DE19715108B4 - Pneumatisch drehbarer Werkzeug- und/oder Werkstück-Revolveranschlag mit Positionskennung - Google Patents
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Abstract
Pneumatisch drehbarer Werkzeug- und/oder Werkstück-Revolveranschlag mit Positionskennung, mit einem Gehäuse, das einen Druckluftanschluß hat, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Gehäuse (2), ein druckluftbetätigbarer Kolben (3) axial verschiebbar gelagert ist, der über eine kurvenförmige Kulisse (4) eine Scheibe (5) mit mehreren Anschlägen antreibt, und Dauermagnete (6) in der Scheibe (5) mit gehäusefest angeordneten, magnetfeldabhängigen Sensoren (7) zur Bildung eines Binärcods für eine elektronische Steuerung zur Betätigung des Werkzeug- und/oder Werkstück-Revolveranschlags (1) zusammenarbeiten.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf einen pneumatisch drehbaren Werkzeug- und/oder Werkstück-Revolveranschlag mit Positionskennung gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
- Es ist bekannt, Positionierungen mittels eines einzelnen, manuell verstellbaren Anschlags zu realisieren. Bei bekannten, manuell drehbaren Revolveranschlägen sind mehrere verschiedene, voreingestellte Anschläge auswählbar. Positionieraufgaben werden mittels Schrittmotor-Lineareinheiten oder anderer Systemen realisiert, die Einrichtungen zur Wegmessung und eigene Antriebe haben. Manuell veränderbare Anschläge sind naturgemäß in automatisch arbeitenden Maschinen nicht verwendbar. Positioniersysteme mit Schrittmotoren und Einrichtungen zur Wegmessung verlangen zu ihrem Betrieb eine aufwendige Elektronik zur Steuerung bzw. Regelung, was die bekannten Systeme für einfache Positionieraufgaben zu aufwendig und zu teuer hinsichtlich ihrer Anschaffung und ihrem Service macht.
- Die
DE 41 16 774 C1 beschreibt einen Werkzeugrevolver, der zwei konzentrisch zur Drehachse seines Rollrevolverkopfes radial nebeneindander angeordnete und relativ zum Revolverkopf bzw. zum Revolvergehäuse unbewegliche Zahnkränze aufweist. - Die
DE 38 14 595 A1 beschreibt einen Werkzeugträgerrevolveraufnahmesatz mit einem Kupplungsteil zum Blockieren und Freigeben von Elementen, sowie Einrichtungen zum Antrieb der Achsen. Dabei weist das Kupplungsteil einen Zahnkranz auf, der einer Aussenwand gegenüber liegt, die durch konzentrische Zahnkränze gebildet wird. Dabei sind die Zahnkränze im Grundkörper und auf der Achse des Werkzeugträgerkörpers gelagert. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Werkzeug- und/oder Werkstück-Revolveranschlag mit Positionskennung so weiterzubilden, daß er trotz geringen Bauaufwands dennoch automatisch und betriebssicher arbeitet.
- Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Im folgenden wird der Werkzeug- und/oder Werkstück-Revolveranschlag kurz als Revolveranschlag bezeichnet.
- Die Erfindung weist gegenüber dem Bekannten die Vorteile auf, daß der Revolveranschlag trotz geringen Bauaufwands dennoch automatisch und betriebssicher arbeitet, kompakt aufgebaut ist, und die Positionskennung verschleißfrei und schmutzunempfindlich ist. Zwischenstellungen des Revolveranschlags werden sofort erkannt, was zur Erkennung von Fehlfunktionen ausgewertet werden kann. Es sind mehrere voreingestellte Positionen automatisch anwählbar. Die gewünschten Positionen sind einfach über Luftimpulse durchschaltbar.
- Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung hervor.
- Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel anhand einer Zeichnung erläutert. Es zeigen
-
1 einen Längsschnitt durch den erfindungsgemäßen Revolveranschlag, mit Gehäuse und demgegenüber drehender Scheibe, -
2 in gegenüber der1 vergrößerter Darstellung eine Abwicklung der Kulisse in der Kulissenwelle, -
3 schematisch die gegenüber dem Gehäuse drehende Scheibe mit Gewindebohrungen und die Lage von Magneten, Sensoren. - In einem länglichen, vorzugsweise im wesentlichen zylindrischen, mit einem Deckel
10 verschlossenen Gehäuse2 (1 ) mit einem Druckluftanschluß9 ist ein Kolben3 axial verschiebbar gelagert. - Hat das Gehäuse
2 im Querschnitt runde Außenkontur, so wird es mittels (in der Zeichnung nicht dargestellter) Klemmen stationär befestigt, hat es dagegen eckige Außenkontur, so befestigt man es mittels (in der Zeichnung nicht dargestellte) Querbohrungen. - Gegen Verdrehung gegenüber dem Gehäuse
2 ist der Kolben3 mittels eines oder mehrerer Führungszapfen14 gesichert. Der Kolben3 ist einseitig hohlgebohrt und umgreift eine Kulissenwelle8 . Im Inneren ist eine als Schraubendruckfeder ausgebildete Feder15 gelagert, die sich gegen die Kulissenwelle8 abstützt. - In den Kolben
3 sind zwei Rastbolzen16 eingepreßt, die radial in eine kurvenförmige Kulisse4 der Kulissenwelle8 eingreifen. Die Kulissenwelle8 wurde vor dem Einsetzen des Kolbens3 in das Gehäuse2 in letzteres eingesetzt. Sie stützt sich mit ihrer Schulter17 am Gehäuse2 axial ab und ist mittels eines Gleitlagers im Gehäuse2 drehbar gelagert. Ferner ist die Kulissenwelle8 mit einer Scheibe5 drehfest verbunden, die der schrittweisen Drehung eines (in der Zeichnung nicht dargestellten) Teils, beispielsweise einer Werkzeugmaschine, dient, verbunden. - Beim Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Revolveranschlag
1 auf sechs Positionen ausgelegt. Dementsprechend schließen jeweils zwei benachbarte Anschläge bzw. Positionen einen Winkel von 60° ein. - Aus der
2 der Zeichnung gehen die Positionen des Rastbolzens – zugeordnet zu den einzelnen Schritten – hervor. Dabei ist die Pos. A die Ruhestellung und zugleich Ausgangsstellung. Die Pos. B wird nach einer 30°-Drehung der Kulissenwelle8 und damit der Scheibe erreicht. Die Pos. C bezeichnet die Endstellung, erreicht nach einer weiteren 30°-Drehung mittels Federkraft durch die Feder15 . - Ein zweiter Rastbolzen läuft in einer um ein Vielfaches von 60° zum ersten Bolzen gedrehten Stellung und ist aus der
2 der Zeichnung nicht ersichtlich. - Die in der Scheibe
5 in 60°-Schritten angeordneten Gewindebohrungen13 dienen der Aufnahme von je nach Anwendung unterschiedlich langen Anschlagstiften. - Die Position der Scheibe
5 kann zur vollautomatischen Anwahl des gewünschten (in der Zeichnung nicht dargestellten) Anschlagstifts von einer (in der Zeichnung nicht dargestellten) elektronischen Steuerung ermittelt werden. Zu diesem Zweck sind in die Scheibe5 , die auch als "Revolverscheibe" bezeichnet wird, und zwar auf ihrer dem Gehäuse2 zugekehrten Seite, kleine Dauermagnete6 eingelassen. Gegenüberstehend an der Stirnseite des Gehäuses2 ist vertieft eine Platine12 mit elektrischen Bauteilen angeordnet. Die elektrischen Bauteile sind vor allem magnetfeldempfindliche Sensoren7 . - Die Sensoren
7 – beim Ausführungsbeispiel der Erfindung werden drei Sensoren7 verwendet – sind auf der Platine12 derart angeordnet, daß in einer Raststellung der Scheibe5 jeweils ein oder zwei Sensoren 7 einem oder zwei Dauermagneten6 gegenüberstehen. Die Beaufschlagung bzw. fehlende Beaufschlagung der drei Sensoren7 durch die Magnetfelder der Dauermagneten6 ergeben für jede Position der Scheibe5 einen bestimmten Binärcode. Die (in der Zeichnung nicht dargestellte) elektronische Steuerung, an welche die elektrischen Bauteile auf der Platine12 angeschlossen sind, kann auf diese Weise jede momentane Position der Scheibe5 erkennen. - Bei einer Zwischenstellung der Scheibe
5 , also beispielsweise während eines Transportvorgangs der Scheibe5 oder bei deren unbeabsichtigter Blockierung, reagiert keiner der Sensoren7 , so daß auch die elektronische Steuerung keine der vorgesehenen Positionen der Scheibe5 registrieren kann. Dieser Zustand kann als Information zur Störungserkennung ausgewertet werden. - Die Platine
12 mit den Sensoren7 ist an dem Gehäuse1 so angebracht, daß zwischen den Sensoren7 und der Scheibe5 ein ausreichender Spalt verbleibt, der das beschriebene Abfragesystem weitgehend verschmutzungs- und verschleißunempfindlich macht. - Funktionsweise
- Wird dem Gehäuse
2 über den Druckluftanschluß9 Druckluft zugeführt, gelangt diese in einen Druckraum11 , und der Kolben3 bewegt sich von einer Ausgangslage (1 ) aus in Richtung eines Pfeils18 . Hierbei tasten die Rastbolzen16 im Kolben3 die Kulisse4 in der Kulissenwelle8 ab. Durch entsprechende Formgebung der Kulisse4 führt die Kulissenwelle8 eine 30°-Drehung aus. Wird der Druckraum11 im Gehäuse2 des Revolveranschlags1 wieder entlüftet, so kann sich die zentrale Feder15 entspannen und schiebt den Kolben3 wieder in seine Ausgangslage zurück, die aus1 der Zeichnung zu sehen ist. Beim Zurückgehen des Kolbens3 entgegen der Richtung des Pfeils18 führt die Kulissenwelle8 eine weitere 30°-Drehung aus. - Somit bewirkt das Hin- und Hergehen des Kolbens
3 bei jeweils einem solchen Zyklus eine 60°-Drehung der Kulissenwelle8 und damit der Scheibe5 . Bei sechsfachem Zyklus führen die Kulissenwelle8 und damit die Scheibe5 sechs 60°-Schritte aus, also eine volle Umdrehung von 360°. - Die Zuführung von Druckluft zu dem Druckluftanschluß
9 im Gehäuse2 erfolgt ebenfalls gesteuert durch die (in der Zeichnung nicht dargestellte) elektronische Steuerung. -
- 1
- Revolveranschlag
- 2
- Gehäuse
- 3
- Kolben
- 4
- Kulisse
- 5
- Scheibe
- 6
- Dauermagnet
- 7
- Sensor
- 8
- Kulissenwelle
- 9
- Druckluftanschlu
- 10
- Deckel
- 11
- Druckraum
- 12
- Platine
- 13
- Gewindebohrung
- 14
- Führungszapfen
- 15
- Feder
- 16
- Rastbolzen
- 17
- Schulter
- 18
- Pfeil
Claims (8)
- Pneumatisch drehbarer Werkzeug- und/oder Werkstück-Revolveranschlag mit Positionskennung, mit einem Gehäuse, das einen Druckluftanschluß hat, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Gehäuse (
2 ), ein druckluftbetätigbarer Kolben (3 ) axial verschiebbar gelagert ist, der über eine kurvenförmige Kulisse (4 ) eine Scheibe (5 ) mit mehreren Anschlägen antreibt, und Dauermagnete (6 ) in der Scheibe (5 ) mit gehäusefest angeordneten, magnetfeldabhängigen Sensoren (7 ) zur Bildung eines Binärcods für eine elektronische Steuerung zur Betätigung des Werkzeug- und/oder Werkstück-Revolveranschlags (1 ) zusammenarbeiten. - Revolveranschlag nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die funktionale Verbindung zwischen dem Kolben (
3 ) und der Scheibe (5 ) mit mehreren Anschlägen durch eine Kulissenwelle (8 ) gebildet ist. - Revolveranschlag nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulissenwelle (
8 ) mit der Scheibe (5 ) drehfest verbunden ist. - Revolveranschlag nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Kulissenwelle (
8 ) und dem Kolben (3 ) eine als Schraubendruckfeder ausgebildete Feder (15 ) eingespannt ist. - Revolveranschlag nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (
3 ) über einen oder mehrere Rastbolzen (16 ) in eine Kulisse (4 ) der Kulissenwelle (8 ) eingreift - Revolveranschlag nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulissenwelle (
8 ) lose in das Gehäuse (2 ) des Werkzeug- und/oder Werkstück-Revolveranschlags (1 ) eingesetzt ist. - Revolveranschlag nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (
5 ) unmittelbar an der Kulissenwelle (8 ) angebracht ist. - Revolveranschläge nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die magnetfeldabhängigen Sensoren (
7 ) auf der Stirnseite des Gehäuses (3 ) angeordnet sind, die der Scheibe (5 ) gegenüberliegt.
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DE1997115108 DE19715108B4 (de) | 1997-04-11 | 1997-04-11 | Pneumatisch drehbarer Werkzeug- und/oder Werkstück-Revolveranschlag mit Positionskennung |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE1997115108 DE19715108B4 (de) | 1997-04-11 | 1997-04-11 | Pneumatisch drehbarer Werkzeug- und/oder Werkstück-Revolveranschlag mit Positionskennung |
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DE19715108A1 DE19715108A1 (de) | 1998-10-15 |
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ID=7826198
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DE1997115108 Expired - Fee Related DE19715108B4 (de) | 1997-04-11 | 1997-04-11 | Pneumatisch drehbarer Werkzeug- und/oder Werkstück-Revolveranschlag mit Positionskennung |
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DE4116774C1 (de) * | 1991-05-23 | 1992-05-27 | Sauter Feinmechanik Gmbh, 7430 Metzingen, De |
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- 1997-04-11 DE DE1997115108 patent/DE19715108B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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DE3814595A1 (de) * | 1987-07-03 | 1989-01-12 | Lealde S Coop Ltda | Werkzeugtraegerrevolveraufsatz |
DE4116774C1 (de) * | 1991-05-23 | 1992-05-27 | Sauter Feinmechanik Gmbh, 7430 Metzingen, De |
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