DE19727988A1 - Vermessungsinstrument mit Autofokuseinrichtung - Google Patents
Vermessungsinstrument mit AutofokuseinrichtungInfo
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Description
Bei einem Vermessungsinstrument mit Entfernungsmeßfunktion,
z. B. einem optischen Entfernungsmesser oder einer Gesamtsta
tion usw., wird ein Teleskop auf einen Zielpunkt ausgerichtet
und ein Scharfstellknopf manuell gedreht, um das Teleskop auf
den Zielpunkt scharf einzustellen.
Die manuelle Scharfeinstellung behindert aber den Benutzer
bei der Konzentration auf die Zielbeobachtung, wodurch die
zur Scharfeinstellung erforderliche Zeit verlängert wird.
Bei einem Vermessungsinstrument mit Entfernungsmeßfunktion,
z. B. einem optischen Entfernungsmesser oder einer Gesamtsta
tion usw., wird das von einer Lichtquelle wie einer Leuchtdi
ode (LED) oder einer Laserdiode (LD) auf ein zu messendes
Objekt abgegebene Licht an dem Objekt reflektiert, wonach es
wieder empfangen wird, um die Entfernung zwischen dem
Vermessungsinstrument und dem Objekt zu bestimmen. Die
Entfernung wird nach dem Phasendifferenzverfahren ermittelt,
bei dem ein Phasenunterschied oder Zeitunterschied des ausge
sandten Lichtes und des empfangenen Lichtes erfaßt wird. Ein
bekannter optischer Entfernungsmesser hat ein Beobachtungste
leskop, mit dem das Meßlicht genau auf das zu messende Objekt
ausgerichtet wird.
Bei den bisherigen optischen Entfernungsmessern (einem opti
schen Sucher oder einem elektronischen Entfernungsmesser) ist
der Austrittswinkel des Meßlichtes (Erfassungsstrahl) so be
grenzt, daß die Entfernung eines Objekts im Bereich zwischen
nah und fern, beispielsweise 1 km oder mehr, erfaßt wird.
Wenn das Objekt aus der Mitte des Sichtfeldes des Teleskops
auswandert, erreicht das Meßlicht das Objekt nicht oder nur
unzureichend, wodurch sich eine ungenaue Messung oder eine
Fehlmessung ergibt.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Vermessungsinstrument mit
Autofokuseinrichtung anzugeben, das eine stets genaue Entfer
nungsmessung ermöglicht.
Die Erfindung führt zu einem Vermessungsinstrument mit einem
optischen Makrometer (Entfernungsmesser) und einem Beobach
tungsteleskop. Dieses Instrument ermöglicht ein leichtes und
genaues Ausrichten des Meßlichtes auf einen Zielpunkt.
Gemäß einem der wichtigsten Merkmale der Erfindung wird eine
Fokussierlinsengruppe des Teleskops in eine Scharfstellposi
tion gebracht, bei der das Teleskop auf den Meßpunkt des Ver
messungsinstruments fokussiert ist, der durch eine Entfer
nungsmeßfunktion (Makrometerfunktion) erfaßt wird. Die Erfin
dung sieht hierzu ein Vermessungsinstrument mit einem Tele
skop mit Fokussierlinsengruppe vor, die zur Scharfeinstellung
eines zu messenden Objekts bewegbar ist. Das Instrument ent
hält ferner eine Entfernungsmeßvorrichtung zum Messen der
Entfernung zum Objekt. Die Fokussieroperation des Teleskops
ermöglicht eine Bewegung der Fokussierlinsengruppe in eine
Scharfstellposition des Objekts abhängig von der Entfernung
zwischen Objekt und Vermessungsinstrument, die mit der Ent
fernungsmeßvorrichtung erfaßt wird.
Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung enthält ein Ver
messungsinstrument eine optische Entfernungsmeßeinheit, die
Meßlicht aussendet und dieses nach Reflexion an dem Objekt
wieder aufnimmt, um die Objektentfernung zu messen. Eine Au
tofokuseinrichtung steuert den Scharfstellpunkt des Teleskops
derart, daß dieses auf das Objekt fokussiert wird, welches
sich in der Entfernung befindet, die mit der Entfernungsmeß
vorrichtung gemessen wird.
Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung enthält
das Teleskop eine Objektlinse, ein dichroitisches Prisma,
welches sichtbares Licht durchläßt, ein Fokussierlinsensy
stem, ein Bildaufrichtesystem, eine Fokussierplatte und ein
Okularsystem, die in dieser Reihenfolge von der Objektseite
her gesehen angeordnet sind. Die optische Entfernungsmeßein
heit kann einen Lichtsender enthalten, der das Meßlicht aus
sendet, das dann nach Reflexion an dem zu messenden Objekt
von einem Lichtempfänger aufgenommen wird, so daß das von dem
Lichtsender ausgesandte Meßlicht an dem dichroitischen Prisma
reflektiert, durch die Objektivlinse abgegeben und an dem Ob
jekt reflektiert, dann durch die Objektivlinse aufgenommen,
an dem dichroitischen Prisma reflektiert, dann an dem Spiegel
reflektiert und dann von dem Lichtempfänger empfangen wird.
Die Erfindung kann auch als eine Entfernungsmeßvorrichtung
mit einem optischen Beobachtungssystem angesehen werden. Das
Meßlicht wird durch das Beobachtungssystem gebündelt und auf
das zu messende Objekt gerichtet. Nach Reflexion an dem Ob
jekt wird es empfangen, um die Objektentfernung zu bestimmen.
Dabei ist eine Vorrichtung zum Einstellen des Divergenzwin
kels des von der Lichtquelle abgegebenen Meßlichtes vorgese
hen.
Diese Vorrichtung kann durch eine Vorrichtung zum Ändern des
Strahldurchmessers des abgegebenen Meßlichtes ersetzt sein.
Der Beleuchtungsbereich an dem Objekt durch das Meßlicht kann
also eingestellt bzw. variiert werden.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnungen näher
erläutert. Darin zeigen:
Fig. 1 das Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines
optischen Makrometers, und
Fig. 2 das Blockdiagramm eines weiteren Ausführungsbei
spiels eines optischen Makrometers.
Ein optisches Makrometer, das mit Lichtstrahlen arbeitet, be
steht aus einem Lichtsender 11, der Meßlicht aussendet, einem
dichroitischen Prisma 13, welches das Meßlicht reflektiert,
einer Objektivlinse 15, die nicht nur als Lichtabgabelinse
zur Abgabe des Meßlichtes auf ein Ziel (zu messendes Objekt),
sondern auch als Lichtempfangslinse zur Aufnahme des am Ob
jekt reflektierten Lichtes dient, einem Spiegel 17, der das
von der Objektivlinse 15 empfangene und an dem dichroitischen
Prisma 13 reflektierte Meßlicht reflektiert, einem Lichtemp
fänger 19, der das an dem Spiegel 17 reflektierte Licht emp
fängt, und einer Entfernungsmeßeinheit 21, die den Lichtsen
der 11 und den Lichtempfänger 19 steuert und die Objektent
fernung feststellt. Der Lichtsender 11 enthält eine Licht
quelle, die eine Leuchtdiode (LED) oder eine Laserdiode (LD)
usw. enthalten kann, oder eine Lichtabgabeeinheit mit einem
optischen System, das eine LED oder eine LD enthält.
Das dichroitische Prisma 13 reflektiert das Meßlicht und läßt
natürliches (sichtbares) Licht durch. Als Meßlicht wird Licht
mit einer Wellenlänge außerhalb des sichtbaren Bereichs ver
wendet, beispielsweise Infrarotlicht. Ein Würfel oder ein
Spiegel usw. kann als zu messendes Objekt (Ziel) vorgesehen
sein. Die Oberfläche des zu messenden Objekts, an der das
Meßlicht reflektiert wird, dient bei einem optischen Makrome
ter ohne Prisma als Ziel.
Die Entfernungsmeßeinheit 21 berechnet die Entfernung zum
Ziel mit dem von dem Lichtsender 11 abgegebenen Meßlicht, das
von dem Lichtempfänger 19 empfangen wird. Hierzu wird ein be
kannter Algorithmus in einem Phasendifferenzmeßsystem oder
einem optischen Radarsystem verwendet, das an sich bekannt
ist. Die so festgestellte Entfernung wird auf einer Anzeige
22 dargestellt.
Das optische Makrometer enthält, von der Objektseite her ge
sehen, die Objektivlinse 15, das dichroitische Prisma 13, ei
ne Fokussierlinse 31, ein Bildaufrichtungsprisma 33, eine Fo
kussierplatte 35 und eine Okularlinse 37. Es dient als ein
Beobachtungsteleskopsystem (Fluchtfernrohr) zum Ausrichten
des Makrometers auf das zu messende Objekt. Das Teleskop und
die Entfernungsmeßeinheit sind einheitlich in einem (nicht
dargestellten) Gehäuse angeordnet, das auf einer Grundplatte
so montiert ist, daß der Azimutwinkel und der Elevationswin
kel (Neigungswinkel) gegenüber der vertikalen bzw. der hori
zontalen Achse eingestellt werden kann.
Das auf die Objektivlinse 15 fallende (sichtbare) Licht wird
von dem dichroitischen Prisma 13 durchgelassen und auf die
Fokussierplatte 35 oder in deren Nachbarschaft konvergiert,
um ein reales aufgerichtetes Bild über die Fokussierlinse 31
und das Bildaufrichteprisma 33 zu erzeugen. Der Benutzer kann
das vergrößerte Bild über das Okular 37 betrachten. Die Fo
kussierplatte 35 hat eine Meßmarke, die als Referenz für die
Abgabe des Meßlichtes dient, und ein für die Messung erfor
derliches Kreuz. Der Benutzer steuert den Azimutwinkel und
den Neigungs- bzw. Elevationswinkel des Teleskops, während er
das Bild des Ziels und die darauf liegende Meßmarke betrach
tet, derart, daß das Ziel auf der Meßmarke liegt, d. h. das
Meßlicht erreicht das Ziel.
Im folgenden wird das wesentliche Merkmal der Erfindung er
läutert. Die Entfernungsmeßeinheit 21 bewegt die Fokussier
linse 31 abhängig von der berechneten Objektentfernung, so
daß das Teleskop auf das zu messende Objekt (Ziel) fokussiert
wird, das sich in der Objektentfernung befindet.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird entsprechend
der mit der Entfernungsmeßeinheit 21 bestimmten Objektentfer
nung die Position der Fokussierlinse 31, bei der das Bild des
Objekts (Ziels) in der Objektentfernung auf der Fokussier
platte 35 erzeugt wird, mit einer Recheneinheit 23 berechnet.
Ein Antrieb 27 mit einem Motor o. ä. wird mit einer Positions
steuerung 25 entsprechend den Positionsdaten, die aus der Re
cheneinheit 23 erhalten werden, und entsprechend den Linsen
positionsdaten der Fokussierlinse 31, die mit einer Positi
onserfassung 29 erzeugt werden, betätigt, um die Fokussier
linse in die Scharfeinstellung zu bringen.
Die vorstehend beschriebene Messung der Objektentfernung und
die Fokussieroperation werden wiederholt, um das Teleskop ge
nau auf das Ziel zu fokussieren. Der Benutzer kann also die
Kollimation mit dem Teleskop ausführen, das genau auf das
Ziel fokussiert ist, womit auch das optische Makrometer genau
auf das Ziel ausgerichtet wird. Das Meßlicht trifft daher ge
nau auf das Ziel, und die Meßgenauigkeit ist höher.
Der Zusammenhang der berechneten Objektentfernung und der Po
sition der Fokussierlinse 31, die auf das Ziel fokussiert ist
(d. h. die Position, in der ein Bild des Objekts in der Ob
jektentfernung auf der Fokussierplatte 35 erzeugt wird), ist
beispielsweise folgendermaßen festgelegt.
Der Zusammenhang ergibt sich zuvor durch eine Rechnung ent
sprechend dem Konstruktionswert des optischen Systems oder
der aktuellen Messung der Objektentfernung zum Ziel und ist
für eine Anzahl unterteilter Zonen in einer Tabelle enthal
ten, die in einem Speicher, beispielsweise einem ROM, vorhan
den ist. Die der mit der Entfernungsmeßeinheit 21 berechneten
Objektentfernung entsprechende Linsenposition ergibt sich aus
dieser Tabelle. Alternativ ist es möglich, eine Formel zu
speichern, die den Zusammenhang der Objektentfernung und der
Position der Fokussierlinse 31 in einem Speicher (ROM usw.)
für jede Objektentfernung bei Fokussierung auf das Objekt an
gibt. Bei dieser Alternative kann die Linsenposition mit der
Formel nach Messen der Objektentfernung bestimmt werden.
Die Positionserfassung 29, mit der die Position der Fokus
sierlinse 31 erfaßt wird, kann eine Codeplatte in Bewegungs
richtung der Fokussierlinse 31 mit einer Absolutpositions-Er
fassungsvorrichtung, die Positionscodes mit einem Codeleser
von der Codeplatte abliest, oder eine Relativpositions-Erfas
sungsvorrichtung sein, die die Zahl der Umdrehungen des Mo
tors des Fokussierlinsenantriebs 27 zählt, um die Verstellung
der Fokussierlinse 31 gegenüber einer Referenzposition zu er
fassen. Es ist auch möglich, die ungefähre Position der Fo
kussierlinse 31 mit der Absolutpositions-Erfassungsvorrich
tung und dann die genaue Position mit der Relativpositions-
Erfassungsvorrichtung zu bestimmen.
Obwohl bei dem vorstehend beschriebenen Beispiel die Objektiv
linse des Teleskops als Lichtabgabe- und Lichtaufnahmelinse
für das Meßlicht dient, ist es auch möglich, eine Lichtab
gabe- und eine Lichtaufnahmelinse separat zur Objektivlinse
vorzusehen. Das hier beschriebene Ausführungsbeispiel ist ein
nicht einschränkendes Beispiel, und der Aufbau des optischen
Systems oder des Steuersystems usw. in dem optischen Makrome
ter ist darauf nicht beschränkt.
Die Erfindung wird in dem dargestellten Ausführungsbeispiel
zwar bei einem optischen Makrometer eingesetzt, sie ist dar
auf jedoch nicht beschränkt und kann allgemein auf ein Ver
messungsinstrument angewendet werden, das eine Entfernungsme
ßeinrichtung und ein optisches Ziel enthält, beispielsweise
eine Gesamtstation.
Im folgenden wird die Einstellung des Strahldurchmessers an
Hand der Fig. 2 erläutert. Darin haben die der Anordnung nach
Fig. 1 entsprechenden Elemente gleichartige Bezugszeichen und
werden daher im folgenden nicht nochmals beschrieben. Bei der
in Fig. 2 gezeigten Anordnung ist eine Einstellvorrichtung 41
für den Lichtaustrittswinkel vorgesehen, die den Divergenz
winkel des aus der Objektivlinse 15 austretenden Meßlichtes
einstellt. Diese Einstellvorrichtung 41 hat eine manuelle Be
tätigungsvorrichtung 43, die der Benutzer so betätigt, daß
der Divergenzwinkel des von dem Lichtsender 11 abgegebenen
Meßlichtes verändert wird. Der Konvergenzwinkel des aus der
Objektivlinse 15 austretenden Meßlichtes nimmt zu, wenn der
Austrittswinkel des Meßlichtes am Lichtsender 11 zunimmt (in
Fig. 2 gestrichelt dargestellt). Die Einstellung der Diver
genz des Meßlichtes erleichtert das Ausrichten des Meßlicht
strahls auf das Ziel.
Bei dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Po
sition der Fokussierlinse 31, bei der das Objektbild auf der
Fokussierplatte 35 erzeugt wird, mit der Recheneinheit 23 ab
hängig von der mit der Entfernungsmeßeinheit 21 berechneten
Objektentfernung bestimmt. Die Positionssteuerung 25 betätigt
den Fokussierlinsenantrieb 27, der einen Motor o.a. enthält,
entsprechend den mit der Recheneinheit 23 berechneten Linsen
positionsdaten und den mit der Positionserfassung 25 abgege
benen Positionsdaten der Fokussierlinse 31, um diese in die
Scharfeinstellung zu bringen.
Ist das Teleskop nicht genau auf das Ziel fokussiert, so kann
das Meßlicht das Ziel möglicherweise nicht erreichen. Der Be
nutzer betätigt dann die manuelle Betätigungsvorrichtung 43
und stellt den Austrittswinkel des Meßlichtes mit der Ein
stellvorrichtung 41 größer. Das Meßlicht trifft dann auf das
Ziel, so daß das Teleskop genau darauf entsprechend der Ent
fernungsmessung und der automatischen Fokussierung scharf
eingestellt werden kann. Wird das Zielbild scharf, so kann
die Richtung des Teleskops genau eingestellt werden, und da
her wird die Betätigungsvorrichtung 43 dann so betätigt, daß
der Austrittswinkel des Meßlichtes kleiner wird. Ist der Aus
trittswinkel verkleinert, so werden die Dichte und die Inten
sität des Meßlichtstrahls erhöht, was zu einer genaueren Mes
sung der Objektentfernung führt. Es ist möglich, die Ein
stellvorrichtung 41 für den Austrittswinkel so zu konstruie
ren, daß der Austrittswinkel bei der Anfangsstellung minimal
ist und ausgehend von dieser Stellung automatisch vergrößert
wird, wenn keine Objektentfernung erhalten wird.
Der Austrittswinkel des Meßlichtes ist derart, daß er das ge
samte Sichtfeld des Teleskops einnimmt. Allgemein ist eine
automatische Fokussierung für eine Objektentfernung von mehr
als 100 m erforderlich, da der Scharfstellpunkt des Teleskops
sich bei diesen großen Entfernungen nicht wesentlich ändert.
Bei einer Objektentfernung von mehr als 100 m kann der
Scharfstellpunkt bei einer bestimmten Objektentfernung zwi
schen 100 m und unendlich eingestellt werden. Somit kann das
Teleskop auf ein Objekt zwischen der geringstmöglichen Ent
fernung und unendlich weitgehend fokussiert werden.
Der Zusammenhang der gemessenen Objektentfernung und der Po
sition der Fokussierlinse 31, bei dem diese auf das Objekt in
der gemessenen Objektentfernung fokussiert ist (d. h. die Po
sition, bei der das Bild des Objektes mit der Objektentfer
nung auf der Fokussierplatte 35 erzeugt wird), ergibt sich
zuvor durch eine Rechnung entsprechend dem Konstruktionswert
des optischen Systems oder der tatsächlichen Messung der Ob
jektentfernung des Ziels und wird als eine Anzahl unterteil
ter Zonen in einer Tabelle dargestellt, die in einem Speicher
wie z. B. einem ROM gespeichert ist. Die Linsenposition ent
sprechend der mit der Entfernungsmeßeinheit 21 berechneten
Objektentfernung ergibt sich dann aus der gespeicherten Ta
belle. Alternativ ist es auch möglich, eine Formel zu spei
chern, die den Zusammenhang der Objektentfernung und der Po
sition der Fokussierlinse 31 bei Fokussierung auf das Objekt
für jede Objektentfernung angibt und in einem Speicher (ROM
usw.) vorliegt. Bei dieser Alternative kann die Linsenpositi
on mit der Formel nach Messen der Objektentfernung bestimmt
werden.
Die Positionserfassung 29, die die Position der Fokussierlin
se 31 feststellt, kann eine Codeplatte in Bewegungsrichtung
der Fokussierlinse 31 und eine Absolutpositions-Erfassungs
vorrichtung sein, die Positionscodes auf der Codeplatte mit
einem Codeleser erfaßt, oder es kann eine relative Positions
erfassung vorgesehen sein, die die Zahl der Umdrehungen des
Motors des Fokussierlinsenantriebs 27 zählt, um die Verstel
lung der Fokussierlinse 31 gegenüber einer Referenzposition
zu erfassen. Es ist auch möglich, die ungefähre Position der
Fokussierlinse 31 mit der Absolutpositions-Erfassungsvorrich
tung festzustellen und danach die genaue Position mit der Re
lativpositions-Erfassungsvorrichtung festzustellen.
Selbstverständlich ist das hier beschriebene Ausführungsbei
spiel nicht einschränkend zu verstehen, und der Aufbau des
optischen Systems oder Steuersystems usw. in dem optischen
Makrometer ist nicht auf das dargestellte Beispiel be
schränkt. Die Erfindung wird bei dem beschriebenen Ausfüh
rungsbeispiel zwar auf ein optisches Makrometer angewendet,
ist darauf jedoch nicht beschränkt und kann allgemein auch in
einem Vermessungsinstrument angewendet werden, das eine Ent
fernungsmeßvorrichtung und ein optisches Ziel enthält, z. B.
eine Gesamtstation.
Obwohl der Divergenzwinkel des Meßlichtes bei dem beschriebe
nen Ausführungsbeispiel mit der Einstellvorrichtung 41 einge
stellt wird, ist dies auch durch Ändern der optischen Weglän
ge zwischen dem Lichtabgabeelement (nicht dargestellt) des
Lichtsenders 11 und der Objektivlinse 15 oder durch Einfügen
einer Linse vor dem Lichtabgabeelement oder durch Bewegen ei
ner Linse vor dem Lichtabgabeelement in Richtung der opti
schen Achse möglich. Wird ein Laserstrahl als Meßlicht ver
wendet, so kann der Divergenzwinkel des Laserstrahls mit ei
nem optischen System zum Einstellen der Strahlaufweitung ge
steuert werden.
Der Lichtsender 11 ist dann eine Laserdiode (Halbleiterlaser)
mit einer Sammellinse und einem optischen System zum Ändern
des Laserstrahlquerschnitts mit zwei anamorphen Prismen und
einem Strahlaufweiter (z. B. Galileo-Typ) mit einer ersten und
einer zweiten Linsengruppe. Die erste Linsengruppe verändert
bei Bewegung längs der optischen Achse die Strahlaufweitung
oder den Strahldurchmesser. Damit ändert sich die Divergenz
des Laserstrahls.
Wie aus der vorstehenden Beschreibung hervorgeht, muß der Be
nutzer die Fokussierung nicht manuell einstellen, da dies ab
hängig von den Entfernungsdaten aus dem optischen Makrometer
geschieht. Somit kann sich der Benutzer auf die Vermessungs
operation konzentrieren, wodurch deren Wirkung verbessert
wird. Da bei der Erfindung die Entfernungsmeßfunktion des
Vermessungsinstruments genutzt wird, wird nicht nur die An
zahl der Einzelteile verringert, sondern das Vermessungsin
strument kann auch klein und leicht gebaut werden.
Claims (14)
1. Vermessungsinstrument mit einem Teleskop mit einer Fokus
sierlinsengruppe, die zum Fokussieren eines zu messenden
Objekts bewegbar ist, und mit einer Entfernungsmeßeinheit
zum Messen des Abstandes zwischen dem Objekt und dem Ver
messungsinstrument, wobei eine Fokussieroperation des Te
leskops die Fokussierlinsengruppe abhängig von der mit
der Entfernungsmeßeinheit gemessenen Objektentfernung be
wegt.
2. Vermessungsinstrument nach Anspruch 1, gekennzeichnet
durch eine optische Entfernungsmeßeinheit, die Meßlicht
aussendet und nach Reflexion an dem Objekt zur Entfer
nungsmessung zwischen Objekt und Vermessungsinstrument
wieder aufnimmt, wobei eine automatische Fokussierein
richtung die Fokussieroperation des Teleskops so steuert,
daß dieses auf das Objekt fokussiert wird.
3. Vermessungsinstrument nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Fokussiereinrichtung einen Antrieb für
die Fokussierlinsengruppe des Teleskops, eine Positions
erfassung für die Position der Fokussierlinsengruppe, ei
ne Recheneinheit zum Bestimmen der Scharfstellposition
der Fokussierlinsengruppe bei Fokussierung des Teleskops
auf das Objekt und eine Positionssteuerung zum Bewegen
der Fokussierlinsengruppe in die mit der Recheneinheit
bestimmte Scharfstellposition enthält.
4. Vermessungsinstrument nach Anspruch 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Teleskop eine Objektivlinse, ein
dichroitisches Prisma zum Durchlassen sichtbaren Lichtes,
ein Fokussierlinsensystem, ein Bildaufrichtesystem, eine
Fokussierplatte und ein Okularsystem in dieser Reihenfol
ge von der Objektseite her gesehen enthält, und daß die
optische Entfernungsmeßeinheit einen Spiegel enthält, der
das mit einem Lichtsender auf das dichroitische Prisma
und das zu messende Objekt abgegebene und durch die Ob
jektlinse austretende sowie dann an dem Objekt reflek
tierte Licht auf einen Lichtempfänger reflektiert.
5. Vermessungsinstrument nach einem der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Entfer
nungsmeßeinheit ein optischer Sucher ist.
6. Vermessungsinstrument mit einem Lichtsender zur Abgabe
von Meßlicht auf ein zu messendes Objekt, einem Lichtemp
fänger zur Aufnahme des an dem Objekt reflektierten Meß
lichtes, einer Entfernungsmeßvorrichtung zum Messen der
Entfernung des Objekts mit dem an dem Lichtempfänger emp
fangenen Meßlicht und mit einer Vorrichtung zum Einstel
len des Divergenzwinkels des Meßlichtes bei Abgabe durch
den Lichtsender.
7. Vermessungsinstrument nach Anspruch 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Vorrichtung zum Einstellen des Diver
genzwinkels manuell betätigbar ist, um den Divergenzwin
kel des Meßlichtes zu ändern.
8. Vermessungsinstrument nach Anspruch 6 oder 7, gekenn
zeichnet durch ein Teleskop mit einer Fokussierlinsen
gruppe, die zur Fokussierung des zu messenden Objekts be
wegbar ist.
9. Vermessungsinstrument nach Anspruch 6, 7 oder 8, dadurch
gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Einstellung des
Divergenzwinkels den Divergenzwinkel des Meßlichtes aus
gehend von einem Wert, der weitgehend dem Feldwinkel des
Teleskops entspricht, einstellt.
10. Vermessungsinstrument nach einem der Ansprüche 6 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Einstel
len des Divergenzwinkels den Strahldurchmesser des Meß
lichtes verändert.
11. Vermessungsinstrument nach Anspruch 10, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Meßlicht ein Laserstrahl ist.
12. Vermessungsinstrument nach Anspruch 11, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Vorrichtung zum Einstellen des Diver
genzwinkels die Strahlaufweitung des Laserstrahls ein
stellt.
13. Vermessungsinstrument nach Anspruch 6, 7 oder 8, dadurch
gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Einstellen des
Divergenzwinkels ein Richtsystems ist, welches das von
dem Lichtsender abgegebene Meßlicht kollimiert.
14. Vermessungsinstrument mit einem Teleskop mit einer Fokus
sierlinsengruppe, die zur Fokussierung eines zu messenden
Objekts bewegbar ist, einer Entfernungsmeßvorrichtung zum
Messen des Abstandes zwischen dem Objekt und dem Vermes
sungsinstrument, einem Lichtsender zur Abgabe von Meß
licht auf das zu messende Objekt, einem Lichtempfänger
zum Empfang des an dem Objekt reflektierten Meßlichtes,
einer Entfernungsmeßvorrichtung zum Messen der Entfernung
zwischen dem Objekt und dem Vermessungsinstrument mit dem
von dem Lichtempfänger empfangenen Meßlicht und mit einer
Vorrichtung zum Einstellen des Divergenzwinkels des Meß
lichtes bei Abgabe von dem Lichtsender, wobei eine Fokus
sierungsoperation des Teleskops ausgeführt wird, um das
Objekt entsprechend der mit der Entfernungsmeßvorrichtung
gemessenen Entfernung scharfzustellen.
Applications Claiming Priority (2)
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JP17112296A JP3609901B2 (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 測距装置 |
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Effective date: 20110201 |