DE19721739A1 - Hydraulic control arrangement, in particular for a forklift - Google Patents

Hydraulic control arrangement, in particular for a forklift

Info

Publication number
DE19721739A1
DE19721739A1 DE1997121739 DE19721739A DE19721739A1 DE 19721739 A1 DE19721739 A1 DE 19721739A1 DE 1997121739 DE1997121739 DE 1997121739 DE 19721739 A DE19721739 A DE 19721739A DE 19721739 A1 DE19721739 A1 DE 19721739A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure
hydraulic
connection
load
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE1997121739
Other languages
German (de)
Inventor
Winfried Rueb
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Mannesmann Rexroth AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann Rexroth AG filed Critical Mannesmann Rexroth AG
Priority to DE1997121739 priority Critical patent/DE19721739A1/en
Priority to PCT/EP1998/001840 priority patent/WO1998052804A1/en
Publication of DE19721739A1 publication Critical patent/DE19721739A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07509—Braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F15B2211/3051—Cross-check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F15B2211/30515—Load holding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F15B2211/3053—In combination with a pressure compensating valve
    • F15B2211/30555—Inlet and outlet of the pressure compensating valve being connected to the directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3111—Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6055—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/625—Accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

The invention relates to a hydraulic control device, specially for a fork lift, comprising a hydraulic consumer (55) used to bleed a spring-loaded brake (56), valves (46, 47, 57, 65) to supply pressure medium from a pressure line (11) to said consumer (55) and to reduce hydraulic consumer pressure (55), in addition to a hydraulic pump (40) which delivers the pressure medium to the pressure line (11). In order to simplify control of the spring-loaded brake (56), the valves include a 2/2-way seat valve (57) which has a first connection (59) which is connected to the pressure line (11) and a second connection (58) which is connected to the hydraulic consumer (55). In the first switching position, the valve can be cross-flown by a pressure medium from the second connection (58) to the first connection (59) and, in the second switching position, blocks off the connection between the second connection (58) and the first connection (59).

Description

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Steueranordnung, die insbesondere für einen elektromotorisch angetriebenen Ga­ belstapler verwendet wird und die die Merkmale aus dem Oberbe­ griff des Anspruchs 1 aufweist.The invention is based on a hydraulic control arrangement, which in particular for an electric motor driven Ga stacker is used and the the characteristics from the Oberbe handle of claim 1.

Gabelstapler sind üblicherweise mit einer Feststellbremse aus­ gerüstet, die als Federspeicherbremse ausgebildet ist und von der Belastung des Fahrersitzes gesteuert wird. Wenn der Fahrer auf dem Sitz sitzt, ist die Federspeicherbremse gelüftet, also nicht wirksam. Sobald der Fahrer vom Sitz auf steht, fällt die Federspeicherbremse ein. Die dazu benötigte Energie wird, wie der Name schon sagt, von einer vorgespannten Feder bereitge­ stellt. Gelüftet wird die Bremse mit Hilfe eines druckbeauf­ schlagten hydraulischen Verbrauchers, üblicherweise mit Hilfe eines druckbeaufschlagten Hydrozylinders. Zur Zuführung von Druckmittel zum hydraulischen Verbraucher von einer Drucklei­ tung aus, in die Druckmittel von einer Druckmittelquelle abge­ geben wird, und zur Entlastung des hydraulischen Verbrauchers dienen Ventilmittel, die üblicherweise elektromagnetisch betä­ tigt werden.Forklifts are usually equipped with a parking brake equipped, which is designed as a spring brake and from the load on the driver's seat is controlled. If the driver sitting on the seat, the spring brake is released, so not effective. As soon as the driver gets up from the seat, it falls Spring brake on. The energy required for this will be like the name suggests that it is provided by a spring poses. The brake is released with the help of pressure hit hydraulic consumer, usually with the help of a pressurized hydraulic cylinder. For feeding Pressure medium to the hydraulic consumer from a Drucklei tion, into which pressure medium is discharged from a pressure medium source will give, and to relieve the hydraulic consumer serve valve means that are usually actuated electromagnetically be done.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Steueranordnung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des An­ spruchs 1 sehr einfach aufzubauen.The invention has for its object a hydraulic Control arrangement with the features from the preamble of the An saying 1 very easy to set up.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen hydraulischen Steueranordnung nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Ven­ tilmittel ein 2/2-Wege-Sitzventil umfassen, das einen ersten Anschluß, der mit der Druckleitung verbunden ist, und einen zweiten Anschluß, der mit dem hydraulischen Verbraucher verbun­ den ist, besitzt und das in der ersten Schaltstellung vom zwei­ ten Anschluß zum ersten Anschluß von Druckmittel durchströmbar ist und in der zweiten Schaltstellung vom zweiten Anschluß zum ersten Anschluß hin sperrt. In der zweiten Schaltstellung wird also der hydraulische Verbraucher unter Druck gehalten, so daß die Federspeicherbremse gelüftet bleibt. Damit die Bremse ein­ fällt, wird das 2/2-Wege-Sitzventil in seine erste Schaltstel­ lung gebracht, in der Druckmittel vom hydraulischen Verbraucher abfließen und die vorgespannte Feder die Bremse betätigen kann. Und zwar fließt nach der Erfindung das Druckmittel in die Druckleitung ab. Dem liegt die Überlegung zugrunde, daß bei den heute üblichen Gabelstaplern in dem Moment, in dem der Fahrer­ sitz entlastet wird, auch der Druck in der Druckleitung zusam­ menfällt, weil vom Fahrer kein anderer hydraulischer Verbrau­ cher mehr betätigt wird und die Hydropumpe, falls es sich um eine mit konstantem Fördervolumen handelt, mit niedrigem Druck im Umlauf zu einem Tank fördert oder, falls es sich um eine Verstellpumpe handelt, ganz zurückgeschwenkt wird, oder weil der Antrieb der Hydropumpe ausgeschaltet wird, wie dies insbe­ sondere bei einem elektromotorisch angetriebenen Gabelstapler der Fall ist. Somit kann bei einer erfindungsgemäßen hydrauli­ schen Steueranordnung ein einziges zusätzliches Ventil genügen, um die Federspeicherbremse zu steuern.This task is carried out in a generic hydraulic Control arrangement according to the invention solved in that the Ven tilmittel include a 2/2-way seat valve that a first Connection that is connected to the pressure line, and one second connection, which is connected to the hydraulic consumer is, has and that in the first switching position of two  Flow through the connection for the first connection of pressure medium is and in the second switching position from the second connection to blocks the first connection. In the second switch position So the hydraulic consumer is kept under pressure so that the spring-loaded brake remains released. So that the brake on falls, the 2/2-way seat valve is in its first switching position brought in the pressure medium from the hydraulic consumer drain and the preloaded spring can actuate the brake. Namely, according to the invention, the pressure medium flows into the Pressure line. This is based on the consideration that the today's standard forklift trucks the moment the driver Seat is relieved, the pressure in the pressure line together falls because the driver has no other hydraulic consumption cher is operated more and the hydraulic pump, if it is one with a constant delivery volume, with low pressure in circulation to a tank or, if it is a Variable pump is acting, is swung back completely, or because the drive of the hydraulic pump is switched off, as in particular especially in an electric motor-driven forklift the case is. Thus, in a hydraulic system according to the invention control arrangement, a single additional valve is sufficient, to control the spring brake.

Vorteilhafte Ausgestaltungen einer erfindungsgemäßen hydrauli­ schen Steueranordnung kann man den Unteransprüchen entnehmen.Advantageous configurations of a hydraulic system according to the invention rule can be found in the subclaims.

So ist gemäß Anspruch 2 das 2/2-Wege-Sitzventil durch einen Elektromagneten aus der ersten Schaltstellung, die es unter der Wirkung einer Feder einnimmt, in die zweite Schaltstellung um­ schaltbar. Dadurch wird erreicht, daß bei einem Ausfall des Elektromagneten oder eines anderen zur Steuerung des Elektroma­ gneten notwendigen Bauteils das Sitzventil in seine Durchgangs­ stellung gelangt und die Federspeicherbremse wirksam werden kann. So according to claim 2, the 2/2-way seat valve by one Electromagnet from the first switch position, which it under the Takes effect of a spring in the second switching position switchable. This ensures that if the Electromagnets or another to control the electroma the necessary valve the seat valve into its passage position arrives and the spring-loaded brake take effect can.  

2/2-Wege-Sitzventile sind in einer ihrer beiden Schaltstellun­ gen in beide Richtungen frei durchströmbar, während in ihrer anderen Schaltstellung ihr Schließglied vom Druck in einem An­ schluß auf den Sitz gedrückt wird, aber auch ein Durchströmen vom anderen Anschluß her nicht ohne weiteres möglich ist. Des­ halb ist gemäß Anspruch 3 vorgesehen, daß das 2/2-Wege-Sitz­ ventil, das in der ersten Schaltstellung in beide Richtun­ gen von Druckmittel durchströmbar ist, von der ersten Schalt­ stellung in die zweite Schaltstellung erst nach Druckbeauf­ schlagung des hydraulischen Verbrauchers umgeschaltet wird. Zum Lüften der Bremse verbleibt das Sitzventil also in seiner er­ sten Schaltstellung. Erst eine gewisse Zeit nach Beginn des Zu­ flusses von Druckmittel zum hydraulischen Verbraucher, die zum Lüften der Federspeicherbremse genügt, wird es in seine zweite Schaltstellung gebracht, in der es den hydraulischen Verbrau­ cher unter Druck hält.2/2-way seat valves are in one of their two switching positions can flow freely in both directions, while in their other switch position your closing member from pressure in one finally pressed on the seat, but also a flow is not easily possible from the other connection. Des half is provided according to claim 3 that the 2/2-way seat valve that in the first switch position in both directions can be flowed through by pressure medium from the first switching position in the second switch position only after printing impact of the hydraulic consumer is switched. To the If the brake is released, the seat valve remains in its place most switching position. Only a certain time after the beginning of the closing flow of pressure medium to the hydraulic consumer, leading to the If the spring brake is released, it will be in its second Switched position in which there is the hydraulic consumption cher under pressure.

Wie schon angedeutet, kann die Hydropumpe konstantes Fördervo­ lumen besitzen. Wenn kein von ihr mit Druckmittel versorgbarer hydraulischer Verbraucher betätigt wird, fördert sie Druckmit­ tel mit niedrigem Druck im Umlauf zu einem Tank. Da der der Fe­ derspeicherbremse zugeordnete hydraulische Verbraucher nicht wie andere hydraulische Verbraucher eines Gabelstaplers z. B. ein Liftzylinder, über ein willkürlich betätigbares Wegeventil gesteuert wird, ist gemäß Anspruch 4 vorgesehen, daß in der Druckleitung stromab der Anbindung des 2/2-Wege-Sitzventils ein Sperrventil angeordnet ist, das zur Druckbeaufschlagung des hy­ draulischen Verbrauchers, also zum Lüften der Federspeicher­ bremse seine Sperrstellung einnimmt, so daß in der Druckleitung ein Druck aufgebaut werden kann.As already indicated, the hydraulic pump can have a constant delivery rate own lumens. If none of them can be supplied with pressure medium hydraulic consumer is actuated, it promotes pressure low pressure circulating to a tank. Since the Fe hydraulic consumers not assigned to the storage brake like other hydraulic consumers of a forklift z. B. an elevator cylinder, via an arbitrarily actuated directional valve is controlled is provided according to claim 4 that in the Pressure line downstream of the connection of the 2/2-way seat valve Check valve is arranged, which is for pressurizing the hy draulic consumer, i.e. to release the spring energy brake assumes its blocking position, so that in the pressure line a pressure can be built up.

Sehr oft wird heute eine Hydropumpe verwendet, von der einem zweiten hydraulischen Verbraucher Druckmittel load-sensing-ge­ regelt zuführbar ist. Load-sensing-geregelt bedeutet dabei, daß in der Druckleitung ein Druck aufgebaut wird, der um eine vorgegebene Druckdifferenz Δp über dem Lastdruck des zweiten hydraulischen Verbrauchers liegt. Der Hydropumpe ist ein Load­ sensing-Regler mit einem Steuerraum zugeordnet, der über eine Lastmeldeleitung mit dem Lastdruck des zweiten hydraulischen Verbrauchers beaufschlagbar ist. Um nun auch dann einen Druck in der Druckleitung aufbauen zu können, wenn kein zweiter hy­ draulischer Verbraucher betätigt wird, ist gemäß Anspruch 5 der Steuerraum am Load-sensing-Regler von der Druckleitung her mit einem Druck beaufschlagbar. Auf einfache Weise wird dies gemäß Anspruch 6 dadurch erreicht, daß der Steuerraum des Load-sensing-Reglers dauernd mit der Lastmeldeleitung verbunden ist und zwischen dieser und der Druckleitung eine Düse vorhanden ist.A hydraulic pump is very often used today, one of which second hydraulic consumer pressure medium load-sensing-ge regulates is feedable. Load-sensing controlled means that a pressure is built up in the pressure line by one predetermined pressure difference Δp above the load pressure of the second  hydraulic consumer. The hydraulic pump is a load sensing controller associated with a control room that has a Load reporting line with the load pressure of the second hydraulic Consumer can be acted upon. To print now to be able to build up in the pressure line if no second hy draulic consumer is operated, is according to claim 5 Control room on the load-sensing controller from the pressure line pressurizable. In a simple way, this is done according to Claim 6 achieved in that the control room of the Load sensing controller is permanently connected to the load reporting line and there is a nozzle between this and the pressure line is.

Es ist bekannt, ein Sperrventil vorzusehen, das die Lastmelde­ leitung in einer ersten Schaltstellung mit einer Tankleitung verbindet und in einer zweiten Schaltstellung zu der Tanklei­ tung hin absperrt. Mit diesem Sperrventil wird eine Not-Aus-Funktion erfüllt. Dieses Ventil wird immer dann in seine zweite Schaltstellung gebracht, wenn kein zweiter hydraulischer Ver­ braucher betätigt wird und in der Druckleitung nur ein niedri­ ger, dem Betrage nach der Druckdifferenz Δp entsprechender Druck anstehen soll. Dieses Sperrventil kann nun dazu verwendet werden, um einen Druckaufbau zum Lüften der Federspeicherbremse zu ermöglichen. Es wird dazu kurzzeitig in seine Sperrstellung gebracht, nachdem sich der Fahrer auf seinen Sitz gesetzt hat.It is known to provide a check valve that the load signal Line in a first switch position with a tank line connects and in a second switch position to the Tanklei shut off. This shut-off valve becomes an emergency stop function Fulfills. This valve is always in its second Switch position brought when no second hydraulic Ver is operated and only a low pressure in the pressure line ger, corresponding to the amount according to the pressure difference Δp There should be pressure. This check valve can now be used to build up pressure to release the spring brake to enable. To do this, it is temporarily in its locked position brought after the driver has sat in his seat.

Zwei Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen hydraulischen Steueranordnung sind in den Zeichnungen dargestellt. Anhand dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläutert.Two embodiments of a hydraulic according to the invention Control arrangement are shown in the drawings. Based these drawings, the invention will now be explained in more detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1 das erste Ausführungsbeispiel, das insbesondere für einen elektromotorisch angetriebenen Gabelstapler vorgesehen ist, und Fig. 1, the first embodiment, which is provided in particular for an electric motor-driven forklift, and

Fig. 2 das zweite Ausführungsbeispiel, das insbesondere für einen von einer Verbrennungskraftmaschine angetriebenen Gabelstapler geeignet ist. Fig. 2 shows the second embodiment, which is particularly suitable for a forklift powered by an internal combustion engine.

Beide Ausführungsbeispiele umfassen einen Steuerblock 10 mit einem Pumpenanschluß P, einem Tankanschluß T, und verschiedenen Verbraucheranschlüssen. Am Pumpenanschluß P beginnt ein Druck­ kanal 11 und am Tankanschluß T ein Tankkanal 12 des Steuer­ blocks. Im Steuerblock sind zwei Load-sensing-Wegeventile 13 und 14 mit geschlossener Mitte ausgebildet, wobei mit dem Wege­ ventil 13 ein Liftzylinder 21 und mit dem Wegeventil 14 ein Neigezylinder 22 eines Gabelstaplers angesteuert werden können. Der Liftzylinder ist ein einfachwirkender hydraulischer Ver­ braucher. Demgemäß besitzt das Wegeventil 13 nur eine Verbrau­ cherkammer 15, von der aus ein Verbraucherkanal über ein elek­ tromagnetisch betätigbares Sitzventil 16 zu einem Verbraucher­ anschluß A1 des Steuerblocks 10 führt. In der Mittelstellung des Wegeventils 13 ist die Verbraucherkammer 15 sowohl zu einer mit dem Pumpenkanal verbundenen Zulaufkammer 17 als auch zu ei­ ner mit dem Tankkanal 12 verbundenen Ablaufkammer 18 hin abge­ sperrt. Das Wegeventil 13 kann elektrohydraulisch in eine erste Arbeitsstellung gebracht werden, in der die Verbraucherkammer 15 mit der Ablaufkammer 18 verbunden ist und die Liftzylinder eingefahren werden können, um den Hubschlitten abzusenken. In der zweiten Arbeitsstellung des Wegeventils 13 ist die Verbrau­ cherkammer 15 mit der Zulaufkammer 17 verbunden. Außerdem wird an der Verbraucherkammer der Lastdruck der Liftzylinder abge­ griffen und in einen Lastmeldekanal 19 des Steuerblocks 10 ge­ geben.Both embodiments include a control block 10 with a pump connection P, a tank connection T, and various consumer connections. At the pump connection P, a pressure channel 11 begins and at the tank connection T a tank channel 12 of the control block. In the control block, two load-sensing directional valves 13 and 14 are formed with a closed center, with the directional valve 13 an elevator cylinder 21 and with the directional valve 14 a tilt cylinder 22 of a forklift can be controlled. The lift cylinder is a single-acting hydraulic consumer. Accordingly, the directional control valve 13 has only one consumption chamber 15 , from which a consumer channel via an electromagnetically actuated seat valve 16 leads to a consumer connection A1 of the control block 10 . In the middle position of the directional control valve 13 , the consumer chamber 15 is shut off both to an inlet chamber 17 connected to the pump channel and to an outlet chamber 18 connected to the tank channel 12 . The directional control valve 13 can be brought electrohydraulically into a first working position, in which the consumer chamber 15 is connected to the discharge chamber 18 and the lift cylinders can be retracted in order to lower the lifting slide. In the second working position of the directional control valve 13 , the consumer chamber 15 is connected to the inlet chamber 17 . In addition, the load pressure of the lift cylinder is gripped at the consumer chamber and is given into a load reporting channel 19 of the control block 10 .

In dem Wegeventil 14 sind ein Geschwindigkeitssteuerteil und ein Richtungssteuerteil voneinander getrennt am selben Steuer­ schieber ausgebildet. Wenn das Wegeventil 14 aus seiner Mittel­ stellung in eine seiner beiden seitlichen Arbeitsstellungen ge­ bracht worden ist, strömt vom Druckkanal 11 kommendes Druckmit­ tel von der Zulaufkammer 17 über eine Meßblende 25 in eine er­ ste Zwischenkammer 26, von dort über den Öffnungsquerschnitt einer Druckwaage 27 in eine zweite Zwischenkammer 28 und dann über den Richtungsteil des Wegeventils 14 in eine Verbraucher­ kammer 29 oder 30. Von dort gelangt Druckmittel über ein Brems­ ventil 31 bzw. 32 zum Verbraucheranschluß A2 oder B2 des Steu­ erblocks 10. Der Regelkolben der Druckwaage 27 wird in Öff­ nungsrichtung vom Druck in der Zwischenkammer 26, also vom Druck nach der Meßblende 25 und in Schließrichtung vom Druck im Lastmeldekanal 19 sowie von einer schwachen Druckfeder 33 be­ aufschlagt. Der Regelkolben der Druckwaage 27 ist so ausgebil­ det, daß er, wenn die Druckwaage ganz offen ist, eine gedros­ selte Verbindung zwischen der Zwischenkammer 26 und dem Lastmeldekanal 19 schafft. Dies ist der Fall, wenn der Neigezy­ linder allein betätigt wird oder wenn bei einer gleichzeitigen Betätigung des Liftzylinders und des Neigezylinders der Lastdruck des Neigezylinders höher als derjenige des Liftzylin­ ders sein sollte.In the directional control valve 14 , a speed control part and a direction control part are formed separately from each other on the same control slide. If the directional control valve 14 has been brought from its central position into one of its two lateral working positions, coming from the pressure channel 11 coming Druckmit tel from the inlet chamber 17 via a metering orifice 25 into a he intermediate chamber 26 , from there over the opening cross section of a pressure compensator 27 in a second intermediate chamber 28 and then via the directional part of the directional control valve 14 in a consumer chamber 29 or 30th From there, pressure medium passes through a brake valve 31 or 32 to the consumer port A2 or B2 of the control block 10 . The control piston of the pressure compensator 27 is opened in the opening direction by the pressure in the intermediate chamber 26 , that is to say by the pressure after the measuring orifice 25 and in the closing direction by the pressure in the load-sensing channel 19 and by a weak compression spring 33 . The control piston of the pressure compensator 27 is so ausgebil det that it creates a closed connection between the intermediate chamber 26 and the load-sensing channel 19 when the pressure compensator is completely open. This is the case if the Neigezy cylinder is operated alone or if the load pressure of the tilt cylinder should be higher than that of the lift cylinder when the lift cylinder and the tilt cylinder are operated simultaneously.

Als Druckmittelquelle wird bei beiden Ausführungsbeispielen ei­ ne Konstantpumpe 40 verwendet, die bei der Ausführung nach Fig. 1 von einem Elektromotor 41 und bei der Ausführung nach Fig. 2 von einem Dieselmotor 42 antreibbar ist. Die Pumpe 40 saugt Druckmittel aus einem Tank 43 an und gibt es in eine Druckleitung ab, die der Einfachheit halber mit derselben Be­ zugszahl 11 wie der Druckkanal des Steuerblocks 10 versehen ist und zum Pumpenanschluß P des Steuerblocks 10 führt. Wenn kein Druckmittel benötigt wird und die Motoren 41 und 42 nicht stillstehen, fördert die Pumpe 40 das Druckmittel im Umlauf zum Tank 43 zurück. Zu diesem Zweck ist in den Steuerblock 10 eine Bypass-Druckwaage 44 eingebaut, die mit einem Eingang an den Druckkanal 11 und mit einem Ausgang an den Tankkanal 12 ange­ schlossen ist und deren Regelkolben in Öffnungsrichtung von dem Druck im Druckkanal 11 und in Schließrichtung vom Druck im Lastmeldekanal 19 sowie von einer Druckfeder 45 beaufschlagt wird, deren Kraft eine Druckdifferenz von z. B. 5 bar am Regel­ kolben äquivalent sein möge. Der Lastmeldekanal 19 ist über ein 2/2-Wegeventil 46 (Fig. 1) bzw. 47 (Fig. 2) offen mit dem Tankkanal 12 verbindbar oder zum Tankkanal 12 hin absperrbar. Bei offener Verbindung zwischen dem Lastmeldekanal 19 und dem Tankkanal 12 liegt an der einen Seite des Regelkolbens der Druckwaage 44 Tankdruck an. In Schließrichtung des Regelkolbens wirkt deshalb nur die Druckfeder 45, so daß sich im Druckkanal 11 lediglich ein Druck von 5 bar aufbauen kann. Von der Pumpe 40 gefördertes Druckmittel fließt also unter einem Druckabfall von 5 bar über die Druckwaage 44 zum Tank 43 zurück. Sperrt da­ gegen das Wegeventil 46 bzw. 47, so kann sich im Lastmeldekanal 19 der Lastdruck eines Zylinders 21 bzw. 22 aufbauen. Die Druckwaage 44 schließt deshalb so weit, daß der Druck im Druck­ kanal 11 um 5 bar über dem im Lastmeldekanal 19 herrschenden Druck liegt.In both embodiments, a constant pump 40 is used as the pressure medium source, which can be driven by an electric motor 41 in the embodiment according to FIG. 1 and by a diesel engine 42 in the embodiment according to FIG. 2. The pump 40 sucks pressure medium from a tank 43 and releases it into a pressure line which, for the sake of simplicity, is provided with the same reference number 11 as the pressure channel of the control block 10 and leads to the pump connection P of the control block 10 . If no pressure medium is required and the motors 41 and 42 do not stand still, the pump 40 conveys the pressure medium back to the tank 43 . For this purpose, a bypass pressure compensator 44 is installed in the control block 10 , which is connected with an input to the pressure channel 11 and with an output to the tank channel 12 and whose control piston in the opening direction from the pressure in the pressure channel 11 and in the closing direction from the pressure in the load signaling channel 19 and by a compression spring 45 , the force of which is a pressure difference of z. B. 5 bar on the rule piston may be equivalent. The load signaling channel 19 can be openly connected to the tank channel 12 via a 2/2-way valve 46 ( FIG. 1) or 47 ( FIG. 2) or shut off from the tank channel 12 . With an open connection between the load signaling channel 19 and the tank channel 12, tank pressure is present on one side of the control piston of the pressure compensator 44 . Therefore, only the compression spring 45 acts in the closing direction of the control piston, so that only a pressure of 5 bar can build up in the pressure channel 11 . Pressure medium delivered by the pump 40 therefore flows back to the tank 43 via the pressure compensator 44 under a pressure drop of 5 bar. If there locks against the directional control valve 46 or 47 , the load pressure of a cylinder 21 or 22 can build up in the load signaling channel 19 . The pressure compensator 44 therefore closes so far that the pressure in the pressure channel 11 is 5 bar above the pressure prevailing in the load reporting channel 19 .

Das Wegeventil 46 nach Fig. 1 nimmt unter der Wirkung einer Druckfeder 48 eine Ruhestellung ein, in der der Lastmeldekanal 19 zum Tankkanal 12 hin abgesperrt ist. Durch Ansteuerung eines Elektromagneten 49 kann es in seine zweite Schaltstellung ge­ bracht werden, in der die offene Verbindung zwischen dem Lastmeldekanal 19 und dem Tankkanal 12 besteht. Bei der Ausfüh­ rung nach Fig. 2 nimmt das Wegeventil 47 unter der Wirkung ei­ ner Druckfeder 48 seine Durchgangsstellung ein und kann durch einen Elektromagneten 49 in seine Sperrstellung gebracht wer­ den.The directional control valve 46 according to FIG. 1 assumes a rest position under the action of a compression spring 48 , in which the load-signaling channel 19 is blocked off from the tank channel 12 . By actuating an electromagnet 49 , it can be brought into its second switching position, in which the open connection between the load signaling channel 19 and the tank channel 12 exists. When exporting tion according to Fig. 2 takes the directional control valve 47 under the action of compression spring 48 ei ner its passage position and can be brought by an electromagnet 49 in its blocking position to who.

Zu den gezeigten hydraulischen Steueranordnungen gehört ein einfachwirkender Hydrozylinder 55, mit dem eine nur als recht­ eckiger Block angedeutete Federspeicherbremse 56 gelüftet wer­ den kann. Der Hydrozylinder 55 ist mit dem zweiten Anschluß 58 eines 2/2-Wege-Sitzventils 57 verbunden, das am Steuerblock 10 sitzt und mit seinem ersten Anschluß 59 am Druckkanal 11 liegt. Das 2/2-Wege-Sitzventil nimmt unter der Wirkung einer Druckfe­ der 60 eine Ruhestellung ein, in der zwischen den beiden An­ schlüssen 58 und 59 in beiden Richtungen ein offener Durchgang besteht, so daß Druckmittel frei vom Druckkanal 11 zum Hydrozy­ linder 55 oder vom Hydrozylinder 55 zum Druckkanal 11 strömen kann. Durch einen Elektromagneten 61 kann das Wegeventil 57 in eine zweite Schaltstellung gebracht werden, in der der Hydrozy­ linder 55 zum Druckkanal 11 hin leckölfrei abgesperrt ist.The hydraulic control arrangements shown include a single-acting hydraulic cylinder 55 with which a spring brake 56 indicated only as a rectangular block is released, who can. The hydraulic cylinder 55 is connected to the second connection 58 of a 2/2-way seat valve 57 , which is seated on the control block 10 and has its first connection 59 on the pressure channel 11 . The 2/2-way poppet valve takes a rest position under the action of a Druckfe 60 , in which there is an open passage between the two connections 58 and 59 in both directions, so that pressure medium free from the pressure channel 11 to the Hydrozy cylinder 55 or can flow from the hydraulic cylinder 55 to the pressure channel 11 . By an electromagnet 61 , the directional control valve 57 can be brought into a second switching position, in which the hydraulic cylinder 55 to the pressure channel 11 is shut off without leakage oil.

Im normalen Betrieb eines Gabelstaplers sitzt der Fahrer auf dem Fahrersitz. Dadurch ist ein elektrischer Schalter betätigt, der eine Erregung des Elektromagneten 61 nach sich zieht, so daß das Ventil 57 seine zweite Schaltstellung einnimmt. Das Druckmittel im Zylinder 55 ist leckölfrei abgesperrt, so daß die Federspeicherbremse gelüftet bleibt. Bei der Ausführung nach Fig. 1 ist der Elektromagnet 49 erregt, solange weder das Wegeventil 13 noch das Wegeventil 14 betätigt ist. Die Hydro­ pumpe 40 fördert deshalb mit niedrigem Druck Druckmittel über die Druckwaage 44 zum Tank 43 zurück. Sobald eines der beiden Wegeventile 13 oder 14 angesteuert wird, fällt der Elektroma­ gnet 49 ab, so daß das Ventil 46 in seine Ruhestellung gelangt und ein um 5 bar über dem Lastdruck das Zylinders 21 oder des Zylinders 22 liegender Pumpendruck aufgebaut werden kann.In normal forklift operation, the driver sits in the driver's seat. As a result, an electrical switch is actuated, which causes the electromagnet 61 to be excited, so that the valve 57 assumes its second switching position. The pressure medium in the cylinder 55 is shut off without leakage oil, so that the spring-loaded brake remains released. In the embodiment of Fig. 1, the electromagnet 49 is energized, as long as neither the directional control valve 13 nor the directional valve 14 is actuated. The hydraulic pump 40 therefore conveys pressure medium back to the tank 43 at low pressure via the pressure compensator 44 . As soon as one of the two directional control valves 13 or 14 is activated, the electroma gnet 49 drops off, so that the valve 46 comes into its rest position and a pump pressure lying at 5 bar above the load pressure of the cylinder 21 or the cylinder 22 can be built up.

Bei der Ausführung nach Fig. 2 geschieht die Ansteuerung des Ventils 47 genau umgekehrt. Solange keines der beiden Wegeven­ tile 13 oder 14 betätigt ist, befindet sich das Wegeventil 47 aufgrund der Druckfeder 48 in seiner Ruhestellung, in der die Pumpe 40 im Umlauf fördert. Wird ein Wegeventil 13 bzw. 14 an­ gesteuert, so wird zugleich der Elektromagnet 49 erregt, so daß die Lastmeldeleitung 19 zum Tankkanal 12 abgesperrt wird.In the embodiment according to FIG. 2, the valve 47 is actuated in exactly the opposite way. As long as neither of the two Wegeven tiles 13 or 14 is actuated, the directional valve 47 is in its rest position due to the compression spring 48 , in which the pump 40 promotes circulation. If a directional control valve 13 or 14 is controlled, the electromagnet 49 is simultaneously energized, so that the load signaling line 19 to the tank channel 12 is shut off.

Wenn der Fahrer von seinem Sitz aufsteht, soll die Federspei­ cherbremse 56 wirksam werden. Der Elektromagnet 61 wird deshalb von der Spannungsquelle getrennt und fällt ab. Das Ventil 57 gelangt aufgrund der Feder 60 in seine erste Schaltstellung. Zugleich wird dafür gesorgt, daß dann, wenn kein Wegeventil 13 oder 14 betätigt wird, wenn der Fahrer also tatsächlich das Fahrzeug verlassen hat, das Ventil 46 bzw. 47 in seine Durch­ gangsstellung gelangt. Dann steht im Druckkanal 11 entsprechend der Kraft der Feder 45 nur ein niedriger Druck von 5 bar an, so daß Druckmittel aus dem Hydrozylinder 55 über das Ventil 57 in den Druckkanal und über die Druckwaage 44 zum Tank 43 verdrängt werden kann und die Federspeicherbremse 56 wirksam wird.When the driver gets up from his seat, the spring brake 56 should take effect. The electromagnet 61 is therefore disconnected from the voltage source and drops out. The valve 57 reaches its first switching position due to the spring 60 . At the same time, it is ensured that when no directional control valve 13 or 14 is actuated, ie when the driver has actually left the vehicle, the valve 46 or 47 reaches its through position. Then there is only a low pressure of 5 bar in the pressure channel 11 according to the force of the spring 45 , so that pressure medium can be displaced from the hydraulic cylinder 55 via the valve 57 into the pressure channel and via the pressure compensator 44 to the tank 43 and the spring brake 56 is effective becomes.

Wenn sich der Fahrer wieder auf seinen Sitz setzt, ist die Fe­ derspeicherbremse 56 zu lüften. Dazu ist der Hydrozylinder 55 mit Druck zu beaufschlagen. Damit ein Druckaufbau möglich ist, sind bei der Ausführung nach Fig. 1 der Druckkanal 11 und der Lastmeldekanal 19 über eine Düse 65 miteinander verbunden. Wenn der Fahrersitz belastet wird, so wird bei der Ausführung nach Fig. 1 der Elektromagnet 49 von seiner Spannungsquelle ge­ trennt, so daß das Ventil 46 in seine erste Schaltstellung ge­ langt, in der der Lastmeldekanal 19 zum Tankkanal 12 hin abge­ sperrt ist. Über die Düse 65 wird die eine Seite der Druckwaage 44 mit dem im Druckkanal 11 anstehenden Druck beaufschlagt, so daß sich ein Pumpendruck aufbauen kann, der um eine der Kraft der Druckfeder 45 äquivalente Druckdifferenz über dem an einem Druckbegrenzungsventil 66 eingestellten Druck liegt. Über das noch nicht geschaltete Ventil 60 strömt nun die gesamte von der Hydropumpe 40 geförderte Druckmittelmenge zum Hydrozylinder 55. Nach einer gewissen Zeit, die durch das Hubvolumen und die Drehzahl der Hydropumpe 40 sowie das Aufnahmevolumen des Hydro­ zylinder 55 bedingt ist, ist die Bremse gelüftet. Nach diesem Zeitraum, den man um ein Sicherheitsintervall verlängern kann, wird der Elektromagnet 61 erregt und dadurch das Ventil 57 in seine zweite Schaltstellung gebracht, in der der Hydrozylinder 55 leckölfrei abgesperrt ist. Zugleich mit dem Elektromagneten 61 wird auch der Elektromagnet 49 des Ventils 46 erregt, so daß die Lastmeldeleitung 19 wieder zum Tankkanal 12 entlastet ist und die Hydropumpe 40 im Umlauf fördert. Erst wenn eines der Wegeventile 13 oder 14 betätigt wird, wird der Elektromagnet 49 ausgeschaltet.When the driver sits back in his seat, the spring brake 56 is to be released. To do this, the hydraulic cylinder 55 must be pressurized. Thus, a pressure build-up is possible to 1, the pressure passage 11 and the load-sensing channel 19 are connected to each other through a nozzle 65 in the embodiment of FIG.. If the driver's seat is loaded, the electromagnet 49 is separated from its voltage source in the embodiment according to FIG. 1, so that the valve 46 reaches ge in its first switching position, in which the load signaling channel 19 to the tank channel 12 is blocked. Via the nozzle 65 , one side of the pressure compensator 44 is acted upon by the pressure in the pressure channel 11 , so that a pump pressure can build up which is equivalent to a pressure difference 45 equivalent to the force of the pressure spring 45 above the pressure set on a pressure relief valve 66 . The entire quantity of pressure medium delivered by the hydraulic pump 40 now flows to the hydraulic cylinder 55 via the valve 60 , which has not yet been switched. After a certain time, which is due to the stroke volume and the speed of the hydraulic pump 40 and the receiving volume of the hydraulic cylinder 55 , the brake is released. After this period, which can be extended by a safety interval, the electromagnet 61 is energized and thereby the valve 57 is brought into its second switching position, in which the hydraulic cylinder 55 is shut off without leakage oil. Simultaneously with the electromagnet 61 , the electromagnet 49 of the valve 46 is also energized, so that the load signal line 19 is relieved to the tank channel 12 and promotes the hydraulic pump 40 in circulation. Only when one of the directional control valves 13 or 14 is actuated is the electromagnet 49 switched off.

Am Wegeventil 13 sowie an der Druckwaage 27 erkennt man, daß die Verbraucherkammer 15 bzw. die Zwischenkammer 26 über eine Düse 67 bzw. 68 mit dem Lastmeldekanal 19 verbindbar sind. Auf­ grund der Düse 65 zwischen dem Druckkanal 11 und dem Lastmelde­ kanal 19 entspricht der Druck in letzterem nicht genau dem Lastdruck eines der Verbraucher 21 oder 22. Es ist jedoch der Öffnungsquerschnitt der Düse 65 wesentlich kleiner als der Öff­ nungsquerschnitt der Düsen 67 und 68 gewählt, so daß die Ver­ fälschung des Lastdrucks nur gering ist und der Druckabfall über die Meßblenden in den Wegeventilen 13 und 14 nur geringfü­ gig über der durch die Druckfeder 45 der Druckwaage 44 vorgege­ bene Druckdifferenz zwischen dem Druckkanal 11 und der Lastmeldeleitung 19 liegt. Darüber hinaus kann man die Lastdruckverfälschung auch dadurch berücksichtigen, daß man die Druckfeder 45 etwas schwächer einstellt.The directional control valve 13 and the pressure compensator 27 show that the consumer chamber 15 or the intermediate chamber 26 can be connected to the load-sensing channel 19 via a nozzle 67 or 68 . Due to the nozzle 65 between the pressure channel 11 and the load signaling channel 19 , the pressure in the latter does not exactly correspond to the load pressure of one of the consumers 21 or 22 . However, it is the opening cross-section of the nozzle 65 is significantly smaller than the opening cross-section of the nozzles 67 and 68 , so that the Ver falsification of the load pressure is only slight and the pressure drop across the orifice plates in the directional control valves 13 and 14 is only slightly above that by Compression spring 45 of the pressure compensator 44 is the pressure difference between the pressure channel 11 and the load signaling line 19 . In addition, the load pressure falsification can also be taken into account by setting the compression spring 45 somewhat weaker.

Bei der Ausführung nach Fig. 2 ist in dem Druckkanal 11 strom­ ab der Anbindung des Ventils 60 und stromauf der Anbindung der Druckwaage 44 an den Druckkanal ein 2/2-Wege-Sitzventil 70 an­ geordnet, das von einer Druckfeder 72 in einer Durchgangsstel­ lung gehalten wird und durch Ansteuerung eines Elektromagneten 71 in eine Sperrstellung gebracht werden kann. Der Elektroma­ gnet 71 wird erregt, wenn sich der Fahrer auf den Fahrersitz setzt. Dadurch sperrt das Ventil 70 den Druckkanal 11 vor der Druckwaage 44 ab. Es ist nun ein Druckaufbau in dem stromauf des Ventils 70 liegenden Abschnitt des Druckkanals und damit eine Betätigung des Hydrozylinders 55 möglich, um die Feder­ speicherbremse 56 zu lüften. Nach einer vorgegebenen Zeit wird der Elektromagnet 61 erregt und dadurch das Ventil 60 in seine zweite Schaltstellung gebracht, in der der Hydrozylinder 55 leckölfrei abgesperrt und die Federspeicherbremse gelüftet ist. Der Elektromagnet 71 dagegen fällt ab, so daß die Druckfeder 72 das Ventil 70 in seine Durchgangsstellung bringt. Die Hydropum­ pe 40 fördert nun im Umlauf. Wenn eines der Wegeventile 13 oder 14 betätigt wird, schaltet der Elektromagnet 49 das Ventil 47 um. Das Ventil 70 bleibt in Durchgangsstellung. In the embodiment according to FIG. 2, a 2/2-way poppet valve 70 is arranged in the pressure channel 11 upstream of the connection of the valve 60 and upstream of the connection of the pressure compensator 44 to the pressure channel, which is developed by a compression spring 72 in a through position is held and can be brought into a locked position by driving an electromagnet 71 . The electroma gnet 71 is excited when the driver sits in the driver's seat. As a result, the valve 70 shuts off the pressure channel 11 from the pressure compensator 44 . It is now possible to build up pressure in the section of the pressure channel located upstream of the valve 70 and thus actuate the hydraulic cylinder 55 in order to release the spring brake 56 . After a predetermined time, the electromagnet 61 is energized, thereby bringing the valve 60 into its second switching position, in which the hydraulic cylinder 55 is shut off without leakage oil and the spring-loaded brake is released. The electromagnet 71, on the other hand, drops off, so that the compression spring 72 brings the valve 70 into its open position. The Hydropum pe 40 now pumps in circulation. When one of the directional control valves 13 or 14 is actuated, the solenoid 49 switches the valve 47 . The valve 70 remains in the open position.

Gemäß Varianten zu den gezeigten Ausführungen können auch meh­ rere Ventile zu einem einzigen Ventil zusammengefaßt werden. So können z. B. bei einer Variante der Ausführung nach Fig. 1 die Funktionen der Drossel 65 und des Ventils 46 in einem einzigen Ventil verwirklicht sein, das als 3/3-Wegeventil mit zwei Elek­ tromagneten ausgebildet ist und einen Anschluß an den Druckka­ nal 11, einen Anschluß an den Tankkanal 12 und einen Anschluß an den Lastmeldekanal besitzt. In einer federzentrierten Mit­ telstellung können alle drei Anschlüsse gegeneinander abge­ sperrt sein. Der Anschluß an den Lastmeldekanal ist dann in ei­ ner ersten seitlichen Stellung mit dem Anschluß an den Tankka­ nal und in einer zweiten seitlichen Stellung mit dem Anschluß an den Druckkanal verbunden.According to variants to the versions shown, several valves can also be combined to form a single valve. So z. B. in a variant of the embodiment of FIG. 1, the functions of the throttle 65 and the valve 46 can be realized in a single valve which is designed as a 3/3-way valve with two electromagnets and a connection to the Druckka channel 11 , one Has connection to the tank channel 12 and a connection to the load reporting channel. In a spring-centered center position, all three connections can be blocked against each other. The connection to the load signaling channel is then connected in a first lateral position to the connection to the tank channel and in a second lateral position to the connection to the pressure channel.

Bei einer Variante zur Ausführung nach Fig. 2 könnten die Ven­ tile 47 und 70 zu einem einzigen 4/3-Wegeventil mit zwei Elek­ tromagneten zusammengefaßt sein, das in einer federzentrierten Mittelstellung zwei Abschnitte des Druckkanals 11 miteinander und den Lastmeldekanal und den Tankkanal miteinander verbindet. In einer ersten seitlichen Stellung sind die beiden Abschnitte des Druckkanals und in einer zweiten seitlichen Stellung sind Lastmeldekanal und Tankkanal voneinander getrennt, während die andere Verbindung jeweils erhalten bleibt.In a variant of the embodiment according to FIG. 2, the Ven tiles 47 and 70 could be combined into a single 4/3-way valve with two electromagnets, which in a spring-centered central position connects two sections of the pressure channel 11 with one another and the load-sensing channel and the tank channel . In a first lateral position, the two sections of the pressure channel and in a second lateral position, the load signaling channel and the tank channel are separated from one another, while the other connection is maintained in each case.

Claims (7)

1. Hydraulische Steueranordnung, insbesondere für einen Gabelstapler, mit einem zum Lüften einer Federspeicherbremse (56) dienenden hydraulischen Verbraucher (55), mit Ventilmit­ teln (46, 47, 57, 65) zur Zuführung von Druckmittel zum hydrau­ lischen Verbraucher (55) von einer Druckleitung (11) und zur Entlastung des hydraulischen Verbrauchers (55) von Druck, und mit einer Hydropumpe (40), die Druckmittel in die Drucklei­ tung (11) abgibt, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilmittel ein 2/2-Wege-Sitzventil (57) umfassen, das einen ersten An­ schluß (59), der mit der Druckleitung (11) verbunden ist, und einem zweiten Anschluß (58), der mit dem hydraulischen Verbrau­ cher (55) verbunden ist, besitzt und das in der ersten Schalt­ stellung vom zweiten Anschluß (58) zum ersten Anschluß (59) von Druckmittel durchströmbar ist und in der zweiten Schaltstellung vom zweiten Anschluß (58) zum ersten Anschluß (59) hin sperrt.1. Hydraulic control arrangement, in particular for a forklift, with a for releasing a spring brake ( 56 ) serving hydraulic consumer ( 55 ), with valve means ( 46 , 47 , 57 , 65 ) for supplying pressure medium to the hydraulic consumer ( 55 ) a pressure line ( 11 ) and to relieve the hydraulic consumer ( 55 ) of pressure, and with a hydraulic pump ( 40 ), the pressure medium in the Drucklei device ( 11 ), characterized in that the valve means a 2/2-way seat valve ( 57 ) comprise a first connection ( 59 ), which is connected to the pressure line ( 11 ), and a second connection ( 58 ), which is connected to the hydraulic consumer ( 55 ), and that in the first Switching position from the second connection ( 58 ) to the first connection ( 59 ) through which pressure medium can flow and in the second switching position from the second connection ( 58 ) to the first connection ( 59 ) blocks. 2. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das 2/2-Wege-Sitzventil (57) durch einen Elektromagneten (61) aus der ersten Schaltstellung, die es un­ ter der Wirkung einer Feder (60) einnimmt, in die zweite Schaltstellung umschaltbar ist.2. Hydraulic control arrangement according to claim 1, characterized in that the 2/2-way seat valve ( 57 ) by an electromagnet ( 61 ) from the first switching position, which it assumes under the action of a spring ( 60 ), in the second Switch position is switchable. 3. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das 2/2-Wege-Sitzventil (57) in der ersten Schaltstellung vom ersten Anschluß (59) zum zweiten An­ schluß (58) von Druckmittel durchströmbar ist und von der er­ sten Schaltstellung in die zweite Schaltstellung erst nach Druckbeaufschlagung des hydraulischen Verbrauchers (55) umge­ schaltet wird.3. Hydraulic control arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the 2/2-way seat valve ( 57 ) in the first switching position from the first connection ( 59 ) to the second circuit ( 58 ) through which pressure medium can flow and from which it Most switching position in the second switching position is only switched after the hydraulic consumer ( 55 ) has been pressurized. 4. Hydraulische Steueranordnung nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydropumpe (40) kon­ stantes Fördervolumen besitzt und Druckmittel mit niedrigem Druck im Umlauf zu einem Tank (43) fördert, wenn kein von ihr mit Druckmittel versorgbarer hydraulischer Verbraucher (55, 21, 22) betätigt wird, und daß in der Druckleitung (11) stromab der Anbindung des 2/2-Wege-Sitzventils (57) ein Sperrventil (70) angeordnet ist, das zur Druckbeaufschlagung des hydraulischen Verbrauchers (55) seine Sperrstellung einnimmt.4. Hydraulic control arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic pump ( 40 ) has constant delivery volume and pressurizes low-pressure pressure medium in circulation to a tank ( 43 ) if none of the hydraulic consumers ( 55 , 21 ) that can be supplied with pressure medium , 22 ) is actuated, and that in the pressure line ( 11 ) downstream of the connection of the 2/2-way seat valve ( 57 ) a check valve ( 70 ) is arranged, which assumes its blocking position for pressurizing the hydraulic consumer ( 55 ). 5. Hydraulische Steueranordnung, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß von der Hy­ dropumpe (40) einem zweiten hydraulischen Verbraucher (21, 22) Druckmittel load-sensing-geregelt zuführbar ist, daß der Hydro­ pumpe (50) ein Load-sensing-Regler (44) mit einem Steuerraum zugeordnet ist, der über eine Lastmeldeleitung (19) mit dem Lastdruck des zweiten hydraulischen Verbrauchers (21, 22) und zur Druckbeaufschlagung des ersten hydraulischen Verbrauchers (55) von der Druckleitung (11) her mit einem Druck beaufschlag­ bar ist.5. Hydraulic control arrangement, in particular according to one of claims 1 to 4, characterized in that from the Hy dropumpe ( 40 ) a second hydraulic consumer ( 21 , 22 ) pressure medium can be fed in a load-sensing-controlled manner that the hydraulic pump ( 50 ) a load-sensing controller ( 44 ) is assigned to a control chamber, which is connected to the load pressure of the second hydraulic consumer ( 21 , 22 ) via a load signaling line ( 19 ) and for pressurizing the first hydraulic consumer ( 55 ) from the pressure line ( 11 ) pressure can be applied. 6. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerraum des Load-sensing-Reglers (44) dauernd mit der Lastmeldeleitung (19) und daß die Lastmeldeleitung (19) über eine Düse (65) mit der Druckleitung (11) verbunden ist.6. Hydraulic control arrangement according to claim 5, characterized in that the control chamber of the load-sensing controller ( 44 ) continuously with the load signal line ( 19 ) and that the load signal line ( 19 ) via a nozzle ( 65 ) with the pressure line ( 11 ) is. 7. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sperrventil (46, 47) vorhanden ist, das die Lastmeldeleitung (19) in einer ersten Schaltstellung mit einer Tankleitung (12) verbindet und in einer zweiten Schalt­ stellung zu der Tankleitung (12) hin absperrt.7. Hydraulic control arrangement according to claim 6, characterized in that a check valve ( 46 , 47 ) is present which connects the load signaling line ( 19 ) in a first switching position with a tank line ( 12 ) and in a second switching position to the tank line ( 12 ) shut off.
DE1997121739 1997-05-24 1997-05-24 Hydraulic control arrangement, in particular for a forklift Withdrawn DE19721739A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1997121739 DE19721739A1 (en) 1997-05-24 1997-05-24 Hydraulic control arrangement, in particular for a forklift
PCT/EP1998/001840 WO1998052804A1 (en) 1997-05-24 1998-03-28 Hydraulic control device, specially for a fork lift

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1997121739 DE19721739A1 (en) 1997-05-24 1997-05-24 Hydraulic control arrangement, in particular for a forklift

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19721739A1 true DE19721739A1 (en) 1998-11-26

Family

ID=7830361

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1997121739 Withdrawn DE19721739A1 (en) 1997-05-24 1997-05-24 Hydraulic control arrangement, in particular for a forklift

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE19721739A1 (en)
WO (1) WO1998052804A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001060734A1 (en) * 2000-02-19 2001-08-23 Robert Bosch Gmbh Device for regulating the tilt function of a lifting mast, in particular for a fork-lift truck
DE20108169U1 (en) * 2001-05-15 2002-09-19 Steinbock Gmbh Vehicle, in particular industrial truck
DE10109351B4 (en) * 2000-02-28 2005-06-02 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki, Kariya Hydraulic device for industrial vehicles
DE10151831B4 (en) * 2001-10-20 2011-12-22 Still Gmbh Hydraulic system for a truck

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2251299B1 (en) * 2009-05-15 2012-09-12 HAWE Hydraulik SE Pressure energy reservoir
CN105439045B (en) * 2015-12-07 2016-12-21 浙江美科斯叉车有限公司 Hydraulic control system for double brake structures of stacker
JP6536438B2 (en) * 2016-03-04 2019-07-03 株式会社豊田自動織機 Industrial vehicle

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3513966C2 (en) * 1985-04-18 1988-04-21 Mannesmann Rexroth Gmbh, 8770 Lohr, De
DE4027047A1 (en) * 1990-08-27 1992-03-05 Rexroth Mannesmann Gmbh VALVE ARRANGEMENT FOR LOAD-INDEPENDENT CONTROL OF SEVERAL HYDRAULIC CONSUMERS

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3788431A (en) * 1972-08-10 1974-01-29 Clark Equipment Co Seat safety brake control system
US4336860A (en) * 1980-01-24 1982-06-29 The Prime-Mover Co. Material handling vehicle having improved deadman control
US5052532A (en) * 1990-05-29 1991-10-01 Trak International, Inc. Vehicle brake system
US5630489A (en) * 1995-11-29 1997-05-20 Deere & Company Electrohydraulic parking brake control system for preventing brake engagement when vehicle is in motion

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3513966C2 (en) * 1985-04-18 1988-04-21 Mannesmann Rexroth Gmbh, 8770 Lohr, De
DE4027047A1 (en) * 1990-08-27 1992-03-05 Rexroth Mannesmann Gmbh VALVE ARRANGEMENT FOR LOAD-INDEPENDENT CONTROL OF SEVERAL HYDRAULIC CONSUMERS

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
HENKEL,Jörg: Wirtschaftliche Hydraulik für Gabelstapler. In: VDI-Z, Bd. 128, 1986, Nr. 5, März (I), S.167-169 *
SEELMAN,Herbert: Linde-Synchro-Control (LSC) für mobile Hydraulik-Anwendungen. In: Linde Berichte aus Technik und Wissenschaft 63, 1989, S.5-8 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001060734A1 (en) * 2000-02-19 2001-08-23 Robert Bosch Gmbh Device for regulating the tilt function of a lifting mast, in particular for a fork-lift truck
DE10109351B4 (en) * 2000-02-28 2005-06-02 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki, Kariya Hydraulic device for industrial vehicles
DE20108169U1 (en) * 2001-05-15 2002-09-19 Steinbock Gmbh Vehicle, in particular industrial truck
DE10151831B4 (en) * 2001-10-20 2011-12-22 Still Gmbh Hydraulic system for a truck

Also Published As

Publication number Publication date
WO1998052804A1 (en) 1998-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3816073C2 (en) Anti-lock and traction control system
DE3444205C2 (en)
DE69819433T2 (en) Electromagnetically actuated control valve and hydraulic control system using the same
DE69400755T2 (en) Brake pressure control device
EP0972138B1 (en) Hydraulic control device
DE1952034A1 (en) Control device for a hydraulic system and valve for this
WO1999066179A1 (en) Device for controlling a gas shuttle valve for internal combustion engines
DE10059192C1 (en) Hydraulic drive device for a vehicle
EP3194758A1 (en) Hydrostatic drive
WO1989008573A2 (en) Brake system
DE2837666A1 (en) FILLING AND EXHAUST VALVE FOR CONTROLLING THE HYDRAULIC FLOW, ESPECIALLY IN PRESSES, BENDING PRESSES AND SHEARS
DE19721739A1 (en) Hydraulic control arrangement, in particular for a forklift
DE3603742C2 (en)
DE19646445A1 (en) Valve arrangement
DE1961930A1 (en) Hydraulic rotary drive device
WO1991008130A1 (en) Brake pressure regulating system for brake installations
EP1481148B1 (en) Device for controlling charge exchange valves
DE19923345A1 (en) Electrohydraulic control device for hydraulic lifting cylinder has pressure balancing device coupled to pressure medium recycling line with its valve body acted on by spring with variable equivalent pressure
DE4410156B4 (en) Control device for a variable displacement pump
DE19540549A1 (en) Fuel injection and engine braking control for IC engine
DE19507549C2 (en) Anti-lock braking system for a motor vehicle brake
DE3519148C2 (en)
EP3037678A1 (en) Lifting module
DE4035462A1 (en) Twin-circuit hydraulic car breaking system - corrects car wheel slip by pressure on driven wheels from independently pumped changeover valve and spring-loaded plunger
DE3938557C2 (en) Hydraulic control device

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee