DE19704867C1 - Antriebseinrichtung - Google Patents
AntriebseinrichtungInfo
- Publication number
- DE19704867C1 DE19704867C1 DE1997104867 DE19704867A DE19704867C1 DE 19704867 C1 DE19704867 C1 DE 19704867C1 DE 1997104867 DE1997104867 DE 1997104867 DE 19704867 A DE19704867 A DE 19704867A DE 19704867 C1 DE19704867 C1 DE 19704867C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- drive device
- resistor
- sensor element
- sections
- wire sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37094—Hall sensor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37166—Rotating magnets shunt motor over resistance, cause current variations
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37169—Derive incremental pulse from motor current deviation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung geht von einer gemäß dem Oberbegriff des
Hauptanspruches konzipierten, einem Stellelement zugeordneten
Antriebseinrichtung aus.
Solche Antriebseinrichtungen sind beispielsweise für die Verstellung und
Positionierung von Lüftungsklappen in einem Kraftfahrzeug vorgesehen oder dienen
zur Bewegung von Stellelementen in Regel- oder Steuerkreisen.
Zwecks Realisierung einer derartigen Antriebseinrichtung ist es bekannt,
Schrittmotore mit Getriebe bzw. Gleichstrommotore mit angeflanschtem
Potentiometer am Getriebeausgang oder Gleichstrom-Getriebemotore mit im Motor
integrierten Hall-Sensoren zu verwenden.
Um eine unbeabsichtigte Verstellung des Stellelementes durch äußere
Stelleinflüsse - im Falle einer Lüftungsklappe beispielsweise durch die Einwirkung
des Luftstroms - zu verhindern, wird bei Stellantrieben mit einem Getriebe letzteres
üblicherweise selbsthemmend ausgeführt.
Die Positionierung des Stellelementes erfolgt beim Schrittmotor durch schrittweisen
Antrieb und Zählen der Ansteuerimpulse.
Bei mit einem Potentiometer versehenen Gleichstrommotoren wird die
Positionierung mittels Messung der zum Verstellwinkel proportionalen
Potentiometerspannung vorgenommen.
Schließlich erfolgt bei mit Hall-Sensoren versehenen, jeweils ein von einem
Gleichstrommotor verstellbares Stellglied aufweisenden Antriebseinrichtungen die
Positionierung bzw. die Positionserfassung durch Zählen der von einer
dauermagnetischen Vorrichtung und einem zugeordneten Hallgenerator erzeugten
impulsartigen Signale, wobei eine Realisierungsmöglichkeit z. B. in der
DE 39 38 057 A1 für Kraftfahrzeuge offenbart ist.
Bei einer Positionserfassung durch eine Lagesensorik wird eine gesonderte
elektrische Zuleitung benötigt, was z. B. im Fall einer Kraftfahrzeug-Klimaanlage mit
einer daran vorgesehenen, in der Größenordnung von zehn liegenden Anzahl von
Klappen-Verstelleinrichtungen einen beträchtlichen Zusatzaufwand bedeutet. Bei
der Verwendung eines einfachen Gleichstrommotors wird damit der Aufwand für die
Positionsrückmeldung etwa gleich groß wie für den eigentlichen Stellmotor.
Durch die DE 44 11 935 C1 ist eine entsprechend dem Oberbegriff des
Hauptanspruches ausgebildete,
insbesondere für die Verstellung von Kraftfahrzeug-Lüftungsklappen vorgesehene
Antriebseinrichtung bekanntgeworden, wobei mit der Verstellbewegung des
Stellelementes ein mechanisches System mit längs seines Bewegungsweges
variierender potentieller Energie mitbewegt wird, mit dem die Motorstrom-Kennlinie
über den Stellelemente-Einstellbereich hinweg wesentlich von der vom
mechanischen System auf das Stellelement ausgeübten Kraft bestimmt wird.
Bei einer derart ausgeführten Antriebseinrichtung besteht das Problem, daß durch
die mechanische Belastung des Stellmotors die relevanten, in der
Kraftübertragungskette der Antriebseinrichtung liegenden Übertragungsglieder
mechanisch beachtlich beansprucht werden. Dadurch wird dann auch der Stellmotor
elektrisch relativ hoch belastet.
Dem Gegenstand nach dem älteren deutschen Patent 196 05 452 liegt deshalb die
Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinrichtung der eingangs erwähnten Art so
weiterzubilden, daß durch die eine Veränderung des der Antriebseinrichtung
zugeführten elektrischen Stromes bewirkende Belastung der Antriebseinrichtung
praktisch keine zusätzliche mechanische Beanspruchung auf die
Übertragungsglieder ausgeübt wird, was im wesentlichen dadurch erreicht wird, daß
eine mit der Verstellbewegung des der Antriebseinrichtung zugehörigen
Stellelementes sich verstellende dauermagnetische Vorrichtung vorhanden ist, die
über den Verstellweg hinweg mehrere Abschnitte mit alternierender Polarität
aufweist und der ein magnetfeldempfindlicher Schaltbaustein zugeordnet ist, der mit
jeder Polaritätsänderung der dauermagnetischen Vorrichtung seinen Schaltzustand
verändert und der mit einem dem Stellmotor zugeordneten elektrischen Widerstand
verbunden ist, welcher in Abhängigkeit des jeweiligen Schaltzustandes eine
meßbare Veränderung des der Antriebseinrichtung zugeführten Stromes bewirkt.
Vorteilhaft bei einem derartigen Aufbau einer Antriebseinrichtung ist, daß dem der
Antriebseinrichtung zugeführten Strom klar erkennbare Veränderungen aufmoduliert
werden, die dann ohne weiteres zur Bestimmung der jeweiligen Position des
Stellelementes herangezogen werden können. Besonders erfreulich ist dabei, daß
der Motorstrom keine Veränderung erfährt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für die meßbare
Veränderung des der Antriebseinrichtung zugeführten Stromes alternative
handelsübliche, praktisch keinem Verschleiß unterworfene Mittel anzugeben.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des
Hauptanspruches angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhaft bei einem derartigen Aufbau ist, daß keine mechanisch bewegbaren
Schaltteile zur Realisierung der Stromveränderungen erforderlich sind, sondern daß
hierfür im wesentlichen ein sogenanntes Impulsdraht-Sensorelement herangezogen
wird.
Es ist zwar durch die DE 42 11 704 A1 eine mit einer drehbaren Welle versehene
physikalische Einrichtung bekanntgeworden, bei der ein solches
Impulsdraht-Sensorelement vorhanden ist, dem mehrere an der Welle angeordnete
magnetische Abschnitte mit alternierender Polarität zugeordnet sind.
Ein derartiger Aufbau stellt aber eine eigenständige Meßeinrichtung dar, d. h. es ist
dort kein Hinweis auf eine Integration des Impulsdraht-Sensorelementes in eine
Antriebseinrichtung der eingangs vorausgesetzten Art ableitbar.
Weitere besonders günstige Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen
Gegenstandes sind in den Unteransprüchen angegeben und werden anhand eines
in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Dabei zeigen
Fig. 1 die wesentlichen Teile der Antriebseinrichtung in Draufsicht,
Fig. 2a ein zur Antriebseinrichtung nach Fig. 1 gehörendes Ersatzschaltbild,
Fig. 2b ein Diagramm des dem schaltungsmäßigen Aufbau der
Antriebseinrichtung nach Fig. 2a zugehörigen elektrischen Stromes,
Fig. 3a das Ersatzschaltbild nach Fig. 2a in modifizierter Form mit
zusätzlicher Zeitstufe, und
Fig. 3b ein Diagramm des dem schaltungsmäßigen Aufbau der
Antriebseinrichtung nach Fig. 3a zugehörigen Stromes.
Wie aus Fig. 1 hervorgeht, ist ein die Antriebseinrichtung aufnehmendes,
vorzugsweises aus Kunststoff gefertigtes Gehäuse 1 vorhanden. Dieses Gehäuse
ist über Befestigungslaschen 1a, die mit zur Aufnahme von Befestigungsschrauben
vorgesehenen Durchbrüchen 1a' versehen sind, insbesondere an einem
Kraftfahrzeugteil gehalten und z. B. einer der Lüftungsklappen der
Kraftfahrzeug-Klimaanlage zugeordnet.
Die Antriebseinrichtung besteht dabei aus einem eine relativ geringe Leistung
aufweisenden Gleichstrom-Stellmotor 2, der über ein mehrere Zahnräder 3a-3c
aufweisendes Zahnradgetriebe 3 mit dem nur angedeuteten Stellelement 4 von
einer der der Einfachheit halber nicht dargestellten Lüftungsklappen verbunden ist.
Zum Anschluß des elektrischen Stellmotors 2 an die Spannungsversorgung Ub
(siehe Fig. 2a) des Kraftfahrzeugs ist an dem Gehäuse 1 ein mit zwei
Steckkontaktelementen 5a, 5b versehener, als Steckverbindungsteil 5 ausgebildeter
Ansatz 1b vorhanden.
Um nunmehr eine Bestimmung der Position des Stellelementes 4 bzw. eine
Positionierung desselben durchzuführen, ist an einem der Zahnräder 3a-3c und
zwar am Zahnrad 3a eine als Geberrad ausgeführte dauermagnetische Vorrichtung
6 gehalten und konzentrisch zur Drehachse 3a' dieses Zahnrades 3a
angeordnet. Diesem mit mehreren Abschnitten 6a-6d alternierender Polarität N/S
bzw. S/N versehenen Geberrad ist ein als Impulsdraht-Sensorelement
ausgebildeter, in Richtung der in Verstellrichtung hintereinander liegenden
Abschnitte sich erstreckender, magnetfeldempfindlicher Baustein 7 beinahe
tangierend zugeordnet.
Dieser einerseits am positiven Pol (+) der Spannungsversorgung Ub liegende, ein
elektrisches Ausgangssignal liefernde Baustein ist andererseits an der Basis eines
ein steuerbares Halbleiter-Bauelement 9 darstellenden Leistungs-Transistors
angeschlossen, dessen Emitter-Kollektor-Strecke elektrisch in Reihe zu einem
Widerstand 8 liegt, so daß dieser darüber parallel zum Motorstromkreis schaltbar ist
(siehe Fig. 2a). Aufgrund dessen wird bei einer Umdrehung der als Geberrad
ausgebildeten dauermagnetischen Vorrichtung 6 durch die der halben Anzahl der
Abschnitte 6a-6d entsprechende Anzahl von impulsartigen Ausgangs-Signalveränderungen des magnetfeldempfindlichen Bausteins 7 und der
damit bewirkten kurzzeitigen Ansteuerung des Leistungs-Transistors eine deutliche,
d. h. in der Größenordnung von einigen Prozent liegende und damit meßtechnisch
einwandfrei erfassbare Erhöhung des der Antriebseinrichtung zugeführten Stromes I
erzielt und zwar, indem sich zum Motorstrom I* der über den Widerstand 8 fließende
Strom I** hinzuaddiert. Um das Stellelement 4 hin und her bewegen zu können, wird
der Stellmotor 2 drehrichtungsumkehrbar ausgeführt und zu diesem Zweck mit
unterschiedlicher Polarität betrieben.
Damit der von einem Impulsdraht-Sensorelement repräsentierte
magnetfeldempfindliche Baustein 7 und der das steuerbaren Halbleiter-Bauelement
9 darstellende Leistungs-Transistor auch unter diesen Verhältnissen
spannungsmäßig richtig versorgt werden, ist eine Diodenbrücke 10
zwischengeschaltet (siehe Fig. 3a), der zur Glättung noch ein Glättungskondensator
nachgeschaltet ist.
In den Figuren ist eine als Geberrad ausgeführte, dauermagnetische Vorrichtung 6
mit vier auf dem Umfang des Geberrades gleichmäßig verteilt angeordneten, jeweils
aus einem quer zur Verstellrichtung ausgerichteten Magnetpolpaar N/S bzw. S/N
bestehenden Abschnitten 6a-6d alternierender Polarität N/S - S/N dargestellt,
woraus das in Fig. 2b angegebene Stromdiagramm resultiert. Wie daraus zu
erkennen ist, wird infolge des an sich bekannten Impulsdraht-Prinzips nach jeweils
einer halben Umdrehung, d. h. zu den Zeitpunkten 0, T/2, T am Baustein 7 ein
impulsartiges Ausgangssignal hervorgerufen, woraus sich mit Hilfe des
Leistungs-Transistors die schematisch dargestellten Stromschwankungen ergeben.
Natürlich kann auch die Anzahl der Abschnitte 6a-6d noch verändert und zwar
insbesondere erhöht werden, so daß eine noch feinfühligere Messung bzw.
Positionierung durchführbar ist.
Da die allein vom Impulsdraht-Sensorelement hervorgerufenen Stromimpulse sehr
kurz sind, kann es vorkommen, daß von der Zählschaltung der nicht dargestellten
Steuereinrichtung auch ein von außerhalb des dargestellten Aufbaus stammender
Störimpuls gezählt wird und damit das Ergebnis verfälscht.
Um dies zu verhindern, ist gemäß Fig. 3a dem Impulsdraht-Sensorelement eine
Zeitstufe 11 zugeordnet, die aus einer RC-Kombination 12 bis 14 und einem ihr
zugeordneten, als Steuertransistor ausgebildeten Schaltmittel 15 besteht. Der
Steuertransistor ist einerseits mit seinem Emitter am positiven Ausgang (+) und der
Diodenbrücke 10 angeschlossen und andererseits auch mit seiner Basis über das
Impulsdraht-Sensorelement mit dem positiven Ausgang (+) verbunden.
Der Kollektor des Steuertransistors ist über einen Lade-Widerstand 13 an die
Steuerelektrode (gate) des als MOS-FET ausgebildeten, das steuerbare
Halbleiter-Bauelement 9 repräsentierenden Leistungs-Transistors gelegt. Ebenso
sind an die Steuerelektrode ein Kondensator 12 und ein Entlade-Widerstand 14
einerseits angeschlossen, die andererseits mit dem negativen Ausgang (-) der
Diodenbrücke verbunden sind, an dem auch der Ableitungsanschluß (drain) des
MOS-FET's liegt. Der Quellanschluß (source) des MOS-FET's ist dann wiederum
über den Widerstand 8 am positiven Ausgang (+) angeschlossen. Mit einer solchen
Zeitstufe 11 werden, wie aus Fig. 3b hervorgeht, die durch den Strom IT
verdeutlichten impulsförmigen Signale des Impulsdraht-Elementes aufgrund der
Kondensatorcharakteristik (Uc) zeitlich deutlich verlängert, so daß sich im Strom I
eine zeitlich deutlich verlängerte Erhöhung einstellt, wodurch eine eindeutige
Unterscheidung von eventuell auftretenden Störimpulsen gewährleistet ist.
Claims (20)
1. Antriebseinrichtung zur Positionierung eines Stellelementes mit
- 1. - einem elektrischen Stellmotor zum Antreiben des Stellelementes,
- 2. - einer Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Stellmotors und zur Erkennung der Stellelementposition durch Erfassung des der Antriebseinrichtung zugeführten Stromes sowie
- 3. - einer mit der Verstellbewegung des Stellelementes mitbewegten physikalischen Anordnung, durch die die Kennlinie des der Antriebseinrichtung zugeführten Stromes über den Stellelement-Einstellbereich wesentlich von der durch die Anordnung erzeugten physikalischen Größe beeinflußt ist, wobei
- 4. - eine der Anordnung zugehörige, mit der Verstellbewegung des Stellelementes sich verstellende dauermagnetische Vorrichtung vorhanden ist, die über den Verstellbereich hinweg mehrere Abschnitte mit alternierender Polarität aufweist, wobei
- 5. - der dauermagnetischen Vorrichtung ein ortsfest gehaltener, ein elektrisches Ausgangssignal liefernder magnetfeldempfindlicher Baustein zugeordnet ist, dessen Ausgangssignal sich durch die aus der Verstellung der dauermagnetischen Vorrichtung resultierenden Polaritätsänderungen verändert, wobei
- 6. - dem Stellmotor ein dem Baustein zugeordneter elektrischer Widerstand zugeordnet ist, der in Abhängigkeit von der jeweiligen Änderung des Ausgangssignals eine entsprechende meßbare Veränderung des der Antriebseinrichtung zugeführten Stromes bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß
- 7. - die Abschnitte (6a-6d) der dauermagnetischen Vorrichtung (6) jeweils aus einem quer zur Verstellrichtung ausgerichteten Magnetpolpaar (N/S bzw. S/N) gebildet und in Verstellrichtung hintereinander vorhanden sind und daß
- 8. - der magnetfeldempfindliche Baustein (7) aus einem Impulsdraht-Sensorelement besteht.
2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Abschnitte (6a-6d) in gleichem Abstand voneinander an einem das
Impulsdraht-Sensorelement beinahe tangierenden Geberrad vorhanden sind, daß
die Abschnitte parallel zu dessen Drehachse ausgerichtet sind und daß die
Abschnitte eine der Dicke des Geberrades in etwa entsprechende Länge aufweisen.
3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß das die
dauermagnetische Vorrichtung (6) bildende Geberrad mit einem Zahnrad (3a) des
dem Stellmotor (2) zugehörigen Zahnrad-Getriebes (3) verbunden und konzentrisch
zur Drehachse (3a') des Zahnrades ausgerichtet ist.
4. Antriebseinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch
gekennzeichnet, daß das die dauermagnetische Vorrichtung (6) bildende Geberrad
mit einer durch 2 teilbaren Anzahl von gleich groß ausgeführten, aus alternierend
angeordneten Magnetpolpaaren (N/S bzw. S/N) gebildeten Abschnitten (6a-8d)
versehen ist.
5. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Abschnitte (6a-6d) in und/oder an der umlaufenden Oberfläche des
Geberrades vorhanden sind.
6. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Abschnitte (6a-6d) als profilierte Stabmagnete ausgeführt sind.
7. Antriebseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die
Stabmagnete einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen.
8. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß das Impulsdraht-Sensorelement dem elektrischen Widerstand
(8) über ein in Reihe zu dem Widerstand liegendes, mit seinem Steuereingang am
Impulsdraht-Sensorelement angeschlossenes, steuerbares Halbleiter-Bauelement
(9) zugeordnet ist.
9. Antriebseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das
steuerbare Halbleiter-Bauelement (9) aus einem Leistungs-Transistor besteht.
10. Antriebseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der
Widerstand (8) mit dem im Reihe dazu liegenden Leistungs-Transistor parallel zum
Stellmotor (2) geschaltet ist, wobei der Widerstand einerseits mit dem Kollektor des
Leistungs-Transistors verbunden ist und andererseits zusammen mit dem einen
Anschluß des Stellmotors auf Masse liegt, wobei der Emitter und der eine Anschluß
des Impulsdraht-Sensorelementes sowie der andere Anschluß des Stellmotors mit
dem positiven Pol der Spannungsversorgung (Ub) verbunden sind und wobei der
andere Anschluß des Impulsdraht-Sensorelementes (7) mit der Basis des
Leistungs-Transistors verbunden ist.
11. Antriebseinrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch
gekennzeichnet, daß der in Reihe zu dem Widerstand (8) liegende
Leistungs-Transistor und das zugeordnete Impulsdraht-Sensorelement (7) über
einen Brücken-Gleichrichter (10) elektrisch parallel zum Stellmotor (2) geschaltet
sind.
12. Antriebseinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß dem
Brücken-Gleichrichter (10) ein Glättungskondensator nachgeschaltet ist.
13. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, daß dem in Reihe zu dem Widerstand (8) liegenden
Leistungs-Transistor eine Zeitstufe (11) zugeordnet ist.
14. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, daß der in Reihe zu dem Widerstand (8) liegende
Leistungs-Transistor aus einem MOS-FET besteht, dessen Basis über eine das vom
Impulsdraht-Sensorelement gelieferte, impulsartige Ausgangssignal zeitlich
verlängernde Zeitstufe (11) mit dem einen Anschluß des
Impulsdraht-Sensorelementes verbunden ist.
15. Antriebseinrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch
gekennzeichnet, daß die Zeitstufe (11) im wesentlichen aus einem Kondensator
(12) gebildet ist.
16. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch
gekennzeichnet, daß die Zeitstufe (11) sich aus einer RC-Kombination (12, 13, 14)
und einem zugeordneten Schaltmittel (15) zusammensetzt.
17. Antriebseinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das
Schaltmittel (15) aus einem Steuertransistor besteht.
18. Antriebseinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Basis
des Steuertransistors an dem einen Anschluß des Impulsdraht-Sensorelementes (7)
angeschlossen ist, dessen anderer Anschluß mit dem Emitter des mit seinem
Kollektor am positiven Pol der Spannungsversorgung (Ub) liegenden
Steuertransistors verbunden ist, und daß der Emitter über einen Widerstand (13) mit
der Basis des MOS-FET's verbunden ist, die außerdem über einen Kondensator
(12) an Masse liegt.
19. Antriebseinrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Basis
des Steuertransistors an dem einen Anschluß des Impulsdraht-Sensorelementes (7)
angeschlossen ist, dessen anderer Anschluß mit dem am positiven Pol (+) der
Spannungsversorgung (Ub) liegenden Emitter des Steuertransistors verbunden ist,
daß der Kollektor über einen Lade-Widerstand (13) an der Basis des MOS-FET's
angeschlossen ist, mit der auch ein Kondensator (12) und ein Entlade-Widerstand
(14) einerseits verbunden sind, die andererseits an Masse liegen, wobei der
Lade-Widerstand einen sehr viel größeren Widerstandswert als der
Entlade-Widerstand aufweist.
20. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch
gekennzeichnet, daß die einzelnen Stromveränderungen mittels einer in einer vom
Stellmotor (2) entfernt angeordneten Steuereinrichtung vorhandenen Zählschaltung
erfaßt und zur Positionsbestimmung und/oder Positionierung des Stellelementes
herangezogen werden.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1997104867 DE19704867C1 (de) | 1996-02-15 | 1997-02-10 | Antriebseinrichtung |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996105452 DE19605452C2 (de) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | Antriebseinrichtung |
DE1997104867 DE19704867C1 (de) | 1996-02-15 | 1997-02-10 | Antriebseinrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19704867C1 true DE19704867C1 (de) | 1998-08-13 |
Family
ID=26022894
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1997104867 Expired - Fee Related DE19704867C1 (de) | 1996-02-15 | 1997-02-10 | Antriebseinrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19704867C1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10044584A1 (de) * | 2000-09-08 | 2002-04-04 | Delphi Tech Inc | Elektromechanische Regelvorrichtung |
DE10356930A1 (de) * | 2003-12-05 | 2005-08-04 | Preh Gmbh | Ansteuerung für Stellmotoren |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2643286C2 (de) * | 1976-09-25 | 1985-03-28 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur Lageerkennung einer rotierenden Welle |
DE3729949A1 (de) * | 1987-09-07 | 1989-03-23 | Siemens Ag | Drehgeber mit impulsdraht-sensoren |
DE3938057A1 (de) * | 1988-11-18 | 1990-05-23 | Mitsubishi Motors Corp | Sensoranordnung, und motorisch angetriebenes betaetigungsglied mit einer solchen sensoranordnung |
DE4107847C1 (en) * | 1991-03-12 | 1992-09-24 | Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | Impulse sensor using Wiegand effect - has winding connected to single pole switch for short circuiting winding when physical quantity e.g. temp., pressure, acceleration etc. changes |
DE4129576A1 (de) * | 1991-09-06 | 1993-03-11 | Mueller Arnold Gmbh Co Kg | Magnetisches messsystem zur drehwinkelmessung |
DE4211704A1 (de) * | 1992-04-08 | 1993-10-14 | Elster Produktion Gmbh | Meßanordnung zur berührungslosen Drehzahlerfassung |
DE4411935C1 (de) * | 1994-04-07 | 1995-04-20 | Daimler Benz Ag | Stellantriebseinrichtung |
DE4407474C1 (de) * | 1994-03-07 | 1995-05-24 | Asm Automation Sensorik Messte | Drehwinkelsensor |
-
1997
- 1997-02-10 DE DE1997104867 patent/DE19704867C1/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2643286C2 (de) * | 1976-09-25 | 1985-03-28 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur Lageerkennung einer rotierenden Welle |
DE3729949A1 (de) * | 1987-09-07 | 1989-03-23 | Siemens Ag | Drehgeber mit impulsdraht-sensoren |
DE3938057A1 (de) * | 1988-11-18 | 1990-05-23 | Mitsubishi Motors Corp | Sensoranordnung, und motorisch angetriebenes betaetigungsglied mit einer solchen sensoranordnung |
DE4107847C1 (en) * | 1991-03-12 | 1992-09-24 | Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | Impulse sensor using Wiegand effect - has winding connected to single pole switch for short circuiting winding when physical quantity e.g. temp., pressure, acceleration etc. changes |
DE4129576A1 (de) * | 1991-09-06 | 1993-03-11 | Mueller Arnold Gmbh Co Kg | Magnetisches messsystem zur drehwinkelmessung |
DE4211704A1 (de) * | 1992-04-08 | 1993-10-14 | Elster Produktion Gmbh | Meßanordnung zur berührungslosen Drehzahlerfassung |
DE4407474C1 (de) * | 1994-03-07 | 1995-05-24 | Asm Automation Sensorik Messte | Drehwinkelsensor |
DE4411935C1 (de) * | 1994-04-07 | 1995-04-20 | Daimler Benz Ag | Stellantriebseinrichtung |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10044584A1 (de) * | 2000-09-08 | 2002-04-04 | Delphi Tech Inc | Elektromechanische Regelvorrichtung |
DE10356930A1 (de) * | 2003-12-05 | 2005-08-04 | Preh Gmbh | Ansteuerung für Stellmotoren |
US7268511B2 (en) | 2003-12-05 | 2007-09-11 | Preh Gmbh | Control for servo motors |
DE10356930B4 (de) * | 2003-12-05 | 2009-03-05 | Preh Gmbh | Ansteuerung für Stellmotoren |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4138194C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der Position und Bewegungsrichtung translatorisch und/oder rotatorisch bewegter Aggregate | |
EP2159547A2 (de) | Sensorbaugruppe für einen Drehgeber und mit einer solchen Sensorbaugruppe ausgestatteter Drehgeber | |
EP2340413B1 (de) | Messvorrichtung zur erfassung einer relativbewegung | |
DE102007013711A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Dreherfassung eines bürstenbetriebenen Gleichstrommotors | |
EP1662232A1 (de) | Linearer Positionssensor | |
DE3521966A1 (de) | Vorrichtung zur messung des magnetfeldes und/oder der magnetfeldaenderungen in einem luftspalt | |
DE102013200314A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Läuferlage und Drehzahl einer elektrischen Maschine | |
DE102016225517A1 (de) | Sensorvorrichtung, Sensorsystem und Lenksystem | |
DE102006010945A1 (de) | Positionsgeber für ein Stellelement, Linearmotor und Verfahren zum Herstellen eines Linearmotors | |
EP1381148A2 (de) | Hochauflösende Drehwinkelsensorik für Gleichstrommotoren | |
DE19855996C1 (de) | Verfahren zur Erkennung der Bewegung, Bewegungsrichtung und der Position eines mittels eines elektrischen Motors bewegbaren Teils sowie geeignete Schaltungsanordnung | |
DE102015106428A1 (de) | Schaltkreis zum Bestimmen einer Position eines Bewegungselements | |
DE102009022314A1 (de) | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Messung des Stroms durch eine induktive Last | |
DE19704867C1 (de) | Antriebseinrichtung | |
DE10242334A1 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Drehzahlmessung eines getaktet angesteuerten elektrischen Motors | |
DE19605452C2 (de) | Antriebseinrichtung | |
EP0736956B1 (de) | Bidirektionaler Gleichstrommotor | |
WO2011026681A2 (de) | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung einer rotorlage einer synchronmaschine | |
DE3904958A1 (de) | Positionsgeber fuer maschinenteile | |
EP0980000A1 (de) | Vorrichtung zur Erfassung der Drehstellung, Drehzahl und/oder Drehrichtung des Rotors eines Elektromotors | |
DE4327033A1 (de) | Antriebs- und Steuervorrichtung für mindestens einen Kommutatormotor | |
EP1442514A1 (de) | Verfahren zur ermittlung der winkellage eines rotors | |
DE4133837C2 (de) | Sensoreinrichtung | |
DE112010003114T5 (de) | Gleichstrom-Elektromotor, insbesondere für Bewegungen an Kraftfahrzeugen wieFensterheber, Sitzversteller, Scheibenwischer und dergleichen | |
DE102008042829A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Ausgleich des Offsets eines Rotorlagegebers einer elektrischen Maschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
AF | Is addition to no. |
Ref country code: DE Ref document number: 19605452 Format of ref document f/p: P |
|
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8380 | Miscellaneous part iii |
Free format text: DIE ZEILE "ZUSATZ ZU: 196 05 452.4" IST ZU STREICHEN |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |