DE19729199A1 - Floor processing machine, e.g. for grinding, cleaning and polishing wood, stone and plastic floors - Google Patents

Floor processing machine, e.g. for grinding, cleaning and polishing wood, stone and plastic floors

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DE19729199A1
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Alfred Stieler
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Abstract

The floor processing machine consists of a casing (1) on two adjustable wheels, a variable rotary drive with stepped belt pulleys (11, 13) for at least three working disks (19-23) on radial carrier arms (27) of the counter-operating unit. The working disks are driven at a preset and adjustable angle to the floor. The rotary drive only affects the same-direction rotation of the working disks, not the turning speed, which is controlled by pressure on the reverse side of the toothed belt (12) via an adjustable tensioning device.

Description

1. Technisches Gebiet1. Technical field

Die Erfindung betrifft eine Fußbodenbearbeitungsmaschine zum Schleifen, Putzen und Polieren der Oberflächen von Holz-, Stein- und Kunststoffböden nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a floor processing machine for Sanding, cleaning and polishing the surfaces of wood, Stone and plastic floors according to the preamble of claim 1.

Es gibt für jede Art der Bearbeitung entsprechende und ver­ schiedene Maschinen, die in den Offenlegungsschriften DE 41 17 776 A1 und DE 41 00 905 A1 beschrieben sind und auszugsweise wiederge­ geben werden. Sie beziehen sich nur auf Parkettschleifma­ schinen, während mit der Erfindung praktisch alle Fußboden­ arbeiten getätigt werden können.There are corresponding and ver for each type of processing different machines, which are described in the published documents DE 41 17 776 A1 and DE 41 00 905 A1 are described and reproduced in part will give. They only refer to parquet sanding seem, while with the invention practically all floor work can be done.

2. Stand der Technik2. State of the art

Bekannte Parkettschleifmaschinen, die sich auf dem Markt durchgesetzt haben, besitzen eine quer zur Fahrtrichtung ausgerichtete Schleifwalze, auf der das Schleifband angeord­ net ist. Die Anordnung der Schleifwalze und die Anordnung der Befestigung des Schleifbandes können beliebig sein. Das Schleifband kann auch endlos um die Schleifwalze und eine zusätzliche Umlenk- bzw. Spannwalze laufen. Die Schleifwalze ist einem lenkbaren Fahrgestell vorgelagert. Die Schleifwal­ ze liegt während des Schleifens linear auf dem Fußboden auf, also auf einer sehr kleinen Kontaktfläche. Auf dieser Kon­ taktfläche ruht ein Teil des Gewichts der Parkettschleifma­ schine, so daß der Anpreßdruck auf die Fußbodenoberfläche relativ groß ist. Die bei Mosaikparkett nebeneinanderliegen­ den Holzstäbchen haben naturgegeben eine unterschiedliche Härte. Dadurch werden von der linear aufliegenden Schleif­ walze die weicheren Holzstäbchen zwangsläufig stärker abge­ tragen als die härteren. Es entstehen die gefürchteten Aus­ schleifungen, vom Fachmann als Schleifwellen bezeichnet. Nach dem Versiegeln des Parkettfußbodens werden dies Aus­ schleifungen noch sichtbarer, denn die Versiegelung wirkt wie ein Vergrößerungsglas. Dieser unschöne Effekt ist der Fachwelt allseitig und seit langem bekannt. Die Ausschlei­ fungen führen häufig zu Reklamationen und zu Streitigkeiten, da sich die Ausschleifungen auf Grund des Stands der Technik seither nicht vermeiden ließen.Known parquet sanding machines that are on the market have prevailed, have a cross to the direction of travel aligned grinding roller on which the grinding belt is arranged is not. The arrangement of the grinding roller and the arrangement the attachment of the sanding belt can be any. The Sanding belt can also be endless around the sanding roller and one additional deflection or tensioning roller run. The grinding roller is upstream of a steerable chassis. The sand whale ze lies linearly on the floor during grinding, so on a very small contact area. On this con part of the weight of the parquet sander is at rest shine so that the contact pressure on the floor surface is relatively large. Which are next to each other in mosaic parquet the wooden sticks naturally have a different Hardness. This will remove from the linear grinding  inevitably roll the softer wooden sticks off wear than the harder ones. The dreaded out arise grinding, referred to as grinding shafts by a specialist. After sealing the parquet floor, this will be off Grindings are even more visible because the seal works like a magnifying glass. This unsightly effect is that Experts on all sides and known for a long time. The Auslei tests often lead to complaints and disputes, because the grindings are based on the state of the art since then.

Eine bekannte Randschleifmaschine weist ein Fahrgestell mit zwei Lenkrollen auf. Ihr abstehender Schleifarm enthält ei­ nen Schleifteller, der über einen Keilriemen durch einen Elektromotor angetrieben wird. Die Maschine liegt mit den beiden Lenkrollen und mit dem Schleifteller auf dem Boden auf. Der Schleifteller liegt im wesentlichen jedoch nur in seiner vorderen Hälfte auf dem Boden auf. Die Größe der Auf­ lagefläche des Schleiftellers ist über die Höheneinstellung der beiden Lenkrollen einstellbar. Der Schleifdruck erfolgt über die Führungsgriffe direkt auf den Schleifteller. Das mit dieser bekannten Randschleifmaschine erzielbare Schliff­ bild ist meistens nicht befriedigend. Der verkantet auflie­ gende Schleifteller verursacht sehr leicht Schleifansätze. Der Parketthandwerker führt daher die Randschleifmaschine in halbkreisförmigen Bewegungen an der Wand entlang, um halb­ wegs eine brauchbare Fläche zu bekommen. Doch selbst größte Sorgfalt des Parkettfachmanns können Schleifansätze mit der bekannten Randschleifmaschine oft nicht verhindern. Daher werden die Ränder teilweise mit einem Schwingschleifer nach­ gearbeitet, um die Schleifspuren der Randschleifmaschine zu verwischen. Wenn man versiegelte Parkettfußböden näher be­ trachtet, fällt es nicht schwer, solche Schleifansätze bzw. Schleifspuren an den Rändern zu finden. A known edge grinding machine has a chassis two swivel castors. Your protruding grinding arm contains egg NEN sanding plate that passes through a V-belt Electric motor is driven. The machine lies with the two swivel castors and with the sanding disc on the floor on. The sanding plate is essentially only in his front half on the floor. The size of the on The surface of the sanding plate is above the height setting of the two swivel castors adjustable. The grinding pressure takes place via the guide handles directly onto the sanding plate. The Grinding achievable with this known edge grinding machine picture is mostly not satisfactory. The canted on abrasive disc causes grinding approaches very easily. The parquet craftsman therefore introduces the edge grinding machine into semicircular movements along the wall at half to get a usable space. But even the biggest Care of the parquet specialist can grinding approaches with the known edge grinder often not prevent. Therefore the edges are partially finished with an orbital sander worked to remove the grinding marks of the edge grinder blur. If you look closer at sealed parquet floors endeavors, it is not difficult to develop such grinding approaches or Find traces of grinding on the edges.  

Da die Schleifqualität der bekannten Randschleifmaschine mit schräg aufliegendem Schleifteller schon für die schmalen Randbereiche eines Parkettfußbodens problematisch ist, wer­ den diese Maschinen für das Schleifen der Hauptfläche eines Parkettfußbodens nicht verwendet. Das unbefriedigende Schliffbild des schräg aufliegenden Schleiftellers ist für die weniger ins Auge fallenden Randbereiche noch akzeptabel. Für die voll im Blickfeld liegende Hauptfläche eines Raumes ist dieses Qualitätsergebnis jedoch nicht möglich.Because the grinding quality of the known edge grinder with inclined sanding pad for the narrow ones Edge areas of a parquet floor is problematic who which these machines for grinding the main surface of a Parquet flooring not used. The unsatisfactory Micrograph of the diagonally resting grinding plate is for the less eye-catching edge areas are still acceptable. For the main area of a room that is fully in view however, this quality result is not possible.

Ferner ist das Arbeiten mit den bekannten Randschleifmaschi­ nen mühevoll und anstrengend. Parkettfußböden sind meistens nicht absolut eben. Vielmehr weist ein Parkettfußboden mehr oder weniger starke Erhöhungen und Vertiefungen auf, die das Schleifverhalten der Randschleifmaschine maßgebend beein­ flussen. Beim Schleifen entstehen Querkräfte. Die Maschine will nach der Seite ausbrechen. Dieses seitliche Ausbrechen ist unterschiedlich stark, je nach der Oberfläche, auf die der Schleifteller gerade auftrifft. Bei großen Unebenheiten ist die Seitendrift der Maschine entsprechend groß. Der die Maschine führende Parketthandwerker muß diese Querkräfte und Vibrationen der Maschine auffangen. Er muß die Maschine da­ her kurz führen, um sie gut und fest im Griff zu haben und um sie an der Wand und den Fußleisten entlang exakt führen zu können. Diese kurze Führung hat wiederum zur Folge, daß das Arbeiten mit einer derartigen Randschleifmaschine auf den Knien oder zumindest in stark gebückter Haltung durchge­ führt werden muß oder durch einen höheren Führungsbügel (DE OS 33 92 90) mit noch mehr Mühe gehalten werden muß.Furthermore, working with the known edge grinding machines tedious and exhausting. Parquet floors are mostly not absolutely flat. Rather, a parquet floor has more or less pronounced increases and decreases that the Grinding behavior of the edge grinding machine significantly influenced rivers. Lateral forces arise during grinding. The machine wants to break out to the side. This side breakout is different depending on the surface on which the sanding disc just hits. With large bumps the side drift of the machine is correspondingly large. The the Machine-working flooring tradesmen must handle these transverse forces and Catch machine vibrations. He has the machine there briefly to have a good and firm grip on it and to guide them exactly along the wall and the skirting boards to be able to. This brief tour in turn means that working with such an edge grinder on the knees or at least in a stooped position must be led or by a higher guide bracket (DE OS 33 92 90) must be kept with even more effort.

Um beim Parkettschleifen die Schleifansätze des schräg auf­ liegenden Schleiftellers zu verhindern, wurde auch der Ver­ such unternommen, Einscheibenschleifmaschinen zu verwenden, deren Schleifscheibe vollflächig auf dem Fußboden aufliegt. Die Schleifscheiben haben einen Durchmesser von etwa 35 bis 40 cm. Üblicherweise haben diese Maschinen am Schleifteller eine Drehzahl von 200 bis 500 U/Min. Eine höhere Drehzahl ist bei Schleifmaschinen mit vollflächig aufliegendem Schleifteller aus zwei Gründen nicht möglich. Durch die vollflächige Auflage des Schleiftellers ist das Schleifmit­ tel im Dauereinsatz. Es hat keine Zeit und keine Möglichkeit zur Abkühlung. Bei hoher Schnittgeschwindigkeit und fehlen­ der Abkühlung würde das Schleifpapier überhitzen. Die Folge davon wären Brandflecken auf dem Holz. Ferner hätte das Schleifpapier durch die überhöhte Schleiftemperatur nur eine kurze Standzeit. Der zweite Grund für eine niedrige Drehzahl bei vollflächig aufliegendem Schleifteller ist, dadurch das Springen der Maschine zu verhindern. Ferner ist infolge der großen Flächenauflage der Schleifdruck pro Flächeneinheit relativ gering. Solche Maschinen können daher beim Parkett­ schliff höchstens für den letzten Feinschliff oder für den Zwischenschliff nach dem ersten Lackauftrag verwendet wer­ den. Zum Abschleifen eines neuverlegten Parkettfußbodens reicht ihre Schleifleistung nicht aus. Auch zum Abschleifen von alten Parkettfußböden ist ihre Schleifleistung zu ge­ ring, um alte Versiegelungen bzw. Lackreste zu beseitigen.In order to sand the parquet, the To prevent horizontal sanding plates, the Ver tried to use single disc grinders, whose grinding wheel rests fully on the floor. The grinding wheels have a diameter of about 35 to  40 cm. Usually these machines have on the grinding plate a speed of 200 to 500 rpm. A higher speed is for grinding machines with a full surface Sanding pad not possible for two reasons. Through the the full surface of the sanding plate is the sanding pad tel in continuous use. It has no time and no way to cool down. At high cutting speed and missing cooling would overheat the sandpaper. The consequence there would be burn marks on the wood. Furthermore, that would have Sandpaper only one due to the excessive sanding temperature short service life. The second reason for a low speed with a full-surface sanding pad, this means that To prevent the machine from jumping. Furthermore, as a result of large surface area the grinding pressure per unit area relatively low. Such machines can therefore be used in parquet grind at most for the final touch or for the Intermediate sanding after the first coat of paint is used the. For sanding a newly laid parquet floor their grinding performance is not sufficient. Also for grinding their grinding performance is too great for old parquet floors ring to remove old seals or paint residues.

Die zu geringe Schleifleistung rührt von der niedrigen Schnittgeschwindigkeit und dem geringen Schleifdruck her.The insufficient grinding performance is due to the low Cutting speed and the low grinding pressure.

Aus der DE-OS 19 22 030 ist eine Parkettschleifmaschine be­ kannt, bei der die Schleifscheibe gegen Federwirkung höhen­ beweglich und allseitig zumindest um wenige Grade neigbar an der Maschine gelagert ist. Durch diese Gestaltung wird ver­ sucht, das Springen der Maschine zu verhindern. Das Springen kann zwar durch geringeren Schleifdruck verhindert werden, was jedoch auf Kosten einer geringeren Schleifleistung geht. Wird der Schleifdruck durch Nachlassen der Federkraft ver­ ringert, kann zwar die gewünschte Flexibilität des Schleif­ tellers erreicht werden, jedoch bei entsprechend geringerer Schleifleistung. Wird der Schleifdruck mittels Federkraft erhöht, verringert sich damit automatisch die Flexibilität des Schleiftellers und nähert sich dem Grenzfall der starren Lagerung der Schleifscheibe an der Maschine, wodurch die Ma­ schine wiederum ins Springen gerät. Durch die allseitige, zumindest um wenige Grade Neigbarkeit des Schleiftellers in Verbindung mit dem Kreuzgelenk liegt der Schleifteller immer mit seiner vollen Fläche auf dem Fußboden auf. Ein vollflä­ chig aufliegender Schleifteller läßt - wie schon oben ge­ schildert - dem Schleifpapier keine Zeit zur Abkühlung. Die Schleifkörnung ist ununterbrochen im Schleifeinsatz und kann sich nicht abkühlen. Dadurch entstehen sehr hohe Schleiftem­ peraturen, die schließlich durch Überhitzung zu Brandflecken auf dem Holz führen. Ferner ist das Schleifmittel durch die fehlende Abkühlung zu schnell verbraucht. Bei vollflächiger Auflage des Schleiftellers ist daher keine hohe Schnittge­ schwindigkeit möglich. Dieser Maschine fehlt somit sowohl die entsprechend hohe Schnittgeschwindigkeit als auch der notwendige Schleifdruck, um einen Parkettfußboden auf wirt­ schaftliche Weise schnell eben und glatt zu schleifen.From DE-OS 19 22 030 a parquet sanding machine be knows, where the grinding wheel against spring action flexible and inclinable on all sides at least a few degrees the machine is stored. This design ver tries to prevent the machine from jumping. The jumping can be prevented by lower grinding pressure, however, this comes at the expense of a lower grinding performance. If the grinding pressure is reduced by a decrease in the spring force reduces the desired flexibility of the grinding plates can be achieved, but with a correspondingly lower  Grinding performance. Will the grinding pressure by spring force increases, the flexibility is automatically reduced of the grinding plate and approaches the limit of rigid Storage of the grinding wheel on the machine, whereby the Ma seems to jump again. Through the all-round, at least a few degrees inclination of the grinding plate in The grinding disc is always connected to the universal joint with its full area on the floor. A full area The sanding disc on top - as already mentioned above describes - the sandpaper no time to cool down. The Abrasive grit is in use continuously and can don't cool off. This creates very high grinds temperatures that eventually cause burn marks due to overheating run on the wood. Furthermore, the abrasive is through the lack of cooling consumed too quickly. With full area Support of the sanding plate is therefore not a high cut speed possible. This machine is therefore missing the correspondingly high cutting speed as well as the necessary sanding pressure to host a parquet floor economical way to sand flat and smooth quickly.

Es wurde schließlich schon der Versuch unternommen, durch eine Drei-Teller-Schleifmaschine das Schliffbild von Par­ kettböden zu verbessern. Diese drei Schleifteller sind sternförmig um eine zentrale Hochachse angeordnet, gehalten von drei Schleifarmen. Die drei Schleifteller sind sowohl um ihre Schleiftellerachsen als auch um die Hochachse drehbar. Von der Hochachse aus erfolgt über drei Keilriemen der je­ weilige Antrieb der Schleifteller um ihre Schleiftellerach­ sen. Ein Antrieb um die Hochachse ist nicht vorhanden. Durch die Drehbewegung der drei Schleifteller um ihre Schleiftel­ lerachsen entsteht eine Seitendrift, wodurch sich die drei Schleifteller noch zusätzlich um die zentrale Hochachse zu drehen beginnen, sobald die Schleifteller um ihre Achse dre­ hen. Es sind also zwei überlagerte Drehbewegungen der Schleifteller vorhanden. Auf Grund der Erhöhungen und Ver­ tiefungen des Parkettfußbodens ist die Drehbewegung um die zentrale Hochachse sehr ungleichmäßig, einmal ganz schnell, dann wieder langsam, je nach den Widerständen an den Ober­ flächenkonturen des Parkettbodens. Dieses ungleichmäßige Drehen ermöglicht kein kontrolliertes, gleichmäßiges Schlei­ fen, weshalb sich diese Maschine für die Praxis nicht be­ währte. Dies kommt daher, daß die Schleifteller platt auf­ liegen und dadurch - wie oben geschildert - das Schleifpa­ pier keine Zeit zur Abkühlung hat und der Span nicht schnell genug abgeführt werden kann.An attempt has finally been made through a three-plate grinding machine, the micrograph of par to improve warp floors. These are three sanding pads arranged in a star shape around a central vertical axis of three grinding arms. The three sanding pads are both around their grinding plate axes as well as rotatable about the vertical axis. From the vertical axis there are three V-belts each because the grinding discs drive around their grinding discs sen. There is no drive around the vertical axis. By the rotating movement of the three grinding discs around their grinding wheels Axial drift arises, causing the three Sanding disc also around the central vertical axis start turning as soon as the sanding discs turn around their axis hen. So there are two superimposed rotary movements of the  Sanding disc available. Due to the increases and ver The deepening of the parquet floor is the rotation around the central vertical axis very uneven, once very quickly, then slowly again, depending on the resistance on the waiters surface contours of the parquet floor. This uneven Turning does not allow controlled, even grinding why this machine is not practical lasted. This is because the sanding plate is flat lie and - as described above - the grinding pa pier has no time to cool down and the chip does not quickly enough can be dissipated.

3. Beschreibung der Erfindung3. Description of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fußbodenbear­ beitungsmaschine anzugeben, die die positiven Merkmale der im Stand der Technik genannten Arten (DE 41 17 776 A1, DE 34 39 631 A1) noch übertrifft.The invention has for its object a Bodenbear machine to indicate the positive characteristics of the Types mentioned in the prior art (DE 41 17 776 A1, DE 34 39 631 A1) still surpasses.

Diese Aufgabe ist durch die kennzeichnenden Merkmale von An­ spruch 1 gelöst. Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die vorgeschlagene Fußbo­ denbearbeitungsmaschine zum Schleifen, Putzen und Polieren von Holz-, Stein- und Kunststoffböden in allen Haushalten, auch bei kleinen Flächen und von jedermann, ohne Vorkennt­ nisse, großen Kraftaufwand und langes Üben, gefahrlos einge­ setzt werden kann. Es wird eine sehr wirtschaftliche und schnelle Leistung bei sehr guter Qualität erreicht.This task is due to the distinctive features of An spell 1 solved. The advantages achieved with the invention consist in particular that the proposed Fußbo processing machine for grinding, cleaning and polishing of wooden, stone and plastic floors in all households, even with small areas and by everyone, without prior knowledge nisse, great effort and long practice, safely switched on can be set. It will be a very economical and achieved fast performance with very good quality.

Die handliche Maschine besteht aus einem frei drehbaren Ag­ gregat und mindestens drei an diesem befestigten, schräg ge­ stellten Schleif-, Putz- oder Poliertellern (im folgenden der Einfachheit halber als Arbeitsteller bezeichnet). Die Arbeitsteller werden um ihre Tellerachsen über einen Zahn­ riemen von einem Elektromotor (220 V IP54) angetrieben. Die über die Verstellung der zwei Standräder mögliche stufenlose Schrägstellung der gesamten Maschine erlaubt, zusammen mit der Schrägstellung der einzelnen Arbeitsteller, eine nur punktförmige bis großflächige Einstellung des Arbeitsbe­ reichs. Dies und die kontrarotierende Wirkung des Aggregats schalten die im Abschnitt "Stand der Technik" genannten Nachteile der bisher auf dem Markt erhältlichen Maschinen weitestgehend aus. Die kleinflächige Auflage des Arbeitsmit­ tels und der schnelle automatische Einsatz des nächsten Ar­ beitstellers verhindern eine Erwärmung des Arbeitsmittels und die Zusetzung durch Abrieb und Schmutz.The handy machine consists of a freely rotatable Ag gregat and at least three diagonally attached to it provided grinding, cleaning or polishing plates (in the following for the sake of simplicity referred to as the worker). The Workers become over a tooth around their plate axes belt driven by an electric motor (220 V IP54). The  stepless possible via the adjustment of the two stationary wheels Inclination of the entire machine allowed, together with the inclination of the individual workers, only one punctiform to large-scale setting of the working area empire. This and the counter-rotating effect of the unit switch the ones mentioned in the section "State of the art" Disadvantages of the machines previously available on the market as far as possible. The small-scale edition of the Arbeitsmit and the fast automatic use of the next item supplier prevent the work equipment from heating up and clogging due to abrasion and dirt.

Trifft das Arbeitsmittel auf einen größeren Widerstand, wer­ den die entstehenden Kräfte in eine kontrarotierende Drehung des Aggregats umgewandelt und damit für den Einsatz des nächsten Arbeitstellers positiv genutzt. Der folgende Wider­ stand gegen den Arbeitsteller wird dadurch, entgegen der bisherigen Praxis, nicht durch großen Kraftaufwand auf ein­ mal, sondern in vielen kleinen Schritten überwunden. Die Wi­ derstandskräfte, die bei den zum Stand der Technik gehören­ den Maschinen nur durch hohes Gewicht der Maschine und/oder großen Kraftaufwand der Bedienperson überwunden werden konn­ ten, werden durch die Umwandlung in eine Drehbewegung so kontrolliert, daß ein Springen oder seitliches Ausbrechen der Maschine nicht erfolgen kann.If the work equipment encounters greater resistance, who the resulting forces in a counter-rotating rotation of the unit and thus for the use of the next employee is used positively. The next cons opposed to the employer previous practice, not by great effort on one times, but overcome in many small steps. The Wi forces that belong to the state of the art the machines only due to the heavy weight of the machine and / or great effort of the operator can be overcome through the conversion into a rotary motion controls that jumping or breaking out sideways the machine cannot take place.

Im Ausführungsbeispiel I beträgt bei einem Arbeitsteller­ durchmesser von 180 mm und einer Drehzahl von 2352 U/L die Schnittgeschwindigkeit v = 22,15 m/s.In embodiment example I is for a worker diameter of 180 mm and a speed of 2352 U / L die Cutting speed v = 22.15 m / s.

Durch den schrittweisen Einsatz der Arbeitsteller und nur kleinflächiger Auflage des Arbeitsmittels kann die verhält­ nismäßig leichte Maschine, je nach Ausführung 40-55 kg, von einem Elektromotor (220 V IP54) störungsfrei betrieben werden. Die zwei zugleich und einzeln höhenverstellbaren Räder erlauben die Einstellung des Arbeitswirkungskreises als sichelförmige Segmente von kleinem Viertelmond bis Voll­ mond innerhalb eines Radius von 200 mm. Auf Grund der gegen­ seitigen Höhenverstellung der Räder kann man das eingestell­ te Arbeitsfeld von links über vorne nach rechts verlagern. Durch die Höhen- und Schrägstellungsmöglichkeiten kann die Maschine alle Zustandsarten des Fußbodens in wirtschaftli­ cher Weise schnell, eben und glatt bearbeiten.Through the gradual deployment of workers and only the small area of the work equipment can behave lightweight machine, depending on the version 40-55 kg, operated trouble-free by an electric motor (220 V IP54) become. The two height adjustable at the same time and individually  Wheels allow the setting of the work sphere as sickle-shaped segments from small quarter moon to full moon within a radius of 200 mm. Because of the against side height adjustment of the wheels can be adjusted Shift the work area from left to front to the right. Due to the height and inclination options, the Machine all types of flooring in economic Edit quickly, smoothly and smoothly.

Im Ausführungsbeispiel II, Naßputzen und Kristallisieren, beträgt die Schnittgeschwindigkeit v = 5,54 m/s durch Umle­ gen des Keilriemens auf Stufe 2. Die Eigenschaften der Ma­ schine sind in beiden Fällen gleich und erprobt.In embodiment II, wet cleaning and crystallization, the cutting speed is v = 5.54 m / s through Umle V-belt at level 2. The properties of the dimensions Machines are the same in both cases and tried and tested.

Die Bedienperson hat keinen Druck auf die Maschine aus zu­ üben, sondern sie führt sie mit leichter Hand ohne strikte Einhaltung einer vorgegebenen Richtung und Bewegungsge­ schwindigkeit. Der Arbeitsprozeß kann in der Weise unterbro­ chen werden, daß die Maschine durch Druck auf den Führungs­ bügel etwas angehoben wird.The operator has no pressure on the machine practice, but she guides them with a light hand without strict Adherence to a given direction and movement range dizziness. The work process can be interrupted in this way Chen that the machine by pressing the guide bracket is raised slightly.

Der Arbeitsraum der Maschine ist so gestaltet, daß auch un­ terschiedlich hohe Arbeitsmittel eingesetzt werden können. Dies wird durch eine relativ hohe Umgebungswand erreicht, die von einem breiten, elastischen, endlosen oder zusammen­ fügbaren Band umgeben ist, das je nach Bedarf hochgeschoben oder auf den Boden heruntergedrückt wird. Die Umgebungswand des Arbeitsraumes ist so gestaltet, daß konkave Bögen in gerade Abschnitte übergehen, damit das elastische Band rund­ herum an ihr anliegt. Das Band ist wegen seiner Elastizität auch als Rammschutz geeignet und verhindert weitgehend die Gefahr des An- oder Zerschleifens von Stromkabel, da es durch seine Stabilität und Bauart, und in Abhängigkeit von der Raumwand, der Maschine in der Lage ist, das im Wege liegende Stromkabel wegzuschieben. The working area of the machine is designed so that un Different work tools can be used. This is achieved through a relatively high surrounding wall, those of a broad, elastic, endless or together available band that is pushed up as needed or pushed down on the floor. The surrounding wall the work area is designed so that concave arches in pass straight sections so that the elastic band is round around her. The band is because of its elasticity also suitable as impact protection and largely prevents the Risk of grinding or grinding of power cables as its stability and design, and depending on the Room wall that the machine is able to do that in the way Push the power cable away.  

Der jeweils entstehende Schleif-, Putz- oder Polierstaub so­ wie Wasser wird über ein Sauggebläse, das innerhalb des ab­ gegrenzten Arbeitsraumes durch eine Öffnung ins Führungsrohr zum Staubfilter oder bei Naßarbeiten in einen entsprechenden Behälter gelangt, geleitet.The resulting grinding, cleaning or polishing dust How water is drawn off by a suction fan that runs inside the limited working space through an opening in the guide tube to the dust filter or when working in a suitable one Container arrives, directed.

Das Unterfahren von Möbeln, Heizkörpern, Dachschrägen usw. wurde durch außermittiges Anbringen des Motors zur Mittel­ achse und wegen eines bewußt niedrigen Vorder- und Seiten­ teils der Maschine möglich.Driving under furniture, radiators, sloping ceilings, etc. became a means by off-center mounting of the motor axis and because of a deliberately low front and side partly possible of the machine.

4. Darstellung der Erfindung4. Presentation of the invention

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is in the drawings shown and is described in more detail below.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der Fußbodenbearbei­ tungsmaschine; Fig. 1 is a schematic side view of the floor processing machine;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Fußbodenbearbeitungsmaschine; Fig. 2 is a plan view of the floor processing machine;

Fig. 3 einen Schnitt A-B durch das Kontraaggregat; und Fig. 3 is a section AB through the contra unit; and

Fig. 4 eine Draufsicht C-D auf das Kontraaggregat. Fig. 4 is a plan view CD of the contra-unit.

Gemäß den Fig. 1 bis 4 besteht die Fußbodenbearbeitungsma­ schine des Ausführungsbeispiels im wesentlichen aus einem seitlich abgedichteten Maschinengehäuse 1 aus Metall oder Kunststoff, das an seinem Ende, bezogen auf die Fahrtrich­ tung, in eine hohle Führungsstange 2 übergeht. Um den spe­ ziell angepaßten Außenumfang des Arbeitsraums herum ist ein elastisches, jedoch nicht allzu nachgiebiges, endloses oder zusammenfügbares Band 3 als Abdichtung zum Boden hin ge­ spannt.Referring to FIGS. 1 through 4, the machine of the embodiment Fußbodenbearbeitungsma essentially of a laterally sealed machine housing 1 of metal or plastic, the processing at its end, based on the driving direction, merges into a hollow guide rod 2. Around the spe specially adapted outer circumference of the work space around an elastic, but not too compliant, endless or mergable band 3 as a seal to the floor ge stretched.

Durch den angepaßten, relativ tiefen Arbeitsraum und das breite, selbsthaftende, höhenverschiebbare Band 3 wird auch beim Einsatz verschieden hoher Fußbodenbearbeitungsmittel 20 durch Herunterdrücken auf den Fußboden eine gute Abdich­ tung des Arbeitsraums durch Dichtlippen erreicht.Due to the adapted, relatively deep work space and the wide, self-adhesive, height-adjustable band 3 , a good sealing device of the work space is achieved by sealing lips even when using floor treatment means 20 of different heights by pressing down on the floor.

An den Seiten des Maschinengehäuses 1 sind an dessen hinte­ rem Ende 2 gemeinsam sowie auch einzeln höhenverstellbare Räder 4 einachsig angebracht. Die Höhenverstellung erfolgt dadurch, daß jedes Rad 4 auf einem schwenkbaren Arm 5 gela­ gert ist. Die beiden Arme sind über eine Achse 6, die in sich drehbar ist, verbunden. Auf das freie Ende des einen Armes 5 drückt eine Einstellschraube 7, deren Gewindemutter 8 mit dem Maschinengehäuse 1 fest verbunden ist, auf einen Hebelarm 5, um die stufenlose Einstellung der Höhe der Räder 4 auf die erforderliche Neigung der Maschine, die von Boden zu Boden verschieden sein kann, zu bewirken.On the sides of the machine housing 1 are attached to its rear end 2 together and also individually height-adjustable wheels 4 uniaxially. The height adjustment takes place in that each wheel 4 is gela on a pivotable arm 5 . The two arms are connected via an axis 6 which is rotatable in itself. On the free end of an arm 5 presses an adjusting screw 7 , the threaded nut 8 is fixedly connected to the machine housing 1 , on a lever arm 5 in order to continuously adjust the height of the wheels 4 to the required inclination of the machine from floor to floor can be different to effect.

An der Oberseite des Maschinenkörpers 1 ist über eine Brücke 9 außermittig ein Elektromotor 10 vertikal, aber horizontal wegen der Riemenspannung, verschiebbar angebracht. Dieser Motor 10 treibt über die Stufenscheibe 11, über den Keilrie­ men 12 die komplementäre Stufenscheibe 13, eine in der Hohl­ achse 14 mittels zweier Kugellager 15 drehbar gelagerten An­ triebswelle 16 mit Zahnriemenrad 17 über Zahnriemen 18, der, wie in Fig. 4 dargestellt, so um das Zahnriemenrad 17 und die Riemenscheibe 19 läuft, an, daß alle drei Arbeitsteller 19-23 in derselben Richtung drehend angetrieben werden. Außerdem treibt er über eine weitere Stufe der Stufenscheibe 11 ein nicht dargestelltes, im Schleifraum montiertes Saug­ gebläse zum Einblasen von Staub oder Wasser durch das hohle Führungsrohr 2 an, an dessen oberem Ende ein Aufnahmebehäl­ ter oder Filterbeutel angebracht ist. Die außermittige Mon­ tage des Motors 10 wurde wegen eines bewußt niedrig zu hal­ tenden Vorder- und Seitenteils der Maschine vorgenommen. Im beschriebenen Ausführungsbeispiel beträgt die Schnittge­ schwindigkeit v = 22,15 m/s. Durch Umlegen des Keilriemens auf Stufe II wird eine Schnittgeschwindigkeit von v = 5,54 m/s erreicht.At the top of the machine body 1 , an electric motor 10 is displaceably attached off-center via a bridge 9 vertically, but horizontally because of the belt tension. This motor 10 drives over the step pulley 11 , over the Keilrie men 12 the complementary step washer 13 , one in the hollow axis 14 by means of two ball bearings 15 rotatably mounted on drive shaft 16 with toothed belt wheel 17 via toothed belt 18 , which, as shown in Fig. 4, so runs around the toothed belt wheel 17 and the pulley 19 , that all three workers 19-23 are driven in rotation in the same direction. In addition, he drives a further stage of the step plate 11, a suction fan, not shown, mounted in the grinding chamber for blowing dust or water through the hollow guide tube 2 , at the upper end of a receiving container or filter bag is attached. The off-center Mon days of the engine 10 was made because of a deliberately low to keep front and side parts of the machine. In the described embodiment, the cut speed is v = 22.15 m / s. By turning the V-belt to level II, a cutting speed of v = 5.54 m / s is achieved.

Wie aus Fig. 3 und 4 erkennbar, besteht das Kontraaggregat aus einem Trägerring 24, der mittels eines Lagers 33 auf einer Hohlachse 14 montiert ist und von einem Sicherungsring 25 gehalten wird. Die Hohlachse 14 ist fest mit dem Maschi­ nenkörper 1 verschraubt. Zwei verschiedene Dichtungsringe 26 schützen die Lager 33 vor Fremdkörpern. An drei Trägerarmen 27 oder einer Trägerscheibe, die mittels Schrauben 28 an den Trägerring 24 angeschraubt und so ausgebildet sind, daß sie nach außen abfallen, < 2 Grad, sind die Arbeitstellereinhei­ ten 19-23, bestehend aus Riemenscheibe 19, Aufnahmeteller für Polsterung oder Klett- und Bürstenaufnahme 21 sowie Be­ festigungs- und Bundschraube 23, angeschraubt. An jedem Tel­ ler 20 sind auf bekannte Weise die Arbeitsmittel befestigt. Die Unwucht, die von der Spannrolle 29 für den Riemen 18 hervorgerufen wird, wird über ausgewogene Aussparungen 30 an zwei Riemenscheiben 19 vorgenommen. Der relativ große Über­ stand des Trägerarms 27 über den Dreh- und Befestigungspunkt vom Arbeitsteller 19-23 hat sinngemäß die Aufgabe, den Zahnriemen 18 zu führen, der durch die Schräglage der Ar­ beitstellereinheiten 19-23 sonst abdriften könnte.3 and 4 as seen from Fig., There is a contra-aggregate of a support ring 24 which is mounted on a hollow axle 14 through a bearing 33 and is held by a securing ring 25. The hollow shaft 14 is screwed to the machine body 1 . Two different sealing rings 26 protect the bearings 33 from foreign bodies. On three support arms 27 or a support plate, which are screwed onto the support ring 24 by means of screws 28 and are designed such that they drop outwards, <2 degrees, are the Arbeitsstellereinhei th 19-23 , consisting of pulley 19 , receiving plate for padding or Velcro - And brush holder 21 and Be fastening and collar screw 23 , screwed. At each Tel ler 20 , the work equipment is attached in a known manner. The unbalance, which is caused by the tensioning roller 29 for the belt 18 , is carried out via balanced cutouts 30 on two pulleys 19 . The relatively large over stood the support arm 27 on the pivot and attachment point of the worker 19-23 has the task of guiding the timing belt 18 , which could otherwise drift through the inclined position of the Ar beitstellereinheit 19-23 .

Claims (10)

1. Fußbodenbearbeitungsmaschine zum Abschleifen, Putzen und Polieren von Fußböden aus Holz, Stein und Kunststoff, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschine aus einem auf zwei verstellbaren Rädern ge­ lagerten Gehäuse (1), einem über Stufenriemenscheiben (1) und 13) veränderlichen Drehantrieb (10-18) für mindestens drei Arbeitsteller (19-23), die an den sternförmigen Trä­ gerarmen (27) des kontrawirkenden Aggregats befestigt sind, besteht, wobei die Arbeitsteller mit einem vorbestimmten und einem verstellbaren Neigungswinkel zur Fußbodenoberfläche angetrieben werden.1. Floor processing machine for sanding, cleaning and polishing floors made of wood, stone and plastic, characterized in that the machine from a housing mounted on two adjustable wheels ( 1 ), a via step pulleys ( 1 ) and 13) variable rotary drive ( 10 -18 ) for at least three workers ( 19-23 ), which are attached to the star-shaped support arms ( 27 ) of the counteracting unit, the workers being driven with a predetermined and an adjustable angle of inclination to the floor surface. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb (10-18) ausschließlich zur gleichlau­ fenden Drehrichtung und zum Antrieb der drei Arbeitsteller (19-23), nicht aber auf die Umdrehungsgeschwindigkeit, großen Einfluß hat.2. Machine according to claim 1, characterized in that the rotary drive ( 10-18 ) exclusively to the same direction of rotation and to drive the three workers ( 19-23 ), but not on the speed of rotation, has a great influence. 3. Maschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß für die Umdrehungen der Arbeitsteller (19 - 23) der Anpreßdruck an der Rückseite des Zahnriemens (12) durch den einstellbaren Riemenspanner (29) sorgt.3. Machine according to claims 1 and 2, characterized in that for the revolutions of the workers ( 19 - 23 ) the contact pressure on the back of the toothed belt ( 12 ) through the adjustable belt tensioner ( 29 ). 4. Maschine nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Arbeitsteller (19-23) in vorbestimmter Weise schräg zur vertikalen Hohlachse (14) sowie durch Ver­ stellungsmöglichkeiten der Räder (4) untereinander und ge­ meinsam verstellbar sind.4. Machine according to claims 1 to 3, characterized in that the workers ( 19-23 ) in a predetermined manner obliquely to the vertical hollow axis ( 14 ) and by Ver adjustment options of the wheels ( 4 ) with each other and GE adjustable together. 5. Maschine nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Kontraaggregat frei drehend auf die Zer­ spanungsmenge und die Einsatzzeit des Arbeitstellers vom vorgegebenen Zustand des Fußbodens die Schnittgeschwindig­ keit automatisch regulierend beeinflußt.5. Machine according to claims 1 to 4, characterized records that the counter-assembly freely rotating on the Zer amount of chip and the working time of the worker from given condition of the floor the cutting speed  speed is automatically regulated. 6. Maschine nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Antriebsmotor (10) außerhalb der Mittel­ achse des Maschinengehäuses (1) seitlich hinten befestigt ist.6. Machine according to claims 1 to 5, characterized in that the drive motor ( 10 ) outside the central axis of the machine housing ( 1 ) is laterally attached to the rear. 7. Maschine nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Trägerarme (27) und die oberen Scheiben (21) über den Außendurchmesser der Riemenscheibe (19) ragen.7. Machine according to claims 1 to 6, characterized in that the support arms ( 27 ) and the upper discs ( 21 ) protrude beyond the outer diameter of the pulley ( 19 ). 8. Maschine nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß durch Stufenriemenscheiben (11, 13) die jewei­ lige Schnittgeschwindigkeit mit beeinflußt wird.8. Machine according to claims 1 to 7, characterized in that the respective cutting speed is influenced by step belt pulleys ( 11 , 13 ). 9. Maschine nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwei der drei Riemenscheiben (19) ausgewogene Aussparungen (30) aufweisen.9. Machine according to claims 1 to 8, characterized in that two of the three pulleys ( 19 ) have balanced recesses ( 30 ). 10. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdichtung des Arbeitsraumes durch ein elastisches end­ loses oder zusammenfügbares Band (3) so breit wie das klein­ ste Maß der erforderlichen Arbeitsraumhöhe verschiebbar ist und den Erfordernissen nach eine entsprechende Form und Sta­ bilität aufweist.10. Machine according to claim 1, characterized in that the sealing of the working space by an elastic endless or collapsible band ( 3 ) as wide as the smallest dimension of the required working space height is displaceable and the requirements for a corresponding shape and stability.
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