DE19738975B4 - Automatikrückholfunktion für eine Bulldozer-Reißvorrichtung - Google Patents
Automatikrückholfunktion für eine Bulldozer-Reißvorrichtung Download PDFInfo
- Publication number
- DE19738975B4 DE19738975B4 DE19738975A DE19738975A DE19738975B4 DE 19738975 B4 DE19738975 B4 DE 19738975B4 DE 19738975 A DE19738975 A DE 19738975A DE 19738975 A DE19738975 A DE 19738975A DE 19738975 B4 DE19738975 B4 DE 19738975B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- ripper
- cylinders
- hydraulic
- tearing
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
- A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
- A01B63/102—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means characterised by the location of the mounting on the tractor, e.g. on the rear part
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/30—Auxiliary apparatus, e.g. for thawing, cracking, blowing-up, or other preparatory treatment of the soil
- E02F5/32—Rippers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/2041—Automatic repositioning of implements, i.e. memorising determined positions of the implement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Vorrichtung
zur automatischen Steuerung der Bewegung einer Reißvorrichtung
(145) für
eine Maschine, die Folgendes aufweist:
Reißvorrichtungs-Kipp- und Hubzylinder (150, 155), die mit der Reißvorrichtung (145) verbunden sind;
hydraulische Steuerventile (255, 260), um unter Druck gesetztes Hydraulikströmungsmittel an die jeweiligen Reißvorrichtungs-Kipp- und Hubzylinder (150, 155) zu liefern;
einen unabhängig betätigbaren Automatikrückholknopf (210), um ein Automatikrückholsignal ansprechend darauf zu erzeugen, dass er von einem Maschinenbediener wahlweise heruntergedrückt wird; und
eine Steuervorrichtung (205), um das Automatikrückholsignal zu empfangen, und um ein Reißvorrichtungs-Steuersignal an die hydraulischen Steuerventile (255, 260) zu liefern, um einen Fluss von unter Druck gesetztem Strömungsmittel zu bewirken, um die Zylinder (150, 155) zu betätigen, und um die Reißvorrichtung (145) in eine vorbestimmte Position automatisch anzuheben.
Reißvorrichtungs-Kipp- und Hubzylinder (150, 155), die mit der Reißvorrichtung (145) verbunden sind;
hydraulische Steuerventile (255, 260), um unter Druck gesetztes Hydraulikströmungsmittel an die jeweiligen Reißvorrichtungs-Kipp- und Hubzylinder (150, 155) zu liefern;
einen unabhängig betätigbaren Automatikrückholknopf (210), um ein Automatikrückholsignal ansprechend darauf zu erzeugen, dass er von einem Maschinenbediener wahlweise heruntergedrückt wird; und
eine Steuervorrichtung (205), um das Automatikrückholsignal zu empfangen, und um ein Reißvorrichtungs-Steuersignal an die hydraulischen Steuerventile (255, 260) zu liefern, um einen Fluss von unter Druck gesetztem Strömungsmittel zu bewirken, um die Zylinder (150, 155) zu betätigen, und um die Reißvorrichtung (145) in eine vorbestimmte Position automatisch anzuheben.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur automatischen Steuerung der Bewegung einer Reißvorrichtung für eine Maschine.
- Systeme zum Steuern der Position einer Reißvorrichtung, die an einer Erdbewegungsmaschine, beispielsweise einem Bulldozer angebracht ist, sind seit Jahrzehnten verwendet worden. Typischerweise ermöglicht es das Steuersystem, einem Maschinenbediener den Winkel der Reißvorrichtung durch ein strömungsmittelbetriebenes System zu steuern. Da solche Systeme manuell gesteuert werden, nimmt das Betätigen der Reißvorrichtung eine gewisse Zeit des Bedieners in Anspruch, was sich nachteilig auf seine Produktivität auswirken kann. Beispielsweise ist in der
US 4 031 964 ein automatisches Steuersystem beschrieben, welches in der Lage ist, die an eine Reißvorrichtung angelegte Last zu detektieren, um sodann automatisch eine optimale Eindringtiefe für die Reißvorrichtung, ansprechend auf die detektierte Last, vorzusehen. Es wird erläutert, dass bislang der Reißvorgang durch einen Maschinenbediener manuell gesteuert wurde, wobei abhängig vom Erfahrungsschatz desselben sowie dem Zustand des Erdmaterials, der Fahrzeuggeschwindigkeit und anderer Arbeitsbedingungen diese manuelle Steuerung, eben basierend auf der Erfahrung des Maschinenbedieners, erfolgte, der allerdings beständig den Fortschritt des Reißvorgangs überwachen musste, so dass er von Hand das Anheben und Absenken der Reißvorrichtung steuern konnte. Nachdem dies zu Ermüdungen bei der Bedienperson und einer Verschlechterung der Effizienz führen kann, sieht dieUS 4 031 964 ein automatisches Steuersystem vor und zwar für die Aufrechterhaltung der Eindringtiefe der Reißvorrichtung auf einen vorbestimmten Wert dann, wenn die an die Reißvorrichtung angelegte Last einen vorbestimmten Wert nicht übersteigt, wohingegen dann, wenn die Last einen vorbestimmten Wert übersteigt, die Reißvorrichtung angehoben wird, um die Last zu reduzieren. Auf diese Weise kann der Reißvorgang ohne spezielle Erfahrung seitens der Bedienperson durchgeführt werden. DieUS 4 031 964 lehrt ferner eine automatische Steuerung der Reißvorrichtung unter Verwendung eines Automatik-Manuell-Wählschalters, der zum Auswählen eines automatischen oder eines manuellen Betriebs der Reißvorrichtung dient. Wenn ein automatischer Reißvorgang erwünscht ist, so wird der Automatik-Manuell-Wählschalter in seine Automatik-Steuerposition geschaltet und ein Geschwindigkeitshebel wird in seiner Vorwärtsposition gebracht. Dabei sind ferner ein Anheb- und Absenkwählschalter sowie Mittel zur Erzeugung der entsprechenden Steuersignale entsprechend der Auswahl des Anheb- und Absenkwählschalters vorgesehen. - Die vorliegende Erfindung beabsichtigt eine Vorrichtung zur automatischen Steuerung der Bewegung einer Reißvorrichtung für eine Maschine, beispielsweise einen Bulldozer, derart auszubilden, dass sich für die Reißvorrichtung schnellere Bedienzeiten ergeben.
- Die Erfindung sieht dabei bei einer Vorrichtung zur automatischen Steuerung der Bewegung einer Reißvorrichtung für eine Maschine, die im Anspruch 1 genannte Merkmalskombination vor.
- Insbesondere ist dabei ein unabhängig betätigbarer Automatikrückholknopf erfindungsgemäß vorgesehen, der unabhängig von anderen Arbeitsvorgängen selektiv durch die Bedienperson zu jeder Zeit, wenn erwünscht betätigt werden kann.
- Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung sei Bezug genommen auf die beigefügten Zeichnungen, in denen die Figuren folgendes darstellen:
-
1 eine schematische Seitenansicht einer Erdbewegungsmaschine mit einer Reißvorrichtung; und -
2 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels des Steuersystems der vorliegenden Erfindung. - Die folgende detaillierte Beschreibung der Erfindung wird eine Anwendung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der bevorzugten Anwendung bei einer Erdbewegungsmaschine, wie beispielsweise einem Bulldozer beschreiben. In
1 ist eine Seitenansicht eines Bulldozers100 mit einer langgestreckten Schaufel bzw. einem Schild105 und einer Reißvorrichtung145 gezeigt. - Die Maschine
100 besitzt einen Rahmen110 , ein Unterfahrgestell115 , welches mit dem Rahmen110 verbunden ist, und einen Primärantrieb120 , wie beispielsweise einen Verbrennungsmotor. Der Primärantrieb120 ist treibend mit einer endlosen Raupe130 des Unterfahrge-stells115 in irgendeiner herkömmlichen wohlbekannten Weise verbunden. Der Primärantrieb dreht die Raupe130 und treibt die Maschine100 über das darunterliegende Terrain voran. - Die Schaufel bzw. das Schild
105 wird gesteuert durch die Bewegung und Positionierung der Schildhubzylinder135 und der Schildkippzylinder140 . Obwohl nicht gezeigt, weist die Maschine vorzugsweise zwei Schildhubzylinder135 und zwei Schildkippzylinder140 auf, einen an jeder Seite des Schildes105 . Die Reißvorrichtung145 wird durch eine Bewegung und Positionierung eines Reißvorrichtungs-Kippzy linders150 und eines Reißvorrichtungs-Hubzylinders155 gesteuert. - Mit Bezug auf
2 ist ein Blockdiagramm des Reißvorrichtungs-Steuersystems200 gezeigt, welches mit der vorliegenden Erfindung assoziiert ist. Das Steuersystem200 sieht sowohl eine automatische als auch eine manuelle Steuerung der Reißvorrichtung145 vor. Vorzugsweise weist das Reißvorrichtungs-Steuersystem eine mikroprozessorbasierte Steuervorrichtung205 auf. Die Steuervorrichtung bzw. der Controller205 ist geeignet, um eine Vielzahl von Eingangsgrößen abzufühlen, und um darauf ansprechend Ausgangssignale zu erzeugen, die an verschiedene Hydraulikbetätitungsvorrichtungen oder -zylinder des Steuersystems geliefert werden. - Ein Joystick bzw. Bedienungshebel
245 ist schwenkbar in eine Vielzahl von unterschiedlichen Positionen beweglich und sorgt für eine manuelle Steuerung der Reißvorrichtung. - Ein Automatikrückholknopf
210 ist für den Bediener vorgesehen, um eine automatische Reißvorrichtungsrückholfunktion auszuwählen. Bei der automatischen Reißvorrichtungsrückholfunktion hebt das Steuersystem automatisch die Reißvorrichtung in eine aufrechte oder vollständig angehobene Position an. - Positionsabfühlmittel
215 erzeugen Positionssignale ansprechend auf die Position der Reißvorrichtung145 . In einem Ausführungsbeispiel weisen die Positionsabfühlmittel215 einen Drucksensor225 auf, der den Hydraulikdruck innerhalb eines jeweiligen Reißvorrichtungszylinders150 ,155 abfühlt, und ein Positionssignal ansprechend auf das Abfühlen einer hydraulischen Druckspitze erzeugt. Die hydraulische Druckspitze zeigt an, daß die Reißvorrichtung in der vollständig angehobenen Position ist. Es sei bemerkt, daß ein Druckschalter ein geeigneter Ersatz für den Drucksensor ist. Gemäß eines anderen Ausführungsbeispiels weisen die Positionsabfühlmittel225 eine Zeitsteuerung235 auf, die von einem ersten vorbestimmten Zeitwert auf einen zweiten vorbestimmten Zeitwert herunter- (oder herauf) zählt, und darauf ansprechend ein Positionssignal erzeugt. Beispielsweise leitet die Zeitsteuerung235 eine Herunterzählsequenz ansprechend darauf ein, daß der Bediener den Automatikrückholknopf210 herabdrückt. Sobald die Zeitsteuerung235 einen zweiten vorbestimmten Zeitwert erreicht, wie beispielsweise Null, soll die Reißvorrichtung in der vollständig angehobenen Position sein. In noch einem anderen Ausführungsbeispiel können die Positionsabfühlmittel215 Verschiebungs- bzw. Verdrängungsensoren220 ,225 aufweisen, die das Ausmaß der Zylinderausdehnung in den Reißvorrichtungs-Kipp- und Hubzylindern150 ,155 abfühlen und darauf ansprechend Positionssignale erzeugen, die das Ausmaß der Zylinderausdehnung in den jeweiligen Zylindern anzeigen. Beispielsweise können die Verschiebungssensoren220 ,225 einen linear variablen Differentialwandler (LVDT = linear variable differential transformer) aufweisen. Es sei bemerkt, daß andere wohlbekannte Vorrichtungen, beispielsweise ein magnetostriktiver Sensor, ein Encoder bzw. Codierer oder Meßgerät der Yo-Yo-Bauart bzw. der Aufwickelbauart, Potentiometer oder Resolver bzw. Winkelgeber und ein RF- bzw. Hochfrequenzsignalgenerator geeignet zum Ersatz des LVDT sind und innerhalb des Umfangs der Erfindung liegen. - Die Positionssignale werden an die Steuervorrichtung
205 über eine Signalkonditionierungsschaltung230 geliefert, die die Positionssignale in Digitalsignale zum Zweck der weiteren Verarbeitung umwandelt. Solche Signalkonditionierungsschaltungen sind in der Technik wohl bekannt. Es sei bemerkt, daß die Signalkonditionierungsschaltung230 Teil der Steuervorrichtung205 sein kann und in Software implementiert bzw. ausgeführt sein kann. - Wenn der Automatikrückholknopf
210 herabgedrückt wird, wird ein automatisches Rückholsignal an die Steuervorrichtung205 geliefert, die ein Reißvorrichtungs-Steuersignal an ein strömungsmittelbetätigtes Reißvorrichtungs-Steuersystem250 leitet. Das strömungsmittelbetriebene Steuersystem250 weist hydraulische Steuerventile255 ,260 auf, die den Fluß des Hydraulikströmungsmittels zu den jeweiligen Hydraulikzylindern150 ,155 steuern. Das Reißvorrichtungs-Steuersignal weist eine Treiberschaltung von irgendeiner geeigneten im Handel erhältlichen Art an, eine Betätigung der hydraulischen Steuerventile255 ,260 zu bewirken, um die Reißvorrichtung in die aufrechte Position anzuheben. Die Steuervorrichtung205 empfängt die Zylinderpositionssignale und bestimmt, wann jeder Zylinder sich zu einer vorbestimmten Position bewegt, die anzeigt, daß die Reißvorrichtung in der aufrechten Position ist. Sobald bestimmt wird, daß ein Zylinder in der vorbestimmten Position ist, dann hört die Steuervorrichtung205 auf, das Reißvorrichtungssteuersignal an das assoziierte Hydrauliksteuerventil zu liefern. Somit kann die Steuervorrichtung205 einen oder beide der Hydraulikzylinder150 ,155 betätigen, um die Reißvorrichtung in die aufrechte Position zu bewegen. - Während somit die vorliegende Erfindung insbesondere mit Bezug auf das bevorzugte Ausführungsbeispiel oben gezeigt und beschrieben worden ist, wird dem Fachmann klar sein, daß verschiedene zusätzliche Ausführungsbeispiele in Be tracht gezogen werden können, ohne vom Geist und Umfang der Erfindung abzuweichen.
- Wie gezeigt, sieht die vorliegende Erfindung für den Bediener eine automatische Funktion vor, die die Reißvorrichtung in eine aufrechte Position anhebt, um wertvolle Zeit des Bedieners einzusparen, so daß er andere Funktionen ausführen kann, wodurch seine Arbeitsproduktivität gesteigert wird.
- Andere Aspekte, Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung können aus einenm Studium der Zeichnungen, der Offenbarung und der beigefügten Ansprüche erhalten werden.
- Zusammenfassend kann man folgendes sagen:
Eine Vorrichtung steuert die Bewegung einer Reißvorrichtung für eine Maschine. Kipp- und Hubzylinder betätigen steuerbar die Reißvorrichtung. Hydrauliksteuerventile steuern den Fluß des hydraulischen Strömungsmittels an die jeweiligen Zylinder. Ein Automatikrückholknopf erzeugt ein Automatikrückholsignal ansprechend darauf, daß er vom Maschinenbediener herabgedrückt wird. Eine Steuervorrichtung empfängt das Automatikrückholsignal und liefert ein Reißvorrichtungs-Steuersignal an die Hydrauliksteuerventile, um automatisch die Reißvorrichtung in eine vorbestimmte Position anzuheben.
Claims (5)
- Vorrichtung zur automatischen Steuerung der Bewegung einer Reißvorrichtung (
145 ) für eine Maschine, die Folgendes aufweist: Reißvorrichtungs-Kipp- und Hubzylinder (150 ,155 ), die mit der Reißvorrichtung (145 ) verbunden sind; hydraulische Steuerventile (255 ,260 ), um unter Druck gesetztes Hydraulikströmungsmittel an die jeweiligen Reißvorrichtungs-Kipp- und Hubzylinder (150 ,155 ) zu liefern; einen unabhängig betätigbaren Automatikrückholknopf (210 ), um ein Automatikrückholsignal ansprechend darauf zu erzeugen, dass er von einem Maschinenbediener wahlweise heruntergedrückt wird; und eine Steuervorrichtung (205 ), um das Automatikrückholsignal zu empfangen, und um ein Reißvorrichtungs-Steuersignal an die hydraulischen Steuerventile (255 ,260 ) zu liefern, um einen Fluss von unter Druck gesetztem Strömungsmittel zu bewirken, um die Zylinder (150 ,155 ) zu betätigen, und um die Reißvorrichtung (145 ) in eine vorbestimmte Position automatisch anzuheben. - Vorrichtung nach Anspruch 1, die Positionsabfühlmittel (
215 ) aufweist, und zwar zur Erzeugung einer Vielzahl von Positionssignalen ansprechend auf die Position der Reißvorrichtung, wobei die Steuervorrichtung (205 ) die Positionssignale empfängt und bestimmt, wann die Reißvorrichtung (145 ) in der vorbestimmten Position ist und wobei sie die Lieferung der Reißvorrichtungs-Steuersignale stoppt. - Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Positionsabfühlmittel (
215 ) Drucksensoren (225 ) aufweisen, die den Hydraulikdruck innerhalb jeder der Reißvorrichtungs-Hub- und Kippzylinder (150 ,155 ) abfühlen und jeweilige Positionssignale ansprechend darauf erzeugen, dass ein plötzlicher Anstieg des hydraulischen Drucks innerhalb des jeweiligen Zylinders (150 ,155 ) abge fühlt wird, wobei der plötzliche Anstieg des hydraulischen Drucks anzeigt, dass die Reißvorrichtung (145 ) in der vorbestimmten Position ist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 2, wobei die Positionsabfühlmittel (
215 ) eine Zeitsteuerung für jeden der Reißvorrichtungs-Hub- und Kippzylinder (150 ,155 ) aufweist, die beim Herunterdrücken des Automatikrückholknopfes (210 ) den jeweiligen Zylindern gestattet, sich für eine vorbestimmte Zeit zu bewegen und am Ende der vorbestimmten Zeit darauf ansprechend ein jeweiliges Positionssignal erzeugt, wobei die Erzeugung der Positionssignale anzeigt, dass die Reißvorrichtung (145 ) in der vorbestimmten Position ist. - Verfahren zur automatischen Steuerung der Bewegung einer Reißvorrichtung (
145 ) für eine Maschine mit Kipp- und Hubhydraulikzylindern (150 ,155 ), die mit der Reißvorrichtung (145 ) verbunden sind, und mit hydraulischen Steuerventilen (255 ,260 ), die geeignet sind, um Hydraulikströmungsmittel an die jeweiligen Zylinder zu liefern, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: Erzeugen eines wählbaren, unabhängigen Automatikrückholsignals; Empfang des unabhängigen Automatikrückholsignals und Liefern eines Reißvorrichtungs-Steuersignals an die Hydrauliksteuerventile (255 ,260 ), um zu bewirken, dass ein unter Druck gesetzter Strömungsmittelfluss mindestens einen der Zylinder betätigt und die Reißvorrichtung in eine vorbestimmte Position anhebt; Bestimmen der Position von mindestens einem der Hydraulikzylinder (155 ,160 ) und Erzeugen eines jeweiligen Positionssignals ansprechend auf die Position davon; und Empfang des Positionssignals, Bestimmen, wann der eine Hydraulikzylinder in der vorbestimmten Position ist und Stoppen der Lieferung des Reißvorrichtungs-Steuersignals an das assoziierte Hydrauliksteuerventil ansprechend darauf, dass der Zylinder in der vorbestimmten Position ist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/708,518 US5685377A (en) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | Auto-return function for a bulldozer ripper |
US08/708,518 | 1996-09-05 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19738975A1 DE19738975A1 (de) | 1998-03-12 |
DE19738975B4 true DE19738975B4 (de) | 2008-11-13 |
Family
ID=24846101
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19738975A Expired - Fee Related DE19738975B4 (de) | 1996-09-05 | 1997-09-05 | Automatikrückholfunktion für eine Bulldozer-Reißvorrichtung |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5685377A (de) |
JP (1) | JP4023876B2 (de) |
DE (1) | DE19738975B4 (de) |
Families Citing this family (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6112839A (en) * | 1997-05-08 | 2000-09-05 | Case Corporation | Automatic remote auxiliary implement control |
US6371214B1 (en) | 1999-06-11 | 2002-04-16 | Caterpillar Inc. | Methods for automating work machine functions |
US6615569B1 (en) * | 1999-10-05 | 2003-09-09 | Case Corporation | Control system to automatically center an agricultural harvester header |
US20020073833A1 (en) * | 2000-12-18 | 2002-06-20 | Coombs Edwin G. | Return to dig system |
US7114747B2 (en) * | 2003-10-20 | 2006-10-03 | Cnh America Llc | Work vehicle stabilizer |
JP4690012B2 (ja) * | 2003-11-21 | 2011-06-01 | 株式会社小松製作所 | リッパ装置 |
US8069927B2 (en) * | 2004-07-28 | 2011-12-06 | Caterpillar Inc. | Rear-mounted work implement control system |
US9016359B2 (en) | 2004-08-20 | 2015-04-28 | Sdg, Llc | Apparatus and method for supplying electrical power to an electrocrushing drill |
US7959094B2 (en) * | 2004-08-20 | 2011-06-14 | Tetra Corporation | Virtual electrode mineral particle disintegrator |
US7527108B2 (en) * | 2004-08-20 | 2009-05-05 | Tetra Corporation | Portable electrocrushing drill |
US8172006B2 (en) * | 2004-08-20 | 2012-05-08 | Sdg, Llc | Pulsed electric rock drilling apparatus with non-rotating bit |
US8186454B2 (en) * | 2004-08-20 | 2012-05-29 | Sdg, Llc | Apparatus and method for electrocrushing rock |
US9190190B1 (en) | 2004-08-20 | 2015-11-17 | Sdg, Llc | Method of providing a high permittivity fluid |
US8789772B2 (en) | 2004-08-20 | 2014-07-29 | Sdg, Llc | Virtual electrode mineral particle disintegrator |
US7416032B2 (en) * | 2004-08-20 | 2008-08-26 | Tetra Corporation | Pulsed electric rock drilling apparatus |
US7559378B2 (en) * | 2004-08-20 | 2009-07-14 | Tetra Corporation | Portable and directional electrocrushing drill |
CA2553589C (en) * | 2005-07-29 | 2014-05-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Self-propelled snow remover |
US7658234B2 (en) * | 2005-12-09 | 2010-02-09 | Caterpillar Inc. | Ripper operation using force vector and track type tractor using same |
US7458428B2 (en) * | 2006-02-07 | 2008-12-02 | Deere & Company | Towed scraper blade control method |
US10060195B2 (en) | 2006-06-29 | 2018-08-28 | Sdg Llc | Repetitive pulsed electric discharge apparatuses and methods of use |
US8083004B2 (en) | 2007-03-29 | 2011-12-27 | Caterpillar Inc. | Ripper autodig system implementing machine acceleration control |
US20090199441A1 (en) * | 2008-02-11 | 2009-08-13 | Caterpillar Inc. | High visibility ripper assembly and machine using same |
US8997628B2 (en) * | 2008-05-26 | 2015-04-07 | Marine Canada Acquisition Inc. | Integrated magnetostrictive linear displacement transducer and limit switch for an actuator |
US8626962B2 (en) | 2009-07-02 | 2014-01-07 | Marine Canada Acquisition Inc. | Tilt and trim sensor apparatus |
KR101640603B1 (ko) * | 2009-12-18 | 2016-07-18 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 작업기 위치제어장치 및 작업기 위치제어방법 |
JP5132742B2 (ja) | 2010-09-14 | 2013-01-30 | 株式会社小松製作所 | ブルドーザ |
US8720595B2 (en) | 2011-06-20 | 2014-05-13 | Deere & Company | Depth limiting of ripper attachment by electronically limiting cylinder length |
US8333248B1 (en) * | 2011-06-20 | 2012-12-18 | Bryan D Sulzer | Automatic pitch hold of a electrohydraulically controlled ripper |
US20130087351A1 (en) * | 2011-10-07 | 2013-04-11 | Bryan D. Sulzer | Dual Cylinders For Effecting Tilt And Pitch Functions Of A Dozer Blade |
US20130092405A1 (en) * | 2011-10-18 | 2013-04-18 | Ronald Hall | Vibratory ripper having pressure sensor for selectively controlling activation of vibration mechanism |
CN102494125B (zh) * | 2011-11-22 | 2014-08-20 | 广西柳工机械股份有限公司 | 用于装载机自动变速控制的驾驶员意图识别***及识别方法 |
JP2013217057A (ja) * | 2012-04-05 | 2013-10-24 | Deere & Co | 電気油圧式に制御されるリッパーの自動ピッチ保持 |
US9062437B2 (en) | 2012-04-20 | 2015-06-23 | Ronald H. Hall | Vibratory ripper having depth adjustable ripping member |
US10407995B2 (en) | 2012-07-05 | 2019-09-10 | Sdg Llc | Repetitive pulsed electric discharge drills including downhole formation evaluation |
US9033062B2 (en) * | 2013-07-11 | 2015-05-19 | Caterpillar Inc. | Control system for a machine |
WO2015042608A1 (en) | 2013-09-23 | 2015-03-26 | Sdg Llc | Method and apparatus for isolating and switching lower voltage pulses from high voltage pulses in electrocrushing and electrohydraulic drills |
EP3114284B1 (de) * | 2014-03-03 | 2018-10-31 | CNH Industrial Italia S.p.A. | Arbeitsmaschine mit rückkehr-in-ladeposition-funktionalität |
US10316491B2 (en) | 2016-08-08 | 2019-06-11 | Caterpillar Inc. | Machine control system having multi-blade position coordination |
CN106592664B (zh) * | 2016-12-07 | 2019-01-15 | 烟台职业学院 | 一种推土机铲刀倾斜自动控制***及方法 |
CN107740452A (zh) * | 2017-11-26 | 2018-02-27 | 江苏沪越机械设备有限公司 | 一种高效安全推土机 |
CN111379286A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-07 | 济南大学 | 一种推土机松土器自主作业装置及包括该装置的推土机 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4031964A (en) * | 1974-02-01 | 1977-06-28 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Automatic control system controlling a ripper used on a construction equipment |
US4044838A (en) * | 1975-04-21 | 1977-08-30 | American Tractor Equipment Corporation | Automatic control for ripper tool |
US4893981A (en) * | 1987-03-26 | 1990-01-16 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Master/slave type manipulator |
US5293944A (en) * | 1989-12-28 | 1994-03-15 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Method of automatically controlling impact ripper |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01192921A (ja) * | 1988-01-27 | 1989-08-03 | Caterpillar Inc | 建設機械の作業機位置制御装置 |
CA1333416C (en) * | 1988-11-18 | 1994-12-06 | Tetsuya Nishida | Pivotal movement control device for boom-equipped working machine |
EP0569478B1 (de) * | 1991-12-02 | 1997-04-23 | Caterpillar Inc. | Hochspannungsaufreissvorrichtung |
US5462125A (en) * | 1993-09-22 | 1995-10-31 | Caterpillar Inc. | Automatic tip angle control |
US5467829A (en) * | 1993-11-30 | 1995-11-21 | Caterpillar Inc. | Automatic lift and tip coordination control system and method of using same |
-
1996
- 1996-09-05 US US08/708,518 patent/US5685377A/en not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-09-04 JP JP23993997A patent/JP4023876B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-09-05 DE DE19738975A patent/DE19738975B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4031964A (en) * | 1974-02-01 | 1977-06-28 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Automatic control system controlling a ripper used on a construction equipment |
US4044838A (en) * | 1975-04-21 | 1977-08-30 | American Tractor Equipment Corporation | Automatic control for ripper tool |
US4893981A (en) * | 1987-03-26 | 1990-01-16 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Master/slave type manipulator |
US5293944A (en) * | 1989-12-28 | 1994-03-15 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Method of automatically controlling impact ripper |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19738975A1 (de) | 1998-03-12 |
JP4023876B2 (ja) | 2007-12-19 |
JPH1088614A (ja) | 1998-04-07 |
US5685377A (en) | 1997-11-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19738975B4 (de) | Automatikrückholfunktion für eine Bulldozer-Reißvorrichtung | |
DE19581287B4 (de) | Gerätesystem, das die Kipprate kompensiert und Verfahren | |
DE19939796C1 (de) | Verfahren und Arbeitsmaschine zur Herstellung von Bodenflächen | |
DE19726821B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Werkzeuges einer Arbeitsmaschine | |
DE69013599T2 (de) | Kraftfahrzeug-Regelsysteme. | |
DE69427535T2 (de) | Hydraulischer pumpenregler | |
EP0339202B1 (de) | Antriebseinrichtung für Maschinen und Fahrzeuge | |
DE10350117B4 (de) | Hydraulisch angetriebenes Fahrzeug | |
DE10024009B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Betätigung eines Hydraulikzylinders | |
DE102005049550A1 (de) | Konfigurierbares Hydrauliksteuersystem | |
DE10028606A1 (de) | Verfahren zur Automatisierung von Arbeitsmaschinenfunktionen | |
DE112006003113T5 (de) | Motorsteuervorrichtung für ein Arbeitsfahrzeug | |
DE102007030609A1 (de) | System und Verfahren zur Steuerung einer Schüttelbewegung eines Arbeitswerkzeuges | |
DE19530106A1 (de) | Steuermittel für ein eine geographische Oberfläche änderndes Werkzeug | |
DE112006003222T5 (de) | Motorsteuervorrichtung eines Arbeitsfahrzeugs | |
DE112010003519T5 (de) | Arbeitsfahrzeug | |
DE19961532A1 (de) | Ergonomische elektronische Handsteuerung für einen Motorgrader | |
DE69505607T2 (de) | Verfahren zur Steuerung einer Strassenwalze | |
DE10311936A1 (de) | Automatische Werkzeugsteuerung zur Ausbreitung von Material mit einer Arbeitsmaschine | |
DE19513228B4 (de) | Hydrostatisches Getriebesteuersystem | |
EP3392488A1 (de) | Verfahren zur steuerung einer motordrehzahl eines nutzfahrzeugs | |
DE19651594A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Rütteln von Arbeitsteilen von Motorbaufahrzeugen | |
DE60223606T2 (de) | Hydraulisch betriebenes fahrzeug | |
DE10122672A1 (de) | Verfahren und System zur Auswahl des erwünschten Ansprechens eines elektronisch gesteuerten Untersystems | |
DE10221163A1 (de) | Automatic downshift and override control for a transmission |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20140401 |