DE19710137B4 - Verfahren und Vorrichtung zur Erweiterung der räumlichen Ausdehnung bei Sensor-Aktuator-Bussystemen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Erweiterung der räumlichen Ausdehnung bei Sensor-Aktuator-Bussystemen Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Erweiterung der räumlichen Ausdehnung bei Aktuator-Sensor-Interface-(ASI)-Bussystemen, unter Verwendung von miteinander mittels eines ASI-Bussystems vernetzten ASI-Slaves mit analogen und/oder binären Sensoren und/oder Aktuatoren, wobei die Bedienung des ASI-Bussystems von wenigstens einem ASI-Master, bestehend aus wenigstens einem Analogteil zum Senden und Empfangen der ASI-Pegel sowie einem logisch getrennten Digitalteil zum Senden und Empfangen der digitalen Pegel, und die Verarbeitung der ASI-Daten von wenigstens einem Verarbeitungsrechner durchgeführt wird, wobei mehrere Analogteile (13, 14, 15) vorhanden sind und mit nur einem Digitalteil (20) gekoppelt einen räumlich aufgeteilten ASI-Master bilden, wobei die Analogteile des räumlich aufgeteilten ASI-Masters jeweils ein eigenes Bus-Segment (7, 8, 9) bilden, und wobei von allen Analogteilen des räumlich aufgeteilten ASI-Masters ein gleiches Master-Telegramm gesendet wird aber nur ein Analogteil die Antwort eines Slaves empfängt.

Description

  • Technisches Gebiet:
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erweiterung der räumlichen Ausdehnung bei Bussystemen, insbesondere Sensor-Aktuator-Bussystemen, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
  • Stand der Technik:
  • Durch hochintegrierte Technologien können heute bei Feldbussystemen binäre Sensoren oder Aktuatoren direkt busfähig gemacht werden sowie neben dem Schaltzustand noch weitere Funktionen liefern, die Einstell- und Diagnosemöglichkeiten der Sensoren oder Aktuatoren bieten; diese Funktionen mußten bisher durch zusätzliche Leitungen und damit zusätzlichem Verdrahtungsaufwand realisiert werden. Um diese Nachteile zu beheben, wurde der Aktuator-Sensor-Interface-Standard, ASI-Standard genannt, geschaffen, der ein Feldbuskonzept darstellt, mit dem binäre Aktuatoren und Sensoren mit der untersten bzw. ersten Steuerungsebene verknüpft werden, um sie kommunikationsfähig zu machen. Das Aktuator-Sensor-Interface ersetzt Kabelbaum, Verteilerschränke, Klemmleisten usw. durch ein einfaches Zweileiter-Flachbandkabel, über das ASI-Daten mit den Peripherie-Elementen ausgetauscht werden und das diese zugleich mit Energie versorgt. Mit einem sogenannten separaten ASI-Anschluß in Form eines standardisierten Moduls, der Teil der Busstruktur ist, macht ASI zunächst einmal die meisten konventionellen Peripherie-Elemente busanschlußfähig. Beim integrierten ASI-Anschluß befindet sich hingegen in einem Gerät ein sogenannter Slave-Baustein, der dadurch selbst busfähig ist (ASI-Verein in: Sonderdruck aus Feldbussysteme für die Investitionsgüterindustrie, Herausgeber VDMA, Frankfurt 1992, Stand 3.12.1992 sowie Druckschrift: Fabrikautomation VariNet-A Aktuator-Sensor-Interface Katalog Sensorsysteme 5, Ausgabe 1994, Herausgeber: Pepperl + Fuchs GmbH, 68301 Mannheim; sowie Druckschrift: ASI: Das Aktuator-Sensor-Interface für die Automation, herausgegeben von Werner Kriesel und Otto Madelung, Hanser-Verlag 1994).
  • Der Master, ASI-Master genannt, übernimmt alle Aufgaben, die für die Abwicklung des Busbetriebs der Slaves notwendig sind einschließlich von Aufgaben der Initialisierung und der Diagnose. Über den ASI-Master ist an den Feldbus ein übergeordneter Verarbeitungsrechner, wie speicherprogram-mierbare Steuerung oder Bus-Rechner oder PC oder VME-Busrechner, ange-schlossen, dem sämtliche Signale aller ASI-Slaves zugeführt werden, wobei der ASI-Master gewährleistet, daß die Signale dem Verarbeitungsrechner in einem festen Zeitrahmen zur Verfügung gestellt werden und umgekehrt die Steuerungsbefehle des Verarbeitungsrechners den ASI-Slaves aufgegeben werden. Der ASI- Master stellt außerdem sicher, daß hinzugekommene Slaves erkannt und ausgefallene Slaves an den Verarbeitungsrechner gemeldet werden; der ASI-Master paßt somit die ASI-Funktionen der Slaves an das externe Verarbeitungssystem des Verarbeitungsrechners an. Der ASI-Master besitzt für die Bearbeitung dieser Aufgaben normalerweise einen Controller, der ein enges Zeitraster einhalten muß. Die Bitzeit bei ASI beträgt 6 μsec (Mikrosekunden), wobei der Controller zyklisch alle 150 μsec ein komplettes ASI-Telegramm auswerten muß. Zu jedem Zeitpunkt kann eine Situation auftreten, bei der der ASI-Master den ASI-Kreis in einen sicheren Zustand versetzen muß. Die Verbindung zwischen Verarbeitungsrechner und ASI-Master kann zum Beispiel ein Rückwandbus, eine serielle Schnittstelle oder ein beliebiger Feldbus o. ä. sein. Der Geräteaufwand begrenzt in physikalischer Hinsicht die Einsatzfähigkeit eines ASI-Masters, da zusätzlich der Verarbeitungsrechner mit dem ASI-Master verbunden sein muß.
  • Zur Verringerung des Verdrahtungs- und Steuerungsaufwands bei der Realisierung des Hostrechners und des ASI-Masters schlägt die DE 44 33 013 A1 vor, den Hostrechner als autarken Rechner im ASI-Master zu integrieren.
  • Bei Bussystemen ist immer ein Kompromiß zwischen Leitungslänge, Datenübertragungsrate und Qualität der Leitung zu finden. Bei gegebener Spezifikation der Verkabelung und fester Datenübertragungsrate existiert also eine maximale Leitungslänge, die insbesondere durch die Verzerrungen des Kabels und Reflexionen gegeben ist.
  • Zur Überbrückung größerer Entfernungen werden herkömmlich sogenannte Repeater eingesetzt, welche die Signale des einen Kabels empfangen, das Signal regenerieren und es an das andere Kabel weitergeben, was bidirektional funktioniert. Ein Repeater besteht aus zwei Sendern, zwei Empfängern sowie einer Steuer- und Regenerierungslogik und ist somit ein komplexes und teures Gerät, insbesondere, wenn Sender und Empfänger diskret aufgebaut werden müssen. Ein solches ASI-Bussystem, das mehrere Subsysteme aufweist, ist in DE 195 39 452 C1 beschrieben. Die Busleitungen zweier Subsysteme sind über einen Repeater miteinander verbunden.
  • Technische Aufgabe:
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung anzugeben, insbesondere für Sensor-Aktuator-Bussysteme, mit dem größere Gesamtleitungslängen, beispielsweise bei Sensor-Aktuator-Bussystemen größer als 100 m, möglich sein sollen, ohne daß damit die Nachteile eines Repeaters verbunden sind, so daß ein schnellerer und sicherer Busbetrieb gewährleistet und die Kosten für das Gesamtsystem reduziert werden können.
  • Offenbarung der Erfindung und deren Vorteile:
  • Die Lösung der Aufgabe besteht in einem Verfahren zur Erweiterung der räumlichen Ausdehnung bei Aktuator-Sensor-Interface-(ASI)-Bussystemen, unter Verwendung von miteinander mittels eines ASI-Bussystems vernetzten ASI-Slaves mit analogen und/oder binären Sensoren und/oder Aktuatoren, wobei die Bedienung des ASI-Bussystems von wenigstens einem ASI-Master, bestehend aus wenigstens einem Analogteil zum Senden und Empfangen der ASI-Pegel sowie einem logisch getrennten Digitalteil zum Senden und Empfangen der digitalen Pegel, und die Verarbeitung der ASI-Daten von wenigstens einem Verarbeitungsrechner durchgeführt wird, wobei mehrere Analogteile (13, 14, 15) vorhanden sind und mit nur einem Digitalteil (20) gekoppelt einen räumlich aufgeteilten ASI-Master bilden, wobei die Analogteile des räumlich aufgeteilten ASI-Masters jeweils ein eigenes Bus-Segment (7, 8, 9) bilden, und wobei von allen Analogteilen des räumlich aufgeteilten ASI-Masters ein gleiches Master-Telegramm gesendet wird aber nur ein Analogteil die Antwort eines Slaves empfängt.
  • Vorteilhafterweise sind die Analogteile und der Digitalteil räumlich getrennt und über eine größere Distanz durch eine digitale Übertragungsphysik miteinander verbunden, wobei die digitale Übertragungsphysik einen dominanten und einen rezessiven Pegel benutzt und der Ruhezustand rezessiv ist. Eine Spannungsunterbrechung in einem Analogteil kann vorzugsweise durch einen dominanten Pegel auf der digitalen Übertragungsphysik gekennzeichnet werden. Vorteilhaft wird als digitale Übertragungsphysik ein CAN-Transceiver verwendet. Hinter den Empfängern der digitalen Übertragungsphysik kann eine Signalregeneration erfolgen. Der Anschluß der Analogteile durch die digitale Übertragungsphysik an den Digitalteil erfolgt insbesondere parallel.
  • Dieses Verfahren besitzt den Vorteil, daß damit Bussysteme, insbesondere Sensor-Aktuator-Bussysteme, aufgebaut werden können, die größere Gesamtleitungslängen, beispielsweise bei Sensor-Aktuator-Bussystemen größer als 100 m, aufweisen. Trotzdem wird auf den verlängerten Busleitungen ein schnellerer und sicherer Busbetrieb gewährleistet, als es bis jetzt beim Stand der Technik der Fall ist.
  • Der ASI-Master wird somit – neben der bisher schon erfolgten logischen Aufteilung – auch räumlich aufgeteilt in wenigstens einen Analogteil zum Senden und Empfangen des ASI-Pegels und in ein Digitalteil zum Senden und Empfangen der digitalen Pegel; Analogteil oder Analogteile werden mit dem Digitalteil parallel durch eine digitale, weitreichende Übertragungsphysik miteinander verbunden. Damit ist errreicht, daß ein größerer Abstand zwischen dem Digitalteil und den Analogteilen möglich wird, vorzugsweise über 100 m, aber die Ausdehnung des ASI-Netzes trotzdem auf zum Beispiel 110 m beschränkt bleibt.
  • Eine Vorrichtung zur Erweiterung der räumlichen Ausdehnung bei Aktuator-Sensor-Interface-(ASI)-Bussystemen, besteht aus miteinander mittels eines ASI-Bussystems vernetzten ASI-Slaves mit analogen und/oder binären Sensoren und/oder Aktuatoren, wobei die Bedienung des ASI-Bussystems von wenigstens einem ASI-Master, bestehend aus wenigstem einem Analogteil zum Senden und Empfangen der ASI-Pegel sowie einem logisch getrennten Digitalteil zum Senden und Empfangen der digitalen Pegel, und die Verarbeitung der ASI-Daten von wenigstens einem Verarbeitungsrechner durchgeführt wird, wobei mehrere Analogteile (13, 14, 15) vorhanden sind und mit nur einem Digitalteil (20) gekoppelt einen räumlich aufgeteilten ASI-Master bilden, wobei die Analogteile des räumlich aufgeteilten ASI-Masters jeweils ein eigenes Bus-Segment (7, 8, 9) bilden und wobei der räumlich aufgeteilte ASI-Master von allen Analogteilen aus ein gleiches Master-Telegramm sendet aber nur von einem Analogteil her die Antwort eines Slaves empfängt. Die Analogteile und der Digitalteil können räumlich getrennt sein und über eine größere Distanz durch eine digitale Übertragungsphysik miteinander verbunden sein, wobei die digitale Übertragungsphysik einen dominanten und einen rezessiven Pegel benutzt und der Ruhezustand rezessiv ist. Vorzugsweise ist die digitale Übertragungsphysik ein CAN-Transceiver.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnung, in der zeigen:
  • 1 einen ASI-Master gemäß der Erfindung
  • 2 einen herkömmlichen Repeater zum Verständnis der Erfindung und
  • 3 einen weiteren ASI-Master gemäß der Erfindung mit einem ASI-Entkopplungsnetzwerk oder einem ASI-Netzteil, welche jeweils teilweise oder ganz innerhalb des ASI-Analogteils angeordnet sind.
  • Zum besseren Verständnis der Erfindung sei in 2 ein klassischer Repeater kurz erläutert, der aus zwei Leitungssegmenten 1 und 2 mit daran angekoppelten Slaves 6 besteht. Ein Repeater, der an beide Leitungssegmente 1 und 2 angeschlossen ist, umfaßt eine Steuer- und Regenerierungslogik 3 sowie für beide Leitungssegmente je einen Empfänger 4 und einen Sender 5 für das Leitungssegment 1 sowie einen Empfänger 4' und einen Sender 5' für das Leitungssegment 2. Der Repeater empfängt somit die Signale des Leitungssegments 1, regeneriert das Signal und gibt diese an das Leitungssegment 2 aus und umgekehrt.
  • In 1 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit erfindungsgemäßem ASI-Master gezeigt, die gemäß dem beschriebenen Verfahren arbeitet. Die Vorrichtung besteht aus drei ASI-Segmenten 7, 8, 9, an die jeweils ASI-Slaves 10, 10', 10'', 11, 11', 11'' sowie 12, 12', 12'' angeschlossen sind. Ebenso ist jeweils an jedes ASI-Segment 7, 8, 9 ein ASI-Analogteil 13, 14, 15 angeschlossen. Jedes ASI-Analogteil 13, 14, 15 umfaßt, jeweils in Richtung zum jeweiligen ASI-Segment 7, 8, 9 gesehen, einen ASI-Empfänger 17 und einen ASI-Sender 18, die jeweils an eine Steuerlogik und Signalregenerierung 16, 16', 16'' angeschlossen sind, an deren Ausgänge wiederum je ein Sender 18' einer digitalen Übertragungsphysik 19 und ein Empfänger 17' der digitalen Übertragungsphysik 19 angeschlossen sind. Die digitale Übertragungsphysik führt zu einem ASI-Digitalteil 20, wobei sämtliche ASI-Analogteile 13, 14, 15 parallel an diese digitale Übertragungsphysik 19 angeschlossen sind. Das ASI-Digitalteil 20 weist ebenfalls einen Sender 20' der digitalen Übertragungsphysik 19 und einen Empfänger 20'' der digitalen Übertragungsphysik 19 auf.
  • Somit ist der ASI-Digitalteil 20 sämtlichen ASI-Analogteilen 13, 14, 15 zugeordnet dergestalt, daß aus der Sicht des ASI-Digitalteils 20 die Analogteile gemeinsam die gleichen Eigenschaften wie ein einzelnes Analogteil haben. Als digitale Übertragungsphysik wird vorzugsweise ein CAN-Transceiver verwendet.
  • Da die digitale Übertragungsphysik durch heute verfügbare integrierte Schaltungen (Transceiver) preiswert ist, sind verteilte Analogteile preiswerter als Repeater, der mindestens zwei ASI-Sender und zwei ASI-Empfänger umfaßt. Ein verteilter Analogteil besteht hingegen nur aus einem ASI-Sender, einem ASI-Empfänger und einem digitalen Transceiver. Verbindet man n Analogteile mit einem Digitalteil, so kann man n ASI-Segmente mit einer Gesamtlänge von n × 100 m aufbauen, die von nur einem Master-Digitalteil gesteuert werden können. Durch die Parallelschaltung der n Analogteile wird auf jedem ASI-Segment das gleiche Master-Telegramm gesendet. Beim Empfang jedoch wird nur ein Analogteil die Antwort eines Slaves empfangen, da jede Slave-Adresse in den n ASI-Segmenten einmalig sein muß. Es ist deshalb nur dafür zu sorgen, daß die Antwort des einen Analogteils mit dem angesprochenen Slave den Ruhepegel der n – 1 Analogteile überstimmt. Außerdem ist dafür zu sorgen, daß ein Spannungausfall in einem Segment so behandelt wird, wie ein Spannungsausfall in einem konventionellen ASI-System. Das läßt sich vorzugsweise durch digitale Übertragungsphysik mit einem dominanten und einem rezessiven Pegel lösen. Der Ruhepegel ist rezessiv, empfangene Telegramme wechseln zwischen den beiden Pegeln, wohingegen ein Spannungsausfall zu einem dominanten Pegel führt. Ein möglicher technischer Weg für die Realisierung der digitalen Übertragungsphysik ist z. B. die Verwendung von CAN-Transceiver, wobei unter einem Transceiver ein kombinierter Sender-Empfänger verstanden wird, da diese einen dominanten und einen rezessiven Pegel benützen.
  • Da das Timing eines ASI-Kreises sehr empfindlich ist, ist es beim erfindungsgemäßen Verfahren notwendig, das Zeitverhalten der Signale zu regenerieren, vorteilhafterweise durch Abtasten in der Bit-Mitte hinter den Empfängern der digitalen Übertragungsstrecke.
  • Gemäß 3 besteht eine weitere erfindungsgemäße Vorrichtung aus zum Beispiel drei ASI-Segmenten 28, 29, 30 mit drei, vorzugsweise gleichen, ASI-Analogteilen 32, welche jeweils aus einem ASI-Empfänger 21, einem ASI-Sender 22, einer Steuer- und Signalregenerierung 23, einem Sender 24 der digitalen Übertragungsphysik sowie einem Empfänger 25 der digitalen Übertragungsphysik besteht, an die das ASI-Digitalteil 31 wiederum über einen Empfänger 25 der digitalen Übertragungsphysik und einen Sender 24 der digitalen Übertragungsphysik angeschlossen ist. An die ASI-Segmente 28, 29, 30 sind ASI-Slaves 27, 27', 27'' angeschlossen.
  • Es ist vorteilhaft, wenn das abgesetzte ASI-Analogteil 32 mit dem Entkopplungsnetzwerk des ASI-Netzteils oder mit dem kompletten ASI-Netzteil kombiniert ist. Dazu können zu jedem ASI-Segment 28, 29, 30 ein Entkopplungsnetzwerk 26 oder ein ASI-Netzteil 26 gehören, welches konventionellerweise ein separates Gerät sein kann. Ist das Bauteil 26 das Entkopplungsnetzwerk 26, so kann es entweder teilweise oder vollständig in den ASI-Analogteil 32 integriert sein. Ist das Bauteil 26 in 3 ein ASI-Netzteil 26, so kann es auch jeweils vollständig in den ASI-Analogteil 32 integriert sein.
  • Gewerbliche Anwendbarkeit:
  • Der Gegenstand der Erfindung ist insbesondere für Verfahren zur Erweiterung der räumlichen Ausdehnung von Bussystemen, insbesondere Sensor-Aktuator-Bussysteme, geeignet. Die Nützlichkeit der Erfindung liegt insbesondere darin, daß ein größerer Abstand zwischen Digitalteil und Analogteil ermöglicht wird, auch über 100 m hinaus. Des weiteren ist die erfindungsgemäße Ausführung preiswerter als der Einsatz von mehreren ASI-Mastern.

Claims (12)

  1. Verfahren zur Erweiterung der räumlichen Ausdehnung bei Aktuator-Sensor-Interface-(ASI)-Bussystemen, unter Verwendung von miteinander mittels eines ASI-Bussystems vernetzten ASI-Slaves mit analogen und/oder binären Sensoren und/oder Aktuatoren, wobei die Bedienung des ASI-Bussystems von wenigstens einem ASI-Master, bestehend aus wenigstens einem Analogteil zum Senden und Empfangen der ASI-Pegel sowie einem logisch getrennten Digitalteil zum Senden und Empfangen der digitalen Pegel, und die Verarbeitung der ASI-Daten von wenigstens einem Verarbeitungsrechner durchgeführt wird, wobei mehrere Analogteile (13, 14, 15) vorhanden sind und mit nur einem Digitalteil (20) gekoppelt einen räumlich aufgeteilten ASI-Master bilden, wobei die Analogteile des räumlich aufgeteilten ASI-Masters jeweils ein eigenes Bus-Segment (7, 8, 9) bilden, und wobei von allen Analogteilen des räumlich aufgeteilten ASI-Masters ein gleiches Master-Telegramm gesendet wird aber nur ein Analogteil die Antwort eines Slaves empfängt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Analogteile (13, 14, 15) und der Digitalteil (20) räumlich getrennt sind und über eine größere Distanz durch eine digitale Übertragungsphysik (19) miteinander verbunden sind.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Analogteile (13, 14, 15) durch die digitale Übertragungsphysik (19) parallel zum Digitalteil (20) angeschlossen werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die digitale Übertragungsphysik (19) einen dominanten und einen rezessiven Pegel benutzt und der Ruhezustand rezessiv ist.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Spannungsunterbrechung in einem der Analogteile (13, 14, 15) durch einen dominanten Pegel auf der digitalen Übertragungsphysik (19) gekennzeichnet wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als digitale Übertragungsphysik (19) ein CAN-Transceiver (19) verwendet wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß hinter den Empfängern der digitalen Übertragungsphysik (19) eine Signalregeneration erfolgt.
  8. Vorrichtung zur Erweiterung der räumlichen Ausdehnung bei Aktuator-Sensor-Interface-(ASI)-Bussystemen, bestehend aus miteinander mittels eines ASI-Bussystems vernetzten ASI-Slaves mit analogen und/oder binären Sensoren und/oder Aktuatoren, wobei die Bedienung des ASI-Bussystems von wenigstens einem ASI-Master, bestehend aus wenigstem einem Analogteil zum Senden und Empfangen der ASI-Pegel sowie einem logisch getrennten Digitalteil zum Senden und Empfangen der digitalen Pegel, und die Verarbeitung der ASI-Daten von wenigstens einem Verarbeitungsrechner durchgeführt wird, wobei mehrere Analogteile (13, 14, 15) vorhanden sind und mit nur einem Digitalteil (20) gekoppelt einen räumlich aufgeteilten ASI-Master bilden, wobei die Analogteile des räumlich aufgeteilten ASI-Masters jeweils ein eigenes Bus-Segment (7, 8, 9) bilden und wobei der räumlich aufgeteilte ASI-Master von allen Analogteilen aus ein gleiches Master-Telegramm sendet aber nur von einem Analogteil her die Antwort eines Slaves empfängt.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Analogteile (13, 14, 15) und der Digitalteil (20) räumlich getrennt sind und über eine größere Distanz durch eine digitale Übertragungsphysik (19) miteinander verbunden sind, wobei die digitale Übertragungsphysik (19) einen dominanten und einen rezessiven Pegel benutzt und der Ruhezustand rezessiv ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die digitale Übertragungsphysik (19) ein CAN-Transceiver (19) ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Analogteile (13, 14, 15) durch die digitale Übertragungsphysik (19) parallel zum Digitalteil (20) angeschlossen sind. 12. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zu jedem ASI-Segment (28, 29, 30) bzw. zu jedem Analogteil (32) ein ASI-Entkopplungsnetzwerk (26) des ASI-Netzteils gehört, wobei das ASI-Entkopplungsnetzwerk (26) des ASI-Netzteils in die Vorrichtung bzw. in das ASI-Analogteil (32) integriert ist.
  12. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zu jedem ASI-Segment (28, 29, 30) ein ASI-Netzteil (26) gehört, welches ganz in das ASI-Analogteil (32) integriert ist.
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