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Die vorliegende Erfindung betrifft
ein Verfahren zum Zuführen
von Papier zu einem Drucker nach dem Anspruch 1. Weiterhin betrifft
die Erfindung eine Vorrichtung zum Zuführen von Papier zu einem Drucker
nach dem Anspruch 2.
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Aus der
GB 2 299 071 A ist bereits
eine Vorrichtung zum Transportieren von Papier zu einem Drucker
bekannt. Diese bekannte Vorrichtung umfaßt eine Abzugsrolle zum Abziehen
eines obersten Blattes von einem Blattstapel und umfaßt Zuführrollen, um
ein abgezogenes Blatt mit einer ersten hohen Geschwindigkeit einem
Paar von Widerstandsrollen zuzuführen.
In einem geringen Abstand von den Widerstandsrollen ist ein Detektor
vorgesehen, der die vordere Kante eines zugeführten Blattes detektiert, woraufhin
die Fördergeschwindigkeit
auf eine zweite Fördergeschwindigkeit
abgesenkt wird, die solange aufrechterhalten wird, bis die vordere
Kante des Papiers den Einzugsbereich der stationären Widerstandsrollen erreicht
hat. Durch dieses Einlaufen der Vorderkante in den Einzugsbereich
der Widerstandsrollen wird das Papier in der Förderbahn ausgerichtet. Es werden
dann die Widerstandsrollen bzw. eine der Widerstandsrollen angetrieben,
um das zugeführte
Blatt mit einer Geschwindigkeit weiter zu fördern, die gleich ist oder
kleiner ist als die genannte zweite Geschwindigkeit.
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Aus der
DE 35 38 441 A1 ist eine
Blattzuführvorrichtung
zum vereinzelten Zuführen
von Papierblättern
zu einer Transportstrecke bekannt, wobei Transportrollen und Ausrichtrollen
vorgesehen sind und auch ein umsteuerbarer Motor Verwendung findet.
Zwischen dem Motor und den Ausrichtrollen ist eine Einwegkupplung
angeordnet, die dann, wenn sich der Motor nur in der einen Richtung
dreht, Antriebskraft zu der Ausrichtrolle überträgt. Die Kupplungsmechanismen
zum Übertragen
der Drehung des Motors sind zwischen dem Motor und den Transportrollen
angeordnet.
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Der Papiertransportablauf in einer
modernen elektrofotografischen Vorrichtung, in der eine Papiertransportvorrichtung
als wichtiges Bildungselement enthalten ist, versagt oft beim normalen
Transportieren des Papiers auf Grund solcher Faktoren wie Hochgeschwindigkeitsverarbeitung
und Zunahme von Papierarten (verschiedene Papierqualitäten, -dicken).
Eine spezifischere Beschreibung erfolgt unten.
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2 ist
eine schematische Längsschnittansicht,
die ein Beispiel der internen Struktur eines allgemeinen elektrofotografischen
Druckers zeigt, der als Papiertransportvorrichtung eine herkömmliche Transportvorrichtung
für ein
blattartiges Objekt hat. In 2 ist
eine Papierkassette 1 unter dem Drucker angeordnet, und
eine Entwicklungsvorrichtung 3 und eine Fixiervorrichtung 4 sind
darüber
angeordnet.
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Eine fotoempfindliche Trommel 31 ist
in der Entwicklungsvorrichtung 3 vorgesehen, und ein Paar von
Heiz- und Fixierrollen 41 ist in der Fixiervorrichtung 4 angeordnet.
Ein Paar von Ausgaberollen ER ist in der Nähe einer Papierauslaßöffnung der
Fixiervorrichtung 4 angeordnet.
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Eine Aufnahmerolle PR ist in der
Papierkassette 1 angeordnet. Diese Aufnahmerolle PR nimmt ein
oberstes Blatt von einem Vorrat von Blättern herab, die in der Papierkassette 1 gestapelt
sind. In der Nähe
der Papiereinlassöffnung
der Entwicklungsvorrichtung 3 ist ein Paar von Widerstandsrollen
RR angeordnet. Mehrere Paare von Zuführrollen FR1, FR2,... sind
zwischen der Aufnahmerolle PR und dem Paar von Widerstandsrollen
RR angeordnet, und durch diese mehreren Paare von Zuführrollen FR1,
FR2,..., das Paar von Widerstandsrollen RR, die fotoempfindliche
Trommel 31, das Paar von Heiz- und Fixierrollen 41 und
das Paar von Ausgaberollen ER wird der Papiertransportweg gebildet,
wie durch eine Strichpunktlinie in 2 gezeigt.
Bei dem in 2 gezeigten
Beispiel sind drei Paare von Zuführrollen
FR1, FR2, FR3 vorhanden.
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In dem Drucker, der als Papiertransportvorrichtung
die herkömmliche
Transportvorrichtung für ein
blattartiges Objekt hat, wie in 2 gezeigt,
erfolgt die Operation folgendermaßen. Zuerst wird durch die
Aufnahmerolle PR ein Blatt aus der Papierkassette 1 herausgenommen
und durch die Zuführrollen
FR1, FR2, FR3 und die Widerstandsrollen RR in die Entwicklungsvorrichtung 3 transportiert.
Andererseits werden durch die optische Einheit 2 Daten, die
von einer nicht gezeigten Hostvorrichtung (zum Beispiel von einem
Personalcomputer oder einem Wortprozessor) übertragen werden, auf die fotoempfindliche
Trommel 31 der Entwicklungsvorrichtung 3 emittiert,
und ein latentes Bild wird gebildet. Das latente Bild, das auf der
fotoempfindlichen Trommel 31 gebildet wurde, wird durch
den Toner zu einem fühlbaren
Bild entwickelt, welches auf das Papier übertragen wird, und es wird
weiter zu der Fixiervorrichtung 4 transportiert, um erhitzt
und fixiert zu werden, und wird durch das Paar von Ausgaberollen
ER in ein Entladefach 7 entladen.
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Der Papiertransportablauf von der
Papierkassette 1 bis zu der Entwicklungsvorrichtung 3 in der
Papiertransportvorrichtung im obigen Fall ist unten eingehend beschrieben.
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Wenn der Papiertransport angewiesen
wird, werden die Aufnahmerolle PR und die Zuführrollen FR1, FR2, FR3 angetrieben,
um mit vorbestimmten Geschwindigkeiten zu rotieren, aber das Paar
von Widerstandsrollen RR wird nicht angetrieben und bleibt gestoppt.
In solch einem Zustand wird das Papier, das durch die Aufnahmerolle
PR aus der Papierkassette 1 herausgenommen wurde, in der
Reihenfolge der Zuführrollen
FR1, FR2, FR3 transportiert, und es wird transportiert, bis es mit
dem Paar von Widerstandsrollen RR im gestoppten Zustand kollidiert. Der
Grund dafür,
dass das Paar von Widerstandsrollen RR hierbei nicht rotiert, ist
der, dass die Kollision des Papiers mit dem Paar von Widerstandsrollen
RR in dem gestoppten Zustand bewirkt, dass das Papier mit der Druckkraft
des Paares von Zuführrollen
FR1 auf der stromaufwärtigen
Seite sofort durchgebogen wird, so dass das führende Ende des Papiers mit dem
Kontaktierungsabschnitt des Paares von Widerstandsrollen RR kollidiert,
um die Schräglage
einheitlich zu korrigieren. Es muss daher ein Hindurchlaufen des
Papiers durch den Kontaktierungsabschnitt des Paares von Widerstandsrollen
RR in dem gestoppten Zustand vermieden und das Papier sicher angehalten
werden. Um jedoch das Laufen des Papiers durch das Paar von Widerstandsrollen
RR anzuhalten, be steht eine erforderliche Bedingung darin, dass das
Papier, das mit der Papiertransportgeschwindigkeit (zum Beispiel
mit 627 mm/s) der Zuführrolle
FR transportiert wird, auf der stromaufwärtigen Seite der Widerstandsrolle
RR sofort angehalten werden sollte.
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Nachdem es durch das Paar von Widerstandsrollen
RR ausgerichtet ist, wird das Papier mit einer Prozeßgeschwindigkeit
(Geschwindigkeit zum Entwickeln, Übertragen und Fixieren, zum
Beispiel 180 mm/s) transportiert, die langsamer als die Geschwindigkeit
ist, mit der es bis zu dem Paar von Widerstandsrollen RR transportiert
worden ist (zum Beispiel 627 mm/s), um entwickelt, übertragen
und fixiert zu werden.
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Auf diese Weise wird in dem Papiertransportablauf
der herkömmlichen
Transportvorrichtung eines blattartigen Objektes als Papiertransportvorrichtung
die Schräglage
des Papierendes durch Durchbiegen einheitlich ausgerichtet, indem
das führende Ende
des Papiers inmitten des Transportes mit dem Kontaktierungsabschnitt
des Paares von Widerstandsrollen im gestoppten Zustand mit relativ
hoher Geschwindigkeit kollidiert, und dann wird es mit relativ langsamer
Geschwindigkeit transportiert. Solch ein Stand der Technik ist zum
Beispiel in der japanischen offengelegten Patentanmeldung Nr. 1–299139 (1989)
offenbart.
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Indessen muss, wie oben erwähnt, der
Papiertransportablauf der Papiertransportvorrichtung in der modernen
elektrofotografischen Vorrichtung vor dem Hintergrund der Hochgeschwindigkeitsverarbeitung
und Zunahme von Papierarten (verschiedene Papierqualitäten und
-dicken) eine höhere
Papiertransportgeschwindigkeit und eine verstärkte Transportkapazität haben.
Wenn jedoch die Papiertransportgeschwindigkeit schnell oder das
Papier dick ist, ist die Bewegungsenergie des Papiers in dem Transportprozeß be trächtlich
groß,
und das Papier kann an dem Kontaktierungsabschnitt des Paares von
Widerstandsrollen im gestoppten Zustand nicht angehalten werden
und kann manchmal den Kontaktierungsabschnitt des Paares von Widerstandsrollen
RR durchlaufen.
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Als Resultat ergeben sich viele Probleme derart,
dass das Papierende aus dem Paar von Widerstandsrollen herausrutschen
kann, um einen Fehler bei der Druckstartposition zu verursachen,
oder dass ein gewünschter
Durchbiegebetrag beim Durchbiegen durch Kollidieren des Papiers
mit dem Paar von Widerstandsrollen nicht gesteuert werden kann,
dass ein Anschlaggeräusch
auftreten kann, wenn das Papier mit dem Paar von Widerstandsrollen
kollidiert, besonders im Fall von dickem Papier, oder dass das Papier
nach dem Durchlaufen des Paares von Widerstandsrollen schräg laufen
könnte.
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Die der Erfindung zugrundeliegende
Aufgabe besteht darin, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum
Zuführen
von Papier zu einem Drucker zu schaffen, durch das bzw. bei der
der Ausrichtvorgang des Papiers im Bereich der Widerstandsrollen
mit verbesserter Genauigkeit und insbesondere mit höherer Sicherheit
erfolgen kann, und zwar unabhängig von
der Dicke des verwendeten Papiers.
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In Verbindung mit dem Verfahren zum
Zuführen
von Papier zu einem Drucker wird die genannte Aufgabe erfindungsgemäß durch
die im Anspruch 1 aufgeführten
Merkmale gelöst.
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In Verbindung mit der Vorrichtung
zum Zuführen
von Papier zu einem Drucker wird die genannte Aufgabe durch die
im Anspruch 2 aufgeführten Merkmale
gelöst.
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Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen
und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich
aus den Unteransprüchen.
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Spezielle Ausführungsformen der Erfindung werden
nachfolgend anhand der zugehörigen
Zeichnungen näher
erläutert.
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KURZE BESCHREIBUNG DER
VERSCHIEDENEN ANSICHTEN DER ZEICHNUNGEN
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1 ist
eine schematische Längsschnittansicht,
die ein Beispiel der internen Struktur eines elektrofotografischen
Druckers zeigt, der eine Vorrichtung der Erfindung hat;
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2 ist
eine schematische Längsschnittansicht,
die ein Beispiel der internen Struktur eines elektrofotografischen
Druckers zeigt, der eine herkömmliche
Papiertransportvorrichtung hat;
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3 ist
ein Zeitdiagramm des Papiertransportablaufs durch die Vorrichtung
der Erfindung;
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4A bis 4D sind schematische Diagramme,
die die Position und den Durchbiegungszustand von Papier zeigen,
wenn Papier durch die Vorrichtung der Erfindung transportiert wird;
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5 ist
ein Blockdiagramm, das einen wesentlichen Aufbau eines Steuersystems
der Vorrichtung der Erfindung zeigt;
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6 ist
ein Zeitdiagramm des Papiertransportablaufs durch die Vorrichtung
der Erfindung; und
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7A bis 7F sind schematische Diagramme,
die die Position und den Durchbiegungszustand von Papier zeigen,
wenn Papier durch die Vorrichtung der Erfindung transportiert wird.
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BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN
AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Die Erfindung wird unten unter Bezugnahme auf
die Zeichnungen, die ihre Ausführungsformen zeigen,
genau beschrieben. 1 ist
eine schematische Längsschnittansicht,
die ein Beispiel der internen Struktur eines Drukkers, der eine
Papiertransportvorrichtung hat, als Beispiel für eine Ausführungsform einer Transportvorrichtung
der Erfindung für
ein blattartiges Objekt zeigt, und die Grundkonstruktion ist dieselbe
wie in dem herkömmlichen
Drucker.
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In 1 ist
eine Papierkassette 1, auf der viele Blätter als Transportobjekte aufgestapelt
sind, unter einem Drucker angeordnet, und eine Entwicklungsvorrichtung 3 und
eine Fixiervorrichtung 4 sind darüber angeordnet. Eine fotoempfindliche
Trommel 31 ist in der Entwicklungsvorrichtung 3 vorgesehen, und
ein Paar von Heiz- und ein Paar von Fixierrollen 41 ist
in der Fixiervorrichtung 4 angeordnet. Ein Paar von Ausgaberollen
ER ist in der Nähe
der Papierauslaßöffnung der
Fixiervorrichtung 4 angeordnet. Eine Druckvorrichtung umfaßt eine
optische Einheit 2, eine Entwicklungsvorrichtung 3,
eine Fixiervorrichtung 4 und anderes.
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Eine Aufnahmerolle PR ist innerhalb
der Papierkassette 1 angeordnet. Diese Aufnahmerolle PR nimmt
ein oberstes Blatt von einem Vorrat von Blättern, die in der Papierkassette 1 aufgestapelt
sind, herab: In der Nähe
der Papiereinlaßöffnung der
Entwicklungsvorrichtung 3 ist ein Paar von Widerstandsrollen
RR als Papierausrichtungsrollen angeordnet. Mehrere Paare von Zuführrollen
FR1, FR2,... sind zwischen der Aufnahmerolle PR und einem Paar von Widerstandsrollen
RR angeordnet, und durch diese mehreren Zuführrollen FR1, FR2,..., ein
Paar von Widerstandsrollen RR, die fotoempfindliche Trommel 31,
ein Paar von Heiz- und Fixierrollen 41 und ein Paar von
Ausgaberollen ER wird der Papiertransportweg gebildet, wie in 1 durch eine Strichpunktlinie gezeigt.
Bei dem in 1 gezeigten
Beispiel sind drei Paare von Zuführrollen
FR1, FR2, FR3 vorhanden.
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Bis hierher ist der Aufbau selbst
im wesentlichen derselbe wie nach dem oben beschriebenen Stand der
Technik, aber in dieser Papiertransportvorrichtung ist ein Papiersensor
S1 an einer vorbestimmten Position auf der stromaufwärtigen Seite (Seite
der Zuführrollen
FR3) des Paares von Widerstandsrollen RR vorgesehen. Dieser Papiersensor S1
ist vorgesehen, um zu detektieren, wenn das Papier, das aus der
Papierkassette 1 entnommen wurde, bis zu der vorbestimmten
Position auf der stromaufwärtigen
Seite des Paares von Widerstandsrollen RR nach Durchlaufen des Paares
von Zuführrollen FR3
transportiert ist. Der Papiersensor S1 kann speziell ein optischer
Sensor des Übertragungstyps
oder ein mechanischer Schalter des Kontakttyps sein.
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Übrigens
ist der Abstand zwischen jedem Paar von Rollen und dem Sensor der
Papiertransportvorrichtung, die in 1 gezeigt
ist, zum Beispiel wie folgt. Zwischen der Aufnahmerolle PR und einem Paar
von Zuführrollen
FR1: 45,2 mm; zwischen dem Paar von Zuführrollen FR1 und dem Paar von
Zuführrollen
FR2: 57,9 mm; zwischen dem Paar von Zuführrollen FR2 und dem Paar von
Zuführrollen
FR3: 124,9 mm; zwischen dem Paar von Zuführrollen FR3 und dem Paar von
Widerstandsrollen RR: 114,7 mm, zwischen dem Paar von Widerstandsrollen
RR und der Mitte der fotoempfindlichen Trommel: 38,3 mm; zwischen
der Mitte der fotoempfindlichen Trommel 31 und dem Paar
von Heiz- und Fixierrollen 41: 127,5 mm;. und zwischen
dem Papiersensor S1 und dem Paar von Widerstandsrollen RR: 20, 2
mm.
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Bei dem Drucker, der als Papiertransportvorrichtung
die Vorrichtung der. Erfindung hat, wie in 1 gezeigt, ist die Operation des Druckers
folgendermaßen.
Zuerst wird ein Blatt aus der Papierkassette 1 herausgenommen
und wird durch die Zuführrollen
FR1, FR2, FR3 und die Widerstandsrollen RR zu der Entwicklungsvorrichtung 3 übertragen.
Andererseits werden Daten, die von einer nicht gezeigten Hostvorrichtung
(zum Beispiel von einem Personalcomputer oder einem Wortpro zessor) übertragen werden,
durch die optische Einheit 2 auf die fotoempfindliche Trommel 31 der
Entwicklungsvorrichtung 3 emittiert, und ein latentes Bild
wird gebildet. Das latente Bild, das auf der fotoempfindlichen Trommel 31 gebildet
wurde, wird durch den Toner zu einem fühlbaren Bild entwikkelt, welches
auf das Papier übertragen
wird, und das Papier wird weiter zu der Fixiervorrichtung 4 transportiert,
um erhitzt und fixiert zu werden, und das Papier wird durch das
Paar von Ausgaberollen ER in ein Entladefach 7 entladen.
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Der Papiertransportablauf von der
Papierkassette 1 bis zu der Entwicklungsvorrichtung 3 in dem
obigen Fall ist unten unter Bezugnahme auf das Zeitdiagramm in 3, das Veränderungen
der Papiertransportgeschwindigkeit durch das Paar von Zuführrollen
FR3 und das Paar von Widerstandsrollen RR zeigt, und auf das schematische
Diagramm von 4, das
die Position und den Durchbiegungszustand des Papiers zwischen dem
Paar von Zuführrollen
FR3 und dem Paar von Widerstandsrollen FF zeigt, eingehend beschrieben.
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Wenn der Papiertransport angewiesen
wird, wird anfangs bis zu der Zeit T1 in 3 das Paar von Zuführrollen FR3 angetrieben, um
mit einer ersten Papiertransportgeschwindigkeit (zum Beispiel mit 627
mm/s) zu rotieren, und die Aufnahmerollen PR und andere Zuführrollen
FR2, FR1 werden angetrieben, um jeweilig mit vorbestimmter Geschwindigkeit zu
rotieren. Das Paar von Widerstandsrollen RR wird jedoch nicht angetrieben,
sondern bleibt gestoppt. Deshalb wird das Papier P, das aus der
Papierkassette 1 durch die Aufnahmerolle PR herausgenommen
wurde, in der Reihenfolge der Zuführrollen FR1, FR2, FR3 transportiert
und wird in dem Zustand, wie in 4A gezeigt,
hin zu dem Paar von Widerstandsrollen RR transportiert.
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Wenn das Papier P in dem Zustand,
wie in 4A gezeigt, transportiert
wird, erreicht das führende
Ende des Papiers P bald, wie in 4B gezeigt,
die Detektionsposition des Papiersensors S1. Zu diesem Zeitpunkt,
das heißt, zu
der Zeit T1 in 3, gelangt
der Papiersensor S1 in den EIN-Zustand, und das Paar von Zuführrollen
FR3 wird einmal gestoppt. Daher stoppt das Papier P an der Detektionsposition
des Papiersensors S1 bei 20,2 mm auf der stromaufwärtigen Seite
von dem Punkt, wo das führende
Ende mit dem Paar von Widerstandsrollen RR kollidiert. Noch bleibt
das Paar von Widerstandsrollen RR gestoppt.
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Für
eine vorbestimmte Dauer TA ab der Zeit T1, wenn das führende Ende
des Papiers P die Detektionsposition des Papiersensors S1 erreicht,
bis zu der Zeit T2 wird sowohl das Paar von Zuführrollen FR3 als auch das Paar
von Widerstandsrollen RR im gestoppten Zustand gehalten. Das heißt, der
in 4B gezeigte Zustand
wird während
der vorbestimmten Dauer TA beibehalten. Zu der Zeit T2 nach Ablauf
der vorbestimmten Dauer TA ab der Zeit T1 wird zuerst nur das Paar
von Zuführrollen
FR3 gestartet, und es wird angetrieben, um mit einer zweiten Papiertransportgeschwindigkeit
(zum Beispiel mit 180 mm/s) zu rotieren, die gleich der Prozeßgeschwindigkeit
in der Entwicklungsvorrichtung 3 und der Fixiervorrichtung 4 ist
und relativ niedriger als die erste Papiertransportgeschwindigkeit
ist. Dieser Zustand währt
für eine
vorbestimmte Dauer TB ab der Zeit T2 bis zu T3 in 3, und in diesem Zeitraum kollidiert
das führende
Ende des Papiers P mit dem Kontaktierungsabschnitt des Paares von
Widerstandsrollen RR im gestoppten Zustand. Danach wird das führende Ende
des Papiers P an dem Kontaktierungsabschnitt des Paares von Widerstandsrollen
RR angehalten, während
es von hinten durch das Paar von Zuführrollen FR3 hin zu der Seite
des Paares von Widerstandsrollen RR mit einer zweiten Geschwindigkeit
(zum Beispiel mit 180 mm/s) geschoben wird, und deshalb tritt, wie
in 4C gezeigt, zwischen
dem Paar von Widerstandsrollen RR und dem Paar von Zuführrollen
FR3 eine Durchbiegung auf. Durch diese Durchbiegung wird das führende Ende
des Papiers P an dem Kontaktierungsabschnitt des Paares von Widerstandsrollen
RR ausgerichtet.
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Zu der Zeit T3 nach Ablauf der vorbestimmten
Dauer TB ab der Zeit T2 wird das Paar von Widerstandsrollen RR gestartet,
und es wird angetrieben, um mit der zweiten Papiertransportgeschwindigkeit (zum
Beispiel mit 180 mm/s) zu rotieren, die relativ niedrig und dieselbe
wie die Papiertransportgeschwindigkeit des Paares der Zuführrollen
FR3 zu dieser Zeit ist. Da in diesem Fall die Papiertransportgeschwindigkeit
des Paares von Zuführrollen
FR3 und die Papiertransportgeschwindigkeit des Paares von Widerstandsrollen
RR gleich sind, wird der in 4C gezeigte
Durchbiegungszustand beibehalten, und der vordere Abschnitt des
Papiers P wird durch das Paar von Widerstandsrollen RR transportiert,
und der hintere Abschnitt wird durch das Paar von Zuführrollen
FR3 transportiert, um hin zu der Entwicklungsvorrichtung 3 transportiert
zu werden, wie in 4D gezeigt.
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Bezüglich des tatsächlichen
Aufbaus der Vorrichtung, wie im Blockdiagramm von wesentlichen Bildungsteilen
des Steuersystems in 5 gezeigt, wird
das Paar von Zuführrollen
FR3 durch einen Schrittmotor SM mit variabler Geschwindigkeit angetrieben,
während
das Paar von Widerstandsrollen RR durch Verbinden und Trennen der
Rotation des Motors M1, der mit konstanter Geschwindigkeit rotiert, durch
eine elektromagnetische Kupplung mit konstanter Geschwindigkeit
angetrieben wird. Die Verbindungs-/Trennsteuerung der elektromagnetischen Kupplung 12 und
die Antriebssteuerung mit variabler Geschwindigkeit des Schrittmotors
SM werden durch eine Steuereinheit 11 gemäß dem Detektionssignal des
Papiersensors S1 ausgeführt.
Die Steuereinheit 11 ist gebildet aus einer CPU, einem
RAM, einem ROM, etc., und ist, obwohl in 5 nicht gezeigt, auch für die Steuerung
von anderen Zuführrollen FR2,
FR1, der Aufnahmerolle PR, dem Paar von Ausgaberollen ER, etc.,
verantwortlich.
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Bei dem in 5 gezeigten Aufbau stoppt oder startet
das Paar von Widerstandsrollen RR die Konstantgeschwindigkeitsrotation
in Abhängigkeit von
der Verbindung oder Trennung der elektromagnetischen Kupplung 12 fast
sofort, aber der Schrittmotor SM zum Antreiben des Paares von Zuführrollen
FR3 benötigt
eine kleine Beschleunigungs- und Verlangsamungszeit, bis eine Zielgeschwindigkeit
erreicht ist, wenn seine Geschwindigkeit verändert wird. Um tatsächlich so
zu steuern, wie in dem Zeitlagendiagramm von 3 gezeigt, ist es deshalb notwendig,
unter Berücksichtigung
der Beschleunigungs- und Verlangsamungscharakteristik des Schrittmotors
zum Antreiben des Paares von Zuführrollen
FR3 zu steuern.
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Der Papiertransportablauf bei dem
tatsächlichen
Aufbau der Vorrichtung, der in 5 gezeigt
ist, ist unten unter Bezugnahme auf das Zeitdiagramm in 6, das Veränderungen
der Papiertransportgeschwindigkeit durch das Paar von Zuführrollen
FR3 und das Paar von Widerstandsrollen RR zeigt, und auf das schematische
Diagramm in 7, das die Position
und den Durchbiegungszustand des Papiers zwischen dem Paar von Zuführrollen
FR3 und dem Paar von Widerstandsrollen RR zeigt, genau beschrieben.
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Wenn der Transport des Papiers P
angewiesen wird, wird anfangs genauso wie bis zu der Zeit T1 in 6 das Paar von Zuführrollen
FR3 angetrieben, um mit einer ersten Papiertransportgeschwindigkeit mit
einer relativ hohen Geschwindigkeit (zum Beispiel mit 627 mm/s)
zu rotieren, und die Aufnahmerolle PR und die anderen Zuführrollen
FR2, FR1 werden angetrieben, um jeweilig mit vorbestimmter Geschwindigkeit
zu rotieren. Das Paar von Widerstandsrollen RR wird jedoch nicht
angetrieben, sondern bleibt gestoppt. Deshalb wird das Papier P,
das durch die Aufnahmerolle PR aus der Papierkassette 1 herausgenommen
wurde, in der Reihenfolge der Zuführrollen FR1, FR2, FR3 transportiert
und in dem Zustand, wie in 7A gezeigt,
hin zu dem Paar von Widerstandsrollen RR transportiert.
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Wenn das Papier P in dem Zustand,
wie in 7A gezeigt, transportiert
wird, erreicht das führende
Ende des Papiers P, wie in 7B gezeigt, bald
die Detektionsposition des Papiersensors S1. An diesem Punkt, das
heißt,
zu der Zeit T1 in 6, gelangt
der Papiersensor S1 in den EIN-Zustand, und sein Signal wird der
Steuereinheit 11 zugeführt. Die
Steuereinheit 11, die ein EIN-Signa1 von dem Papiersensor
S1 empfängt,
gibt ein Steuersignal zum Stoppen des Schrittmotors SM aus. Als
Resultat wird der Schrittmotor SM zu der Zeit T1 gestoppt, aber
die Rotation des Schrittmotors SM stoppt tatsächlich zu der Zeit T1', das heißt, nach
Ablauf von TC ab der Zeit T1. Zu dieser Zeit T1' stoppt das Papier P, wie in 7C gezeigt, an einer vorbestimmten
Position zwischen dem Papiersensor S1 und dem Paar von Widerstandsrollen
RR. Noch bleibt das Paar von Widerstandsrollen RR gestoppt.
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Für
eine vorbestimmte Dauer TD ab der Zeit T1' bis zu der Zeit T2 werden die Zuführrollen
FR3 und die Widerstandsrollen RR beide im gestoppten Zustand gehalten.
Das heißt,
der in 7C gezeigte Zustand
wird für
die vorbestimmte Dauer TD beibehalten. Nach Ablauf der vorbestimmten
Dauer TD wird zu der Zeit T2 zuerst nur das Paar von Zuführrollen
FR3 gestartet. Genauer gesagt, die Steuereinheit 11 startet
die Taktgabe ab der Zeit T1, wenn der Papiersensor S1 das Papier
P detektiert, und gibt zu der Zeit T2 nach Ablauf der Dauer TC +
TD ein Steuersignal zum Antreiben aus, um nur den Schrittmotor SM mit
einer zweiten Papiertransportgeschwindigkeit (zum Beispiel mit 180
mm/s) zu rotieren, die eine relativ niedrige Geschwindigkeit ist
und der Prozeßgeschwindigkeit
der Entwicklungsvorrichtung 3 und der Fixiervorrichtung 4 gleich
ist. Als Resultat startet der Schrittmotor SM zu der Zeit T2 in 6 und beschleunigt für eine vorbestimmte
Dauer TE bis zu der Zeit T3 auf die Geschwindigkeit, die durch die
Steuereinheit 11 spezifiziert ist. Zu einer gewissen Zeit
T4 während
der Dauer TE kollidiert das führende
Ende des Papiers P, wie in 7D gezeigt,
mit dem Paar von Widerstandsrollen RR im gestoppten Zustand, und
danach wird das Papier P bis zu der Zeit T3 gestoppt, wobei das
führende
Ende an dem Kontaktierungsabschnitt des Paares von Widerstandsrollen RR
angehalten wird, und wird von hinten durch das Paar von Zuführrollen
FR3 hin zu der Seite des Paares von Widerstandsrollen RR mit der
zweiten Papiertransportgeschwindigkeit (zum Beispiel mit 180 mm/s)
geschoben, so daß in
dem Papier zwischen den Widerstandsrollen RR und den Zuführrollen
FR3 eine Durchbiegung auftritt, wie in 7E gezeigt. Durch diese Durchbiegung
wird das führende
Ende des Papiers P an dem Kontaktierungsabschnitt des Paares von
Widerstandsrollen RR einheitlich ausgerichtet.
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Zu der Zeit T3 nach Ablauf der vorbestimmten
Dauer TE ab der Zeit T2, wenn der Schrittmotor SM gestartet ist,
mit anderen Worten, in dem Moment, wenn der Schrittmotor SM auf
die Geschwindigkeit, die durch die Steuereinheit 11 spezifiziert
ist, ausreichend beschleunigt hat, gibt folglich die Steuereinheit 11 ein
Steuersignal zum Verbinden der elektromagnetischen Kupplung 12 aus.
Als Resultat startet das Paar von Widerstandsrollen RR sofort die
Rotation mit einer konstanten Rotationsgeschwindigkeit des Motors
M1 (zum Beispiel mit einer Rotationsgeschwindigkeit, die der Papiertransportgeschwindigkeit
von 180 mm/s entspricht). Da die Papiertransportgeschwindigkeit
durch die Widerstandsrollen RR zu dieser Zeit dieselbe wie die Papiertransportgeschwindigkeit
durch die Zuführrollen
FR3 ist, wird der in 7E gezeigte
Durchbiegungszustand beibehalten, und der vordere Abschnitt des
Papiers P wird durch die Widerstandsrollen RR transportiert, und der
hintere Abschnitt wird durch die Zuführrollen FR3 transportiert,
und es wird von den Widerstandsrollen RR zu der Entwicklungsvorrichtung 3 transportiert, wie
in 7F gezeigt.
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In der Ausführungsform sind die Papiertransportgeschwindigkeiten
(die relativ schnelle erste Transportgeschwindigkeit von 627 mm/s
und die relativ langsame zweite Transportgeschwindigkeit von 180
mm/s) nur Beispiele, und andere Zahlenwerte können in Abhängigkeit von den physikalischen
Abmessungen der Vorrichtung oder der Papiertransportmenge pro Zeiteinheit
eingesetzt werden.
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Ferner ist in der Ausführungsform
der Abstand zwischen Rollen oder zwischen Sensoren nur ein Beispiel
und kann auch andere Werte haben.
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Gemäß dem Transportverfahren für ein blattartiges
Objekt und dessen Vorrichtung der Erfindung, die hierin beschrieben
sind, kollidiert das Transportobjekt mit den Widerstandsrollen,
die auf dem Transportweg vorgesehen sind, in dem Zustand mit verringerter
Bewegungsenergie, und deshalb wird das Transportobjekt durch die
Widerstandsrollen sicher angehalten. Daher wird ein Herausrutschen des
führenden
Endes des Transportobjektes aus den Widerstandsrollen verhindert,
wodurch die Möglichkeit
des Auftretens eines Fehlers bei der Position des Transportobjektes
nach Passieren der Widerstandsrollen extrem verringert wird.
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Ferner wird so gesteuert, daß das Transportobjekt
vor den Widerstandsrollen einmal stoppt, und es ist möglich, auf
einen gewünschten
Durchbiegungsbetrag zu steuern, wenn das Transportobjekt mit den
Widerstandsrollen kollidiert und durchgebogen wird. Als Resultat
wird ein Schräglaufen
des Transportobjektes nach Durchlaufen der Widerstandsrollen sicher
verhindert, und dadurch nehmen sogenannte Staus ab.
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Des weiteren wird das Anschlaggeräusch, das
herkömmlicherweise
erzeugt wird, wenn das Transportobjekt mit den Widerstandsrollen
kollidiert, besonders das Anschlaggeräusch, wenn das Transportobjekt
dickes Papier ist, unterdrückt,
und der Vorrichtungsgeräuschpegel
kann verringert werden.