DE19726174A1

DE19726174A1 - Position detector for rail vehicle

Info

Publication number: DE19726174A1
Application number: DE1997126174
Authority: DE
Inventors: Kassen Oldewurtel
Original assignee: Alcatel Alsthom Compagnie Generale dElectricite
Current assignee: Alcatel Lucent SAS
Priority date: 1997-06-20
Filing date: 1997-06-20
Publication date: 1998-12-24

Abstract

Two loops of a track conductor are laid parallel to each other between the rails of the track, and have cross-over points at regular distances. High frequency alternating current is fed to the loops. The currents at the cross-over points have a phase shift of 180 degrees. Two antennae are arranged on the underside of the vehicle, facing the loops. The signals induced in the antennae are checked in a phase comparator, and a pulse is produced in the presence of signals of different phases. The output of the phase comparator is connected via a switch (S1) to a comparator. A pulse is obtained from each antenna signal and fed to the input of an AND-gate (C). The switch is controlled by the signal at the output of the AND-gate.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Bestimmung des Standortes eines Fahrzeuges auf einem Gleis mit folgenden Merkmalen:
The invention relates to an arrangement for determining the location of a vehicle on a track with the following features:

a) zwischen den Schienen des Gleises sind parallel zueinander zwei Schleifen eines Linienleiters verlegt, welche in regelmäßigen Abständen Überkreuzungen aufweisen,a) There are two parallel to each other between the rails of the track Loop a line conductor, which is laid at regular intervals Have crossovers,
b) in die Schleifen ist ein Wechselstrom höherer Frequenz eingespeist,b) an alternating current of higher frequency is fed into the loops,
c) die Wechselströme in den Schleifen weisen bei Überkreuzungen eine Phasenverschiebung von 180° auf,c) the alternating currents in the loops have a crossover Phase shift from 180 ° to,
d) auf der den Schleifen zugewandten Unterseite des Fahrzeuges sind hintereinander mit Abstand zueinander zwei Antennen angeordnet,d) are on the underside of the vehicle facing the loops two antennas arranged one behind the other at a distance from one another,
e) die von den Schleifen in den Antennen induzierten Signale werden in einem Phasenvergleicher geprüft und beim Vorliegen von Signalen unterschiedlicher Phasenlage wird ein Impuls erzeugt.e) the signals induced by the loops in the antennas are in checked with a phase comparator and if signals are present a pulse is generated in different phases.

Eine solche Anordnung ist bekannt (DE-AS 1944034). Da die Überkreuzungen der Schleifen des Linienleiters jeweils in bestimmten Abständen angeordnet sind, entspricht jeder vom Phasenvergleicher gelieferte Impuls einer vom Fahrzeug zurückgelegten Strecke. Durch das Zählen der Impulse kann daher der Standort des Fahrzeuges festgestellt werden.Such an arrangement is known (DE-AS 1944034). Since the Crossings of the loops of the line conductor in each case in certain Distances are arranged, each corresponds to the phase comparator delivered impulse of a distance covered by the vehicle. By the Counting the impulses can therefore determine the location of the vehicle will.

Der Phasenvergleicher kann jedoch nur dann einen Impuls liefern, wenn an seinen Eingängen jeweils ein Signal vorhanden ist. Es kann jedoch vorkommen, daß nur ein Signal zur Verfügung steht. Dann ist ein Vergleich der Phasenlage von zwei Signalen nicht möglich. Derartige Fehler können auftreten, wenn das Fahrzeug über eine Weiche fährt. Fehler können aber auch dann auftreten, wenn elektrische Störungen entlang der Strecke eine Kreuzungsstelle simulieren. Durch solche Fehler leidet die Ortungsgenauigkeit bei der Standortbestimmung.However, the phase comparator can only deliver a pulse when on there is a signal at each of its inputs. However, it can occur that only one signal is available. Then there is a comparison the phase relationship of two signals is not possible. Such mistakes can occur when the vehicle runs over a switch. But mistakes can also occur when there is electrical interference along the route Simulate intersection. She suffers from such mistakes Location accuracy when determining the location.

Das der Erfindung zugrunde liegende technische Problem besteht darin, die bekannte Anordnung in der Weise zu verbessern, daß ein Impuls nur dann geliefert wird, wenn von beiden Antennen ein Signal empfangen wird. Dieses technische Problem ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Ausgang des Phasenvergleichers über einen Schalter mit einem Komparator verbunden ist, daß zusätzlich aus jedem Antennensignal ein Impuls gewonnen wird, welche dem Eingang eines UND-Gatters zugeführt werden und der Schalter vom Signal am Ausgang des UND-Gatters gesteuert ist.The technical problem underlying the invention is that known arrangement to improve in such a way that a pulse only is delivered when a signal is received from both antennas. This technical problem is solved according to the invention in that the Output of the phase comparator via a switch with a comparator is connected that in addition a pulse from each antenna signal is obtained, which are fed to the input of an AND gate and the switch is controlled by the signal at the output of the AND gate.

Durch diese Maßnahme wird die Phasenverschiebung der empfangenen Antennensignale nur dann registriert, wenn von beiden Antennen ein Signal empfangen worden ist.Through this measure, the phase shift of the received Antenna signals only registered if a signal from both antennas has been received.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the figures. It demonstrate:

Fig. 1 das Blockschaltbild der bekannten Anordnung und Fig. 1 shows the block diagram of the known arrangement and

Fig. 2 das Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Anordnung. Fig. 2 shows the block diagram of the arrangement according to the invention.

Wie aus Fig. 1 zu erkennen ist, wird von jeder der Antennen A und B ein Signal empfangen und einem Phasenvergleicher zugeführt. Wenn der Phasenvergleicher registriert, daß die Phasenlage der von den Antennen A und B gelieferten Signale gewechselt hat, dann liefert er einen Impuls am Ausgang X. Der Wechsel der Phasenlage der empfangenen Antennensignale signalisiert, daß eine Kreuzungsstelle überfahren worden ist.As can be seen from FIG. 1, a signal is received from each of the antennas A and B and fed to a phase comparator. If the phase comparator registers that the phase position of the signals supplied by antennas A and B has changed, then it delivers a pulse at output X. The change in the phase position of the received antenna signals signals that an intersection has been passed.

Die erfindungsgemäße Anordnung gemäß Fig. 2 unterscheidet sich von der bekannten Anordnung zunächst dadurch, daß dem Phasenvergleicher über einen Schalter 51 ein Komparator nachgeschaltet ist. Außerdem ist ein UND-Gatter C vorhanden, welche von Impulsen gespeist wird, die aus den von den Antennen A und B empfangenen Signalen erzeugt werden. Nur wenn beide Antennen A und B ausreichend starke Signale liefern, steht am Ausgang des UND-Gatters C ein Signal zur Verfügung, welches veranlaßt, daß der Schalter 51 geschlossen ist.The arrangement according to FIG. 2 differs from the known arrangement initially in that a comparator is connected downstream of the phase comparator via a switch 51 . There is also an AND gate C which is fed by pulses which are generated from the signals received by antennas A and B. Only when both antennas A and B supply sufficiently strong signals is a signal available at the output of the AND gate C which causes the switch 51 to be closed.

Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung hat folgende Funktion:
Die beiden Signale der Antennen A und B werden im Phasenvergleicher zusammengeführt. Das Ausgangssignal wird über den Tiefpaß R1, C1 gefiltert. Dieses gefilterte Signal wird aber nur dann an den Komparator weitergegeben, wenn beide Antennen einen ausreichenden Pegel zur Verfügung stellen. In allen anderen Situationen (eine Antenne liefert keinen ausreichenden Pegel, wie z. B. beim Überfahren einer Kreuzungsstelle oder einer Weichenzunge) speichert die Schaltung den vorherigen Zustand. Die Speicherung geschieht im Komparator dadurch, daß über den dann geöffneten Schalter 51 kein Strom mehr fließen kann und der Eingang des Komparators über den relativ hochohmigen Widerstand R2 zur Referenzspannung gezogen wird. Durch die Hysterese des Komparators ändert sich in dieser Zeit der Zustand des Ausgangssignales nicht.The circuit arrangement according to the invention has the following function:
The two signals from antennas A and B are combined in the phase comparator. The output signal is filtered via the low pass R1, C1. However, this filtered signal is only passed on to the comparator if both antennas provide a sufficient level. In all other situations (an antenna does not provide a sufficient level, such as when crossing an intersection or a switch tongue), the circuit saves the previous state. Storage takes place in the comparator in that current can no longer flow via the switch 51 then opened and the input of the comparator is drawn to the reference voltage via the relatively high-resistance resistor R2. The state of the output signal does not change during this time due to the hysteresis of the comparator.

Claims

Anordnung zur Bestimmung des Standortes eines Fahrzeuges auf einem Gleis mit folgenden Merkmalen:

a) zwischen den Schienen des Gleises sind parallel zueinander zwei Schleifen eines Linienleiters verlegt, welche in regelmäßigen Abständen Überkreuzungen aufweisen,
b) in die Schleifen ist ein Wechselstrom höherer Frequenz eingespeist,
c) die Wechselströme in den Schleifen weisen bei Überkreuzungen eine Phasenverschiebung von 180° auf,
d) auf der den Schleifen zugewandten Unterseite des Fahrzeuges sind hintereinander mit Abstand zueinander zwei Antennen angeordnet,
e) die von den Schleifen in den Antennen induzierten Signale werden in einem Phasenvergleicher geprüft und beim Vorliegen von Signalen unterschiedlicher Phasenlage wird ein Impuls erzeugt, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des Phasenvergleichers über einen Schalter (S1) mit einem Komparator verbunden ist, daß zusätzlich aus jedem Antennen signal (A, B) ein Impuls gewonnen wird, welche dem Eingang eines UND-Gatters (C) zugeführt werden und der Schalter (S1) vom Signal am Ausgang des UND-Gatters (C) gesteuert ist.

Arrangement for determining the location of a vehicle on a track with the following features:

a) between the rails of the track, two loops of a line conductor are laid parallel to each other, which cross at regular intervals,
b) an alternating current of higher frequency is fed into the loops,
c) the alternating currents in the loops have a phase shift of 180 ° when crossed,
d) two antennas are arranged one behind the other at a distance from one another on the underside of the vehicle facing the loops,
e) the signals induced by the loops in the antennas are checked in a phase comparator and when signals of different phase positions are present, a pulse is generated, characterized in that the output of the phase comparator is connected to a comparator via a switch (S1), that in addition a pulse is obtained from each antenna signal (A, B), which are fed to the input of an AND gate (C) and the switch (S1) is controlled by the signal at the output of the AND gate (C).