DE19710024C1 - Arrangement of rotary mechanism for loading jib of mining machine pivotable around vertical axis - Google Patents

Abstract

The arrangement consists of a machine having a mobile under structure (2) and an upper structure (3) pivotable by a rotary connection and drive around the same vertical axis. On the upper structure by means of a further rotary connection is a loading jib pivotable by the rotary mechanism and connected by a column (13) with the under structure. The upper connection of the column with the loading jib is a centering arrangement, which allows compensation movements between the upper structure and the loading jib (8) and in the axial direction of the column, together with deviations from the parallel. The lower connection of the column with the under structure is an intermediate non-rotatable membrane. The lower column location in the under structure consists of a support frame forming a hollow body, on which a fixed disc with a superimposed accommodation ring is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft die Anordnung eines Drehwerkes für einen um eine vertikale Achse schwenkbaren Verladeausleger an einem Tagebau- Gewinnungsgerät gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs. Ein solcher Verladeausleger ist räumlich auf dem schwenkbaren Oberbau angeordnet, der den Ausleger für die Graborgane trägt.The invention relates to the arrangement of a slewing gear for one vertical axis swiveling loading boom on an open-cast mine Extraction device according to the preamble of the main claim. Such a Loading boom is spatially arranged on the swiveling superstructure carries the outrigger for the garden organs.

Die Erfindung ist überall dort anwendbar, wo ein oberes Geräteteil gegenüber einem unteren Geräteteil gedreht oder geschwenkt werden soll. Dabei kann zwischen diesen beiden Geräteteilen ein weiteres, ebenfalls um eine vertikale Achse schwenkbares Zwischenteil vorhanden sein. Bevorzugte Anwendungsgebiete sind Schaufelrad- und Eimerkettenbagger sowie Absetzer. Neben der Tagebautechnik ist die Umschlagtechnik ein weiteres Anwendungsgebiet der Erfindung.The invention can be used wherever an upper part of the device is opposite a lower part of the device is to be rotated or swiveled. It can Between these two parts of the device another, also by a vertical Axial pivotable intermediate part may be present. Preferred Areas of application are bucket wheel and bucket chain excavators as well Weaner. In addition to opencast mining technology, handling technology is another Field of application of the invention.

Nach der Patentschrift DD 267 638 A3 ist ein Schwenkwerk für Abwurf­ ausleger von Tagebaugroßgeräten bekannt, dessen Lagerstellen sich an einem anderen, ebenfalls schwenkbaren Bauteil, wie beispielsweise einem Schaufel­ radausleger, befinden. Aus den Gründen einer ungehinderten Fördergutüber­ gabe beispielsweise vom Schaufelradausleger auf den Abwurfausleger bei unterschiedlichen Auslegerstellungen befindet sich die Fördergutübergabe­ einrichtung in einer gemeinsamen senkrechten Schwenkachse beider Aus­ leger. Auf dem festen, auf einem Fahrwerk verfahrbaren Unterbau ist auf einer Drehverbindung der schwenkbare Oberbau mit dem Schaufelradausleger angeordnet und kann durch ein Drehwerk geschwenkt werden. Auf dem Oberbau ist auf einer zweiten Drehverbindung ein weiterer Ausleger, der Abwurfausleger, angeordnet und durch einen Drehantrieb schwenkbar, der im Bereich des Unterbaus auf einer durch drei Kragträger gehaltenen Grundplatte besonders befestigt ist. Die Abtriebswelle des Drehantriebs ist im Bereich des Unterbaus mit einer Kupplung versehen. Von der zweiten Kupplungshälfte führt eine Ritzelwelle durch den Oberbau bis zum Abwurfausleger, wo die Drehbewegung vom Ritzel über drei sternförmig angeordnete Zwischenräder auf den Innenzahnkranz der Plattform mit dem oberen Ring der Drehverbindung übertragen wird. Diese Zwischenräder des Planetengetriebes werden durch eine rohrförmige Trägerkonstruktion gehalten und mit dem Unterbau verbunden. Die Ritzelwelle wird an ihrem oberen freien Ende durch die drei sternförmig angeordneten Zwischenräder zentriert.According to the patent specification DD 267 638 A3 is a swivel mechanism for discharge cantilever of large open-cast mining equipment known, the bearing points at one other, also pivotable component, such as a shovel wheel booms. For the sake of an unimpeded conveyed goods gave for example from the bucket wheel boom to the discharge boom the delivery of the goods to be conveyed is in different positions device in a common vertical pivot axis of both off casual. On the fixed, movable undercarriage is on a swivel connection of the swiveling superstructure with the bucket wheel boom arranged and can be pivoted by a slewing gear. On the The superstructure is another boom on a second slewing ring Discharge boom, arranged and pivoted by a rotary drive, which in the Area of the substructure on a base plate held by three cantilever beams is particularly attached. The output shaft of the rotary drive is in the range of Provide the base with a coupling. From the second half of the coupling leads a pinion shaft through the superstructure to the discharge boom, where the Rotation movement from the pinion via three star-shaped intermediate wheels  on the inner ring gear of the platform with the upper ring of the Slewing ring is transmitted. These intermediate gears of the planetary gear are held by a tubular support structure and with the Connected substructure. The pinion shaft is through at its upper free end the three star-shaped intermediate wheels are centered.

Nachteilig ist bei dieser Lösung, daß die Kräfte für die Zentrierung der Ritzelwelle gerade dort (am Planetengetriebe) auftreten, wo bereits der größte Verschleiß zu verzeichnen ist. Diese Lösung ist besonders bei solchen Geräten weniger geeignet, bei denen im Oberbau gegenüber dem Unterbau größere Verformungen auftreten.The disadvantage of this solution is that the forces for centering the Pinion shaft occur precisely (on the planetary gear) where the largest is already Wear is noted. This solution is particularly with such devices less suitable in those in the superstructure compared to the substructure larger Deformations occur.

Aufgabe der Erfindung ist es, das Drehwerk für den Verladeausleger auf dem Tagebau-Gewinnungsgerät so anzuordnen, daß mögliche betriebsbedingte Bewegungen des festen Unterbaus und des schwenkbaren Oberbaus sowie damit im Zusammenhang stehende zulässige Verformungen durch die sich ständig verändernden Belastungen kompensiert werden und dadurch ein störungsfreier Betrieb ermöglicht wird.The object of the invention is to provide the slewing gear for the loading boom on the Opencast mining equipment to be arranged so that possible operational Movements of the fixed substructure and the swiveling superstructure as well related permissible deformations due to the constantly changing loads are compensated and thereby trouble-free operation is made possible.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Hauptanspruchs gelöst.This task is carried out with the characteristics of the characteristic part of the Main claim solved.

Der Verladeausleger, der durch eine Drehverbindung schwenkbar auf dem Oberbau gelagert und durch eine Säule drehfest mit dem Unterbau verbunden ist, führt bis auf die Schwenkbewegung die gleichen Bewegungen wie der Oberbau im Bereich des Ringträgers mit der Drehverbindung aus. Die Säule als die verdrehfeste Verbindung des Verladeauslegers mit dem Unterbau muß in ihrer Befestigung am Unterbau relative Winkelbewegungen zueinander ausgleichen können. Dazu ist die Membranscheibe vorgesehen. Da die Säule mit ihrer Last sich über eine Speiche auf dem Unterbau abstützt und so von diesem vollständig getragen wird, entstehen zwischen der Säule und dem Drehrahmen des Verladeauslegers im Bereich der Zentrierung der Säule Relativbewegungen zueinander. Das betrifft das Maß der Entfernung, ihre Winkelstellung und seitlichen Abweichungen. Diese Relativbewegungen werden durch die Kalotte und den Gleitring im Lagergehäuse ausgeglichen. The loading boom, which can be swiveled by a slewing ring The superstructure is stored and connected to the substructure in a rotationally fixed manner by means of a column except for the swivel movement, it performs the same movements as the Superstructure in the area of the ring carrier with the slewing ring. The pillar than the torsion-proof connection of the loading boom to the substructure relative to one another in their attachment to the substructure can compensate. The membrane disc is provided for this. Because the pillar with its load is supported on the substructure by a spoke and so by fully supported, arise between the pillar and the Rotating frame of the loading boom in the area of the centering of the column Relative movements to each other. That affects the measure of distance, hers Angular position and lateral deviations. These relative movements are balanced by the calotte and the slide ring in the bearing housing.  

Durch diese obere Zentrierung der Säule werden günstige Bedingungen für die Anordnung des Antriebes für das Drehwerk geschaffen. Das betrifft sowohl die Funktionalität als auch Wartungsfreundlichkeit und Verschleißverhalten. Die gesamte Anordnung des Drehwerkes einschließlich der verlängerten Verbindung des Drehrahmens des Verladeauslegers mit dem Unterbau durch die Stütze ist einfach und übersichtlich im konstruktiven Aufbau, sie ist robust und gewährleistet eine hohe Funktionalität.This upper centering of the column creates favorable conditions for the Arrangement of the drive for the slewing gear created. That affects both the functionality as well as ease of maintenance and wear behavior. The entire arrangement of the slewing gear including the extended one Connection of the rotating frame of the loading boom to the substructure the support is simple and clear in its construction, it is robust and ensures high functionality.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den dazugehörigen Zeichnungen, in denen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel dargestellt ist. Es zeigenFurther details and advantages of the subject matter of the invention emerge from the following description and the associated drawings, in which a preferred embodiment is shown. Show it

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Schaufelradbaggers, Fig. 1 is a side view of a bucket wheel excavator,

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Teils des Verladeauslegers mit seinem Drehwerk, Fig. 2 is a side view of part of Verladeauslegers with its rotating mechanism,

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Unterbau mit dem Fahrwerk, Fig. 3 is a plan view of the chassis with the chassis,

Fig. 4 den Schnitt F-F durch den Unterbau nach Fig. 3, Fig. 4 shows the section FF by the substructure of Fig. 3

Fig. 5 eine Seitenansicht der Verbindung der zum Drehwerk gehörenden Säule und die Abstützung dessen über die Speiche auf den Unterbau des Schaufelradbaggers, Fig. 5 is a side view of the connection of the belonging to the slewing column and the support which, on the spoke on the base of the bucket-wheel excavator

Fig. 6 Draufsicht der Membranverbindung im Schnitt D-D nach Fig. 5, Fig. 6 top view of the diaphragm connection in the section DD of FIG. 5,

Fig. 7 eine Seitenansicht des Ausschnittes C der oberen Zentrierung der Stütze im Schnitt nach Fig. 2, Fig. 7 is a side view of the detail C of the upper centering the support in the section according to FIG. 2,

Fig. 8 eine Draufsicht auf das Drehwerk nach Fig. 2 im Schnitt A-A, Fig. 8 is a plan view of the rotating mechanism of FIG. 2 in the section AA,

Fig. 9 eine Draufsicht auf das Drehwerk nach Fig. 2 im Schnitt B-B und Fig. 9 is a plan view of the slewing gear according to Fig. 2 in section BB and

Fig. 10 den Schnitt C-C nach Fig. 9. Fig. 10 shows the section C-C of FIG. 9.

Der Geräteaufbau mit der räumlichen Anordnung des Verladeauslegers 8 ist in der Gesamtansicht nach Fig. 1 dargestellt. Der Schaufelradbagger besteht aus den Hauptbaugruppen Raupenfahrwerk 1, dem festen Unterbau 2, dem drehbaren Oberbau 3 mit dem Portal 4, dem Schaufelradausleger 5 und an dessen freien Ende angeordnetem Schaufelrad 6 mit dem Verstellzylinder 7 sowie dem Verladeausleger 8 mit seiner Aufhängung 9. Der drehbare Oberbau 3 und der Verladeausleger 8 sind beide um die senkrechte Schwenkachse 10 in waagerechter Ebene schwenkbar. Das Drehwerk für den Oberbau 3 ist zwischen dem mit dem Raupenfahrwerk 1 verbundenen Unterbau 2 angeordnet. Für den Verladeausleger 8 mit seinem Abwurfband ist ein weiteres Drehwerk erforderlich, um dieses in die gewünschte Schwenkstellung für die Übergabe des Fördergutes auf ein weiterführendes Förderorgan zu bringen und es in dieser Schwenkstellung festzuhalten, so lange dies erforderlich ist. Damit der Verladeausleger 8 unabhängig von der Schwenkbewegung des Oberbaus 3 in einer bestimmten Stellung gehalten und bei Bedarf geschwenkt werden kann, muß er auf diesem schwenkbar sein und sich gegenüber einem Festpunkt abstützen. Die unabhängige Schwenkbarkeit wird durch eine Drehverbindung 11 nach Fig. 2 gewähr­ leistet. Die Schwenkbewegung erzeugt ein Antrieb 12, dessen Aufbau und Anordnung im Drehwerk noch genauer beschrieben wird.The construction of the device with the spatial arrangement of the loading boom 8 is shown in the overall view according to FIG. 1. The bucket wheel excavator consists of the main assemblies crawler chassis 1 , the fixed substructure 2 , the rotatable superstructure 3 with the portal 4 , the bucket wheel boom 5 and at the free end of the bucket wheel 6 with the adjusting cylinder 7 and the loading boom 8 with its suspension 9 . The rotatable superstructure 3 and the loading boom 8 are both pivotable about the vertical pivot axis 10 in the horizontal plane. The slewing gear for the superstructure 3 is arranged between the substructure 2 connected to the crawler chassis 1 . For the loading boom 8 with its discharge belt, a further slewing gear is required in order to bring it into the desired swivel position for the transfer of the material to be conveyed to a further conveying member and to hold it in this swivel position as long as this is necessary. So that the loading boom 8 can be held in a certain position and pivoted if necessary, regardless of the pivoting movement of the superstructure 3 , it must be pivotable on the latter and supported against a fixed point. The independent pivotability is ensured by a rotary connection 11 according to FIG. 2. The pivoting movement generates a drive 12 , the structure and arrangement of which is described in more detail in the slewing gear.

Um gegenüber dem Oberbau 3 eine unabhängige Schwenkbewegung des Verladeauslegers 8 realisieren zu können, muß eine feste Verbindung mit dem Unterbau 2 vorhanden sein. Diese feste Verbindung ist eine rohrförmige Säule 13, die in einer besonderen Ausbildung im Schnittpunkt S der Achsen des Ringträgers des Unterbaus 3 nach Fig. 3 angeordnet wird. Das obere Ende der Säule 13 zeigt Fig. 2 und 7, das untere Ende ist in Fig. 4 bis 6 dargestellt.In order to be able to implement an independent pivoting movement of the loading boom 8 in relation to the superstructure 3 , a firm connection to the substructure 2 must be present. This fixed connection is a tubular column 13 , which is arranged in a special embodiment at the intersection S of the axes of the ring carrier of the substructure 3 according to FIG. 3. The upper end of the column 13 is shown in FIGS. 2 and 7, the lower end is shown in FIGS. 4 to 6.

Damit sich die Säule 13 gegenüber dem Unterbau 2 abstützen kann, ist auf dem Unterbau 2 ein Stützrahmen 14 vorgesehen. Zur Aufnahme der vertikalen Auflast der Säule 13 durch den Stützrahmen 14 ist zwischen diesem Stützrahmen 14 und der Säule 13 ein Axialgelenklager 15 angeordnet. Dabei ist zu beachten, daß der Schaufelradbagger während des Betriebes hohen Beanspruchungen und somit Verformungen ausgesetzt ist. Deshalb darf die Verbindung der Säule 13 mit dem Stützrahmen 14 keine starre sein. Es müssen mögliche Zwängungen vermieden werden. Um seitlich gerichtete Ausgleichsbewegungen zwischen dem Unterbau 2 und der Drehplattform des Verladeauslegers 8 im erforderlichen Maße im unteren Bereich der Säule 13 zu ermöglichen - die sich in einer Winkelbeweglichkeit der Säule äußern -, wird eine Membranscheibe 16 vorgesehen. Diese Membranscheibe 16 liegt elastisch auf dem Unterbau 2 auf. Dazu ist auf dem Stützrahmen 14 eine feste Scheibe 17 angeordnet. Auf dieser festen Scheibe 17 befindet sich ein Auflagering 18. Die Membranscheibe 16 liegt mit ihrer äußeren Ringfläche auf diesem Auflagering 18 und kann so zwischen dem Verladeausleger 8 und dem Unterbau 2 entstehende Winkelverschiebungen ausgleichen. Die Membranscheibe 16 und die feste Scheibe 17 mit dem dazwischenliegenden Auflagering 18 sind durch in einem Teilkreisdurchmesser angeordnete Schraubverbindungen 19 miteinander verbunden. Fig. 6 zeigt die Membranscheibe 16 mit den Bohrungen 20 für die Schraubverbindungen 19. Der Teilkreisdurchmesser der Bohrungen 20 entspricht dem mittleren Durchmesser des Auflagerings 18.So that the column 13 can be supported against the substructure 2 , a support frame 14 is provided on the substructure 2 . To accommodate the vertical load on the column 13 through the support frame 14 , an axial joint bearing 15 is arranged between this support frame 14 and the column 13 . It should be noted that the bucket wheel excavator is exposed to high stresses and thus deformation during operation. Therefore, the connection of the column 13 to the support frame 14 must not be rigid. Possible constraints must be avoided. In order to enable laterally directed compensating movements between the substructure 2 and the rotating platform of the loading arm 8 to the required extent in the lower region of the column 13 - which are expressed in the angular mobility of the column - a membrane disc 16 is provided. This membrane disk 16 rests elastically on the substructure 2 . For this purpose, a fixed disc 17 is arranged on the support frame 14 . A support ring 18 is located on this fixed disk 17 . The membrane disk 16 lies with its outer annular surface on this support ring 18 and can thus compensate for any angular displacements occurring between the loading boom 8 and the substructure 2 . The membrane disc 16 and the fixed disc 17 with the intermediate support ring 18 are connected to one another by screw connections 19 arranged in a pitch circle diameter. Fig. 6 shows the membrane disc 16 with the holes 20 for the screw 19th The pitch circle diameter of the bores 20 corresponds to the average diameter of the support ring 18 .

Im Zusammenhang mit den Fig. 3 und 5 soll noch besonders auf zwei Dinge hingewiesen werden: Zum ersten auf die Aufnahme des unteren Säulenlagers 14 im Unterbau 2 durch die in senkrechter Richtung elastische Eigenschaften aufweisende Speiche 21 und zum zweiten auf das Drehwerk für den Oberbau 3 mit dem im Schnitt dargestellten unteren Ringträger 22, dem oberen Ringträger 23 und die dazwischen angeordnete Drehverbindung 24.In connection with FIGS. 3 and 5, two things should be particularly pointed out: firstly, the accommodation of the lower pillar bearing 14 in the substructure 2 by means of the spoke 21, which has elastic properties in the vertical direction, and secondly, the rotating mechanism for the superstructure 3 with the lower ring carrier 22 shown in section, the upper ring carrier 23 and the rotating connection 24 arranged therebetween.

Das obere Ende der Säule 13 ist nach Fig. 7 als eine Zentrierung ausgebildet. Dazu ist am Rohr der Säule 13 ein Zapfen 25 angeordnet. Als Gegenstück des Zapfens 25 ist der Drehrahmen 26 des Verladeauslegers 8 mit einem Lagergehäuse 27 versehen. Auf dem Zapfen 25 ist eine Kalotte 28 mit einer zylindrischen Bohrung gesteckt. Der Außendurchmesser des Zapfens 25 und der Innendurchmesser der Bohrung bilden eine Gleitpassung, so daß die Kalotte 28 in Richtung der senkrechten Schwenkachse 10 des Verladeauslegers 8 verschieblich ist. Als Gegenstück zur Kalotte 28 wird im Lagergehäuse 27 ein Gleitring 29 mit einer inneren konkaven Gleitfläche formschlüssig aufgenommen und bildet so mit der Kalotte 28 ein Pendellager. Das Lagergehäuse 27 ist nach oben verschlossen und so gegen Verunreinigungen geschützt. Durch die Auswahl von Material mit günstigen Gleiteigenschaften und eine Schmierung bei der Montage werden keine weiteren Pflegeansprüche an dieses wartungsfreie Großgelenklager gestellt. Diese Verbindung des oberen Endes der Säule 13 mit dem Drehrahmen 26 des Verladeauslegers 8 erfüllt somit vier Funktionen: Sie ist eine Zentrierung für die Säule 13, gestattet eine Drehbewegung des Drehrahmens 26 gegenüber der Säule 13 sowie einen Längsausgleich in Richtung der senkrechten Schwenkachse 10 und sie gleicht Winkelbewegungen der Säule 13 zum Drehrahmen 26 aus. Im Zusammenhang mit ihrer unteren Lagerung hat so die Säule 13 ausreichende Freiheitsgrade, um Relativbewegungen der Hauptbaugruppen des Gerätes zueinander ausgleichen zu können.The upper end of the column 13 is designed as a centering according to FIG. 7. For this purpose, a pin 25 is arranged on the tube of the column 13 . As a counterpart of the pin 25 , the rotating frame 26 of the loading boom 8 is provided with a bearing housing 27 . On the pin 25 a dome 28 is inserted with a cylindrical bore. The outer diameter of the pin 25 and the inner diameter of the bore form a sliding fit, so that the calotte 28 is displaceable in the direction of the vertical pivot axis 10 of the loading arm 8 . As a counterpart to the calotte 28 , a sliding ring 29 with an inner concave sliding surface is positively received in the bearing housing 27 and thus forms a self-aligning bearing with the calotte 28 . The bearing housing 27 is closed at the top and thus protected against contamination. Due to the selection of material with favorable sliding properties and lubrication during assembly, no further maintenance requirements are placed on this maintenance-free large spherical plain bearing. This connection of the upper end of the column 13 to the rotating frame 26 of the loading boom 8 thus fulfills four functions: it is a centering for the column 13 , allows a rotating movement of the rotating frame 26 relative to the column 13 and a longitudinal compensation in the direction of the vertical pivot axis 10 and them compensates for angular movements of the column 13 relative to the rotating frame 26 . In connection with its lower mounting, the column 13 thus has sufficient degrees of freedom to be able to compensate for relative movements of the main assemblies of the device.

Der Drehrahmen 26 ist nach Fig. 2 auf dem Oberbau 3 durch die Drehverbindung 12 schwenkbar angeordnet. Dazu wird die Auflage der Drehverbindung 12 auf dem Oberbau 3 als oberer und der äußere Teil des Drehrahmens 26 als oberer Ringträger ausgebildet.According to FIG. 2, the rotating frame 26 is pivotably arranged on the superstructure 3 by the rotating connection 12 . For this purpose, the bearing of the rotary connection 12 on the superstructure 3 is designed as the upper and the outer part of the rotating frame 26 as the upper ring carrier.

Der eigentliche Antrieb 12 für die Drehbewegung ist nach Fig. 8 bis 10 auf dem Drehrahmen 26 angeordnet und besteht aus dem Motor 30, der Bremse 31 sowie dem Getriebe 32 mit dem Ritzel 33. Das Ritzel 33 steht mit dem an der Säule 13 befestigten Zahnkranz 34 in funktioneller Verbindung. Somit kann der Drehrahmen 26 mit dem Verladeausleger 8 durch den Antrieb 12 eine Schwenkbewegung ausführen, die unanhängig von der Stellung und Drehbewegung des Oberbau 3 ist. Betriebsbedingte Verformungen des Gerätes im zulässigen Bereich können die Funktion des Drehwerkes nicht beeinträchtigen, da - wie bereits beschrieben - durch die untere Befestigung der Säule 13 und ihre obere Zentrierung mit den durch die besondere Verbindung mit dem Drehrahmen 26 bestehenden Freiheitsgraden zwängungsfreie Ausgleichsbewegungen möglich sind.The actual drive 12 for the rotary movement is arranged on the rotating frame 26 according to FIGS . 8 to 10 and consists of the motor 30 , the brake 31 and the gear 32 with the pinion 33 . The pinion 33 is functionally connected to the ring gear 34 fastened to the column 13 . Thus, the rotating frame 26 with the loading boom 8 can perform a pivoting movement by the drive 12 , which is independent of the position and rotational movement of the superstructure 3 . Operational deformations of the device in the permissible range cannot impair the function of the slewing gear, since - as already described - the lower fastening of the column 13 and its upper centering with the degrees of freedom due to the special connection to the rotating frame 26 enable unrestrained compensatory movements.

Der Zahnkranz 34 ist mit einer Ringscheibe 35 verschraubt, die wiederum an der Säule 13 befestigt ist. Durch die Teilung des Zahnkranzes 34 in Segmente werden günstige Bedingungen für eine leichte Auswechselbarkeit bei Verschleißerscheinungen geschaffen.The ring gear 34 is screwed to an annular disk 35 , which in turn is attached to the column 13 . The division of the ring gear 34 into segments creates favorable conditions for easy interchangeability in the event of signs of wear.

Die Befestigung der Ringscheibe 35 mit der Säule 13 kann in zweierlei Weise erfolgen. Die in Fig. 2 auf der linken Seite der Säule 13 als Variante 1 bezeichnete Möglichkeit sieht eine gleichzeitige Befestigung mit der Säule 13 und den Zapfen 25 mittels Schweißnähten vor. Die rechte, als Variante 2 bezeichnete Lösung sieht vor, daß zunächst eine kleinere Ringscheibe 36 mit dem Zapfen 25 und der Säule 13 verschweißt wird und die den Zahnkranz 35 tragende Ringscheibe 35 mit dieser zweiten Ringscheibe 36 verschraubt wird. Durch die Befestigung des Drehantriebes auf dem Drehrahmen 26 und die Zentrierung der Säule 13 gegenüber dem Drehrahmen 26 bleibt der Abstand zwischen dem Ritzel 33 des Drehantriebes und dem an der Säule 13 angeordneten Zahnkranz 34 immer gleich. Dadurch ist die Funktionssicherheit des Drehwerkes bei allen Betriebsbedingungen gewährleistet. Die möglichen Verschiebungen zwischen dem Ritzel 33 und dem Zahnkranz 34 in Zahnflankenlängsrichtung sind gering und beeinflussen das Tragbild zwischen den ineinander greifenden Zähnen nur unbedeutend.The annular disk 35 can be fastened to the column 13 in two ways. The option designated as variant 1 on the left-hand side of the column 13 in FIG. 2 provides for simultaneous fastening with the column 13 and the pin 25 by means of weld seams. The solution on the right, referred to as variant 2, provides that a smaller ring disk 36 is first welded to the pin 25 and the column 13 and the ring disk 35 carrying the ring gear 35 is screwed to this second ring disk 36 . By fastening the rotary drive on the rotating frame 26 and centering the column 13 relative to the rotating frame 26 , the distance between the pinion 33 of the rotary drive and the ring gear 34 arranged on the column 13 always remains the same. This ensures the functional reliability of the slewing gear in all operating conditions. The possible displacements between the pinion 33 and the ring gear 34 in the longitudinal direction of the tooth flank are small and only have an insignificant influence on the contact pattern between the interlocking teeth.

BezugszeichenlisteReference list

11

Raupenfahrwerk
Crawler track

22nd

Unterbau
Substructure

33rd

Oberbau
Superstructure

44th

Portal
portal

55

Schaufelradausleger
Bucket wheel boom

66

Schaufelrad
Paddle wheel

77

Aufhängung
suspension

88th

Verladeausleger
Loading boom

99

Verstellzylinder
Adjustment cylinder

1010th

senkrechte Schwenkachse
vertical swivel axis

1111

Drehverbindung
Slewing ring

1212th

Antrieb
drive

1313

Säule
pillar

1414

Stützrahmen
Support frame

1515

Axialgelenklager
Axial spherical plain bearings

1616

Membranscheibe
Membrane disc

1717th

Scheibe
disc

1818th

Auflagering
Support ring

1919th

Schraubverbindung
Screw connection

2020th

Bohrung
drilling

2121

Speiche
spoke

2222

unterer Ringträger
lower ring carrier

2323

oberer Ringträger
upper ring carrier

2424th

Drehverbindung
Slewing ring

2525th

Zapfen
Cones

2626

Drehrahmen
Rotating frame

2727

Lagergehäuse
Bearing housing

2828

Kalotte
Calotte

2929

Gleitring
Slide ring

3030th

Motor
engine

3131

Bremse
brake

3232

Getriebe
transmission

3333

Ritzel
pinion

3434

Zahnkranz
Sprocket

3535

Ringscheibe
Washer

3636

Ringscheibe
S Schnittpunkt
Washer
S intersection

Claims (5)

1. Anordnung eines Drehwerkes für einen um eine senkrechte Achse schwenkbaren Verladeausleger (8) eines Tagebaugerätes mit einem verfahrbarem festen Unterbau (2), einem darauf um die gleiche senkrechte Schwenkachse (10) wie der Verladeausleger (8) durch eine Drehverbindung (11) und einem Drehwerk schwenkbaren Oberbau (3) und dem auf dem Oberbau (3) durch eine weitere Drehverbindung (30) und das Drehwerk schwenkbaren Verladeausleger (8), der durch eine in der senkrechten Schwenkachse (10) angeordneten Säule (13) mit dem Unterbau (2) verbunden ist, wobei die obere Verbindung der Säule (13) mit dem Verladeausleger (8) eine Zentrierung ist, die Ausgleichs­ bewegungen zwischen dem Oberbau (3) und dem Verladeausleger (8) sowohl in axialer Richtung der Säule (13) als auch bei Abweichungen von der Parallelen gestattet, und die untere Verbindung der Säule (13) mit dem Unterbau (2) eine verdrehfest dazwischen angeordnete Membran ist, gekennzeichnet dadurch, daß die untere Säulenlagerung im Unterbau (2) aus einem, einen Hohlkörper bildenden Stützrahmen (14) besteht, auf dem eine feste Scheibe (17) mit einem daraufliegenden Aufnahmering (18) angeordnet ist und darüber als unterer Abschluß der Säule (13) eine Membranscheibe (16) aufliegt, deren elastischer Bereich ein Ring ist, dessen Innendurchmesser größer als der äußere Umfang der Säule (13) und dessen Außendurchmesser kleiner als der Innendurchmesser des Auflagerings (18) ist und zwischen der unteren Scheibe (17) und der Membranscheibe (16) im Bereich des Auflagerings (18) Schraubverbindungen (19) vorgesehen sind und in der senkrechten Schwenkachse (10) ein Axialgelenklager (15) angeordnet ist, dessen obere Lagerhälfte sich im Zentrum der Membranscheibe (16), in deren unelastischen Bereich abstützt und dessen untere Lagerhälfte zentrisch auf der Scheibe (17) aufliegt, und die Säule (13) durch den schwenkbaren Oberbau (3) bis zum Drehrahmen (26) des Verladeauslegers (8) geführt wird, wo das obere Säulenlager kalottenförmig ausgebildet und mit dem Drehrahmen (26) durch eine im Drehmittelpunkt des Drehrahmens (26) angeordnetes Lagergehäuse (27) verbunden ist, wobei das Lagergehäuse (27) die Kalotte (28) umschließt und so ein Großgelenklager bildet, und der Drehwerksantrieb auf dem Drehrahmen (26) des Verladeauslegers (8) so angeordnet ist, daß das parallel mit seiner Drehachse zur senkrechten Schwenkachse (10) befindliche Ritzel (33) mit einem koaxial an der Säule (13) befestigten Zahnkranz (34) in funktioneller Verbindung steht.1. Arrangement of a rotating mechanism for a pivotable about a vertical axis Verladeausleger (8) of open-cast mining appliance with a moveable solid substructure (2), a subsequent around the same vertical pivot axis (10) as the Verladeausleger (8) through a rotary joint (11) and a slewing gear swiveling superstructure ( 3 ) and the loading boom ( 8 ) which can be swiveled on the superstructure ( 3 ) by means of a further slewing ring ( 30 ) and the slewing gear, which is connected to the substructure ( 13 ) by a column ( 13 ) arranged in the vertical swivel axis ( 10 ) 2 ) is connected, wherein the upper connection of the column ( 13 ) with the loading boom ( 8 ) is a centering, the compensating movements between the superstructure ( 3 ) and the loading boom ( 8 ) both in the axial direction of the column ( 13 ) and dadu allows for deviations from the parallel, and the lower connection of the column (13) with the base (2) has a rotationally interposed membrane, is characterized rch that the lower column bearing in the substructure ( 2 ) consists of a hollow frame supporting frame ( 14 ) on which a fixed disc ( 17 ) with a receiving ring ( 18 ) is arranged and above it as the lower end of the column ( 13 ) a membrane disc ( 16 ) rests, the elastic region of which is a ring, the inner diameter of which is greater than the outer circumference of the column ( 13 ) and the outer diameter of which is smaller than the inner diameter of the support ring ( 18 ) and between the lower disc ( 17 ) and the membrane disc ( 16 ) screw connections ( 19 ) are provided in the area of the support ring ( 18 ) and an axial joint bearing ( 15 ) is arranged in the vertical swivel axis ( 10 ), the upper half of which is supported in the center of the diaphragm disk ( 16 ), in its inelastic area and whose lower half of the bearing rests centrally on the disc ( 17 ), and the column ( 13 ) through the pivoting superstructure ( 3 ) to Rotating frame (26) of Verladeauslegers (8) is guided, where the upper column support dome-shaped and is connected to the rotary frame (26) by a arranged in the center of rotation of the rotating frame (26) bearing housing (27), wherein the bearing housing (27), the calotte ( 28 ) encloses and thus forms a large spherical plain bearing, and the slewing drive on the rotating frame ( 26 ) of the loading arm ( 8 ) is arranged so that the pinion ( 33 ) located parallel with its axis of rotation to the vertical pivot axis ( 10 ) with a coaxial on the Column ( 13 ) attached ring gear ( 34 ) is in functional connection. 2. Anordnung eines Drehwerkes nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Kalotte (28) ein eigenes Bauteil ist, das auf dem zapfenförmigen oberen Säulenende in Richtung der senkrechten Schwenkachse (10) des Verladeauslegers (8), die zugleich die Säulenlängsachse ist, längsverschieblich ist.2. Arrangement of a slewing gear according to claim 1, characterized in that the spherical cap ( 28 ) is a separate component which is longitudinally displaceable on the peg-shaped upper column end in the direction of the vertical pivot axis ( 10 ) of the loading boom ( 8 ), which is also the longitudinal axis of the column is. 3. Anordnung eines Drehwerkes nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß zwischen der Säule (13) und dem Zahnkranz (34) eine Ringscheibe (35) angeordnet und die Verbindung zwischen dem Zahnkranz (34) und der Ringscheibe (35) lösbar ist.3. Arrangement of a slewing gear according to claim 1, characterized in that between the column ( 13 ) and the ring gear ( 34 ) an annular disc ( 35 ) is arranged and the connection between the ring gear ( 34 ) and the annular disc ( 35 ) is releasable. 4. Anordnung eines Drehwerkes nach den Ansprüchen 1 und 3, gekennzeichnet dadurch, daß der Zahnkranz (34) geteilt ausgeführt ist und so aus mindestens zwei Segmenten besteht.4. Arrangement of a slewing gear according to claims 1 and 3, characterized in that the ring gear ( 34 ) is divided and thus consists of at least two segments. 5. Anordnung eines Drehwerkes nach den Ansprüchen 1 und 3, gekennzeichnet dadurch, daß die mit dem Zahnkranz (34) lösbar verbundene Ringscheibe (35) entweder mit dem Mantel der Säule (13) und dem Zapfen (25) eine fest verbundene Einheit bildet oder mit einer zweiten, kleineren Ringscheibe (36) ebenfalls lösbar verbunden ist, die nun ihrerseits mit dem Mantel der Säule (13) und dem Zapfen (25) eine miteinander lösbar verbundene Einheit bildet.5. Arrangement of a slewing gear according to claims 1 and 3, characterized in that the annular disc ( 35 ) releasably connected to the ring gear ( 34 ) either forms a firmly connected unit with the casing of the column ( 13 ) and the pin ( 25 ) or is also detachably connected to a second, smaller annular disc ( 36 ), which in turn now forms a detachably connected unit with the casing of the column ( 13 ) and the pin ( 25 ).