DE19716987A1

DE19716987A1 - Anordnung zur Bremswegverkürzung

Info

Publication number: DE19716987A1
Application number: DE1997116987
Authority: DE
Inventors: Klaus Gehring; Mile Jokic
Original assignee: ITT Manufacturing Enterprises LLC
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 1997-04-23
Filing date: 1997-04-23
Publication date: 1998-10-29

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Verkürzung des Bremsweges eines Kraftfahrzeuges während eines geregelten, blockiergeschützten Bremsvorgangs.

Bei allen Verbesserungen, Änderungen und Eingriffen in gere gelte oder ungeregelte Bremssysteme steht die Forderung nach Erhalt oder Verkürzung des Bremsweges ohne Beeinträchtigung der Fahrstabilität an erster Stelle. Alle Optimierungswünsche führen schließlich zu einer Erhöhung des Herstellungsaufwandes für das Bremssystem, die Reifen, das Fahrwerk etc. und stoßen sehr bald auf physikalische Grenzen.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen neuen, von den konventionellen Maßnahmen unabhängigen Weg zur Verkür zung des Bremsweges eines Kraftfahrzeuges aufzufinden.

Es hat sich gezeigt, daß diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 beschriebene Anordnung gelöst wird. Das Besondere dieser An ordnung besteht darin, daß eine Einrichtung zum Eingriff in das Lenksystem des Kraftfahrzeugs sowie ein elektronisches Steuerungs- und/oder Regelungssystem vorgesehen sind und daß während eines geregelten Bremsvorgangs mit Hilfe dieses Steuerungs- und/oder Regelungssystem den vom Fahrzeugführer ausgeübten Lenkbewegungen eine alternierende, periodische Lenkbewegung überlagert wird, die eine schlangenlinienförmige Bewegung des Fahrzeugs in Fahrtrichtung hervorruft.

Durch dieses schlangenlinienförmige Fahren wird die tatsäch lich von dem Fahrzeug zurückgelegte Fahrtstrecke erhöht und dadurch der Bremsweg, nämlich die Entfernung des Fahrzeugs zu Beginn des Bremsvorgangs bis zum Endpunkt des betrachteten Bremsmanövers, entsprechend verkürzt.

Normalerweise steht bei einem Bremsvorgang eine für die schlangenlinienförmige Bewegung ausreichende Fahrbahnbreite zur Verfügung, die erfindungsgemäß für die Bremswegverkürzung genutzt wird.

Nach einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Amplitude und/oder die Periodendauer der über lagerten Lenkbewegung in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fahr zeugs variierbar. Eine Abhängigkeit dieser Größen von dem Lenkwinkel, den der Fahrer vorgibt, dürfte ebenfalls zweck mäßig sein.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel besteht darin, daß der Len kungseingriff oder die über lagerte Lenkbewegung in Abhängig keit von dem momentanen Reibbeiwert, von der Fahrstabilität und von anderen Größen steuerbar und/oder regelbar ist.

Schließlich ist erfindungsgemäß noch vorgesehen, die Eingangs größen des elektronischen Steuerungs- und/oder Regelungssystem aus den Eingangsdaten oder den Regelsignalen eines im Fahrzeug vorhandenen Regelungssystems, wie ABS, ASR, ASMS oder derglei chen, abzuleiten. Der für den erfindungsgemäßen Lenkeingriff erforderliche Zusatzaufwand wird dadurch minimal.

Die erfindungsgemäße Anordnung ist unabhängig von dem jeweili gen Fahrzeugtyp, der Bremsanlage und dem Regelungssystem ein setzbar und führt in jedem Falle zu einer zusätzlichen Ver besserung bzw. Bremswegverkürzung. Die ohnehin im Fahrzeug vorhandenen Sensoren, manche elektronischen Schaltkreise und hydraulische Komponenten lassen sich für die erfindungsgemäße Anordnung nutzen.

Werden Detektoren oder Abstandssensoren zur Erkennung der seitlichen Begrenzung oder seitlich vorhandener Hindernisse eingesetzt, kann die Anordnung auch zum automatischen Auswei chen oder Umfahren der Hindernisse verwendet werden. Mit Hilfe solcher Sensoren, die den seitlich zur Verfügung stehenden Raum erfassen, läßt sich die optimale oder zulässige Amplitude der seitlichen Bewegung des Fahrzeugs den Erfordernissen an passen.

Claims

1. Anordnung zur Verkürzung des Bremsweges eines Kraftfahr zeugs bei einem geregelten, blockiergeschützten Bremsvor gang, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zum Ein griff in das Lenksystem des Fahrzeugs sowie ein elektro nisches Steuerungs- und/oder Regelungssystem vorgesehen sind, und daß während eines geregelten Bremsvorgangs mit Hilfe dieses Steuerungs- und/oder Regelungssystems den von dem Fahrzeugführer ausgeübten Lenkbewegungen eine alternie rende, annähernd periodische Lenkbewegung überlagert wird, die eine schlangenförmige Fortbewegung des Fahrzeugs in Fahrtrichtung hervorruft.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Amplitude und/oder die Periodendauer der über lagerten Lenk bewegung in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit und/oder der Verzögerung des Fahrzeugs variierbar sind.

3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die über lagerte Lenkbewegung in Abhängigkeit von dem von dem Fahrer vorgegebenen Lenkwinkel oder Lenkeinschlag variierbar ist.

4. Anordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkeingriff oder die über lagerte Lenkbewegung in Abhängigkeit von der momentanen Fahrsituation, von dem Reibwert, von der Fahrstabilität des Fahrzeugs etc. steuerbar und/oder regelbar ist.

5. Anordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingangsgrößen des elek trischen Steuerungs- und/oder Regelungssystems aus den Ein gangsdaten oder den Regelungssignalen eines im Fahrzeug vorhandenen Regelungssystems, wie eines ABS, ASR, ASMS etc., abgeleitet werden.