DE19736734A1 - Lineares Stellglied und bevorzugte Anwendung - Google Patents
Lineares Stellglied und bevorzugte AnwendungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein lineares Stellglied für die Umsetzung einer schnellen Drehbe
wegung mit niedrigem Moment in eine langsame Linearbewegung mit hoher Kraft.
Derartige Stellglieder sind im allgemeinen Maschinenbau in den verschiedensten Aus
führungsformen bekannt, z. B. als Kugelumlaufspindel, Rollengewindetrieb oder Plane
ten-Wälz-Gewindetrieb.
Jede der bekannten Ausführungsformen hat ihre spezifischen Vor- bzw. Nachteile, so
daß die für die jeweilige Anwendung zu treffende Auswahl in der Regel auf dem
günstigsten Kompromiß beruht. Es sind bestimmte Einsatzfälle bekannt, bei denen mit
den bekannten Mechanismen befriedigende konstruktive Lösungen nicht erzielbar sind.
So wird zur Zeit unter dem aus dem englischen übernommenen Begriff "Brake by wire"
ein elektrisches Bremssystem für Kraftfahrzeuge entwickelt, welches die bisherige Hy
draulik überflüssig macht. Sie soll nämlich durch elektromotorische Antriebe an den
Bremssätteln ersetzt werden. Ein Sensor mißt, wie stark der Fahrer auf das Bremspedal
tritt und meldet sein Meßergebnis an den Mikroprozessor der Systemsteuerung, welche
den Befehl aus der Schuhsohle des Fahrers an die Motoren an den Bremssätteln weiter
gibt. Das alles funktioniert schneller und genauer als im hydraulischen System. Dabei
kann die elektronische Steuerung solche Funktionen wie Antiblockiersystem (ABS) oder
Antischlupfregelung (ASR) gleich mit übernehmen und so den Komplex Bremse im Auto
erheblich vereinfachen.
Bei der bisherigen Entwicklung derartiger Bremssysteme hat sich leider gezeigt, daß das
elektrische Antriebssystem in Gestalt eines Kollektivs aus Antriebsmotor und Getriebe die
gestellte Aufgabe nicht ohne weiteres erfüllen konnte. Insbesondere der zum einen Teil
mit der hohen Untersetzung und zum anderen Teil mit dem Arbeitsprinzip zusammen
hängende schlechte Wirkungsgrad des Getriebes erforderte Elektromotoren hoher Lei
stung, um den benötigten Anpreßdruck der Bremsbacken an den Bremsscheiben zu er
reichen. Für die Ansteuerung derart starker Motoren wäre eine Aufrüstung der heute üb
lichen Bordnetzspannung von 12 auf 60 Volt unumgänglich, da die sonst extrem hohen
Ströme auch bei sehr großen Kabelquerschnitten zu entsprechenden elektrischen Verlust
leistungen im Bordnetz führen würden. Außerdem wären große Elektromotoren gleich
zeitig auch schwerer, wodurch sich die ungefederten Massen des Rades in nachteiliger
Weise erhöhen würden. Es ist ferner noch zu berücksichtigen, daß im Radhaus bzw. im
Bereich der Aufhängung nur wenig Einbauraum zur Verfügung steht, so daß voluminöse
Aggregate ohnehin nicht unterzubringen wären.
Es bestand daher insbesondere für die oben genannte Anwendung die Aufgabe zur
Schaffung eines linearen Stellgliedes hoher Kraft bei kleinen Hüben, welches in der Lage
sein sollte, die zugeführte elektrische Energie möglichst verlustfrei in mechanische Lei
stung umzuwandeln. Die Aufgabe insgesamt erhielt ihren hohen Schwierigkeitsgrad
durch das folgende Anforderungsprofil:
- - hoher Wirkungsgrad
- - kleinste Arbeitshübe bei sehr hohem Kraftbedarf
- - ausreichend großer Arbeitsbereich zur Kompensation des Verschleißes an Bremsschei be und -belägen
- - kleines Bauvolumen und niedriges Gewicht
- - Beständigkeit gegen hohe Temperaturen und Temperaturwechsel
- - Resistenz gegen Verschmutzung und Nässe
- - absolute Zuverlässigkeit
- - Vibrationsfestigkeit
- - Servicefreundlichkeit bei Servicearmut
- - niedrige Produktionskosten.
Die oben geschilderte Aufgabe wird nach der Erfindung durch einen speziellen Wälz
trieb gelöst, welcher aufgrund seines geschickten Konzeptes die genannten Anforde
rungen nahezu kompromißlos zu erfüllen in der Lage ist. Der erfindungsgemäße Wälz
trieb basiert auf der Idee, zur Erzeugung einer translatorischen Bewegung zwischen zwei
mit ihrem Gewinde aufeinander abrollenden Körpern das Verhältnis zwischen den
Wälzkreisen ungleich dem der Gangzahl zu gestalten. Die Untersetzung der Rotations
in eine Translationsbewegung wird dann unendlich groß, wenn die beiden genannten
Verhältnisse gleich sind. In diesem Falle ist der axiale Vorschub gleich Null. Bei sehr
kleinen Ungleichheiten ergeben sich entsprechend kleine Vorschübe hoher Kraft. Mit der
Erfindung wird ferner vorgeschlagen, die erheblichen Axialkräfte vom Wälztrieb direkt
auf das Gestell so zu übertragen, daß die übrigen Komponenten frei von Axialkräften
bleiben und der Antrieb (z. B. in Gestalt eines Elektromotors) ortsfest am Gestell montier
bar ist.
Zum besseren Verständnis der Erfindung soll die Funktionsweise direkt anhand der in
den drei Zeichnungsfiguren gezeigten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. In
den Fig. 1 bis 3 wird in einer teilweise geschnitten bzw. abgebrochen gezeichneten
Darstellung jeweils ein erfindungsgemäßes Ensemble vorgestellt, welches zur Integration
in die Scheibenbremsanlage eines Kraftfahrzeuges vorgesehen ist. Da die Beispiele im
wesentlichen der Verdeutlichung des Funktionsprinzips dienen sollen, wurden kleinere
Einzelheiten (z. B. Sicherungsringe, zusätzliche Abdichtungen, Kabelanschlüsse, Stecker
und dergleichen) aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit weggelassen. Aus den
selben Gründen wurde ein leicht vergrößernder Zeichnungsmaßstab gewählt.
Das Ausführungsbeispiel des Stellgliedes gemäß Fig. 1 besitzt ein Gehäuse 1 mit einem
flanschartigen Ansatz 2 zur Verbindung mit dem Bremssattel einer Scheibenbremse. Der
innere Bereich des Gehäuses 1 gliedert sich in zwei Bereiche auf, von denen der erste,
hier links angeordnete, den Wälztrieb beherbergt, während der zweite, hier rechts
liegende, der Aufnahme eines elektrischen Antriebsmotors dient. In das Gehäuse 1 sind
umlaufende Nuten eingestochen, um Kühlrippen 18 zur besseren Wärmeabfuhr zu
schaffen.
Im Gehäuse ist linksseitig ein axial beweglicher Kolben 3 untergebracht, welcher mit
seiner Stirnfläche entweder direkt oder über eine Querkraftentkopplung (z. B. Rolle) auf
den Belagträger der Bremsbacke wirken kann. Der Kolben ist im gezeigten Beispiel mit
einem radialen Abstand zum Gehäuse angeordnet. Beide Teile sind gegeneinander mit
einer Dichtung 19 abgedichtet, um das Eindringen von Schmutz und Feuchtigkeit zu un
terbinden. Auf der Innenseite des Kolbens ist ein Hohlrad mit einem in diesem Falle
dreigängigen Innengewinde 10 gebildet. In diesem Hohlrad wälzen sich mehrere (z. B.
drei) spezielle Planetenrollen mit ihrem eingängigen Gewinde ab, von denen nur die
Planetenrolle 8 eingezeichnet ist, um nicht die Ansicht auf die inneren Einzelheiten des
Wälztriebs zu versperren. Die Planetenrolle 8 ist mittels eines Bolzens 9 in einem Käfig
4 gelagert. In diese Lagerung sind zwecks weiterer Reduzierung der Lagerreibung
Wälzkörper, z. B. Nadelrollen, integrierbar. Der Käfig geht nach rechts hin in eine Welle
5 über, deren Zapfen 6 mit einem Wälzlager 7 im Gehäuse 1 gelagert ist. Die im Käfig
4 abgestützen speziellen Planetenrollen (8) sind in axialer Richtung untergliedert, wobei
der linke Bereich mit dem Gewinde und der rechte mit umlaufenden Rippen bzw. Nuten
versehen ist. Diese ohne Steigung umlaufenden Rippen bzw. Nuten rollen in einem Rip
pen-/Nutenkollektiv 11 des Gehäuses 1 ab. In der Zeichnung wurden für das Beispiel
die Seitenwinkel der jeweiligen Zähne des Gewindes bzw. des Rollentriebs auf ungefähr
45° festgelegt, ein Wert, der z. B. bei Rollengewindespindeln üblich ist. Für die generelle
Funktion der erfindungsgemäßen Einheit ist allerdings der Seitenwinkel von untergeord
neter Bedeutung. Es scheint jedoch vorteilhaft zu sein, den aufeinander abwälzenden
Flanken eine ballige Kontur zu verleihen, um unter Last etwa ellipsenähnliche Pressungs
flächen der Wälzpartner zu realisieren. Der im rechten Gehäusebereich des Ausfüh
rungsbeispiels angeordnete elektromotorische Antrieb soll weiter unten gemeinsam für
die drei gezeigten Ausführungsbeispiele beschrieben werden.
In der Zeichnungsfigur 2 wird eine Abwandlung des in Fig. 1 vorgestellten Ausführungs
beispiels gezeigt. In das Gehäuse 20 mit Flansch 21 ist eine zylindrische Passung 37
eingearbeitet, welche die Lauffläche für den Kolben 22 bildet. Wie zuvor ist der Kolben
gegen das Gehäuse mit einer Dichtung 36 abgedichtet. Auch sind im Bereich des elek
trischen Motors außen liegende Kühlrippen 35 vorhanden. Die Planetenrollen (25) sind
im Käfig 23 mit Bolzen (26) gelagert. Der Käfig geht nach rechts in einen Wellen
stummel 24 über, welcher der Ankopplung des elektrischen Motors dient. Der Kolben 22
ist gleichzeitig ein Hohlrad mit dreigängigem Innengewinde 27, während im Gehäuse
20 ein Nuten-/Rillenkollektiv 28 eingearbeitet ist. Das rechtsseitig auf den Planetenrol
len (25) liegende Nuten-/Rillenkollektiv rollt spielfrei in demjenigen (28) des Gehäuses
ab, so daß eine nach allen Seiten stabile Lagerung entsteht, welche im Prinzip eine zu
sätzliche Lagerung der Käfigwelle 24 entbehrlich macht.
Eine weitere Abwandlung der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele ist in Fig. 3 dar
gestellt. Dabei stimmen Gehäuse 38 mit Kühlrippen 58 und Flansch 39, Kolben 40 mit
Abdichtung 59, Passung 41, Planetenrolle 44 mit Bolzen 45, dreigängiges Gewinde 46
und Nuten-/Rillenkollektiv 47 mit den jeweils entsprechenden Bauteilen der Fig. 1 über
ein. Der Käfig ist hier jedoch nicht einstückig ausgeführt, sondern besteht aus Käfigschei
ben 42 und 43. Im Prinzip sind diese Käfigscheiben noch durch Stege z. B. mittels Ver
schraubung oder Vernietung verbindbar, oder auch einstückig herstellbar. Jedoch muß
im Zentrum des so gebildeten Käfigs genügend Freiraum für ein dort vorgesehenes
Sonnenrad verbleiben. In dem gezeigten Beispiel wird das Sonnenrad aus einem mit
dem Nuten-/Rillenkollektiv der Planetenrolle korrespondierendem Doppelrillenrad 51
gebildet, welches Teil eines Trieblings 48 ist. Dieser geht in einen Wellenzapfen 49 über,
der seinerseits mittels eines Wälzlagers 50 im Gehäuse 38 gelagert ist.
Zur grundsätzlichen Funktionsweise des Getriebesystems sollen im folgenden noch nä
here Erläuterungen gegeben werden. Wird der Käfig 4, 23 rechtsdrehend rotiert, so
werden die speziellen Planetenrollen 8, 25 mitgenommen und aufgrund des Reib
schlusses zwischen ihren rechtsseitig liegenden Rippen-/Nutenpaaren und der ent
sprechenden Innenprofilierung 11, 28 des Gehäuses 1, 20 mit ihrem eigenen Wälz
kreis auf demjenigen der Innenprofilierung 11, 28 unter eigener Linksrotation abgerollt.
Die axiale Lage der Planetenrollen bleibt dabei unverändert. Gleichzeitig wälzt sich das
linksseitig liegende (eingängige) Gewinde der Planetenrollen reibschlüssig auf dem
Innengewinde 10, 27 des Kolbens 3, 22 ab. Wenn die Wälzkreise der beiden beteiligten
Wälzgruppen gleich groß gewählt werden, entsteht zwischen dem Gehäuse 1, 20 und
dem Kolben 3, 22 keine Winkelverschiebung. Der Kolben wird daher keine Dreh
bewegung ausführen, auch nicht, wenn ein rotativer Anschlag z. B. in Form einer Nuten
führung oder dergleichen fehlt. Die beschriebene Funktion wird sinngemäß auch dann
erzielt, wenn die speziellen Planetenrollen direkt angetrieben werden, z. B. wie in Fig. 3
dargestellt.
Das Gangzahlverhältnis zwischen dem Gewinde der Planetenrollen (8, 25, 44) und dem
Innengewinde 10, 27, 46 des Kolbens muß logischerweise immer eine ganze Zahl sein
und wird näherungsweise an das Durchmesserverhältnis angepaßt, vor allem wenn sehr
kleine resultierende Gesamtsteigungen gefordert sind. Da die kleinste Gangzahl für die
einzelne Planetenrolle eins beträgt, kann z. B. die Gangzahl für das Innengewinde 10,
27, 46 auf drei festgelegt werden, wenn der Wälzkreisdurchmesser der Planetenrolle un
gefähr ein Drittel des Wälzkreisdurchmessers beträgt. Dieses Verhältnis wurde auch für
die gezeigten Ausführungsbeispiele gewählt. Im Käfig sind dann z. B. ohne weiteres drei
oder mehr Planetenrollen einbaubar. Im Prinzip wird man versuchen, immer die größt
mögliche Anzahl an Planetenrollen unterzubringen.
Wird nun das Durchmesserverhältnis zwischen den Wälzkreisen der Gewinde der Plane
tenrollen (8, 25, 44) und dem Innengewinde 10, 27, 46 abweichend von dem ganz
zahligen Gangzahlverhältnis beider Wälzpartner festgelegt, so resultiert pro Umdrehung
des Käfigs eine Axialverschiebung des Kolbens gemäß folgender Beziehung:
Hierin sind:
z = Auswärtsbewegung des Kolbens in mm pro rechtsdrehender Antriebsumdrehung
GH = Gangzahl Hohlrad
GP = Gangzahl Planetenrolle
DH = Wälzkreisdurchmesser Hohlrad
DP = Wälzkreisdurchmesser Planetenrolle
s = Steigungssprung in mm.
z = Auswärtsbewegung des Kolbens in mm pro rechtsdrehender Antriebsumdrehung
GH = Gangzahl Hohlrad
GP = Gangzahl Planetenrolle
DH = Wälzkreisdurchmesser Hohlrad
DP = Wälzkreisdurchmesser Planetenrolle
s = Steigungssprung in mm.
Anhand der Formel wird deutlich, daß z. B. bei einem Gangzahlverhältnis von 3 zu 1
und einem Verhältnis der Wälzkreisdurchmesser von ebenfalls 3 zu 1 der axiale Vor
schub des Kolbens Null wird. Setzt man z. B. die aus der Zeichnung entnommenen
Wälzkreisdurchmesser von 45 mm für das Hohlrad und 14,25 mm für die Planetenrolle
ein, so ergibt sich aufgrund des Gangzahlverhältnisses von 3 zu 1 und des Steigungs
sprungs von 6 mm ein axialer Vorschub des Kolbens von 0,3 mm pro Antriebsumdre
hung. Da das Vorzeichen positiv ist, erfolgt für den Fall eines Rechtsgewindes die
Axialbewegung nach außen.
Im Prinzip kann für den erfindungsgemäßen Wälztrieb sowohl ein Rechts- als auch
Linksgewinde verwendet werden. Ebenso besteht die Wahlmöglichkeit, den Wälzkreis
durchmesser der speziellen Planetenrolle in ihrem Verhältnis zum Hohlrad geringfügig
größer oder geringfügig kleiner festzulegen, als es dem Gangzahlverhältnis entspricht.
Gemäß der weiter oben gegebenen Formel ergibt sich daraus eine jeweilige Umkehr
der Drehrichtung. Allerdings bietet eine im relativen Verhältnis jeweils größere spezielle
Planetenrolle eine erhöhte Sicherheit gegen Schlupf, da bei einem Blockieren der spezi
ellen Planetenrolle der Kolben mit der Steigungsgeschwindigkeit sehr viel schneller nach
außen (z. B. gegen den Belagträger) vorgeschoben werden müßte.
Für den Antrieb des Wälztriebs wird in den drei Beispielen ein jeweils identischer elektri
scher Scheibenläufermotor herangezogen. Sein Rotor besteht aus einem scheibenförmi
gen Magneten 12, 29, 52 mit einer axialen mehrpoligen Magnetisierung. Er ist auf der
Käfigwelle mittels eines Trägers 13, 30, 53 aus nicht magnetisierbarem Werkstoff be
festigt. Der entsprechende Stator ist aus zwei Hälften aufgebaut, welche den Seitenflä
chen des scheibenförmigen Magneten über einen Luftspalt entgegenstehen. Das jeweili
ge magnetische Joch 14/15, 31/32, 54/55 läuft in Statorzähne aus, die in ihrer Polzahl
mit denen des scheibenförmigen Magneten korrespondieren. Die magnetische Erregung
der beiden Statorhälften z. B. mittels einer zweiphasigen Ansteuerung wird von Ring
spulen 16/17, 33/34, 56/57 übernommen.
Generell sind für den rotativen Antrieb des Systems die unterschiedlichsten Elektromoto
ren verwendbar, z. B. Gleichstrom-, Wechselstrom-, Schrittmotoren oder dergleichen,
und unter bestimmten Voraussetzungen auch Drehmagnete mit begrenztem Drehwin
kel. Die eigentliche Bremskraft ist dabei z. B. über eine Regelung der Stromstärke, eine
Änderung der Frequenz, oder über Benutzung einer Taktung mit veränderbarem Impuls-/Pausen
zeitverhältnis einstellbar. Ebenso können geschlossene Regelkreise mit entspre
chenden Aufnehmern zum Einsatz gelangen.
Mit der Erfindung werden noch verschiedene Modifikationen des Systems zur Verfügung
gestellt. So wird vorgeschlagen, als rotativen Antrieb einen Drehmagneten einzusetzen
und diesen über einen Freilauf (z. B. einem Schlingfeder- oder Klemmkörperfreilauf) mit
dem Wälztrieb zu koppeln. Der Drehwinkel des Drehmagneten ist dann für den eigentli
chen Bremshub verantwortlich, während der zum Ausgleich des Verschleißes an Brems
belägen und Bremsscheiben erforderliche Hub über den Freilauf automatisch kompen
sierbar ist.
Als weitere Modifikation wird angeboten, die Welle des Antriebsmotors mit einem
gerad- oder schrägverzahnten Zahnrad in Gestalt eines Sonnenrades auszurüsten, und
dieses mit einer zusätzlichen Verzahnung der Planetenrollen kämmen zu lassen. Diese
Verzahnung ist auf den Planetenrollen entweder axial verschoben anreihbar, oder in die
Rollenköpfe der Planetenrollen einbringbar. Die so als Quasi-Planetengetriebe gebildete
Getriebestufe bewirkt nicht nur eine zusätzliche Untersetzung, sondern reduziert auch
das Massenträgheitsmoment des Gesamtsystems. Dadurch kann die Ansprechge
schwindigkeit der Bremsanlage gesteigert werden. Die mit den Verzahnungen der
speziellen Planetenrollen kämmende Verzahnung des Sonnenrades wird in der hier vor
geschlagenen Bauform gleichzeitig zur drehwinkelmäßigen Harmonisierung der speziel
len Planetenrollen herangezogen. Ohne die Quasi-Planetenstufe stellt sich eine dreh
winkelmäßige Gleichgewichtslage der speziellen Planetenrollen selbsttätig ein.
Die Ausführung gemäß obigem Vorschlag ist noch zu einer vollwertigen Planetenstufe
erweiterbar, wenn dem Gehäuse 1, 20, 38 ein verzahntes Hohlrad hinzugefügt wird.
Das verzahnte Sonnenrad des Antriebs kämmt dann in der Verzahnung der Planeten
rollen, während diese wiederum im verzahnten Hohlrad kämmen.
Zur Sicherstellung des für die Funktion unerläßlichen Reibschlusses des Systems wird
ferner vorgeschlagen, mindestens eine der speziellen Planetenrollen radial verstellbar zu
machen oder im Rollenbereich durch Einfügen z. B. einer Tellerfeder und eines Ringes
auf der nicht Kraft übertragenden Seite axial vorzuspannen.
Das Sonnenrad kann ferner in Anlehnung an die Ausführung gemäß Fig. 3 auch als glat
ter Zylinder (z. B. Hohlzylinder) gestaltet sein und auf den Zahnspitzen der Planetenrol
len laufen, wobei diese dann vorzugsweise abgeplattet sind. Ein derartiger Hohlzylinder
ist dann z. B. vorspannbar, indem er über die entsprechende Länge schraubenlinienartig
mit großer Steigung geschlitzt wird. Wenn sich dabei die Zylinderlänge bis in den
Gewindebereich der Planetenrollen erstrecken sollte, ist es ratsam, die schraubenlinien
artige Schlitzung des Hohlzylinders gegenphasig zur Gangrichtung des Planetenrollen
gewindes und mit abweichender Steigung auszuführen, damit ein eventueller Rasteffekt
beim Überrollen ausgeschlossen ist.
Das erfindungsgemäße lineare Stellglied kann auch in extrem einfacher Ausführung z. B.
für eine Handverstellung an einer Maschine oder einem Maschinenelement realisiert
werden, wenn die motorische Antriebsseite durch ein einfaches Handrad ersetzt wird. Es
sind dann sehr feinfühlige oder höhere Kraft erfordernde Verstellvorgänge mit Leichtig
keit erzielbar.
Mit der Erfindung wird insgesamt ein lineares Stellglied zur Verfügung gestellt, welches
für eine ganze Reihe von Anwendungen nutzbar und in den verschiedensten Ausführun
gen herstellbar ist. Insbesondere scheint es die Anforderungen als Bestandteil einer elek
trisch betriebenen Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges in optimaler Weise erfüllen zu
können. Es besitzt wegen der reinen Rollreibung einen ausgesprochen hohen Wirkungs
grad, besteht aus einer relativ kleinen Zahl von Bauteilen, und ist daher in einer sehr
kompakten Baugröße zu verwirklichen. Dabei kann es zu recht niedrigen Kosten herge
stellt werden. Damit wird unter anderem der Weg eröffnet, die Vorteile der elektrischen
bzw. elektronischen Technologie im Kraftfahrzeug auch für den Bereich der Bremsanla
ge nutzbar zu machen.
Claims (20)
1. Vorrichtung für die Umwandlung einer Rotations- in eine Translationsbewegung, be
stehend aus einem Wälztrieb mit mindestens einer in einem Hohlrad mit Gewinde
umlaufenden Planetenrolle, dadurch gekennzeichnet, daß diese Planetenrolle (8, 25, 44)
mindestens in einem ersten Abschnitt ein Außengewinde und in einem zweiten Abschnitt
wenigstens eine steigungslos umlaufende Anlauffläche, bzw. eine Nuten-/Rippenprofilie
rung mit mindestens einer Nut bzw. Rippe aufweist, wobei sich während des Umlaufs
dieser Planetenrolle ihr Außengewinde auf dem Innengewinde (10, 27, 46) dieses ersten
Hohlrades und gleichzeitig ihre steigungslos umlaufende Anlauffläche bzw. ihre Nuten-/Rippen
profilierung auf wenigstens einer steigungslos umlaufenden Anlauffläche bzw.
einer Nuten-/Rippenprofilierung (11, 28, 47) eines zweiten Hohlrades abwälzt, wobei das
Verhältnis zwischen dem Wälzkreisdurchmesser des Außengewindes der Planetenrolle
und dem Wälzkreisdurchmesser des Innengewindes des Hohlrades ungleich dem Gang
zahlverhältnis zwischen dem Außengewinde der Planetenrolle und dem Innengewinde
des Hohlrades ist und daraus im Abwälzbetrieb eine axiale Relativbewegung zwischen
der Planetenrolle und dem Hohlrad mit Innengewinde resultiert.
2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils zwischen
der Planetenrolle und dem Hohlrad mit Innengewinde bzw. dem Hohlrad mit
steigungslos umlaufender Anlauffläche oder Nuten-/Rippenprofilierung gebildeten Wälz
kreise den gleichen Durchmesser besitzen, so daß beim Umlauf der Planetenrolle zwi
schen beiden Hohlrädern keine Winkelverschiebung entsteht.
3. Vorrichtung für die Umwandlung einer Rotations- in eine Translationsbewegung, be
stehend aus einem Wälztrieb mit mindestens einer um eine Gewindespindel laufenden
Planetenrolle, dadurch gekennzeichnet, daß diese Planetenrolle mindestens in einem er
sten Abschnitt ein Außengewinde und in einem zweiten Abschnitt wenigstens eine stei
gungslos umlaufende Anlauffläche bzw. eine Nuten-/Rippenprofilierung mit mindestens
einer Nut bzw. Rippe aufweist, wobei sich während des Umlaufs dieser Planetenrolle ihr
Außengewinde auf dem Außengewinde der Spindel und gleichzeitig ihre steigungslos
umlaufende Anlauffläche bzw. ihre Nuten-/Rippenprofilierung auf der steigungslos um
laufenden Anlauffläche bzw. der Nuten-/Rippenprofilierung eines Achszapfens abwälzt,
wobei das Verhältnis zwischen dem Wälzkreisdurchmesser des Außengewindes der Pla
netenrolle und dem Wälzkreisdurchmesser des Außengewindes des Achszapfens un
gleich dem Gangzahlverhältnis zwischen dem Außengewinde der Planetenrolle und dem
Außengewinde des Achszapfens ist und daraus im Abwälzbetrieb eine axiale Relativbe
wegung zwischen der Planetenrolle und der Gewindespindel resultiert.
4. Vorrichtung gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils zwischen
der Planetenrolle und der Gewindespindel bzw. dem Achszapfen mit steigungslos um
laufender Anlauffläche oder Nuten-/Rippenprofilierung gebildeten Wälzkreise den glei
chen Durchmesser besitzen, so daß beim Umlauf der Planetenrolle zwischen der Gewin
despindel und dem Achszapfen keine Winkelverschiebung entsteht.
5. Vorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Planetenrolle/n drehbar in einem Käfig (4, 23, 42/43) achsparallel zu diesem
gelagert ist/sind.
6. Vorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der rotative Antrieb
drehfest mit dem Käfig (4, 23, 42/43) verbunden ist.
7. Vorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Planetenrolle/n
zusätzlich mit einer Stirnradverzahnung versehen ist/sind und über ein mit dem rotativen
Antrieb in Verbindung stehendes Sonnenrad mit korrespondierender Verzahnung ange
trieben wird/werden.
8. Vorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Planetenrolle/n
über ihre Nuten-/Rippenprofilierung mittels eines Sonnenrades (51) mit einer korrespon
dierenden Nuten-/Rippenprofilierung rotativ angetrieben wird/werden.
9. Vorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Planetenrolle/n
über ihren äußeren Durchmesser (z. B. über abgeplattete Rippenspitzen) mittels eines im
Prinzip zylinderförmigen Sonnenrades rotativ angetrieben wird/werden, wobei dieses
Sonnenrad wahlweise als Massivzylinder, als Hohlzylinder oder als Hohlzylinder mit z. B.
gegenphasig zur Gewindesteigung der Planetenrolle/n verlaufender schraubenlinien
artiger Schlitzung ausgeführt ist.
10. Vorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Planetenrolle/n
zwecks Harmonisierung ihrer rotativen Position zusätzlich mit einer Stirnradverzahnung
versehen ist/sind, welche in eine zusätzliche Hohlradverzahnung des Hohlrades mit der
Nuten-/Rippenprofilierung eingreift, wobei die jeweils zwischen den beiden Verzahnun
gen bzw. zwischen den beiden Nuten-/Rippenprofilierungen gebildeten Wälzkreise die
gleichen Durchmesser besitzen.
11. Vorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Planetenrolle/n
zusätzlich mit einer Stirnradverzahnung versehen ist/sind, welche in eine zusätzliche
Hohlradverzahnung des Hohlrades mit der Nuten-/Rippenprofilierung eingreift, wobei
die jeweils zwischen den beiden Verzahnungen bzw. zwischen den beiden Nuten-/Rip
penprofilierungen gebildeten Wälzkreise die gleichen Durchmesser besitzen, und die
Planetenrolle/n über ein mit den rotativen Antrieb in Verbindung stehendes Sonnenrad
mit korrespondierender Verzahnung angetrieben wird/werden.
12. Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß das Hohlrad mit steigungslos umlaufender Anlauffläche bzw.
Nuten-/Rippenprofilierung (11, 28, 47) mit dem Gehäuse (1, 20, 38) der Vorrichtung fest
verbunden ist.
13. Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß das mit Innengewinde (10, 27, 46) versehene Hohlrad Teil eines
axial bewegbaren Kolbens (3, 23, 40) ist.
14. Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die einzige Planetenrolle, bzw. mindestens eine von mehreren Pla
netenrollen radial verstellbar ist, um Spielfreiheit zu erzielen, bzw. mittels eines entspre
chenden Anpreßdrucks einen Reibschluß mit dem jeweiligen Wälzpartner sicherzustellen.
15. Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die einzige Planetenrolle, bzw. mindestens eine von mehreren Pla
netenrollen mittels Hilfsmitteln z. B. aus Ring und Tellerfeder, vorzugsweise auf der beim
Arbeitshub mit Druckkräften nicht beanspruchten Seite, in axialer Richtung gegen die
steigungslos umlaufende Anlauffläche vorgespannt ist.
16. Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß in den Kraftübertragungsweg zwischen Antrieb und restlichem
Wälztrieb ein Freilauf (z. B. Schlingfeder- oder Klemmkörperfreilauf) geschaltet ist.
17. Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der Antrieb aus einem Handrad besteht.
18. Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der Antrieb über einen elektrischen Motor (z. B. Asynchron-,
Gleichstrom-, Reluktanz-, Schritt-, Scheibenläufermotor) erfolgt.
19. Vorrichtung gemäß Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb mittels
eines Drehmagneten gebildet ist.
20. Verwendung der Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der vorstehenden An
sprüche als Bestandteil einer Bremsanlage in einem Fahrzeug (z. B. Kraftfahrzeug), ei
nem Schienenfahrzeug oder Flugzeug.
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8122 | Nonbinding interest in granting licences declared | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
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