DE19727946A1 - Gearshift for vehicle - Google Patents

Abstract

The gearshift comprises a servo driven control disc (18) with a profiled face to drive a gearing (33,40) and a gear segment (40) to position and bring the gear selector claw into engagement with one of the gear selectors and to move same. The axial movement of the selector shaft (41) is generated by a cam plate (57).

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung für ein mehr­ gängiges Wechselgetriebe eines Kraftfahrzeugs. Derartige Schaltvorrichtungen finden in Handschaltgetrieben Verwen­ dung. Das Wechseln von einem Gang in einen anderen Gang er­ folgt bekanntermaßen mittels eines Schalthebels, der in ei­ ner H-förmigen Schaltgasse geführt ist. Mehrgängige Wechsel­ getriebe zeichnen sich durch einen guten Wirkungsgrad und eine kompakte Bauweise aus. Ferner sind sogenannte halb- oder vollautomatische Getriebe bekannt, die unter Verwendung insbesondere von Planetengetrieben einen vollautomatischen Gangwechsel ermöglichen.The invention relates to a switching device for more Common change gear of a motor vehicle. Such Switching devices are used in manual transmissions dung. Changing from one gear to another known to follow by means of a shift lever, which in egg ner H-shaped shift gate is guided. Multi-course changes gears are characterized by good efficiency and a compact design. So-called semi- or fully automatic transmission known using a fully automatic one, especially for planetary gears Allow gear changes.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schaltvorrichtung auszubilden, die ein manuell betätigbares mehrgängiges Wechselgetriebe ohne die Verwendung des bisher üblichen, in einer H-förmigen Schaltgasse geführten Schalt­ hebels ermöglicht. Zusätzlich sollte die Schaltvorrichtung zusammen mit einem mehrgängigen Wechselgetriebe als Bestand­ teil eines halb- oder vollautomatischen Getriebes dienen. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 ge­ löst. Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung für ein mehrgängiges Wechselgetriebe in einem Kraftfahrzeug ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung.The object of the invention is a Training switching device that a manually operable multi-speed change gearbox without using the previously usual shift in an H-shaped shift gate lever. In addition, the switching device together with a multi-speed change gear as inventory serve part of a semi or fully automatic transmission. This object is ge by the features of claim 1  solves. Further advantages and advantageous developments of Switching device according to the invention for a multi-course Change gears in a motor vehicle result from the Subclaims and the description.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der folgenden Beschreibung näher erläu­ tert. Es zeigen:An embodiment of the invention is in the drawing shown and explained in more detail in the following description tert. Show it:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Getriebesteuerung, Fig. 1 is a block diagram of a transmission control,

Fig. 2 eine vereinfachte Vorderansicht einer Schaltvorrichtung, Fig. 2 is a simplified front view of a switching device,

Fig. 3 eine Seitenansicht der Schaltvorrichtung nach Fig. 2, Fig. 3 is a side view of the switching device according to Fig. 2,

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung eines Teils der Schaltvorrichtung, Fig. 4 is a perspective view of a portion of the switching device,

Fig. 5 eine Draufsicht auf eine Hubscheibe, Fig. 5 is a plan view of a cam plate,

Fig. 6 eine Übersichtstabelle, Fig. 6 is a summary table,

Fig. 7 eine abgewandelte Hubscheibe und eine abgewandelte Ausgangswelle in einer vereinfachten Seitenansicht, Fig. 7 shows a modified lifting and a modified output shaft in a simplified side view,

Fig. 8 ein Teilausschnitt aus Fig. 3 mit einer abgewandelten Kurvenscheibe und einer abgewandelten Ausgangswelle, Fig. 8 is a partial section of Fig. 3 with a modified cam and a modified output shaft,

Fig. 9 eine schematische Vorderansicht einer Schaltvor­ richtung mit einer abgewandelten Schaltkurvenbahn und einem abgewandelten Zahnradsegment und Fig. 9 is a schematic front view of a Schaltvor direction with a modified shift cam and a modified gear segment and

Fig. 10 eine abgewandelte Schaltkurvenbahn. Fig. 10 shows a modified switching curve.

Eine in der Fig. 1 dargestellte Getriebesteuerung 10 weist einen Schaltknüppel 11 auf, der schwenkbar gelagert ist und der in seinen beiden Endlagen auf einen Kontakt 17a oder 17b einwirkt. Die beiden Kontakte 17a, 17b sind mit einer elek­ trischen Steuereinheit 13 verbunden. Die Steuereinheit 13 ist über eine Schaltvorrichtung 14 mit einem mehrgängigen Wechselgetriebe, im folgenden als Getriebe 15 bezeichnet, verbunden. Weiterhin ist die Steuereinheit 13 an eine Kupp­ lung 16 angeschlossen. Durch einmaliges Betätigen des Schaltkontakts 17a durch den Schaltknüppel 11 wird um einen Gang heruntergeschaltet. Durch einmaliges Betätigen des Schaltkontakts 17b durch den Schaltknüppel 11 wird um einen Gang hochgeschaltet. Die Steuereinheit 13 gibt entsprechende elektrische Signale an die Kupplung 16 und die Schaltvor­ richtung 14, die ihrerseits mechanisch auf das Getriebe 15 einwirkt und somit den gewünschten Gang einlegt. Alternativ ist auch ein vollautomatischer Betrieb denkbar. In diesem Fall werden durch Geber am Fahrzeug zum Beispiel Geschwin­ digkeit, Motordrehzahl, Brems- oder Gaspedalstellung ermit­ telt. Mit den Signalen der Geber führt die Steuereinheit 13 einen vollautomatischen Gangwechsel aus. Vom Fahrer werden keine Gänge mehr vorgegeben, sondern über den Schaltknüppel 11 lediglich ein entsprechender Automatikmodus, zum Beispiel sportliche oder wirtschaftliche Fahrweise, gewählt.A transmission control 10 shown in Fig. 1 has a shift stick 11 which is pivotally mounted and which acts on a contact 17 a or 17 b in its two end positions. The two contacts 17 a, 17 b are connected to an electrical control unit 13 . The control unit 13 is connected via a switching device 14 to a multi-speed change gear, hereinafter referred to as gear 15 . Furthermore, the control unit 13 is connected to a coupling 16 . By pressing the switching contact 17 a once by the shift stick 11 is downshifted by one gear. By pressing the switching contact 17 b once by the shift stick 11 , the gear is shifted up one gear. The control unit 13 outputs corresponding electrical signals to the clutch 16 and the Schaltvor device 14 , which in turn acts mechanically on the transmission 15 and thus engages the desired gear. Alternatively, fully automatic operation is also conceivable. In this case, sensors on the vehicle, for example, determine speed, engine speed, brake or accelerator pedal position. The control unit 13 uses the signals from the transmitters to carry out a fully automatic gear change. No more gears are specified by the driver, but only a corresponding automatic mode, for example sporty or economical driving style, is selected via the shift stick 11 .

Anhand der Fig. 2 bis 6 werden der Aufbau und die Funktion der Schaltvorrichtung 14 erläutert. Eine Kurvenscheibe 18 ist in einer Mittelachse 19 drehbar gelagert. Am Außenumfang der Kurvenscheibe 18 ist ein Zahnkranz 20 ausgebildet. Der Zahnkranz 20 steht mit einem Motorritzel 21 eines Elektro­ motors 22 im Eingriff. In einer Stirnfläche 24 der Kurven­ scheibe 18 ist eine endlose Schaltkurvenbahn 25 als Nut aus­ gebildet, die vier Abschnitte aufweist. Ein erster und ein zweiter Grundkreisabschnitt 26 und 27 liegen sich auf einem Grundkreis 28 gegenüber. Dazwischen liegen ein erster und ein zweiter Schaltabschnitt 29 und 30. Der mittlere Abstand des ersten Schaltabschnitts 29 zur Mittelachse 19 der Kurvenscheibe 18 ist stets kleiner oder gleich dem Radius des Grundkreises 28. In der mit α_k1 bezeichneten Winkelstellung hat der erste Schaltabschnitt 29 seinen kleinsten mittleren Abstand zur Mittelachse 19. Der zweite Schaltabschnitt 30 hat ebenfalls einen veränderlichen mittleren Abstand zur Mittelachse 19 der Kurvenscheibe 18, der jedoch stets größer oder gleich dem Radius des Grundkreises 28 ist. In der mit α_gr bezeichneten Winkelstellung hat der zweite Schaltab­ schnitt 30 seinen größten mittleren Abstand zur Mittelachse 19.Referring to Figs. 2 to 6, the structure and function of the switching device 14 will be explained. A cam 18 is rotatably supported in a central axis 19 . A ring gear 20 is formed on the outer circumference of the cam disk 18 . The ring gear 20 is in engagement with a motor pinion 21 of an electric motor 22 . In an end face 24 of the cam disc 18 , an endless switching cam 25 is formed as a groove, which has four sections. A first and a second base circle section 26 and 27 lie opposite one another on a base circle 28 . Between them are a first and a second switching section 29 and 30 . The average distance between the first switching section 29 and the central axis 19 of the cam plate 18 is always less than or equal to the radius of the base circle 28 . In the angular position denoted by α _k1 , the first switching section 29 has its smallest mean distance from the central axis 19 . The second switching section 30 also has a variable mean distance from the central axis 19 of the cam plate 18 , which is, however, always greater than or equal to the radius of the base circle 28 . In the angular position denoted by α _gr , the second switching section 30 has its greatest mean distance from the central axis 19 .

In der Schaltkurvenbahn 25 ist ein Zapfen 32 geführt. Der Zapfen 32 ist an einem Zwischenzahnradsegment 33 befestigt, über dessen Stirnfläche er hinausragt. Der Zapfen 32 ist au­ ßerhalb einer Drehachse 34 des Zwischenzahnradsegments 33 angeordnet. Fluchtend mit dem Zapfen 32 ist in einem Abstand zum Zwischenzahnradsegment 33 in einem Gehäuse 35 eine Arre­ tierbohrung 36 zur Aufnahme des Zapfens 32 ausgebildet. Die Drehachse 34 des Zwischenzahnradsegments 33 wirkt als Anker eines Hubmagneten 38, der im Gehäuse 35 angeordnet ist.A pin 32 is guided in the switching cam track 25 . The pin 32 is fastened to an intermediate gear segment 33 , over the end face of which it projects. The pin 32 is arranged outside an axis of rotation 34 of the intermediate gear segment 33 . Aligned with the pin 32 at a distance from the intermediate gear segment 33 in a housing 35 an Arre animal bore 36 is formed for receiving the pin 32 . The axis of rotation 34 of the intermediate gear segment 33 acts as an armature of a lifting magnet 38 which is arranged in the housing 35 .

Mit dem Zwischenzahnradsegment 33 steht ein Ausgangszahnrad­ segment 40 im Eingriff. Das Ausgangszahnradsegment 40 ist drehfest mit einer Ausgangswelle 41 verbunden. Die Ausgangs­ welle 41 ist im Gehäuse 35 drehbar und verschiebbar gela­ gert. Auf der Ausgangswelle 41 ist zwischen dem Ausgangs­ zahnradsegment 40 und dem Gehäuse 35 eine Spiralfeder 42 an­ geordnet. Die Ausgangswelle 41 ragt auf der der Kurven­ scheibe 18 abgewandten Seite aus dem Gehäuse 35. Das Ende der Ausgangswelle 41 ist senkrecht zu ihrer Längsachse mit einem Schaltstift 43 verbunden (Fig. 4). Das der Ausgangs­ welle 41 abgewandte Ende des Schaltstifts 43 greift in eine Nut 44 einer mittleren Schaltgabel 47 ein. Insgesamt sind drei Schaltgabeln 46, 47, 48 vorgesehen, die Bestandteil des Getriebes 15 sind, und die fluchtend zueinander angeordnet sind. Jede Schaltgabel 46, 47, 48 ist aus einer mittleren Schaltposition N heraus in eine Schaltposition A bzw. eine Schaltposition B verschiebbar. Durch Verschieben der Schalt­ gabel 46, 47, 48 aus der Schaltposition N in die Schaltposi­ tion A oder B wird in allgemein bekannter Weise eine zum Beispiel auf der Antriebswelle des Getriebes 15 verdrehfest angeordnete Schaltmuffe durch axiales Verschieben mit einem ebenfalls auf der Antriebswelle drehbar gelagerten Zahnrad in Eingriff gebracht. Das mit dem Zahnrad der Antriebswelle in Dauereingriff befindliche Zahnrad der Abtriebswelle ist auf dieser verdrehfest angeordnet. Somit kann von der An­ triebswelle über die Schaltmuffe, über das Zahnrad der An­ triebswelle und das Zahnrad der Abtriebswelle ein Drehmoment auf die Abtriebswelle übertragen werden. Entsprechend der gerade mit dem Schaltstift 43 in Eingriff befindlichen Schaltgabel 46, 47, 48 sowie deren Schaltposition A bzw. B sind somit sechs Stellungen realisierbar. Diese Stellungen entsprechen fünf Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang der Schaltvorrichtung 14.With the intermediate gear segment 33 , an output gear segment 40 is engaged. The output gear segment 40 is rotatably connected to an output shaft 41 . The output shaft 41 is rotatable and slidably mounted in the housing 35 . On the output shaft 41 , a spiral spring 42 is arranged between the output gear segment 40 and the housing 35 . The output shaft 41 protrudes from the housing 35 on the side facing away from the cam 18 . The end of the output shaft 41 is connected to a switching pin 43 perpendicular to its longitudinal axis ( FIG. 4). The output shaft 41 facing away from the end of the shift pin 43 engages in a groove 44 of a middle shift fork 47 . A total of three shift forks 46 , 47 , 48 are provided, which are part of the transmission 15 , and which are arranged in alignment with one another. Each shift fork 46 , 47 , 48 can be shifted from a middle shift position N into a shift position A or a shift position B. By shifting the shift fork 46 , 47 , 48 from the shift position N into the shift position A or B, a shift sleeve, for example on the drive shaft of the transmission 15, is arranged in a rotationally known manner by axially shifting with a gear wheel which is also rotatably mounted on the drive shaft engaged. The gearwheel of the output shaft, which is in permanent engagement with the gearwheel of the drive shaft, is arranged on the latter in a rotationally fixed manner. A torque can thus be transmitted from the drive shaft to the gearshift sleeve, via the gear wheel of the drive shaft and the gear wheel of the output shaft to the output shaft. Corresponding to the shift fork 46 , 47 , 48 currently engaged with the shift pin 43 and its shift position A or B, six positions can thus be realized. These positions correspond to five forward gears and one reverse gear of the switching device 14 .

Das dem Schaltstift 43 gegenüberliegende Ende der Ausgangs­ welle 41 ragt über die Kurvenscheibe 18 hinaus und ist als Kuppe 51 ausgebildet. Die Kuppe 51 wird aufgrund der Feder­ kraft der Spiralfeder 42 auf eine Nockenbahn 52 gedrückt. Die Nockenbahn 52 ist stirnseitig an einer drehbar gela­ gerten Hubscheibe 53 ausgebildet. Die Nockenbahn 52 hat drei unterschiedlich hohe, senkrecht zur Längsachse der Ausgangs­ welle 41 angeordnete Ebenensegmente 54, 55, 56. Der Niveau­ unterschied zwischen dem Ebenensegment 54 und dem Ebenensegment 55 entspricht dem Verschiebeweg des Schaltstifts 43 zwischen den Schaltgabeln 46 und 47. Der Niveauunterschied zwischen dem Ebenensegment 55 und dem Ebenensegment 56 ent­ spricht dem Verschiebeweg des Schaltstifts 43 zwischen den Schaltgabeln 47 und 48. Der Niveauunterschied zwischen dem Ebenensegment 56 und dem Ebenensegment 54 entspricht dem Verschiebeweg des Schaltstifts 43 zwischen den Schaltgabeln 48 und 46. Die Übergänge zwischen den einzelnen Ebenenseg­ menten 54 bis 56 sind als kurze, steile Schrägen 57 ausge­ bildet. Dies bedeutet, daß jedes der Ebenensegmente 54, 55, 56 einen Winkelbereich von nahezu 120° überdeckt. Die Hub­ scheibe 53 verfügt weiterhin über einen verzahnten Außenum­ fang 60, der mit einem Antriebsritzel 61 im Eingriff steht. Das Übersetzungsverhältnis vom Antriebsritzel 61 zum ver­ zahnten Außenumfang 60 beträgt 3 : 1, d. h., daß sich bei drei Umdrehungen des Antriebsritzels 61 die Hubscheibe 53 einmal dreht. Das Antriebsritzel 61 ist auf der Mittelachse 19 drehfest angebracht. Alternativ kann das Antriebsritzel 61 auch an der Kurvenscheibe 18 selbst ausgebildet sein.The opposite end of the switching pin 43 of the output shaft 41 protrudes beyond the cam 18 and is formed as a crest 51 . The crest 51 is pressed due to the spring force of the coil spring 42 on a cam track 52 . The cam track 52 is formed on the end face of a rotatable lifting disc 53 . The cam track 52 has three different height segments, 54 , 55 , 56 arranged perpendicular to the longitudinal axis of the output shaft 41 . The level difference between the level segment 54 and the level segment 55 corresponds to the displacement of the shift pin 43 between the shift forks 46 and 47 . The level difference between the level segment 55 and the level segment 56 speaks ent the displacement of the shift pin 43 between the shift forks 47 and 48th The level difference between the level segment 56 and the level segment 54 corresponds to the displacement path of the shift pin 43 between the shift forks 48 and 46 . The transitions between the individual level segments 54 to 56 are formed as short, steep slopes 57 . This means that each of the plane segments 54 , 55 , 56 covers an angular range of almost 120 °. The hub disc 53 also has a toothed Außenum catch 60 , which is in engagement with a drive pinion 61 . The transmission ratio of the drive pinion 61 to the toothed outer circumference 60 is 3: 1, that is to say that the thrust washer 53 rotates once with three revolutions of the drive pinion 61 . The drive pinion 61 is non-rotatably mounted on the central axis 19 . Alternatively, the drive pinion 61 can also be formed on the cam plate 18 itself.

Fig. 5 zeigt aus Sicht der Ausgangswelle 41 die Zuordnung der Schaltgabeln 46 bis 48 zu den Ebenensegmenten 54 bis 56, den Schaltpositionen A, N, B, und den Schrägen 57. Die Zu­ ordnung der einzelnen Gänge und Schaltpositionen der Schalt­ vorrichtung 14 ist in der Fig. 6 dargestellt. Entsprechend Fig. 4 ist somit in der Schaltvorrichtung 14 und in dem mit ihr gekoppelten Getriebe 15 der 2. Gang eingelegt. Fig. 5 41 shows the view of the output shaft of the assignment of the shift forks 46 to 48 to the plane segment 54 to 56, the shift positions A, N, B, and the slopes 57th The assignment of the individual gears and switching positions of the switching device 14 is shown in FIG. 6. According to FIG. 4 is thus inserted into the switching device 14 and in the coupled thereto gear 15 of the 2nd gear.

Im folgenden wird die Funktionsweise der Schaltvorrichtung 14 bei einem Schaltvorgang beschrieben. Die in dem Getriebe 15 dabei stattfindende Änderung der Übersetzung wird hier als allgemein bekannt vorausgesetzt. The mode of operation of the switching device 14 during a switching operation is described below. The change in the transmission taking place in the transmission 15 is assumed to be generally known here.

Zunächst wird ein Gangwechsel vom 2. in den 3. Gang ge­ schildert. Hierzu muß die Schaltgabel 47 von der Schalt­ position A in die Schaltposition B gebracht werden. Die Kur­ venscheibe 18 ist zunächst so gedreht, daß der in der Schaltkurvenbahn 25 geführte Zapfen 32 am weitesten von der Mittelachse 19 entfernt ist. Dies ist erfüllt, wenn der Zap­ fen 32 mit der mit α_gr bezeichneten Winkelstellung fluchtet. Somit sind das Zwischenzahnradsegment 33, das Aus­ gangszahnradsegment 40, die Ausgangswelle 41 und der Schaltstift 43 so gedreht, daß der 2. Gang eingelegt ist. Die Steuereinheit 13 gibt nun, nach einem über den Schalt­ knüppel 11 und den Schaltkontakt 17b eingebrachten Impuls, das Signal an den Elektromotor 22, die Kurvenscheibe 18 mit Hilfe des Motorritzels 21 und des Zahnkranzes 20 im Uhr­ zeigersinn so zu drehen, daß der Zapfen 32 sich an der mit α_k1 bezeichneten Winkelstellung der Schaltkurvenbahn 25 be­ findet. Dadurch werden das Zwischenzahnradsegment 33, das Ausgangszahnradsegment 40, die Ausgangswelle 41 und der Schaltstift 43 so gedreht, daß sich die Schaltgabel 47 über die Position N in die Schaltposition B bewegt, die dem 3. Gang entspricht. Die Schaltposition N einer Schaltgabel 46, 47, 48 liegt immer dann vor, wenn der Zapfen 32 sich im er­ sten oder zweiten Grundkreisabschnitt 26 oder 27 befindet. Bei der Drehung der Kurvenscheibe 18 dreht sich zwangsläufig auch die Hubscheibe 53 mit. Dabei wird die Kuppe 51 aufgrund der Federkraft der Spiralfeder 42 gegen das zweite Ebenen­ segment 55 gedrückt. Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, be­ findet sich die Kuppe 51 vor dem Schalten vom 2. in den 3. Gang an der mit A gekennzeichneten Stelle des Ebenensegments 55. Nach dem Schalten befindet sich die Kuppe 51 an der mit B gekennzeichneten Stelle des Ebenensegments 55. Die Hubscheibe 53 dreht sich unter der Kuppe 51 beim Schaltvorgang vom 2. in den 3. Gang gemäß eines in der Fig. 5 mit 58 ge­ kennzeichneten Teilkreisabschnitts entgegen dem Uhrzeiger­ sinn.First, a gear change from 2nd to 3rd gear is described. For this purpose, the shift fork 47 must be brought from the shift position A to the shift position B. The Kur vensscheibe 18 is first rotated so that the guided in the switching cam 25 pin 32 is furthest from the central axis 19 . This is true when the Zap fen 32 is aligned with the angular position designated with α _gr . Thus, the intermediate gear segment 33 , the output gear segment 40 , the output shaft 41 and the shift pin 43 are rotated so that the 2nd gear is engaged. The control unit 13 is now, after a stick introduced via the switching stick 11 and the switching contact 17 b, the signal to the electric motor 22 , the cam 18 using the pinion gear 21 and the ring gear 20 to rotate clockwise so that the pin 32 is located at the α _k1 designated angular position of the switching cam 25 be. Thereby, the intermediate gear segment 33 , the output gear segment 40 , the output shaft 41 and the shift pin 43 are rotated so that the shift fork 47 moves over the position N to the shift position B, which corresponds to the 3rd gear. The switching position N of a shift fork 46 , 47 , 48 is always present when the pin 32 is in the first or second base circle section 26 or 27 . When the cam disc 18 rotates, the lifting disc 53 also inevitably rotates. The crest 51 is pressed due to the spring force of the spiral spring 42 against the second level segment 55 . As can be seen from FIG. 5, the crest 51 is located before shifting from 2nd to 3rd gear at the location of the level segment 55 marked with A. After switching, the crest 51 is located at the point of the plane segment 55 marked B. The lifting disc 53 rotates under the crest 51 during the switching operation from 2nd to 3rd gear according to a partial circle section marked 58 in FIG. 5 counterclockwise.

Als nächstes wird ein Schaltvorgang beim Gangwechsel vom 3. in den 4. Gang beschrieben. Dazu wird die Kurvenscheibe 18 mittels des Elektromotors 22 im Uhrzeigersinn weitergedreht. Dabei gelangt die Kuppe 51 vom Ebenensegment 55 über die Schräge 57 auf das Ebenensegment 56, so daß aufgrund des Ni­ veauunterschieds zwischen den beiden Ebenensegmenten 55 und 56 eine axiale Verschiebung der Ausgangswelle 41 hinzukommt. Dies erfolgt in dem Augenblick, in dem sich die Aus­ gangswelle 41 und somit der Schaltstift 43 in der Schalt­ position N befinden.Next, a shift operation when changing gear from 3rd to 4th gear will be described. For this purpose, the cam disc 18 is rotated further clockwise by means of the electric motor 22 . The crest 51 passes from the plane segment 55 via the slope 57 to the plane segment 56 , so that due to the level difference between the two plane segments 55 and 56 there is an axial displacement of the output shaft 41 . This takes place at the moment when the output shaft 41 and thus the switching pin 43 are in the switching position N.

Die bisherigen Ausführungen bezogen sich auf Schaltvorgänge, bei denen von einem Gang in den nächsthöheren Gang ge­ schaltet wird. Bei Schaltvorgängen von einem Gang in einen direkt darunterliegenden Gang treten entsprechende Abläufe mit entgegengesetzter Drehrichtung der Kurvenscheibe 18 und der Hubscheibe 53 auf, was auch eine entgegengesetzte Axial­ verschiebung der Ausgangswelle 41 zur Folge hat.The previous versions relate to gear changes in which gear is shifted from one gear to the next higher gear. In switching operations from one gear to a gear directly below, corresponding processes occur with the opposite direction of rotation of the cam disk 18 and the lifting disk 53 , which also results in an opposite axial displacement of the output shaft 41 .

Im Fahrbetrieb kann es auch vorkommen, daß Gänge über­ sprungen werden sollen. Als Beispiel sei genannt, daß das Fahrzeug vor einer Ampel mit eingelegtem 3. Gang nahezu zum Stillstand gebracht wird. Nun soll zum Anfahren direkt vom 3. Gang in den 1. Gang geschaltet werden. Damit der Schalt­ vorgang jedoch nicht über den 2. Gang erfolgt, was beim Wei­ terdrehen der Kurvenscheibe 18 der Fall wäre, muß die Dreh­ bewegung der Ausgangswelle 41 verhindert werden, so daß von der zweiten Schaltgabel 47 in die erste Schaltgabel 46 ge­ wechselt werden kann, ohne daß zuvor der 2. Gang eingelegt wird. Hierzu dient der Hubmagnet 38. Sobald die Schalt­ position N erreicht ist, befindet sich der Zapfen 32 auf dem Grundkreis 28 im Grundkreisabschnitt 27. Dabei fluchtet er mit der Arretierbohrung 36. Nun wird durch ein entsprechen­ des Ansteuersignal durch die Steuereinheit 13 an den Hub­ magneten 38 bewirkt, daß das Zwischenzahnradsegment 33 und der Zapfen 32 axial so verschoben werden, daß sich der Zap­ fen 32 nicht mehr im Eingriff mit der Schaltkurvenbahn 25 befindet. Gleichzeitig ist das Zwischenzahnradsegment 33 durch den in die Arretierbohrung 36 eingeführten Zapfen 32 gegen Verdrehen gesichert. Die Verzahnungen des Ausgangs­ zahnradsegments 40 und des Zwischenzahnradsegments 33 kämmen weiterhin miteinander, so daß auch ein Verdrehen der Aus­ gangswelle 41 verhindert wird. Die Kurvenscheibe 18 und so­ mit auch die Hubscheibe 53 können nun weitergedreht werden, bis sich das erste Ebenensegment 54 unter der Kuppe 51 be­ findet. Die Spiralfeder 42 drückt die Ausgangswelle 41 und den sich in der Schaltposition N befindlichen Schaltstift 43 in die erste Schaltgabel 46. Nun wird der Zapfen 32 durch Abschalten des Hubmagneten 38 wieder in Eingriff mit dem Grundkreis 28 gebracht. Beim Weiterdrehen der Kurvenscheibe 18 wird folglich die Ausgangswelle 41 und der Schaltstift 43 in die Schaltposition B gedreht, der 1. Gang ist eingelegt.When driving, it can also happen that gears should be jumped over. An example is that the vehicle is almost brought to a standstill in front of a traffic light with 3rd gear engaged. Now you should switch directly from 3rd gear to 1st gear to start off. So that the switching process does not take place over the 2nd gear, which would be the case when Wei turning the cam 18 , the rotational movement of the output shaft 41 must be prevented so that the second shift fork 47 in the first shift fork 46 can be changed ge without engaging 2nd gear beforehand. The lifting magnet 38 serves this purpose. As soon as the switching position N is reached, the pin 32 is located on the base circle 28 in the base circle section 27 . He is in alignment with the locking bore 36 . Now is caused by a corresponding control signal by the control unit 13 to the lifting magnet 38 that the intermediate gear segment 33 and the pin 32 are axially displaced so that the Zap fen 32 is no longer in engagement with the switching cam 25 . At the same time, the intermediate gear segment 33 is secured against rotation by the pin 32 inserted into the locking bore 36 . The teeth of the output gear segment 40 and the intermediate gear segment 33 continue to mesh with each other, so that rotation of the output shaft 41 is prevented. The cam 18 and so with the lifting disc 53 can now be rotated until the first level segment 54 is located under the crest 51 be. The spiral spring 42 presses the output shaft 41 and the shift pin 43 in the shift position N into the first shift fork 46 . Now the pin 32 is brought back into engagement with the base circle 28 by switching off the lifting magnet 38 . As the cam 18 continues to rotate, the output shaft 41 and the shift pin 43 are consequently rotated into the shift position B, 1st gear is engaged.

Für das Überspringen anderer Gänge gelten analoge Vorgänge. Hierbei muß beachtet werden, daß der Hubmagnet 38 nur akti­ viert werden darf, wenn sich der Zapfen 32 in einem Abstand von der Mittelachse 19 befindet, der dem Radius des Grund­ kreises 28 entspricht. Dies wird beispielsweise mit einem nicht dargestellten Geber überwacht, der die Winkellage der Ausgangswelle 41 an die Steuereinheit 13 meldet.The same applies to skipping other gears. It must be noted that the solenoid 38 may only be fourth if the pin 32 is at a distance from the central axis 19 which corresponds to the radius of the base circle 28 . This is monitored, for example, with an encoder, not shown, which reports the angular position of the output shaft 41 to the control unit 13 .

Die Anzahl der Ebenensegmente und die Übersetzung vom An­ triebsritzel zur Hubscheibe (ins Langsame) muß der Zahl der Schaltgabeln des Getriebes entsprechen; das heißt konkret: zwei Schaltgabeln benötigen zwei Ebenensegmente und eine Übersetzung von 2 : 1, während für vier Schaltgabeln vier Ebe­ nen und eine Übersetzung von 4 : 1 benötigt werden. Weiterhin ist die Übersetzung von konstruktiven Gegebenheiten ab­ hängig.The number of level segments and the translation from start to finish Drive pinion to the lifting disc (slow) must be the number of Shift forks of the transmission correspond; that means specifically: two shift forks need two level segments and one Gear ratio of 2: 1, while for four shift forks four Ebe and a ratio of 4: 1 are required. Farther is the translation of constructive circumstances pending.

Fig. 7 zeigt ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel mit einer Hubscheibe 53a und einer Ausgangswelle 41a. Statt der stirn­ seitig ausgebildeten Nockenbahn 52 ist am Außenumfang der Hubscheibe 53a außer der Verzahnung 60, an einem von der Verzahnung 60 abgesetzten Abschnitt, eine umlaufende, end­ lose Nut 63 ausgebildet. Die Nut 63 hat analog zur Nocken­ bahn 52 drei axial versetzte Bereiche 66, 67, 68, deren ge­ genseitiger Versatz dem Verschiebeweg der Schaltgabeln 46 bis 48 entspricht. Die Ausgangswelle 41a hat an ihrem einen Ende einen Bund bzw. Wulst 64, der mittels eines zylindrisch ausgebildeten Abschnitts 65 mit der Ausgangswelle 41a ver­ bunden ist. Die Nut 63 ist so ausgebildet, daß sie den Wulst 64 aufnehmen kann. In Übergangsbereichen 69 zwischen den Be­ reichen 66, 67, 68 ist die Nut 63 etwas breiter in ihrem Querschnitt ausgebildet, so daß der Wulst 64 in der Nut 63 die erforderliche axiale Bewegung beim Übergang von einem Bereich in einen anderen Bereich durchführen kann. Für Ge­ triebe mit einer anderer Anzahl an Schaltgabeln gelten für die Zahl der Bereiche 66, 67, 68 analoge Überlegungen wie für die Nockenbahn 52. Beim zweiten Ausführungsbeispiel kann durch die Führung des Wulstes 64 in der Nut 63 auf die Spi­ ralfeder 42 verzichtet werden. Die Hubscheibe 53a kann wie dargestellt einteilig, oder aus zwei Teilen, einem Zahnkranz oder Zahnrad und einer darauf befestigten Scheibe, in der die Nut 63 ausgebildet ist, zusammengesetzt sein. Fig. 7 shows a modified embodiment with a lifting disk 53 a and an output shaft 41 a. Instead of the end-side cam track 52 , a circumferential, endless groove 63 is formed on the outer circumference of the lifting disk 53 a in addition to the toothing 60 , at a section offset from the toothing 60 . The groove 63 has, analogously to the cam track 52, three axially offset regions 66 , 67 , 68 , the mutual offset of which corresponds to the displacement path of the shift forks 46 to 48 . The output shaft 41 a has at one end a collar or bead 64 which is connected to the output shaft 41 a by means of a cylindrical section 65 . The groove 63 is formed so that it can receive the bead 64 . In transition areas 69 between the loading areas 66 , 67 , 68 , the groove 63 is formed somewhat wider in its cross section, so that the bead 64 in the groove 63 can carry out the required axial movement during the transition from one area to another area. For transmissions with a different number of shift forks, the same considerations apply to the number of areas 66 , 67 , 68 as for cam track 52 . In the second embodiment, the coil spring 42 can be dispensed with by guiding the bead 64 in the groove 63 . The lifting disk 53 a can, as shown, be made in one piece or from two parts, a toothed ring or gear and a disk fastened thereon, in which the groove 63 is formed.

In der Fig. 8 ist eine Schaltvorrichtung 14b dargestellt, die keine Hubscheibe 53 aufweist. Statt dessen ist am Außen­ umfang der Kurvenscheibe 18a eine wendelförmige Nut 71 zur Verschiebung der Ausgangswelle 41b ausgebildet. Die Nut 71 hat drei parallel zueinander angeordnete Gänge 73, 74, 75, deren Abstände untereinander den Abständen zwischen den Schaltgabeln 46, 47, 48 entsprechen. Die Gänge 73, 74 sind durch einen Übergangsbereich 77 und die Gänge 74, 75 sind durch einen Übergangsbereich 78 miteinander verbunden. In die Nut 71 greift der Wulst 64b, der über den Abschnitt 65b mit der Ausgangswelle 41b verbunden ist. Diese steht über das Ausgangszahnradsegment 40 mit dem Zwischenzahnradsegment 33 im Eingriff. Das Zwischenzahnradsegment 33 ist mittels des Zapfens 32 in der Kurvenscheibe 18b geführt. Die Kurven­ scheibe 18b weist den Zahnkranz 20 auf, über den die Kurven­ scheibe 18b mittels des Ritzels 21 vom Elektromotor 22 ange­ trieben wird. Es ist auch möglich, daß die Kurvenscheibe 18b über die Mittelachse 19b auf einem Motor mit Untersetzungs­ getriebe montiert, und auf diese Weise angetrieben wird.In FIG. 8, a switching device 14 is illustrated b, having no eccentric 53rd Instead, a helical groove 71 for displacing the output shaft 41 b is formed on the outer circumference of the cam plate 18 a. The groove 71 has three gears 73 , 74 , 75 arranged parallel to one another, the distances between which correspond to the distances between the shift forks 46 , 47 , 48 . The gears 73 , 74 are connected by a transition area 77 and the gears 74 , 75 are connected by a transition area 78 . In the groove 71 , the bead 64 b engages, which is connected to the output shaft 41 b via the section 65 b. This engages with the intermediate gear segment 33 via the output gear segment 40 . The intermediate gear segment 33 is guided by means of the pin 32 in the cam 18 b. The curve disc 18 b has the ring gear 20 , via which the curve disc 18 b by means of the pinion 21 is driven by the electric motor 22 . It is also possible that the cam 18 b mounted on the central axis 19 b on a motor with a reduction gear, and is driven in this way.

Die bisherigen Ausführungen bezogen sich auf Getriebe 15, bei denen die Schaltpositionen A, B sehr eng toleriert sind. In der Praxis kommt es jedoch häufig vor, daß die Schaltpo­ sitionen A, B Toleranzen aufweisen, die im Bereich von eini­ gen Millimetern liegen. In der Fig. 9 ist dies anhand einer schematisch dargestellten Schaltvorrichtung 14c gezeigt. The previous statements related to gear 15 , in which the shift positions A, B are very closely tolerated. In practice, however, it often happens that the Schaltpo positions A, B have tolerances that are in the range of a few millimeters. In FIG. 9, this is identified by the switching device 14 illustrated schematically shown c.

Ausgehend von der mittleren Schaltposition N kann der Schaltstift 43 eine Position einnehmen, die zwischen A_min und A_max bzw. B_min und B_max liegt; dies sind die Bereiche, in denen die Schaltgabeln 46, 47, 48 ihre tatsächlichen Schaltpositionen haben. A_min und B_min liegen jeweils näher bei der Schaltposition N und A_max und B_max liegen weiter da­ von entfernt. Die Abstände zwischen A_min und A_max bzw. B_min und B_max entsprechen den größten zu erwartenden Toleranzen der Schaltposition der Schaltgabeln 46, 47, 48 im Getriebe 15.Starting from the middle switching position N, the switching pin 43 can assume a position which is between A _min and A _max or B _min and B _max ; these are the areas in which the shift forks 46 , 47 , 48 have their actual shift positions. A _min and B _min are each closer to the switching position N and A _max and B _max are further away from there. The distances between A _min and A _max or B _min and B _max correspond to the greatest tolerances to be expected for the shift position of the shift forks 46 , 47 , 48 in the transmission 15 .

Die Ausgangswelle 41c des Schaltstifts 43 ist zentrisch in einer Bohrung 80 angeordnet, die im Ausgangszahnradsegment 40c ausgebildet ist. Die Bohrung 80 hat einen größeren Durchmesser als die Ausgangswelle 41c. Der dadurch entste­ henden ringförmige Raum wird von vier gleich großen Ringseg­ menten 82, 83, 84, 85 ausgefüllt. Die einander gegenüberlie­ gend angeordneten Ringsegmente 82, 84 sind an der Ausgangs­ welle 41c befestigt. Die beiden anderen ebenfalls einander gegenüberliegend angeordneten Ringsegmente 83, 85 sind an der Bohrung 80 verankert. Die Ringsegmente 82, 83, 84, 85 bestehen aus einem elastischen Werkstoff und überdecken in unmontiertem Zustand jeweils einen Winkel von mehr als 90°, wodurch zwischen den montierten Ringsegmenten 82, 83, 84, 85 eine Vorspannung entsteht. Durch zwei nicht dargestellte Si­ cherungsringe oder Sicherungsscheiben sind das Ausgangszahn­ radsegment 40c und die Ausgangswelle 41c gegen axiales Ver­ rutschen gesichert.The output shaft 41 c of the switching pin 43 is arranged centrally in a bore 80 which is formed in the output gear segment 40 c. The bore 80 has a larger diameter than the output shaft 41 c. The resulting annular space is filled by four equally large ring segments 82 , 83 , 84 , 85 . The mutually lying arranged ring segments 82 , 84 are attached to the output shaft 41 c. The two other ring segments 83 , 85, which are also arranged opposite one another, are anchored to the bore 80 . The ring segments 82 , 83 , 84 , 85 consist of an elastic material and each cover an angle of more than 90 ° in the unmounted state, as a result of which a preload is created between the assembled ring segments 82 , 83 , 84 , 85 . The output toothed wheel segment 40 c and the output shaft 41 c are secured against axial sliding by two securing rings or lock washers, not shown.

Die innere Wandung 87 der Schaltkurvenbahn 25c weist im Schaltkreisabschnitt 30c an der mit α_gr bezeichneten Stelle eine erste Ausformung 88 auf, deren kleinster Abstand zur Drehachse 19 mit a_min bezeichnet ist. Rechts und links von der ersten Ausformung 88 befinden sich zwei Stellen 89 und 90, die einen Abstand a_max zur Drehachse 19 haben, wobei dies den größten Abstand der inneren Wandung 87 im Schal­ kreisabschnitt 30c darstellt. Die äußere Wandung 92 der Schaltkurvenbahn 25c weist im Schaltkreisabschnitt 29c an der mit α_k1 bezeichneten Stelle eine zweite Ausformung 93 auf. Die zweite Ausformung 93 weist vom Zentrum der Schalt­ kurvenbahn 25c weg und hat einen größten Abstand von b_min. Neben der zweiten Ausformung 93 weist der Schaltabschnitt 29c zwei Stellen 94 und 95 auf, die jeweils einen Abstand zur Drehachse 19 von b_max haben. Der Abstand b_max stellt den kleinsten Abstand der äußeren Wandung 92 im Schaltkreisab­ schnitt 29c zur Drehachse 19 dar.The inner wall 87 of the switching cam track 25 c has a first formation 88 in the circuit section 30 c at the point denoted by α _gr , the smallest distance from the axis of rotation 19 being denoted by a _min . To the right and left of the first formation 88 there are two points 89 and 90 which have a distance a _{max from} the axis of rotation 19 , this representing the greatest distance between the inner wall 87 in the scarf section 30 c. The outer wall 92 of the switching cam track 25 c has a second formation 93 in the circuit section 29 c at the point denoted by α _k1 . The second formation 93 points away from the center of the switching cam 25 c and has a greatest distance of b _min . In addition to the second formation 93 , the switching section 29 c has two points 94 and 95 , each of which is at a distance from the axis of rotation 19 of b _max . The distance b _max represents the smallest distance of the outer wall 92 in the circuit section 29 c to the axis of rotation 19 .

Der Zapfen 32 des Zwischenzahnradsegments 33 befindet sich in der dargestellten Stellung im Grundkreisabschnitt 27. Deshalb befindet sich auch der Schaltstift 43 in der mittle­ ren Schaltposition N. Soll der Schaltstift 43 nun in die Schaltposition A gebracht werden, so muß sich die Schaltkur­ venbahn 25c entgegen dem Uhrzeigersinn drehen. Wenn der Zap­ fen 32 den Schaltkreisabschnitt 30c erreicht, wird er ausge­ lenkt, da der Abstand des Schaltkreisabschnittes 30c gegen­ über der Drehachse 19 zunimmt. Deshalb wird auch das Zwi­ schenzahnradsegment 33 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Aufgrund der Verzahnung des Zwischenzahnradsegments 33 und des Ausgangszahnradsegments 40c wird das Ausgangszahnradseg­ ment 40c im Uhrzeigersinn gedreht. Diese Drehbewegung wird über die miteinander in Wirkeingriff stehenden elastischen Ringsegmente 82 bis 85 auf die Ausgangswelle 41c und somit auch auf den Schaltstift 43c übertragen. The pin 32 of the intermediate gear segment 33 is in the position shown in the base circle section 27 . Therefore, the switching pin 43 is in the middle ren switching position N. If the switching pin 43 is now brought into the switching position A, the Schaltkur venbahn 25 c must rotate counterclockwise. When the Zap fen 32 reaches the circuit section 30 c, it is steered out, since the distance of the circuit section 30 c increases with respect to the axis of rotation 19 . Therefore, the inter mediate gear segment 33 is rotated counterclockwise. Due to the teeth of the intermediate gear segment 33 and the output gear segment 40 c, the output gear segment 40 c is rotated clockwise. This rotary movement is transmitted to the output shaft 41 c and thus also to the switching pin 43 c via the elastic ring segments 82 to 85 which are in active engagement with one another.

Nachfolgend sollen zwei unterschiedliche Stellungen des Schaltstifts 43 erörtert werden: Im ersten Fall ist die Schaltposition einer Schaltgabel 46, 47, 48 erst an der Stelle A_max des Schaltstifts 43 erreicht, während dies im anderen Fall bereits an der Stelle A_min erfüllt ist.Two different positions of the shift pin 43 will be discussed below: In the first case, the shift position of a shift fork 46 , 47 , 48 is only reached at the position A _{max of} the shift pin 43 , while in the other case this is already fulfilled at the position A _min .

Im ersten Fall ist der Zapfen 32 an der Stelle 89 am weite­ sten nach außen gelenkt. Der Abstand a_max zur Drehachse 19 und die Vorspannung der elastischen Ringsegmente 82 bis 85 sind so bemessen, daß die Schaltposition A_max auf jeden Fall erreicht wird. Tritt dies ein, so wird die vom Schaltstift 43 geschaltete Schaltgabel 46, 47, 48 in dieser Schaltposi­ tion im Getriebe 15 in bekannter Weise arretiert. Die Füh­ rungsbahn 25c dreht sich noch ein Stück weiter, bis der Zap­ fen 32 an der mit α_gr bezeichneten Stelle angelangt. Die an­ gestiegene Spannung in den elastischen Ringsegmenten 82 bis 85 löst sich, und der Zapfen 32 nimmt eine Position ein, die etwas näher zur der Drehachse 19 liegt.In the first case, the pin 32 is at the point 89 at the widest most directed outwards. The distance a _max to the axis of rotation 19 and the preload of the elastic ring segments 82 to 85 are dimensioned such that the switching position A _{max is reached} in any case. When this occurs, so the switched by the switching pin 43 shift fork 46, 47 is 48 in this switching Posi tion locked in a known manner in the gearbox 15 °. The Füh approximately 25 c turns a little further until the Zap fen 32 arrived at the point designated by α _gr . The increased tension in the elastic ring segments 82 to 85 dissolves, and the pin 32 assumes a position that is somewhat closer to the axis of rotation 19 .

Nun wird der Fall erörtert, bei dem die Schaltposition A_min schon erreicht ist, bevor die maximale Auslenkung des Zap­ fens 32 im Schaltkreisabschnitt 30c an der Stelle 89 er­ reicht ist. Die Schaltgabel 46, 47, 48 wird bei Erreichen der Schaltposition A_min arretiert. Zwar werden das Zwischen­ zahnradsegment 33 und das Ausgangszahnradsegment 40c noch weiter ausgelenkt, der Schaltstift 43 und die Ausgangswelle 41c drehen sich jedoch aufgrund des elastischen Verhaltens der Ringsegmente 82 bis 85 nicht weiter. Erreicht der Zapfen 32 nun die mit α_gr bezeichnete Stelle, so gelangt er in den Bereich der ersten Ausformung 88. Der Abstand a_min ist so bemessen, daß bei einer Schaltposition A_min das ganze System frei von mechanischen Spannungen ist. Entsprechend den Schaltpositionen A_min und A_max treten analoge Abläufe ein, wenn der Schaltstift 43 in die Positionen B_min, B_max ge­ bracht werden soll, mit dem Unterschied, daß der Zapfen 32 in den Bereich des Schaltkreisabschnitts 29c gelangt.Now the case is discussed in which the switching position A _min has already been reached before the maximum deflection of the pin 32 in the circuit section 30 c at the point 89 it is sufficient. The shift fork 46 , 47 , 48 is locked when the shift position A _{min is reached} . Although the intermediate gear segment 33 and the output gear segment 40 c are deflected even further, the switching pin 43 and the output shaft 41 c, however, do not rotate further due to the elastic behavior of the ring segments 82 to 85 . If the pin 32 now reaches the point designated by α _gr , it reaches the area of the first formation 88 . The distance a _min is dimensioned such that the entire system is free of mechanical stresses at a switching position A _min . Corresponding to the switching positions A _min and A _max , analogous processes occur when the switching pin 43 is to be brought into the positions B _min , B _max , with the difference that the pin 32 comes into the area of the circuit section 29 c.

Eine weitere Möglichkeit, anstelle der Ringsegmente 82 bis 85 ein elastisches Element vorzusehen, ist auch, den Zapfen 32 in einem Langloch, das im Zwischenzahnradsegment 33 aus­ gebildet ist, anzuordnen. Der Zapfen 32 ist dann auf jeder Seite im Langloch ebenfalls von vorgespannten elastischen Elementen abgestützt. Es ist auch denkbar, den Schaltstift 43 zum Beispiel aus Federstahl auszuführen, so daß durch die Form und Anordnung des Schaltstifts 43 die Elastizität gege­ ben ist.Another possibility to provide an elastic element instead of the ring segments 82 to 85 is also to arrange the pin 32 in an elongated hole which is formed in the intermediate gear segment 33 . The pin 32 is then also supported on each side in the elongated hole by prestressed elastic elements. It is also conceivable to make the switching pin 43, for example, from spring steel, so that the elasticity is given by the shape and arrangement of the switching pin 43 .

Wesentlich bei den oben genannten Ausführungen ist, daß ein elastisches Element so vorgespannt ist, daß die größte zu erwartende Kraft beim Schalten einer Schaltgabel 46 bis 48 übertragen werden kann. Ferner sind daraufhin die Abstände a_max und b_max so zu bemessen, daß die Schaltpositionen A_max und B_max in jedem Fall erreicht werden können. Außerdem sind die Abstände a_min und b_min der Ausformungen 88 und 93 so zu bemessen, daß der Schaltstift 43 bei deren Erreichen keine oder nur eine geringe Kraft auf die Schaltgabeln 46 bis 48 ausübt. Bei einer zu großen Kraft würden die Schaltgabeln 46 bis 48 ständig diese Kraft auf die Synchronisiereinrichtun­ gen übertragen, was mit erhöhtem Verschleiß verbunden wäre. Ist diese Kraft jedoch nicht zu groß, kann auf die Ausfor­ mungen 88 und 93 mit den Abständen a_min und b_min verzichtet werden. It is essential in the above-mentioned embodiments that an elastic element is pretensioned in such a way that the greatest force to be expected when switching a shift fork 46 to 48 can be transmitted. Furthermore, the distances a _max and b _max are to be dimensioned such that the switching positions A _max and B _max can be achieved in any case. In addition, the distances a _min and b _{min of} the formations 88 and 93 are to be dimensioned such that the switching pin 43 exerts little or no force on the switching forks 46 to 48 when they are reached. If the force is too great, the shift forks 46 to 48 would continuously transmit this force to the synchronizing devices, which would be associated with increased wear. However, if this force is not too great, the formations 88 and 93 with the distances a _min and b _{min can be} dispensed with.

In der Fig. 10 ist eine abgewandelte Schaltkurvenbahn 25d dargestellt, mit der sich die Schaltvorrichtung 14 ebenfalls auf Getriebe 15 mit großen Toleranzen der Schaltpositionen A, B anwenden läßt. Die Schaltkurvenbahn 25d besteht aus ei­ ner Kreisbahn 97, von der zwei Kurvensegmente 98, 99 abzwei­ gen. Das erste Kurvensegment 98 ist nach außen gerichtet und hat einen Radius r₁, der stets größer oder gleich dem Radius R der Kreisbahn 97 ist. Das zweite Kurvensegment 99 ist nach innen gerichtet und hat einen Radius r₂, der stets kleiner oder gleich dem Radius R der Kreisbahn 97 ist. Die Kreisbahn 97 hat einen mittleren Durchmesser, der dem Durchmesser des Grundkreises 28 entspricht. Das Kurvensegment 98 endet an der mit α_gr bezeichneten Stelle. Das Kurvensegment 99 endet an der mit α_k1 bezeichneten Position. Die Kurvensegmente 98, 99 und der von ihnen eingeschlossene Kreisbahnabschnitt 100 liegen axial tiefer als der übrige Kreisbahnabschnitt 101.In the Fig. 10 shows a modified switching cam track 25 is shown d, leaves with which the switching device 14 is also applicable to transmission 15 with large tolerances of the gear positions A, B. The switching cam 25 d consists of egg ner circular path 97 , from which two curve segments 98 , 99 branch off. The first curve segment 98 is directed outwards and has a radius r ₁ which is always greater than or equal to the radius R of the circular path 97 . The second curve segment 99 is directed inwards and has a radius r ₂ which is always smaller than or equal to the radius R of the circular path 97 . The circular path 97 has an average diameter which corresponds to the diameter of the base circle 28 . The curve segment 98 ends at the point denoted by α _gr . The curve segment 99 ends at the position denoted by α _k1 . The curve segments 98 , 99 and the circular path section 100 enclosed by them lie axially lower than the remaining circular path section 101 .

Bei der Montage des Getriebes 15 werden zunächst die exakten Schaltpositionen A, B der Schaltgabeln 46, 47, 48 ermittelt. Dies kann beispielsweise an einer automatischen Meßstation erfolgen, die in die Montagelinie für das Getriebe 15 inte­ griert ist. Dann werden die ermittelten Werte in der Steue­ rung 13 der Getriebesteuerung 10 gespeichert. Die ermittel­ ten Werte für die Schaltpositionen A liegen auf dem Kurven­ segment 98 zwischen den mit P_Amin und P_Amax bezeichneten Stellen. Die ermittelten Werte für die Schaltposition B lie­ gen auf dem Kurvensegment 99 zwischen den mit P_Bmin und P_Bmax bezeichneten Stellen.When assembling the transmission 15 , the exact shift positions A, B of the shift forks 46 , 47 , 48 are first determined. This can be done, for example, at an automatic measuring station, which is integrated into the assembly line for the transmission 15 . Then the determined values are stored in the control 13 of the transmission control 10 . The determined values for the switching positions A lie on the curve segment 98 between the positions designated P _Amin and P _Amax . The values determined for the switching position B lie on the curve _segment 99 between the _positions designated P _Bmin and P _Bmax .

Befindet sich der Schaltstift 43 zum Beispiel in der Schalt­ position A der Schaltgabel 47, so liegt auch der Zapfen 32 an einer dazu korrespondierenden Stelle zwischen P_Amin und P_Amax des Kurvensegments 98. Soll die Schaltgabel 47 nun in die Schaltposition B gebracht werden, so dreht sich die Schaltkurvenbahn 25d entgegen dem Uhrzeigersinn. Der Zapfen 32 folgt der Schaltkurvenbahn 25d, bis er an die Position zwischen P_Bmin und P_Bmax des Kurvensegments 99 gelangt, die bei der Montage des Getriebes 15 ermittelt und in der Steue­ rung 13 gespeichert wurde.If the switching pin 43 is, for example, in the switching position A of the switching fork 47 , the pin 32 is also located at a corresponding point between P _Amin and P _{Amax of} the curve segment 98 . If the shift fork 47 is now to be brought into the shift position B, the shift cam 25 d rotates counterclockwise. The pin 32 follows the switching _{cam path} 25 d until it reaches the position between P _Bmin and P _{Bmax of} the curve _segment 99 , which was determined during the assembly of the transmission 15 and was saved in the control 13 .

Soll nun von der Schaltposition B der Schaltgabel 47 in die Schaltposition A der Schaltgabel 48 gewechselt werden, so dreht sich die Schaltkurvenbahn 25d im Uhrzeigersinn. Der Zapfen 32 verläßt das Kurvensegment 99 und gelangt zunächst in den Kreisbahnabschnitt 100. Dort hebt der Hubmagnet 38 den Zapfen 32 zusammen mit dem Zwischenzahnradsegment 33 ein Stück weit an. Da der Zapfen 32 in der Arretierbohrung 36 des Gehäuses 35 arretiert ist, bleibt er, wenn sich die Schaltkurvenbahn 25d weiter dreht, im Kreisbahnabschnitt 101. Der Schaltstift 43 befindet sich nun in der Schaltposi­ tion N der Schaltgabel 47. Beispielsweise durch die Hub­ scheibe 53 wird die Ausgangswelle 41 nun in die Nut 44 der Schaltgabel 48 geschoben. Der Zapfen 32 erreicht dann den Kreisbahnabschnitt 100 und wird vom Hubmagneten 38 wieder abgesenkt. Sobald der Zapfen 32 das Kurvensegment 98 er­ reicht, beginnt auch der Schaltstift 43 sich in Richtung der Schaltposition A zu bewegen. Die Drehung der Schaltkurven­ bahn 25d endet an der bei der Fertigung des Getriebes 15 er­ mittelten Stelle des Kurvensegments 98, die mit der exakten Position der Schaltgabel 48 in der Schaltposition A korre­ spondiert.If it is now to be shifted from the shift position B of the shift fork 47 to the shift position A of the shift fork 48 , the shift cam 25 d rotates clockwise. The pin 32 leaves the curve segment 99 and first reaches the circular path section 100 . There, the lifting magnet 38 lifts the pin 32 together with the intermediate gear segment 33 to a certain extent. Since the pin 32 is locked in the locking bore 36 of the housing 35 , it remains in the circular path section 101 when the switching cam track 25 d continues to rotate. The switching pin 43 is now in the switching position N of the shift fork 47th For example, by the lifting disc 53 , the output shaft 41 is now pushed into the groove 44 of the shift fork 48 . The pin 32 then reaches the circular path section 100 and is lowered again by the lifting magnet 38 . As soon as the pin 32 reaches the curve segment 98 , the switching pin 43 also begins to move in the direction of the switching position A. The rotation of the shift curve path 25 d ends at the point in the manufacture of the transmission 15 , the middle of the curve segment 98 , which corresponds to the exact position of the shift fork 48 in the shift position A.

Es sei noch erwähnt, daß im oben beschriebenen Fall der Kreisbahnabschnitt 100 und die Arretierbohrung 36 gemeinsam verwendet werden. Dies hat den Vorteil, daß der Hubmagnet 38 nicht für sehr hohe Beschleunigungen ausgelegt werden muß, um den Zapfen 32 in seiner axialen Position zu halten. Ist der Hubmagnet 38 hingegen entsprechend stark ausgelegt, kann entweder die Arretierbohrung 36 oder der Kreisbahnabschnitt 101 entfallen.It should also be mentioned that in the case described above, the circular path section 100 and the locking bore 36 are used together. This has the advantage that the lifting magnet 38 does not have to be designed for very high accelerations in order to keep the pin 32 in its axial position. If, however, the lifting magnet 38 is designed to be sufficiently strong, either the locking bore 36 or the circular path section 101 can be omitted.

Bevor in einem mehrgängigen Wechselgetriebe ein neuer Gang eingelegt wird, müssen die Umfangsgeschwindigkeiten zweier zusammenwirkender Zahnräder mit Hilfe von Synchronisierein­ richtungen angepaßt werden. Da bei Handschaltgetrieben die Gänge infolge der Bewegung des Schalthebels manuell einge­ legt werden, kann die Geschwindigkeit, mit der dies ge­ schieht, und die damit verbundene Kraft sehr variieren. Des­ halb müssen die Synchronisiereinrichtungen robust ausgelegt werden, um auch hohe Kräfte aufnehmen zu können, was gleich­ bedeutend mit zusätzlichem Gewicht und Platzbedarf ist. Durch entsprechendes Abstimmen der Form der Schaltkurvenbahn 25 und der Synchronisiereinrichtungen des Getriebes 15 kann dadurch gegenüber herkömmlichen Schaltgetrieben Gewicht und Platz gespart werden.Before a new gear is engaged in a multi-speed gearbox, the peripheral speeds of two interacting gears must be adjusted with the help of synchronizing devices. Since in manual transmissions the gears are inserted manually as a result of the movement of the shift lever, the speed at which this happens and the force involved can vary widely. For this reason, the synchronizing devices must be designed to be robust so that they can also absorb high forces, which is equally important with additional weight and space requirements. By appropriately coordinating the shape of the shift cam 25 and the synchronizing devices of the transmission 15 , weight and space can be saved compared to conventional manual transmissions.

Bei den beschriebenen Ausführungsbeispielen wird durch eine axiale Bewegung der Ausgangswelle 41 und des Schaltstifts 43 zwischen den Schaltgabeln 46, 47, 48 gewechselt und durch eine Drehbewegung der Ausgangswelle 41 und des Schaltstifts 43 ein Gang eingelegt. Es ist aber auch möglich, wenn zum Beispiel Platzgründe im Kraftfahrzeug dies erfordern, die Schaltvorrichtung 14 um 90° versetzt anzuordnen. In diesem Fall wird durch eine Drehbewegung der Ausgangswelle 41 und des Schaltstifts 43 zwischen den Schaltgabeln 46, 47, 48 ge­ wechselt und durch eine axiale Bewegung der Ausgangswelle 41 und des Schaltstifts 43 ein Gang eingelegt. Soll in diesem Fall ebenfalls, wie weiter oben beschrieben, ein elastisches Element zur Anpassung an Toleranzen der Schaltpositionen vorgesehen werden, so kann dies zum Beispiel durch eine zweiteilige Ausgangswelle realisiert werden, wobei die bei­ den Einzelwellen mit einem elastischen Element verbunden sind. Zu beachten ist in diesem Fall, daß eine angepaßte La­ gerung der Einzelwellen oder ein biegesteifes elastisches Element vorzusehen sind.In the exemplary embodiments described, an axial movement of the output shaft 41 and the shift pin 43 changes between the shift forks 46 , 47 , 48 and a gear is engaged by a rotational movement of the output shaft 41 and the shift pin 43 . However, it is also possible, if, for example, space constraints in the motor vehicle require this, to arrange the switching device 14 offset by 90 °. In this case, ge is changed by a rotary movement of the output shaft 41 and the shift pin 43 between the shift forks 46 , 47 , 48 and a gear is engaged by an axial movement of the output shaft 41 and the shift pin 43 . In this case, if, as described above, an elastic element is also to be provided to adapt to tolerances of the switching positions, this can be achieved, for example, by means of a two-part output shaft, with the individual shafts being connected to an elastic element. In this case, it should be noted that an adapted storage of the individual shafts or a rigid elastic element must be provided.

Obwohl bei der Getriebesteuerung 10 kein Kupplungspedal für den Schaltvorgang notwendig ist, kann ein solches dennoch vorgesehen werden, wodurch wie bei einem normalen Hand­ schaltgetriebe geschaltet werden kann.Although in the transmission control 10 no clutch pedal is necessary for the switching process, one can still be provided, whereby a manual transmission can be shifted like a normal hand.

Der Schaltknüppel 11 kann auch andersartig, beispielsweise als Schalter, ausgebildet sein.The shift stick 11 can also be designed differently, for example as a switch.

Statt eines Hubmagneten 38 kann auch ein sogenannter Spin­ delmotor verwendet werden. Ein Spindelmotor setzt eine rota­ torische Bewegung des Rotors in eine Linearbewegung der Wel­ le um. Die dazugehörige Darstellung in der Zeichnung wäre die gleiche.Instead of a solenoid 38 , a so-called spin del motor can also be used. A spindle motor converts a rotary movement of the rotor into a linear movement of the shaft. The corresponding representation in the drawing would be the same.

Weiterhin kann unter Umständen das Anheben des Zapfens 32 mittels des Hubmagneten 38 oder eines Spindelmotors entfal­ len. Bei einem Schaltvorgang, bei dem beispielsweise vom 3. in den 1. Gang geschaltet wird, kann über den 2. Gang ge­ schaltet werden. Dabei muß lediglich die Steuereinheit 13 bis zum Ende des Schaltvorgangs die Kupplung 16 betätigen. Furthermore, under certain circumstances the lifting of the pin 32 by means of the lifting magnet 38 or a spindle motor can be eliminated. In a switching process, for example, when shifting from 3rd to 1st gear, gear can be shifted via 2nd gear. The control unit 13 only has to actuate the clutch 16 until the end of the switching process.

Auch muß der Zapfen 32 nicht zwischen der Verzahnung des Zwischenzahnradsegments 33 und dessen Drehachse 34 ange­ ordnet sein, wenn eine andere Lage zum Beispiel bessere He­ belverhältnisse ergibt.Also, the pin 32 does not have to be arranged between the teeth of the intermediate gear segment 33 and the axis of rotation 34 when a different position, for example, gives better He ratios.

Die Kräfte, die von der Schaltkurvenbahn 25, 25c, 25d auf den Zapfen 32 übertragen werden, variieren. Diese Kräfte wiederum erzeugen eine zwischen dem Zapfen 32 und der Schaltkurvenbahn 25, 25c, 25d wirkende Flächenpressung, die ebenfalls variiert. Falls die größte zu erwartende Flächen­ pressung an einer Stelle in der Schaltkurvenbahn 25, 25c, 25d eine Materialschädigung zur Folge hätte, so kann die Form des Zapfens 32 der Form der Schaltkurvenbahn 25, 25c, 25d an dieser Stelle angepaßt werden. Dadurch wird eine grö­ ßere wirksame Fläche geschaffen, wodurch die Flächenpressung sinkt. Bei unterschiedlichen Getrieben 15 kann die größte Flächenpressung an einer jeweils verschiedenen Stelle lie­ gen. Ersetzt man das in der Schaltkurvenbahn 25, 25c, 25d geführte Ende des Zapfens 32 durch einen auf steckbaren, eventuell drehbar gelagerten Gleitstein oder Gleitschuh, so muß zur Anpassung des Zapfens 32 lediglich die Form des Gleitsteins für das jeweilige Getriebe 15 ausgelegt werden.The forces that are transmitted from the switching cam track 25 , 25 c, 25 d to the pin 32 vary. These forces in turn generate a surface pressure acting between the pin 32 and the switching cam path 25 , 25 c, 25 d, which also varies. If the greatest surface pressure to be expected at a point in the cam 25 , 25 c, 25 d would result in material damage, the shape of the pin 32 can be adapted to the shape of the cam 25 , 25 c, 25 d at this point. This creates a larger effective area, which reduces the surface pressure. In the case of different gears 15 , the greatest surface pressure can lie at a different location. If the end of the pin 32 guided in the switching cam path 25 , 25 c, 25 d is replaced by a sliding block or sliding block, which can be plugged in, possibly rotatably mounted, adjustment is necessary of the pin 32, only the shape of the sliding block can be designed for the respective gear 15 .

Claims (12)

1. Schaltvorrichtung (14; 14b) für ein mehrgängiges Wechsel­ getriebe (15) eines Kraftfahrzeugs, mit einer mit einem An­ trieb (22) gekoppelten, drehbeweglich angeordneten Kurven­ scheibe (18; 18b), einem Drehelement (33), das einen ver­ zahnten Abschnitt aufweist, und das mittels eines in einer Führungsbahn (25; 25c; 25d) der Kurvenscheibe (18; 18b) an­ geordneten, mit dem Drehelement (33) verbundenen Führungsele­ ments (32) drehbeweglich verbunden ist, einem Zahnradsegment (40, 40c), das mit dem Drehelement (33) im Eingriff steht, einem mit dem Zahnradsegment (40, 40c) verbundenen Schalte­ lement (41, 43; 41a, 43; 41b, 43; 41c, 43), das auf Schalt­ gabeln (46, 47, 48) des mehrgängigen Wechselgetriebes (15) einwirkt und mit einer ersten Hubeinrichtung (53; 53a; 71) zum axialen Verschieben des Schaltelements (41, 43; 41a, 43; 41b, 43; 41c, 43) senkrecht zu dessen Drehachse. 1. Switching device ( 14 ; 14 b) for a multi-speed change gear ( 15 ) of a motor vehicle, with a drive ( 22 ) coupled to a rotatably arranged cam disc ( 18 ; 18 b), a rotary element ( 33 ), one ver toothed section, and by means of a in a guideway ( 25 ; 25 c; 25 d) of the cam ( 18 ; 18 b) on orderly, with the rotary element ( 33 ) connected to the guide elements ( 32 ) is rotatably connected, a gear segment ( 40 , 40 c), which is in engagement with the rotary element ( 33 ), a switching element ( 41 , 43 ; 41 a, 43 ; 41 b, 43 ; 41 c, 43 ) connected to the gear segment ( 40 , 40 c) ), which forks on switching ( 46 , 47 , 48 ) of the multi-speed change gear ( 15 ) acts and with a first lifting device ( 53 ; 53 a; 71 ) for axially displacing the switching element ( 41 , 43 ; 41 a, 43 ; 41 b , 43 ; 41 c, 43 ) perpendicular to its axis of rotation. 2. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine zweite Hubeinrichtung (38) zum axialen Versetzen des Drehelements (33) und des Führungselements (32) in bezug auf die Kurvenscheibe (18; 18b) vorgesehen ist.2. Switching device according to claim 1, characterized in that a second lifting device ( 38 ) for axially displacing the rotary element ( 33 ) and the guide element ( 32 ) with respect to the cam disc ( 18 ; 18 b) is provided. 3. Schaltvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die zweite Hubeinrichtung ein Hubmagnet (38) oder ein Spindelmotor ist.3. Switching device according to claim 2, characterized in that the second lifting device is a lifting magnet ( 38 ) or a spindle motor. 4. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß die erste Hubeinrichtung (53; 53a; 71) mit der Kurvenscheibe (18; 18b) gekoppelt ist.4. Switching device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first lifting device ( 53 ; 53 a; 71 ) is coupled to the cam plate ( 18 ; 18 b). 5. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß der Antrieb für die Kurvenscheibe (18; 18b) ein Elektromotor (22) ist.5. Switching device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive for the cam ( 18 ; 18 b) is an electric motor ( 22 ). 6. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß mindestens ein erster Abschnitt (26, 27) der Führungsbahn (25, 25c) der Kurvenscheibe (18; 18b) einer neutralen Schaltposition (N) des mehrgängigen Wechselgetriebes (15) entspricht.6. Switching device according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least a first section ( 26 , 27 ) of the guideway ( 25 , 25 c) of the cam disc ( 18 ; 18 b) a neutral switching position (N) of the multi-speed gearbox ( 15 ) corresponds. 7. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß zwei zweite Abschnitte (29, 30; 29c, 30c) der Führungsbahn (25, 25c) der Kurvenscheibe (18; 18b) zwei Schaltpositionen (A, B; A_min, A_max, B_min, B_max) der Schaltgabeln (46 bis 48) entsprechen. 7. Switching device according to one of claims 1 to 6, characterized in that two second sections ( 29 , 30 ; 29 c, 30 c) of the guideway ( 25 , 25 c) of the cam disc ( 18 ; 18 b) two switching positions (A , B; A _min , A _max , B _min , B _max ) of the shift forks ( 46 to 48 ). 8. Schaltvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich­ net, daß die zwei zweiten Abschnitte (29c, 30c) der Füh­ rungsbahn (25c) der Kurvenscheibe (18; 18b) Ausformungen (88, 93) aufweisen, durch die die Schaltgabeln (46, 47, 48) bei Erreichen ihrer Schaltpositionen (A, B; A_min, A_max, B_min, B_max) frei von mechanischen Spannungen sind.8. Switching device according to claim 7, characterized in that the two second sections ( 29 c, 30 c) of the guide track ( 25 c) of the cam plate ( 18 ; 18 b) have formations ( 88 , 93 ) through which the shift forks ( 46 , 47 , 48 ) are free of mechanical stresses when they reach their switching positions (A, B; A _min , A _max , B _min , B _max ). 9. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da­ durch gekennzeichnet, daß zwischen der Führungsbahn (25, 25c) der Kurvenscheibe (18; 18b) und den Schaltgabeln (46 bis 48) mindestens ein elastisches Element (82 bis 85) zum Ausgleich von Toleranzen der Schaltpositionen (A_min, A_max, B_min, B_max) angeordnet ist.9. Switching device according to one of claims 1 to 8, characterized in that between the guide track ( 25 , 25 c) of the cam plate ( 18 ; 18 b) and the shift forks ( 46 to 48 ) at least one elastic element ( 82 to 85 ) arranged to compensate for tolerances of the switching positions (A _min , A _max , B _min , B _max ). 10. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn (25d) zumindest teilweise aus einer Kreisbahn (97) und zwei davon abzweigen­ den Kurvensegmenten (98, 99) besteht, daß die Kreisbahn (97) einer neutralen Schaltposition (N) der Schaltgabeln 46, 47, 48 entspricht, und daß die zwei Kurvensegmente (98, 99) zwei Schaltpositionen der Schaltgabeln (A, B) entsprechen.10. Switching device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the guideway ( 25 d) at least partially branch off from a circular path ( 97 ) and two thereof the curve segments ( 98 , 99 ) that the circular path ( 97 ) one corresponds to the neutral shift position (N) of the shift forks 46 , 47 , 48 , and that the two curve segments ( 98 , 99 ) correspond to two shift positions of the shift forks (A, B). 11. Schaltvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich­ net, daß ein Teil (101) der Kreisbahn (97) gegenüber den Kurvensegmenten (98, 99) axial versetzt ist.11. Switching device according to claim 10, characterized in that a part ( 101 ) of the circular path ( 97 ) relative to the curve segments ( 98 , 99 ) is axially offset. 12. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da­ durch gekennzeichnet, daß Schaltgabeln (46 bis 48) und Schaltpositionen (A, B, N; A_min, A_max, B_min, B_max, N) mittels eines Betätigungselements (11) und/oder mittels einer elek­ tronischen Regelung (13) vorgegeben werden.12. Switching device according to one of claims 1 to 11, characterized in that shift forks ( 46 to 48 ) and shift positions (A, B, N; A _min , A _max , B _min , B _max , N) by means of an actuating element ( 11 ) and / or by means of an electronic control ( 13 ).