DE19740513A1

DE19740513A1 - Container transfer crane

Info

Publication number: DE19740513A1
Application number: DE1997140513
Authority: DE
Inventors: Hans Tax; Dieter Bauer; Klaus Dr Hoesler
Original assignee: Tax Ingenieurgesellschaft mbH
Current assignee: Tax Ingenieurgesellschaft mbH
Priority date: 1997-09-15
Filing date: 1997-09-15
Publication date: 1999-03-18
Also published as: WO1999014151A1; AU1146899A

Abstract

The crane (10) for unloading a container carrier (22) includes a crane gantry (18) and at least two load transfer devices (28, 36), of which at least one has a lifting unit (30, 32, 38, 40). The gantry has at least two transporting tracks (24, 26) running in the transfer direction. Each transfer device is allocated one of these tracks. The tracks have transporting windows (Fo, Fu), which do not overlap each other.

Description

Die Erfindung betrifft einen Lastenverladekran, insbesondere Containerver ladekran, zum Entladen eines Lastenträgers, beispielsweise eines Container schiffs, und Abstellen entladener Lasten in einem Lagerbereich, sowie zum Beladen des Lastenträgers mit aus dem Lagerbereich aufgenommenen Lasten, wobei der Lastenverladekran eine Kranbrücke mit einem lasten trägernahen Ende und einem lagerbereichsnahen Ende umfaßt, sowie wenig stens zwei Lastenverladeeinrichtungen umfaßt, welche jeweils dazu ausge bildet sind, Lasten von dem Lastenträger aufzunehmen, in Längsrichtung der Kranbrücke, im folgenden auch Transferrichtung genannt, zu transportieren und in dem Lagerbereich abzustellen bzw. die Lasten von dem Lagerbereich aufzunehmen, in Transferrichtung zu transportieren und auf dem Lasten träger abzustellen, wobei jede Lastenverladeeinrichtung wenigstens eine Hubeinheit mit zugeordnetem Lastaufnahmemittel umfaßt.The invention relates to a load loading crane, in particular container loading loading crane, for unloading a load carrier, for example a container ships, and parking of unloaded loads in a storage area, as well as for Loading the load carrier with those picked up from the storage area Loads, the load loading crane loading a crane bridge with a load includes the end near the carrier and an end near the storage area, as well as little comprises at least two load loading devices, each of which is designed for this purpose are to take loads from the load carrier, in the longitudinal direction of the Crane bridge, also called transfer direction below and to park in the storage area or the loads from the storage area record, transport in the direction of transfer and on the load to park carriers, each load loading device at least one Includes lifting unit with associated load handling device.

Ein derartiger Lastenverladekran wurde beispielsweise von Michael A. Jordan in seinem Vortrag auf der TOC '97 (Terminal Operation Conference), vorgestellt, die vom 3. bis zum 5. Juni 1997 in Barcelona stattfand. Bei diesem Lastenverladekran sind an der Kranbrücke zwei Lastenverladeeinrich tungen vorgesehen, jeweils in Form einer Hub-/Transfer-Einheit, welche auf einer gemeinsamen Transportbahn längs der Kranbrücke verfahrbar sind. Nur durch im wesentlichen simultanen Betrieb der beiden Lastenverlade einrichtungen, d. h. im wesentlichen simultanes Absenken bzw. Anheben der Lastaufnahmemittel (in der Fachsprache auch "Spreader" genannt) und im wesentlichen simultanes Verfahren der Lastenverladeeinrichtungen längs der Transportbahn können mit dem bekannten Lastenverladekran erheblich mehr Verladebewegungen (in der Fachsprache auch "Moves" genannt) durchge führt werden als bei einem Lastenverladekran mit lediglich einer Lastenver ladeeinrichtung, und dies nach Angaben von Jordan auch dann, wenn man den von ihm vorgeschlagenen Lastenverladekran, bei dem zwei Hub-/Trans fer-Einheiten eingesetzt werden, mit einem sog. "Drei-Katzen-Kran" ver gleicht, bei welchem eine lastenträgerseitige Hubeinheit, eine lagerbereich seitige Hubeinheit und eine für den Horizontaltransport zwischen diesen beiden Hubeinheiten verantwortliche Transfereinheit eingesetzt werden. Jegliches Außer-Takt-Kommen einer der beiden Hub-/Transfer-Einheiten führt zwangsläufig zu einer Störung des Verladebetriebs auch der jeweils anderen Hub-/Transfer-Einheiten und somit zu einer Reduzierung der Ver ladeleistung des gesamten Lastenverladekrans. Der von Jordan vorgeschla gene Kran hat darüber hinaus den weiteren Nachteil, daß dann, wenn eine der beiden Hub-/Transfer-Einheiten aus irgendeinem Grund einen Defekt hat und ausfällt, d. h. keine Lasten mehr zwischen Lastenträger und Lager bereich transportieren kann, durch diesen Ausfall auch der Betrieb der jeweils anderen Hub-/Transfer-Einheit blockiert wird, so daß der Ver ladebetrieb insgesamt stillsteht.Such a loading crane was developed by Michael A. Jordan in his talk at TOC '97 (Terminal Operation Conference), presented in Barcelona from June 3rd to 5th, 1997. At This load loading crane has two load loading devices on the crane bridge lines provided, each in the form of a lifting / transfer unit, which on a common transport path along the crane bridge can be moved. Only through essentially simultaneous operation of the two loads facilities, d. H. essentially simultaneous lowering or raising the Load suspension equipment (also called "spreader" in technical terms) and in essential simultaneous movement of the load loading devices along the Transport tracks can do a lot more with the well-known loading crane Loading movements (also called "Moves" in technical terms) than with a load loading crane with only one load ver charging device, and this, according to Jordan, even if one the load loading crane proposed by him, in which two lifting / trans fer units are used, with a so-called "three-cat crane" ver resembles in which a lifting unit on the load carrier side, a storage area sided lifting unit and one for horizontal transport between them transfer unit responsible for both lifting units. Any out-of-sync of one of the two lifting / transfer units leads inevitably to a malfunction of the loading operation of the respective other lifting / transfer units and thus to reduce the ver loading capacity of the entire cargo loading crane. The one suggested by Jordan gene crane has the further disadvantage that if a of the two lifting / transfer units has a defect for any reason and fails, d. H. no more loads between load carrier and warehouse can transport the area, the operation of the each other hub / transfer unit is blocked, so that the Ver charging operation stops altogether.

Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, einen gattungsgemäßen Lastenverladekran anzugeben, welcher ohne Einbußen an Verladeleistung eine reduzierte Störungsanfälligkeit aufweist.In contrast, it is an object of the invention, a generic Load loading crane to indicate which without loss of loading performance has a reduced susceptibility to faults.

Diese Aufgabe wird bei einem Lastenverladekran der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an der Kranbrücke wenigstens zwei in Transferrichtung verlaufende Transportbahnen vorgesehen sind, wobei jeder Lastenverladeeinrichtung eine eigene Transportbahn zugeordnet ist und jeder Transportbahn ein Transportfenster zugeordnet ist, innerhalb dessen während des Transports in Transferrichtung die Last und zumindest die diesen Transport in Transferrichtung bewerkstelligenden Teile der Lastenverladeeinrichtungen vollständig aufgenommen sind, und daß die Transportfenster einander nicht überlappen. Indem man jeder Lastenver ladeeinrichtung eine eigene Transportbahn zuordnet, schafft man die Grundvoraussetzung dafür, daß sich die Lastenverladeeinrichtungen bzw. deren für den Horizontaltransport längs der Kranbrücke verantwortliche Teile voneinander unabhängig längs der Kranbrücke bewegen können. Erfindungs gemäß ist zusätzlich jeder dieser Transportbahnen ein eigenes Transportfen ster zugeordnet, wobei die verschiedenen Transportbahnen zugeordneten Transportfenster einander nicht überlappen. Unter einem "Transportfenster" ist dabei eine abstrakte Fläche in einer orthogonal zur Längsachse der Kranbrücke genommenen Schnittebene zu verstehen, die dadurch charak terisiert ist, daß die Projektion der Umrisse der in Transferrichtung geförderten Last nebst Transfereinrichtung in Längsrichtung der Kranbrücke in die Schnittebene vollständig innerhalb dieser Fläche aufgenommen ist. Hierdurch ist gewährleistet, daß die beiden Lastenverladeeinrichtungen bzw. deren für den Horizontaltransport der Last längs der Kranbrücke zuständige Teile auch dann kollisionsfrei aneinander vorbeibewegt werden können, wenn beide eine Last längs der Kranbrücke transportieren. Somit sind die Lastenverladeeinrichtungen voneinander betriebsmäßig vollständig entkoppelt, so daß bei Ausfall einer der Lastenverladeeinrichtungen die jeweils anderen Lastenverladeeinrichtungen bzw. die jeweils andere Lastenverladeeinrichtung ungehindert weiterarbeiten können bzw. kann.This task is carried out on a loading crane of the type mentioned at the beginning Art solved according to the invention in that at least on the crane bridge two transport tracks running in the transfer direction are provided, each load loading device is assigned its own transport track and a transport window is assigned to each transport lane, within the load during and in the direction of transfer and at least the parts of the Load loading devices are fully included, and that the Do not overlap the transport windows. By making every load ver loader assigns its own transport track, you create that Basic requirement for the load loading devices or the parts responsible for horizontal transport along the crane bridge can move independently of each other along the crane bridge. Invention each of these transport lanes is additionally a separate transport fen ster assigned, with the different transport lanes assigned Do not overlap the transport windows. Under a "transport window" is an abstract surface orthogonal to the longitudinal axis of the To understand the crane plane taken cutting plane, which thereby charak terized is that the projection of the outlines in the direction of transfer conveyed load and transfer device in the longitudinal direction of the crane bridge is completely included in the cutting plane within this area. This ensures that the two load loading devices or those responsible for the horizontal transport of the load along the crane bridge Parts can be moved past each other without collision, when both carry a load along the crane bridge. So they are Load loading devices completely operationally separate from each other decoupled so that if one of the load loading devices fails each other load loading devices or the other Load loading device can or can continue to work unhindered.

Grundsätzlich ist es möglich, die Transportbahnen an der Kranbrücke in einem Vertikalabstand voneinander vorzusehen, der so groß gewählt ist, daß die Überlappungsfreiheit der diesen Transportbahnen zugeordneten Transportfenster ohne weiteres gewährleistet werden kann. Im Hinblick auf einen möglichst einfachen Aufbau der Kranbrücke, die beispielsweise eine mittels einer Fachwerkkonstruktion stabilisierte Hauptträgeranordnung umfassen kann, wird jedoch vorgeschlagen, daß die den Lastenverlade einrichtungen zugeordneten Transportbahnen an einem Hauptträger der Kranbrücke in im wesentlichen der gleichen Höhe angeordnet sind. In diesem Fall kann die Überlappungsfreiheit der Transportfenster zweier benachbarter Transportbahnen beispielsweise dadurch sichergestellt werden, daß sich das Transportfenster einer ersten der benachbarten Transportbahnen im wesentlichen oberhalb dieser Transportbahnen er streckt, während sich das Transportfenster einer zweiten der beiden Transportbahnen im wesentlichen unterhalb dieser Transportbahnen er streckt.Basically, it is possible to move the transport lanes to the crane bridge in to provide a vertical distance from each other that is chosen so large that the freedom of overlap associated with these transport tracks Transport window can be easily guaranteed. With regard the simplest possible construction of the crane bridge, for example a main beam arrangement stabilized by means of a truss structure However, it is proposed that the load loading facilities associated transport tracks on a main beam of Crane bridge are arranged at substantially the same height. In In this case, the two windows can overlap This ensures, for example, adjacent transport tracks be that the transport window of a first of the neighboring Transport tracks essentially above these transport tracks stretches while the transport window of a second of the two Transport tracks essentially below these transport tracks stretches.

Um die längs der ersten Transportbahn zu transportierende Last ausreichend anheben zu können, wird vorgeschlagen, daß der Vertikalabstand der Auf hängung des Lastaufnahmemittels der Hubeinheit der Lastenverladeeinrich tung, der diese erste Transportbahn zugeordnet ist, von dieser ersten Transportbahn größer ist als die Höhe einer Last samt daran angekoppeltem Lastaufnahmemittel. Hierzu kann die Hubeinheit beispielsweise als "Galgen katze" oder als "Portalkatze" ausgeführt sein.Sufficient for the load to be transported along the first transport path To be able to raise, it is proposed that the vertical distance of the up suspension of the load handler of the lifting unit of the load loading device device to which this first transport path is assigned, from this first Transport path is greater than the height of a load including the coupled Load handler. For this purpose, the lifting unit can be used, for example, as a "boom cat "or as a" portal cat ".

Unter einer "Galgenkatze" wird dabei eine Hubeinheit verstanden, bei welcher von einem das Fahrwerk umfassenden Basisteil der Hubeinheit in ausreichendem Abstand oberhalb des Fahrwerks ein sich in Längsrichtung der Kranbrücke erstreckender Träger, der Galgen, ausgeht, an welchem das Lastaufnahmemittel der Hubeinheit aufgehängt ist. Die Ausbildung der Hubeinheit als Galgenkatze ist vor allem dann bevorzugt, wenn das der Hubeinheit zugeordnete Hubwerk, d. h. insbesondere die Seiltrommel nebst Trommelantrieb, auf der Hubeinheit selbst angeordnet ist, nämlich vor zugsweise in dem Basisteil der Hubeinheit.A "gallows cat" is understood to mean a lifting unit, at which of a base part of the lifting unit comprising the chassis in sufficient distance above the chassis in the longitudinal direction the girder, which extends the crane bridge, on which the Load suspension device of the lifting unit is suspended. Training the Lifting unit as a gallows cat is especially preferred when that Lift unit assigned to lifting unit, d. H. especially the rope drum and Drum drive, is arranged on the lifting unit itself, namely before preferably in the base part of the lifting unit.

Im Gegensatz hierzu wird unter einer "Portalkatze" eine Hubeinheit verstanden, bei welcher das Basisteil der Hubeinheit im wesentlichen "umgekehrt U"-förmig ausgebildet ist, wobei die Teile des Fahrwerks jeweils an den freien Enden der Vertikalschenkel der U-Form angeordnet sind und das Lastaufnahmemittel an dem oberhalb dieser freien Enden angeordneten Basisschenkel der U-Form aufgehängt ist. Die Ausbildung der Hubeinheit als Portalkatze wird vorzugsweise dann gewählt, wenn das dem Lastaufnahme mittel zugeordnete Hubwerk nicht an der Hubeinheit selbst, sondern an der Kranbrücke angeordnet ist und die Seile durch die Hubeinheit "durch geschleift" sind. In contrast, under a "portal trolley" is a lifting unit understood, in which the base part of the lifting unit essentially "Reverse U" -shaped, the parts of the chassis each are arranged at the free ends of the vertical legs of the U-shape and the load suspension device is arranged at the above these free ends Base leg of the U shape is suspended. The training of the lifting unit as Portal trolley is preferably chosen when the load handling Medium-assigned hoist not on the lifting unit itself, but on the Crane bridge is arranged and the ropes through the lifting unit "through are looped ".

Wie vorstehend bereits angesprochen, können die Lastenverladeeinrichtun gen, wie bei dem Lastenverladekran nach Jordan, jeweils von einer Hub- /Transfer-Einheit gebildet sein, welche sowohl den Hubtransport von bzw. zu dem Lastenträger und von bzw. zu dem Lagerbereich übernimmt als auch den Horizontaltransport längs der Kranbrücke. Die Lastenverladeeinrichtun gen können aber auch von Drei-Katzen-Anordnungen gebildet sein, bei welchen eine lastenträgerseitige Hubeinheit den Hubtransport von und zu dem Lastenträger übernimmt, eine lagerbereichsseitige Hubeinheit den Hubtransport von und zu dem Lagerbereich übernimmt und eine längs der Kranbrücke verfahrbare Transfereinheit den Horizontaltransport der Lasten übernimmt.As already mentioned above, the load loading device can as with the Jordan load loading crane, each with a lifting / Transfer unit can be formed, which both the hub transport from or takes over to the load carrier and from or to the storage area as well horizontal transport along the crane bridge. The load loading device gene can also be formed by three-cat arrangements, at which a load carrier-side lifting unit the lifting transport from and to the load carrier takes over, a storage unit-side lifting unit Hubtransport from and to the storage area and one along the Crane bridge movable transfer unit for the horizontal transport of the loads takes over.

Grundsätzlich ist es möglich, daß sowohl die lastenträgerseitige Hubeinheit als auch die lagerbereichsseitige Hubeinheit als auch die Transfereinheit einer einzigen Transportbahn zugeordnet sind. Es ist jedoch auch möglich, daß die Transportbahn wenigstens zwei Partial-Transportbahnen umfaßt, wobei vorzugsweise eine erste Partial-Transportbahn der lastenträgerseiti gen Hubeinheit und der lagerbereichsseitigen Hubeinheit zugeordnet ist, während eine zweite Partial-Transportbahn der Transfereinheit zugeordnet ist. Letztere Ausführungsform hat den Vorteil, daß beispielsweise das Fahrwerk der Transfereinheit relativ lang bemessen sein kann, so daß die Transfereinheit aufgrund dieser großen Stützbasis auf der der Transfer einheit zugeordneten Partial-Transportbahn relativ unanfällig gegen Pendelbewegungen ist.Basically, it is possible that both the load carrier side lifting unit as well as the storage unit-side lifting unit and the transfer unit are assigned to a single transport path. However, it is also possible that the transport track comprises at least two partial transport tracks, preferably a first partial transport path on the load carrier side is assigned to the lifting unit and the lifting unit on the storage area side, while a second partial transport track is assigned to the transfer unit is. The latter embodiment has the advantage that, for example Chassis of the transfer unit can be dimensioned relatively long, so that the Transfer unit due to this large support base on which the transfer Unit-associated partial transport track relatively unaffected by Pendulum movements is.

Während eines Rendezvous der Transfereinheit mit einer der Hubeinheiten kann sich die Transfereinheit zumindest zeitweise an der Hubeinheit abstützen, um so für die Übergabe einer Last von der Transfereinheit an die Hubeinheit bzw. von der Hubeinheit an die Transfereinheit reproduzierbare Bedingungen schaffen zu können. During a rendezvous between the transfer unit and one of the lifting units the transfer unit can at least temporarily on the lifting unit support so as to transfer a load from the transfer unit to the Lifting unit or reproducible from the lifting unit to the transfer unit To be able to create conditions.

Diese Lastenübergabe kann dann besonders schnell vorgenommen werden, wenn die Transfereinheit wenigstens einen Lastaufnahmebereich mit zugeordneter Lastaufnahmefläche aufweist, wobei dem Lastaufnahmebe reich eine Bedienvorrichtung zugeordnet ist, mittels derer die Lastaufnahme fläche zum Lastenaustausch mit der lastenträgerseitigen Hubeinheit zwischen einer Transferstellung und einer lastenträgerseitigen Bedien stellung verstellbar ist und zum Lastenaustausch mit einer lagerbereichs seitigen Hubeinheit zwischen der Transferstellung und einer lagerbereichs seitigen Bedienstellung verstellbar ist.This transfer of loads can then be carried out particularly quickly, if the transfer unit has at least one load bearing area has associated load receiving area, the load receiving area rich an operating device is assigned, by means of which the load pickup area for load exchange with the load carrier-side lifting unit between a transfer position and a load carrier-side control position is adjustable and to exchange loads with a storage area sided lifting unit between the transfer position and a storage area side operating position is adjustable.

Die Erfindung wird im folgenden an einem Ausführungsbeispiel anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden. Es stellt dar:The invention is based on an embodiment based on the attached drawings are explained in more detail. It shows:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Containerverladekrans; Figure 1 is a schematic side view of a container loading crane according to the invention.

Fig. 2 einen Teil eines Schnitts längs der Linie II-II in Fig. 1. Fig. 2 shows part of a section along the line II-II in FIG. 1.

In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßer Containerverladekran allgemein mit 10 bezeichnet. Der Containerverladekran 10 umfaßt einen Rahmen 12, der auf dem Kai 14 einer Hafenanlage parallel zur Kaimauer 14a verfahrbar ist, wie in Fig. 1 bei 16 angedeutet ist. An dem Rahmen 12 ist eine Kranbrücke 18 aufgehängt, die sich bis über ein im Hafenbecken 20 schwimmendes Containerschiff 22 erstreckt.In Fig. 1, a container loading crane according to the invention is generally designated 10 . The container loading crane 10 comprises a frame 12 which can be moved on the quay 14 of a port facility parallel to the quay wall 14 a, as indicated at 16 in FIG. 1. A crane bridge 18 is suspended from the frame 12 and extends over a container ship 22 floating in the harbor basin 20 .

An der Kranbrücke 18 sind eine obere Transportbahn 24 und eine untere Transportbahn 26 vorgesehen, welche sich beide in der in Fig. 1 durch den Doppelpfeil L angedeuteten Längsrichtung der Kranbrücke 18 im wesentli chen über deren gesamte Länge erstrecken. Der oberen Transportbahn 24 ist eine obere Verladeeinrichtung 28 zugeordnet. Der unteren Transportbahn 26 ist eine untere Verladeeinrichtung 36 zugeordnet. On the crane bridge 18 , an upper transport path 24 and a lower transport path 26 are provided, both of which extend in the longitudinal direction of the crane bridge 18, indicated by the double arrow L in FIG. 1, substantially over its entire length. An upper loading device 28 is assigned to the upper transport track 24 . A lower loading device 36 is assigned to the lower transport track 26 .

Die Verladeeinrichtung 28 umfaßt eine wasserseitige Hubkatze 30, eine landseitige Hubkatze 32 und eine Transfereinheit 34. Die wasserseitige Hubkatze 30 nimmt beim Entladen des Containerschiffs 22 die Container C vom Containerschiff 22 auf und hebt sie bis in den Bereich eines oberen Transportfensters F_o an (Pfeil H_ow). Dort werden sie von der Transfereinheit 34 übernommen und in Transferrichtung L zur landseitigen Hubkatze 32 transportiert (Pfeil T_o), welche sie schließlich auf dem Kai 14 abstellt (Pfeil H_ol) Beim Beladen des Containerschiffs 22 arbeiten die Hubkatzen 30 und 32 und die Transfereinheit 34 in analoger Weise zusammen. Sowohl die beiden Hubeinheiten 30 und 32 als auch die Transfereinheit 34 sind auf der oberen Transportbahn 24 in Längsrichtung L der Kranbrücke 18 verfahrbar. Wie sich aus Vorstehendem ergibt, wird der Transport der Container C in Längsrichtung der Kranbrücke 18 jedoch praktisch ausschließlich von der Transfereinheit 34 übernommen, während die beiden Hubkatzen 30 und 32 allenfalls Versatzfahrten vornehmen, beispielsweise um zu einem gewünsch ten Stapel S von Containern C im Containerschiff 22 zu gelangen.The loading device 28 comprises a lifting trolley 30 on the water side, a lifting trolley 32 on the land side and a transfer unit 34 . When the container ship 22 is unloaded, the water-side lifting trolley 30 picks up the containers C from the container ship 22 and lifts them up to the area of an upper transport window F _o (arrow H _ow ). There they are taken over by the transfer unit 34 and transported in the transfer direction L to the shore-side lifting trolley 32 (arrow T _o ), which they finally place on the quay 14 (arrow H _ol ). When loading the container ship 22 , the lifting trolleys 30 and 32 and the transfer unit work 34 together in an analogous manner. Both the lifting units 30 and 32 and the transfer unit 34 can be moved on the upper transport track 24 in the longitudinal direction L of the crane bridge 18 . As can be seen from the foregoing, the transport of the container C in the longitudinal direction of the crane bridge 18 is, however, practically exclusively carried out by the transfer unit 34 , while the two lifting trolleys 30 and 32 at most make offset trips, for example to a desired stack S of containers C in the container ship 22 to arrive.

In analoger Weise ist der unteren Transportbahn 26 eine untere Ver ladeeinrichtung 36 zugeordnet, welche eine wasserseitige Hubkatze 38, eine landseitige Hubkatze 40 und eine Transfereinheit 42 umfaßt. Die Hubeinheiten 38 und 40 dienen dazu, Lasten aus dem Containerschiff 22 bzw. vom Kai 14 aufzunehmen (Pfeile H_uw und H_ul) und in den Bereich eines unteren Transportfensters F_u anzuheben bzw. aus diesem Bereich zu dem Containerschiff 22 bzw. dem Kai 14 abzusenken. Den Transfer der Container C zwischen den beiden Hubkatzen 38 und 40 übernimmt die Transfereinheit 42 (Pfeil T_u), obgleich auch die Hubkatzen 38 und 40 längs der unteren Transportbahn 26 verfahrbar sind.In an analogous manner, the lower transport track 26 is assigned a lower loading device 36 , which comprises a water-side lifting trolley 38 , a land-side lifting trolley 40 and a transfer unit 42 . The lifting units 38 and 40 serve to receive loads from the container ship 22 or from the quay 14 (arrows H _uw and H _ul ) and to lift them into the area of a lower transport _window F _u or from this area to the container ship 22 or the quay 14 lower. The transfer of the container C between the two lifting trolleys 38 and 40 is carried out by the transfer unit 42 (arrow T _u ), although the lifting trolleys 38 and 40 can also be moved along the lower transport path 26 .

Wie in Fig. 2 dargestellt ist, sind die Transportbahnen 24 und 26 an einem Längsträger 18a der Kranbrücke 18 angeordnet, der durch eine Fachwerk konstruktion 18b versteift ist. Gemäß Fig. 2 sind die oberen Hubkatzen 30 und 32 (in Fig. 2 ist lediglich die obere Hubkatze 32 gestrichelt dargestellt) und die obere Transfereinheit 34 auf einer einzigen Transportbahn 24 in Längsrichtung der Kranbrücke 18 verfahrbar. Im Gegensatz hierzu umfaßt die untere Transportbahn 26 zwei Partial-Transportbahnen 26a und 26b, wobei die Hubeinheiten 38 und 40 auf der Partial-Transportbahn 26b in Längsrichtung der Kranbrücke verfahrbar sind, während die Transfereinheit auf der Partial-Transportbahn 26a in Längsrichtung der Kranbrücke verfahrbar ist.As shown in Fig. 2, the transport tracks 24 and 26 are arranged on a longitudinal beam 18 a of the crane bridge 18 , which is stiffened by a truss construction 18 b. Referring to FIG. 2, the upper lifting trolleys 30 and 32 (in Fig. 2 is only the upper lifting trolley 32 shown in dashed lines) and the upper transfer unit 34 on a single transport path 24 18 movable in the longitudinal direction of the crane bridge. In contrast to this, the lower transport track 26 comprises two partial transport tracks 26 a and 26 b, the lifting units 38 and 40 being movable on the partial transport track 26 b in the longitudinal direction of the crane bridge, while the transfer unit on the partial transport track 26 a in the longitudinal direction the crane bridge can be moved.

Es versteht sich, daß die Frage, ob sämtliche Hub- und Transfereinheiten ein und derselben Transportbahn zugeordnet oder ob mehrere Partial-Trans portbahnen vorgesehen werden, in Abhängigkeit des jeweiligen Einsatzfalles zu entscheiden ist. So ist es grundsätzlich denkbar, auch die obere Transportbahn 24 in zwei Partial-Transportbahnen für die Hubeinheiten einerseits und die Transfereinheit andererseits aufzuteilen.It goes without saying that the question of whether all lifting and transfer units are assigned to the same transport path or whether multiple partial transport port paths are to be provided depends on the particular application. It is basically conceivable to divide the upper transport path 24 into two partial transport paths for the lifting units on the one hand and the transfer unit on the other.

Erfindungsgemäß kann der oberen Verladeeinrichtung 28 ein oberes Transportfenster F_o zugeordnet werden, und der unteren Verladeeinrichtung 36 kann ein unteres Transportfenster F_u zugeordnet werden, und zwar derart, daß die Transportfenster F_o und F_u einander nicht überlappen. Die Transportfenster F_o bzw. F_u sind dabei so zu wählen, daß die Projektion zumindest des Umrisses der jeweiligen Transfereinheit 34 bzw. 42 einschließlich eines von dieser transportierten Containers C in Längsrichtung L der Kranbrücke in eine orthogonal zu dieser Längsrichtung L verlaufende Schnittebene E (siehe Fig. 1) vollständig innerhalb dieses Transportfensters F_o bzw. F_u aufgenommen ist. Durch diese Wahl der Konstruktion kann gewährleistet werden, daß die oberen und unteren Transfereinheiten 34 und 42 bei ihren Transferfahrten in Längsrichtung L der Kranbrücke 18 auch dann kollisionsfrei aneinander vorbeibewegt werden können, wenn beide Transfereinheiten 34 und 42 mit Containern C beladen sind.According to the invention, an upper transport window F _{o can be} assigned to the upper loading device 28 , and a lower transport window F _u can be assigned to the lower loading device 36 , in such a way that the transport windows F _o and F _u do not overlap one another. The transport windows F _o and F _u are to be selected so that the projection of at least the outline of the respective transfer unit 34 or 42, including a container C transported by it, in the longitudinal direction L of the crane bridge into a sectional plane E (orthogonal to this longitudinal direction L) see Fig. 1) is completely included within this transport window F _o or F _u . This choice of construction can ensure that the upper and lower transfer units 34 and 42 can be moved past one another during their transfer runs in the longitudinal direction L of the crane bridge 18 without collision even when both transfer units 34 and 42 are loaded with containers C.

Damit die obere Transfereinheit 34 auch an den unteren Hubeinheiten 38 und 40 kollisionsfrei vorbeibewegt werden kann, müssen auch die Umrißprojektionen dieser Hubeinheiten sowohl im mit einem Container C beladenen Zustand als auch im unbeladenen Zustand vollständig außerhalb des der oberen Transfereinheit 34 zugeordneten Transportfensters F_o angeordnet sein.So that the upper transfer unit 34 can also be moved past the lower lifting units 38 and 40 without collision, the outline projections of these lifting units, both in the state loaded with a container C and in the unloaded state, must also be arranged completely outside the transport window F _o assigned to the upper transfer unit 34 .

Gemäß Fig. 2 sind die Transportbahnen 24 und 26 im wesentlichen auf gleicher Höhe angeordnet, nämlich auf dem Hauptträger 18a der Kranbrücke 18. Um dennoch die Container C bis in den Bereich des oberen Trans portfensters F_o anheben zu können, sind die Hubeinheiten 30 und 32 als sogenannte "Galgenkatzen" ausgeführt, deren Aufbau nachfolgend am Beispiel der Hubeinheit 30 näher erläutert werden soll. Die Galgenkatze 30 umfaßt ein Basisteil 30a mit daran angeordnetem Fahrwerk 30b, welches mit der Transportbahn 24 in Eingriff ist. Vom oberen Ende des Basisteils 30a geht ein Träger 30c, der Galgen, aus, an welchem der Spreader 30d mittels Seilen aufgehängt ist. Der Spreader 30d dient zum Ergreifen eines Containers C und kann durch Verlängern bzw. Verkürzen der Seile abgesenkt bzw. angehoben werden. Das nicht dargestellte Hubwerk nebst Seiltrommel und Trommelantrieb kann in dem Basisteil 30a aufgenommen sein. Der Vertikalabstand des Galgens 30c von der Transportbahn 24 ist größer als die Höhe des Containers C mit daran angekoppeltem Spreader 30d. Auch die Hubeinheit 32 weist einen Spreader 32a auf.Referring to FIG. 2, the conveyor tracks 24 and 26 are arranged substantially at the same height, namely to the main beam 18 a of the crane bridge 18. In order to be able to raise the container C up to the area of the upper transport port F _{o, the} lifting units 30 and 32 are designed as so-called "gallows cats", the structure of which will be explained in more detail below using the example of the lifting unit 30 . The gallows trolley 30 comprises a base part 30 a with an undercarriage 30 b arranged thereon which engages with the transport track 24 . From the upper end of the base part 30 a a carrier 30 c, the gallows, starts, from which the spreader 30 d is suspended by means of ropes. The spreader 30 d serves to grip a container C and can be lowered or raised by lengthening or shortening the ropes. The lifting mechanism, not shown, together with the cable drum and drum drive can be accommodated in the base part 30 a. The vertical distance of the gallows 30 c from the transport track 24 is greater than the height of the container C with the spreader 30 d coupled thereto. The lifting unit 32 also has a spreader 32 a.

Eine Besonderheit der unteren Beladevorrichtung 36 ist darin zu sehen, daß die Transfereinheit 42 zwei Lastaufnahmebereiche 42a umfaßt, in denen jeweils ein Container C abgestellt werden kann. Jeder Lastaufnahmebereich 42a verfügt über eine Bedienvorrichtung 42b, beispielsweise in Form von Teleskopgabeln, welche zum Lastenaustausch mit der wasserseitigen Hub katze 38 wasserseitig ausgefahren werden kann und zum Lastenaustausch mit der landseitigen Hubkatze 40 landseitig ausgefahren werden kann. Derartige Transfereinheiten mit einer Mehrzahl von Lastaufnahmebereichen und diesen Lastaufnahmebereichen zugeordneten Bedienvorrichtungen sind beispielsweise aus der DE 43 07 254 A1 bekannt, auf die hiermit vollinhaltlich Bezug genommen wird. In dieser Druckschrift ist darüber hinaus beschrieben, wie das Containerschiff 22 mit Hilfe einer derartigen Transfereinheit und zwei Hubeinheiten gleichzeitig be- und entladen werden kann. Die Spreader der Hubeinheiten 38 und 40 sind in Fig. 1 mit 38a bzw. 40a bezeichnet.A special feature of the lower loading device 36 can be seen in the fact that the transfer unit 42 comprises two load-bearing areas 42 a, in each of which a container C can be parked. Each load-bearing area 42 a has an operating device 42 b, for example in the form of telescopic forks, which can be extended on the water side for load exchange with the water-side lifting cat 38 and can be extended on the land side for load exchange with the land-side lifting trolley 40 . Such transfer units with a plurality of load-bearing areas and operating devices assigned to these load-bearing areas are known, for example, from DE 43 07 254 A1, to which reference is hereby made in full. This publication also describes how the container ship 22 can be loaded and unloaded simultaneously using such a transfer unit and two lifting units. The spreaders of the lifting units 38 and 40 are designated in Fig. 1 with 38 a and 40 a.

Nachzutragen ist noch, daß der Lagerbereich lediglich der Zwischenlagerung der Container C dient, bis diese mittels einer geeigneten Transportvor richtung weitertransportiert werden können. Der Lagerbereich kann beispielsweise unmittelbar von der Oberfläche des Kais 14 oder von einem am Rahmen 12 des Krans 10 vorgesehenen Zwischenlagerbereich gebildet sein. Auch ist es möglich, die Container unmittelbar an die Transportvor richtung zu übergeben, die in diesem Fall selbst den Lagerbereich bildet.It is still to be added that the storage area only serves the interim storage of the container C until they can be transported further by means of a suitable Transportvor. The storage area can, for example, be formed directly by the surface of the quay 14 or by an intermediate storage area provided on the frame 12 of the crane 10 . It is also possible to transfer the containers directly to the Transportvor direction, which in this case itself forms the storage area.

Claims

1. Lastenverladekran (10), insbesondere Containerverladekran, zum Entladen eines Lastenträgers (22), beispielsweise eines Container schiffs, und Abstellen entladener Lasten (C) in einem Lagerbereich (14), sowie zum Beladen des Lastenträgers (22) mit aus dem Lager bereich (14) aufgenommenen Lasten (C), umfassend:

- eine Kranbrücke (18) mit einem lastenträgernahen Ende und einem lagerbereichsnahen Ende, und
- wenigstens zwei Lastenverladeeinrichtungen (28, 36), welche jeweils dazu ausgebildet sind, Lasten (C) von dem Lastenträger (22) aufzunehmen, in Längsrichtung (L) der Kranbrücke (18), im folgenden auch Transferrichtung genannt, zu transportieren und in dem Lagerbereich (14) abzustellen bzw. die Lasten (C) von dem Lagerbereich (14) aufzunehmen, in Transferrichtung (L) zu transportieren und auf dem Lastenträger (22) abzustel len, wobei jede Lastenverladeeinrichtung (28, 36) wenigstens eine Hubeinheit (30, 32, 38, 40) mit zugeordnetem Lastauf nahmemittel (30d, 32a, 38a, 40a) umfaßt,

dadurch gekennzeichnet, daß an der Kranbrücke (18) wenigstens zwei in Transferrichtung (L) verlaufende Transportbahnen (24, 26) vorgesehen sind, wobei jeder Lastenverladeeinrichtung (28, 36) eine eigene Transportbahn (24 bzw. 26) zugeordnet ist und jeder Trans portbahn (24, 26) ein Transportfenster (F_o, F_u) zugeordnet ist, innerhalb dessen während des Transports in Transferrichtung (L) die Last (C) und zumindest die diesen Transport in Transferrichtung bewerkstelligenden Teile (34, 42) der Lastenverladeeinrichtungen (28, 36) vollständig aufgenommen sind, und daß die Transportfenster (F_o, F_u) einander nicht überlappen. 1. Load loading crane ( 10 ), in particular container loading crane, for unloading a load carrier ( 22 ), for example a container ship, and parking unloaded loads (C) in a storage area ( 14 ), and for loading the load carrier ( 22 ) from the storage area ( 14 ) absorbed loads (C), comprising:

- A crane bridge ( 18 ) with an end near the load carrier and an end near the storage area, and
- At least two load loading devices ( 28 , 36 ), which are each designed to receive loads (C) from the load carrier ( 22 ), in the longitudinal direction (L) of the crane bridge ( 18 ), hereinafter also called the transfer direction, to transport and in the Shut down the storage area ( 14 ) or take the loads (C) from the storage area ( 14 ), transport them in the transfer direction (L) and place them on the load carrier ( 22 ), each load loading device ( 28 , 36 ) having at least one lifting unit ( 30 , 32 , 38 , 40 ) with associated load suspension means ( 30 d, 32 a, 38 a, 40 a),

characterized in that at least two transport tracks ( 24 , 26 ) running in the transfer direction (L) are provided on the crane bridge ( 18 ), each load loading device ( 28 , 36 ) being assigned its own transport track ( 24 or 26 ) and each transport port track ( 24 , 26 ) a transport window (F _o , F _u ) is assigned, within which during the transport in the transfer direction (L) the load (C) and at least the parts ( 34 , 42 ) of the load loading devices ( 28 , 36 ) are completely included, and that the transport windows (F _o , F _u ) do not overlap.

2. Lastenverladekran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die den Lastenverladeeinrichtungen (28, 36) zugeordneten Transportbahnen (24, 26) an einem Haupt träger (18a) der Kranbrücke (18) in im wesentlichen der gleichen Höhe angeordnet sind.2. Load loading crane according to claim 1, characterized in that the load loading devices ( 28 , 36 ) associated transport tracks ( 24 , 26 ) on a main carrier ( 18 a) of the crane bridge ( 18 ) are arranged at substantially the same height.

3. Lastenverladekran nach Anspruch i oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Transportfenster (F_o) einer ersten zweier benachbarter Transportbahnen im wesentlichen ober halb dieser ersten Transportbahn (24) erstreckt, während sich das Transportfenster (F_u) einer zweiten der beiden benachbarten Trans portbahnen im wesentlichen unterhalb dieser zweiten Transportbahn (26) erstreckt.3. Load loading crane according to claim i or 2, characterized in that the transport window (F _o ) of a first two adjacent transport tracks extends substantially above half of this first transport track ( 24 ), while the transport window (F _u ) of a second of the two adjacent ones Trans portbahnen extends substantially below this second transport path ( 26 ).

4. Lastenverladekran nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Vertikalabstand der Aufhängung (30c) des Lastaufnahmemittels (30d) der Hubeinheit (30) der Lasten verladeeinrichtung (28), der die erste Transportbahn (24) zugeordnet ist, von dieser ersten Transportbahn (24) größer ist als die Höhe einer Last (C) samt daran angekoppeltem Lastaufnahmemittel (30d).4. Load loading crane according to claim 3, characterized in that the vertical distance of the suspension ( 30 c) of the load-carrying means ( 30 d) of the lifting unit ( 30 ) of the load loading device ( 28 ), which is assigned to the first transport path ( 24 ), from this first Transport path ( 24 ) is greater than the height of a load (C) together with the load suspension means ( 30 d) coupled to it.

5. Lastenverladekran nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß von einem Basisteil (30a) der Hubein heit (30) oberhalb der Transportbahn (24) ein sich in Längsrichtung (L) der Kranbrücke (18) erstreckender Träger (30c) ausgeht, an wel chem das Lastaufnahmemittel (30d) der Hubeinheit (30) aufgehängt ist.5. Load loading crane according to one of claims 1 to 4, characterized in that of a base part ( 30 a) of the Hubein unit ( 30 ) above the transport path ( 24 ) in the longitudinal direction (L) of the crane bridge ( 18 ) extending carrier ( 30 c) starting, at wel chem the load receiving means (30 d) of the lifting unit (30) is suspended.

6. Lastenverladekran nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Basisteil der Hubeinheit im wesentlichen "umgekehrt U"-förmig ausgebildet ist, wobei die freien Enden der Vertikalschenkel der U-Form der Transportbahn zugewandt sind und das Lastaufnahmemittel an dem oberhalb dieser freien Enden angeordneten Basisschenkel der U-Form aufgehängt ist.6. Load loading crane according to one of claims 1 to 4, characterized in that a base part of the lifting unit in is essentially "inverted U" -shaped, the free Ends of the vertical legs of the U-shape facing the transport path are and the load handler at the free above End arranged base leg of the U-shape is suspended.

7. Lastenverladekran nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der Lastenverladeein richtungen (28, 36) eine lastenträgerseitige Hubeinheit (30, 38), eine lagerbereichsseitige Hubeinheit (32, 40) und eine längs der Kran brücke (18) verfahrbare Transfereinheit (34, 42) aufweist.7. Load loading crane according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one of the Güterverladeein directions ( 28 , 36 ) a load carrier-side lifting unit ( 30 , 38 ), a storage area-side lifting unit ( 32 , 40 ) and a along the crane bridge ( 18th ) has a movable transfer unit ( 34 , 42 ).

8. Lastenverladekran nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die Hubeinheiten (30, 32) als auch die Transfereinheit (34) einer einzigen Transportbahn (24) zugeordnet sind.8. Load loading crane according to claim 7, characterized in that both the lifting units ( 30 , 32 ) and the transfer unit ( 34 ) are assigned to a single transport path ( 24 ).

9. Lastenverladekran nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbahn (26) wenigstens zwei Partial-Transportbahnen (26a, 26b) umfaßt.9. Load loading crane according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transport track ( 26 ) comprises at least two partial transport tracks ( 26 a, 26 b).

10. Lastenverladekran nach den Ansprüchen 7 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Partial-Transportbahn (26b) den Hubeinheiten (38, 40) zugeordnet ist, während eine zweite Partial-Transportbahn (26a) der Transfereinheit (42) zugeordnet ist.10. Load loading crane according to claims 7 and 9, characterized in that a first partial transport path ( 26 b) is assigned to the lifting units ( 38 , 40 ), while a second partial transport path ( 26 a) is assigned to the transfer unit ( 42 ) .

11. Lastenverladekran nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Transfereinheit während eines Rendezvous mit einer der Hubeinheiten zumindest zeitweise an der jeweiligen Hubeinheit abstützt.11. Load loading crane according to one of claims 7 to 10, characterized in that the transfer unit during a Rendezvous with one of the lifting units at least at times on the supports the respective lifting unit.

12. Lastenverladekran nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Transfereinheit (42) wenigstens einen Lastaufnahmebereich (42a) mit zugeordneter Lastaufnahmeflä che aufweist, wobei dem Lastaufnahmebereich (42a) eine Bedienvor richtung (42b) zugeordnet ist, mittels derer die Lastaufnahmefläche zum Lastenaustausch mit der lastenträgerseitigen Hubeinheit (38) zwischen einer Transferstellung und einer lastenträgerseitigen Bedienstellung verstellbar ist und zum Lastenaustausch mit einer lagerbereichsseitigen Hubeinheit (40) zwischen der Transferstellung und einer lagerbereichsseitigen Bedienstellung verstellbar ist.12. Load loading crane according to one of claims 7 to 11, characterized in that the transfer unit ( 42 ) has at least one load-receiving area ( 42 a) with an associated load-receiving surface, the load-receiving area ( 42 a) being associated with an operating device ( 42 b), by means of which the load-bearing surface for load exchange with the load carrier-side lifting unit ( 38 ) is adjustable between a transfer position and a load carrier-side operating position and for load exchange with a storage area-side lifting unit ( 40 ) between the transfer position and a storage area-side operating position.