DE19703356C2 - Pallet rack storage for a / in a watercraft, especially a cooling ship - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Paletten-Regallager für ein/in einem Wasserfahrzeug, insbesondere Kühlschiff, mit beiderseits einer Regalgasse mit darin verfahrbaren Regalfahrzeug angeordneten Regalzeilen aus einer Vielzahl an über- und nebeneinander angeordneten Lagerschächten für die Paletteneinheiten und einer in jedem Lagerschacht angeordneten, rinnenförmigen Trag- und Laufführung für die Paletteneinheiten und ein darin verfahrbares, die Paletteneinheiten ein- und auslagerndes Satellitenfahrzeug sowie einer in jedem Lagerschacht vorgesehenen Luft-Umwälzführung.The invention relates to a pallet rack storage for a / in a watercraft, especially a cooling ship, with on both sides of a shelf aisle with movable ones Shelf vehicle arranged shelf lines from a variety of stacking shafts arranged above and next to each other for the Pallet units and one arranged in each storage shaft, channel-shaped support and barrel guide for the pallet units and a movable one, the pallet units on and outsourcing satellite vehicle as well as one in each Air circulation duct provided for the storage shaft.

Ein derartiges Paletten-Regallager ist aus der DE 44 07 048 A1 bekannt geworden. Dabei wird die regalgassenseitige Be- und Entladestirnseite der Lagerschächte durch eine Luftsperre nach dem Einlagern verschlossen, welche von einer Plane od. dgl. gebildet ist und eine Luft-Umwälzführung innerhalb jedes Lagerschachtes bewirkt.Such a pallet rack storage is from DE 44 07 048 A1 known. The loading and unloading on the shelving aisle Unloading front of the storage shafts through an air barrier closed the storage, or od. is formed and an air recirculation guide within each Storage shaft causes.

Eine derartige Plane hat zwar die Wirkung einer Luftsperre, bringt aber keine ausreichende Lagesicherung für die eingelagerten Paletteneinheiten.Such a tarpaulin has the effect of an air barrier, but does not provide sufficient security for the position stored pallet units.

Außerdem sind die Paletteneinheiten in der Tiefe unter­ schiedlich beladen, so daß die maximale Ladetiefe der Paletteneinheiten in jedem Lagerschacht variiert und somit die Ware in der eingebrachten Ladetiefe ebenfalls nicht ausreichend gesichert ist und bei Schwankungen des Schiffes in den Lagerschächten sich bewegen kann.In addition, the pallet units are below in depth loaded differently, so that the maximum loading depth of the Pallet units in each storage slot vary and thus the  Goods in the introduced loading depth are also not sufficient is secured and in the event of fluctuations in the ship in the Storage shafts can move.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Lagerschächte des Paletten- Regallagers an der Regalgassenseite durch einfache und sicher wirkende Mittel zu verschließen, welche die eingelagerten Paletteneinheiten in der Lage sichern, einen Ausgleich der Ladetiefen der Paletteneinheiten bewirken und einen Luftver­ schluß für die Luftumwälzführung schaffen sollen.The object of the invention is to improve the storage shafts of the pallet Shelf storage on the aisle side through simple and safe to close effective means, which the stored Pallet units able to secure a compensation of the Load depths of the pallet units and an air ver create an end for the air circulation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing Features of claim 1 solved.

Die sich daran anschließenden Unteransprüche beinhalten Gestaltungsmerkmale, welche vorteilhafte und förderliche Weiterbildungen der Aufgabenlösung darstellen. Jeder Lagerschacht des Paletten-Regallagers ist an seiner regalgassenseitigen Be- und Entladeseite durch eine lösbar eingesetzte Schließwand verschlossen, welche formschlüssig in den Lagerschacht eingepaßt ist. Durch diese Schließwand wird einerseits eine Sicherung der eingelagerten Paletteneinheiten erreicht, andererseits die unterschiedlichen Ladetiefen der Paletten ausgeglichen und zum dritten ein Luftverschluß für die Luftumwälzführung erreicht.The subsequent sub-claims contain Design features, which are advantageous and beneficial Represent further training in task solving. Every storage shaft in the pallet racking warehouse is on its own Rack side aisle loading and unloading side by a detachable used closing wall closed, which is positively fitted into the storage shaft. Through this Closing wall is on the one hand a backup of the stored Pallet units reached, on the other hand the different Pallet loading depths balanced and a third Air seal for the air circulation system reached.

Die Schließwand wird durch Greifer und Schubmittel des Regal­ fahrzeuges zu dem jeweiligen Lagerschacht gebracht und dann in diesen bis vor die zuletzt eingebrachte Paletteneinheit geschoben und dann erfolgt eine automatische Arretierung der Schließwand in dem Lagerschacht, welche z. B. durch Loch- oder Zahnleisten und darin eingreifende Rastbolzen durchgeführt werden kann. Somit ist die Schließwand mehr oder weniger weit in den Lagerschacht eingeschoben und legt sich sichernd vor die Paletteneinheit, so daß auch bei großen Schwankungen des Schiffes ein Verlagern der Paletteneinheiten nicht möglich ist.The closing wall is gripped and pushed by the shelf brought to the respective storage shaft and then in this up to the last inserted pallet unit pushed and then there is an automatic locking of the Closing wall in the storage shaft, which z. B. by hole or Toothed strips and locking bolts engaging therein  can be. The closing wall is therefore more or less wide inserted into the storage shaft and lies securely in front of the Pallet unit, so that even with large fluctuations in the A shifting of the pallet units is not possible.

Weiterhin fängt diese Schließwand die bei Schwankungen entstehenden hohen Kräfte und Belastungen der Paletteneinheiten auf.Furthermore, this closing wall catches the fluctuations resulting high forces and loads on the pallet units on.

Durch das formschlüssige Eingreifen der Schließwand in den Lagerschacht wird die darin zirkulierende Luft am Austritt gehindert und demzufolge wird ein energie­ sparendes Kühlsystem erreicht.Through the positive intervention of the Closing wall in the storage shaft becomes the circulating one Air is prevented from escaping and consequently becomes an energy saving cooling system reached.

Die Ausführung der Schließwand ist einfach, deren Herstellung kostengünstig und deren Handhabung leicht und diese Schließwand ergibt für das Paletten-Regallager einen hohen Gebrauchswert. Die in jedem Lagerschacht den Boden bildenden und gleichzeitig der Luftumwälzführung dienenden Trag- und Laufführungen gehen mit den Laufrädern des Satellitenfahrzeuges einen Fahrform­ schluß ein, indem die Laufräder verzahnt oder gewellt sind und in eine Zahnstange oder eine Wellenstange der Laufführungen eingreifen. Dieses ist von Vorteil bei großen Schwankungen des Schiffes und das Satellitenfahrzeug ist dabei auch bei beladendem Zustand beim Verfahren gegen Rutschen u. dgl. gesichert und geht eine sehr stabile Fahrverbindung mit den Trag- und Laufführungen ein.The execution of the closing wall is simple, its manufacture inexpensive and easy to use and this closing wall results in a high utility value for the pallet rack storage. The one that forms the floor in each storage shaft and at the same time the air recirculation support and run guides go a driving style with the wheels of the satellite vehicle include by the wheels are toothed or corrugated and in a rack or Engage the shaft guide rod. This is from Advantage with large fluctuations of the ship and that Satellite vehicle is also in the loaded state Procedure against slipping and. Like. backed up and goes a very stable driving connection with the carrying and barrel guides.

Anhand der Zeichnungen wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigt:An exemplary embodiment is described below with the aid of the drawings the invention explained in more detail. It shows:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht mehrerer übereinander angeordneter Lagerschächte mit eingelagerten Paletteneinheiten und Schließwänden sowie eines Regalfahrzeugs, Fig. 1 is a schematic side view of a plurality of stacked storage racks with embedded pallet units and closing walls and a rack vehicle,

Fig. 2 eine schematische Vorderansicht einer in einem Lagerschacht eingesetzten Schließwand mit Arretier- und Rastmitteln, Fig. 2 is a schematic front view of a closing wall used in a storage shaft with locking and locking means,

Fig. 3 eine schematische Vorderansicht eines Teiles der in den Lagerschacht eingesetzten Schließwand mit in Lochleisten eingreifenden Rastbolzen mit Zentralentriegelung, Fig. 3 is a schematic front view of part of the closing wall inserted into the storage shaft with engaging in perforated strips latching bolt with Zentralentriegelung,

Fig. 4 einen Längsschnitt durch einen Teil einer Lochleiste mit eingreifenden Rastbolzen der Schließwand, Fig. 4 shows a longitudinal section through a portion of a perforated strip with engaging locking bolts of the closing wall,

Fig. 5 eine Stirnansicht und Seitenansichten eines unter bis 7 Formschluß in eine Zahn- und Wellenstange des Lager­ schachtes eingreifenden Rades eines Satelliten­ fahrzeuges. Fig. 5 is an end view and side views of a to 7 positive engagement in a rack and shaft of the bearing shaft engaging wheel of a satellite vehicle.

Das Paletten-Regallager für ein/in einem Wasserfahrzeug, insbesondere Kühlschiff, weist beiderseits einer Regalgasse (RG) eine Vielzahl an über- und nebeneinander angeordneter Lagerschächte (1) für Paletteneinheiten (PE) auf. In jedem Lagerschacht (1) ist eine rinnenförmige Trag- und Laufführung (2) für die abzustellenden Paletteneinheiten (PE) und ein darin verfahrbares, die Paletteneinheiten (PE) ein- und auslagerndes Satellitenfahrzeug (nicht dargestellt) angeordnet. The pallet rack storage for a / in a watercraft, in particular a cooling ship, has on both sides of a rack aisle (RG) a multiplicity of storage shafts ( 1 ) for pallet units (PE) arranged one above the other and next to one another. A channel-shaped carrying and running guide ( 2 ) for the pallet units (PE) to be set down and a satellite vehicle (not shown) which can be moved and which stores the pallet units (PE) is arranged in each storage shaft ( 1 ).

Den Trag- und Laufführungen (2) -Rinnen- sind an ihrem der Regalgasse (RG) abgewandten Längenende Luftkanäle (3) zugeordnet, welche mit den Trag- und Laufführungen (2) und den abgestellten Paletteneinheiten (PF) eine Luft-Umwälzführung (LUF) bilden (Fig. 1).Air channels ( 3 ) are assigned to the carrying and running guides ( 2 )-gutters- at their length end facing away from the rack aisle (RG), which with the carrying and running guides ( 2 ) and the parked pallet units (PF) have an air circulation guide (LUF ) form ( Fig. 1).

In der Regalgasse (RG) ist ein Regalfahrzeug (RFZ) verfahrbar, welches die Paletteneinheiten (PE) zum Ein- und Auslagern mit dem Satellitenfahrzeug (S) den einzelnen Lagerschächten (1) zuführt.A rack vehicle (RFZ) can be moved in the rack aisle (RG), which feeds the pallet units (PE) to the individual storage shafts ( 1 ) for storage and retrieval with the satellite vehicle (S).

Jeder Lagerschacht (1) ist an jeder Be- und Entladestirnseite - Regalgasse - durch eine in den Lagerschacht (1) formschlüssig eingesetzte und darin die Ein­ lagerungstiefe (T) der eingelagerten Paletteneinheiten (PE) begrenzende und einen Luft-Umwälzungsverschluß bildende Schließwand (4) verschließbar.Each storage shaft (1) at each loading and Entladestirnseite - aisle - by a form-fit inserted into the storage shaft (1) and in storage depth A (T) of the stored pallet units (PE) limiting, and an air-circulation closure forming closure wall (4) closable.

Jede Schließwand (4) hat eine eckige, der Kontur der beiden Seitenwände (1a), der Deckwand (1b) und der den Boden bildenden Trag- und Laufführung (2) angepaßte Grundform.Each closing wall ( 4 ) has an angular basic shape adapted to the contour of the two side walls ( 1 a), the top wall ( 1 b) and the carrying and running guide ( 2 ) forming the bottom.

Die Schließwand (4) wird durch in lagerschachtseitige Arretierungen (5) eingreifende Rastmittel (6) in der eingeschobenen Stellung fixiert, wobei die Arretierungen (5) von im Lagerschacht (1) angeordneten Loch- oder Zahnleisten gebildet sind, in bzw. hinter die von federbelasteten Bolzen gebildeten Rastmittel (6) greifen.The closing wall (4) is carried in bearings shaft side detents (5) engaging latching means (6) fixed in the inserted position, wherein said detents are formed (5) of which is arranged in the storage shaft (1) perforated or toothed edges, in or downstream of grip spring-loaded bolt formed locking means ( 6 ).

Die Loch- oder Zahnleisten (5) sind in nutförmigen Profilierungen (1c) mindestens der Seitenwände (1a) jedes Lagerschachtes (1) angeordnet; die Loch- oder Zahnleisten (5) können aber auch in der Deckwand (1b) angeordnet sein. Weiterhin lassen sich in den Eckpunkten zwischen Seiten- und Deckwand (1a, 1b) und in der Trag- und Laufführung (2) Arretier- und Rastpunkte (5, 6) vorsehen. Wie aus Fig. 4 ersichtlich, hat jede Lochleiste (5) mehrere in Leisten- Längsrichtung im Abstand hintereinander angeordnete Senklöcher (7), in die der Rastbolzen (6) je nach Ladetiefe der letzten Paletteneinheit (PE) einrastet. Der Rastbolzen (6) ist in einem Lagerstück (8) der Schließwand (4) parallel zu derselben verschiebbar geführt und um den Bolzen (6) ist eine sich am Lagerstück (8) und am Bolzenkopf (6a) abstützende Druckfeder (9) angeordnet. Die Einsatztiefe wird somit stufenweise ausgeglichen, wobei der Lochabstand mehr oder weniger groß und gleich oder unterschiedlich sein kann. Bei Zahnleisten greift der Bolzen (6) hinter einen Zahn je nach Ladetiefe.The perforated or toothed strips ( 5 ) are arranged in groove-shaped profiles ( 1 c) of at least the side walls ( 1 a) of each storage shaft ( 1 ); the perforated or toothed strips ( 5 ) can also be arranged in the top wall ( 1 b). Furthermore, locking and locking points ( 5 , 6 ) can be provided in the corner points between the side and top wall ( 1 a, 1 b) and in the support and barrel guide ( 2 ). As can be seen from FIG. 4, each perforated strip ( 5 ) has a plurality of countersunk holes ( 7 ) arranged one behind the other in the longitudinal direction of the strip, into which the locking bolt ( 6 ) snaps in, depending on the loading depth of the last pallet unit (PE). The locking pin ( 6 ) is displaceably guided in a bearing piece ( 8 ) of the closing wall ( 4 ) parallel to the same and around the bolt ( 6 ) is arranged a compression spring ( 9 ) which is supported on the bearing piece ( 8 ) and on the bolt head ( 6 a) , The depth of use is thus gradually compensated, whereby the hole spacing can be more or less large and the same or different. With toothed racks, the pin ( 6 ) grips behind a tooth depending on the loading depth.

Die Rastmittel (6) sind durch Verbindungsmittel (10) mit einer zentralen Entriegelung (11) gekoppelt, wie in Fig. 3 gezeigt.The latching means ( 6 ) are coupled to a central unlocking ( 11 ) by connecting means ( 10 ), as shown in FIG. 3.

Zwischen den Trag- und Laufführungen (2) und den Laufrädern (12) des Satellitenfahrzeuges besteht ein Fahrformschluß in Form einer auf der Trag- und Laufführung (2) angeordneten Zahn- oder Wellenstange (13, 14) und den darin eingreifenden, als Zahn- oder Wellenräder ausgeführten Laufrädern (12) des Satellitenfahrzeuges (S). Durch diesen Fahrformschluß wird ein Rutschen des Satelliten­ fahrzeuges in der Trag- und Laufführung (2) beim Schwanken des Schiffes verhindert und eine sichere Kraftübertragung zwischen Satellitenfahrzeug (S) und Trag- und Laufführung auch bei hoher Belastung gewährleistet. Between the carrying and running guides ( 2 ) and the running wheels ( 12 ) of the satellite vehicle there is a form-fit connection in the form of a toothed or shaft rack ( 13 , 14 ) arranged on the carrying and running guide ( 2 ) and the gear teeth which engage therein. or impellers ( 12 ) of the satellite vehicle (S). This form-fitting lock prevents the satellite vehicle from slipping in the carrying and running guide ( 2 ) when the ship sways and ensures safe power transmission between the satellite vehicle (S) and carrying and running guide even under high loads.

Das Regalfahrzeug (RFZ) nimmt auf einer höhenverfahrbaren Traverse (15) einen oder zwei Satellitenfahrzeuge (S) mit darauf stehenden Paletteneinheiten (PE) auf und bringt diese zu dem gewünschten Lagerschacht (1) und das Satellitenfahrzeug (5) fährt dann in die Rinne (2) ein und gibt dann die Palette (PE) auf der Rinne (2) ab. Das Auslagern erfolgt sinngemäß umgekehrt.The shelf vehicle (RFZ) picks up one or two satellite vehicles (S) with pallet units (PE) on a height-adjustable crossbar ( 15 ) and brings them to the desired storage shaft ( 1 ) and the satellite vehicle ( 5 ) then moves into the channel ( 2 ) and then releases the pallet (PE) on the trough ( 2 ). The outsourcing is done in reverse.

Ist der Lagerschacht (2) mit Paletteneinheiten (PE) bestückt, dann erfaßt das Regalfahrzeug (RFZ) mit einem Greifer, Sauger od. dgl. eine in einem anderen Lagerschacht (2) bevorratete Schließwand (4) - siehe unterer Lagerschacht (1) in Fig. 1 - und schiebt diese von der Regalgasse (RG) aus in den bestückten Lagerschacht (1) bis vor die letzte Paletteneinheit (PE); beim Einschieben der Schließwand (4) ratschen die Rastbolzen (6) an der Loch- oder Zahnleiste (5) entlang und werden dann durch die Feder (9) in das entsprechende Loch (7) oder hinter dem Zahn verrastet.If the storage shaft ( 2 ) is equipped with pallet units (PE), then the rack vehicle (RFZ) grips a closing wall ( 4 ) stored in another storage shaft ( 2 ) with a gripper, suction device or the like - see lower storage shaft ( 1 ) in Fig. 1 - and pushes them from the rack aisle (RG) into the stocked storage shaft ( 1 ) to the last pallet unit (PE); when the closing wall ( 4 ) is pushed in, the locking bolts ( 6 ) ratchet along the perforated or toothed strip ( 5 ) and are then locked by the spring ( 9 ) into the corresponding hole ( 7 ) or behind the tooth.

Zum Auslagern der Paletteneinheiten (PE) werden die Rastbolzen (6) durch die zentrale, von Hand oder maschinell oder elektrisch betätigbare Entriegelung (11) von den Loch- oder Zahnleisten (5) abgezogen, so daß die Schließwand (4) frei wird und herausgezogen werden kann. Bei Einbringen der Schließwand (4) kann ebenfalls die zentrale Entriegelung (11) die Rastbolzen (6) in ihrer Außerfunktionsstellung halten. Das Einschieben und Herausziehen der Schließwände (4) läßt sich durch die Greifer oder Sauger aufweisenden Druckmittelzylinder am Regalfahrzeug (RFZ) vornehmen.For retrieval of the pallet units (PE), the locking bolt (6) through the central, manually or mechanically or electrically actuatable release button (11) are deducted from the perforated or toothed strips (5), so that the closing wall (4) is released and pulled can be. When the closing wall ( 4 ) is introduced, the central unlocking ( 11 ) can also hold the locking bolts ( 6 ) in their inoperative position. The closing walls ( 4 ) can be pushed in and pulled out by the pressure medium cylinders on the rack vehicle (RFZ) which have grippers or suction devices.

Die Rastmittel (6) sind bei einer weiteren, nicht dargestellten Ausführung von schneckenförmigen Exzenterscheiben gebildet, die am Umfang des Rahmens des Lagerschachtes (1) verteilt in die entsprechend angeordneten Zahnleisten (5) selbsthemmend eingreifen.In a further embodiment, not shown, the latching means ( 6 ) are formed by helical eccentric disks, which engage in a self-locking manner in the correspondingly arranged toothed strips ( 5 ) on the circumference of the frame of the storage shaft ( 1 ).

Die entsprechend der Belastung am Umfang der Schließwand (4) verteilten selbsthemmend wirkenden Exzenterscheiben (6) sind nicht untereinander verbunden. Sie werden von einem separat arbeitenden Schraubersystem in Funktion gesetzt.The self-locking eccentric discs ( 6 ) distributed around the circumference of the closing wall ( 4 ) according to the load are not connected to one another. They are activated by a separately working screwdriver system.

Das mobile Schraubersystem zur zentralen Betätigung der Exzenterscheiben (6) in der Schließwand ist von einer auf einem Satelliten mobil installierten Schraubermaschine gebildet, welche nach beiden Regalgassenseiten hin je ein Schraubersystem aufweist, das je nach Erfordernis separat in Funktion treten kann. Die im Schraubersystem zusammengefaßten Schraubermodule können sowohl zentral als auch einzeln elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch angetrieben werden.The mobile screwdriver system for the central actuation of the eccentric discs ( 6 ) in the closing wall is formed by a screwdriver machine which is installed on a mobile satellite and which has a screwdriver system on both sides of the rack aisle, which can function separately as required. The screwdriver modules combined in the screwdriver system can be driven centrally, individually, electrically, pneumatically or hydraulically.

Die elektrische Energieversorgung kann über eine automatische elektrische Ankoppelung am Regalbediengerät (RFZ) oder auch über eine in der Schraubermaschine integrierte Batterie, die an einer im Lagersystem günstigen Stelle nachgeladen werden kann, gewährleistet werden.The electrical power supply can be automatic electrical connection to the storage and retrieval machine (RFZ) or via a battery integrated in the screwdriver can be reloaded to a convenient location in the storage system, be guaranteed.

Die mobile Schraubermaschine wird von seinem im Lagerregal befindlichen Einstellplatz vom Satellitenfahrzeug übernommen, vom Regalbediengerät (RFZ) vor dem Lagerschacht positioniert, wo die Schließwand (4) entfern werden soll. Der Satellit (4) fährt die Schraubermaschine in die für das Lösen der Exzenterscheiben (6) erforderliche Position vor die das Steuerungssystem beim Einbringen gespeichert hatte, betätigt die Schrauberfunktion "Entriegeln", übernimmt die gelöste Schließwand (4) mittels Saug-, Greif- oder Elektromagnet- Einheit und fährt in das Regalbediengerät (RFZ) zurück. Das Regalbediengerät (RFZ) liefert dann die Schließwand (4) mittels Satellit (S) und Schraubermaschine in dem dafür vorgesehenen Lagerschacht (1) ab, verriegelt diese an ihrem Abstellplatz und setzt seine Tätigkeit nach der Schließwandentfernung fort.The mobile screwdriver is taken from its parking space on the storage rack by the satellite vehicle and positioned by the storage and retrieval unit (RFZ) in front of the storage shaft, where the closing wall ( 4 ) is to be removed. The satellite ( 4 ) moves the screwdriver to the position required for releasing the eccentric discs ( 6 ), which the control system had saved when it was inserted, actuates the screwdriver function "unlock", takes over the released closing wall ( 4 ) by means of suction, gripping or Electromagnet unit and moves back to the storage and retrieval machine (RFZ). The storage and retrieval unit (RFZ) then delivers the closing wall ( 4 ) by means of a satellite (S) and screwdriver in the storage shaft ( 1 ) provided for this purpose, locks it in place and continues its operation after the closing wall has been removed.

Nachdem alle Wände aus den Lagerregalen entfernt worden sind, wird die Schraubermaschine in diesem Schließwandeinlagerungsregal vom Satelliten (S) abgesetzt. Hier kann dann je nach Energieversorgungskonzept z. B. die Batterieeinheit wieder nachgeladen werden. Die Lagerorte der Schließwände (4) werden durch das Satellitensteuerungssystem registriert und im Fall der Aktion "Schließen der Regale" wieder genau zur Übernahme angefahren. Der weitere Ablauf erfolgt dann gegenüber dem vorher beschriebenen in umgekehrter Reihenfolge. Die Arretierung der Schraubermaschine während der Schiffsfahrt geschieht über je eine separate Schließwand (4) vorn und hinten.After all the walls have been removed from the storage racks, the screwdriver is placed in this closing wall storage rack by the satellite (S). Depending on the energy supply concept, z. B. the battery unit can be recharged. The storage locations of the closing walls ( 4 ) are registered by the satellite control system and, in the case of the "closing the shelves" action, they are moved to takeover again. The rest of the procedure then takes place in reverse order to that previously described. The screwdriver is locked during the ship's journey via a separate closing wall ( 4 ) at the front and rear.

Das Ein- und Auslagern der Schließwände (4) kann schon während des Hafen-Einlauf- bzw. -Auslaufvorganges des Schiffes bei ruhiger See erfolgen. Somit kann die Liegezeit des Schiffes im Hafen voll für das Ein- und Auslagern der Paletten genutzt werden.The closing walls ( 4 ) can be stored and removed during the port entry or exit process of the ship in calm seas. This means that the ship's time in port can be fully used for storing and retrieving the pallets.

Claims (11)

1. Paletten-Regallager für ein/in einem Wasserfahrzeug, insbesondere Kühlschiff, mit beiderseits einer Regalgasse mit darin verfahrbaren Regalfahrzeug angeordneten Regalzeilen aus einer Vielzahl an über- und nebeneinander angeordneten Lagerschächten für Paletteneinheiten und einer in jedem Lagerschacht angeordneten, rinnenförmigen Trag- und Laufführung für die Paletteneinheiten und ein verfahrbares, die Paletteneinheit ein- und auslagerndes Satellitenfahrzeug sowie einer in jedem Lagerschacht vorgesehenen Luft-Umwälzführung und regalgassenseitig angeordneten Luftumwälzungsverschlüssen, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Lagerschacht (1) an seiner regalgassenseitigen Be- und Entladestirnseite durch eine in den Lagerschacht (1) mindestens nahezu formschlüssig und darin die Einlagerungstiefe (T) der eingelagerten Paletteneinheiten (PE) begrenzende und einen Luft-Umwälzungsverschluß bildende Schließwand (4) verschließbar ist.1.Pallet rack storage for a / in a watercraft, in particular a cooling ship, with both sides of a rack aisle with racking vehicles arranged therein which are arranged from a multiplicity of stacking shafts arranged above and next to one another for pallet units and a channel-shaped carrying and running guide arranged in each stacking shaft the pallet units and a movable satellite vehicle which stores and removes the pallet unit as well as an air circulation guide provided in each storage shaft and air circulation closures arranged on the shelving aisle, characterized in that each storage shaft ( 1 ) on its loading and unloading end side on the shelving aisle by a in the storage shaft ( 1 ) can be closed at least almost positively and therein the closing wall ( 4 ) delimiting the storage depth (T) of the stored pallet units (PE) and forming an air circulation seal. 2. Paletten-Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Schließwand (4) eine eckige, der Kontur der beiden Seitenwände (1a), der Deckwand (1b) und der den Boden bildenden Trag- und Laufführung (2) des Lagerschachtes (1) angepaßte Grundform hat. 2. Pallet rack storage according to claim 1, characterized in that each closing wall ( 4 ) has an angular, the contour of the two side walls ( 1 a), the top wall ( 1 b) and the support and running guide ( 2 ) forming the bottom of the Storage shaft ( 1 ) has adapted basic shape. 3. Paletten-Regallager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schließwand (4) durch in lagerschachtseitige Arretierungen (5) eingreifende Rastmittel (6) in der eingeschobenen Stellung fixiert ist.3. Pallet rack storage according to claim 1 or 2, characterized in that the closing wall ( 4 ) is engaged in the inserted position by locking means ( 6 ) engaging in the storage shaft side locks ( 5 ). 4. Paletten-Regallager nach einem Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretierungen (5) von im Lager­ schacht (1) angeordneten Loch- oder Zahnleisten gebildet sind, in bzw. hinter die von federbelasteten Bolzen gebildeten Rastmittel (6) greifen.4. Pallet rack storage according to one of claims 1 to 3, characterized in that the detents ( 5 ) of the bearing shaft ( 1 ) arranged perforated or toothed strips are formed, engage in or behind the locking means formed by spring-loaded bolts ( 6 ) , 5. Paletten-Regallager nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rastmittel (6) von schneckenförmigen Exzenterscheiben gebildet sind, welche in am Umfang des Lagerschachtes (1) verteilt angeordnete Zahnleisten (5) selbsthemmend eingreifen.5. pallet shelf storage system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the latching means are formed (6) of spiral-shaped eccentric, which engage into the circumference of the bearing shaft (1) arranged distributed toothed strips (5) self-locking. 6. Paletten-Regallager nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenterscheiben (6) durch ein separat arbeitendes Schraubersystem einzeln in und außer Funktion gebracht werden.6. Pallet rack storage according to claim 5, characterized in that the eccentric discs ( 6 ) are brought into and out of function individually by a separately working screwdriver system. 7. Paletten-Regallager nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Schraubersystem von einer auf einem Satelliten (S) mobil installierten Schraubermaschine gebildet ist, welche für die Betätigung der Rastmittel (6) einzeln oder zentral elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch angetriebene Schraubermodule aufweist.7. Pallet rack storage according to claim 6, characterized in that the screwdriver system is formed by a screwdriver installed on a mobile (S), which has individually or centrally electrically, pneumatically or hydraulically driven screwdriver modules for the actuation of the latching means ( 6 ). 8. Paletten-Regallager nach einem Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Loch- oder Zahnleisten (5) in nutförmigen Profilierungen (1c) mindestens der Seitenwände (1a) jedes Lagerschachtes (1) oder in der Deckwand (1b) angeordnet sind. 8. pallet shelf storage according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the perforated or toothed strips (5) in groove-shaped profiles (1 c) at least of the side walls (1 a) of each storage tower (1) or in the top wall (1 b ) are arranged. 9. Paletten-Regallager nach einem Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß in Eckpunkten zwischen Seiten- und Deckwand (1a, 1b) und in der Trag- und Laufführung (2) Rastpunkte (5, 6) vorgesehen sind.9. Pallet rack storage according to one of claims 1 to 8, characterized in that in the corner points between the side and top wall ( 1 a, 1 b) and in the carrying and running guide ( 2 ) locking points ( 5 , 6 ) are provided. 10. Paletten-Regallager nach einem Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Rastmittel (6) durch Verbindungsmittel (10) mit einer zentralen Entriegelung (11) gekoppelt sind.10. Pallet rack storage according to one of claims 1 to 9, characterized in that the latching means ( 6 ) are coupled by connecting means ( 10 ) to a central unlocking means ( 11 ). 11. Paletten-Regallager nach einem Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Trag- und Laufführungen (2) und Laufrädern (12) des Satellitenfahrzeuges ein Fahrformschluß in Form einer auf der Trag- und Laufführung (2) angeordneten Zahn- oder Wellenstange (13, 14) und den darin eingreifenden, von Zahn- oder Wellenrädern gebildeten Laufrädern (12) des Satellitenfahrzeuges besteht.11. Pallet rack storage according to one of claims 1 to 10, characterized in that between the carrying and running guides ( 2 ) and running wheels ( 12 ) of the satellite vehicle a form-fit in the form of a toothed or on the carrying and running guide ( 2 ) There is a shaft rod ( 13 , 14 ) and the wheels ( 12 ) of the satellite vehicle which engage therein and are formed by gearwheels or shaft wheels.