DE19717305A1

DE19717305A1 - Crank drive for heavy loads

Info

Publication number: DE19717305A1
Application number: DE1997117305
Authority: DE
Inventors: Hans Hager
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-04-24
Filing date: 1997-04-24
Publication date: 1998-11-05

Abstract

The crank drive has a servo motor (4) driving a circular plate (3) on which an eccentric mounting drives a thrust arm (2). The free end of the thrust arm drives a short crank (1) which drives the shaft (W) for lifting the load. The drive provides a large torque capability and a precise position control. The circular plate can be replaced by a large gear wheel driven by a pinion on the servo motor shaft. The drive is suitable for tilting load tables.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kurbeltrieb.The present invention relates to a crank mechanism.

Kurbeltriebe dienen dazu, gleichförmige Drehbewegungen in periodisch veränderliche Bewegungen umzuformen oder umge kehrt.Crank drives are used to make uniform rotary movements in to transform periodically changing movements or vice versa returns.

Kurbeltriebe sind beispielsweise, aber bekanntermaßen bei weitem nicht ausschließlich in sogenannten Untertischladern einsetzbar, welche beispielsweise in der glaserzeugenden und/oder glasverarbeitenden Industrie verwendet werden, um auf einem Förderband liegend angeförderte Glasscheiben in ein sogenanntes Inlader-Gestell einzustellen oder umgekehrt.Crank drives are, for example, but are known to far from exclusively in so-called under-counter loaders can be used, for example in the glass-producing and / or glass processing industry used to conveyed glass panes lying on a conveyor belt adjust the so-called loader frame or vice versa.

Die Glasscheiben, die es durch die besagten Untertischlader umzuladen gilt, werden in der Regel in Glashütten (Floats) hergestellt und in davon mehr oder weniger weit entfernten glasverarbeitenden Betrieben individuell weiterverarbeitet. Sie weisen eine beträchtliche Größe auf, nämlich 6 m × 3,21 m (sogenanntes Bandmaß bzw. PLF) oder 3,21 m × 2 - 2,5 m (sogenanntes geteiltes Bandmaß bzw. DLF).The glass panes that it said through the under-counter loader to be reloaded are usually in glassworks (floats) made and more or less distant from it glass processing companies individually processed. They are of considerable size, namely 6 mx 3.21 m (so-called tape measure or PLF) or 3.21 m × 2 - 2.5 m (so-called split tape measure or DLF).

Zum An- und Abtransport dieser Glasscheiben werden die bereits erwähnten, auf Kraftfahrzeugen transportierbaren Inlader-Gestelle verwendet. In diese Inlader-Gestelle, welche von der Seite betrachtet in der Regel einem "A" oder "L" ähneln und dementsprechend als Inlader-A-Gestelle oder Inlader-L-Gestelle bezeichnet werden, kann eine Vielzahl von Glasscheiben eingestellt werden; das Einstellen der Glas scheiben erfolgt dabei derart, daß sie einzeln oder (vorzugs weise zwischenraumfrei) aneinanderlehnend an im wesentlichen vertikalen Flächen oder Rahmen der Inlader-Gestelle lehnen.These are used to transport these glass panes in and out already mentioned, transportable on motor vehicles Inloader frames used. In these loader frames, which ones viewed from the side usually an "A" or "L" similar and accordingly as Inlader-A frames or Inloader L-frames can be called a variety of Glass panes can be adjusted; setting the glass slices are made so that they are individually or (preferred wise without gaps) essentially leaning against each other lean against the vertical surfaces or frames of the loader frames.

Zum Be- und Entladen eines Inlader-Gestells wird dieses un mittelbar neben das Förderband gestellt, durch das die auf das Inlader-Gestell umzuladenden Glasscheiben herangefördert werden bzw. auf das die auf dem Inlader-Gestell befindlichen Glasscheiben umzuladen sind.To load and unload an Inlader rack, this is un placed indirectly next to the conveyor belt through which the on the glass panes to be reloaded or that on the loader frame Glass panes are to be reloaded.

Das Umladen von Glasscheiben vom Inlader-Gestell auf das För derband oder umgekehrt ist insbesondere wegen der enormen Größe der Glasscheiben und deren Zerbrechlichkeit eine rela tiv diffizile Angelegenheit; die Glasscheiben müssen von einem an diese herangefahrenen Haltemechanismus erfaßt (fest mit diesem in Verbindung gebracht) und in diesem Zustand zum Bestimmungsort versetzt werden.The reloading of glass panes from the loader frame to the conveyor the band or vice versa is especially because of the enormous Size of the glass panes and their fragility a rela tivly difficult matter; the glass panes must be from a holding mechanism approached to this (fixed associated with this) and in this state to Destination.

Als Haltemechanismus, der die Glasplatten während des Ver setzens an sich bindet, wird in der Regel ein sogenannter Saugerrahmen mit einer Vielzahl von darauf angebrachten Saug näpfen verwendet. Die Saugnäpfe kommen beim Heranfahren des Saugerrahmens an die zu versetzende Glasscheibe mit dieser in Berührung und saugen sich schließlich daran fest, wodurch zwischen dem Saugerrahmen und der zu versetzenden Glasscheibe eine Verbindung entsteht, die so fest ist, daß die Glasschei be bei einer Bewegung des Saugerrahmens von diesem mitgenom men wird.As a holding mechanism that the glass plates during Ver setting binds itself, is usually a so-called Suction frame with a variety of suction attached bowls used. The suction cups come when the Suction frame to the glass pane to be moved with this in Touch and finally suck on it, causing between the suction frame and the glass pane to be moved a connection is created that is so firm that the glass pane be mitgenom when moving the suction frame men will.

Der Saugerrahmen kann ein Bestandteil des vorstehend bereits erwähnten Untertischladers sein; er kann auch Bestandteil eines sogenannten Portalladers sein, auf welchen vorliegend jedoch nicht näher eingegangen werden soll.The suction frame can already be part of the above mentioned under-counter loader; it can also be a component of a so-called portal loader, on which present but should not be discussed in more detail.

Der Untertischlader und das vorstehend bereits erwähnte För derband bilden eine zusammenhängende Einheit und werden nach folgend unter Bezugnahme auf Fig. 3 näher erläutert.The under-counter loader and the conveyor belt mentioned above form a coherent unit and are explained in more detail below with reference to FIG. 3.

Das den Untertischlader enthaltende Förderband ist in der Fig. 3 mit dem Bezugszeichen 110 bezeichnet. Neben dem be sagten Förderband 110 ist ein Inlader-A-Gestell 120 mit darin eingestellten Glasscheiben 130 abgestellt. Im betrachteten Beispiel gilt es, die auf dem Inlader-A-Gestell 120 befind lichen Glasscheiben 130 auf das Förderband 110 zu legen.The conveyor belt containing the under-counter loader is designated by reference number 110 in FIG. 3. In addition to the conveyor belt 110 said, an Inlader-A frame 120 with glass panes 130 set therein is parked. In the example considered, it is important to place the glass panes 130 located on the loader A frame 120 on the conveyor belt 110 .

Das Förderband 110 weist eine Vielzahl von zumindest teil weise angetriebenen Rollen 111 auf; durch diese Rollen 111 wird eine auf das Förderband gelegte Glasscheibe 130 in eine Richtung y abtransportiert.The conveyor belt 110 has a plurality of at least partially driven rollers 111 ; A glass pane 130 placed on the conveyor belt is transported in a direction y by these rollers 111 .

Das Förderband 110 weist einen beweglichen Abschnitt 112 auf, der wie in der Fig. 3 durch einen Doppelpfeil S angedeutet schwenkbar ist. Der bewegliche Abschnitt 112 wirkt je nach seiner Stellung als Förderbandabschnitt (in der horizontal liegenden Stellung) oder als Saugerrahmen (in der mehr oder weniger weit hochgeschwenkten Stellung). Er ist daher sowohl mit Rollen 111 als auch mit Saugnäpfen 113 versehen. Die Saugnäpfe 113 sind versenkt, wenn und so lange der bewegliche Abschnitt 112 des Förderbandes 110 als Förderband wirkt; sie sind wie in der Fig. 3 gezeigt ausgefahren, wenn und so lange der bewegliche Abschnitt 112 des Förderbandes 110 als Saugerrahmen wirkt.The conveyor belt 110 has a movable section 112 which, as indicated in FIG. 3 by a double arrow S, can be pivoted. Depending on its position, the movable section 112 acts as a conveyor belt section (in the horizontally lying position) or as a suction frame (in the more or less pivoted up position). It is therefore provided with both rollers 111 and suction cups 113 . The suction cups 113 are sunk if and as long as the movable section 112 of the conveyor belt 110 acts as a conveyor belt; they are extended, as shown in FIG. 3, when and as long as the movable section 112 of the conveyor belt 110 acts as a suction frame.

In seiner Funktion als Saugerrahmen kann der bewegliche Ab schnitt 112 die im Inlader-A-Gestell 120 befindlichen Glas scheiben 130 auf das Förderband 110 umladen. Wie vorstehend bereits angedeutet wurde, wird er hierzu aus seiner horizon tal liegenden Ruheposition so weit geschwenkt bis dessen Saugnäpfe 113 in Anlage zu der auf das Förderband 110 zu be fördernden Glasscheibe 130 auf dem Inlader-A-Gestell 120 kom men. Wenn die Saugnäpfe 113 die Glasscheibe 130 erreicht ha ben, saugen sie sich an dieser derart fest, daß die Glas scheibe vom Saugerrahmen mitgenommen wird, wenn dieser wieder zurückgeschwenkt wird. Ist der bewegliche Abschnitt 112 des Förderbandes 110 in seine (horizontal liegende) Ausgangs position zurückgeschwenkt, so wird das Ansaugen der Glas scheibe 130 durch die Saugnäpfe 113 beendet, und die Saug näpfe werden nach unten versenkt. Dadurch kommt die Glas scheibe 130 auf den Rollen 111 zu liegen und wird durch deren Bewegung abtransportiert; der bewegliche Abschnitt 112 des Förderbandes 110 wirkt mithin wieder als Förderband.In its function as a suction frame, the movable section 112 can reload the glass panes 130 located in the loader A frame 120 onto the conveyor belt 110 . As already indicated above, for this purpose it is pivoted from its horizontal rest position until its suction cups 113 come into contact with the glass pane 130 to be conveyed on the conveyor belt 110 on the loader A frame 120 . When the suction cups 113 have reached the glass pane 130 , they suck on it in such a way that the glass pane is carried along by the suction frame when it is pivoted back again. If the movable portion 112 of the conveyor belt 110 is pivoted back into its (horizontal) starting position, the suction of the glass pane 130 is ended by the suction cups 113 , and the suction cups are sunk downwards. As a result, the glass disc 130 comes to rest on the rollers 111 and is transported away by their movement; the movable section 112 of the conveyor belt 110 therefore again acts as a conveyor belt.

Man spricht bei der vorstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 3 beschriebenen Anordnung von einem Untertischlader, weil der zum Bewegen des Saugerrahmens erforderliche (in der Fig. 3 nicht gezeigte) Antriebsmechanismus unter dem Förderband 110 untergebracht ist.The arrangement described above with reference to FIG. 3 is referred to as an under-table loader because the drive mechanism required for moving the suction frame (not shown in FIG. 3) is accommodated under the conveyor belt 110 .

Der Antriebsmechanismus muß aufgrund der Größe und des Ge wichts des Saugerrahmens und der durch diesen zu versetzenden Glasscheiben sehr leistungsstark sein. Die Erzeugung der er forderlichen Kraft kann beispielsweise durch einen entspre chend dimensionierten Elektromotor erfolgen und gestaltet sich noch relativ einfach. Schwieriger ist die Kraftüber tragung vom Motor zum Saugerrahmen, genauer gesagt zu einer zugleich die Schwenkachse repräsentierenden Welle W des selben.The drive mechanism must be due to the size and Ge weight of the suction frame and those to be moved by it Glass panes can be very powerful. The generation of the he Required force can correspond, for example, by a Dimensioned electric motor take place and designed still relatively easy. The power transfer is more difficult Carried from the engine to the suction frame, more precisely to one at the same time the shaft representing the pivot axis W des the same.

Hierfür kann beispielsweise ein Kettentrieb verwendet werden. Die Verwendung von Ketten ist im betrachteten Beispiel jedoch nicht ganz unproblematisch, weil sich beim Schwenken des Sau gerrahmens mit dem Erreichen der vertikalen Stellung des selben ein Belastungswechsel ergibt. Das Eigengewicht des Saugerrahmens verursacht nämlich zunächst (bis zum Erreichen der vertikalen Stellung desselben) eine entgegengesetzt zur Schwenkrichtung wirkende Kraft und dann (nach dem Passieren der vertikalen Stellung) eine in Schwenkrichtung wirkende Kraft. Bei Verwendung von Ketten zur Kraftübertragung vom Motor zur Welle 4 führt der besagte Belastungswechsel dazu, daß der Saugerrahmen bei Erreichen der vertikalen Stellung eine ruckartige Bewegung ausführt und zumindest kurzzeitig ins Schwingen gerät. Abgesehen davon müssen Ketten in relativ kurzen zeitlichen Abständen gewartet und gepflegt werden.For example, a chain drive can be used for this. The use of chains in the example under consideration is not entirely unproblematic, however, because when the sow frame is pivoted, the load changes when the vertical position is reached. The weight of the suction frame causes a force acting opposite to the swivel direction first (until it reaches the vertical position) and then (after passing through the vertical position) a force acting in the swivel direction. When using chains for power transmission from the motor to the shaft 4 , said load change leads to the suction frame making a jerky movement when it reaches the vertical position and at least briefly vibrating. Apart from that, chains have to be serviced and maintained at relatively short intervals.

Diese Nachteile könnten zumindest teilweise vermieden werden, wenn man zur Kraftübertragung einen wie auch immer gearteten Kurbeltrieb verwenden würde. In diesem Fall müßte jedoch zwi schen dem (schnell drehenden) Motor und der (langsam) an zutreibenden Welle W ein Getriebe vorgesehen werden, welches aufgrund der enormen Kräfte, die es zu übertragen gilt, eine beträchtliche Größe aufweisen müßte. Dies wiederum würde dazu führen, daß das Förderband relativ hoch über dem Boden an geordnet werden müßte, denn wie vorstehend bereits erwähnt ist der Antriebsmechanismus beim Untertischlader ja unterhalb des Förderbandes angeordnet. Abgesehen davon sind derart be lastbare Getriebe natürlich auch enorm teuer.These disadvantages could be at least partially avoided if you have any kind of power transmission Would use crank mechanism. In this case, however, between the (fast rotating) motor and the (slow) driving shaft W a gear can be provided, which because of the enormous forces that have to be transferred should be of considerable size. This in turn would do so cause the conveyor belt to be relatively high above the ground should be ordered, as already mentioned above the drive mechanism for the under-counter loader is below arranged of the conveyor belt. Apart from that, such be heavy-duty gearboxes are of course extremely expensive.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Kurbeltrieb zu schaffen, der selbst bei Ausbildung für höchste Belastungen klein und billig herstellbar ist.The present invention is therefore based on the object to create a crank mechanism that is even in training for highest loads can be produced small and cheaply.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnen den Teil des Patentanspruchs 1 beanspruchten Merkmale gelöst.According to the invention, this object is characterized by the solved the part of claim 1 claimed features.

Demnach ist vorgesehen, daß eine mit ihrem einen Ende an einer Schwinge angreifende Kurbelstange mit ihrem anderen Ende exzentrisch mit einem Drehverbinder verbunden ist.Accordingly, it is provided that one with one end one crank arm attacking a rocker with its other End is eccentrically connected to a rotary connector.

Der Drehverbinder, welcher beispielsweise als ein mit einer umlaufenden Zahnung versehenes scheiben- oder ringartiges Element realisiert sein kann, ermöglicht es, auf das Vorsehen eines komplizierten Getriebes zu verzichten; es genügt, die Antriebswelle des Motors mit einem Ritzel zu versehen, das mit der Drehverbinder-Zahnung in Eingriff bringbar ist. Das Übersetzungsverhältnis läßt sich durch das Verhältnis der An zahl der Zähne von Drehverbinder-Zahnung und Ritzel fest legen. Die Anzahl und die Stabilität (Form, Größe, . . .) der Zähne der Drehverbinder-Zahnung und des Ritzels lassen sich problemlos wunschgemäß festlegen. Der Durchmesser und/oder die Gestalt der Drehverbinder-Zahnung und des Ritzels können nämlich ohne großen Aufwand und weitgehend frei von Beschrän kungen im wesentlichen beliebig an die individuellen Bedürf nisse angepaßt werden. The rotary connector, which for example as one with a circumferential toothing disc-like or ring-like Element can be realized, allows for the provision to do without a complicated gearbox; it suffices the To provide the drive shaft of the motor with a pinion that can be brought into engagement with the rotary connector toothing. The Gear ratio can be determined by the ratio of the An number of teeth of the rotary connector teeth and pinion lay. The number and stability (shape, size,...) Of the Teeth of the rotary connector teeth and the pinion can be easily set as desired. The diameter and / or the shape of the rotary connector teeth and the pinion namely without much effort and largely free of restrictions in essence arbitrary to the individual needs nisse be adjusted.

Damit ist es erkennbar auf einfache Weise möglich, die schnelle Drehbewegung des Motors ohne ein aufwendiges Ge triebe in eine wunschgemäß langsame und/oder kraftvolle Drehbewegung des Drehverbinders umzusetzen.This makes it recognizable in a simple way that rapid rotation of the motor without an expensive ge drives into a slow and / or powerful as desired Implement rotary movement of the slewing connector.

Der mögliche Verzicht auf ein separates Getriebe gestattet es, den Kurbeltrieb klein und billig herzustellen.It is possible to do without a separate gearbox to make the crank mechanism small and cheap.

Bildet man den Kurbeltrieb so aus, daß die Achse, um welche die Schwinge schwenkbar ist, und die Achse, um welche der Drehverbinder drehbar ist, eine von einer Parallelstellung abweichende Relativlage aufweisen, so kann ein durch den Kur beltrieb zu schwenkender Gegenstand weitestgehend unabhängig von der Ausrichtung des Drehverbinders um beliebige Schwenk achsen geschwenkt werden. Macht man von dieser Freiheit Ge brauch und ordnet den Drehverbinder im wesentlichen horizon tal liegend an, so können oberhalb des Kurbeltriebs vorzu sehende Anlagenteile auf nahezu beliebig niedrigem Niveau angeordnet werden.If you train the crank mechanism so that the axis, around which the swing arm is pivotable, and the axis around which the Rotary connector is rotatable, one from a parallel position have a different relative position, so a through the cure The object to be swiveled is largely independent from the orientation of the rotary connector around any swivel axes are pivoted. If one makes use of this freedom need and organize the rotary connector essentially horizon lying on the valley, so you can move forward above the crank mechanism seeing system parts at almost any low level to be ordered.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Ge genstand der Unteransprüche.Further advantageous developments of the invention are Ge subject of the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbei spiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigenThe invention is illustrated below with the aid of an embodiment game explained with reference to the drawing. It demonstrate

Fig. 1 eine stark schematisiert dargestellte Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Kur beltriebs, Fig. 1 is a side view of one embodiment of the treatment according to the invention shown highly schematically beltriebs,

Fig. 2 eine stark schematisiert dargestellte Draufsicht auf den Kurbeltrieb gemäß Fig. 1, und Fig. 2 is a highly schematic plan view of the crank mechanism shown in FIG. 1, and

Fig. 3 eine schematisch dargestellte Seitenansicht einer einen Untertischlader enthaltenden Anlage. Fig. 3 is a schematically illustrated side view of a system containing an under-counter loader.

Der im folgenden näher beschriebene Kurbeltrieb ist Bestand teil eines zum Umladen von Glasscheiben oder sonstigen Gegen ständen dienenden Untertischladers. Die Erfindung ist jedoch nicht auf Kurbeltriebe für genau diesen Einsatz beschränkt; sie ist grundsätzlich unabhängig vom Einsatzort und unabhän gig vom Einsatzzweck eines jeweiligen Kurbeltriebes vorteil haft anwendbar.The crank mechanism described in more detail below is in existence part of one for reloading glass panes or other counter serving under-counter loader. However, the invention is not limited to crank drives for exactly this application; it is basically independent of the place of use and independent gig advantageous from the intended use of a respective crank drive applicable.

Der grundlegende Aufbau eines Untertischladers ist in der eingangs bereits ausführlich beschriebenen Fig. 3 dar gestellt. Die unter Bezugnahme auf die Fig. 3 gemachten Ausführungen gelten - abgesehen von den den Antriebsmechanis mus zum Schwenken des Saugerrahmens 112 betreffenden Details - auch für das nachfolgend näher beschriebene Beispiel. Die nun folgende Beschreibung kann sich daher auf den Antriebs mechanismus beschränken.The basic structure of an under-counter loader is shown in FIG. 3, which was already described in detail at the beginning. The statements made with reference to FIG. 3 apply - apart from the details relating to the drive mechanism for pivoting the suction frame 112 - also for the example described in more detail below. The following description can therefore be limited to the drive mechanism.

Der im folgende beschriebene Antriebsmechanismus ist in der Fig. 1 (in der Seitenansicht) und in der Fig. 2 (in der Draufsicht) dargestellt. Vom Saugerrahmen 112, der durch den Antriebsmechanismus geschwenkt werden soll, ist in den Fig. 1 und 2 im wesentlichen nur die Welle W gezeigt; die Welle W befindet sich dabei jeweils in der Stellung, die sie innehat, wenn sich der Saugerrahmen in der horizontal liegen den Ausgangsstellung befindet und als Förderband wirkt.The drive mechanism described below is shown in FIG. 1 (in the side view) and in FIG. 2 (in the top view). Of the suction frame 112 , which is to be pivoted by the drive mechanism, essentially only the shaft W is shown in FIGS . 1 and 2; the shaft W is in the position it is in when the suction frame is in the horizontal starting position and acts as a conveyor belt.

Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, ist an der Welle W eine Schwinge 1 angeordnet. Die Schwinge 1 ist über eine Kurbelstange 2 mit einem Drehverbinder 3 verbunden, welcher durch einen Motor 4 (vorzugsweise einen Elektromotor) in Dre hung versetzbar ist.As can be seen from FIGS. 1 and 2, a rocker 1 is arranged on the shaft W. The rocker 1 is connected via a crank rod 2 to a rotary connector 3 , which can be set in rotation by a motor 4 (preferably an electric motor).

Die Verbindung zwischen der Schwinge 1 und der Welle W ist - wie übrigens auch die Verbindung zwischen der Welle W und dem Saugerrahmen 112 - eine keine Relativbewegungen gestattende starre Verbindung; die Verbindungen zwischen der Kurbelstange 2 und der Schwinge 1 sowie zwischen der Kurbelstange 2 und dem Drehverbinder 3 sind gelenkig und ermöglichen in dem er forderlichen Umfang ein horizontales und vertikales Schwenken der Kurbelstange 2 relativ zu den Verbindungsstellen.The connection between the rocker 1 and the shaft W is - like the connection between the shaft W and the suction frame 112 - a rigid connection which does not permit any relative movements; the connections between the crank rod 2 and the rocker 1 and between the crank rod 2 and the rotary connector 3 are articulated and allow the horizontal and vertical pivoting of the crank rod 2 relative to the connection points to the extent required.

Die Kurbelstange 2 ist mit dem Drehverbinder exzentrisch ver bunden. D.h., die Verbindungsstelle zwischen der Kurbelstange 2 und dem Drehverbinder 3 ist gegenüber einer Drehachse D, um welche der Drehverbinder gedreht wird, versetzt.The crank rod 2 is connected eccentrically to the rotary connector. That is, the connection point between the crank rod 2 and the rotary connector 3 is offset from an axis of rotation D about which the rotary connector is rotated.

Der Drehverbinder 3 ist im betrachteten Beispiel ein im we sentlichen scheibenförmiges Element (mit einem Durchmesser von beispielsweise 0,5 m) mit einer am Außenumfang umlaufen den Zahnung 31. Die besagte Zahnung 31 steht mit einem an einer Antriebswelle 41 des Motors 4 vorgesehenen Ritzel 42 kämmend in Eingriff. Über dieses durch den Motor 4 angetrie bene Ritzel 42 kann der Drehverbinder 3 in Drehung versetzt werden. Das Übersetzungsverhältnis zwischen Motordrehzahl und Drehverbinderdrehzahl wird durch das Verhältnis der Anzahl der Zähne der Drehverbinder-Zahnung 31 und des Ritzels 42 be stimmt.In the example considered, the rotary connector 3 is an essentially disk-shaped element (with a diameter of, for example, 0.5 m) with a toothing 31 running around the outer circumference. The said teeth 31 is with a provided on a drive shaft 41 of the motor 4 pinion gear 42 meshingly engaged. Via this pinion 42 driven by the motor 4 , the rotary connector 3 can be set in rotation. The gear ratio between engine speed and rotary connector speed is determined by the ratio of the number of teeth of the rotary connector teeth 31 and the pinion 42 be.

Die Anzahl der Zähne der Drehverbinder-Zahnung 31 ist um ein Vielfaches größer als die Anzahl der Zähne des Ritzels 42. Dadurch wird eine schnelle Drehung des Motors 4 in eine lang same Drehung des Drehverbinders 3 umgesetzt.The number of teeth of the rotary connector teeth 31 is many times greater than the number of teeth of the pinion 42 . As a result, a rapid rotation of the motor 4 is converted into a slow rotation of the rotary connector 3 .

Die langsame Drehung des Drehverbinders 3 erweist sich als vorteilhaft, weil - wie später noch erläutert werden wird - der zu schwenkende Saugerrahmen 112 bereits nach spätestens einer halben Umdrehung des Drehverbinders 3 aus seiner hori zontalen Ruhelage (über die Vertikalstellung hinaus) an das Inlader-Gestell 120 herangeschwenkt sein muß.The slow rotation of the rotary connector 3 proves to be advantageous because - as will be explained later - the suction frame 112 to be pivoted already after at least half a turn of the rotary connector 3 from its horizontal rest position (beyond the vertical position) to the loader frame 120 must be swung up.

Weil die Drehverbinder-Zahnung 31 erheblich mehr Zähne auf weist als das Ritzel 42, ist auch der Durchmesser der Dreh verbinder-Zahnung 31 erheblich größer als der des Ritzels 42. Because the rotary connector toothing 31 has significantly more teeth than the pinion 42 , the diameter of the rotary connector toothing 31 is considerably larger than that of the pinion 42 .

Die Absolutwerte der Durchmesser hängen dabei in erster Linie von der Form und der Größe der Zähne ab, welche sich ihrer seits wiederum vorzugsweise nach der maximalen Kraft richten, die es vom Ritzel 42 auf die Drehverbinder-Zahnung 31 zu übertragen gilt.The absolute values of the diameters depend primarily on the shape and size of the teeth, which in turn are preferably based on the maximum force that is to be transmitted from the pinion 42 to the rotary connector toothing 31 .

Weder die Anzahl der Zähne noch die Durchmesser von Drehver binder-Zahnung 31 und Ritzel 42 unterliegen besonderen Be schränkungen, so daß die schnelle Drehbewegung des Motors ohne ein aufwendiges Getriebe in eine wunschgemäß langsame und/oder kraftvolle Drehbewegung des Drehverbinders 3 umsetz bar ist.Neither the number of teeth nor the diameter of Drehver binder toothing 31 and pinion 42 are subject to special restrictions, so that the rapid rotary movement of the motor can be implemented in a desired slow and / or powerful rotary movement of the rotary connector 3 without an expensive gear.

Wenn und so lange der Motor 4 eingeschaltet ist, dreht er mit einer im wesentlichen gleichbleibend hohen Geschwindigkeit. Das durch den Motor 4 angetriebene Ritzel 42 und der durch das Ritzel 42 angetriebene Drehverbinder 3 werden dadurch im wesentlichen gleichbleibend schnell gedreht. Durch die Dre hung des Drehverbinders 3 wird eine Bewegung der daran be festigte Kurbelstange 2 erzwungen, was seinerseits wiederum eine Schwenkbewegung der Schwinge 1 bewirkt. Durch das Schwenken der Schwinge 1 wird die Welle W in Drehung ver setzt, was seinerseits wiederum zu einer Schwenkbewegung des Saugerrahmens 112 führt.If and for as long as the motor 4 is on, it rotates at a substantially constant high speed. The driven by the motor 4 and the driven gear 42 through the pinion 42 rotating connector 3 are thereby rotated consistently fast substantially. By the rotation of the rotary connector 3 , a movement of the crank rod 2 attached to it is forced, which in turn causes a pivoting movement of the rocker 1 . By pivoting the rocker 1 , the shaft W is set in rotation ver, which in turn leads to a pivoting movement of the suction frame 112 .

Während die Drehgeschwindigkeit des Motors 4, des Ritzels 42 und des Drehverbinders 3 im wesentlichen konstant hoch sind, weisen die Geschwindigkeit der Kurbelstangenbewegung, der Schwingenschwenkbewegung, der Wellendrehung und der Sauger rahmenschwenkbewegung (bei gleichbleibend schneller Drehung des Motors 4, des Ritzels 42 und des Drehverbinders 3) einen sinusförmigen Verlauf auf.While the rotational speed of the motor 4 , the pinion 42 and the rotary connector 3 are essentially constantly high, the speed of the crank rod movement, the swing arm movement, the shaft rotation and the suction cup frame pivot movement (with the motor 4 , the pinion 42 and the rotary connector rotating at a constant rapid rate) 3 ) a sinusoidal course.

Befindet sich der Antriebsmechanismus in dem in den Fig. 1 und 2 gezeigten Zustand und wird dann der Motor 4 gestartet, um den horizontal liegenden Saugerrahmen 112 hochzuschwenken, so werden die Kurbelstange 2 und damit auch die Schwinge 1, die Welle W und der Saugerrahmen 112 sehr langsam (mit einer von Null an kontinuierlich steigenden Geschwindigkeit) und im wesentlichen ruckfrei in Bewegung gesetzt. Es leuchtet ein, daß das Auftreten von Schwingungen dadurch weitestgehend aus geschlossen ist. Die Bewegung der Kurbelstange 2 und damit auch das Schwenken der Schwinge 1, die Drehung der Welle W und das Schwenken des Saugerrahmens 112 werden zunehmend schneller. Die Geschwindigkeit erreicht nach einer Drehung des Drehverbinders 3 um 90° (aus der Ausgangslage) ihr Maxi mum und nimmt von da an wieder kontinuierlich ab, bis sie schließlich nach einer Drehung des Drehverbinders 3 um ins gesamt 180° (aus der Ausgangslage) ihr Minimum erreicht, bei welchem sie auf Null abgesunken ist. Bei fortgesetzter Dre hung des Drehverbinders 3 ändern die Bewegung der Kurbel stange 2, das Schwenken der Schwinge 1, die Drehung der Welle W und das Schwenken des Saugerrahmens 112 die Richtung. Die Bewegungs- bzw. Dreh- bzw. Schwenkgeschwindigkeit nimmt von Null an allmählich zu, erreicht nach einer Drehung des Dreh verbinders um insgesamt 270° (aus der Ausgangslage) ihr Maxi mum und nimmt von da an wieder kontinuierlich ab, bis sie schließlich nach einer Drehung des Drehverbinders um insge samt 360° (aus der Ausgangslage) wieder auf Null abgesunken und die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Ausgangslage erreicht ist.If the drive mechanism is in the state shown in FIGS . 1 and 2 and the engine 4 is then started in order to pivot up the horizontally lying suction frame 112 , then the crank rod 2 and thus also the rocker arm 1 , the shaft W and the suction frame 112 set in motion very slowly (with a continuously increasing speed from zero) and essentially smoothly. It is obvious that the occurrence of vibrations is largely excluded. The movement of the crank rod 2 and thus also the pivoting of the rocker 1 , the rotation of the shaft W and the pivoting of the suction frame 112 become increasingly faster. The speed reaches its maximum after a rotation of the rotary connector 3 by 90 ° (from the initial position) and then decreases again continuously until finally after a rotation of the rotary connector 3 by a total of 180 ° (from the initial position) it reaches its minimum reached, at which it has dropped to zero. With continued rotation of the rotary connector 3 , the movement of the crank rod 2 , the pivoting of the rocker 1 , the rotation of the shaft W and the pivoting of the suction frame 112 change the direction. The speed of movement or rotation or swiveling increases gradually from zero, reaches its maximum after a rotation of the rotary connector by a total of 270 ° (from the starting position) and then decreases again continuously until finally after one Rotation of the rotary connector by a total of 360 ° (from the starting position) has dropped back to zero and the starting position shown in FIGS. 1 and 2 has been reached.

Im Idealfall erreicht der Saugerrahmen 112 das Inlader-Ge stell 120 genau dann, wenn der Drehverbinder um 180° aus der Ausgangsstellung gedreht ist. Dann erfolgt nämlich die Annäherung des Saugerrahmens 112 an das Inlader-Gestell 120 bei unverändert schneller Drehung des Motors 4 und des durch diesen angetriebenen Drehverbinders 3 mit minimaler Geschwin digkeit, wobei die Geschwindigkeit just zum Zeitpunkt der An kunft des Saugerrahmens 112 am Inlader-Gestell 120 sogar den Wert Null erreicht, der Saugerrahmen 112 also von sich aus (zumindest kurzzeitig) zum Stillstand kommt. Wird der Motor 4 zum Zeitpunkt der Ankunft des Saugerrahmens 112 am Inlader-Ge stell 120, angehalten, um dort eine Glasscheibe 130 ab setzen oder aufnehmen zu können, so kann dies völlig ruck- und schwingungsfrei geschehen, denn der Saugerrahmen 112 be findet sich dann ja ohnehin schon im Stillstand.Ideally, the suction frame 112 reaches the in-loader frame 120 exactly when the rotary connector is rotated through 180 ° from the starting position. Then namely the approach of the suction frame 112 to the loader frame 120 with unchanged rapid rotation of the motor 4 and the rotary connector 3 driven by this with minimal speed, the speed just at the time of arrival of the suction frame 112 on the loader frame 120 even reaches zero, the suction frame 112 therefore comes to a standstill (at least briefly). If the motor 4 is stopped at the time of the arrival of the suction frame 112 at the loader frame 120 , in order to be able to place or pick up a glass pane 130 there, this can be done without jerks and vibrations, because the suction frame 112 can then be found yes already at a standstill.

Nach dem Aufnehmen oder Absetzen einer Glasscheibe 130 durch den Saugerrahmen 112 kann dieser ohne Änderung der Drehrich tung des Motors 4 zurückgeschwenkt werden. Wenn das Aufnehmen oder Absetzen einer Glasscheibe durch den Saugerrahmen 112 schnell genug erfolgen kann, muß der Motor 4 nicht einmal an gehalten werden, sondern kann unterbrechungsfrei mit unverän derter Drehzahl durchlaufen. Sofern der Motor 4 bei der An kunft des Saugerrahmens 112 am Inlader-Gestell 120 angehalten wurde und zum Zurückschwenken des Saugerrahmens wieder neu anfahren muß, geschieht auch dies im wesentlichen ohne Rucken und Schwingen des Saugerrahmens, denn die Bewegung der Kur belstange 2, das Schwenken der Schwinge 1, die Drehung der Welle W und das Schwenken des Saugerrahmens 112 beginnen wie der langsam mit einer von Null an kontinuierlich steigenden Geschwindigkeit.After picking up or putting down a glass pane 130 by the suction frame 112 , this can be pivoted back without changing the direction of rotation of the motor 4 . If the picking up or setting down of a glass pane can be done quickly enough by the suction frame 112 , the motor 4 does not even have to be stopped, but can run uninterrupted at unchanged speed. If the motor 4 was stopped at the arrival of the suction frame 112 on the loader frame 120 and has to start again to pivot the suction frame back, this also happens essentially without jerking and swinging of the suction frame, because the movement of the cure rod 2 , the pivoting the rocker 1 , the rotation of the shaft W and the swiveling of the suction frame 112 begin again slowly with a speed which increases continuously from zero.

Das Zurückschwenken des Saugerrahmens 112 kann selbstver ständlich auch unter Umkehr der Drehrichtung des Motors 4 und des durch diesen angetriebenen Drehverbinders 3 erfolgen. Dann ist es nicht erforderlich, daß der Saugerrahmen das Inlader-Gestell genau dann erreicht, wenn der Drehverbinder um 180° aus der Ausgangsstellung herausgedreht ist. Es er weist sich jedoch als günstig, wenn der Saugerrahmen das Inlader-Gestell erreicht, wenn der Drehverbinder annähernd 180° aus der Ausgangsstellung herausgedreht ist, denn auch (nur) dann kann der Saugerrahmen im wesentlichen ruck- und schwingungsfrei angehalten und wieder angefahren werden.The pivoting back of the suction frame 112 can of course also be done by reversing the direction of rotation of the motor 4 and the rotary connector 3 driven by this. Then it is not necessary for the suction frame to reach the loader frame exactly when the rotary connector has been turned out of the starting position by 180 °. However, it proves to be advantageous if the suction frame reaches the loader frame when the rotary connector has been turned approximately 180 ° out of the starting position, because (only) then can the suction frame be stopped and started again essentially without jerks and vibrations.

Unabhängig davon schwenkt der Saugerrahmen stets ruck- und schwingungsfrei über dessen Vertikalstellung hinweg. Ein Rucken und Schwingen des Saugerrahmens wie es bei Verwendung von Ketten im Antriebsmechanismus auftreten kann, ist infolge der starren Kopplung der Kurbeltrieb-Bestandteile weitest gehend ausgeschlossen.Regardless of this, the suction frame always swings back and forth vibration-free across its vertical position. A Jerking and swinging of the suction frame as it does when in use of chains in the drive mechanism can result the rigid coupling of the crank mechanism components as far as possible excluded.

Der Drehverbinder 3 ist im beschriebenen Ausführungsbeispiel als eine innen gelagerte Scheibe mit Außenzahnung realisiert. Hierauf besteht jedoch keine Einschränkung. Art und Ort der Lagerung und der Zahnung können im wesentlichen beliebig variiert werden. So kann der Drehverbinder auch als außen ge lagerter Ring mit einer den Innenumfang umlaufenden Zahnung realisiert sein. Die Zahnung kann auch auf der Oberseite oder der Unterseite eines innen oder außen gelagerten Ringes oder einer innen oder außen gelagerten Scheibe vorgesehen sein.The rotary connector 3 is realized in the exemplary embodiment described as an internally mounted washer with external teeth. However, there is no restriction to this. The type and location of the storage and the teeth can essentially be varied as desired. Thus, the rotary connector can also be realized as an externally mounted ring with teeth running around the inner circumference. The toothing can also be provided on the top or the bottom of an inside or outside ring or a inside or outside disc.

Die Drehverbinder-Zahnung 31 hat im beschriebenen Beispiel einen kreislinienförmigen Verlauf. Auch hierauf besteht keine Einschränkung. Grundsätzlich kann auch ein beliebiger anderer Verlauf gewählt werden. Entscheidet man sich für einen von der Kreislinienform abweichenden Verlauf, so kann bei kon stanter Motordrehzahl eine zeitlich variierende Drehgeschwin digkeit des Drehverbinders 3 erzielt werden. Dadurch kann ein an die jeweiligen Gegebenheiten optimal angepaßter Verlauf der Schwenkbewegungsgeschwindigkeit des Saugerrahmens 112 er zielt werden.In the example described, the rotary connector toothing 31 has a circular profile. There is no restriction to this either. In principle, any other course can be chosen. If one decides on a course deviating from the circular line shape, a time-varying speed of the rotary connector 3 can be achieved at constant engine speed. As a result, a curve of the swivel movement speed of the suction frame 112 which is optimally adapted to the particular circumstances can be aimed at.

Die Welle W, also die Achse um welche die Schwinge 1 und der Saugerrahmen 112 schwenkbar sind, und die Achse, um welche der Drehverbinder 3 drehbar ist, stehen im betrachteten Bei spiel senkrecht zueinander.The shaft W, ie the axis about which the rocker 1 and the suction frame 112 can be pivoted, and the axis about which the rotary connector 3 can be rotated are perpendicular to one another in the case considered.

Dies ermöglicht den Aufbau von Kurbeltrieben, welche in Rich tung der Achse, um welche der Drehverbinder 3 drehbar ist, besonders geringe (minimale) Abmessungen aufweisen und mithin erheblich niedriger und/oder schmaler als bisher ausgebildet sein können.This enables the construction of crank mechanisms which, in the direction of the axis about which the rotary connector 3 can be rotated, have particularly small (minimal) dimensions and can therefore be made considerably lower and / or narrower than previously.

Verwendet man beispielsweise wie im vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel zum Schwenken eines Gegenstandes (des Saugerrahmens 112) um eine horizontal verlaufende Achse einen Kurbeltrieb, dessen Drehverbinder um eine vertikal verlau fende Achse drehbar ist, so kann ein äußerst niedriger Aufbau der Anordnung erzielt werden. Gegebenenfalls darüber vorzuse hende Einrichtungen wie im betrachteten Beispiel das Förder band 110 können dadurch auf einem nahezu beliebig niedrigem Höhenniveau angeordnet werden. Der Durchmesser des Drehver binders 3 und mithin auch der Drehverbinder-Zahnung 31 können dabei beliebig groß sein und somit problemlos für beliebige Übersetzungsverhältnisse und Kräfte ausgelegt werden.If, for example, as in the exemplary embodiment described above, a crank mechanism is used for pivoting an object (the suction frame 112 ) about a horizontally extending axis, the rotary connector of which can be rotated about a vertically extending axis, an extremely low structure of the arrangement can be achieved. Where appropriate, facilities to be provided, such as the conveyor belt 110 in the example considered, can thus be arranged at an almost arbitrarily low height level. The diameter of the rotary connector 3 and thus also the rotary connector teeth 31 can be of any size and can therefore be designed for any gear ratios and forces.

Wenngleich es sich im betrachteten Beispiel als besonders vorteilhaft erweist, daß die Achse, um die der Saugerrahmen 112 schwenkbar ist, und die Achse, um welche der Drehverbin der 3 drehbar ist, senkrecht zueinander stehen, besteht hier auf keine Einschränkung. Die Ausrichtungen der besagten Ach sen können vielmehr unabhängig voneinander im wesentlichen beliebig festgelegt werden; sie können insbesondere auch be liebige von einer Parallelstellung abweichende Relativlagen aufweisen. Dadurch können Kurbeltriebe mit nahezu beliebigen Höhen-, Breiten- und Längenverhältnissen gefertigt werden.Although it turns out to be particularly advantageous in the example considered that the axis about which the suction frame 112 can be pivoted and the axis about which the rotary connector of FIG. 3 is rotatable are perpendicular to one another, there is no restriction here. Rather, the orientations of the said axes can be determined essentially arbitrarily independently of one another; in particular, they can also have any relative positions deviating from a parallel position. This enables crank drives to be manufactured with almost any height, width and length ratios.

Dadurch kann der Kurbeltrieb ohne wesentliche Änderung dessen Funktion, Wirkungsweise und Leistungsfähigkeit in vielfälti ger Weise an die jeweiligen Gegebenheiten angepaßt werden; er bleibt unabhängig davon einfach und billig herzustellen. As a result, the crank mechanism can be changed without any significant change Function, mode of operation and performance in a variety of ways ger way to be adapted to the particular circumstances; he remains simple and cheap to manufacture regardless.

BezugszeichenlisteReference list

11

Schwinge
Swingarm

22nd

Kurbelstange
Crank rod

33rd

Drehverbinder
Rotary connector

44th

Motor
engine

3131

Drehverbinder-Zahnung
Rotating connector toothing

4141

Antriebswelle
drive shaft

4242

Ritzel
pinion

110110

Förderband
Conveyor belt

111111

Rolle
role

112112

beweglicher Abschnitt
movable section

113113

Saugnapf
suction cup

120120

Inlader-A-Gestell
Inloader A frame

130130

Glasscheibe
Glass pane

Claims

1. Kurbeltrieb, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit ihrem einen Ende an einer Schwinge (1) angrei fende Kurbelstange (2) mit ihrem anderen Ende exzentrisch mit einem Drehverbinder (3) verbunden ist.1. Crank drive, characterized in that one end with a rocker ( 1 ) angrei fende crank rod ( 2 ) is connected eccentrically with a rotary connector ( 3 ) at its other end.

2. Kurbeltrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehverbinder (3) ein im wesentlichen scheiben- oder ringförmiges Gebilde ist.2. Crank drive according to claim 1, characterized in that the rotary connector ( 3 ) is a substantially disc-shaped or annular structure.

3. Kurbeltrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehverbinder (3) mit einer umlaufenden Zahnung (31) versehen ist, über welche der Drehverbinder durch eine An triebseinrichtung drehbar ist.3. Crank drive according to claim 1 or 2, characterized in that the rotary connector ( 3 ) is provided with a circumferential toothing ( 31 ), via which the rotary connector is rotatable by a drive device.

4. Kurbeltrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnung (31) derart ausgebildet ist, daß ein von der Antriebseinrichtung angetriebenes Ritzel (42) mit dieser käm mend in Eingriff bringbar ist.4. Crank drive according to claim 3, characterized in that the toothing ( 31 ) is designed such that a driven by the drive device pinion ( 42 ) can be brought into engagement with this comb.

5. Kurbeltrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse, um welche die Schwinge (1) schwenkbar ist, und die Achse, um welche der Drehverbinder (3) drehbar ist, eine von einer Parallelstellung abweichende Relativlage aufweisen.5. Crank drive according to one of the preceding claims, characterized in that the axis about which the rocker ( 1 ) is pivotable and the axis about which the rotary connector ( 3 ) is rotatable have a relative position deviating from a parallel position.

6. Kurbeltrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse, um welche die Schwinge (1) schwenkbar ist, und die Achse, um welche der Drehverbinder (3) drehbar ist, im wesentlichen senkrecht zueinander verlaufen. 6. Crank drive according to claim 5, characterized in that the axis about which the rocker ( 1 ) is pivotable and the axis about which the rotary connector ( 3 ) is rotatable are substantially perpendicular to each other.

7. Kurbeltrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse, um welche die Schwinge (1) schwenkbar ist, im wesentlichen horizontal ausgerichtet ist.7. Crank drive according to claim 6, characterized in that the axis about which the rocker ( 1 ) is pivotable is oriented substantially horizontally.

8. Kurbeltrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Schwenken der Schwinge (1) ein Saugerrahmen (112) eines Untertischladers (110) schwenkbar ist.8. Crank drive according to one of the preceding claims, characterized in that a suction frame ( 112 ) of an under-table loader ( 110 ) is pivotable by pivoting the rocker ( 1 ).