DE19718232C1

DE19718232C1 - Operating control assembly for friction clutch of motor vehicle

Info

Publication number: DE19718232C1
Application number: DE1997118232
Authority: DE
Inventors: Reinhold Weidinger
Original assignee: Mannesmann Sachs AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1997-04-30
Filing date: 1997-04-30
Publication date: 1998-04-30
Anticipated expiration: 2017-05-01

Abstract

The assembly has two relatively turning and coaxial rings (1,2), at least one of them having an axially acting pitch. A base plate (9) extending (9b) coaxially with the rings, covers the rings axially having a radial clearance (21). At least two springs (20) radially positioned in the free clearance space, are supported on one side on the base plate and on the other side on one of the rings. As one ring turns from the position of minimum extension, the springs exert extra torque in a rotary direction. Balls (16) are positioned between the rings.

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für eine innerhalb eines Getriebegehäuses angeordnete Reibungskupplung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem in axialer Richtung verschiebbaren Ausrücklager und zwei koaxial angeordneten, rela tiv zueinander verdrehbaren Ringen, von denen mindestens einer mit mindestens einer axial wirkenden Steigung versehen ist, deren gemeinsame axiale Ausdehnung sich bei Verdrehen eines Ringes von einer minimalen im eingerückten Zustand zu einer maximalen im ausgerückten Zustand der Kupplung ändert.The invention relates to an actuating device for a friction clutch arranged within a transmission housing, especially for motor vehicles, with one in the axial direction sliding release bearing and two coaxially arranged, rela tiv rotatable rings, at least one of which is provided with at least one axially acting slope, their common axial expansion when twisting one Ring from a minimal when engaged to one maximum changes when the clutch is disengaged.

Eine solche Betätigungseinrichtung ist beispielsweise aus der DE 44 31 641 A1 oder der DE 195 47 081 A1 bekannt. Von den bei den Ringen der Betätigungsvorrichtung stützt sich der eine am Ausrücklager und der andere am Getriebegehäuse ab. Die in Axi alrichtung wirkenden Steigungen oder Rampen der Ringe sind ein ander zugekehrt und im eingerückten Zustand der Kupplung so zueinander versetzt, daß die beiden Ringe die geringste axiale Ausdehnung einnehmen. Zum Auskuppeln wird einer der Ringe ver dreht, so daß die Steigungen aufeinander auflaufen und die axia le Ausdehnung der beiden Ringe sich hierdurch vergrößert. Da durch wird das Ausrücklager gegen die Zungen der Membranfeder gedrückt und die Druckplatte hebt von den Reibbelägen ab. Die Einleitung der Drehbewegung erfolgt über die Betätigung des Kupplungspedales. Um die erforderliche Betätigungskraft zu redu zieren, können zwischen den sich axial gegenüberliegenden Stei gungen Wälzkörper, beispielsweise in der Form von Kugeln, vor gesehen sein. Der Steigungswinkel der Rampen liegt in einer Größenordnung zwischen 15° und 50°. Über eine Federvorspannung ist es möglich, während der Lebensdauer der Kupplung an den Reibbelägen auftretenden Verschleiß durch Verlagerung der Ringe in axialer Richtung auszugleichen.Such an actuator is for example from the DE 44 31 641 A1 or DE 195 47 081 A1. Of the at one of the rings of the actuator is supported Release bearing and the other on the gearbox. The in Axi The gradients or ramps of the rings acting in the direction are one other turned and so when the clutch is engaged offset from each other that the two rings the smallest axial Take expansion. To disengage one of the rings rotates so that the slopes converge and the axia This increases the expansion of the two rings. There through the release bearing against the tongues of the diaphragm spring pressed and the pressure plate lifts off the friction linings. The The rotary movement is initiated by actuating the Clutch pedals. To reduce the required operating force can adorn between the axially opposite Stei conditions rolling elements, for example in the form of balls be seen. The slope angle of the ramps is one Order of magnitude between 15 ° and 50 °. Via a spring preload it is possible to connect to the Wear caused by friction linings due to displacement of the rings compensate in the axial direction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine eingangs be schriebene Kupplung so fortzubilden, daß die notwendige Betäti gungskraft zum Ausrücken der Kupplung reduziert wird.The invention has for its object to be one to further write the coupling so that the necessary actuation force to disengage the clutch is reduced.

Zur Lösung der Aufgabe ist die Betätigungsvorrichtung der Rei bungskupplung gekennzeichnet durch eine Grundplatte mit zu den Ringen koaxialer Erstreckung, die die Ringe axial mit radialem Freiraum überdeckt, und mindestens zwei im Freiraum radial an geordnete Federn, die sich einerseits an der Grundplatte und andererseits an einem der Ringe abstützen, wobei die Federn beim Verdrehen des einen Ringes aus der Stellung der minimalen Aus dehnung heraus auf diesen ein zusätzliches Drehmoment in Dreh richtung ausübt.To solve the problem, the actuator is the Rei Exercise coupling characterized by a base plate with the Rings coaxial extension that the rings axially with radial Free space covered, and at least two radially in the free space orderly springs, which are on the one hand on the base plate and on the other hand support on one of the rings, the springs at Twisting one ring from the minimum off position stretch out on this an additional torque in rotation direction.

Durch diese Ausbildung unterstützen die Federn die von außen eingeleitete Drehbewegung auf den Ring. Durch die in Axialrich tung wirkenden Steigungen der Ringe erhalten die an sich radia len Kräfte der Federn eine axiale Komponente, die in dieselbe Richtung wie die Betätigungskraft wirkt, so daß die Ausrückkraft um die von den Federn aufgebrachte Kraft verringert ist.Through this training, the springs support the outside initiated rotation on the ring. By the in Axialrich gradients of the rings are given the inherent radia len forces of the springs are an axial component that rests in the same Direction how the actuating force acts so that the disengaging force is reduced by the force exerted by the springs.

Es können auch beide Ringe mit einer identischen Steigung ver sehen sein, die um 180° zueinander verdreht liegen. Werden meh rere Steigungen an nur einem Ring ausgebildet, kann über dazwi schenliegende Kugeln die Verbreiterung in axialer Richtung bei Verdrehen des mit der Steigung versehenen Ringes erreicht wer den, ohne daß die gegenüberliegende Seite des anderen Ringes Steigungen aufweisen müßte. Die Kugeln ruhen dann vorzugsweise in Kuhlen, die am Grund der Steigungen vorgesehen sind. Both rings can also have an identical pitch be seen, which are rotated by 180 ° to each other. Be more Other gradients formed on only one ring can be added via dazwi balls lying in the widening in the axial direction Twisting of the ring provided with the slope can be reached the one without the opposite side of the other ring Should have slopes. The balls then preferably rest in Kuhlen, which are provided at the bottom of the slopes.

Vorzugsweise sind weitere Federn vorgesehen und über den Umfang regelmäßig verteilt angeordnet. Die Krafteinleitung wird dadurch vergleichmäßigt und die Unterstützungskraft entsprechend der Anzahl der Federn erhöht.Further springs are preferably provided and over the circumference arranged regularly distributed. The introduction of force is thereby equalized and the support force corresponding to the Number of springs increased.

Die Federn sind vorzugsweise Druckfedern oder Tellerfederpakte.The springs are preferably compression springs or disc spring packs.

Wenn die Reibbeläge im Laufe des Betriebes der Kupplung ver schleißen, wandert die Druckplatte weiter in Richtung des Schwungrades, was zu einer Verlagerung der Membranfeder und des Ausrücklagers im eingekuppelten Zustand führt. Um einen solchen Verschleiß auszugleichen, ist die Grundplatte vorzugsweise zwi schen dem Getriebegehäuse und dem dem Ausrücklager abgewandten Ring angeordnet und zwischen dem Getriebegehäuse und der Grund platte stützt sich eine Druckfeder ab. Dadurch wird die Grund platte permanent vorgespannt und schiebt die Betätigungsvorrich tung bzw. das Ausrücklager entsprechend dem Verschleißweg in Richtung des Schwungrades vor.If the friction linings ver wear, the pressure plate moves further in the direction of the Flywheel, causing a displacement of the diaphragm spring and the Release bearing in the engaged state leads. To one To compensate for wear, the base plate is preferably between between the gearbox and the release bearing Ring arranged and between the gear housing and the bottom plate is supported by a compression spring. This will be the reason plate is permanently biased and pushes the actuating device device or the release bearing according to the wear path in Direction of the flywheel.

Wenn die Grundplatte exzentrisch auf einem vom Getriebegehäuse axial hervorstehenden Zapfen sitzt, kann sie bei einer Verdre hung der Ringe nicht axial in Richtung des Getriebegehäuses zurückgeschoben werden, sondern sie verkantet auf dem Zapfen und blockiert in ihrer Lage, so daß der eingestellte Verschleißaus gleich beibehalten wird, und der Verdrehwinkel (Weg) bleibt unabhängig vom eingetretenen Verschleiß konstant.If the base plate is eccentric on one of the gearbox axially protruding pin sits, it can with a twist Hung the rings not axially in the direction of the gearbox be pushed back, but they canted on the pin and blocked in their position, so that the set wear is maintained immediately, and the angle of rotation (travel) remains constant regardless of wear.

Das Verdrehen des einen Ringes kann über einen Seilzug oder auch einen Hydraulikzylinder eingeleitet werden, wobei ein Seilzug eine wesentlich einfachere und kostengünstigere Ausbildung dar stellt.The twisting of a ring can be done using a cable or a hydraulic cylinder can be initiated, with a cable a much simpler and cheaper training poses.

Vorzugsweise läuft der Seilzug in einer mit einem keilförmigen Ende versehenen Hülle und das keilförmige Ende ist in entspre chend geformten Ausnehmungen in dem Ring und der Grundplatte angeordnet. Diese Ausbildung bewirkt auf besonders einfache Art und Weise, daß sich die Grundplatte auf dem Zapfen festsetzt, indem bei Betätigung des Seiles das keilförmige Ende der Hülle weiter in seinen Sitz hineingezogen wird und sich dabei auf spreizt, so daß einseitig eine axiale, die Kippbewegung ein leitende Kraft auf die Grundplatte ausgeübt wird.The cable preferably runs in a wedge shape End provided envelope and the wedge-shaped end is in correspondence accordingly shaped recesses in the ring and the base plate arranged. This training brings about in a particularly simple manner and the way that the base plate attaches to the pin, by the wedge-shaped end of the sheath when the rope is actuated is pulled further into its seat and thereby spreads, so that an axial one, the tilting movement conductive force is exerted on the base plate.

Eine andere Möglichkeit, einen Verschleißausgleich zur Verfügung zu stellen, wird dadurch gegeben, daß die Grundplatte zwischen dem Getriebegehäuse und dem dem Ausrücklager abgewandten Ring angeordnet ist und zwischen dem Getriebegehäuse und der Grund platte zwei mit im Selbsthemmungsbereich liegenden axialen Schrägen versehene Ringe vorgesehen sind, die von einer Tor ionsfeder vorgespannt werden. Die Torsionsfeder verdreht die Ringe gegeneinander und bringt das System an die Membranfeder zungen zur Anlage. Durch die Selbsthemmung ist eine Rückdrehung bei der Kupplungsbetätigung ausgeschlossen, so daß der notwendi ge Ausrückweg konstant bleibt. Bei Belagverschleiß bewegen sich die Membranfederzungen in Richtung Ausrücker (dieser Vorgang geschieht über einen sehr langen Zeitraum). Durch Vibration und das ständige Überrollen des Ausrückers durch die Membranfeder zungen, wird die Selbsthemmung im Mikrobereich überwunden, so daß sich das System der Federzungenlage anpaßt. Um eine exakte axiale Führung der Grundplatte für diese Ausgleichsvorrichtung zu schaffen, können vorzugsweise mindestens zwei diametral an geordnete, axial vom Getriebegehäuse hervorstehende Zapfen vor gesehen sein, auf denen die Grundplatte geführt wird.Another way to compensate for wear is available is given by the fact that the base plate between the gearbox and the ring facing away from the release bearing is arranged and between the gear housing and the bottom plate two with axial in the self-locking area Slanted rings are provided by a gate ion spring are biased. The torsion spring twists the Rings against each other and brings the system to the diaphragm spring tongues to the system. Due to the self-locking, there is a reverse rotation excluded when operating the clutch, so that the necessary release path remains constant. If the lining wears, move the diaphragm spring tongues towards the releaser (this process happens over a very long period of time). Through vibration and the constant rolling over of the release mechanism by the diaphragm spring tongues, self-locking is overcome in the micro range, so that the system adapts to the tongue position. To be exact axial guidance of the base plate for this compensation device to create, preferably at least two diametrically orderly, axially projecting from the gear housing pin be seen on which the base plate is guided.

Mit Hilfe einer Zeichnung soll ein Ausführungsbeispiel der Er findung und vorteilhafte Ausgestaltungen hierzu erläutert wer den. Es zeigt:With the help of a drawing, an embodiment of the Er Finding and advantageous embodiments of this explains who the. It shows:

Fig. 1 den Längsschnitt durch eine Betätigungsvor richtung mit Reibungskupplung in teilweise vereinfachter Darstellung; Figure 1 shows the longitudinal section through an actuating device with friction clutch in a partially simplified representation.

Fig. 1a den Schnitt entlang der Linie Ia-Ia nach Fig. 1; FIG. 1a is a section along the line Ia-Ia of Fig. 1;

Fig. 2 den Schnitt entlang der Linie II-II nach Fig. 1; Figure 2 shows the section along the line II-II of Fig. 1.

Fig. 3 die Darstellung der Kupplung gemäß Fig. 1 im ausgerückten Zustand; FIG. 3 shows the clutch according to FIG. 1 in the disengaged state;

Fig. 3a die Fig. 1a entsprechende Darstellung im ausgerückten Zustand der Kupplung; Fig. 3a Figures 1a corresponding representation in the disengaged state of the clutch.

Fig. 4 die Fig. 2 entsprechende Darstellung im ausgerückten Zustand der Kupplung; FIG. 4 shows the representation corresponding to FIG. 2 in the disengaged state of the clutch;

Fig. 5 eine vergrößerte und weiter vereinfachte Darstellung der Reibungskupplung im Schnitt mit einer Variante des Verschleißausgleichs; Fig. 5 is an enlarged and simplified representation of the further friction coupling in cross-section with a variant of the wear compensation;

Fig. 6a den Kraftkomponentenverlauf in axialer Rich tung der Federn; FIG. 6a shows the force components in the course of the axial Rich processing of the springs;

Fig. 6b die Ausrückkraft-Kennlinie der Reibungskupp lung; Fig. 6b, the release force characteristic of the Reibungskupp treatment;

Fig. 6c die notwendige Betätigungskraft für die Rei bungskupplung. Fig. 6c, the necessary operating force for the Rei clutch.

Die Reibungskupplung besteht im wesentlichen aus dem Kupplungs gehäuse 31, das in seinem Inneren auf einer gemeinsamen Dreh achse 18 die durch die Membranfeder 4 auf die hier nicht näher dargestellte Kupplungsplatte gepreßte Druckplatte 15 aufweist. Hinter der Reibungskupplung ist etwa in Höhe des Kupplungsgehäu ses 31 das Ausrücklager 3 angeordnet, das über die Betätigungs einrichtung 30 gegen die Zungen 4a der Membranfeder 4 gedrückt werden kann, um die Druckplatte 15 zu entlasten und die Kupplung auszurücken.The friction clutch consists essentially of the clutch housing 31 , which has in its interior on a common axis of rotation 18, the pressure plate 15 pressed by the diaphragm spring 4 on the clutch plate, not shown here. Behind the friction clutch, the release bearing 3 is arranged approximately at the level of the clutch housing 31 , which can be pressed against the tongues 4 a of the diaphragm spring 4 via the actuating device 30 in order to relieve the pressure plate 15 and disengage the clutch.

Die Betätigungsvorrichtung 30 wird gebildet durch die beiden koaxial zueinander angeordneten Ringe 1, 2, die, wie Fig. Ia zeigt, auf den einander zugewandten Seiten mit axialen Steigun gen (Rampen) versehen sind. Die Ringe 1, 2 wirken unter Zwischenschaltung von Kugeln 16 zusammen, die in Kuhlen 19 lie gen, durch die die Flächenpressung zwischen Kugel 16 und Ring 1, 2 minimiert wird und ein Ausweichen der Kugel 16 nach außen verhindert werden soll. Die Kuhlen 19 entsprechen der Ausbildung eines Kugellagers. Die zwischen dem Getriebegehäuse 8 und dem Ring 2 angeordnete Grundplatte 9 ist topfförmig ausgebildet und überragt die Ringe 1, 2 in axialer Richtung mit ihrer Wandung 9b, wobei, wie die Fig. 1 deutlich zeigt, zwischen der Wandung 9b und den Ringen 1, 2 ein radialer Freiraum 21 bleibt. In dem Freiraum 21 sind vier als Übertotpunktfedern wirkende Druckfe dern 20 vorgesehen. Die Druckfedern 20 sind mit ihrem einen Ende in der Wandung 9b der Grundplatte 9 und mit ihrem anderen Ende im Ring 1 gelagert. Sie sind, wie Fig. 2 zeigt, so radial an geordnet, daß ihre Kraftlinie im eingekuppelten Zustand im wesentlichen durch den Drehpunkt der Ringe 1, 2 (Drehachse 18) läuft, und sich die Kraftwirkungen gegenseitig aufheben. Ein Seilzug 5 ist mit seinem freien Ende 5a in den Ring 1 einge hängt. Die Hülle 5b des Seilzuges 5 ist mit einem keilförmigen Ende versehen und stützt sich in einem an dem Ring 2 ausgebilde ten, nach radial außen geführten Hebel 2a und der Grundplatte 9 ab, die hierzu entsprechend ausgebildete keilförmige Gegenflä chen 2a, 9a aufweisen. Der Ring 1 ist mit sich in radialer Rich tung erstreckenden Ansätzen 17 versehen, die als Kraftanschläge für die Druckfedern 20 dienen und in Ausrückrichtung (Drehrich tung P) wirken.The actuating device 30 is formed by the two coaxially arranged rings 1 , 2 , which, as Fig. Ia shows, are provided on the mutually facing sides with axial gradients (ramps). The rings 1 , 2 cooperate with the interposition of balls 16 , which lie in cavities 19 , through which the surface pressure between ball 16 and ring 1 , 2 is minimized and evasion of the ball 16 to the outside is to be prevented. The hollow 19 correspond to the formation of a ball bearing. The base plate 9 arranged between the gear housing 8 and the ring 2 is cup-shaped and projects beyond the rings 1 , 2 in the axial direction with their wall 9 b, wherein, as FIG. 1 clearly shows, between the wall 9 b and the rings 1 , 2 a radial free space 21 remains. In the free space 21 four acting as over-center springs Druckfe 20 are provided. The compression springs 20 are mounted at one end in the wall 9 b of the base plate 9 and at the other end in the ring 1 . They are, as shown in Fig. 2, arranged so radially that their line of force in the engaged state runs essentially through the pivot point of the rings 1 , 2 (axis of rotation 18 ), and the force effects cancel each other out. A cable 5 is suspended with its free end 5 a in the ring 1 . The sleeve 5 b of the cable 5 is provided with a wedge-shaped end and is supported in a trained on the ring 2 th, radially outwardly guided lever 2 a and the base plate 9 , the correspondingly designed wedge-shaped Gegenflä surfaces 2 a, 9 a exhibit. The ring 1 is provided with radially extending projections 17 , which serve as force stops for the compression springs 20 and act in the disengaging direction (direction of rotation P).

Die Grundplatte 9 ist mit einer in Höhe des Freiraumes 21 vor gesehenen Bohrung 22 versehen, und sitzt hierüber auf einem sich axial vom Getriebegehäuse 8 nach innen erstreckenden Zapfen 7. Zwischen der Grundplatte 9 und dem Getriebegehäuse 8 ist eine Druckfeder 6 vorgesehen, die die Grundplatte 9 in Richtung des Ausrücklagers 3 vorspannt.The base plate 9 is provided with a bore 22 at the level of the free space 21 before it is seen, and is seated above it on a pin 7 which extends axially inward from the gear housing 8 . Between the base plate 9 and the gear housing 8 , a compression spring 6 is provided, which biases the base plate 9 in the direction of the release bearing 3 .

Die Funktionsweise der Betätigungsvorrichtung 30 wird anhand der Fig. 2 und 4 leicht deutlich. Wird über das hier nicht näher dargestellte Kupplungspedal die Ausrückkraft eingeleitet, ver dreht der Seilzug 5 den Ring 1 in Pfeilrichtung P. Die Druckfe dern 20 werden dabei aus ihrer Ruhelage ausgelenkt und ihre bisher durch den Drehpunkt 18 laufende Kraftkomponente F_d wird um den Radius des Ringes 1 nach außen versetzt und übt in Drehrich tung P ein zusätzliches, die Betätigungskraft unterstützendes Drehmoment auf den Ring 1 aus. Über die Schrägen 1', 2' wird eine in Axialrichtung gerichtete Kraftkomponente erzeugt, die die Betätigungskraft unterstützt. Gleichzeitig zieht sich das keilförmige Ende der Seilhülle 5b in die keilförmig ausgestalte ten Flächen 2a, 9a von Ring 2 und Druckplatte 9 ein und spreizt dieses auseinander, so daß in diesem Sitz eine Kraftkomponente F_x in axialer Richtung erzeugt wird, die die Grundplatte 9 ein seitig in Richtung des Getriebegehäuses 8 drückt, wodurch diese verkantet, und sich auf dem Zapfen 7 festsetzt. Durch dieses Verklemmen wird eine Bewegung der Grundplatte 9 in Richtung des Getriebegehäuses 8 ausgeschlossen, so daß die Verdrehung der Ringe 1, 2 zueinander ausschließlich eine Bewegung des Ausrück lagers 3 in Richtung der Druckplatte 15 bewirkt. Beim Einkuppeln wird das Ausrücklager 3 durch die Zungen 4a der Membranfeder 4 zurückgedrückt, wodurch der Ring 1 ebenfalls zurückgedreht wird und über die Ansätze 17 die Druckfedern 20 in ihre Ausgangsstel lung zurückbewegt werden. Die Klemmwirkung zwischen der Grund platte 9 und dem Zapfen 7 wird aufgehoben und die Druckfeder 6 schiebt die Druckplatte 15 (sofern durch Verschleiß notwendig) auf das Ausrücklager 3 zurück.The mode of operation of the actuating device 30 is readily apparent from FIGS. 2 and 4. If the disengagement force is initiated via the clutch pedal, which is not shown here, the cable 5 rotates the ring 1 in the direction of the arrow P. The pressure springs 20 are deflected from their rest position and their force component F _d , which previously ran through the pivot point 18 , is increased by the radius of Ring 1 offset to the outside and exerts in the direction of rotation P an additional, the operating force supporting torque on the ring 1 . Via the bevels 1 ', 2 ' a force component directed in the axial direction is generated which supports the actuating force. At the same time, the wedge-shaped end of the cable sheath 5 b pulls into the wedge-shaped surfaces 2 a, 9 a of ring 2 and pressure plate 9 and spreads them apart, so that a force component F _{x is} generated in the axial direction in this seat, which the Base plate 9 presses on one side in the direction of the gear housing 8 , causing it to tilt, and attaching itself to the pin 7 . By this jamming a movement of the base plate 9 in the direction of the gear housing 8 is excluded, so that the rotation of the rings 1 , 2 to each other causes only a movement of the release bearing 3 in the direction of the pressure plate 15 . When engaging the release bearing 3 is pushed back by the tongues 4 a of the diaphragm spring 4 , whereby the ring 1 is also rotated back and the compression springs 20 are moved back into their initial position on the approaches 17 . The clamping action between the base plate 9 and the pin 7 is released and the compression spring 6 pushes the pressure plate 15 (if necessary due to wear) on the release bearing 3 back.

Die Rampenwinkel der Ringe 1, 2 müssen nicht identisch sein. Für die Funktionsweise ist wichtig, daß der Ring 1 mit einer Rampe versehen ist, der Rampenwinkel des Ringes 2 kann 0 sein.The ramp angles of rings 1 , 2 do not have to be identical. For the functionality it is important that the ring 1 is provided with a ramp, the ramp angle of the ring 2 can be 0.

Anstatt eine Druckfeder und eine Möglichkeit zum ?estklemmen der Grundplatte 9 vorzusehen, können, wie Fig. 5 zeigt, als Ein richtung für den Verschleißausgleich auch zwei Ringe 10, 11 zwischen Grundplatte 9 und Getriebegehäuse 8 eingesetzt sein, die auf den einander zugewandten Seiten mit in axialer Richtung wirkenden Schrägen versehen sind, die bei Verdrehen der Ringe 10, 11 zueinander deren axiale Ausdehnung verändern. Über eine Drehfeder 12, die mit ihrem einen Ende in dem an der Grundplatte 9 anliegenden Ring 10 und mit ihrem anderen Ende in das Getrie begehäuse 8 eingreift, kann eine Relativverdrehung der Ringe 10, 11 zueinander bewirkt werden. Eine exakte axiale Führung der Grundplatte 9 wird über zwei diametral angeordnete Zapfen 13, 13a bewirkt, die sich axial vom Getriebegehäuse 8 nach innen erstrecken. Die Schrägen der Ringe 10, 11 liegen im Selbsthem mungsbereich, was nur eine Verdrehung in einer Richtung, zur Vergrößerung der axialen Ausdehnung zuläßt, und eine Rückdrehung bei Kraftentlastung verhindert. Tritt Verschleiß auf, dreht die Drehfeder 12 den Ring 10 um den Ring 11, die gemeinsam die Grundplatte 9 und damit auch die Ringe 1, 2 in Richtung des Ausrücklagers 3 verschieben. Bei Verschleiß der hier nicht dar gestellten Kupplungsscheibe bewegen sich die Membranfederzungen 4a sehr langsam in Richtung des Getriebegehäuses 8. Dadurch steigt auch die Vorlastkraft der Drehfeder 12 langsam an. Durch Vibration infolge der Motor- und Kupplungsdrehung dreht sich der Ring 10 ähnlich dem Lockern einer ungesicherten, nicht genügend vorgespannten Verschraubung, zurück, bis das Kräftegleichgewicht zwischen der Drehfeder 12 und der Membranfeder 4 an den Zungen 4a wieder hergestellt ist. Instead of providing a compression spring and a possibility to clamp the base plate 9 , as shown in FIG. 5, two rings 10 , 11 can also be used between the base plate 9 and the gear housing 8 as a device for wear compensation, which on the sides facing one another bevels acting in the axial direction are provided which change the axial extent of the rings 10 , 11 relative to one another when the rings are rotated. About a torsion spring 12 which engages with one end in the ring 10 adjacent to the base plate 9 and with its other end in the transmission housing 8 , a relative rotation of the rings 10 , 11 can be effected to each other. An exact axial guidance of the base plate 9 is effected via two diametrically arranged pins 13 , 13 a, which extend axially inward from the gear housing 8 . The bevels of the rings 10 , 11 are in the range of self-restraint, which only allows twisting in one direction, to increase the axial extent, and prevents backward rotation when the force is released. If wear occurs, the torsion spring 12 rotates the ring 10 around the ring 11 , which together move the base plate 9 and thus also the rings 1 , 2 in the direction of the release bearing 3 . When the clutch disc, not shown here, is worn, the diaphragm spring tongues 4 a move very slowly in the direction of the gear housing 8 . This also slowly increases the preload force of the torsion spring 12 . By vibration as a result of the motor and clutch rotation, the ring 10 rotates similarly to loosening an unsecured, not sufficiently pretensioned screw connection until the balance of forces between the torsion spring 12 and the diaphragm spring 4 on the tongues 4 a is restored.

Aus Fig. 6 geht qualitativ hervor, wie weit die notwendige Betätigungskraft reduziert werden kann, um die Kupplung aus zu rücken. Fig. 6a zeigt den Kraftkomponentenverlauf in axialer Richtung, der durch die Druckfedern 20 bei einer Verdrehung des Ringes 1 hervorgerufen wird. Fig. 6b gibt die Kennlinie der notwendigen Ausrückkraft für die Kupplung an. Die notwendige Betätigungskraft ist die Differenz zwischen der Kurve nach Fig. 6b und nach 6a, die in Fig. 6c dargestellt ist. Es ist deut lich, daß die Kennlinie für die tatsächliche Betätigungskraft wesentlich flacher verläuft als die Ausrückkraft-Kennlinie.From Fig. 6 goes high indicate how far the necessary operating force can be reduced to put the clutch out. FIG. 6a shows the course of force components in an axial direction, which is caused by the compression springs 20 in response to rotation of the ring 1. Fig. 6b gives the characteristic of the necessary release force for the clutch. The necessary actuation force is the difference between the curve according to FIG. 6b and according to 6a, which is shown in FIG. 6c. It is clear that the characteristic curve for the actual actuating force is much flatter than the release force characteristic curve.

BezugszeichenlisteReference list

11

Ring
ring

1'1'

Schräge/Steigung
Slope / slope

22nd

Ring
ring

2'2 '

Schräge/Steigung
Slope / slope

22nd

a keilförmige Fläche
a wedge-shaped surface

33rd

Ausrücklager
Release bearing

44th

Membranfeder
Diaphragm spring

44th

a Membranfederzunge
a diaphragm spring tongue

55

Seilzug
Cable

55

a freies Ende
a free end

55

b Seilhülle
b Rope cover

66

Druckfeder
Compression spring

77

Zapfen
Cones

88th

Getriebegehäuse
Gear housing

99

Grundplatte
Base plate

99

a keilförmige Fläche
a wedge-shaped surface

1010th

Ring
ring

1111

Ring
ring

1212th

Torsionsfeder
Torsion spring

1313

Zapfen
Cones

1313

a Zapfen
a spigot

1414

Hebel
lever

1515

Druckplatte
printing plate

1616

Kugel
Bullet

1717th

Ansatz
approach

1818th

Drehachse
Axis of rotation

1919th

Kuhle
Cool

2020th

Druckfeder
Compression spring

2121

radialer Freiraum
radial clearance

2222

Bohrung
drilling

3030th

Betätigungsvorrichtung
Actuator

3131

Kupplungsgehäuse
P Drehrichtung zum Ausrücken
F_x Clutch housing
P Direction of rotation for disengagement
F _x

Kraftkomponente
F_d Force component
F _d

Kraftkomponente
Force component

Claims

1. Betätigungsvorrichtung für eine innerhalb eines Getriebege häuses (8) angeordnete Reibungskupplung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem in axialer Richtung verschieb baren Ausrücklager (3) und zwei koaxial angeordneten, rela tiv zueinander verdrehbaren Ringen (1, 2), von denen minde stens einer mit mindestens einer axial wirkenden Steigung (1', 2') versehen ist und deren gemeinsame axiale Ausdeh nung sich bei Verdrehen eines Ringes (1) von einer minima len im eingerückten Zustand zu einer maximalen im ausge rückten Zustand der Kupplung ändert, gekennzeichnet durch, eine Grundplatte (9) mit zu den Ringen (1, 2) koaxialer Er streckung (9b), die die Ringe (1, 2) axial mit radialem Freiraum (21) überdeckt, und mindestens zwei im Freiraum (21) radial angeordnete Federn (20), die sich einerseits an der Grundplatte (9) und andererseits an einem der Ringe (1) abstützen, wobei die Federn (20) beim Verdrehen des einen Ringes (1) aus der Stellung der minimalen Ausdehnung herauf auf diesen ein zusätzliches Drehmoment in Drehrichtung ausüben.1. Actuating device for a within a transmission housing ( 8 ) arranged friction clutch, in particular for motor vehicles, with an axially displaceable release bearing ( 3 ) and two coaxially arranged, rela tively rotatable rings ( 1 , 2 ), of which at least at least one is provided with at least one axially acting slope ( 1 ', 2 ') and their common axial expansion changes upon rotation of a ring ( 1 ) from a minimum in the engaged state to a maximum in the disengaged state of the clutch, characterized by , A base plate ( 9 ) with the rings ( 1 , 2 ) coaxial He extension ( 9 b), which covers the rings ( 1 , 2 ) axially with radial clearance ( 21 ), and at least two radially arranged in the free space ( 21 ) Springs ( 20 ), which are supported on the one hand on the base plate ( 9 ) and on the other hand on one of the rings ( 1 ), the springs ( 20 ) turning the one ring ( 1 ) from the St Applying the minimum expansion upwards exert an additional torque in the direction of rotation.

2. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß zwischen den Ringen (1, 2) Kugeln (16) an geordnet sind.2. Actuator according to claim 1, characterized in that between the rings ( 1 , 2 ) balls ( 16 ) are arranged on.

3. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß beide Ringe (1, 2) mit mindestens einer Steigung (1', 2') versehen sind. 3. Actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that both rings ( 1 , 2 ) are provided with at least one pitch ( 1 ', 2 ').

4. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß weitere Federn (20) vorgesehen sind und die Anordnung über den Umfang regelmäßig verteilt ist.4. Actuator according to claim 1, characterized in that further springs ( 20 ) are provided and the arrangement is regularly distributed over the circumference.

5. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (20) Druckfedern sind.5. Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the springs ( 20 ) are compression springs.

6. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (20) Tellerfederpakete sind.6. Actuating device according to claim 1 or 4, characterized in that the springs ( 20 ) are plate spring assemblies.

7. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der Ring (1) über einen Seilzug (5) verdreh bar ist, der sich am anderen Ring (2) und der Grundplatte (9) abstützt.7. Actuating device according to claim 1, characterized in that the ring ( 1 ) via a cable ( 5 ) is rotatable, which is supported on the other ring ( 2 ) and the base plate ( 9 ).

8. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekenn zeichnet, daß der Seilzug (5) in einer mit einem keilförmi gen Ende versehenen Hülle (5b) läuft und das keilförmige Ende in entsprechend geformten Ausnehmungen (2a, 9a) in dem Ring (2) und der Grundplatte (9) angeordnet ist.8. Actuating device according to claim 7, characterized in that the cable ( 5 ) runs in a sleeve provided with a wedge-shaped end ( 5 b) and the wedge-shaped end in correspondingly shaped recesses ( 2 a, 9 a) in the ring ( 2 ) and the base plate ( 9 ) is arranged.

9. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Grundplatte (9) zwischen dem Getriebege häuse (8) und dem dem Ausrücklager (3) abgewandten Ring (2) angeordnet ist und sich zwischen dem Getriebegehäuse (8) und der Grundplatte (9) eine Druckfeder (6) abstützt.9. The actuator of claim 1, characterized in that the base plate (9) housing (8) between the Getriebege and the ring of the release bearing (3) facing away from (2) and extending between the gear housing (8) and the base plate ( 9 ) supports a compression spring ( 6 ).

10. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 8 und 9, dadurch ge kennzeichnet, daß die Grundplatte (9) exzentrisch auf einem vom Getriebegehäuse (8) axial hervorstehenden Zapfen (7) sitzt.10. Actuating device according to claim 8 and 9, characterized in that the base plate ( 9 ) eccentrically on a from the gear housing ( 8 ) axially projecting pin ( 7 ).

11. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Grundplatte (9) zwischen dem Getriebege häuse (8) und dem dem Ausrücklager (3) abgewandten Ring (2) angeordnet ist und zwischen dem Getriebegehäuse (8) und der Grundplatte (9) zwei mit im Selbsthemmungsbereich liegen den, axialen Schrägen versehene Ringe (10, 11) vorgesehen sind, die von einer Torsionsfeder (12) vorgespannt werden.11. Actuating device according to claim 1, characterized in that the base plate ( 9 ) between the gear housing ( 8 ) and the release bearing ( 3 ) facing away from the ring ( 2 ) is arranged and between the gear housing ( 8 ) and the base plate ( 9 ) Two rings ( 10 , 11 ) are provided with axial inclinations in the self-locking area, which are biased by a torsion spring ( 12 ).

12. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekenn zeichnet, daß die Grundplatte (9) durch mindestens zwei diametral angeordnete, axial vom Getriebegehäuse (8) her vorstehende Zapfen (13, 13a) geführt wird.12. Actuating device according to claim 11, characterized in that the base plate ( 9 ) through at least two diametrically arranged, axially from the gear housing ( 8 ) projecting pin ( 13 , 13 a) is guided.

13. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekenn zeichnet, daß der Ring (1) über einen Hydraulikzylinder verdrehbar ist.13. Actuating device according to claim 13, characterized in that the ring ( 1 ) is rotatable via a hydraulic cylinder.