DE19716824A1 - Circuit board holder - Google Patents

Abstract

The circuit board holder has two holding jaws (12,14) which can be fixed to a base surface with holders (22,24) on their longitudinal sides facing each other and facing away from the base surface. The holder has a lower support surface facing the base surface and a holding surface facing the jaws. The circuit boards (18) can be placed in the holder from the side remote from the base surface with adjacent longitudinal side regions. The holders are then moved together with a clamp device (54) so as to fix the circuit boards in place.

Description

Die Erfindung betrifft einen Leiterplattenhalter, insbeson­ dere zum Halten der Leiterplatten für das Bedrucken oder Bestücken derselben.The invention relates to a circuit board holder, in particular to hold the circuit boards for printing or Equipping them.

Das Bedrucken oder Bestücken der Leiterplatten wird in ent­ sprechenden automatisierten Vorrichtungen durchgeführt, wobei bislang diese Vorrichtungen eine Arbeitsplatte aufweisen, auf welchen die Leiterplatten meist mit Klebstreifen aufgeklebten Hilfsmitteln fixiert werden.The printing or assembly of the circuit boards is in ent speaking automated devices performed, wherein So far, these devices have a worktop which the circuit boards are mostly glued on with adhesive strips Aids are fixed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Leiter­ plattenhalter zu schaffen, welcher es ermöglicht, eine Serie von identischen Leiterplatten möglichst exakt und möglichst einfach und reproduzierbar zu positionieren.The invention has for its object a conductor plate holder, which makes it possible to create a series of identical circuit boards as precisely and as possible easy and reproducible to position.

Diese Aufgabe wird bei einem Leiterplattenhalter der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Leiterplattenhalter zwei auf einer Grundfläche fixierbare Haltebacken aufweist, welche an ihren einander zugewandten und der Grundfläche abgewandten Längsseiten mit einer Auf­ nahme versehen sind, welche eine der Grundfläche zugewandt angeordnete untere Auflagefläche und einer der jeweils anderen Haltebacke zugewandte Haltefläche aufweisen und in welche die Leiterplatten von einer der Grundfläche abge­ wandten Seite her mit einander gegenüberliegenden Längs­ seitenbereichen einlegbar sind und daß die Aufnahmen mit einer Spanneinrichtung in einer Spannrichtung aufeinander zu bewegbar sind, um die in den Aufnahmen liegende Leiterplatte zu fixieren.This task is the beginning of a PCB holder described type according to the invention solved in that the PCB holder two fixable on a base Has holding jaws, which on their facing each other and the long side facing away from the base with an up are provided which face one of the base area arranged lower contact surface and one of each have other holding jaw facing holding surface and in  which the printed circuit boards from one of the base area turned side with opposite longitudinal side areas are insertable and that the recordings with a tensioning device towards one another in a tensioning direction are movable around the circuit board lying in the receptacles to fix.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist darin zu sehen, daß einerseits durch die Haltebacken eine definierte Aufnahme für die Leiterplatten geschaffen ist, welche es bereits erlaubt, eine Serie von identischen Leiterplatten aufein­ anderfolgend exakt und reproduzierbar relativ zur Grundfläche zu positionieren und mittels der die Aufnahmen relativ zu­ einander bewegenden Spanneinrichtung gleichzeitig auch zu fixieren.The advantage of the solution according to the invention can be seen in that on the one hand by the holding jaws a defined recording for the printed circuit boards that it already has allows a series of identical circuit boards on top of each other otherwise exact and reproducible relative to the base area to position and by means of which the shots relative to mutually moving clamping device at the same time fix.

Um auch zu verhindern, daß die Leiterplatte von den Aufnahmen nicht abhebt, ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Aufnahmen eine in diese eingelegte Leiterplatte bei wirksamer Spannein­ richtung gegen ein Bewegen weg von der Grundfläche sichernd ausgebildet sind. Das heißt, daß die Aufnahmen eine derartige Form aufweisen, welche die Leiterplatte auch gegen ein Herausbewegen aus den Aufnahmen in Richtung von der Grund­ fläche weg sichern, so daß beispielsweise ein Abheben einer Leiterplattendruckvorrichtung nicht dazu führt, daß sich die Leiterplatte aus den Aufnahmen löst.To also prevent the circuit board from taking pictures does not stand out, it is preferably provided that the recordings a circuit board inserted into this when the voltage is effective direction against moving away from the base are trained. That means that the recordings are such Have shape, which the circuit board also against Moving out of the shots towards the bottom Secure area away, so that, for example, a lift off Printed circuit board printing device does not cause the PCB detaches from the recordings.

Hierzu könnten die Aufnahmen in unterschiedlichster Art und Weise ausgebildet sein. Beispielsweise wäre es denkbar, die Aufnahmen mit Übergriffen zu versehen, welche sich parallel zur unteren Auflagefläche erstrecken und die Leiterplatten auf einer der unteren Auflagefläche gegenüberliegenden Seite übergreifen.For this purpose, the recordings could be of various types and Be trained. For example, it would be conceivable that To provide recordings with attacks that are parallel  extend to the lower support surface and the circuit boards on a side opposite the lower contact surface spread.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Haltefläche der Aufnahmen mit der Auflagefläche einen Winkel von weniger als 90° einschließen und somit eine im Quer­ schnitt schwalbenschwanzähnliche Form aufweist, so daß die Haltefläche aufgrund ihrer Neigung relativ zur Auflagefläche die Leiterplatte an der Auflagefläche in Anlage hält.It has proven to be particularly advantageous if the Holding surface of the recordings with the support surface at an angle of less than 90 ° and thus one in the transverse cut dovetail-like shape, so that the Holding surface due to its inclination relative to the contact surface holds the circuit board in contact with the support surface.

Um die Aufnahmen in einfacher Art und Weise in Spannrichtung relativ zueinander verstellen zu können, sind die unter­ schiedlichsten Möglichkeiten denkbar. Eine besonders vorteil­ hafte Lösung sieht vor, daß bei einem der Haltebacken die Aufnahme an einem Träger angeordnet ist, welcher mittels der Spanneinrichtung gegenüber einem auf der Grundfläche fixier­ baren Lagerkörper in der Spannrichtung bewegbar ist. Das heißt, daß vorteilhafterweise bei diesem Ausführungsbeispiel die Spanneinrichtung lediglich auf den Träger wirkt und damit diesen relativ zum Lagerkörper mitsamt der Aufnahme bewegt.To the recordings in a simple manner in the clamping direction to be able to adjust relative to each other, are under various possibilities conceivable. A special advantage adhesive solution provides that in one of the holding jaws Recording is arranged on a carrier, which by means of Fixing device against one fixed on the base Bearing body is movable in the clamping direction. The means that advantageously in this embodiment the tensioning device only acts on the carrier and thus this moved relative to the bearing body together with the receptacle.

Beispielsweise wäre es möglich, den Träger dabei unabhängig vom Lagerkörper zu führen. Besonders günstig ist es jedoch, wenn der von der Spanneinrichtung bewegbare Träger an dem Lagerkörper in der Spannrichtung bewegbar geführt ist.For example, it would be possible to make the carrier independent lead from the bearing body. However, it is particularly cheap if the carrier movable by the clamping device on the Bearing body is guided movably in the clamping direction.

Diese bewegbare Führung des Trägers kann in unterschied­ lichster Weise realisiert sein. Beispielsweise ist es denk­ bar, an dem Lagerkörper eine separate Führung für den Träger vorzusehen und die Spanneinrichtung dazu einzusetzen, den in den Führungen am Lagerkörper bereits geführten Träger ledig­ lich relativ zum Lagerkörper zu bewegen.This movable guidance of the carrier can differ be realized in the simplest way. For example, it is think bar, on the bearing body a separate guide for the carrier  to provide and to use the clamping device to the in the guides on the bearing body already led carrier Lich to move relative to the bearing body.

Alternativ dazu sieht ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel vor, daß die Spanneinrichtung selbst eine Führung für den Träger gegenüber dem Lagerkörper bildet. Diese Lösung hat den großen Vorteil, daß damit eine separate Führung nicht mehr notwendig ist, andererseits muß jedoch in diesem Fall die Spanneinrichtung so ausgebildet sein, daß sie eine aus­ reichend gute Führung des Trägers relativ zum Lagerkörper gewährleistet.Alternatively, see an advantageous embodiment before that the tensioning device itself a guide for the Carrier forms against the bearing body. This solution has the great advantage that separate guidance is no longer possible is necessary, but on the other hand in this case the Clamping device should be designed so that it is one Sufficiently good guidance of the carrier relative to the bearing body guaranteed.

Die Spanneinrichtung selbst kann in unterschiedlichster Art und Weise ausgebildet sein. So sieht ein vorteilhaftes Aus­ führungsbeispiel vor, daß die Spanneinrichtung mindestens einen durch ein unter Druck stehendes Medium betätigbaren Spannzylinder aufweist. Eine derartige Spanneinrichtung hat den Vorteil, daß sie sich insbesondere in automatisch ge­ steuerten Maschinen vorteilhaft einsetzen läßt, da zur Be­ tätigung der Spanneinrichtung lediglich das unter Druck stehende Medium auf den Spannzylinder geschaltet werden muß.The tensioning device itself can be of various types and be trained. This is an advantageous look example before that the clamping device at least an actuatable by a medium under pressure Has clamping cylinder. Such a tensioning device has the advantage that they are in particular ge automatically controlled machines can be used advantageously, because for loading actuation of the clamping device only that under pressure standing medium must be switched to the clamping cylinder.

Hinsichtlich der Anordnung des Spannzylinders wurden bislang keine näheren Angaben gemacht. Sie wäre es beispielsweise denkbar, den Spannzylinder, der zwischen Lagerkörper und Träger wirkt, separat auf den Lagerkörper oder am Träger anzuordnen. Eine besonders günstige Lösung sieht vor, daß der Spannzylinder in dem Lagerkörper angeordnet ist und somit in den Lagerkörper integriert ist. Damit ist eine besonders raumsparende und für die erfindungsgemäße Lösung vorteilhafte Konfiguration hinsichtlich der Integration der Spanneinrich­ tung geschaffen.So far, with regard to the arrangement of the clamping cylinder no details given. For example, it would be you conceivable the clamping cylinder between the bearing body and Carrier acts separately on the bearing body or on the carrier to arrange. A particularly favorable solution provides that the Clamping cylinder is arranged in the bearing body and thus in  the bearing body is integrated. This is special space-saving and advantageous for the solution according to the invention Configuration regarding the integration of the clamping device tion created.

In gleicher Weise ist es aber auch denkbar, den Spannzylinder in den Träger zu integrieren.In the same way, however, it is also conceivable for the clamping cylinder to integrate into the carrier.

Um die Spannzylinder möglichst klein ausführen zu können und andererseits eine ausreichend große Kraft für das Fixieren der Leiterplatte zur Verfügung zu haben, ist vorteilhafter­ weise vorgesehen, daß die Spanneinrichtung mehrere Spann­ zylinder aufweist.To make the clamping cylinders as small as possible and on the other hand, a sufficiently large force for fixing having the PCB available is more advantageous as provided that the clamping device several clamping has cylinder.

Dabei sind zweckmäßigerweise die mehreren Spannzylinder parallel mit dem unter Druck stehenden Medium versorgbar.The multiple clamping cylinders are expedient can be supplied in parallel with the medium under pressure.

Im Falle mehrerer Spannzylinder sieht ein besonders günstiges Ausführungsbeispiel vor, daß diese den von diesen beauf­ schlagbaren Träger relativ zum Lagerkörper führen und somit die Spannzylinder vorzugsweise gleichzeitig eine Linearver­ schiebeführung für den Träger darstellen.In the case of several clamping cylinders one looks particularly cheap Embodiment before that this the of these beatable carrier relative to the bearing body and thus the clamping cylinder preferably a Linearver at the same time represent sliding guide for the carrier.

Alternativ zu einer Spanneinrichtung, welche mit einem unter Druck stehenden Medium arbeitet, ist aber auch eine mechanische Spanneinrichtung vorstellbar.As an alternative to a tensioning device, which is equipped with an under Medium under pressure works, but is also one mechanical clamping device imaginable.

Diese mechanische Spanneinrichtung kann beispielsweise mit vorspannbaren Federelementen arbeiten. Eine besonders günstige Lösung sieht jedoch vor, daß die Spanneinrichtung eine auf einen Druckkörper wirkende und in einer Keilrichtung verstellbare Keilfläche umfaßt.This mechanical tensioning device can be used, for example preloadable spring elements work. A special one  favorable solution, however, provides that the tensioning device one acting on a pressure body and in a wedge direction adjustable wedge surface includes.

Mit einer derartigen Keilfläche läßt sich eine besonders ein­ fache und insbesondere präzis dosierbare Spannkraft her­ stellen.With such a wedge surface, one can be particularly one fold and in particular precisely adjustable clamping force put.

Im einfachsten Fall ist eine einfache Keilfläche ausreichend.In the simplest case, a simple wedge surface is sufficient.

Eine besonders günstige Lösung sieht jedoch vor, daß die Spanneinrichtung zwei im Abstand voneinander wirkende Keilflächen umfaßt, welche parallel zueinander in Keil­ richtung verstellbar sind und sich einerseits am Lagerkörper abstützen und andererseits den Träger beaufschlagen.A particularly favorable solution, however, provides that the Clamping device two acting at a distance from each other Wedge surfaces which are parallel to each other in wedge direction are adjustable and on the one hand on the bearing body support and on the other hand act on the carrier.

Die Anordnung und Betätigung der Keilfläche ist dabei in ver­ schiedener Art und Weise denkbar.The arrangement and actuation of the wedge surface is in ver different ways conceivable.

Besonders günstig ist es, wenn die Keilfläche oder die Keilflächen an einer Stellstange angeordnet sind, mit welche eine Verstellung der Keilflächen in der Keilrichtung reali­ sierbar ist.It is particularly favorable if the wedge surface or the Wedge surfaces are arranged on an adjusting rod, with which an adjustment of the wedge surfaces in the wedge direction reali is sizable.

Um eine präzise Verschiebung der Keilflächen in der Keilrich­ tung zu erreichen, ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Stellstange mit einem in der Keilrichtung wirksamen Gewinde verstellbar ist. To precisely shift the wedge surfaces in the wedge direction to achieve device, it is preferably provided that the Adjusting rod with a thread effective in the wedge direction is adjustable.  

Vorzugsweise ist dabei die Stellstange mit einem Gewinde ver­ sehen, welches in ein entsprechendes Gewinde in dem die Stellstange lagernden Teil, beispielsweise dem Lagekörper oder dem Träger eingreift.The adjusting rod is preferably ver with a thread see which is in a corresponding thread in which the Adjustment rod-bearing part, for example the layer body or engages the wearer.

Im Fall einer Verstellung der Stellstange mittels eines Ge­ windes ist es besonders günstig, wenn die Stellstange als Ganzes drehbar ist und wenn die Keilfläche eine an die Stell­ stange angeformte Kegelstumpffläche ist, so daß die Kegel­ stumpffläche rotationssymmetrisch zur Drehachse der Stell­ stange ist und somit eine Drehung der Stellstange selbst den durch die von der Kegelstumpffläche definierten radialen Ab­ stand von der Drehachse nicht ändert, allerdings bei axialer Verschiebung der Stellstange mittels des Gewindes die Kegel­ stumpffläche verschiebt, so daß diese den Druckkörper in unterschiedlichem radialem Abstand von der Drehachse positio­ niert.In the case of adjustment of the control rod by means of a Ge winds, it is particularly favorable if the control rod as Whole is rotatable and if the wedge surface one to the Stell rod is formed on the truncated cone surface, so that the cone frustum surface rotationally symmetrical to the axis of rotation of the position rod and thus a rotation of the control rod itself by the radial ab defined by the truncated cone surface did not change from the axis of rotation, but with axial Displacement of the control rod by means of the thread of the cone stump surface moves so that this the pressure body in different radial distance from the axis of rotation positio kidney.

Vorzugsweise ist dabei der Druckkörper so geführt, daß er sich bei seiner Bewegung quer zur Keilrichtung, vorzugsweise radial zur Drehachse der Kegelstumpffläche, in der Spannrich­ tung bewegt.Preferably, the pressure body is guided so that it when moving transversely to the wedge direction, preferably radial to the axis of rotation of the truncated cone surface, in the instep tung moves.

Eine besonders vorteilhafte Lösung sieht dabei vor, daß der Druckkörper in einem Führungskanal angeordnet ist, welcher sich mit seiner Achse in der Spannrichtung erstreckt.A particularly advantageous solution provides that the Pressure body is arranged in a guide channel, which extends with its axis in the tensioning direction.

Hinsichtlich der weiteren Ausbildung der Aufnahmen im einzel­ nen wurden im Zusammenhang mit der bisherigen Erläuterung der einzelnen Ausführungsbeispiele keine näheren Angaben gemacht. With regard to the further training of the recordings in detail were in connection with the previous explanation of individual exemplary embodiments made no further details.  

So wäre es beispielsweise denkbar, an den Haltebacken in Längsrichtung derselben einzelne Aufnahmen für die Leiter­ platten vorzusehen. Eine besonders vorteilhafte Lösung sieht jedoch vor, daß die Aufnahmen als sich in Längsrichtung der Haltebacken erstreckende Nuten ausgebildet sind.For example, it would be conceivable to use the holding jaws in Longitudinal direction of the same individual receptacles for the ladder to provide plates. A particularly advantageous solution sees however, before that the shots as in the longitudinal direction of the Grooves extending retaining jaws are formed.

Um ferner die Leiterplatten in Längsrichtung der Haltebacken exakt positionieren zu können, ist vorzugsweise vorgesehen, daß an mindestens einem der Haltebacken Längsanschlagelemente fixierbar sind, welche eine reproduzierbare und definierte Positionierung der Leiterplatten in Längsrichtung des jewei­ ligen Haltebackens erlauben.To further the circuit boards in the longitudinal direction of the holding jaws To be able to position exactly is preferably provided that longitudinal stop elements on at least one of the holding jaws are fixable, which are reproducible and defined Positioning the printed circuit boards in the longitudinal direction of each Allow holding jaws.

Ferner wurde im Zusammenhang mit der bisherigen Erläuterung der Ausführungsbeispiele nicht näher darauf eingegangen, wie die Haltebacken ihrerseits auf einer Arbeitsplatte einer Ein­ richtung zum Bearbeiten von Leiterplatten, beispielsweise Be­ drucken oder Bestücken angeordnet sein sollen.Furthermore, in connection with the previous explanation the exemplary embodiments did not go into how the holding jaws in turn on a countertop one direction for processing printed circuit boards, for example Be print or assemble should be arranged.

So sieht ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiels vor, daß die Haltebacken auf einer Grundplatte variabel positionierbar und fixierbar sind und die Grundplatte vorzugsweise ihrerseits auf der Arbeitsplatte der Einrichtung positionierbar ist.So an advantageous embodiment provides that the Holding jaws can be positioned and positioned variably on a base plate are fixable and the base plate preferably in turn can be positioned on the worktop of the facility.

Vorzugsweise sind dabei die Haltebacken in der Spannrichtung variabel auf der Grundplatte fixierbar. Somit ist die Mög­ lichkeit geschaffen, die Haltebacken jeweils für unterschied­ liche Größen von Leiterplatten zu positionieren und anderer­ seits auch der gewünschten Position der Leiterplatten in der Einrichtung zum Bearbeiten derselben Rechnung zu tragen. The holding jaws are preferably in the clamping direction variably fixable on the base plate. So the possibility created, the holding jaws each for difference position sizes of printed circuit boards and others the desired position of the circuit boards in the Facility for processing the same account.  

Um die Leiterplatten möglichst flexibel in der Einrichtung positionieren zu können, ist vorgesehen, daß die Haltebacken in der Spannrichtung stufenlos variabel auf der Grundplatte positionierbar sind.To make the circuit boards as flexible as possible in the facility To be able to position, it is provided that the holding jaws infinitely variable in the clamping direction on the base plate are positionable.

Vorzugsweise sind dabei die Haltebacken mit Haltern an der Grundplatte fixierbar.Preferably, the holding jaws with holders on the Base plate can be fixed.

Derartige Halter können beispielsweise Klemmhalter sein, welche die Haltebacken kraftschlüssig auf der Grundplatte fixieren.Such holders can be, for example, clamp holders, which the holding jaws non-positively on the base plate fix.

Eine besonders günstige Lösung sieht vor, daß die Halter in der Spannrichtung verlaufende Seitenkanten der Grundplatte übergreifen und durch Anliegen an diesen fixierbar sind.A particularly favorable solution provides that the holder in side edges of the base plate running in the tensioning direction overlap and can be fixed by contacting them.

Besonders günstig ist es hierbei, wenn jeder Haltebacken durch zwei an gegenüberliegenden Seitenkanten der Grundplatte anliegenden und diese zwischen sich einspannenden Haltern an der Grundplatte fixierbar ist.It is particularly favorable here if each holding jaw by two on opposite side edges of the base plate adjacent and these between clamped holders the base plate can be fixed.

Um ferner die Grundplatte vorteilhafterweise auf der Arbeits­ platte fixieren zu können ist vorgesehen, daß die Grundplatte auf einer Unterseite mit Magnetmaterial versehen ist und mit dieser auf einer Auflagefläche der Einrichtung zum Bearbeiten der Leiterplatten auflegbar ist.To further advantageously the base plate on the work plate to fix it is provided that the base plate is provided on one underside with magnetic material and with this on a support surface of the device for editing the PCB can be placed.

Das Magnetmaterial ist vorzugsweise in Form einer Magnetfolie auf der Unterseite der Grundplatte angeordnet, wobei die Magnetfolie die Grundplatte durch magnetische Kräfte an die Auflagefläche anlegt, wenn diese die Oberfläche einer Arbeitsplatte aus magnetisierbarem Material ist. Hierbei erfolgt dabei vorteilhafterweise eine kraftschlüssige Fixie­ rung der Grundplatte auf der Auflagefläche.The magnetic material is preferably in the form of a magnetic film arranged on the underside of the base plate, the Magnetic sheet to the base plate by magnetic forces  Contact surface creates if this is the surface of a Worktop is made of magnetizable material. Here there is advantageously a non-positive fixie base plate on the support surface.

Um die Grundplatte in diesem Fall relativ zur Auflagefläche beliebig ausrichten und in der gewünschten Position exakt positionieren zu können, ist vorgesehen, daß die Grundplatte mit Hebeelementen versehen ist, mit welchen die Grundplatte von der Auflagefläche so weit abhebbar ist, daß zwischen dem Magnetmaterial und der Auflagefläche ein Luftspalt entsteht. Dadurch ist einerseits die reibschlüssige Fixierung der Grundplatte auf der Auflagefläche aufgehoben und andererseits durch den Luftspalt auch die Anziehungskraft des Magnetmate­ rials verringert, so daß sich die Grundplatte in einfacher Art und Weise relativ zur Auflagefläche ausrichten läßt.In this case around the base plate relative to the support surface Align as desired and exactly in the desired position to be able to position, it is provided that the base plate is provided with lifting elements with which the base plate can be lifted so far from the support surface that between the Magnetic material and the contact surface creates an air gap. This is on the one hand the frictional fixation of the Base plate lifted on the support surface and on the other hand through the air gap also the attraction of the Magnetmate rials reduced so that the base plate in easier Way can be aligned relative to the contact surface.

Ein weiteres vorteilhaftes Ausführungsbeispiel eines erfin­ dungsgemäßen Leiterplattenhalters sieht vor, daß auf der Grundplatte positionierbare Stützelemente vorgesehen sind, mit welchen eine Unterseite der Leiterplatte abstützbar ist.Another advantageous embodiment of an invent PCB holder according to the invention provides that on the Base plate positionable support elements are provided with which an underside of the circuit board can be supported.

Vorzugsweise sind die Stützelemente mit Magnetfüßen auf der Grundplatte fixierbar, wobei die Grundplatte eine magneti­ sierbare Schicht aufweist.Preferably, the support elements with magnetic feet on the Base plate fixable, the base plate a magneti Sizable layer.

Weitere Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele. Further features and advantages of the solution according to the invention are the subject of the following description and the graphical representation of some embodiments.  

In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein erstes Ausführungs­ beispiel eines erfindungsgemäßen Leiter­ plattenhalters; Figure 1 is a plan view of a first embodiment example of a circuit board holder according to the invention.

Fig. 2 einen Schnitt längs Linie 2-2 in Fig. 1; FIG. 2 shows a section along line 2-2 in FIG. 1;

Fig. 3 einen Schnitt längs Linie 3-3 in Fig. 1; Fig. 3 is a section along line 3-3 in Fig. 1;

Fig. 4 eine vergrößerte und geschnittene Darstellung der Einzelheit X in Fig. 1; Fig. 4 is an enlarged and sectional view of the detail X in Fig. 1;

Fig. 5 einen Schnitt durch eine vergrößerte Dar­ stellung der Einzelheit Y in Fig. 1-1; Fig. 5 is a section through an enlarged Dar position of the detail Y in Fig. 1-1;

Fig. 6 einen Schnitt längs Linie 6-6 in Fig. 1; Fig. 6 is a section along line 6-6 in Fig. 1;

Fig. 7 einen Schnitt längs Linie 7-7 in Fig. 1; Fig. 7 is a section along line 7-7 in Fig. 1;

Fig. 8 eine Draufsicht ähnlich Fig. 1 auf ein zweites Ausführungsbeispiel, jedoch teilweise geschnitten und gegenüber Fig. 1 vergrößert dargestellt; FIG. 8 shows a plan view similar to FIG. 1 of a second exemplary embodiment, but partly in section and shown enlarged compared to FIG. 1;

Fig. 9 eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit Z in Fig. 8 und Fig. 9 is an enlarged view of the detail Z in Fig. 8 and

Fig. 10 eine Ansicht in Richtung des Pfeils A in Fig. 8. Fig. 10 is a view in the direction of arrow A in Fig. 8.

Ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Leiterplattenhalters, dargestellt in Fig. 1, umfaßt eine Grundplatte 10, auf welcher zwei Haltebacken 12 und 14 in einer Spannrichtung 16 variabel positionierbar sind, um eine als Ganzes mit 18 bezeichnete Leiterplatte zu halten, wobei beispielsweise ein Bedrucken einer Oberfläche 20 (Fig. 2, 3) der Leiterplatte 18 dadurch ermöglicht werden soll.A first exemplary embodiment of a circuit board holder according to the invention, shown in FIG. 1, comprises a base plate 10 on which two holding jaws 12 and 14 can be variably positioned in a clamping direction 16 in order to hold a circuit board designated as a whole by 18 , for example printing on a surface 20 ( Fig. 2, 3) of the circuit board 18 should be made possible.

Hierzu sind die Haltebacken 12 und 14 mit Aufnahmen 22 und 24 versehen, von denen jede eine untere Auflagefläche 26, 28 aufweist, welche eine Auflageebene 30 für die Leiterplatte 18 definieren, so daß die Leiterplatte 18 mit von Längsseiten­ bereichen umfaßten äußeren Randbereichen 32, 34 ihrer Unter­ seite 36 auf diesen Auflageflächen 26, 28 auflegbar ist.For this purpose, the holding jaws 12 and 14 are provided with receptacles 22 and 24 , each of which has a lower support surface 26 , 28 , which define a support plane 30 for the printed circuit board 18 , so that the printed circuit board 18 with outer edge regions 32 , 34 encompassed by longitudinal sides its lower side 36 can be placed on these bearing surfaces 26 , 28 .

Außerdem weisen die Aufnahmen 22, 24 noch Halteflächen 38, 40 auf, welche in einem Winkel α < 90° quer zu den Auflage­ flächen 26, 28 verlaufen und sich von diesen weg in Richtung der Oberseite 20 der Leiterplatte 18 erstrecken. Vorzugsweise verlaufen die Halteflächen 38, 40 nicht bis zur Oberseite 20 der Leiterplatten 18, sondern bis zu Haltekanten 42, 44, welche gegen von den Längsseitenbereichen umfaßten Seiten­ flächen 46, 48 der jeweiligen Leiterplatte 18 wirkt.In addition, the receivers 22, 24 have holding surfaces 38, 40 have, at an angle which α <90 ° transversely to the bearing surfaces 26, 28 extend and extending away therefrom towards the upper side 20 of the circuit board 18th Preferably, the holding surfaces 38 , 40 do not extend up to the top 20 of the printed circuit boards 18 , but up to the holding edges 42 , 44 , which act against surfaces encompassed by the longitudinal side areas 46 , 48 of the respective printed circuit board 18 .

Durch die in der Spannrichtung 16 gegen die Seitenflächen 46, 48 wirkenden Haltekanten 42 ist die Leiterplatte 18 zwischen den Aufnahmen 22, 24 der Haltebacken 12, 14 fixierbar. Due to the holding edges 42 acting in the clamping direction 16 against the side surfaces 46 , 48 , the printed circuit board 18 can be fixed between the receptacles 22 , 24 of the holding jaws 12 , 14 .

Um die Aufnahmen 22, 24 relativ zueinander in der Spannrich­ tung 16 bewegen zu können, ist es ausreichend, wie in Fig. 1 dargestellt, die Aufnahme 22 an einem Träger 50 der Halte­ backe 12 anzuordnen, welcher relativ zu einem Lagerkörper 52 der Haltebacke 12 bewegbar ist, wobei der Lagerkörper 52 seinerseits in noch zu beschreibender Art und Weise auf der Grundplatte 10 fixierbar ist.In order to be able to move the receptacles 22 , 24 relative to one another in the clamping direction 16 , it is sufficient, as shown in FIG. 1, to arrange the receptacle 22 on a carrier 50 of the holding jaw 12 , which is relative to a bearing body 52 of the holding jaw 12 is movable, the bearing body 52 in turn being fixable on the base plate 10 in a manner to be described.

Der Träger 50 ist dabei relativ zum Lagerkörper 52 durch eine als Ganzes mit 54 bezeichnete Spanneinrichtung bewegbar, welche in diesem Fall mehrere, in Fig. 1, 3 und 4 darge­ stellte Spannzylinder 56 aufweist. Jeder der Spannzylinder 56 umfaßt einen Kolben 58, welcher in einer Zylinderbohrung 60 im Lagerkörper 52 verschiebbar gelagert ist, wobei sich die Zylinderbohrung 60 mit ihrer Achse 62 in der Spannrichtung 16 erstreckt und zum Träger 50 hin eine Öffnung 64 aufweist.The carrier 50 is movable relative to the bearing body 52 by a clamping device designated as a whole by 54 , which in this case has a plurality of clamping cylinders 56 shown in FIGS . 1, 3 and 4. Each of the clamping cylinders 56 comprises a piston 58 which is slidably mounted in a cylinder bore 60 in the bearing body 52 , the cylinder bore 60 extending with its axis 62 in the clamping direction 16 and having an opening 64 towards the carrier 50 .

Der Kolben 58 erstreckt sich über die Öffnung 64 hinaus und bildet mit einer Stirnfläche 66 eine Anlagefläche für den Träger 50, welcher beispielsweise mit einer von der Stirn­ seite 66 in den Kolben 58 eindringenden Schraube 68 fixierbar ist.The piston 58 extends through the opening 64 and also forms an end face 66 a bearing face for the carrier 50 which is fixed for example with a side of the end 66 penetrating into the piston 58 screw 68th

Ferner weist der Kolben 58 auf seiner der Stirnseite 66 abge­ wandten Seite einen Kolbenboden 70 auf, welcher mit einem diesen übergreifenden Endbereich 72 der Zylinderbohrung 60 eine Druckkammer 74 bildet, die über eine Versorgungsbohrung 76 mit einem Druckkanal 78 in Verbindung steht, über welchen ein unter Druck stehendes Medium den Druckraum 74 zuführbar ist, welches dann auf den Kolbenboden 70 wirkt, um den Kolben 58 in Richtung auf die Haltebacke 14 zu verschieben und somit auch den an der Stirnseite 66 anliegenden Träger 50 in dieser Richtung zu verschieben.Furthermore, the piston 58 on its side facing away from the end face 66 has a piston head 70 which forms a pressure chamber 74 with an end region 72 of the cylinder bore 60 which overlaps this and which is connected via a supply bore 76 to a pressure channel 78 , via which an under Medium under pressure can be supplied to the pressure chamber 74 , which then acts on the piston crown 70 in order to move the piston 58 in the direction of the holding jaw 14 and thus also to move the carrier 50 resting on the end face 66 in this direction.

Vorzugsweise ist lediglich ein mittlerer Spannzylinder 56 der Spanneinrichtung 54 mittels einer Schraube 68 mit dem Träger 50 fest verbunden, während die beiden äußeren Spannzylinder 56 lediglich mit Stirnseiten 66 der Kolben 58 an dem Träger 50 anliegen und den Träger außerdem gegen Bewegungen in Rich­ tung der Grundplatte 10 oder von dieser weg durch einen in den Träger 50 eingreifenden Fortsatz 69 führen um dem Träger 50, welcher sich quer zur Achse 62 der Zylinderbohrung 60 erstreckt, die Möglichkeit zu geben, sich durch eine Kipp­ bewegung an die Seitenfläche 46 der Leiterplatte 18 anzu­ passen.Preferably, only a central clamping cylinder 56 of the clamping device 54 is fixedly connected to the carrier 50 by means of a screw 68 , while the two outer clamping cylinders 56 rest only on the end faces 66 of the pistons 58 on the carrier 50 and the carrier also against movements in the direction of the base plate 10 or away from this by an engaging in the carrier 50 extension 69 lead to the carrier 50 , which extends transversely to the axis 62 of the cylinder bore 60 , to give the possibility to adapt to the side surface 46 of the circuit board 18 by a tilting movement .

Alle drei Spannzylinder 56 sind über denselben Druckkanal 78 versorgt, welcher vorzugsweise in einer Druckkanalleiste 80 verläuft, die auf einer dem Träger 50 abgewandten Seite des Lagerkörpers 52 angeordnet ist und einen Anschluß 82 für eine Zuleitung 84 trägt, über welcher das unter Druck stehende Medium, beispielsweise Luft, zuführbar ist, um die Druckräume 74 der einzelnen Spannzylinder 56 mit dem unter Druck stehen­ den Medium zu versorgen.All three clamping cylinders 56 are supplied via the same pressure channel 78 , which preferably runs in a pressure channel strip 80 , which is arranged on a side of the bearing body 52 facing away from the carrier 50 and carries a connection 82 for a feed line 84 , via which the medium under pressure, for example air, can be supplied in order to supply the pressure chambers 74 of the individual clamping cylinders 56 with the medium under pressure.

Um im drucklosen Zustand der Spannzylinder 56 den Träger 50 in seiner Ausgangsstellung zu halten, in welcher dieser den größten Abstand zur Haltebacke 14 aufweist, sind in dem Lagerkörper 52 im Bereich von dessen äußeren Enden Bohrungen 90 vorgesehen, in welchen Zugfederelemente 92 angeordnet und mit einem Stift 94 festgelegt sind, welche sich in korrespon­ dierende Bohrungen 96 im Träger 50 hineinerstrecken und in diesen ebenfalls mit Stiften 98 festgelegt sind, so daß die Zugfederelemente 92 jeweils an äußeren Enden des Trägers 50 diesen in Richtung des Lagerkörpers 52 beaufschlagen und somit den Träger 50 in seinem maximalen Abstand zum Halte­ backen 14 halten, wenn die Spannzylinder 56 nicht mit Druck beaufschlagt sind (Fig. 5). Erst durch druckbeaufschlagen der Spannzylinder 56 ist der Träger 50 in der Spannrichtung 16 in Richtung des Haltebackens 14 bewegbar.In order to hold the carrier 50 in its initial position in the unpressurized state of the tensioning cylinder 56 , in which it is at the greatest distance from the holding jaw 14 , bores 90 are provided in the bearing body 52 in the region of its outer ends, in which tension spring elements 92 are arranged and with a Pin 94 are fixed, which extend into correlating holes 96 in the carrier 50 and are also fixed in these with pins 98 , so that the tension spring elements 92 act on the outer ends of the carrier 50 in the direction of the bearing body 52 and thus the carrier 50th hold jaws 14 at their maximum distance from holding when clamping cylinders 56 are not pressurized ( FIG. 5). Only when the clamping cylinders 56 are pressurized can the carrier 50 be moved in the clamping direction 16 in the direction of the holding jaw 14 .

Vorzugsweise sind die Aufnahmen 22 und 24 als sich über die gesamte Erstreckung der Haltebacken 12 und 14 quer zur Spann­ richtung 16 verlaufende Nuten ausgebildet, so daß die Leiter­ platte 18 in Richtung quer zur Spannrichtung 16 gesehen in beliebigen Positionen zwischen den Haltebacken 12 und 14 ein­ setzbar ist.Preferably, the receptacles 22 and 24 are formed as extending over the entire extent of the holding jaws 12 and 14 transverse to the clamping direction 16 grooves, so that the circuit board 18 seen in the direction transverse to the clamping direction 16 in any position between the holding jaws 12 and 14 is settable.

Um die Leiterplatte 18 stets definiert zu positionieren, ist vorzugsweise die Aufnahme 24 nicht durch eine Spanneinrich­ tung 54 bewegbar, sondern stationär mittels des Haltebackens 14 an der Grundplatte 10 fixierbar, so daß die Aufnahme 24 eine die Position der Leiterplatte 18 in Spannrichtung 16 exakt definierende Aufnahme darstellt. In order to always position the circuit board 18 in a defined manner, the receptacle 24 is preferably not movable by a clamping device 54 , but can be fixed stationary by means of the holding jaw 14 on the base plate 10 , so that the receptacle 24 defines the position of the circuit board 18 in the clamping direction 16 exactly Represents recording.

Zusätzlich sind an dem Haltebacken 14 noch vorzugsweise Anschlagelemente 100 und/oder 102 vorgesehen, welche eine exakte Positionierung der Leiterplatte 18 quer zur Spann­ richtung 16 erlauben.In addition, stop elements 100 and / or 102 are preferably provided on the holding jaws 14 , which allow an exact positioning of the circuit board 18 transversely to the clamping direction 16 .

Zur Positionierung der Haltebacken 12, 14 sind, wie in Fig. 6 und 7 im Fall der Haltebacken 14 und 12 dargestellt, jeweils an den Enden der Haltebacken 14, 12 Halter 110, 112 vorge­ sehen, welche parallel zur Spannrichtung 16 verlaufende Seitenkanten 114, 116 der Grundplatte 10 übergreifen, wobei die Seitenkanten 114, 116 Seitenflächen 118, 120 aufweisen, welche in einem spitzen Winkel zu einer Grundfläche 120 ver­ laufen, die als Auflagefläche für die Haltebacken 12 und 14 dient, so daß die an den Seitenflächen 118 und 120 anliegen­ den Halter 110 und 112 die Haltebacken 12 und 14 aufgrund des schrägen Verlaufs der Seitenflächen 118 und 120 gegen die Grundfläche 122 ziehen und fest an dieser anlegen, wobei die Halter 110 und 112 im Fall des Haltebackens 12 auf den Lager­ körper 52 desselben wirken.To position the holding jaws 12 , 14 , as shown in FIGS. 6 and 7 in the case of the holding jaws 14 and 12 , see at the ends of the holding jaws 14 , 12 holders 110 , 112 , which run parallel to the clamping direction 16 side edges 114 , 116 overlap the base plate 10 , wherein the side edges 114 , 116 have side surfaces 118 , 120 , which run at an acute angle to a base surface 120 , which serves as a support surface for the holding jaws 12 and 14 , so that the on the side surfaces 118 and 120th abut the holder 110 and 112, the holding jaws 12 and 14 due to the oblique course of the side surfaces 118 and 120 pull against the base surface 122 and firmly attach to it, the holder 110 and 112 in the case of the holding jaw 12 acting on the bearing body 52 of the same.

Hierzu sind die Halter 110 und 112 mit Fixierelementen 124, 126, welche endseitig in die Haltebacken 12 und 14 - im Fall des Haltebackens 12 in den Lagerkörper 52 - eingreifen, gegeneinander verspannbar, so daß die an den Seitenflächen 118 und 120 anliegenden Übergriffe 128, 130 der Halter 110, 112 die mit diesen verbundenen Haltebacken 12, 14 in Richtung der Grundfläche 122 beaufschlagen. For this purpose, the holders 110 and 112 can be braced against one another with fixing elements 124 , 126 , which engage at the ends in the holding jaws 12 and 14 - in the case of the holding jaw 12 in the bearing body 52 - so that the overlaps 128 , 120 on the side surfaces 118 and 120 130 the holder 110 , 112 act on the holding jaws 12 , 14 connected thereto in the direction of the base surface 122 .

Die Grundplatte 10 ist vorzugsweise als Hohlkörper, bei­ spielsweise aus Leichtmetall, ausgebildet und trägt auf ihrer die Grundfläche 122 bildenden Seite eine Platte 132 aus einem magnetisierbaren Material, so daß auf der Grundfläche 122 mit Magnetfüßen 134 versehene Stützelemente 136 positionierbar sind, welche beispielsweise durch Schrauben einstellbare Stützköpfe 138 aufweisen, mit welchen eine zusätzliche Ab­ stützung der Leiterplatte 18 zwischen den Haltebacken 12, 14 auf deren Unterseite 36 möglich ist.The base plate 10 is preferably a hollow body, for example made of light metal, and carries on its base 122 forming side a plate 132 made of a magnetizable material, so that support elements 136 provided with magnetic feet 134 can be positioned on the base surface 122 , for example by screws have adjustable support heads 138 with which an additional support from the circuit board 18 between the holding jaws 12 , 14 on the underside 36 is possible.

Zur Fixierung auf einer Arbeitsplatte 140 aus magnetisier­ baren Material, beispielsweise zum Bedrucken der Leiter­ platten 18, ist die Grundplatte 10 auf ihrer Unterseite mit Streifen 142 einer Magnetfolie versehen, welche, wenn sie auf der Arbeitsplatte 140 aufliegen, die Grundplatte 10 aufgrund der Anziehung zwischen den Magnetstreifen 142 und der magne­ tisierbaren Arbeitsplatte 140 reibschlüssig fest fixieren.For fixation on a worktop 140 made of magnetisable material, for example for printing on the printed circuit boards 18 , the base plate 10 is provided on its underside with strips 142 of a magnetic film which, when they rest on the worktop 140 , the base plate 10 due to the attraction between fix the magnetic strip 142 and the magnetizable worktop 140 in a frictionally fixed manner.

Um die Grundplatte 10 relativ zur Arbeitsplatte 140 noch gut justieren zu können, sind vorzugsweise Hebeeinrichtungen 144 vorgesehen, welche auf der Arbeitsplatte 140 abstützbar sind, um die Grundplatte 10 so weit über die Arbeitsplatte 140 an­ zuheben, daß ein ausreichender Luftspalt 146 zwischen der je­ weiligen Magnetfolie 142 und der Arbeitsplatte 140 entsteht, welcher die magnetische Anziehungskraft reduziert und außer­ dem den Reibschluß zwischen der Magnetfolie 142 und der Arbeitsplatte 140 aufhebt, so daß die Grundplatte 10 leicht justierbar ist. In order to still be able to adjust the base plate 10 well relative to the worktop 140 , lifting devices 144 are preferably provided, which can be supported on the worktop 140 in order to raise the base plate 10 so far above the worktop 140 that there is a sufficient air gap 146 between the respective ones Magnetic sheet 142 and the worktop 140 is formed, which reduces the magnetic attraction and also eliminates the friction between the magnetic sheet 142 and the worktop 140 , so that the base plate 10 is easily adjustable.

Hierzu ist, wie in Fig. 1 und 7 dargestellt, die Grundplatte 10 im Bereich der vier Ecken mit Schraubfüßen 148 versehen, welche mit einem Ende 150 auf einer Oberseite 152 der Arbeitsplatte 140 abstützbar sind und sich soweit in eine an der Grundplatte 10 fixierte Schraubhülse 154 einschrauben lassen, daß sie die Grundplatte 10 zur Herstellung des Luftspalts 146 anheben. Vorzugsweise sind die Schraubfüße 148 mit Rändelköpfen 156 versehen, welche ein einfaches Verdrehen der Schraubfüße 148 erlauben.For this purpose, as shown in FIGS. 1 and 7, the base plate 10 is provided in the region of the four corners with screw feet 148 , which can be supported with one end 150 on an upper side 152 of the worktop 140 and so far into a screw sleeve fixed to the base plate 10 154 screw in that they raise the base plate 10 to produce the air gap 146 . Preferably, the screw feet are provided with Rändelköpfen 156 148, which allow a simple rotation of the screw feet 148th

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Leiterplattenhalters, dargestellt in den Fig. 8 bis 10, sind diejenigen Teile, die mit denen des ersten Ausführungsbei­ spiels identisch sind, mit denselben Bezugszeichen versehen, so daß hinsichtlich der Beschreibung derselben auf die Aus­ führungen zum ersten Ausführungsbeispiels vollinhaltlich Be­ zug genommen werden kann.In a second embodiment of the circuit board holder according to the invention, shown in Figs. 8 to 10, those parts which are identical to those of the first game Ausführungsbei are provided with the same reference numerals, so that with regard to the description of the same from the implementations of the first embodiment Be referenced.

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel umfaßt der Haltebacken 12' einen Träger 50' welcher gegenüber dem Lagerkörper 52' durch eine mechanische Spanneinrichtung 160 verstellbar ist. Diese mechanische Spanneinrichtung umfaßt eine in dem Lager­ körper 52' gelagerte und mit einem Gewinde 162 versehene Stellstange 164, welche in eine Gewindebohrung 166 in dem Lagerkörper 52' einschraubbar und damit axial relativ zum Lagerkörper 52' verschiebbar ist.In the second exemplary embodiment, the holding jaw 12 'comprises a carrier 50 ' which is adjustable relative to the bearing body 52 'by means of a mechanical clamping device 160 . This mechanical clamping device comprises a bearing body 52 'mounted in the bearing and provided with a thread 162 adjusting rod 164 which can be screwed into a threaded bore 166 in the bearing body 52 ' and thus axially displaceable relative to the bearing body 52 '.

Die Stellstange 164 weist ferner an zwei im Abstand vonein­ ander angeordneten Stellen einen ersten gewindefreien Ab­ schnitt 168 und einen zweiten gewindefreien Abschnitt 170 auf, wobei der gewindefreie Abschnitt 170 einen kleineren Durchmesser als der gewindefreie Abschnitt 168 hat und zwischen dem gewindefreien Abschnitt 168 und dem gewinde­ freien Abschnitt 170 eine Kegelstumpffläche 172 angeordnet ist, mit welchen die beiden gewindefreien Abschnitte 168 und 170 ineinander übergehen, wobei die gewindefreien Abschnitte 168, 170 und die Kegelstumpffläche koaxial zueinander ange­ ordnet sind.The actuating rod 164 also has a first unthreaded section 168 and a second unthreaded section 170 at two spaced apart locations, the unthreaded section 170 having a smaller diameter than the unthreaded section 168 and between the unthreaded section 168 and the thread free section 170 a truncated cone surface 172 is arranged, with which the two unthreaded sections 168 and 170 merge into one another, the unthreaded sections 168 , 170 and the truncated cone surface being arranged coaxially to one another.

Die Kegelstumpffläche 172 wirkt dabei, wie in Fig. 8 darge­ stellt, auf einen in Form einer Kugel 174 ausgebildeten Druckkörper, und ist in der Lage, je nach Stellung der Kegel­ stumpffläche 172 in axialer Richtung einer Drehachse 176 der Stellstange 164 die Kugel 74 radial zur Drehachse 176 zu ver­ schieben. Die Kugel 174 ist dabei in einem Kugelkanal 178 ge­ führt, dessen Achse 180 parallel zur Spannrichtung 16 ver­ läuft.The truncated cone surface 172 acts, as shown in Fig. 8 Darge, on a formed in the form of a ball 174 pressure body, and is able, depending on the position of the truncated cone surface 172 in the axial direction of an axis of rotation 176 of the actuating rod 164, the ball 74 radially to shift axis of rotation 176 ver. The ball 174 is in a ball channel 178 leads ge, the axis 180 runs parallel to the clamping direction 16 ver.

Die Kugel 174 beaufschlagt ihrerseits den Träger 50' auf seiner der Aufnahme 22 abgewandten Rückseite 182.The ball 174 in turn acts on the carrier 50 'on its rear side 182 facing away from the receptacle 22 .

Wird die Stellstange 164 in Ausgangsstellung gebracht, so daß die Kugel 174 auf dem gewindefreien Abschnitt 170 mit dem kleinsten Durchmesser aufliegt, so steht der Träger 50' in seiner Ausgangsstellung. Durch Drehen der Stellstange 164 wird durch das in das Innengewinde 166 eingreifende Außen­ gewinde 162 derselben die Stellstange 164 und somit auch die Kegelstumpffläche 172 in axialer Richtung der Drehachse 176 so verschoben, daß die Kegelstumpffläche 172 auf die Kugel 74 wirkt und je nach axialer Stellung die Kugel 174 radial zur Drehachse 176, und zwar in Richtung der Achse 180 des Kugel­ kanals 178, und somit den Träger 50 in der Spannrichtung 16 verschiebt, so lange, bis die Kugel 174 auf dem gewindefreien Abschnitt 168 aufliegt. Dies definiert die maximale Verschie­ bung der Kugel 174 relativ zur Drehachse 176.If the actuating rod 164 is brought into the initial position so that the ball 174 rests on the thread-free section 170 with the smallest diameter, the carrier 50 'is in its initial position. By rotating the adjustment rod 164 threaded through the engaging into the internal thread 166 outside 162 thereof, the actuating rod 164 and therefore also the frustoconical surface 172 in the axial direction of the rotation axis 176 is displaced so that the frustoconical surface 172 acts on the ball 74, and depending on the axial position of the Ball 174 radially to the axis of rotation 176 , namely in the direction of the axis 180 of the ball channel 178 , and thus displaces the carrier 50 in the tensioning direction 16 until the ball 174 rests on the unthreaded section 168 . This defines the maximum displacement of ball 174 relative to axis of rotation 176 .

Der Träger 50' ist vorzugsweise ebenfalls an dem Lagerkörper 52' gelagert und zwar beispielsweise einerseits auf einer Führungsfläche 183 einer Führungsleiste 184 desselben und andererseits durch durch in Langlöchern 185 in der Führungs­ leiste 184 geführte Stifte 186, welche an dem Träger 50' fixiert sind.The carrier 50 'is preferably also mounted on the bearing body 52 ', for example on the one hand on a guide surface 183 of a guide strip 184 of the same and on the other hand by pins 186 guided in elongated holes 185 in the guide strip 184 , which are fixed to the carrier 50 '.

Zur Drehung der Stellstange 164 ist diese vorzugsweise mit einem Rändelrad 190 versehen, welches beispielsweise auf einem über eine Stirnseite 192 des Lagerkörpers 52' über­ stehenden Ende der Stellstange 164 angeordnet ist.For the rotation of the actuating rod 164 , this is preferably provided with a knurled wheel 190 which is arranged, for example, on an end of the actuating rod 164 which projects above an end face 192 of the bearing body 52 '.

Auch bei dem zweiten Ausführungsbeispiel kann der Lagerkörper 52' mittels der Halter 110, 112 an der Grundplatte 10 fixier­ bar sein. Es ist aber auch möglich, eine andere Fixierung, beispielsweise mittels in Rasterbohrungen eingreifenden Schrauben vorzusehen.In the second exemplary embodiment, the bearing body 52 'can be fixed to the base plate 10 by means of the holders 110 , 112 . However, it is also possible to provide a different fixation, for example by means of screws engaging in grid holes.

Der Haltebacken 14' könnte ebenfalls mit Haltern 110 und 112 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel an der Grundplatte 10 fixiert sein. Es ist aber auch denkbar, in dem Haltebacken 14' Langlöcher 194 vorzusehen, welche Schrauben 196 durch­ greifen, die beispielsweise in Rasterbohrungen der Grund­ platte 10 eingreifen, so daß durch die Langlöcher 194 eben­ falls eine im wesentlichen stufenlose Fixierung des Halte­ backens 14' auf der Grundplatte 10 möglich ist.The holding jaw 14 'could also be fixed to the base plate 10 with holders 110 and 112 according to the first exemplary embodiment. But it is also conceivable to provide elongated holes 194 in the holding jaws 14 ', which engage screws 196 which, for example, engage the base plate 10 in grid holes, so that even if the holding holes 14 ' are substantially steplessly fixed by the elongated holes 194 the base plate 10 is possible.

Hinsichtlich der übrigen Merkmale wird vollinhaltlich auf die Ausführungen zum ersten Ausführungsbeispiel Bezug genommen.With regard to the other features, the full content of the Reference made to the first embodiment.

Claims (30)

1. Leiterplattenhalter, insbesondere zum Halten der Leiter­ platten für das Bedrucken oder Bestücken derselben, dadurch gekennzeichnet, daß der Leiterplattenhalter zwei auf einer Grundfläche (122) fixierbare Haltebacken (12, 14) aufweist, welche an ihren einander zugewandten und der Grundfläche (122) abgewandten Längsseiten mit einer Aufnahme (22, 24) ver­ sehen sind, welche eine der Grundfläche (122) zugewandt angeordnete untere Auflagefläche (26, 28) und eine der jeweils anderen Haltebacken (14, 12) zugewandte Halte­ fläche (38, 40) aufweisen und in welche die Leiter­ platten (18) von einer der Grundfläche (122) abgewandten Seite her mit einander gegenüberliegenden Längsseiten­ bereichen einlegbar sind und daß die Aufnahmen (22, 24) mit einer Spanneinrichtung (54, 160) in einer Spannrich­ tung (16) aufeinanderzu bewegbar sind, um die in den Aufnahmen (22, 24) liegende Leiterplatte (18) zu fixieren.1. Printed circuit board holder, in particular for holding the printed circuit boards for printing or equipping them, characterized in that the printed circuit board holder has two holding jaws ( 12 , 14 ) which can be fixed on a base surface ( 122 ) and which face and face the base surface ( 122 ). facing longitudinal sides with a receptacle ( 22 , 24 ) can be seen ver, which have a base surface ( 122 ) facing lower bearing surface ( 26 , 28 ) and one of the other holding jaws ( 14 , 12 ) facing holding surface ( 38 , 40 ) and in which the printed circuit boards (18) side remote from one of the base (122) fro with opposite longitudinal sides areas inserted, and in that the receptacles (22, 24) processing with a clamping device (54, 160) in a clamping Rich (16) are movable towards one another in order to fix the circuit board ( 18 ) lying in the receptacles ( 22 , 24 ). 2. Leiterplattenhalter nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Aufnahmen (22, 24) eine in diese ein­ gelegte Leiterplatte (18) bei wirksamer Spanneinrichtung (54, 160) gegen ein Bewegen weg von der Grundfläche (122) sichernd ausgebildet sind. 2. Printed circuit board holder according to claim 1, characterized in that the receptacles ( 22 , 24 ) in this an inserted circuit board ( 18 ) with effective clamping device ( 54 , 160 ) against moving away from the base ( 122 ) are designed to be secure. 3. Leiterplattenhalter nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Halteflächen (38, 40) der Aufnahmen (22, 24) mit der Auflagefläche (26, 28) einen Winkel (α) von weniger als 90° einschließen.3. PCB holder according to claim 2, characterized in that the holding surfaces ( 38 , 40 ) of the receptacles ( 22 , 24 ) with the bearing surface ( 26 , 28 ) enclose an angle (α) of less than 90 °. 4. Leiterplattenhalter nach einem der voranstehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem der Haltebacken (12) die Aufnahme (22) an einem Träger (50) angeordnet ist, welcher mittels der Spanneinrichtung (54, 160) gegenüber einem auf der Grundfläche (122) fixierbaren Lagerkörper (52) in der Spannrichtung beweg­ bar ist.4. PCB holder according to one of the preceding claims, characterized in that in one of the holding jaws ( 12 ) the receptacle ( 22 ) is arranged on a carrier ( 50 ) which by means of the clamping device ( 54 , 160 ) opposite one on the base ( 122 ) fixable bearing body ( 52 ) in the clamping direction is movable bar. 5. Leiterplattenhalter nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der von der Spanneinrichtung (54, 160) bewegbare Träger (50) an dem Lagerkörper (52) in der Spanneinrichtung (16) bewegbar geführt ist.5. PCB holder according to claim 4, characterized in that the movable by the clamping device ( 54 , 160 ) carrier ( 50 ) on the bearing body ( 52 ) in the clamping device ( 16 ) is movably guided. 6. Leiterplattenhalter nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß an dem Lagerkörper (52) eine von der Spanneinrichtung (160) separate Führung (183, 185, 186) für den Träger (50) vorgesehen ist.6. PCB holder according to claim 5, characterized in that on the bearing body ( 52 ) from the clamping device ( 160 ) separate guide ( 183 , 185 , 186 ) for the carrier ( 50 ) is provided. 7. Leiterplattenhalter nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Spanneinrichtung (54) eine Führung für den Träger (50) bildet. 7. PCB holder according to claim 5, characterized in that the clamping device ( 54 ) forms a guide for the carrier ( 50 ). 8. Leiterplattenhalter nach einem der voranstehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spanneinrich­ tung (54) mindestens einen durch ein unter Druck stehen­ des Medium betätigbaren Spannzylinder (56) aufweist.8. Printed circuit board holder according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping device ( 54 ) has at least one clamping cylinder ( 56 ) which can be actuated by a medium under pressure. 9. Leiterplattenhalter nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Spannzylinder (56) in dem Lagerkörper (52) angeordnet ist.9. PCB holder according to claim 8, characterized in that the clamping cylinder ( 56 ) is arranged in the bearing body ( 52 ). 10. Leiterplattenhalter nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Spanneinrichtung (54) mehrere Spannzylinder (56) aufweist.10. PCB holder according to claim 8 or 9, characterized in that the clamping device ( 54 ) has a plurality of clamping cylinders ( 56 ). 11. Leiterplattenhalter nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Spannzylinder (56) den von diesen be­ aufschlagbaren Träger (50) relativ zum Lagerkörper (52) führen.11. Printed circuit board holder according to claim 10, characterized in that the clamping cylinders ( 56 ) lead from these be openable carrier ( 50 ) relative to the bearing body ( 52 ). 12. Leiterplattenhalter nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Spanneinrichtung eine mechanische Spanneinrichtung (160) ist.12. PCB holder according to one of claims 1 to 7, characterized in that the clamping device is a mechanical clamping device ( 160 ). 13. Leiterplattenhalter nach Anspruch 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Spanneinrichtung (160) eine auf einen Druckkörper (174) wirkende und in einer Keilrichtung (176) verstellbare Keilfläche (172) umfaßt. 13. Printed circuit board holder according to claim 12, characterized in that the clamping device ( 160 ) on a pressure body ( 174 ) acting and in a wedge direction ( 176 ) adjustable wedge surface ( 172 ). 14. Leiterplattenhalter nach Anspruch 13, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Spanneinrichtung (160) zwei im Abstand voneinander wirkende Keilflächen (172) umfaßt, welche parallel zueinander in Keilrichtung (176) verstellbar sind.14. PCB holder according to claim 13, characterized in that the clamping device ( 160 ) comprises two spaced wedge surfaces ( 172 ) which are parallel to each other in the wedge direction ( 176 ) adjustable. 15. Leiterplattenhalter nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Keilfläche (172) an einer Stell­ stange (164) angeordnet ist, mit welcher eine Ver­ stellung der Keilfläche (172) in der Keilrichtung (176) realisierbar ist.15. PCB holder according to claim 13 or 14, characterized in that the wedge surface ( 172 ) is arranged on an adjusting rod ( 164 ) with which an adjustment of the wedge surface ( 172 ) in the wedge direction ( 176 ) can be realized. 16. Leiterplattenhalter nach Anspruch 15, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Stellstange (164) mit einem in der Keilrichtung (176) wirksamen Gewinde (162) verstellbar ist.16. Printed circuit board holder according to claim 15, characterized in that the adjusting rod ( 164 ) with an effective in the wedge direction ( 176 ) effective thread ( 162 ) is adjustable. 17. Leiterplattenhalter nach Anspruch 16, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Stellstange (164) als Ganzes drehbar ist und die Keilfläche (172) eine an die Stellstange (164) angeformte Kegelstumpffläche (172) ist.17. PCB holder according to claim 16, characterized in that the adjusting rod (164) is rotatable as a whole and the wedge surface (172) is integrally formed on the control rod (164) frustoconical surface (172). 18. Leiterplattenhalter nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckkörper (174) so geführt ist, daß er sich bei seiner Bewegung quer zur Keilrichtung (176) in der Spannrichtung (16) bewegt. 18. PCB holder according to one of claims 13 to 17, characterized in that the pressure body ( 174 ) is guided so that it moves transversely to the wedge direction ( 176 ) in the clamping direction ( 16 ) during its movement. 19. Leiterplattenhalter nach Anspruch 18, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Druckkörper (174) in einem Führungs­ kanal (178) angeordnet ist, welcher sich in der Spann­ richtung (16) erstreckt.19. PCB holder according to claim 18, characterized in that the pressure body ( 174 ) is arranged in a guide channel ( 178 ) which extends in the clamping direction ( 16 ). 20. Leiterplattenhalter nach einem der voranstehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (22, 24) als sich in Längsrichtung der Haltebacken (12, 14) erstreckende Nuten ausgebildet sind.20. PCB holder according to one of the preceding claims, characterized in that the receptacles ( 22 , 24 ) are formed as grooves extending in the longitudinal direction of the holding jaws ( 12 , 14 ). 21. Leiterplattenhalter nach Anspruch 20, dadurch gekenn­ zeichnet, daß an mindestens einem der Haltebacken (14) Längsanschlagelemente (100, 102) fixierbar sind.21. PCB holder according to claim 20, characterized in that on at least one of the holding jaws ( 14 ) longitudinal stop elements ( 100 , 102 ) can be fixed. 22. Leiterplattenhalter nach einem der voranstehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltebacken (12, 14) auf einer Grundplatte (10) variabel positio­ nierbar und fixierbar sind.22. PCB holder according to one of the preceding claims, characterized in that the holding jaws ( 12 , 14 ) on a base plate ( 10 ) are variably positio nable and fixable. 23. Leiterplattenhalter nach Anspruch 22, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Haltebacken (12, 14) in der Spannrich­ tung (16) variabel auf der Grundplatte (10) fixierbar sind.23. PCB holder according to claim 22, characterized in that the holding jaws ( 12 , 14 ) in the clamping direction ( 16 ) are variably fixable on the base plate ( 10 ). 24. Leiterplattenhalter nach Anspruch 23, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Haltebacken (12, 14) in der Spannrich­ tung (16) stufenlos variabel auf der Grundplatte (10) positionierbar sind. 24. Printed circuit board holder according to claim 23, characterized in that the holding jaws ( 12 , 14 ) in the clamping direction ( 16 ) are variably positionable on the base plate ( 10 ). 25. Leiterplattenhalter nach einem der voranstehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltebacken (12, 14) mit Haltern (110, 112) an der Grundplatte (10) fixierbar sind.25. PCB holder according to one of the preceding claims, characterized in that the holding jaws ( 12 , 14 ) with holders ( 110 , 112 ) on the base plate ( 10 ) can be fixed. 26. Leiterplattenhalter nach Anspruch 25, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Halter (110, 112) in der Spannrichtung (16) verlaufende Seitenkanten (114, 116) der Grundplatte (10) übergreifen.26. PCB holder according to claim 25, characterized in that the holder ( 110 , 112 ) in the clamping direction ( 16 ) extending side edges ( 114 , 116 ) of the base plate ( 10 ) overlap. 27. Leiterplattenhalter nach Anspruch 26, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jeder Haltebacken (12, 14) durch zwei an gegenüberliegenden Seitenkanten (114, 116) der Grund­ platte (10) anliegenden und diese zwischen sich ein­ spannenden Haltern (110, 112) an der Grundplatte (10) fixierbar ist.27. Printed circuit board holder according to claim 26, characterized in that each holding jaw ( 12 , 14 ) by two on opposite side edges ( 114 , 116 ) of the base plate ( 10 ) and this between them an exciting holder ( 110 , 112 ) on the Base plate ( 10 ) can be fixed. 28. Leiterplattenhalter nach einem der Ansprüche 22 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundplatte (10) auf einer Unterseite mit Magnetmaterial (142) versehen ist und mit dieser auf einer Auflagefläche (152) einer Arbeitsplatte (140) auflegbar ist.28. PCB holder according to one of claims 22 to 26, characterized in that the base plate ( 10 ) is provided on an underside with magnetic material ( 142 ) and can be placed with this on a support surface ( 152 ) of a worktop ( 140 ). 29. Leiterplattenhalter nach Anspruch 28, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Grundplatte (10) mit Hebeelementen (144) versehen ist, mit welchen die Grundplatte (10) von der Auflagefläche (152) so weit abhebbar ist, daß zwischen dem Magnetmaterial (142) und der Auflagefläche (152) ein Luftspalt (146) entsteht. 29. Printed circuit board holder according to claim 28, characterized in that the base plate ( 10 ) is provided with lifting elements ( 144 ) with which the base plate ( 10 ) from the support surface ( 152 ) can be lifted so far that between the magnetic material ( 142 ) and an air gap ( 146 ) is formed on the support surface ( 152 ). 30. Leiterplattenhalter nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Grund­ platte (10) positionierbare Stützelemente (136) vorge­ sehen sind, mit welchen eine Unterseite (36) der Leiter­ platte (18) abstützbar ist.30. Printed circuit board holder according to one of the preceding claims, characterized in that on the base plate ( 10 ) positionable support elements ( 136 ) are provided with which an underside ( 36 ) of the printed circuit board ( 18 ) can be supported.