der Drosselklappe (8) verbundene Tankentlüftung vorgesehen ist, und daß von dem Steuergerät (17) der von der Tankentlüftung zugeführte Massenstrom (mste) aus einem Normmassenstrom (msnte) ermittelbar ist.10. Internal combustion engine ( 1 ) according to claim 8 or 9, characterized in that a with the intake pipe ( 6 ) after the throttle valve ( 8 ) connected tank ventilation is provided, and that from the control unit ( 17 ) of the mass flow supplied by the tank ventilation (mste ) can be determined from a standard mass flow (msnte). 11. Brennkraftmaschine (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Drosselklappe (8) umgehender Leerlaufsteller vorgesehen sind, und daß von dem Steuergerät (17) der von dem Leerlaufsteller zugeführte Massenstrom (mslls) aus einem Normmassenstrom (msnlls) ermittelbar ist.11. Internal combustion engine ( 1 ) according to one of claims 8 to 10, characterized in that a throttle valve ( 8 ) circumferential idle actuator are provided, and that the control unit ( 17 ) from the idle actuator mass flow (mslls) from a standard mass flow ( msnlls) can be determined.
DE19740970A 1997-04-01 1997-09-17 Operation of internal combustion engine Ceased DE19740970A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19740970A DE19740970A1 (en) 1997-04-01 1997-09-17 Operation of internal combustion engine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19713379 1997-04-01
DE19740970A DE19740970A1 (en) 1997-04-01 1997-09-17 Operation of internal combustion engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19740970A1 true DE19740970A1 (en) 1998-10-08

Family

ID=7825108

Family Applications (8)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19740969A Expired - Fee Related DE19740969B4 (en) 1997-04-01 1997-09-17 Method for operating an internal combustion engine and internal combustion engine
DE19740917A Expired - Fee Related DE19740917B4 (en) 1997-04-01 1997-09-17 Method and device for determining the gas temperature in an internal combustion engine
DE19740916A Expired - Lifetime DE19740916B4 (en) 1997-04-01 1997-09-17 Method for operating an internal combustion engine
DE19740915A Expired - Lifetime DE19740915B4 (en) 1997-04-01 1997-09-17 Method for operating an internal combustion engine
DE19740970A Ceased DE19740970A1 (en) 1997-04-01 1997-09-17 Operation of internal combustion engine
DE19740918A Withdrawn DE19740918A1 (en) 1997-04-01 1997-09-17 Internal combustion engine gas flow control
DE19740914A Withdrawn DE19740914A1 (en) 1997-04-01 1997-09-17 Device for determining the air entering the cylinders of an internal combustion engine with a supercharger
DE59809586T Expired - Lifetime DE59809586D1 (en) 1997-04-01 1998-03-24 DEVICE FOR DETERMINING AIR INTO THE CYLINDER OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE WITH A LOADER

Family Applications Before (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19740969A Expired - Fee Related DE19740969B4 (en) 1997-04-01 1997-09-17 Method for operating an internal combustion engine and internal combustion engine
DE19740917A Expired - Fee Related DE19740917B4 (en) 1997-04-01 1997-09-17 Method and device for determining the gas temperature in an internal combustion engine
DE19740916A Expired - Lifetime DE19740916B4 (en) 1997-04-01 1997-09-17 Method for operating an internal combustion engine
DE19740915A Expired - Lifetime DE19740915B4 (en) 1997-04-01 1997-09-17 Method for operating an internal combustion engine

Family Applications After (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19740918A Withdrawn DE19740918A1 (en) 1997-04-01 1997-09-17 Internal combustion engine gas flow control
DE19740914A Withdrawn DE19740914A1 (en) 1997-04-01 1997-09-17 Device for determining the air entering the cylinders of an internal combustion engine with a supercharger
DE59809586T Expired - Lifetime DE59809586D1 (en) 1997-04-01 1998-03-24 DEVICE FOR DETERMINING AIR INTO THE CYLINDER OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE WITH A LOADER

Country Status (1)

Country Link
DE (8) DE19740969B4 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19959660C1 (en) * 1999-12-10 2001-07-05 Bayerische Motoren Werke Ag Method for determining the mass flow of a gas mixture
WO2002010564A1 (en) * 2000-08-01 2002-02-07 Siemens Aktiengesellschaft Method for diagnosing the actuation of a regulating device for a swirl control valve
US6352065B1 (en) 1997-09-17 2002-03-05 Robert Bosch Gmbh Method and device for determining the gas intake in an internal combustion engine
EP1353055A2 (en) * 2002-04-10 2003-10-15 Robert Bosch Gmbh Method for operating an internal combustion engine, internal combustion engine and control element
EP1375881A2 (en) * 2002-06-18 2004-01-02 Robert Bosch Gmbh Method for determining the filling of a cylinder in an internal combustion engine with variable valve timing, control unit and internal combustion engine
WO2005008047A1 (en) * 2003-07-11 2005-01-27 Robert Bosch Gmbh Method and device for determining the mass flow rate passing through the air-bleed valve of an internal combustion engine tank

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19753873B4 (en) * 1997-12-05 2008-05-29 Robert Bosch Gmbh Method and device for operating an internal combustion engine
DE19753969B4 (en) * 1997-12-05 2008-04-10 Robert Bosch Gmbh Method and device for operating an internal combustion engine
DE19828774A1 (en) * 1998-06-27 1999-12-30 Bosch Gmbh Robert Procedure for operating IC engine using direct injection and a regenerating gas
JP3445500B2 (en) * 1998-08-28 2003-09-08 株式会社日立ユニシアオートモティブ Idle rotation learning control device for electronically controlled throttle internal combustion engine
DE19853817C2 (en) * 1998-11-21 2002-01-10 Porsche Ag Method for controlling an internal combustion engine
US6098602A (en) * 1999-01-15 2000-08-08 Ford Global Technologies, Inc. Exhaust gas recirculation system
DE19906707A1 (en) * 1999-02-18 2000-08-24 Bayerische Motoren Werke Ag Method for determining cylinder filling in unthrottled internal combustion engines
DE19908401C2 (en) * 1999-02-26 2001-12-06 Bosch Gmbh Robert Method and device for operating an internal combustion engine, in particular a motor vehicle, with a lean fuel / air mixture
US6279551B1 (en) * 1999-04-05 2001-08-28 Nissan Motor Co., Ltd. Apparatus for controlling internal combustion engine with supercharging device
DE19938260A1 (en) * 1999-08-12 2001-02-15 Volkswagen Ag Method and device for fresh air determination on an internal combustion engine
DE19938899B4 (en) * 1999-08-17 2004-07-08 Siemens Ag Method and device for determining the ambient pressure in an internal combustion engine
DE19964193B4 (en) 1999-08-17 2009-04-23 Continental Automotive Gmbh Air mass meter for determining the ambient pressure in an internal combustion engine
DE19944178C2 (en) * 1999-09-15 2003-03-20 Daimler Chrysler Ag Method for controlling the throttle valve in the intake manifold of an internal combustion engine as a function of a predefinable desired air mass flow
DE19958499C1 (en) * 1999-12-04 2001-08-23 Bosch Gmbh Robert Method for operating an internal combustion engine, in particular a motor vehicle
DE10039785B4 (en) * 2000-08-16 2014-02-13 Robert Bosch Gmbh Method and device for operating an internal combustion engine
DE10045421A1 (en) * 2000-09-14 2002-03-28 Bosch Gmbh Robert Method, computer program and control and regulating device for operating an internal combustion engine
DE10048926B4 (en) * 2000-10-04 2009-04-09 Robert Bosch Gmbh Method, computer program and control and / or regulating device for operating an internal combustion engine
DE10063752A1 (en) * 2000-12-21 2002-06-27 Bosch Gmbh Robert Method and device for determining the throughput of a flowing medium
DE10065474C1 (en) * 2000-12-28 2002-06-06 Bosch Gmbh Robert Fuel metering control method for turbocharged IC engine, fuel injection has replacement main control value provided when leak is detected in engine air intake
JP2002227694A (en) * 2001-02-05 2002-08-14 Nissan Motor Co Ltd Cylinder suction air amount calculating device for engine
DE10111271A1 (en) 2001-03-09 2002-09-12 Bosch Gmbh Robert Diagnosis of internal combustion engine charger's thrust return air valve, involves identifying fault if negative engine load change is detected with pulsations in load parameter
DE10116932A1 (en) * 2001-04-05 2002-10-10 Bayerische Motoren Werke Ag Method for determining the air mass flow from the intake manifold into the cylinder of an internal combustion engine
DE10123034A1 (en) * 2001-05-11 2002-11-14 Bosch Gmbh Robert Pressure determining method for the upstream of a choke in the inlet to a combustion engine whereby the pressure is determined based on a physical model the inputs to which are the downstream pressure and the choke's cross section
DE10124596B4 (en) * 2001-05-21 2013-06-20 Volkswagen Ag Method and devices for determining the gas outlet temperature or gas inlet temperature of an internal combustion engine
DE10129037A1 (en) 2001-06-15 2002-12-19 Bosch Gmbh Robert Process and device for controlling supercharged combustion engine compares target and actual air flows through throttle valve
DE10132833A1 (en) 2001-07-06 2003-01-16 Bosch Gmbh Robert Method and device for monitoring a pressure sensor
US6738707B2 (en) * 2001-11-15 2004-05-18 Ford Global Technologies, Llc Cylinder air charge estimation system and method for internal combustion engine including exhaust gas recirculation
EP1701022A3 (en) * 2001-11-28 2006-10-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for determining the composition of a gas mixture in a combustion chamber of an internal combustion engine with exhaust gas recirculation
JP4161690B2 (en) * 2002-11-20 2008-10-08 株式会社デンソー Accumulated fuel injection system
DE10300592B4 (en) * 2003-01-10 2015-12-10 Robert Bosch Gmbh Method for operating an internal combustion engine
JP3956137B2 (en) 2003-09-18 2007-08-08 トヨタ自動車株式会社 Method for estimating the temperature of an air-fuel mixture in an internal combustion engine
DE102004003607B4 (en) * 2004-01-23 2009-01-29 Continental Automotive Gmbh Method and device for controlling an electrically driven compressor of an internal combustion engine
DE102004062018B4 (en) 2004-12-23 2018-10-11 Robert Bosch Gmbh Method for operating an internal combustion engine
DE102005047565B4 (en) * 2005-09-30 2011-12-29 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Method and device for determining the filling of an internal combustion engine
DE102008027763B4 (en) * 2008-06-11 2010-07-01 Continental Automotive Gmbh Method and device for determining at least one model temperature in an intake tract of an internal combustion engine
DE102008057500B4 (en) 2008-11-15 2019-07-18 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Method for operating an internal combustion engine
DE102009017622B4 (en) 2009-04-16 2021-10-28 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Method for adjusting the cylinder charge in an internal combustion engine
JP5089791B1 (en) 2011-05-27 2012-12-05 三菱電機株式会社 Fuel control device for internal combustion engine
US9476372B2 (en) 2013-11-26 2016-10-25 GM Global Technology Operations LLC System and method for diagnosing a fault in a throttle area correction that compensates for intake airflow restrictions
DE102016204539A1 (en) 2016-03-18 2017-09-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Method and control device for determining an amount of a charge component in a cylinder of an internal combustion engine
DE102018201680A1 (en) * 2018-02-05 2019-08-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for determining a leakage in an intake air duct of an internal combustion engine

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3238190C2 (en) * 1982-10-15 1996-02-22 Bosch Gmbh Robert Electronic system for controlling or regulating operating parameters of an internal combustion engine
JPS63143348A (en) * 1986-12-08 1988-06-15 Toyota Motor Corp Fuel injection controller
DE3925377A1 (en) * 1989-08-01 1991-02-07 Bosch Gmbh Robert METHOD FOR CORRECTING THE MEASURING ERRORS OF A HOT FILM AIRMETER
JP2843872B2 (en) * 1990-08-22 1999-01-06 本田技研工業株式会社 Engine load parameter calculation device and engine control device
DE4325902C2 (en) * 1993-08-02 1999-12-02 Bosch Gmbh Robert Air charge calculation method for an internal combustion engine with variable gas exchange control
DE4344633B4 (en) * 1993-12-24 2007-07-26 Robert Bosch Gmbh Load detection with diagnosis in an internal combustion engine
US5419301A (en) * 1994-04-14 1995-05-30 Ford Motor Company Adaptive control of camless valvetrain
DE4422184C2 (en) * 1994-06-24 2003-01-30 Bayerische Motoren Werke Ag Control unit for motor vehicles with a computing unit for calculating the air mass flowing into a cylinder of the internal combustion engine
DE4434265A1 (en) * 1994-09-24 1996-03-28 Bosch Gmbh Robert Load sensing device with height adaptation
CN1073205C (en) * 1995-04-10 2001-10-17 西门子公司 Process for finding mass of air entering cylinders of internal combustion engine with aid of model

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6352065B1 (en) 1997-09-17 2002-03-05 Robert Bosch Gmbh Method and device for determining the gas intake in an internal combustion engine
DE19959660C1 (en) * 1999-12-10 2001-07-05 Bayerische Motoren Werke Ag Method for determining the mass flow of a gas mixture
WO2002010564A1 (en) * 2000-08-01 2002-02-07 Siemens Aktiengesellschaft Method for diagnosing the actuation of a regulating device for a swirl control valve
US6684689B2 (en) 2000-08-01 2004-02-03 Siemens Aktiengesellschaft Method for diagnosing the adjustment device of a swirl control valve
EP1353055A2 (en) * 2002-04-10 2003-10-15 Robert Bosch Gmbh Method for operating an internal combustion engine, internal combustion engine and control element
EP1353055A3 (en) * 2002-04-10 2004-08-18 Robert Bosch Gmbh Method for operating an internal combustion engine, internal combustion engine and control element
EP1375881A2 (en) * 2002-06-18 2004-01-02 Robert Bosch Gmbh Method for determining the filling of a cylinder in an internal combustion engine with variable valve timing, control unit and internal combustion engine
EP1375881A3 (en) * 2002-06-18 2006-04-05 Robert Bosch Gmbh Method for determining the filling of a cylinder in an internal combustion engine with variable valve timing, control unit and internal combustion engine
WO2005008047A1 (en) * 2003-07-11 2005-01-27 Robert Bosch Gmbh Method and device for determining the mass flow rate passing through the air-bleed valve of an internal combustion engine tank
US7347193B2 (en) 2003-07-11 2008-03-25 Robert Bosch Gmbh Method and device for determining the mass flow rate passing through the air-bleed valve of an internal combustion engine tank

Also Published As

Publication number Publication date
DE19740914A1 (en) 1998-10-08
DE19740918A1 (en) 1998-10-08
DE19740969A1 (en) 1998-10-08
DE19740917A1 (en) 1998-10-15
DE19740916B4 (en) 2007-05-10
DE19740969B4 (en) 2010-05-20
DE19740917B4 (en) 2008-11-27
DE19740915A1 (en) 1998-10-08
DE19740915B4 (en) 2007-05-03
DE59809586D1 (en) 2003-10-16
DE19740916A1 (en) 1998-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19740970A1 (en) Operation of internal combustion engine
DE19756619B4 (en) System for operating an internal combustion engine, in particular for a motor vehicle
DE10362028B4 (en) Method for determining a quantity of fresh gas
DE102004062018B4 (en) Method for operating an internal combustion engine
DE4433314C2 (en) Control method and device for substances escaping from containers in internal combustion engines
DE102004040924B4 (en) Method and device for monitoring pressure sensors in the exhaust gas system
EP1250525B1 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
EP1725915B1 (en) Process control system
DE19900729A1 (en) System for operating internal combustion engine, especially for motor vehicle, divides mass flow through valve into inert and air components depending on air/fuel ratio
WO2011003706A1 (en) Method and device for operating an internal combustion engine
DE10021639C1 (en) Diagnosis of faults in pressure sensors for internal combustion engines involves checking ambient pressure signal plausibility using modeled induction system pressure signal
DE19740968B4 (en) Method for operating an internal combustion engine
DE4328099A1 (en) Vehicle IC engine exhaust catalyser deterioration detector - increases feedback control value for engine air=fuel ratio when catalytic converter deterioration is detected
DE102004038733A1 (en) Method and device for operating an internal combustion engine
DE102005055952A1 (en) Method for operating internal-combustion engine, involves detection and determination of residual gas partial pressure of residual gas in combustion chamber
DE10323426A1 (en) Exhaust gas recirculation system for combustion engine detects covering of EGR valve and carries out forced opening of valve only during operation of combustion engine after turning of combustion engine is finished
DE102010052644A1 (en) Method for operating an internal combustion engine, control element, internal combustion engine
DE102008009089B4 (en) Method and device for determining a leakage mass flow from a shut-off device of a pipe bypassing an exhaust gas cleaning device
DE10335399B4 (en) Method and device for operating a drive unit with an internal combustion engine
DE102005042651B4 (en) Method for operating an internal combustion engine
DE10344709B4 (en) Method for determining an exhaust gas recirculation quantity
DE102019203093A1 (en) Method and device for diagnosing components of an exhaust system in an engine system with an internal combustion engine
DE102014221704A1 (en) Tank ventilation system and method of operation
DE102017219175A1 (en) Method for determining a cylinder charge of an internal combustion engine with a variable valve lift
DE102021104061B3 (en) Detection of a burn in an intake system

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8131 Rejection