DE19713592A1 - Hydraulic winch with hydraulic motor - Google Patents

Abstract

The drop unit (4) of the winch includes a short connecting pipe (30) with a drop valve (32) which interconnects the working connections (48,50) of the hydraulic motor (10). The drop valve is a servo valve with its actuator controlled by a pressure control line (44). A pressure relief valve (36) and a restrictor (38) which is preferably variable, is installed in the short connecting line. A hydraulic brake unit (16) acts upon the cable drum (12).

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Winde gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a hydraulic winch according to the Preamble of claim 1.

Derartige Winden werden z. B. als Teil einer Rammvorrichtung eingesetzt. Dabei wird mittels einer von einem Hydromotor angetriebenen Seiltrommel ein möglichst schweres Rammge­ wicht mit einem Seil bis auf eine bestimmte Höhe gehoben. Zwischen dem Hydromotor und der Seiltrommel ist eine Lamellenkupplung angeordnet, die zum Herbeiführen eines freien Falls gelöst wird, so daß das Rammgewicht durch die Schwerkraft nach unten fällt und dabei das Seil von der Seiltrommel abwickelt.Such winches are used for. B. as part of a pile driver used. This is done by means of a hydraulic motor driven rope drum as heavy a ramming as possible weight lifted to a certain height with a rope. There is one between the hydraulic motor and the cable drum Multi-plate clutch arranged to bring about a free fall is solved so that the ram weight by gravity falls down and the rope of unwinds the rope drum.

Der Einsatz von Lamellenkupplungen zum Freigeben der Last ist jedoch insofern nachteilig, als diese für hohe Last ausgelegten Kupplungen äußerst aufwendig und somit teuer herzustellen sind.The use of multi-plate clutches to release the However, load is disadvantageous in that it is high Load designed clutches extremely complex and therefore are expensive to manufacture.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Winde zu schaffen, welche eine Last schnell und sicher freigeben kann und gleichzeitig einfach und preiswert herzustellen ist.The invention is therefore based on the object to create hydraulic winch which is a load quickly and can share safely and at the same time easily and is inexpensive to manufacture.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine hydraulische Winde mit den im Anspruch 1 gegegebenen Merk­ malen.This object is achieved by a hydraulic winch with the given in claim 1 Merk to paint.

Die Erfindung macht davon Gebrauch, daß ein Hydromotor dann relativ frei von einer äußeren Kraft bewegt werden kann, wenn seine hydraulischen Arbeitsanschlüsse von der Druck- und der Rücklaufleitung getrennt und statt dessen über eine Kurzschlußleitung miteinander verbunden sind. The invention makes use of a hydraulic motor then be moved relatively free of an external force can if its hydraulic working connections from the Pressure and return lines separated and instead are connected to each other via a short-circuit line.  

Auf diese Weise kann der Hydromotor zugleich den Kern der Freifalleinrichtung bilden.In this way, the hydraulic motor can also be the core of the Form free fall facility.

Die erfindungsgemäße Freifalleinrichtung kann einfach durch das Vorsehen einer zusätzlichen Leitung mit einem schaltbaren Freifallventil zwischen den Arbeitsanschlüssen des Hydromotors geschaffen werden. Die erfindungsgemäße hydraulische Winde ist somit in äußerst einfacher Weise und sehr preiswert herzustellen. Zudem ist durch den Aufbau der Winde ausschließlich aus einfachen Kompo­ nenten der Hydraulik eine hohe Sicherheit bei ihrem Betrieb gewährleistet.The free-fall device according to the invention can be simple by providing an additional line with a switchable free fall valve between the work connections of the hydraulic motor can be created. The invention hydraulic winch is thus extremely simple and very inexpensive to manufacture. In addition, the Construction of the winch exclusively from simple compo hydraulics ensure a high level of safety in their operation guaranteed.

Schließlich bietet die einer Freifallkupplung entsprechende erfindungsgemäße hydraulische Freifalleinrichtung den Vorteil, daß der Freifallvorgang z. B. durch das Einbringen von Drosselstellen in weitem Rahmen beeinflußt werden kann. Dies ist mit mechanischen Kupplungen nur bedingt und unter Inkaufnahme von Schlupf und damit von Verschleiß möglich.Finally, it offers a free-fall clutch hydraulic free-fall device according to the invention Advantage that the free fall process z. B. by the introduction be influenced by throttling points in a wide range can. This is only conditional with mechanical couplings and accepting slippage and thus wear possible.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteran­ sprüchen angegeben.Advantageous developments of the invention are in Unteran sayings.

Die Weiterbildungen nach den Ansprüchen 2 und 3 ermöglichen ein besonders einfaches und bequemes Schalten des Frei­ fallvorganges.The further developments according to claims 2 and 3 enable a particularly simple and convenient switching of the free fall process.

Durch die Weiterbildung nach Anspruch 4 wird ein äußerst sicherer Betrieb der Winde gewährleistet.Through the training according to claim 4 is an extreme safe operation of the winch guaranteed.

Mit dem Druckbegrenzungsventil in der Kurzschlußleitung nach Anspruch 5 kann die äußere Kraft am Ausgang des Hydromotors eingestellt werden, ab der ein Freifallen einsetzt. Diese Weiterbildung gestattet also die Einstel­ lung einer Seilvorspannung.With the pressure relief valve in the short-circuit line according to claim 5, the external force at the exit of the Hydromotors can be set from which a free fall starts. This further training therefore allows the hiring  a rope pretension.

Die Weiterbildung nach Anspruch 6 ermöglicht die Einstellung einer maximal möglichen Freifall-Geschwindigkeit.The development according to claim 6 enables the setting a maximum possible free fall speed.

Durch die Weiterbildung nach Anspruch 7 wird ein sicheres Abbremsen und Blockieren der Seiltrommel gewährleistet.Through the training according to claim 7 is a safe Braking and blocking of the cable drum guaranteed.

Die Weiterbildung nach Anspruch 8 gewährleistet ein zwangsweises Lösen der hydraulischen Bremsvorrichtung, wenn entweder die erste Arbeitsleitung, die zweite Arbeits­ leitung oder die Freifall-Steuerdruckleistung unter Druck stehen. Andererseits wird jedoch die Seiltrommel sicher blockiert, wenn eine der vorgenannten Leitungen ausfällt.The training according to claim 8 ensures a forced release of the hydraulic brake device, if either the first work management, the second work line or the free fall control pressure output under pressure stand. On the other hand, however, the rope drum becomes safe blocked if one of the aforementioned lines fails.

Das Rückschlagventil mit Drossel nach Anspruch 9 bewirkt, daß die Bremsvorrichtung zwar schnell geöffnet, jedoch, in einstellbarer Weise, nur langsam geschlossen werden kann. Hierdurch wird ein ruckartiges Abbremsen der Seil­ trommel und somit ein Reißen des Seils vermieden.The check valve with throttle according to claim 9 causes that the brake device opens quickly, however, adjustable, slow closing can. This will cause the rope to brake suddenly drum and thus preventing the rope from tearing.

Eine besonders bevorzugte Weiterbildung nach Anspruch 10 umfaßt ein Steuerventil, durch welches die vier Schaltstel­ lungen Aus, Heben, Senken und Freifall geschaltet werden können. Dieses zentrale Schaltventil ermöglicht eine einfache und äußerst sichere Bedienung der gesamten Winde.A particularly preferred development according to claim 10 comprises a control valve through which the four switching points lungs off, lifting, lowering and free fall can. This central switching valve enables one simple and extremely safe operation of the whole Winds.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines Ausführungs­ beispieles unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention based on an embodiment example with reference to the drawing explained. In this show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer hydrauli­ schen Winde, wobei Steuerleitungen gestrichelt dargestellt sind; Figure 1 is a schematic representation of a hydraulic winch's, control lines are shown in dashed lines.

Fig. 2 eine Darstellung ähnlich Fig. 1, wobei die hydraulische Winde in einer Schaltstellung "Heben" arbeitet und die aktiven Druck- und Rücklaufleitungen in hervorgehobener Weise dargestellt sind (Druck = dick durchgezogen, Rücklauf = dick strichpunktiert, Ventilan­ steuerung = dick gestrichelt); Fig. 2 is a representation similar to Fig. 1, wherein the hydraulic winch works in a switch position "lifting" and the active pressure and return lines are shown in a highlighted manner (pressure = thick solid, return = thick dash-dotted line, valve control = thick dashed) ;

Fig. 3 eine Darstellung ähnlich Fig. 2, wobei die hydraulische Winde in einer Schaltstellung "Senken" ist; FIG. 3 shows a representation similar to FIG. 2, the hydraulic winch being in a "lowering" switching position;

Fig. 4 eine Darstellung ähnlich Fig. 2, wobei die hydraulische Winde in einer Schaltstellung "Freifall" ist. Fig. 4 is an illustration similar to Fig. 2, wherein the hydraulic winch is in a switch position "free fall".

In Fig. 1 ist eine hydraulische Winde 2 mit einer Frei­ falleinrichtung 4 dargestellt.In Fig. 1, a hydraulic winch 2 is shown with a free-fall device 4 .

Im unteren Bereich von Fig. 1 sind drei externe Anschlüsse dargestellt, nämlich eine Druckleitung 52, eine Rücklauf­ leitung 54 und eine Steuerdruckleitung 56. Rechts oben in Fig. 1 ist ein Hydromotor 10 dargestellt, an dessen Ausgangswelle eine Seiltrommel 12 mit einem Seil 14 angebracht ist. Auf die Verbindung zwischen Hydromotor 10 und Seiltrommel 12 wirkt der Kolben eines Bremszylinders 16, welcher in seiner Ruhestellung durch Federkraft die Seiltrommel 12 blockiert.In the lower area of FIG. 1, three external connections are shown, namely a pressure line 52 , a return line 54 and a control pressure line 56 . The top right in Fig. 1, a hydraulic motor 10 is shown, on whose output shaft a cable drum 12 is mounted with a cable 14. The piston of a brake cylinder 16 acts on the connection between the hydraulic motor 10 and the cable drum 12 and, in its rest position, blocks the cable drum 12 by spring force.

Ein erster Arbeitsanschluß 48 am Hydromotor 10 ist über eine erste Arbeitsleitung 40 mit einem Steuerventil 46 ver­ bunden. Ein zweiter Arbeitsanschluß 50 am Hydromotor 10 ist über eine zweite Arbeitsleitung 42 ebenfalls mit dem Steuerventil 46 verbunden. Der Bremszylinder 16 ist über eine Bremsdruckleitung 58 mit dem Ausgang eines Wechselventils 28 verbunden, welches wiederum an seinem ersten Eingang mit der ersten Arbeitsleitung 40 und mit seinem zweiten Eingang mit einem zweiten Wechselventil 26 verbunden ist. Dieses ist wiederum mit seinem ersten Eingang mit der zweiten Arbeitsleitung 42 und mit seinem zweiten Eingang mit einer Freifall-Steuerdruckleitung 44 verbunden.A first working connection 48 on the hydraulic motor 10 is connected via a first working line 40 to a control valve 46 . A second working connection 50 on the hydraulic motor 10 is also connected to the control valve 46 via a second working line 42 . The brake cylinder 16 is connected via a brake pressure line 58 to the output of a shuttle valve 28 , which in turn is connected to the first working line 40 at its first input and to a second shuttle valve 26 at its second input. This is in turn connected with its first input to the second working line 42 and with its second input to a free-fall control pressure line 44 .

Die zweite Arbeitsleitung 42 weist eine Verzweigung auf, in deren einem Zweig 42a ein Rückschlagventil 20, und in deren anderem Zweig 42b ein Steuerventil 22 mit Rückholfeder angeordnet sind. Das Steuerventil 22 wirkt in seiner federbeaufschlagten Ruhestellung als Rückschlag­ ventil und in seiner Schaltstellung als Drosselventil und wird über eine Steuerleitung 24, welche mit der ersten Arbeitsleitung 40 verbunden ist, angesteuert. Das Rück­ schlagventil 20 sperrt in Richtung zum Steuerventil 46, das Steuerventil 22 sperrt in seiner Ruhestellung in Richtung zum Steuerventil 46.The second working line 42 has a branch, in one branch 42 a a check valve 20 , and in the other branch 42 b a control valve 22 with return spring are arranged. The control valve 22 acts in its spring-loaded rest position as a check valve and in its switching position as a throttle valve and is controlled via a control line 24 , which is connected to the first working line 40 . The return check valve 20 blocks in the direction of the control valve 46 , the control valve 22 blocks in its rest position in the direction of the control valve 46 .

In der Bremsdruckleitung 58 ist vor dem Bremszylinder 16 ein Rückschlagventil 18 mit hierzu paralleler Drossel 19 angeordnet, welches in Richtung zum Wechselventil 26 sperrt.In the brake pressure line 58 , a check valve 18 is arranged in front of the brake cylinder 16 with a throttle 19 parallel thereto, which blocks in the direction of the shuttle valve 26 .

Im oberen Bereich der Fig. 1 ist die Freifalleinrichtung 4 dargestellt. Sie umfaßt eine Kurzschlußleitung 30, welche an ihrem einen Ende mit der ersten Arbeitsleitung 40 und an ihrem anderen Ende mit der zweiten Arbeitslei­ tung 42 verbunden ist. In der Kurzschlußleitung 30 ist ein als druckgesteuertes 2/2 Servoentil ausgebildetes Freifallventil 32 mit Rückholfeder angeordnet, welches in seiner Ruhestellung geschlossen und in seiner Arbeits­ stellung geöffnet ist. Das Freifallventil 32 wird über eine Freifallventil-Steuerleitung 34 angesteuert, welche mit der Freifall-Steuerdruckleitung 44 verbunden ist. Die Freifalleinrichtung 4 umfaßt ferner ein in der Kurzschluß­ leitung 30 durch den Druck hinter dem Freifallventil 32 gesteuertes Druckbegrenzungsventil 36 und eine einstellbare Drossel 38.The free-fall device 4 is shown in the upper area of FIG. 1. It comprises a short-circuit line 30 which is connected at one end to the first working line 40 and at its other end to the second working line 42 . In the short-circuit line 30 is designed as a pressure-controlled 2/2 servo valve free fall valve 32 with a return spring, which is closed in its rest position and open in its working position. The free fall valve 32 is controlled via a free fall valve control line 34 , which is connected to the free fall control pressure line 44 . The free fall device 4 further includes a in the short circuit 30 controlled by the pressure downstream of the free fall valve 32 pressure relief valve 36 and an adjustable throttle 38th

Das Steuerventil 46 weist vier Schaltstellungen 46a, 46b, 46c und 46d auf. In Schaltstellung 46a sind alle externen Hauptanschlüsse 52, 54 und 56 von den Arbeits­ leitungen 40 und 42 und der Freifall-Steuerdruckleitung 44 getrennt. In der Schaltstellung 46b ist die erste Arbeitsleitung 40 mit der Rücklaufleitung 54 und die zweite Arbeitsleitung 42 mit der Druckleitung 52 verbunden. Wie unter Bezugnahme auf Fig. 2 noch erläutert wird, entspricht dies der Schaltstellung "Heben" der hydrau­ lischen Winde 2. In der Schaltstellung 46c ist die erste Arbeitsleitung 40 mit der Druckleitung 52 und die zweite Arbeitsleitung 42 mit der Rücklaufleitung 54 verbunden. Dies entspricht der Funktion "Senken" der hydraulischen Winde 2 (siehe Fig. 3). In der Schaltstellung 46d ist die Steuerdruckleitung 56 mit der Freifall-Steuerdruck­ leitung 44 verbunden, wohingegen die Arbeitsleitungen 40 und 42 von der Druckleitung 52 und der Rücklaufleitung 54 getrennt sind. Dies entspricht der Funktion "Freifall" der hydraulischen Winde 2 (siehe Fig. 4).The control valve 46 has four switch positions 46 a, 46 b, 46 c and 46 d. In switch position 46 a, all external main connections 52 , 54 and 56 are separated from the working lines 40 and 42 and the free fall control pressure line 44 . In switch position 46 b, the first working line 40 is connected to the return line 54 and the second working line 42 to the pressure line 52 . As will be explained with reference to FIG. 2, this corresponds to the switch position "lifting" the hy metallic winch 2nd In the switching position 46 c, the first working line 40 is connected to the pressure line 52 and the second working line 42 to the return line 54 . This corresponds to the "lowering" function of the hydraulic winch 2 (see FIG. 3). In the switch position 46 d, the control pressure line 56 is connected to the free-fall control pressure line 44 , whereas the working lines 40 and 42 are separated from the pressure line 52 and the return line 54 . This corresponds to the "free fall" function of the hydraulic winch 2 (see FIG. 4).

In den nachfolgend erläuterten Fig. 2 bis 4 sind druckbeaufschlagte Leitungen durch dicke durchgezogene Linien dargestellt. Rücklaufleitungen sind durch dicke strichpunktierte Linien und druckbeaufschlagte Leitungen zur Ansteuerung von Ventilen durch dicke gestrichelte Linien dargestellt.In the following FIGS. 2 to 4, pressurized lines are shown by thick solid lines. Return lines are represented by thick dash-dotted lines and pressurized lines for controlling valves by thick dashed lines.

Fig. 2 zeigt die hydraulische Winde in der Schaltstellung 46b "Heben" des Steuerventiles 46. Fig. 2 shows the hydraulic winch in the switching position 46 b "lifting" of the control valve 46 .

Die Druckleitung 52 ist mit der zweiten Arbeitsleitung 42 verbunden und setzt diese unter Druck. Das Rückschlag­ ventil 20 im Zweig 42a öffnet, so daß das Hydraulikfluid über den zweiten Arbeitsanschluß 50 in den Hydromotor 10 einströmen und diesen in eine Drehung versetzen kann, welche der Drehrichtung "Heben" entspricht. Über den ersten Arbeitsanschluß 48 strömt das Hydraulikfluid vom Hydromotor 10 in die erste Arbeitsleitung 40 und von dieser über das Steuerventil 46 in die Rücklaufleitung 54.The pressure line 52 is connected to the second working line 42 and pressurizes it. The check valve 20 in branch 42 a opens so that the hydraulic fluid can flow into the hydraulic motor 10 via the second working connection 50 and can set it into a rotation which corresponds to the direction of rotation “lifting”. Via the first working connection 48 , the hydraulic fluid flows from the hydraulic motor 10 into the first working line 40 and from there via the control valve 46 into the return line 54 .

Die Druckbeaufschlagung der zweiten Arbeitsleitung 42 führt über das zweite Wechselventil 26 und das erste Wechselventil 28 jedoch auch zu einer Druckbeaufschlagung der Bremsdruckleitung 58 und somit zu einem Öffnen des Bremszylinders 16. Das Rückschlagventil 18 gestattet in dieser Flußrichtung ein sofortiges Ansprechen des Brems­ zylinders 16, so daß der Hydromotor 10 die Seiltrommel 12 ungebremst in Bewegung versetzen kann.However, the pressurization of the second working line 42 via the second shuttle valve 26 and the first shuttle valve 28 also results in a pressurization of the brake pressure line 58 and thus in an opening of the brake cylinder 16 . The check valve 18 allows an immediate response of the brake cylinder 16 in this flow direction, so that the hydraulic motor 10 can set the cable drum 12 in motion without braking.

Fig. 3 zeigt den Zustand der hydraulischen Winde 2 in der Schaltstellung 46c "Senken". Fig. 3 shows the state of the hydraulic winch 2 in the switching position 46 c "lowering".

Hier ist die Druckleitung 52 mit der ersten Arbeitsleitung 40 verbunden, so daß das Hydraulikfluid über den ersten Arbeitsanschluß 48 in den Hydromotor 10 einströmen und dieser die Seiltrommel 12 in einer Richtung "Senken" in Drehung versetzen kann. Über den zweiten Arbeitsanschluß 50 strömt das Hydraulikfluid vom Hydromotor 10 in die zweite Arbeitsleitung 42. Das in der Schaltstellung 46b "Heben" geöffnete Rückschlagventil 20 im Schenkel 42a ist nun geschlossen. Statt dessen bewirkt die Druckbeauf­ schlagung der Steuerleitung 24 ein Öffnen des Steuerven­ tiles 22 im Zweig 42b in eine drosselnde Durchflußstellung. Durch diese Drosselstellung kann die maximale Absenkge­ schwindigkeit an der Seiltrommel 12 eingestellt werden. Vom Steuerventil 22 strömt das Hydraulikfluid durch die zweite Arbeitsleitung 42 über das Steuerventil 46 zur Rücklaufleitung 54. Analog zu Fig. 2 wird über das Wechselventil 28 auch die Bremsdruckleitung 58 mit Druck beaufschlagt, so daß der Bremszylinder 16 öffnet und die Drehung der Seiltrommel 12 gestattet.Here, the pressure line 52 is connected to the first working line 40 , so that the hydraulic fluid can flow into the hydraulic motor 10 via the first working connection 48 and this can set the cable drum 12 in a "lowering" direction in rotation. The hydraulic fluid flows from the hydraulic motor 10 into the second working line 42 via the second working connection 50 . The check valve 20 in the leg 42 a opened in the switching position 46 b “lifting” is now closed. Instead, the pressurization of the control line 24 causes opening of the Steuererven tiles 22 in branch 42 b in a throttling flow position. By this throttle position, the maximum Absenkge speed can be set on the cable drum 12 . The hydraulic fluid flows from the control valve 22 through the second working line 42 via the control valve 46 to the return line 54 . Analogously to FIG. 2, the brake pressure line 58 is also pressurized via the shuttle valve 28 , so that the brake cylinder 16 opens and allows the cable drum 12 to rotate.

Fig. 4 zeigt die hydraulische Winde 2 in der Schalt­ stellung 46d "Freifall", in der ein nahezu kraftfreies Abrollen des Seiles 14 von der Seiltrommel 12 möglich ist. Fig. 4 shows the hydraulic winch 2 in the switching position 46 d "free fall", in which an almost force-free rolling of the rope 14 from the rope drum 12 is possible.

In dieser Schaltstellung sind die beiden Arbeitsdruck­ leitungen 40 und 42 durch das Steuerventil 46 beide verschlossen und die Freifall-Steuerdruckleitung 44 ist mit der Steuerdruckleitung 56 verbunden. Über die Wechsel­ ventile 26 und 28 und die Bremsdruckleitung 58 wird der Bremszylinder 16 betätigt, wodurch die Seiltrommel frei­ kommt. Über die Freifall-Steuerleitung 34 wird das Frei­ fallventil 32 geöffnet. Hierdurch wird bewirkt, daß Hydraulikfluid vom zweiten Arbeitsanschluß 50 des Hydro­ motors 10 über die Kurzschlußleitung 30 und den oberen Abschnitt der ersten Arbeitsleitung 40 zurück zum ersten Arbeitsanschluß 48 des Hydromotors 10 strömen kann. Somit sind die Arbeitsanschlüsse 48 und 50 des Hydromotors 10 kurzgeschlossen, wodurch eine äußere Kraft ein Drehen der Seiltrommel 12 bewirken kann. In diesem Zustand arbeitet der Hydromotor 10 als Pumpe.In this switching position, the two working pressure lines 40 and 42 are both closed by the control valve 46 and the free-fall control pressure line 44 is connected to the control pressure line 56 . About the changeover valves 26 and 28 and the brake pressure line 58 , the brake cylinder 16 is actuated, whereby the cable drum is free. The free fall valve 32 is opened via the free fall control line 34 . Thereby causing hydraulic fluid to the motor 10 via the short-circuit line 30 and the upper portion of the first working line 40 back to the first work port 48 of the hydraulic motor can flow 10 of the hydraulic from the second work port 50th Thus, the working connections 48 and 50 of the hydraulic motor 10 are short-circuited, as a result of which an external force can cause the cable drum 12 to rotate. In this state, the hydraulic motor 10 works as a pump.

Der zum Öffnen des einstellbaren Druckbegrenzungsventils 36 notwendige Druck in dem Abschnitt der Kurzschlußleitung 30 zwischen zweitem Arbeitsanschluß 50 und dem Druckbe­ grenzungsventil 36 kann so gewählt werden, daß eine bestimmte minimale äußere Kraft am Seil 14 notwendig ist, um den Hydromotor 10 in Bewegung zu versetzen. Dies bedeutet jedoch nichts anderes, als daß eine Seilvorspan­ nung im Seil 14 durch das Druckbegrenzungsventil 36 eingestellt werden kann. Das darüber hinaus in der Kurz­ schlußleitung 30 angeordnete Drosselventil 38 begrenzt die maximale Durchflußmenge des Hydraulikfluids. Hierdurch kann die maximale Abziehgeschwindigkeit der Seiltrommel 12 unter Einwirkung einer äußeren Kraft am Seil 14 begrenzt werden.The pressure required to open the adjustable pressure relief valve 36 in the section of the short-circuit line 30 between the second working connection 50 and the pressure relief valve 36 can be selected so that a certain minimum external force on the cable 14 is necessary to set the hydraulic motor 10 in motion. However, this means nothing other than that a Seilvorspan voltage in the rope 14 can be adjusted by the pressure relief valve 36 . In addition, the throttle valve 38 arranged in the short-circuit line 30 limits the maximum flow rate of the hydraulic fluid. As a result, the maximum pull-off speed of the cable drum 12 can be limited under the action of an external force on the cable 14 .

Bei einem Ausfall der Steuerdruckleitung 56 bewegt sich das druckgesteuerte Freifallventil 32 unter der Kraft seiner Rückstellfeder in seine Ruheposition und sperrt somit die Kurzschlußleitung 30. Außerdem wird hierdurch die Bremsdruckleitung 58 drucklos, so daß der Bremszylinder 16 unter Federwirkung so auf die Seiltrommel 12 einwirkt, daß diese abgebremst wird. Die zum Rückschlagventil 18 parallele Drossel 19 ist hierbei so eingestellt, daß die Seiltrommel 12 ausreichend langsam abgebremst wird, um ein Reißen des Seiles 14 zu verhindern.If the control pressure line 56 fails, the pressure-controlled free-fall valve 32 moves into its rest position under the force of its return spring and thus blocks the short-circuit line 30 . In addition, the brake pressure line 58 is thereby depressurized, so that the brake cylinder 16 acts under spring action on the cable drum 12 so that it is braked. The throttle 19 parallel to the check valve 18 is set in such a way that the cable drum 12 is braked slowly enough to prevent the cable 14 from tearing.

Claims (10)

1. Hydraulische Winde mit einem Hydromotor (10), dessen erster Arbeitsanschluß (48) mit einer ersten Arbeits­ leitung (40) und dessen zweiter Arbeitsanschluß (50) mit einer zweiten Arbeitsleitung (42) verbunden ist, mit einer durch den Hydromotor (10) angetriebenen Seiltrommel (12) sowie mit einer Einrichtung, welche bewirkt, daß eine an einem Seil (14) der Seiltrommel (12) hängende Last frei fallen kann, dadurch gekennzeichnet, daß die Freifalleinrichtung (4) eine Kurzschlußleitung (30) mit einem Freifallventil (32) umfaßt, welche die Arbeitsan­ schlüsse (48, 50) des Hydromotors (10) miteinander ver­ bindet.1. Hydraulic winch with a hydraulic motor ( 10 ), the first working connection ( 48 ) with a first working line ( 40 ) and the second working connection ( 50 ) with a second working line ( 42 ) is connected to one through the hydraulic motor ( 10 ) driven cable drum ( 12 ) and with a device which causes a load hanging on a cable ( 14 ) of the cable drum ( 12 ) to fall freely, characterized in that the free-fall device ( 4 ) has a short-circuit line ( 30 ) with a free-fall valve ( 32 ) which connects the working connections ( 48 , 50 ) of the hydraulic motor ( 10 ) to one another. 2. Hydraulische Winde nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Freifallventil (32) ein Servoventil ist, dessen Stellmotor von einer Freifall-Steuerdruck­ leitung (44) angesteuert wird.2. Hydraulic winch according to claim 1, characterized in that the free fall valve ( 32 ) is a servo valve, the servomotor of a free fall control pressure line ( 44 ) is controlled. 3. Hydraulische Winde nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Freifallventil (32) ein 2/2 Wege­ ventil mit einer Offen- und einer Schließstellung ist.3. Hydraulic winch according to claim 2, characterized in that the free fall valve ( 32 ) is a 2/2 way valve with an open and a closed position. 4. Hydraulische Winde nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Freifallventil (32) im druck­ losen Zustand der Freifall-Steuerdruckleitung (44) ge­ schlossen ist.4. Hydraulic winch according to claim 2 or 3, characterized in that the free fall valve ( 32 ) in the depressurized state of the free fall control pressure line ( 44 ) is closed GE. 5. Hydraulische Winde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Kurz­ schlußleitung (30) ein Druckbegrenzungsventil (36) ange­ ordnet ist, welches den vom Hydromotor (10) unter Frei­ fallbedingungen aufgebauten Druck begrenzt.5. Hydraulic winch according to one of the preceding claims, characterized in that in the short circuit line ( 30 ) a pressure relief valve ( 36 ) is arranged which limits the pressure built up by the hydraulic motor ( 10 ) under free fall conditions. 6. Hydraulische Winde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Kurz­ schlußleitung (30) eine vorzugsweise einstellbare Drossel (38) angeordnet ist.6. Hydraulic winch according to one of the preceding claims, characterized in that a preferably adjustable throttle ( 38 ) is arranged in the short-circuit line ( 30 ). 7. Hydraulische Winde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine hydraulische Bremsvorrichtung (16) aufweist, welche auf die Seiltrommel (12) arbeitet.7. Hydraulic winch according to one of the preceding claims, characterized in that it has a hydraulic braking device ( 16 ) which works on the cable drum ( 12 ). 8. Hydraulische Winde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die hydrau­ lische Bremsvorrichtung (16), die durch eine Feder in einen die Seiltrommel (12) bremsenden bzw. blockierenden Zustand vorgespannt ist, über eine Wechselventilanordnung (26, 28) von der ersten Arbeitsleitung (40), von der zweiten Arbeitsleitung (42) oder von der Freifall-Steuer­ druckleitung (44) mit Druck beaufschlagt werden kann.8. Hydraulic winch according to one of the preceding claims, characterized in that the hydrau lic brake device ( 16 ) which is biased by a spring in a cable drum ( 12 ) braking or blocking state, via a shuttle valve arrangement ( 26 , 28 ) of the first working line ( 40 ), the second working line ( 42 ) or the free-fall control pressure line ( 44 ) can be pressurized. 9. Hydraulische Winde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Zuleitung zur hydraulischen Bremsvorrichtung (16) eine Parallel­ schaltung aus einem Rückschlagventil (18), welches zur hydraulischen Bremsvorrichtung (16) hin öffnet, und einer einstellbaren Drossel (19) angeordnet ist, so daß die hy­ draulische Bremsvorrichtung (16) bei einer Druckbeauf­ schlagung sofort öffnet, bei einer Druckentlastung jedoch langsam schließt.9. Hydraulic winch according to one of the preceding claims, characterized in that in the feed line to the hydraulic braking device ( 16 ) has a parallel circuit comprising a check valve ( 18 ) which opens towards the hydraulic braking device ( 16 ) and an adjustable throttle ( 19 ) is arranged so that the hy draulic braking device ( 16 ) opens immediately when pressurized, but closes slowly when depressurized. 10. Hydraulische Winde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie durch ein Steuerventil (46) geschaltet wird, welches eingangs­ seitig mit einer Druckleitung (52), einer Rücklaufleitung (54) und einer Steuerdruckleitung (56) verbunden ist und ausgangsseitig mit der ersten Arbeitsleitung (40), mit der zweiten Arbeitsleitung (42) und mit der Freifall- Steuerdruckleitung (44) verbunden ist, wobei in einer Schaltstellung "Aus" (46a) alle Ein- und Ausgänge getrennt sind, in einer Schaltstellung "Heben" (46b) nur die Druckleitung (52) mit der ersten Arbeitsleitung (40) und die Rücklaufleitung (54) mit der zweiten Arbeitsleitung (42) verbunden sind, in einer Schaltstellung "Senken" (46c) nur die Druckleitung (52) mit der zweiten Arbeits­ leitung (42) und die Rücklaufleitung (54) mit der ersten Arbeitsleitung (40) verbunden sind und in einer Schalt­ stellung "Freifall" nur die Steuerdruckleitung (56) mit der Freifall-Steuerdruckleitung (44) verbunden ist.10. Hydraulic winch according to one of the preceding claims, characterized in that it is switched by a control valve ( 46 ) which is connected on the input side to a pressure line ( 52 ), a return line ( 54 ) and a control pressure line ( 56 ) and on the output side the first working line ( 40 ), with the second working line ( 42 ) and with the free fall control pressure line ( 44 ), all inputs and outputs being separated in a switching position "off" ( 46 a), in a switching position "lifting""( 46 b) only the pressure line ( 52 ) is connected to the first working line ( 40 ) and the return line ( 54 ) to the second working line ( 42 ), in a switch position" lowering "( 46 c) only the pressure line ( 52 ) with the second working line ( 42 ) and the return line ( 54 ) with the first working line ( 40 ) are connected and in a switching position "free fall" only the control pressure line ( 56 ) with the free fall tax pressure line ( 44 ) is connected.