DE19739000B4 - Truck with a liftable load section - Google Patents

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Abstract

Flurförderzeug mit einem Antriebsteil und einem anhebbaren Lastteil, wobei der Lastteil in einem vorderen Bereich an dem Antriebsteil abgestützt ist und der Lastteil in einem hinteren Bereich mit mindestens einer an einem schwenkbaren Lastrollenträger befestigten Lastrolle an einer Fahrbahn abgestützt ist, wobei der vertikale Abstand der Lastrollen zu dem Lastteil durch Schwenken des Lastrollenträgers veränderbar ist, wobei im Bereich des Lastteils (2) mindestens eine kraftübertragende Stange (9) angeordnet ist, die einerseits mit dem Lastrollenträger (8) verbunden ist und andererseits direkt oder indirekt mit dem Antriebsteil (1) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Lastteils (2) mindestens ein mit dem Lastrollenträger (8) verbundener Hydraulikzylinder (14) angeordnet ist, der im wesentlichen parallel zu der kraftübertragenden Stange (9) angeordnet ist.Truck with a drive part and a liftable load part, wherein the Last part is supported in a front region on the drive part and the load part in a rear area with at least one attached to a pivotable load roller carrier load roller supported on a roadway is, wherein the vertical distance of the load rollers to the load part by pivoting the load roller carrier variable is, wherein in the region of the load part (2) at least one force-transmitting Rod (9) is arranged, on the one hand connected to the load roller carrier (8) and on the other hand directly or indirectly with the drive part (1) is connected, characterized in that in the region of the load part (2) at least one hydraulic cylinder connected to the load roller carrier (8) (14) is arranged, which is substantially parallel to the force-transmitting Rod (9) is arranged.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Antriebsteil und einem anhebbaren Lastteil, wobei der Lastteil in einem vorderen Bereich an dem Antriebsteil abgestützt ist und der Lastteil in einem hinteren Bereich mit mindestens einer an einem schwenkbaren Lastrollenträger befestigten Lastrolle an einer Fahrbahn abgestützt ist, wobei der vertikale Abstand der Lastrollen zu dem Lastteil durch Schwenken des Lastrollenträgers veränderbar ist, wobei im Bereich des Lastteils mindestens eine kraftübertragende Stange angeordnet ist, die einerseits mit dem Lastrollenträger verbunden ist und andererseits direkt oder indirekt mit dem Antriebsteil verbunden ist. Ein derart ausgeführtes Flurförderzeug zeigt beispielsweise die 2 der US 4 886 284 .The invention relates to a truck with a drive part and a liftable load part, wherein the load part is supported in a front region on the drive part and the load part is supported in a rear region with at least one load roller mounted on a pivotable load roller carrier on a roadway, wherein the vertical Distance of the load rollers to the load part by pivoting the load roller carrier is variable, wherein in the region of the load part at least one force-transmitting rod is arranged, which is on the one hand connected to the load roller carrier and on the other hand is directly or indirectly connected to the drive part. Such executed truck shows, for example, the 2 of the US 4,886,284 ,

Bei Flurförderzeugen der genannten Art ist der Lastteil gegenüber dem Antriebsteil in der Regel mittels eines Hubzylinders anhebbar. Im vorderen antriebsseitigen Bereich stützt sich der Lastteil über den Hubzylinder auf dem Antriebsteil ab. Der hintere Bereich des Lastteils wird mittels Lastrollen auf der Fahrbahn abgestützt, wobei ein Lastrollenträger, an dem die Lastrolle befestigt ist, bei einem Anheben des Lastteils automatisch derart geschwenkt wird, daß sich der vertikale Abstand der Lastrolle zu dem Lastteil vergrößert. Die hierzu benötigte Kraft wird bei den Geräten des Standes der Technik über einen Umlenkhebel und eine Schubstange von dem Hubzylinder auf den Lastrollenträger übertragen.at Industrial trucks the type mentioned is the load part relative to the drive part in the Usually liftable by means of a lifting cylinder. In the front drive side Area supports the load part over the Lifting cylinder on the drive part from. The rear area of the load section is supported by means of load rollers on the road, with a load roller carrier on the the load roller is fixed, with a lifting of the load part automatically is pivoted so that the vertical distance of the load roller increases to the load part. The needed for this Power comes with the devices of the prior art a bell crank and a push rod from the lifting cylinder on the Transfer load carrier.

Aus der DE-GM 1 945 312 ist ein Hubwagen bekannt, bei dem anstelle der Schubstange ein Hydraulikzylinder vorgesehen ist, der sich einerseits an dem Lastteil und andererseits an dem Lastrollenträger abstützt. Eine Aus- oder Einfahrbewegung des Hydraulikzylinders bewirkt dann eine Rotation des Lastrollenträgers.Out DE-GM 1 945 312 a lift truck is known in which instead of the Push rod is provided a hydraulic cylinder, on the one hand supported on the load part and on the other hand on the load roller carrier. A Extension or retraction of the hydraulic cylinder then causes a Rotation of the load roller carrier.

Die DE 37 10 776 A1 offenbart eine Anordnung, bei der ein Hydraulikzylinder in Reihe zur Schubstange angeordnet ist. Eine Aus- oder Einfahrbewegung des Hydraulikzylinders wirkt sich dabei wie eine Längenänderung der Schubstange aus. Diese Funktion wird dazu verwendet, um den Lastrollenträger unabhängig von dem im Bereich des Antriebsteils angeordneten Hubzylinder bewegen zu können.The DE 37 10 776 A1 discloses an arrangement in which a hydraulic cylinder is arranged in series with the push rod. An extension or retraction movement of the hydraulic cylinder has the effect of a change in length of the push rod. This function is used to move the load carrier independently of the lift cylinder located in the drive section.

Die Tragkraft eines gattungsgemäßen Flurförderzeugs des Standes der Technik ist insbesondere durch die maximale Belastbarkeit der die erforderlich Kraft auf den Lastrollenträger übertragenden Bauteile begrenzt.The Load capacity of a generic truck The prior art is in particular by the maximum load capacity which limits the required force on the load roller carrier transmitting components.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Flurförderzeug mit erhöhter Tragkraft zur Verfügung zu stellen.Of the Invention is therefore the object of a generic truck with elevated Carrying capacity available to deliver.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im Bereich des Lastteils mindestens ein mit dem Lastrollenträger verbundener Hydraulikzylinder angeordnet ist, der im wesentlichen parallel zu der kraftübertragenden Stange angeordnet ist. Bei Anordnung eines Hydraulikzylinders im Bereich des Lastteils wird die zum Schwenken des Lastrollenträgers erforderliche Kraft im Bereich des Lastrollenträgers erzeugt und direkt auf diesen übertragen. Vermieden wird hierdurch eine Übertragung der Kraft des Lastrollenträgers über einen Umlenkhebel und eine Schubstange. Bei entsprechender Dimensionierung des Hydraulikzylinders kann somit die Tragfähigkeit des Flurförderzeugs gegenüber einem Flurförderzeug des Standes der Technik erhöht werden.These Task is inventively characterized solved, that in the Area of the load part at least one connected to the load roller carrier Hydraulic cylinder is arranged, which is substantially parallel to the force-transmitting Rod is arranged. When arranging a hydraulic cylinder in the area the load part is required for pivoting the load roller carrier Force generated in the area of the load roller carrier and directly on transfer this. This avoids a transfer of the Force of the load carrier via a Reversing lever and a push rod. With appropriate dimensioning the hydraulic cylinder can thus the load capacity of the truck across from an industrial truck of the prior art increased become.

Die Kraft des Hydraulikzylinders und die mit der Stange übertragene Kraft können betragsmäßig addiert werden und stellen somit gemeinsam die zum Schwenken des Schwenkhebels erforderliche Kraft dar. Die kraftübertragende Stange entspricht hinsichtlich Anordnung und Anlenkung der bei den gattungsgemäßen Flurförderzeugen des Standes der Technik bekannten, oben beschriebenen Schubstange. Durch die kraftübertragende Stange ist jederzeit ein gleichmäßiges Anheben des Lastteils gewährleistet, wobei die Stange die Schwenkbewegung des Lastrollenträgers an die Hubbewegung des Hubzylinders koppelt. Die auf die kraftübertragende Stange wirkende Kraft ist hierbei wesentlich geringer, als die gesamte, zum Schwenken des Lastrollenträgers erforderliche Kraft. Eine Überbelastung der kraftübertragenden Stange und des gegebenenfalls vorhandenen Umlenkhebels ist somit ausgeschlossen.The Force of the hydraulic cylinder and the transmitted with the rod Can force added in terms of amount be and thus together make the pivoting of the pivot lever required force. The force-transmitting rod corresponds in terms of arrangement and articulation of the generic forklifts known in the prior art, push rod described above. By the force-transmitting Rod is always a uniform lifting the load part ensures wherein the rod to the pivotal movement of the load roller carrier couples the lifting movement of the lifting cylinder. The on the force-transmitting Rod force is much lower than the total, for pivoting the load roller carrier required force. An overload the force-transmitting Rod and possibly existing deflection lever is thus locked out.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Hydraulikzylinder einerseits mit dem Lastrollenträger, andererseits mit dem Lastteil verbunden. Die mit dem Hydraulikzylinder erzeugte, auf den Lastrollenträger wirkende Kraft stützt sich somit direkt an dem Lastteil ab. Da der Lastrollenträger seinerseits ebenfalls an dem Lastteil gelagert ist, werden mit der Kraft des Hydraulikzylinders keine weiteren Bauteile belastet.In An advantageous embodiment of the invention is the hydraulic cylinder on the one hand with the load carrier, on the other hand connected to the load part. The with the hydraulic cylinder produced on the load carrier supporting force thus directly from the load part. As the load carrier in turn is also stored on the load part, are with the power of Hydraulic cylinder loaded no other components.

Zweckmäßigerweise ist im Bereich des Antriebsteils ein Hubzylinder angeordnet, der einerseits mit dem Antriebsteil und andererseits mit dem Lastteil verbunden ist.Conveniently, is arranged in the region of the drive part, a lifting cylinder, the on the one hand with the drive part and on the other hand with the load part connected is.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß eine Druckkammer des Hubzylinders mit einer Druckkammer des Hydraulikzylinders verbindbar ist. In den Druckkammern des Hydraulikzylinders und des Hubzylinders liegt somit der gleiche Hydraulikdruck vor. Der Hydraulikzylinder und der Hubzylinder können von der selben Hydraulikpumpe versorgt werden.An advantageous development of the invention is that a pressure chamber of the lifting cylinder with a pressure chamber of the hydraulic cylinder is connectable. In the pressure chambers of the hydraulic cylinder and the lifting cylinder thus the same hydraulic pressure is present. The hydraulic cylinder and the lifting cylinder can be supplied by the same hydraulic pump.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further Advantages and embodiments of the invention will be apparent from the in explained in more detail the embodiment shown in the schematic figures.

Die Figur zeigt die relevanten Teile eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs.The Figure shows the relevant parts of a truck according to the invention.

Das Flurförderzeug, in diesem Ausführungsbeispiel ein deichselgeführter Niederhubwagen, steht im Bereich des Antriebsteils 1 mit einem Antriebsrad 3 und einer nicht dargestellten Schwenkrolle auf der Fahrbahn 4 auf. Der Lastteil 2 weist zwei Lastarme 5 auf, die sich jeweils mit Lastrollen 6 auf der Fahrbahn 4 abstützen.The truck, in this embodiment a drawbar-guided low-lift truck, is in the range of the drive part 1 with a drive wheel 3 and a non-illustrated caster on the road 4 on. The load part 2 has two load arms 5 on, each with load rollers 6 on the roadway 4 support.

Der Lastteil 2 kann mittels eines Hubzylinders 7 relativ zu dem Antriebsteil 1 angehoben werden. Analog zu den Flurförderzeugen des Standes der Technik ist ein Lastrollenträger 8, an dem die Lastrollen 6 befestigt sind, über eine Stange 9 und einen Umlenkhebel 10 mit dem Antriebsteil 1 verbunden. Die Stange 9 ist um die Achse 15 drehbar an dem Lastrollenträger 8 befestigt. Der Umlenkhebel ist um die Achse 12 an dem Lastteil 2 drehbar gelagert. Wenn der Lastteil mittels des Hubzylinders 7 gegenüber dem Antriebsteil angehoben wird, bewirkt dies eine Drehung des Umlenkhebels im Gegenuhrzeigersinn. Die Stange 9 wird hierdurch nach in der Zeichnung rechts geschoben, was eine Drehung des Lastrollenträgers 8 um die Achse 13 bewirkt. Der vertikale Abstand zwischen Lastrollen 6 und Lastarmen 5 wird hierdurch in gleichem Maße wie die Länge des Hubzylinders 7 vergrößert.The load part 2 can by means of a lifting cylinder 7 relative to the drive part 1 be raised. Analogous to the trucks of the prior art is a load roller carrier 8th at which the load rollers 6 are attached, over a pole 9 and a bellcrank 10 with the drive part 1 connected. The pole 9 is around the axis 15 rotatable on the load roller carrier 8th attached. The lever is about the axis 12 at the load section 2 rotatably mounted. When the load part by means of the lifting cylinder 7 is raised relative to the drive part, this causes a rotation of the reversing lever in the counterclockwise direction. The pole 9 is thereby pushed to the right in the drawing, which is a rotation of the load roller support 8 about the axis 13 causes. The vertical distance between load rollers 6 and load arms 5 This will be the same extent as the length of the lifting cylinder 7 increased.

Erfindungsgemäß ist parallel zu der kraftübertragenden Stange 9 ein Hydraulikzylinder 14 angeordnet, der die Stange 9 in der dargestellten Ansicht teilweise verdeckt. Der Hydraulikzylinder 14 ist einerseits an dem Lastarm 5, andererseits im Bereich der Achse 15 an dem Lastrollenträger 8 befestigt. Der Druckraum des Hydraulikzylinders 14 ist mittels der Hydraulikleitungen 16 mit dem Druckraum des Hubzylinders 7 verbunden, wodurch die Kräfte des Hydraulikzylinders 14 und des Hubzylinders 7 zueinander in stets gleichbleibendem Verhältnis stehen. Die Gleichmäßigkeit des Anhebens des Lastteils 2 ist durch den Umlenkhebel 10 und die Stange 9 sichergestellt.According to the invention is parallel to the force-transmitting rod 9 a hydraulic cylinder 14 arranged the pole 9 partially obscured in the view shown. The hydraulic cylinder 14 is on the one hand on the load arm 5 , on the other hand in the area of the axis 15 on the load carrier 8th attached. The pressure chamber of the hydraulic cylinder 14 is by means of the hydraulic lines 16 with the pressure chamber of the lifting cylinder 7 connected, reducing the forces of the hydraulic cylinder 14 and the lift cylinder 7 each other in always constant relationship. The uniformity of lifting the load part 2 is through the bellcrank 10 and the pole 9 ensured.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung wird die mit der Stange 9 und dem Umlenkhebel 10 zu übertragende Kraft, wie auch die von dem Hubzylinder 7 aufzubringende Kraft deutlich verringert. Hierdurch kann mit dem Hubwagen bei gleichbleibender Baugröße eine größere Tragkraft erreicht werden.The inventive arrangement is the with the rod 9 and the bellcrank 10 to be transmitted force, as well as that of the lifting cylinder 7 significantly reduced force to be applied. As a result, a larger load capacity can be achieved with the truck with the same size.

Claims (4)

Flurförderzeug mit einem Antriebsteil und einem anhebbaren Lastteil, wobei der Lastteil in einem vorderen Bereich an dem Antriebsteil abgestützt ist und der Lastteil in einem hinteren Bereich mit mindestens einer an einem schwenkbaren Lastrollenträger befestigten Lastrolle an einer Fahrbahn abgestützt ist, wobei der vertikale Abstand der Lastrollen zu dem Lastteil durch Schwenken des Lastrollenträgers veränderbar ist, wobei im Bereich des Lastteils (2) mindestens eine kraftübertragende Stange (9) angeordnet ist, die einerseits mit dem Lastrollenträger (8) verbunden ist und andererseits direkt oder indirekt mit dem Antriebsteil (1) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Lastteils (2) mindestens ein mit dem Lastrollenträger (8) verbundener Hydraulikzylinder (14) angeordnet ist, der im wesentlichen parallel zu der kraftübertragenden Stange (9) angeordnet ist.Truck with a drive part and a liftable load part, wherein the load part is supported in a front region on the drive part and the load part is supported in a rear area with at least one load roller mounted on a pivotable load carrier on a roadway, wherein the vertical distance of the load rollers to the load part is variable by pivoting the load roller carrier, wherein in the region of the load part ( 2 ) at least one force-transmitting rod ( 9 ) is arranged, on the one hand with the load roller carrier ( 8th ) and on the other hand directly or indirectly with the drive part ( 1 ), characterized in that in the region of the load part ( 2 ) at least one with the load carrier ( 8th ) connected hydraulic cylinder ( 14 ) arranged substantially parallel to the force-transmitting rod ( 9 ) is arranged. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß der Hydraulikzylinder (14) einerseits mit dem Lastrollenträger (8), andererseits mit dem Lastteil (2) verbunden ist.Truck according to claim 1, characterized in that the hydraulic cylinder ( 14 ) on the one hand with the load roller carrier ( 8th ), on the other hand with the load part ( 2 ) connected is. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Antriebsteils (1) ein Hubzylinder (7) angeordnet ist, der einerseits mit dem Antriebsteil (1) und andererseits mit dem Lastteil (2) verbunden ist.Truck according to one of claims 1 to 2, characterized in that in the region of the drive part ( 1 ) a lifting cylinder ( 7 ) is arranged, on the one hand with the drive part ( 1 ) and on the other hand with the load part ( 2 ) connected is. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet daß eine Druckkammer des Hubzylinders (7) mit einer Druckkammer des Hydraulikzylinders (14) verbindbar ist.Truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that a pressure chamber of the lifting cylinder ( 7 ) with a pressure chamber of the hydraulic cylinder ( 14 ) is connectable.
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