DE19733215A1

DE19733215A1 - Verfahren und Vorrichtung zur pneumatischen Handhabung von Waffelblättern

Info

Publication number: DE19733215A1
Application number: DE1997133215
Authority: DE
Inventors: Florian H Wuestkamp
Original assignee: Hebenstreit GmbH
Current assignee: Hebenstreit GmbH
Priority date: 1997-08-01
Filing date: 1997-08-01
Publication date: 1999-02-04
Also published as: WO1999005915A2; EP0998201A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur pneumatischen Handhabung von Waffelblättern, wobei zwischen einem Waffelblatt und einer dem Waffelblatt zugekehrten Stirnfläche einer Halteplatte ein Unterdruck erzeugt wird.

Großflächige Waffelblätter müssen nach dem Backvorgang und bis hin zur Herstellung von bestrichenen oder gefüllten Waffeln in vielfältiger Weise gehandhabt werden. Insbesondere müssen die Waffelblätter angehoben und abgelegt, gewendet, geschwenkt, gestapelt und entstapelt werden.

Da die Waffelblätter empfindliche Gebilde darstellen, die leicht beschädigt oder zerstört werden können, werden anstelle von mechanischen Greifvorrichtungen bisher überwiegend Vakuum-Saugvorrichtungen verwendet, bei denen die Waffelblätter durch einen Saugvorgang an die Stirnfläche einer Halteplatte angesaugt und gehalten werden, worauf die Halteplatte in der jeweils erforderlichen Weise bewegt, beispielsweise angehoben und/oder geschwenkt wird. Hierfür münden in der Stirnfläche der Halteplatte Saugkanäle, die an eine Unterdruckquelle angeschlossen sind.

Beim Saugvorgang können lose Waffelpartikel und Cremereste angesaugt werden. Dies kann zu einer Verschmutzung oder sogar Verstopfung der Saugkanäle oder weiterer angeschlossener Unterdruckleitungen führen.

Deshalb ist es erforderlich, Filter oder Zyklon-Abscheider vorzusehen, um die Verunreinigungen zurückzuhalten bzw. abzuscheiden. Beide konstruktiven Maßnahmen sind zum einen mit größerem Bauaufwand verbunden; zum anderen können die Filter oder Zyklon-Abscheider verstopft oder zugesetzt werden, so daß regelmäßige Reinigungen erforderlich sind. Gleichwohl können in den Unterdruckleitungen Verunreinigungen zurückbleiben, die ein Hygieneproblem darstellen.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei dem die Gefahr eines Verstopfens oder einer Verschmutzung der angeschlosse nen Leitungen nicht besteht.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen der Stirnfläche und dem Waffelblatt eine flächen parallele Luftströmung erzeugt wird.

Diese flächenparallele Luftströmung erzeugt zwischen dem Waffelblatt und der ihm zugekehrten Stirnfläche einen Unterdruck, durch den das Waffelblatt in Richtung auf die Stirnfläche gesaugt wird. Gleichwohl wird hierbei keine Luft in Kanäle eingesaugt, so daß auch keine Verunreinigungen angesaugt werden können. Die zwischen dem Waffelblatt und der Stirnfläche strömende Luft tritt am Rand des Waffelblatts in die Umgebung aus. Von der Luftströmung mitgerissene Verunreinigungen fallen infolge der Verlangsamung der austretenden Luftströmung aus oder können durch herkömmliche Absaughauben aufgefangen werden. Die Gefahr einer Verschmut zung oder Verstopfung von Leitungen, Saugkästen oder Filtern besteht nicht.

Vorzugsweise wird die flächenparallele Luftströmung durch Zufuhr von Druckluft in einem mittleren Bereich der Stirnfläche und Austritt im Randbereich der Stirnfläche erzeugt.

Hierfür hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die zugeführte Druckluft am Eintritt in den Spalt zwischen der Stirnfläche und dem Waffelblatt parallel zur Stirnfläche umzulenken. Dadurch wird verhindert, daß die austretende Druckluft einen Strömungsdruck auf das Waffelblatt an der Austrittsstelle ausübt, der zu einer Beschädigung des sehr empfindlichen Waffelblatts führen könnte.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Ausgehend von einer Vorrichtung mit einer beweglichen Halteplatte, die die Stirnfläche bildet, in die mindestens ein Luftkanal mündet, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Luftkanal an eine Druckluftquelle, beispielsweise auch ein Gebläse, angeschlossen ist und daß vor der Mündung des Luftkanals eine Umlenkplatte parallel und im Abstand zur Stirnfläche angeordnet ist, wobei zwischen der Umlenkplatte und der Stirnfläche ein Luftaustrittsspalt gebildet wird.

Bei einfachem konstruktivem Aufbau und einfacher Herstel lungsmöglichkeit wird so die Erzeugung einer flächenparalle len Luftströmung ermöglicht.

Die Umlenkplatte kann im festen Abstand oder in einstellbarem Abstand zur Stirnfläche angeordnet sein. Statt dessen ist es auch möglich, die Umlenkplatte gegenüber der Stirnfläche parallelbeweglich zu führen, so daß sich diese unter der Wirkung der austretenden Luftströmung von selbst auf einen günstigen Abstand einstellt.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgedankens sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigt:

Fig. 1 einen Schnitt durch eine Halteplatte einer Vorrichtung zur pneumatischen Handhabung von Waffelblättern,

Fig. 2 eine vergrößerte Einzelheit bei II in Fig. 1,

Fig. 3 in einem Schnitt ähnlich der Fig. 1 eine abgewandelte Ausführungsform mit seitlichen Führungsanschlägen für das Waffelblatt,

Fig. 4 eine vergrößerte Einzelheit bei IV in Fig. 3,

Fig. 5 in einem Schnitt entsprechend den Fig. 1 und 3 eine weitere abgewandelte Ausführungsform einer Halteplatte zur Handhabung von Waffelblättern,

Fig. 6 eine vergrößerte Einzelheit bei VI in Fig. 5,

Fig. 7 in einem Schnitt entsprechend den Fig. 1, 3 und 5 eine Halteplatte zur Handhabung von profilierten Waffelblättern und

Fig. B eine vergrößerte Einzelheit bei VIII in Fig. 7.

Fig. 1 zeigt eine Halteplatte 1, die ein bewegliches Teil einer (nicht dargestellten) Vorrichtung zur Handhabung von Waffelblättern 2 bildet. In ihrem mittleren Bereich weist die Halteplatte 1 ein Anschlußstück 3 auf, durch das sich ein Luftkanal 4 erstreckt, der an eine in Fig. 1 nur schematisch angedeutete Druckluftquelle 5 angeschlossen ist. Der Luftkanal 4 mündet im mittleren Bereich der Halteplatte 1, die eine dem Waffelblatt 2 zugekehrte Stirnfläche 6 aufweist. Vor der Mündung 7 des Luftkanals 4 (Fig. 2) ist eine Umlenkplatte 8 parallel und im Abstand zur Stirnfläche 6 angeordnet. Zwischen der Umlenkplatte 8 und der Stirnfläche 6 wird ein Luftaustrittsspalt 9 gebildet, durch den nach allen Seiten eine Luftströmung flächenparallel zur Stirnfläche 6 austritt.

Die Umlenkplatte 8 ist an ihrer Rückseite mit einem Führungszapfen 10 verbunden, der im Luftkanal 4 mit seitlichem Spiel aufgenommen ist. Ein Gewindeabschnitt 11 am entgegengesetzten Ende des Führungszapfens 10 ist in ein Innengewinde des Anschlußstücks 3 eingeschraubt und trägt eine Kontermutter 12. Damit ist die axiale Stellung des Führungszapfens 10 und damit die Breite des Luftaustritts spaltes 9 einstellbar begrenzt.

Die flächenparallele Luftströmung zwischen der Stirnfläche 6 der Halteplatte 1 und dem Waffelblatt 2 erzeugt im Spalt zwischen der Stirnfläche 6 und dem Waffelblatt 2 einen Unterdruck, durch den das Waffelblatt 2 in Richtung auf die Stirnfläche 6 gesaugt bzw. vom Umgebungsdruck gedrückt wird, wie in Fig. 1 mit Pfeilen 13 angedeutet ist. Am Rand der Halteplatte 1 tritt die flächenparallele Luftströmung aus, wie mit Pfeilen 14 angedeutet ist.

Das so in seiner Lage vor der Stirnfläche 6 gehaltene Waffelblatt 2 kann durch Anheben, Verschwenken oder sonstige Bewegung der Halteplatte 1 in der erforderlichen Weise gehandhabt werden, beispielsweise angehoben und gestapelt werden. Um das Waffelblatt 2 von der Halteplatte 1 zu lösen, genügt es, die Druckluftzufuhr aus der Druckluftquelle 5 zu unterbrechen.

Die in den Fig. 3 und 4 dargestellte, abgewandelte Ausfüh rungsform unterscheidet sich von der Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2 im wesentlichen dadurch, daß die Umlenkplatte 8 an ihrer Rückseite über einzelne Abstandsstücke 15 in festem Abstand vor der Stirnfläche 6 befestigt ist. Am Rand der Stirnfläche 6 der Führungsplatte 1 sind seitliche Führungsan schläge 16 angebracht, die den Rand des Waffelblatts 2 gegen eine seitliche Verschiebung halten.

Von den bisher beschriebenen Ausführungsformen unterscheidet sich das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 5 und 6 im wesentlichen dadurch, daß die vor der Mündung 7 des Luftkanals 4 angeordnete Umlenkplatte 8 gegenüber der Stirnfläche 6 parallelbeweglich ist. Die Umlenkplatte 8 ist daher in begrenztem Maße schwimmend angeordnet. Der an der Rückseite der Umlenkplatte 8 angebrachte Führungszapfen 10 trägt hierbei an seinem freien Ende einen Anschlagring 17, der an einem Absatz 18 des Luftkanals 4 anschlägt und somit die Bewegung der Umlenkplatte 8 senkrecht zur Stirnfläche 6 begrenzt.

Bei dem in dem Fig. 7 und 8 dargestellten, abgewandelten Ausführungsbeispiel ist die Umlenkplatte 8' an ihrer dem Waffelblatt 2' zugekehrten Außenseite mit einem Zentriervor sprung 19 versehen, der in eine Vertiefung 20 des Waffel blatts 2' eingreift und dadurch das Waffelblatt 2' in seiner Lage vor der Stirnfläche 6 zentriert. Der Luftaustrittsspalt 9' besteht hierbei aus Luftschlitzen, die in Form und Lage dem zu haltenden Waffelblatt 2' angepaßt sind.

Bei diesem Beispiel weist das Waffelblatt 2' Auswölbungen 21 auf, die der Stirnfläche 6 zugekehrt sind und an dieser anliegen. Die flächenparallele Luftströmung strömt zwischen diesen Auswölbungen 21 hindurch und erzeugt in der schon beschriebenen Weise auch hier einen Unterdruck, der das Waffelblatt 2' an der Halteplatte 1 hält.

Claims

1. Verfahren zur pneumatischen Handhabung von Waffelblättern, wobei zwischen einem Waffelblatt und einer dem Waffelblatt zugekehrten Stirnfläche einer Halteplatte ein Unterdruck erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Stirnfläche (6) und dem Waffelblatt (2) eine flächenparallele Luftströmung erzeugt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die flächenparallele Luftströmung durch Zufuhr von Druckluft in einem mittleren Bereich der Stirnfläche (6) und Austritt im Randbereich der Stirnfläche erzeugt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zugeführte Druckluft am Eintritt in den Spalt zwischen der Stirnfläche (6) und dem Waffelblatt (2) parallel zur Stirnfläche (6) umgelenkt wird.

4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Ansprüchen 1-3 mit einer beweglichen Halteplatte, die die Stirnfläche bildet, in die mindestens ein Luftkanal mündet, dadurch gekennzeichnet, daß der Luftkanal (4) an eine Druckluftquelle (5) angeschlossen ist und daß vor der Mündung (7) des Luftkanals (4) eine Umlenkplatte (8, 8') parallel und im Abstand zur Stirnfläche (6) angeordnet ist, wobei zwischen der Umlenkplatte (8, 8') und der Stirnfläche (6) ein Luftaustrittsspalt (9, 9') gebildet ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkplatte (18, 8') in festem Abstand zur Stirnfläche (6) angeordnet ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkplatte (8) in einstellbarem Abstand zur Stirnfläche (6) angeordnet ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkplatte (8) gegenüber der Stirnfläche (6) parallel beweglich geführt ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkplatte (8, 8') mit einem Führungszapfen (10) verbunden ist, der im Luftkanal (4) mit seitlichem Spiel aufgenommen ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkplatte (8') auf ihrer dem Waffelblatt (2') zugekehrten Seite mit einem Zentriervorsprung (19) versehen ist, der in einer Vertiefung (2) des Waffelblatts (2') zentrierbar ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß am Rand der Stirnfläche (6) seitliche Führungsanschläge (16) für das Waffelblatt (2) angebracht sind.

11. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Luftaustrittsspalt (9') aus Luftschlitzen besteht.