DE19732125C1 - Verfahren zur Aufnahme von Ultraschallbildern bewegter Objekte - Google Patents
Verfahren zur Aufnahme von Ultraschallbildern bewegter ObjekteInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aufnahme von Ultra
schallbildern eines bewegten Objektes, insbesondere eines Blutgefäßes,
nach dem Oberbegriff des
Anspruches 1.
Zur Aufnahme von Objekten mittels Ultraschallgeräten wird ein
Ultraschallsender zur Abstrahlung von Ultraschallwellen auf
das Objekt gerichtet, während ein Ultraschallempfänger die von
dem Objekt reflektierten Ultraschallwellen empfängt. Dafür
werden üblicherweise Ultraschallköpfe verwendet, die sowohl
den Ultraschallsender als auch den Ultraschallempfänger bein
halten. Diese Ultraschallköpfe werden zur Aufnahme einer Viel
zahl von zweidimensionalen Bildern entlang dem zu untersu
chenden Objekt bewegt, während eine Vielzahl von einzelnen
Bildern des Objekts erstellt werden. Die Bewegung des
Ultraschallkopfes kann dabei linear, zirkular, bogenförmig
oder in einer beliebigen anderen Richtung, beispielsweise
freihand, erfolgen. Diese Bilder stellen einzelne Bild-
Teilbereiche des Objekts dar und werden in einem
Datenverarbeitungssystem zusammengesetzt, so daß sich ein
dreidimensionales Volumenbild ergibt. Das dreidimensionale
Volumenbild besteht dabei aus einer "Übereinanderschichtung"
der einzelnen Bild-Teilbereiche, die jeweils einzelne
"Schichten" des zu untersuchenden Objekts darstellen. Durch
die Bewegung des Ultraschallkopfes entlang dem zu unter
suchenden Objekt wird dieses schichtweise gescannt, wobei bei
einer linearen Abtastung die Anzahl der Schichten pro
Längeneinheit die Auflösung des resultierenden Ultraschall
bildes bestimmen. Bei zirkularen oder anderen Abtastbewegungen
werden die Ultraschallbilder entsprechend der inkrementalen
Aufnahme von einzelnen Bild-Teilbereichen zusammengesetzt und
dargestellt.
Die Bewegung des Schallkopfes kann durch eine Mechanik, durch
eine in den Schallkopf integrierte Schallablenkeinrichtung
oder durch Freihandbildaufnahmen mit magnetischen oder opti
schen Sensorsystemen zur dreidimensionalen Zuordnung der
Ultraschallbilder realisiert werden. Die Zuordnung der ein
zelnen "Schichten" des Objekts kann beispielsweise auch durch
das Verfahren der vom Anmelder getätigten parallelen Patent
anmeldung bewerkstelligt werden. Die Zusammenstellung der
Ultraschallbilder zur Erfassung der dritten Dimension erfolgt
üblicherweise in einem Datenverarbeitungssystem, welches das
Videoausgangssignal oder ein digitales Ausgangssignal des
Ultraschallsystems erfaßt und entsprechend auswertet. Die
entsprechenden Signale liefert der Ultraschallkopf, respektive
der Ultraschallempfänger.
Die Bilder von Objekten, die durch ihre Eigenbewegung oder
durch die Bewegung benachbarter Objekte eine Bewegungs
unschärfe erzeugen, werden üblicherweise auf diese Bewegung
synchronisiert aufgenommen. Ohne die Synchronisierung auf die
entsprechende Bewegung des Objekts (stroposkopartige Aufnahme)
ergibt sich ein unscharfes Bild bzw. eine Darstellung des
Objekts in jedem seiner Bewegungszustände. Bei einer auf die
Bewegung des Objekts synchronisierten Aufnahme entsteht je
Bewegungszustand des jeweiligen Objekts ein Volumenbild. Ein
Beispiel dafür ist die dreidimensionale Ultraschallbild
aufnahme des Herzens. Die entsprechenden Volumenbilder des
Herzens zeigen nacheinander alle Stufen (Phasen) zwischen
Kontraktion (Systole) und Erschlaffung des Herzens (Diastole)
Die sukzessive Darstellung einzelner Volumenbilder des Herzens
entspricht einer vierdimensionalen Darstellung des Herzens,
wobei die vierte Dimension die entsprechende Bewegung des
Herzens repräsentiert.
Zur Diagnose der einzelnen Zustände des zu untersuchenden
Objektes, zu bestimmten Zeitpunkten der entsprechenden
Bewegung des Objekts, ist jeweils nur ein Zustand des Objekts
wichtig. Beispielsweise ist zu bestimmten Zeitpunkten des
Elektrokardiogramms oder der Atmung, der Bewegung des Magens
oder der Perestaltik der Speiseröhre eines Patienten der
jeweilige Organzustand für eine gezielte Diagnose wichtig.
Beispielsweise wird die Stenose (Engstelle) eines Blutgefäßes
zum Zeitpunkt der Diastole betrachtet (vgl. Prospekt
"Technology Making A Difference" der Firma TomTec Imaging
Systems GmbH, August 1996).
Bei der Aufnahme von Blutgefäßen oder Organen wird je
Bewegungszyklus, z. B. Systole-Diastole-Zyklus (RR-Intervall)
eine einzige Schicht aufgenommen (vgl. Fig. 3). Die
erreichbare Bildaufnahmegeschwindigkeit ist dabei sehr gering.
Für Aufnahmen, die der Herzbewegung folgen, d. h. die der
Pulsfrequenz des Patienten folgen, wird pro Sekunde ca. eine
Schicht aufgenommen, sofern die Pulsfrequenz etwa 60
Herzschläge pro Minute zeigt. Die erreichbare Bildqualität ist
gut, die langen Aufnahmezeiten sind in der Routine in den
meisten Fällen jedoch nicht akzeptabel.
Bei der Bildaufnahme von Herzkranzgefäßen mittels Katheter ist
die Zeitdauer der Untersuchung sehr kurz zu halten, da der
Katheter das Gefäß ganz oder teilweise verschließt, welches
ein Risikofaktor für den Patienten darstellt. Hier sind die
oben erwähnten langen Aufnahmezeiten für den Patienten eine
große Belastung.
Bewegungen des Patienten, die zu Bewegungsartefakten im drei- oder
vier-dimensionalen Bild führen, lassen sich über den
langen Zeitraum der Bildaufnahme, z. B. bei der Karotis
(Schlucken, Niesen, Husten, Kopf- oder Halsbewegung, etc. . .)
nicht ausschließen. Artefakte, d. h. Unschärfen im Ultraschall
bild (die räumlich falsche Zuordnung einzelner den Bild-
Teilbereichen entsprechender Ultraschallbilder durch Verschie
bung des Organs oder eines Teils des Organs oder der Zuordnung
Organ-Ultraschallkopf), sind dann die Folge. Als Ausweg
benutzen herkömmliche Verfahren sehr große Schrittweiten pro
Schicht oder es wird mit einer sehr schnellen Schallkopf
bewegung längs des zu untersuchenden Organs gearbeitet. Dies
führt zu einer inhomogenen Auflösung im dreidimensionalen
Volumenbild in Richtung der Bewegung des Schallkopfes.
Bei einer kontinuierlichen Bildaufnahme während der Bewegung
des Schallkopfes und bei Kopplung des Schallkopfes an die
Videonorm, z. B. PAL, werden pro Sekunde in etwa 25 Schichten
aufgenommen. Das dreidimensionale Bild wird jedoch durch die
Bewegung des Organs oder des Blutgefäßes während der Systole
und während der Diastole stark beeinträchtigt. Die Bilder
können zur anschließenden Auswertung nur eingeschränkt
verwendet werden und eine Fehlinterpretation der Bildinhalte
durch den Arzt ist möglich (vgl. Fig. 2).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bewegungsun
schärfe bei der Aufnahme von Ultraschallbildern eines bewegten
Objekts zu minimieren und gleichzeitig die Bildaufnahmezeit zu
verkürzen. Dabei soll das Verfahren einfach handhabbar gestal
tet sein und sich mit herkömmlichen Ultraschallgeräten und
Datenverarbeitungssystemen realisieren lassen.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch die kennzeichnenden
Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Besondere
Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen
gekennzeichnet.
Während der Ultraschallkopf zur Aufnahme von einzelnen Bild-
Teilbereichen des bewegten Objekts entlang dem Objekt ver
fahren wird und dabei zu bestimmten Zeitpunkten Aufnahmen des
Objekts erstellt, die die einzelnen "Schichten" des Objekts
darstellen und die später in dem Datenverarbeitungssystem zu
einem dreidimensionalen Volumenbild zusammengesetzt werden,
werden zu den Aufnahmen der einzelnen Bild-Teilbereiche die
Bewegungszustände des Objekts erfaßt. Die Aufnahmen der
einzelnen Bild-Teilbereiche werden dann den Bewegungszuständen
des Objekts zugeordnet und entsprechend den Bewegungszuständen
des Objekts zusammengesetzt und dargestellt.
Insbesondere werden die Zeitpunkte zur Aufnahme von einzelnen
Bild-Teilbereichen des Objekts durch die Bewegungsabläufe des
Objekts gesteuert. Beispielsweise werden die Zeitpunkte zur
Aufnahme der einzelnen Bild-Teilbereiche des bewegten Objekts
derart festgelegt oder geregelt, daß während der größten
Bewegung des Objekts keine oder nur wenige Aufnahmen und zu
den Zeitpunkten geringerer Bewegung des Objekts mehrere
Aufnahmen erstellt werden.
Zur Aufnahme von Blutgefäßen oder Organen eines Lebewesens
werden während des systolischen Zyklus keine oder nur wenige
Aufnahmen und während des diastolischen Zyklus mehrere
Aufnahmen von einzelnen Bild-Teilbereichen des Blutgefäßes
oder des Organs erstellt. Ist die Bewegung des zu unter
suchenden Objekts bekannt, so können die einzelnen Bild-
Teilbereiche auch zu diskreten, d. h. fest definierten Zeit
punkten aufgenommen werden. Zur Aufnahme von durch den
Herzschlag bewegten Objekten innerhalb eines Lebewesens eignet
sich die Steuerung der Zeitpunkte der Aufnahme von einzelnen
Bild-Teilbereichen durch die Signale des Elektrokardiogramms
des Lebewesens.
Während der Ultraschallkopf längs des Organs des Lebewesens
verfahren wird, werden kontinuierlich einzelne Aufnahmen
unterschiedlicher Bild-Teilbereiche des Organs aufgenommen.
Durch Kopplung der Aufnahmezeiten mit dem EKG des Lebewesens
wird die Systole ausgelassen, d. h. es werden beispielsweise
für einen Zeitraum von etwa 200 ms (bei einer Pulsfrequenz von
60) keine Aufnahmen erstellt, um anschließend etwa alle 120
bis 200 ms entsprechend dem Elektrokardiogramm während der
Diastole mehrere Aufnahmen zu erstellen. Dies ist auch durch
eine kontinuierliche Aufnahme des Organs möglich, wobei das
Datenverarbeitungssystem die entsprechenden Aufnahmen
ausselektiert und die gewünschten Aufnahmen verarbeitet. In
der Zeit der größten Bewegungsartefakte durch die Pulsation
werden also die entsprechenden Aufnahmen ausgelassen, während
danach bei einer Aufnahmegeschwindigkeit von z. B. 25 Schichten
pro Sekunde, z. B. jedes fünfte Bild aufgenommen wird. Die
Scanbewegung des Ultraschallkopfes erfolgt dabei konti
nuierlich. Dadurch erreicht man eine annähernd homogene
Ortsauflösung für den Scan von ca. vier Schichten pro Sekunde.
Das Verfahren ist besonders im IVUS-Bereich einsetzbar. Hier
sind lange Aufnahmezeiten im Interesse des Patienten unak
zeptabel (z. B. 30 mm mit 0,1 mm Inkrement bei Puls 60 Schlägen
pro Minute: dies entspricht in etwa 300 Schichten und ergibt
eine Gesamtaufnahmezeit von etwa 5 Minuten).
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren läßt sich die Aufnahme zeit
auf ca. 25% der herkömmlichen Aufnahmezeiten (bei EKG-
Triggerung) verringern. Vorteilhafterweise werden während des
systolischen Zyklus keine Aufnahmen und während des diasto
lischen Zyklus etwa 2 bis 20, insbesondere 2 bis 10 Aufnahmen
von einzelnen Bild-Teilbereichen des bewegten Organs
verwertet. Insbesondere eignet sich das Verfahren für
Flußdarstellungen, d. h. durch farblich gekennzeichnete
Darstellungen des bewegten Objekts, bzw. einzelner Bereiche
des Objekts.
Das Verfahren läßt sich auch dadurch realisieren, daß der
Ultraschallkopf während der Bewegung entlang dem zu
untersuchenden Objekts kontinuierlich einzelne Bild-
Teilbereiche des Objekts aufnimmt und anschließend ein
Datenverarbeitungssystem die Aufnahmen der Zeitpunkte größter
Bewegung des Objekts ausfiltert. Diese Ausfilterung ist auch
bei einem Aufnahmeverfahren zweckmäßig, bei dem die Zeitpunkte
zur Aufnahme von einzelnen Bild-Teilbereichen durch das
Elektrokardiogramm des Lebewesens gesteuert werden, und zwar
dann, wenn beispielsweise auch während der Diastole Extra
systolen, d. h. außerordentliche Bewegungen des Organs bzw. des
zu untersuchenden Objekts auftreten und diese Bildaufnahmen
dann ausgefiltert werden können. Durch gezielte Filterung
lassen sich auch brauchbare Bilder von Patienten erstellen,
die unter einer Arhytmie leiden, wobei hier gewährleistet sein
muß, daß noch eine genügende Anzahl von Bildern während der
erschlafften Phasen des Herzens erstellt werden können.
Werden die Bild-Teilbereiche eines Objekts kontinuierlich
aufgenommen, so besteht die Möglichkeit, jeweils die den
einzelnen Bewegungszuständen des Objekts zugehörigen
Ultraschallbilder zu einem Zustandsbild des Objekts
zusammenzufassen. Jeweils eine Phase des Objekts ergibt ein
entsprechendes Volumenbild durch Zusammenstellung einer
Vielzahl von Ultraschallbildern die zu einem bestimmten
Bewegungszustand aufgenommen wurden. Die sukzessive
Aneinanderreihung dieser Volumenbilder ergibt eine Darstellung
des Bewegungsablaufes des Objekts in Echtzeit, vergleichbar
mit einem "Film". Eine sog. vierdimensionale Darstellung des
bewegten Objekts trotz geringer Aufnahmezeiten ist möglich.
Ein besonderes Ausführungsbeispiel wird anhand der Zeichnungen
wie folgt erläutert. Dabei zeigen:
Fig. 1 einen Schnitt durch ein Ultraschallsystem
(Ultraschallbild-Untersuchungsanordnung), zur
Untersuchung der Halsschlagader eines Patienten;
Fig. 2 ein sich ergebendes Ultraschallbild bei
unsynchronisierter, d. h. kontinuierlicher Aufnahme
der Halsschlagader nach Fig. 1 durch ein
herkömmliches Verfahren;
Fig. 3 die schematische Darstellung des Herzschlages (z. B.
EKG) sowie der diskrete Aufnahmezeitpunkte
herkömmlicher Verfahren;
Fig. 4 die schematische Darstellung des Herzschlages (z. B.
EKG) nach Fig. 3 sowie die erfindungsgemäßen
Aufnahmezeitpunkte während der Diastole; und
Fig. 5 die schematische Darstellung des Herzschlages (z. B.
EKG) nach Fig. 3 sowie die erfindungsgemäßen
Aufnahmezeitpunkte einzelner Bewegungszustände und
deren Zuordnung.
Fig. 1 zeigt die schematische Darstellung der Ultraschall
bild-Untersuchungsanordnung zur Untersuchung der Halsschlag
ader, d. h. zur Untersuchung eines bewegten Objekts 1. Ein
Ultraschallkopf 3 wird längs der Verfahrrichtung 6 entlang dem
zu untersuchenden Objekt 1 verfahren, während verschiedene
"Schichten" d. h. Bild-Teilbereiche 9 des Objekts 1 aufgenommen
werden. Zwischen dem Ultraschallkopf 3 und der Körperwand 2
befindet sich üblicherweise ein Schallmedium 7, wie
beispielsweise Öl, Gel oder Wasser, welches die Ultraschall
wellen 8 vom Ultraschallkopf 3 zur Körperwand 2 leitet. Der
Ultraschallkopf 3 liefert die entsprechenden Bildsignale an
ein Datenverarbeitungssystem 4, welches nach der Verarbeitung
der Ultraschallbilder ein dreidimensionales oder vierdimen
sionales (d. h. ein bewegtes dreidimensionales Bild) an ein
Anzeigegerät 5 weiterleitet.
Die einzelnen Bild-Teilbereiche 9 werden in dem Datenverarbei
tungssystem 4 zusammengesetzt, so daß sich am Anzeigegerät 5
ein drei- oder vierdimensionales Bild ergibt. Die Ansteuerung
des Ultraschallkopfes 3 sowie die Bewegung des Ultraschall
kopfes 3 übernimmt entweder das Datenverarbeitungssystem 4
oder ein hier nicht dargestelltes Steuergerät.
Fig. 2 zeigt den Schnitt A-A nach Fig. 1 durch eine Hals
schlagader eines zu untersuchenden Patienten, wobei das hier
gezeigte Ultraschallbild durch die kontinuierliche Aufnahme
einzelner Bild-Teilbereiche 9 entstanden ist.
In dem Ultraschallbild nach Fig. 2 erkennt man eine als
Wellenlinie sich darstellende Halsschlagaderwand, die dadurch
entstanden ist, daß sich während des Scanvorganges (ca. 25
Bilder pro Sekunde) durch den Herzschlag des Patienten die
Halsschlagader bewegt, d. h. jeweils größere bzw. kleinere
Durchmesser aufweist und sich diese sich ändernden Durchmesser
in einem Bild dargestellt werden. So ergibt sich während der
Systole und während der Diastole des Herzens ein kleinerer
bzw. größerer Durchmesser bzw. eine Lageänderung der
Halsschlagader. In dem Ultraschallbild nach Fig. 2 erkennt
man in etwa 8 Pulsschläge des Herzens, wobei sich jeder
Pulsschlag in einen systolischen Zyklus 10 und einen
diastolischen Zyklus 11 aufteilt. Die einzelnen Bild-
Teilbereiche 9 sind schematisch dargestellt, wobei das hier
gezeigte Ultraschallbild aus etwa 200 Bild-Teilbereichen 9
aufgebaut wurde.
Fig. 3 zeigt schematisch das EKG 12, das den Bewegungsablauf
des Herzens (den Herzschlag eines Patienten) repräsentiert und
das in gleichmäßigen Abständen Bewegungsmaxima 14 aufweist,
während zwischen den Bewegungsmaxima, d. h. während der Er
schlaffung des Herzens, erfahrungsgemäß Zeiten geringerer
Bewegung vorzufinden sind.
Im unteren Teil der Fig. 3 erkennt man die Aufnahmezeitpunkte
13, die entsprechend den Bewegungsmaxima 14 des Herzens ange
ordnet sind, so daß sich durch dieses Aufnahmeverfahren stro
poskopartig die Bewegungszustände der durch den Herzschlag
bewegten Organe jeweils vor Beginn des systolischen Zyklus 10
darstellen läßt. Eine zeitliche Verschiebung der
Aufnahmezeitpunkte durch ein Zeit-Offset ist üblicherweise
möglich.
Fig. 4 zeigt ebenfalls schematisch das EKG 12 eines Patienten
mit den Bewegungsmaxima 14. Nach dem erfindungsgemäßen
Verfahren werden hier eine Anzahl von unterschiedlichen
Aufnahmezeitpunkten 13 definiert, die während des
diastolischen Zyklus 11 aufgenommen werden. Während des
systolischen Zyklus 10, d. h. während der größten Bewegung des
Herzens, werden keine Aufnahmen erstellt, um eine
Bewegungsunschärfe des dreidimensionalen Ultraschallbildes zu
vermeiden. Durch dieses Verfahren läßt sich das jeweils zu
untersuchende Organ, welches durch den Herzschlag des
Patienten bewegt wird, während des diastolischen Zyklus 11
darstellen, wobei sich hier aufgrund mehrerer Aufnahmen von
Bild-Teilbereichen 9 während des diastolischen Zyklus 11 die
Bewegungsunschärfe des Ultraschallbildes minimieren läßt. Die
Bildaufnahmezeit verkürzt sich gleichzeitig um ein Vielfaches.
Fig. 5 zeigt die schematische Darstellung des EKGs 12 nach
Fig. 3 sowie die erfindungsgemäßen Aufnahmezeitpunkte
einzelner Bewegungszustände und deren Zuordnung. Die Bild-
Teilbereiche 9 werden kontinuierlich aufgenommen. Durch
Zuordnung einzelner Aufnahmezeitpunkte, d. h. der entspre
chenden Bild-Teilbereiche 9, zu den jeweiligen
Bewegungszuständen des Objekts 1 ergeben sich die
entsprechenden dreidimensionalen Volumenbilder einzelner
Bewegungszustände des Objekts. Je nach Phase, d. h. je nach
Bewegungszustand des Objekts 1 werden einzelne Bild-
Teilbereiche 9 zusammengestellt ("aufeinandergeschichtet") und
ergeben in der Darstellung ein dreidimensionales Bild des
Objekts 1 zu einem bestimmten Bewegungszustand. Die
Aneinanderreihung dieser einzelnen Volumenbilder ergibt eine
Echtzeit-Darstellung der Bewegung des Objekts wie in einem
Film. Auch schnellere oder langsamere (Zeitlupe) Darstellungen
der Bewegungen des Objekts lassen sich dadurch realisieren.
Die Selektion der einzelnen Aufnahmezeitpunkte übernimmt das
Datenverarbeitungssystem, welches auch die Zuordnung der
einzelnen Bild-Teilbereiche zu einem Volumenbild vornimmt.
Claims (11)
1. Verfahren zur Aufnahme von Ultraschallbildern eines
bewegten Objekts, insbesondere eines Blutgefäßes,
mit einem Ultraschallsender zur Abstrahlung von Ultraschall wellen auf das Objekt, und
einem Ultraschallempfänger zum Empfangen von von dem Objekt reflektierten Ultraschallwellen,
wobei der Ultraschallsender und/oder der Ultraschallempfänger entlang dem Objekt verfahren wird und entsprechend den Bewegungen des Objekts zu bestimmten Zeitpunkten Aufnahmen von einzelnen Bild-Teilbereichen des Objekts erstellt werden und zu den Aufnahmen der einzelnen Bild-Teilbereiche (9) die Bewegungszustände des Objekts (1) erfaßt und den einzelnen Bild-Teilbereichen (9) zugeordnet werden, und dann
die Aufnahmen der einzelnen Bild-Teilbereiche (9) entsprechend den Bewegungszuständen des Objekts (1) zusammengesetzt und dargestellt werden, dadurch gekennzeichnet,
daß einzelne Bild-Teilbereiche (9) des Objekts (1) entweder kontinuierlich aufgenommen werden und ein Datenverarbeitungs system (4) die Aufnahmen der Zeitpunkte größter Bewegung des Objekts (1) selektiert, oder
daß zu den Zeitpunkten größter Bewegung des Objekts (1) keine oder nur wenige Aufnahmen und zu den Zeitpunkten geringerer Bewegung des Objekts mehrere Aufnahmen von einzelnen Bild- Teilbereichen (9) des Objekts (1) erstellt werden.
mit einem Ultraschallsender zur Abstrahlung von Ultraschall wellen auf das Objekt, und
einem Ultraschallempfänger zum Empfangen von von dem Objekt reflektierten Ultraschallwellen,
wobei der Ultraschallsender und/oder der Ultraschallempfänger entlang dem Objekt verfahren wird und entsprechend den Bewegungen des Objekts zu bestimmten Zeitpunkten Aufnahmen von einzelnen Bild-Teilbereichen des Objekts erstellt werden und zu den Aufnahmen der einzelnen Bild-Teilbereiche (9) die Bewegungszustände des Objekts (1) erfaßt und den einzelnen Bild-Teilbereichen (9) zugeordnet werden, und dann
die Aufnahmen der einzelnen Bild-Teilbereiche (9) entsprechend den Bewegungszuständen des Objekts (1) zusammengesetzt und dargestellt werden, dadurch gekennzeichnet,
daß einzelne Bild-Teilbereiche (9) des Objekts (1) entweder kontinuierlich aufgenommen werden und ein Datenverarbeitungs system (4) die Aufnahmen der Zeitpunkte größter Bewegung des Objekts (1) selektiert, oder
daß zu den Zeitpunkten größter Bewegung des Objekts (1) keine oder nur wenige Aufnahmen und zu den Zeitpunkten geringerer Bewegung des Objekts mehrere Aufnahmen von einzelnen Bild- Teilbereichen (9) des Objekts (1) erstellt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zeitpunkte zur Aufnahme von einzelnen Bild-
Teilbereichen (9) des Objekts (1) durch die Bewegungsabläufe
des Objekts (1) gesteuert werden.
3. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zeitpunkte für die Aufnahme von einzelnen Bild-
Teilbereichen (9) des Objekts (1) durch Signale des
Elektrokardiogramms, der Atmung, der Magenbewegung, der
Perestaltik der Speiseröhre oder einer Kombination aus diesen
Signalen eines Lebewesens gesteuert werden.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüchen,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Aufnahme von Blutgefäßen oder Organen eines Lebewesens
während des systolischen Zyklus (10) keine oder nur wenige
Aufnahmen und während des diastolischen Zyklus (11) mehrere
Aufnahmen von einzelnen Bild-Teilbereichen (9) des Blutgefäßes
oder des Organs erstellt werden.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die einzelnen Bild-Teilbereiche (9) des Blutgefäßes oder
des Organs zu diskreten, fest definierten Zeitpunkten
aufgenommen werden.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß während des systolischen Zyklus (10) keine Aufnahmen und
während des diastolischen Zyklus (11) etwa 2 bis 10 Aufnahmen
von einzelnen Bild-Teilbereichen (9) des Blutgefäßes oder des
Organs erstellt werden.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß Aufnahmen einzelner Bild-Teilbereiche (9) entsprechend
sich wiederholender Bewegungszustände des Objekts (1) zu einem
Zustandsbild des Objekts (1) zusammengefaßt und dargestellt
werden.
8. Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zustandsbilder einzelner Bewegungszustände des Objekts
(1) sukzessive entsprechend dem Bewegungsablauf des Objekts
(1) dargestellt werden.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zeitpunkte zur Aufnahme von einzelnen Bild- Teilbereichen (9) des Objekts (1) anhand von Signalen des Elektrokardiogramms des Lebewesens gesteuert werden und
daß durch ein Datenverarbeitungssystem (4) einzelne Aufnahmen der Zeitpunkte größter Bewegung des Objekts (1) ausgefiltert werden.
daß die Zeitpunkte zur Aufnahme von einzelnen Bild- Teilbereichen (9) des Objekts (1) anhand von Signalen des Elektrokardiogramms des Lebewesens gesteuert werden und
daß durch ein Datenverarbeitungssystem (4) einzelne Aufnahmen der Zeitpunkte größter Bewegung des Objekts (1) ausgefiltert werden.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Ultraschallsender und/oder der Ultraschallempfänger
linear, zirkular, bogenförmig oder freihand entlang dem Objekt
(1) verfahren wird.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß einzelne Bereiche des Objekts (1), insbesondere unter
schiedlich bewegte Bereiche des Objekts (1), farblich gekenn
zeichnet werden.
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