DE19702549A1

DE19702549A1 - Automatic transmission ratio control valve acting as regulating slide

Info

Publication number: DE19702549A1
Application number: DE19702549A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Dr Remmlinger; Georg Kruse
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1996-02-03
Filing date: 1997-01-24
Publication date: 1997-08-07
Anticipated expiration: 2017-01-25
Also published as: DE19702549B4

Abstract

Main pressure from the pump is adjusted by a valve upstream of the two discs (SS1,2) to the higher contact pressure required (P1,P2) while the lower pressure is tapped from the higher pressure via a choke-acting tandem pressure regulating valve (28). The edged controlling valve slide (48) closes or partly or totally opens the feed (26) or drainage (56,58) ports of first and second disc pressure connections depending on an axially applied adjusting force. The two inner control edges of the valve slide are so positioned relative to these ports as to admit the feed pressure at the feed port (26) of both connections without throttling in the neutral centre setting of the slide. The slide geometrically presents linked cylinders (50,52,54) so that the centre cylinder (52) frees two parts in its neutral initial setting. Each port connects to the respective disc connection but throttles one port in the slide side setting.

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuerventil zur Drucksteuerung der Anpreßdrücke der beiden Schei bensätze eines stufenlosen Umschlingungsgetriebes, mit den weiteren Merkmalen des Oberbe griffs des Anspruchs 1.The invention relates to a control valve for pressure control of the contact pressures of the two Schei kits of a continuously variable belt transmission, with the other features of the Oberbe handles of claim 1.

Wegen ihres für die Zwecke eines Kraftfahrzeuges ungünstigen Momentenverlaufes müssen Verbrennungskraftmaschinen in Kraftfahrzeugen mit einem Kennungswandler, d. h. einem Ge triebe, betrieben werden. Herkömmliche Stufengetriebe erlauben es nur beschränkt den Drehmomentverlauf der idealen Leistungshyperbel anzupassen. Aus diesem Grund und um Verbrennungskraftmaschinen bei wechselnden Fahrzeugzuständen in verbrauchsgünstigen Kennfeldbereichen betreiben zu können, sind stufenlose Getriebe entwickelt worden, die als Umschlingungsgetriebe ausgelegt sind. Bei einem solchen Umschlingungsgetriebe ist entweder ein Zugmittel in Form eines Treibriemens oder ein Schubgliederband um zwei Scheibensätze geführt, die konische Laufflächen aufweisen. Durch Verändern des axialen Abstandes der bei den Scheiben eines Scheibensatzes läßt sich der jeweils wirksame Radius verändern, wobei wegen der unveränderlichen Länge des Umschlingungsmittels die Änderungen der beiden Scheibensätze miteinander korrespondieren müssen. Die durch das Umschlingungsmittel übertragenen Zug- oder Druckkräfte erzeugen in jedem Scheibensatz Reaktionskräfte, die die sen auseinanderzutreiben trachten. Diesem wird durch hydraulischen Druck entgegengewirkt, wobei ein Einstellen der Größe dieses Anpreßdruckes und korrespondierendes Variieren der Größe des Anpreßdruckes des jeweils anderen Scheibensatzes ein Einstellen des Überset zungsverhältnisses erlaubt.Because of their unfavorable torque curve for the purposes of a motor vehicle Internal combustion engines in motor vehicles with an identifier converter, d. H. a Ge drives, operated. Conventional gearboxes only allow it to a limited extent Adapt torque curve to the ideal power hyperbole. Because of this and around Internal combustion engines with changing vehicle conditions in fuel-efficient To operate map areas, continuously variable transmissions have been developed that Belt transmissions are designed. With such a belt transmission is either a traction device in the form of a drive belt or a push link belt around two sets of pulleys guided, which have conical treads. By changing the axial distance of the the discs of a disc set, the effective radius can be changed, where because of the unchangeable length of the belt, the changes of the two Disc sets must correspond to each other. The through the belt Transferred tensile or compressive forces generate reaction forces in each set of disks that try to separate them. This is counteracted by hydraulic pressure, whereby adjusting the size of this contact pressure and correspondingly varying the Size of the contact pressure of the other set of disks an adjustment of the translation relationship allowed.

Um aus einem von einer Pumpe gelieferten Hauptdruck die notwendigen beiden unterschiedli chen Drücke zum Ansteuern der beiden Scheibensätze des Umschlingungsgetriebes abzuleiten sind Steuerventile bekannt geworden. Bekannte Steuerventile für diesen Einsatzzweck arbeiten mit einem sogenannten Tandemschieber, der zumindest zwei Steuerkolben mit insgesamt vier Steuerkanten aufweist, weswegen dieser Schieber auch als Vierkantenschieber bezeichnet wird.To differentiate the necessary two from a main pressure supplied by a pump Chen to derive pressures to control the two pulley sets of the belt transmission control valves have become known. Known control valves work for this purpose with a so-called tandem slide, which has at least two control pistons with a total of four Has control edges, which is why this slide also referred to as a square slide becomes.

Bei dem bekannten Reimers-Kettenwandler, beschrieben in der Firmendruckschrift "Kettenwandler für Fahrzeuge" der Firma P.I.V. Antrieb Werner Reimers KG, ist ein Vier-Kan ten-Schieber vorgesehen, bei dem die mittleren beiden Steuerkanten jeweils gleichzeitig arbei ten. Der von einer Hydraulikpumpe gelieferte Hauptdruck wird dabei in der Mittelstellung des Schiebers gleichmäßig gedrosselt, so daß beide Scheibensätze mit einem gedrosselten Druck beaufschlagt werden. Zur Sicherstellung eines Mindestanpreßdruckes ist ein sogenanntes Vor spannventil stromabwärts des Kettenwandlers angeordnet. Dieses auf einen festen Wert von etwa 4 bis 5 bar (3 bis 4 atü) eingestellte Ventil ist ungeregelt und soll lediglich sicherstellen, daß der in den Druckzylindern der Scheibensätze herrschende Druck nicht unter einen Min destwert fällt.In the well-known Reimers chain converter, described in the company publication "Chain converter for vehicles" from P.I.V. Werner Reimers KG, is a four-channel drive ten slider provided, in which the middle two control edges each work simultaneously The main pressure supplied by a hydraulic pump is in the middle position of the Slider throttled evenly, so that both sets of discs with a throttled pressure be charged. To ensure a minimum contact pressure is a so-called Tension valve arranged downstream of the chain converter. This to a fixed value of about 4 to 5 bar (3 to 4 atm) valve is unregulated and is only intended to ensure that the pressure prevailing in the pressure cylinders of the disc sets does not fall below one min minimum value falls.

Bei dem aus diesem Anwendungsbeispiel bekannten Tandem-Schieber ist nachteilig, daß je weils zwei Steuerkanten gleichzeitig drosselnd wirksam sind, so daß die Druckdifferenz der beiden Scheibenanpreßdrücke und damit das Übersetzungsverhältnis maßgeblich von der Fer tigungsgenauigkeit des Tandem-Schiebers abhängt.The disadvantage of the tandem slide known from this application example is that each because two control edges are simultaneously throttling, so that the pressure difference of two disc contact pressures and thus the transmission ratio significantly from the Fer accuracy of the tandem slide depends.

Aus der EP 0 615 079 A1 ist ein gattungsgemäßes Steuerventil zur Drucksteuerung der An preßdrücke der beiden Scheibensätze eines stufenlosen Umschlingungsgetriebes bekannt, mit einem Steuerkanten aufweisenden Schieber, dessen Steuerkanten in Abhängigkeit von einer in axialer Richtung aufgebrachten Stellkraft die Öffnung eines ersten und eines zweiten Schei bendruckanschlusses und zugeordnete Zufluß- oder Abflußöffnungen jeweils verlegen oder teilweise oder vollständig freigeben. Bei diesem aus dem Stand der Technik bekannten Steuer ventil weist der Tandemschieber zwei Steuerkolben auf, von denen jeweils einer den Druck ei nes Scheibensatzes steuert, wobei die Druckänderungen zwangsgekoppelt sind, da die beiden Steuerkolben miteinander verbunden sind (Tandemschieber). Bei der Ausführungsform gemäß dem Stand der Technik wird der Tandemschieber durch eine Druckfeder mit einer in axialer Richtung wirkenden Rückstellkraft beaufschlagt, gegen die er durch Druckkräfte verschoben wird, die durch einen Steuerhilfsdruck erzeugt werden. Die Größe des Steuerhilfsdruckes legt also die axiale Stellung des Tandemschiebers bei dem Steuerventil gemäß dem Stand der Technik fest. Somit werden durch die axiale Stellung des Tandemschiebers auch die aus dem Hauptdruck abgeleiteten beiden Scheibenanpreßdrücke festgelegt, die zueinander in einem bestimmten Verhältnis stehen sollen, bzw. eine bestimmte Differenz aufweisen sollen.EP 0 615 079 A1 describes a generic control valve for pressure control of the type Press pressures of the two sets of pulleys of a continuously variable belt transmission known a control edge slider, the control edges depending on one in Axial direction applied force the opening of a first and a second Schei Lay pressure connection and assigned inflow or outflow openings or release partially or fully. In this tax known from the prior art valve, the tandem slide valve has two control pistons, one of which controls the pressure nes disc set controls, the pressure changes are positively coupled, since the two Control pistons are connected to each other (tandem spool). In the embodiment according to the prior art, the tandem slide is by a compression spring with an axial Directed acting restoring force against which it is displaced by pressure forces is generated by an auxiliary control pressure. The size of the auxiliary control pressure sets So the axial position of the tandem slide in the control valve according to the state of the Technology firmly. Thus, the axial position of the tandem slide also from the Main pressure derived two disc contact pressures set to each other in one certain relationship should stand, or should have a certain difference.

An diesem bekannten Steuerventil ist ebenfalls nachteilig, daß die Übertragungscharakteristik desselben, d. h. der Verlauf der beiden Scheibenanpreßdrücke über der axialen Stellung des Tandemschiebers stark von geringfügigen geometrischen Änderungen innerhalb des Ventils beeinflußt wird. Insbesondere Verschleißerscheinungen, wie beispielsweise Alterung der Feder, geringfügige geometrische Änderungen der Bohrungen aufgrund von Verschleiß etc., führen dazu, daß die tatsächlich anliegenden beiden Scheibenanpreßdrücke nicht den Scheibenan preßdrücken entsprechen, die der axialen Stellung des Tandemschiebers zugeordnet sind. Another disadvantage of this known control valve is that the transmission characteristic the same, d. H. the course of the two disc contact pressures over the axial position of the Tandem spool greatly affected by slight geometric changes within the valve being affected. In particular signs of wear, such as aging of the spring, minor geometric changes in the holes due to wear etc. to the fact that the actually applied two disc contact pressures do not contact the disc Press presses correspond to the axial position of the tandem slide.

Auch fertigungsbedingte Toleranzen führen dazu, daß der Zusammenhang zwischen axialer Stellung des Tandemschiebers und dem sich tatsächlich einstellenden Übersetzungsverhältnis des stufenlosen Umschlingungsgetriebes nicht reproduzierbar ist, zumindest nicht mit der Ge nauigkeit, wie dies im Kraftfahrzeugbereich zu fordern ist. Die bauartbedingten und fertigungs bedingten Toleranzen des Steuerventils gemäß dem Stande der Technik führen mit anderen Worten dazu, daß der Zusammenhang zwischen Übersetzungsverhältnis des Umschlingungs getriebes und dem verwendeten Steuerhilfsdruck mit zu großen Toleranzen behaftet ist.Manufacturing-related tolerances also lead to the connection between axial Position of the tandem slide and the actual gear ratio of the continuously variable belt transmission is not reproducible, at least not with the Ge accuracy, as is required in the automotive sector. The design and manufacturing conditional tolerances of the control valve according to the prior art lead with others Words that the relationship between the gear ratio of the belt transmission and the control auxiliary pressure used is too large tolerances.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Einstellen des Überset zungsverhältnisses eines stufenlosen Umschlingungsgetriebes durch Drucksteuerung der bei den Anpreßdrücke der beiden Scheibensätze zu schaffen, das von Fertigungstoleranzen des Tandem-Schiebers des verwendeten Steuerventils weitgehend unbeeinflußt ist, und bei dem Schwingungsprobleme weitgehend vermieden werden.The invention is therefore based on the object of a method for adjusting the translation ratio of a continuously variable belt transmission by pressure control at to create the contact pressures of the two sets of washers, the manufacturing tolerances of the Tandem spool of the control valve used is largely unaffected, and in which Vibration problems can be largely avoided.

Der Erfindung liegt weiter die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Steuerventil für ein stufenloses Umschlingungsgetriebe so weiter zu entwickeln, daß ein genauerer Zusammen hang zwischen Steuerhilfsdruck, d. h. einer axialen Stellkraft, und den aus dem Hauptdruck ab geleiteten Scheibenanpreßdrücken geschaffen wird.The invention is further based on the object of a generic control valve for a Continuously variable belt transmission to develop so that a closer together slope between auxiliary control pressure, d. H. an axial positioning force, and that from the main pressure directed disk pressure is created.

Die Lösung der Aufgabe ist bei einem gattungsgemäßen Verfahren dadurch gekennzeichnet, daß ein von einer Pumpe gelieferter Hauptdruck durch ein stromaufwärts der beiden Scheiben sätze angeordnetes Ventil auf dem größeren der beiden benötigten Anpreßdrücke eingestellt wird, und daß der niedrigere benötigte Anpreßdruck durch Drosselung mittels eines Steuer schiebers aus dem höheren Druck abgeleitet wird.The solution to the problem in a generic method is characterized in that that a main pressure supplied by a pump through an upstream of the two disks sets arranged valve set to the larger of the two required contact pressures and that the lower required contact pressure by throttling by means of a tax slider is derived from the higher pressure.

Es sind erfindungsgemäß also zwei regelbare Ventile vorgesehen, von denen eines den höhe ren benötigten Druck einstellt, indem der Pumpendruck entsprechend abgeleitet oder gedros selt wird. Dieser höhere benötigte Druck wird durch einen Steuerschieber bedarfsweise entwe der zu dem ersten oder zweiten Scheibensatz geleitet. Durch entsprechende Lage jeweils nur einer Steuerkante des Tandemschiebers wird es so ermöglicht, eine Drossel zu schaffen, die aus dem höheren Druck den niedrigeren Druck ableitet. Die erfindungsgemäße Verfahrenswei se zum Einstellen des Übersetzungsverhältnisses ermöglicht es, den verwendeten Tandem schieber so zu konstruieren, daß zu einem gegebenen Zeitpunkt immer nur lediglich eine Steu erkante drosselnd tätig wird. Die relative Lage bzw. der Abstand zwischen zwei Steuerkanten wird daher von untergeordneter Bedeutung.According to the invention, two controllable valves are therefore provided, one of which is the height sets the required pressure by deriving or throttling the pump pressure accordingly rare. This higher required pressure is ejected by a control slide if necessary which leads to the first or second set of discs. By appropriate location only a control edge of the tandem slide valve is thus made possible to create a throttle that derives the lower pressure from the higher pressure. The procedure according to the invention se to set the gear ratio allows the tandem used to design the slide valve in such a way that only one tax at a time detected throttling action. The relative position or the distance between two control edges is therefore of minor importance.

Das erfindungsgemäß vorgesehene Verfahren bedient sich also zweier regelbarer Ventile. Die Notwendigkeit, aus dem vom ersten regelbaren Ventil eingestellten höheren Druck den um eine bestimmt Differenz niedrigeren Druck für den jeweils anderen Scheibensatz abzuleiten, führt zu Steuerventilen für das erfindungsgemäße Verfahren, die in verschiedenen Ausführungsformen denkbar sind. Generell zeichnet sich ein Steuerventil für das erfindungsgemäße Verfahren mit einem Steuerkanten aufweisenden Schieber, dessen Steuerkanten in Abhängigkeit von einer in axialer Richtung aufgebrachten Stellkraft die Öffnungen des ersten und zweiten Scheiben druckanschlusses und zugeordnete Zufluß- oder Abflußöffnungen jeweils verlegen oder teil weise oder vollständig freigeben, mithin ein Steuerventil mit einem Tandemschieber, dadurch aus, daß zwei innere Steuerkanten des Steuerschiebers in bezug auf die Öffnungen des ersten und zweiten Scheibendruckanschlusses so angeordnet sind, daß in einer neutralen Mittelstel lung des Schiebers der an der Zuflußöffnung anliegende Druck ungedrosselt zu beiden Schei bendruckanschlüssen weitergeleitet wird. In der Mittelstellung des Schiebers wird der durch das andere regelbare Ventil eingestellte, von der Pumpe gelieferte Druck daher ungedrosselt zu beiden Scheibensätzen weitergeleitet. Eine Druckdifferenz der beiden Scheibenanpreßdrücke ist in dieser Mittelstellung also nicht gegeben. Wird der Schieber nun ausgelenkt, so wird der geregelte Hauptdruck weiterhin ungedrosselt zu einem Scheibensatz geleitet, während der an dere Scheibensatz einen um einen bestimmten Betrag niedrigeren Druck erhält, da eine Steu erkante des Tandemschiebers in den Bereich der zugeordneten Scheibendruckanschlußöff nung verfahren wird.The method provided according to the invention therefore uses two controllable valves. The Need to increase the pressure set by the first controllable valve by one deriving the difference of lower pressure for the other set of disks leads to Control valves for the inventive method in various embodiments are conceivable. In general, a control valve for the method according to the invention is characterized a control edge slider, the control edges depending on one in Axial direction applied force the openings of the first and second disks Lay the pressure connection and the assigned inflow or outflow openings or partially wise or fully release, hence a control valve with a tandem slide, thereby from that two inner control edges of the spool with respect to the openings of the first and second disc pressure connection are arranged so that in a neutral center tion of the slide the pressure at the inflow opening unthrottled to both sheaves pressure connections is forwarded. In the middle position of the slide is the other adjustable valve set pressure supplied by the pump therefore unthrottled forwarded two sets of discs. A pressure difference between the two disc contact pressures is not given in this middle position. If the slider is now deflected, the regulated main pressure continues to be throttled to a set of discs during the on whose disc set receives a lower pressure by a certain amount because a tax recognized the tandem slide in the area of the assigned disc pressure connection opening process.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform, bei der der Tandemschieber eine geometrische Grundform aufweist, die im wesentlichen aus Kreiszylindern gebildet ist, die miteinander durch einen dünneren Kreiszylinder verbunden sind, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß ein mittle rer Steuerkolben in einer neutralen Ausgangsstellung zwei Öffnungen freigibt, von denen je ei ne mit je einem der Scheibendruckanschlüsse kommuniziert, und bei seitlicher Auslenkung eine der beiden Öffnungen drosselt, wobei zwei äußere Steuerkolben mit den jeweils inneren Steu erkanten zwei Abflußbohrungen in der neutralen Stellung verlegen und einer ausgelenkten Stellung jeweils freigeben, wobei Abdichtkolben jeweils zwischen mittlerem Steuerkolben einer seits und einem der äußeren Steuerkolben andererseits angeordnet sind. Bei dieser Ausfüh rungsform ist vorteilhaft, daß eine Drosselung des Ölstroms jeweils nur am Austritt aus dem Schieberraum vorgenommen wird, was zu einer besseren Stabilität des Tandemschiebers ge gen Schwingungen führt.In a preferred embodiment, in which the tandem slide has a geometric Has basic shape, which is essentially formed from circular cylinders, which are mutually a thinner circular cylinder are connected, the invention provides that a medium rer control piston in a neutral starting position releases two openings, each of which is egg ne communicates with one of the window pressure connections, and one with lateral deflection of the two openings throttles, with two outer control pistons with the respective inner control detected two drain holes in the neutral position and one deflected Release each position, with the sealing piston between each of the central control pistons on the other hand and one of the outer control pistons are arranged on the other. With this execution Form is advantageous that throttling the oil flow only at the outlet from the Slider chamber is made, which leads to better stability of the tandem slide leads to vibrations.

In einer einfacheren Ausführungsform ist vorgesehen, daß zwei Steuerkolben in einer neutralen Ausgangsstellung einen Raum abgrenzen, in den einerseits die den geregelten Hauptdruck lie fernde Öffnung mündet, sowie weiter die beiden Öffnungen münden, die mit je einem der Scheibendruckanschlüsse kommunizieren, wobei der Abstand der inneren Steuerkanten so groß gewählt ist, daß in der neutralen Ausgangsstellung des Tandemschiebers beide Öffnun gen zu den Scheibendruckanschlüssen ungedrosselt sind. Eine solche Bauform zeichnet sich durch geringeren Bauaufwand aus, bringt jedoch den Nachteil mit sich, daß der Ölstrom beim Aus- oder Eintritt in den Schieberraum gedrosselt wird, wodurch die Störanfälligkeit gegen Schwingungen wächst.In a simpler embodiment it is provided that two control pistons in a neutral Initial position delimit a room in which the regulated main pressure lies distant opening opens, and further open the two openings, each with one of the Disc pressure ports communicate, the distance between the inner control edges so is chosen large that in the neutral starting position of the tandem slide both openings to the disc pressure connections are not throttled. Such a design stands out by less construction, but has the disadvantage that the oil flow at Exiting or entering the valve compartment is throttled, making it susceptible to faults Vibrations grows.

Die Lösung des vorrichtungsgemäßen Teils der Aufgabe ist erfindungsgemäß weiter dadurch gekennzeichnet, daß bei einem gattungsgemäßen Steuerventil von erstem und zweitem Schei bendruckanschluß jeweils eine Rückkopplungsleitung abgezweigt ist, mit denen erster und zweiter Scheibenanpreßdruck auf an dem Schieber ausgebildete Wiegeflächen geleitet werden. Durch die beiden Rückkopplungsleitungen werden die beiden aus dem Hauptdruck abgeleiteten Scheibenanpreßdrücke in das Kräftespiel einbezogen, das die axiale Stellung des Tandem schiebers festlegt. Auf diese Weise wird innerhalb des Steuerventils eine Regelung geschaffen, so daß als Stellgröße nunmehr die axiale Stellkraft direkt herangezogen wird, die nun nicht mehr indirekt über die axiale Stellung des Tandemschiebers in die Erzeugung der Scheibenan preßdrücke eingeht. Vorzugsweise wird bei dem erfindungsgemäßen Steuerventil auf die beim Stand der Technik vorgesehene Feder verzichtet, so daß die axiale Stellung des Tandemschie bers lediglich von den durch die beiden Scheibenanpreßdrücke über die Wiegeflächen erzeug ten axialen Kräften und der durch einen Steuerhilfsdruck erzeugten Stellkraft abhängt.According to the invention, the solution to the part of the object according to the device is further thereby characterized in that in a generic control valve of the first and second Schei A pressure feedback line is branched off, with which the first and second disc contact pressure can be directed to weighing surfaces formed on the slide. Through the two feedback lines, the two are derived from the main pressure Disc contact pressures included in the play of forces, the axial position of the tandem slider. In this way, regulation is created within the control valve, so that the actuating variable is the axial actuating force, which is not more indirectly via the axial position of the tandem slide in the generation of the discs pressures received. Preferably, the control valve according to the invention is based on the at State of the art provided spring waived, so that the axial position of the tandem slide bers only generated by the two disc pressures on the weighing surfaces th axial forces and the actuating force generated by an auxiliary control pressure.

Mit dem erfindungsgemäßen Steuerventil wird eine genaue Einstellung des Übersetzungsver hältnisses des stufenlosen Getriebes wesentlich erleichtert.With the control valve according to the invention, an exact setting of the translation ratio ratio of the continuously variable transmission much easier.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist eine Wiegefläche größer als die andere Wiegefläche und die über die größere Fläche eingeleitete Druckkraft ist der Stellkraft, d. h. der durch den Steuerhilfsdruck erzeugten Kraft, entgegengerichtet.In a preferred embodiment, one weighing surface is larger than the other weighing surface and the pressure force introduced over the larger area is the actuating force, i. H. the by the Control auxiliary pressure generated force, opposite.

Die genaue Dimensionierung der Wiegeflächen ist abhängig u. a. von der Dimensionierung des Umschlingungsgetriebes selbst, da die Abmessungen der Scheibensätze direkten Einfluß auf die notwendigen Scheibenanpreßdrücke haben.The exact dimensioning of the weighing surfaces depends on u. a. from the dimensioning of the Belt transmission itself, because the dimensions of the pulley sets have a direct influence have the necessary disc contact pressures.

Wird der Tandemschieber - wie allgemein üblich - so ausgebildet, daß er eine geometrische Grundform aufweist, die im wesentlichen aus Kreiszylindern gebildet ist (den Steuerkolben), die miteinander durch dünnere Kreiszylinder verbunden sind, so ist bevorzugt vorgesehen, daß ein mittlerer Steuerkolben in einer neutralen Ausgangsstellung zwei Öffnungen freigibt, von denen je eine mit je einem der Scheibendruckanschlüsse kommuniziert, und bei seitlicher Auslenkung eine der beiden Öffnungen drosselt, daß zwei äußere Steuerkolben mit den jeweils inneren Steuerkanten zwei Abflußbohrungen in der neutralen Stellung verlegen und in einer ausgelenk ten Stellung jeweils freigeben, und daß die Wiegefläche an dem jeweils nach außen gerichteten Bodenflächen der äußeren Steuerkolben angeordnet sind. Is the tandem slide - as usual - designed so that it has a geometric Has basic shape, which is essentially formed from circular cylinders (the control piston), the are interconnected by thinner circular cylinders, it is preferably provided that a middle control piston in a neutral starting position exposes two openings, one of which one communicates with one of the pressure plate connections, and with lateral deflection one of the two openings throttles that two outer control pistons with the respective inner Control edges lay two drain holes in the neutral position and in one deflected Release each position and that the weighing surface on the facing outwards Bottom surfaces of the outer control piston are arranged.

Auf diese Weise wird einerseits erreicht, daß beide Scheibensätze in einer neutralen Stellung des Steuerschiebers mit Druck beaufschlagt werden, und daß eine Ausgestaltung des Steuer ventils ermöglicht wird, bei dem das Hydrauliköl beim Abfließen aus der Schieberkammer ge drosselt wird, nicht jedoch beim Einfluß in die Schieberkammer. Dies ist aus schwingungstech nischen Gründen zu bevorzugen. Bei herkömmlichen Steuerschiebern kommt es nämlich häu fig zu Schwingungen des Steuerschiebers, die insbesondere im Resonanzbereich sehr störend sein können.In this way it is achieved on the one hand that both sets of discs are in a neutral position of the spool are pressurized, and that an embodiment of the tax Valve is enabled, in which the hydraulic oil ge when flowing out of the slide chamber is throttled, but not when influenced in the slide chamber. This is from vibration tech preferred for reasons. With conventional spools, it often happens fig to vibrations of the control spool, which is particularly disturbing in the resonance range could be.

Solche Schwingungen werden weiter minimiert, da die zwischen den Steuerkolben angeordnete Abdichtkolben Dämpfungseigenschaften haben.Such vibrations are further minimized because the one arranged between the control pistons Sealing pistons have damping properties.

Der Steuerhilfsdruck wird vorzugsweise über ein zwischengeschalteten Kolben und ein durch ein elektrisch betätigtes Proportionalventil eingeleitet.The auxiliary control pressure is preferably via an intermediate piston and a an electrically operated proportional valve is initiated.

Bei einer alternativen Ausführungsform kann vorgesehen sein, daß ein mittlerer Steuerkolben in einer neutralen Ausgangsstellung eine den Hauptdruck liefernde Öffnung verlegt, und bei seitli cher Auslenkung Hauptdruck auf eine der beiden Öffnungen leitet, die mit je einem der Schei bendruckanschlüsse kommunizieren, daß zwei äußere Steuerkolben mit den jeweils inneren Steuerkanten zwei Abflußbohrungen in der neutralen Stellung verlegen und in eine ausgelenk ten Stellung jeweils freigeben, und daß die Wiegeflächen an den jeweils nach außen gerichte ten Bodenflächen der äußeren Steuerzylinder angeordnet sind.In an alternative embodiment it can be provided that a central control piston in a neutral starting position relocated an opening providing the main pressure, and at side Cher deflection main pressure on one of the two openings, each with one of the Schei Pressure ports communicate that two outer spools with the inner Control edges lay two drain holes in the neutral position and in one deflected Release each position, and that the weighing surfaces face the outside th floor surfaces of the outer control cylinders are arranged.

Der Vorteil dieser Bauform ist, daß sie sehr kurz baut, jedoch ist die Stabilität gegenüber Schwingungen des Tandemschiebers nicht so gut ausgeprägt wie bei der zuvor geschilderten Ausführungsform.The advantage of this design is that it is very short, but the stability is opposite Vibrations of the tandem slide are not as pronounced as with the one described above Embodiment.

Bei der zuletzt genannten Ausführungsform kann weiterhin bevorzugt vorgesehen sein, daß über einen zwischengeschalteten Kolben ein durch ein elektrisch betätigtes Proportionalventil eingestellter Steuerhilfsdruck (P_Hilf) auf den Tandemschieber wirkt, und daß eine der Wiegeflä chen nicht an einem äußeren Steuerzylinder angeordnet ist, sondern statt dessen an dem Hilfskolben.In the last-mentioned embodiment, provision can furthermore preferably be made for an intermediate auxiliary piston to have an auxiliary control pressure (P _auxiliary ) set by an electrically operated proportional valve acting on the tandem slide, and for one of the weighing surfaces not to be arranged on an outer control cylinder, but instead on the auxiliary piston.

Bei allen Ausführungsformen ist bevorzugt vorgesehen, daß ein Mindestdruckventil in Serie mit den Ölabflußleitungen geschaltet ist, so daß ein Mindestanpreßdruck der beiden Scheiben anpreßdrücke nicht unterschritten wird. Dies ist notwendig, um sicherzustellen, daß die Schubgliederkette oder das sonstige Umschlingungsmittel nicht durchrutscht, wie es der Fall wäre, wenn einer der beiden Scheibensätze völlig drucklos wäre.In all embodiments, it is preferably provided that a minimum pressure valve is in series with the oil drain lines is switched so that a minimum contact pressure of the two discs pressure is not fallen below. This is necessary to ensure that the Push chain or the other belt does not slip, as is the case would be if one of the two sets of washers were completely depressurized.

Die Erfindung wird im folgenden anhand zweier in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbei spiele näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is described below with reference to two exemplary embodiments shown in the drawing games explained. The drawing shows:

Fig. 1 einen Hydraulikschaltplan der notwendigen Komponenten zur Ansteuerung eines stufenlosen Umschlingungsgetriebes, Fig. 1 is a hydraulic circuit diagram of the necessary components for controlling a continuously variable transmission,

Fig. 2 einen Schnitt durch eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Steuerventils und Fig. 2 shows a section through a first embodiment of a control valve according to the invention and

Fig. 3 einen Schnitt durch eine alternative Ausführungsform eines erfindungsge mäßen Steuerventils. Fig. 3 shows a section through an alternative embodiment of an inventive control valve.

Fig. 1 zeigt zunächst ein symbolisch dargestelltes stufenloses Umschlingungsgetriebe 10. Über einen ersten Scheibensatz SS1 und einen zweiten Scheibensatz SS2 läuft eine Schub gliederkette 12. Erster Scheibensatz SS1 und zweiter Scheibensatz SS2 weisen jeweils kegel förmige Laufflächen auf, so daß die Erhöhung von dem Kettentrum auf den jeweiligen Schei bensatz ausgeübten Umfangskräfte die beiden Scheiben eines Scheibensatzes auseinander zu treiben trachtet. Fig. 1 shows a first symbolic shown continuously variable belt 10th A push link chain 12 runs over a first set of disks SS1 and a second set of disks SS2. The first set of washers SS1 and the second set of washers SS2 each have conical treads, so that the increase in the chain center exerted on the respective set of washers tries to drive the two washers of a set of washers apart.

Den letztgenannten Kräften entgegen wirken hydraulische Druckkräfte, die durch Drücke P, und P2 erzeugt werden. Der Erzeugung und Einstellung dieser beiden Scheibenanpreßdrücke P, und P2 dient die in Form eines Schaltplanes dargestellte hydraulische Schaltung, deren Be standteil das erfindungsgemäße Steuerventil ist.The latter forces counteract hydraulic pressure forces caused by pressures P, and P2 are generated. The generation and setting of these two disc contact pressures P, and P2 serves the hydraulic circuit shown in the form of a circuit diagram, the loading Part of the control valve according to the invention.

Eine Pumpe 14 saugt über einen Filter 16 aus einem Ölsumpf 18 Hydrauliköl an. Über ein re gelbares Hauptdruckventil 20 kann der Druck auf der Druckseite der Pumpe eingestellt werden. Übersteigt der Druck den Sollwert, so wird das Hauptdruckventil geöffnet und überschüssiges Hydrauliköl fließt über einen Kühler 22 und eine Drossel 24 zurück in den Ölsumpf 18. Der Hauptdruck gelangt über eine Leitung 26 zum erfindungsgemäßen Steuerventil 28 (Tandemscheibendruckregelventil). Im Hydraulikschaltplan ist das erfindungsgemäße Steuer ventil als 4/3-Wegeventil gezeichnet. Befindet sich das Ventil in der Mittelstellung, so wird der geregelte Hauptdruck, kommend von der Leitung 26 gleichmäßig als Druck P₁ bzw. P₂ zu dem ersten Scheibensatz SS1 bzw. dem zweiten Scheibensatz SS2 geleitet. Bei gleichem Schei benanpreßdruck in beiden Scheibensätzen (P₁ = P₂) wird sich ein Übersetzungsverhältnis im Getriebe 10 einstellen, das von den wirksamen Druckflächen innerhalb der Scheibensätze ab hängt. Die Geometrie der Anpreßzylinder oder ähnlicher Bauteile des Umschlingungsgetriebes gehen also in das Übersetzungsverhältnis, gesteuert durch die Drücke P₁ und P₂, unmittelbar ein.A pump 14 sucks hydraulic oil from an oil sump 18 through a filter 16 . The pressure on the pressure side of the pump can be adjusted via a regulatable main pressure valve 20 . If the pressure exceeds the desired value, the main pressure valve is opened and excess hydraulic oil flows back into the oil sump 18 via a cooler 22 and a throttle 24 . The main pressure reaches the control valve 28 (tandem disk pressure control valve) according to the invention via a line 26 . In the hydraulic circuit diagram, the control valve according to the invention is drawn as a 4/3-way valve. If the valve is in the middle position, the regulated main pressure coming from line 26 is passed uniformly as pressure P 1 or P 2 to the first set of disks SS1 or the second set of disks SS2. At the same Schei benanpreßdruck in both sets of discs (P₁ = P₂) will set a gear ratio in the transmission 10 , which depends on the effective pressure areas within the disc sets. The geometry of the pressure cylinder or similar components of the belt transmission thus go directly into the transmission ratio, controlled by the pressures P 1 and P 2.

Von der Leitung 26 zweigt ein Begrenzungsdruckschieber 30 ab. Es wird so aus dem Haupt druck 26 P_Haupt ein Versorgungsdruck für die verschiedenen Steuerelemente geschaffen, die im folgenden noch erläutert werden. In einer Leitung 32 wirkte im folgenden als Nebendruck P_Neben bezeichnete Versorgungsdruck für die diversen Einstellventile.A limiting pressure slide 30 branches off from the line 26 . It is created from the main pressure 26 P _main supply pressure for the various controls, which will be explained in the following. In a line 32 looked to as secondary pressure P _side designated supply pressure for the various adjusting valves.

Der Nebendruck P_Neben in der Leitung 32 wird über eine Drossel 34 zu einem Kegelsitzmodulierdruckventil 36 geleitet, das zur hydraulischen Ansteuerung des Hauptdruck ventils 20 dient. Das Kegelsitzmodulierdruckventil 36 kann elektrisch angesteuert werden. Auf diese Weise läßt sich der in der Leitung 26 herrschende Hauptdruck voreinstellen. Der Neben druck P_Neben wird über eine andere Drossel 38 zu einem Flachsitzmodulierdruckventil 40 ge leitet, das aus dem Nebendruck P_Neben den Steuerhilfsdruck P_Hilf generiert. Dieser Druck, der in der gestrichelt angedeuteten Steuerleitung 42 herrscht, wird als Stellgröße für das erfin dungsgemäße Steuerventil 28 verwendet. Wie die Fig. 2 und 3 zeigen, kann das Modulier druckventil 40, das elektrisch angesteuert ist, in das erfindungsgemäße Steuerventil integriert sein.The secondary pressure P in _addition to the line 32 is directed via a throttle 34 to a conical seat modulating pressure valve 36 , which is used for the hydraulic control of the main pressure valve 20 . The cone seat modulating pressure valve 36 can be controlled electrically. In this way, the main pressure prevailing in line 26 can be preset. The secondary pressure P _side is routed through another restrictor 38 ge to a Flachsitzmodulierdruckventil 40 which is generated from the secondary pressure P _{addition to} the auxiliary control pressure P _Hilf. This pressure, which prevails in the control line 42 indicated by dashed lines, is used as a manipulated variable for the control valve 28 according to the invention. As shown in FIGS. 2 and 3 show, the Modulier pressure relief valve 40, which is electrically driven, may be integrated into the inventive control valve.

Befindet sich das 4/3-Wegeventil, d. h. das erfindungsgemäße Steuerventil 28, in der in Fig. 1 gezeichneten Stellung, so wird der Scheibenanpreßdruck P₁ erhöht, während der Scheibenan preßdruck P₂ für den zweiten Scheibensatz SS2 abgesenkt wird, indem Hydrauliköl in den Öl sumpf 18 abgelassen wird. Dabei ist zwischen dem entsprechenden Auslaß des erfindungsge mäßen Steuerventils 28 und dem Ölsumpf 18 ein Mindestanpreßdruckventil 44 geschaltet, das verhindert, daß der im zweiten Scheibensatz SS2 an liegende Druck unter einen Mindestwert fällt. Hierdurch wird verhindert, daß es zum Durchrutschen des Umschlingungsorgans 12 kommt, da offensichtlich eine Mindestflankenpressung auf den kegelförmigen Laufflächen des zweiten Scheibensatzes SS2 notwendig ist.If the 4/3-way valve, ie the control valve 28 according to the invention, in the position shown in Fig. 1, the disc pressure P₁ is increased, while the disc pressure P₂ is lowered for the second disc set SS2 by hydraulic oil sump in the oil 18 is drained. In this case, a minimum contact pressure valve 44 is connected between the corresponding outlet of the control valve 28 according to the invention and the oil sump 18 , which prevents the pressure in the second disk set SS2 from falling below a minimum value. This prevents the wrapping member 12 from slipping because obviously a minimum flank pressure on the conical running surfaces of the second pulley set SS2 is necessary.

Setzt man voraus, daß der Scheibensatz SS1 der treibende Scheibensatz ist, so entspricht die in Fig. 1 dargestellte Stellung des Steuerventils also einem Hochschalten, d. h. das Überset zungsverhältnis des stufenlosen Getriebes wird ins Schnelle verfahren.Assuming that the set of disks SS1 is the driving set of disks, the position of the control valve shown in FIG. 1 thus corresponds to an upshift, ie the transmission ratio of the continuously variable transmission is moved rapidly.

Wird umgekehrt das erfindungsgemäße Steuerventil 28 in die andere Extremlage verschoben, so werden die Verhältnisse exakt umgekehrt. Der Scheibenanpreßdruck P₂ für den zweiten Scheibensatz SS2 wird nun erhöht, während der Scheibenanpreßdruck P₁ für den ersten Scheibensatz SS1 gesenkt wird. Das Schubgliederband oder Umschlingungselement 12 wird daher so verlagert, daß auf dem ersten Scheibensatz SS1 ein kleinerer wirksamer Durchmes ser anliegt, gleichbedeutend mit einem Herunterschalten des stufenlosen Getriebes.Conversely, if the control valve 28 according to the invention is moved to the other extreme position, the situation is reversed exactly. The disc pressure P₂ for the second set of discs SS2 is now increased, while the disc pressure P₁ for the first set of discs SS1 is lowered. The thrust link belt or looping element 12 is therefore shifted so that a smaller effective diameter is present on the first set of disks SS1, which is equivalent to a downshifting of the continuously variable transmission.

Die vereinfachte Darstellung des Steuerventils 28 in Fig. 1 als 4/3-Wegeventil berücksichtigt nicht die Zwischenlagen, die der Steuerschieber einnehmen kann, in denen er die einzelnen Öffnungen nicht entweder vollständig freigibt oder verlegt, sondern lediglich drosselt. Die ge naue Funktionsweise des erfindungsgemäßen Steuerventils sind besser anhand einer detaillier ten Darstellung gemäß Fig. 2 zu erläutern.The simplified representation of the control valve 28 in FIG. 1 as a 4/3-way valve does not take into account the intermediate positions that the control slide can assume, in which it does not either completely open or move the individual openings, but merely throttles them. The precise operation of the control valve according to the invention can be better explained with reference to a detailed illustration in FIG. 2.

Das erfindungsgemäße Steuerventil 28 weist bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform einen Steuerschieber 48 auf, der drei diskret ausgebildete Steuerkolben 50, 52 und 54 trägt. In der in Fig. 2 dargestellten Mittellage des Steuerschiebers 48 wird der durch die Zulaufleitung 26 anliegende geregelte Hauptdruck gleichmäßig über entsprechende Öffnungen 56 und 58 als erster Scheibenanpreßdruck P₁ und zweiter Scheibenanpreßdruck P₂ zu den Scheibensätzen SS1 und SS2 geleitet. Die Steuerkolben 50 und 54 verlegen zwei Abläufe 60 und 62 zum Öl sumpf 18.In the embodiment shown in FIG. 2, the control valve 28 according to the invention has a control slide 48 which carries three discrete control pistons 50 , 52 and 54 . In the middle position shown in Fig. 2 of the spool 48 , the applied through the supply line 26 regulated main pressure is evenly passed through corresponding openings 56 and 58 as the first disc pressure P₁ and second disc pressure P₂ to the disc sets SS1 and SS2. The control pistons 50 and 54 move two drains 60 and 62 to the oil sump 18th

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die Scheibenanpreßdrücke P₁ und P₂ über Rückkopp lungsleitungen 64 und 66 auf an dem Steuerschieber ausgebildete Wiegeflächen 68 und 70 ge leitet werden. Auf diese Weise wird gewährleistet, daß die tatsächlich an den Scheibensätzen SS1 und SS2 anliegenden Drücke P₁ und P₂ in die axiale Lage des Tandemschiebers 48 ein gehen und so regelnd zurückwirken.According to the invention it is provided that the disc contact pressures P 1 and P 2 via feedback lines 64 and 66 are guided to weighing surfaces 68 and 70 formed on the slide valve. In this way it is ensured that the pressures P 1 and P 2 actually applied to the disk sets SS1 and SS2 go into the axial position of the tandem slide 48 and thus have a regulating effect.

Außer den beiden durch die Drücke P₁ und P₂ auf den Wiegeflächen 68 und 70 erzeugten Druckkräften geht als dritte Größe eine Stellgröße in die axiale Lage des Tandemschiebers ein, die aus dem Hilfsdruck resultiert, der - von dem Modulierdruckventil 40 eingestellt - über die Leitung 42 auf einen Hilfskolben 72 einwirkt. Bei dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Hilfsdruck P_Hilf über das Ventil 40 so eingestellt, daß die Summe der im Hilfskolben 72 erzeugten Druckkraft, der von dem zweiten Scheibendruck P₂ an der Wiegefläche 70 erzeug ten Druckkraft und der vom Scheibenanpreßdruck P₁ an der Wiegefläche 68 erzeugten Druck kraft gleich Null ist. Wird der Hilfsdruck P_Hilf erhöht, so bewegt sich der Tandemschieber 48 in Fig. 2 nach rechts. Dabei wird zunächst die Steueröffnung 58 von der rechten Steuerkante des mittleren Steuerkolbens 52 verschlossen. Der Druck P₂ wird daher gedrosselt, während der Druck P₁ unverändert bleibt und weiterhin dem geregelten Hauptdruck P_Hilf entspricht. Soll das Übersetzungsverhältnis weiter verändert werden, und reicht die Drosselung des Druckes P₂ allein nicht mehr aus, so wird der Kolben weiter verschoben, bis die Abflußsteueröffnung 62 von der linken Steuerkante des Steuerkolbens 54 geöffnet wird. Der Druck P₂, d. h. des Scheibenanpreßdruck des zweiten Scheibensatzes SS2 sinkt daher.In addition to the two pressure forces generated by the pressures P₁ and P₂ on the weighing surfaces 68 and 70 , a manipulated variable is included as a third variable in the axial position of the tandem slide, which results from the auxiliary pressure which - set by the modulating pressure valve 40 - via line 42 acts on an auxiliary piston 72 . In the example shown in Fig. 2 embodiment of the auxiliary pressure P _Help via the valve 40 is set so that the sum of the pressure force generated in the auxiliary piston 72 of the second disc pressure P₂ at the cradle surface 70 erzeug th printing force and the by Scheibenanpreßdruck P₁ in Weighing surface 68 generated pressure is zero. If the auxiliary pressure P _Help increased, then the tandem vane 48 moves in Fig. 2 to the right. First, the control opening 58 is closed by the right control edge of the central control piston 52 . The pressure P₂ is therefore throttled, while the pressure P₁ remains unchanged and still corresponds to the regulated main pressure P _Hilf . If the gear ratio is to be changed further, and the throttling of the pressure P₂ alone is no longer sufficient, the piston is moved further until the discharge control opening 62 is opened by the left control edge of the control piston 54 . The pressure P₂, ie the disc contact pressure of the second set of discs SS2 therefore drops.

Da der Druck P₂ gleichzeitig unterstützend auf die Wiegefläche 70 wirkt, kommt es zu einem Zurückregeln, sollte der Tandemschieber 48 zu weit verschoben werden, d. h. der Scheibenan preßdruck P₂ zu weit absinken.Since the pressure P₂ also has a supporting effect on the weighing surface 70 , there is a readjustment, the tandem slide 48 should be moved too far, ie the disc pressure P₂ drop too far.

Mit den in Fig. 2 gezeichneten, erfindungsgemäß vorgehenden Rückkopplungsleitungen 64 und 66 für die tatsächlich anliegenden Scheibenanpreßdrücke P₁ und P₂ lassen sich die Scheiben anpreßdrücke wesentlich präziser als bisher einstellen, so daß die Einstellung des Überset zungsverhältnisses eines stufenlosen Umschlingungsgetriebes mittels eines Hilfsdruckes P_Hilf, der über ein elektrisch angesteuertes Ventil realisiert wird, wesentlich präziser als bisher mög lich wird.With the drawn in Fig. 2, according to the invention preceding feedback lines 64 and 66 for the actually applied Scheibenanpreßdrücke P₁ and P₂, the wheels can contact pressures much more precise than set previously, so that adjustment of the gear ratio, ratio of a continuously variable transmission by means of an auxiliary pressure P _Hilf, the is realized via an electrically controlled valve, much more precisely than previously possible.

Der in Fig. 2 gezeigte Tandemschieber weist notwendigerweise zwei zusätzliche Abdichtkol ben 74 und 76 auf die eine zusätzliche Dämpfungswirkung entwickeln.The tandem slide shown in FIG. 2 necessarily has two additional sealing pistons 74 and 76 which develop an additional damping effect.

Über Leitungen 78 und 80 wird dafür gesorgt, daß auf beiden Seiten eines jeden Dämpfungs kolbens 74 oder 76 der gleiche Druck anliegt, so daß die Dämpfungskolben in axialer Richtung kraftlos sind. Sie dienen lediglich dazu, Schwingungen des Tandemschiebers zu dämpfen. Die in Fig. 2 gezeichnete Ausführungsform ist hinsichtlich des Schwingungsverhaltens auch zu sätzlich günstig, da der Ölstrom jeweils beim Verlassen der den Tandemschieber 48 umgeben den Schieberkammer gedrosselt wird, nicht jedoch beim Eintritt.Via lines 78 and 80 it is ensured that the same pressure is present on both sides of each damping piston 74 or 76 , so that the damping pistons are without force in the axial direction. They only serve to dampen vibrations of the tandem slide. The embodiment shown in FIG. 2 is also additionally favorable with regard to the vibration behavior, since the oil flow is throttled each time the valve chamber surrounding the tandem slide 48 is exited, but not when it enters.

Fig. 3 zeigt eine alternative Ausführungsform, bei der der Tandem-Schieber 48 zwei Steuer kolben 52A und 52B mit insgesamt vier Steuerkanten aufweist. Die beiden inneren Steuerkant en 53A und 53B sind dabei voneinander so beabstandet, daß zwischen ihnen ein Raum gebil det oder abgegrenzt wird, in den in einer neutralen - in Fig. 3 gestrichelt angedeuteten - Stel lung sowohl der Zufluß 26 wie die Scheibendruckanschlüsse 56 und 58 münden. In der neutra len Mittelstellung wird der durch den Zufluß 26 gelieferte, bereits geregelte Hauptdruck daher ungedrosselt zu beiden Scheibensätzen SS1 und SS2 geleitet. Fig. 3 shows an alternative embodiment in which the tandem slide 48 has two control pistons 52 A and 52 B with a total of four control edges. The two inner control edges en 53 A and 53 B are spaced from each other so that a space is formed or delimited between them, in the neutral position - indicated by the dashed line in FIG. 3 - position of both the inflow 26 and the washer pressure connections 56 and 58 lead. In the neutral center position, the already regulated main pressure supplied by the inflow 26 is therefore passed unthrottled to both disc sets SS1 and SS2.

Wird der in Fig. 3 dargestellte Tandemschieber 48 nach links verschoben, so beginnt die Kante 53B die zum Scheibensatz SS1 führende Abflußöffnung 58 zu drosseln, wodurch der dem Scheibensatz SS1 zugeführte Druck P, sinkt während der dem Scheibensatz SS2 zuge führte Druck P2 konstant bleibt. Bei weiterem Verschieben wird der Zufluß vom geregelten Hauptdruck P_Haupt, zur Öffnung 58 vollständig abgesperrt und auf der Rückseite des Steuer kolbens 52B eine Verbindung zwischen Öffnung 58 und Abflußöffnung 62 geschaffen, durch die der im Druckzylinder des Scheibensatzes SS1 herrschende Druck P, entweichen kann.If the tandem slide 48 shown in FIG. 3 is shifted to the left, the edge 53 B begins to throttle the outlet opening 58 leading to the disc set SS1, as a result of which the pressure P supplied to the disc set SS1 decreases, while the pressure P2 supplied to the disc set SS2 remains constant . With further movement, the inflow from the regulated main pressure P _main , to the opening 58 completely shut off and on the back of the control piston 52 B, a connection between the opening 58 and the discharge opening 62 is created, through which the pressure P in the pressure cylinder of the disc set SS1 can escape .

Bei Verschieben des Tandemschiebers 48 in Fig. 3 nach rechts verlaufen die entsprechenden Vorgänge für den Scheibensatz SS2 spiegelsymmetrisch.When the tandem slide 48 in FIG. 3 is shifted to the right, the corresponding processes for the disk set SS2 are mirror-symmetrical.

Wie Fig. 3 weiter zeigt, sind Rückkopplungsleitungen 64 und 66 vorgesehen, durch die die Drücke P₁ und P₂ auf Wiegeflächen 68 und 70 geleitet werden. Der Druck P₂ wird über die Rückkopplungsleitung 66 auf die Wiegefläche 70 geleitet, die bei diesem Ausführungsbeispiel an einem Hilfkolben 72 ausgebildet ist.As further shown in FIG. 3, feedback lines 64 and 66 are provided through which the pressures P 1 and P 2 are passed on weighing surfaces 68 and 70 . The pressure P₂ is passed via the feedback line 66 to the weighing surface 70 , which is formed on an auxiliary piston 72 in this embodiment.

Der Druck P₁ wird über die Rückkopplungsleitung 64 auf die Wiegefläche 68 geführt, die am Kolben 55 ausgebildet ist.The pressure P 1 is guided via the feedback line 64 to the weighing surface 68 , which is formed on the piston 55 .

Die erfindungsgemäße Rückkopplung der Scheibenanpreßdrücke auf entsprechende, an dem Tandemschieber 48 oder kraftschlüssig mit ihm verbundenen Hilfskolben ausgebildete Wiege flächen 68 und 70 ermöglicht eine wesentlich präzisere Ansteuerung eines stufenlosen Um schlingungsgetriebes, als dies bisher möglich war.The feedback of the disk pressure according to the invention on corresponding, on the tandem slide 48 or non-positively connected auxiliary piston weighing surfaces 68 and 70 formed enables a much more precise control of a continuously variable order loop transmission than was previously possible.

BezugszeichenlisteReference list

10 stufenloses Umschlingungsgetriebe
12 Schubgliederband, Umschlingungsorgan
14 Pumpe
16 Filter
18 Ölsumpf
20 Hauptdruckventil
22 Kühler
24 Drossel
26 Hauptdruckleitung
28 Steuerventil (Tandem-Scheibendruckregelventil)
30 Begrenzungsdruckschieber
32 Nebendruckleitung
34 Drossel
36 Kegelsitzmodulierdruckventil (zur Ansteuerung des Hauptdruckventils 20)
38 Drossel
40 Flachsitzmodulierdruckventil (zur Ansteuerung des Steuerventils (28)
42 Hilfsdruckleitung
44 Mindestanpreßdruckventil
48 Tandemschieber, Steuerschieber
50 Steuerkolben
52 mittlerer Steuerkolben
52A, 52B mittlere Steuerkolben
54 Steuerkolben
55 Steuerkolben
56 Öffnung, Scheibenanpreßdruck P₁
58 Öffnung, Scheibenanpreßdruck P₂
60 Abflußöffnung
62 Abflußöffnung
64 Rückkopplungsleitung
66 Rückkopplungsleitung
68 erste Wiegefläche
70 zweite Wiegefläche
72 Hilfskolben
74 Abdichtkolben
76 Abdichtkolben
P₁ Scheibenanpreßdruck für den ersten Scheibensatz
P₂ Scheibenanpreßdruck für den zweiten Scheibensatz
P_Neben Nebendruck zur Versorgung der Steuerventile
P_Haupt Hauptdruck
P_Hilf Steuerdruck für das Tandemventil (erfindungsgemäßes Steuerventil)
SS1 erster Scheibensatz
SS2 zweiter Scheibensatz 10 continuously variable transmission
12 pusher link belt, wrap
14 pump
16 filters
18 oil sump
20 main pressure valve
22 cooler
24 throttle
26 main pressure line
28 control valve (tandem disc pressure control valve)
30 limit pressure slide
32 secondary pressure line
34 throttle
36 cone seat modulating pressure valve (for controlling the main pressure valve 20 )
38 throttle
40 flat seat modulating pressure valve (for controlling the control valve ( 28 )
42 auxiliary pressure line
44 Minimum contact pressure valve
48 tandem spool, spool
50 control pistons
52 middle spool
52 A, 52 B middle spool
54 control pistons
55 control pistons
56 opening, disc contact pressure P₁
58 opening, disc contact pressure P₂
60 drain opening
62 drain opening
64 feedback line
66 Feedback line
68 first weighing surface
70 second weighing surface
72 auxiliary pistons
74 sealing piston
76 sealing piston
P₁ disc pressure for the first set of discs
P₂ disc contact pressure for the second set of discs
P _{In addition to} secondary pressure to supply the control valves
P _main main pressure
P _auxiliary control pressure for the tandem valve (control valve according to the invention)
SS1 first disc set
SS2 second set of discs

Claims

1. Verfahren zum Einstellen des Übersetzungsverhältnisses eines stufenlosen Umschlin gungsgetriebes (10) durch Drucksteuerung der beiden Anpreßdrücke der beiden Schei bensätze (SS1, SS2), dadurch gekennzeichnet, daß ein von einer Pumpe (14) gelieferter Hauptdruck (P_Haupt) durch ein stromaufwärts der beiden Scheibensätze (SS1, SS2) an geordnetes Ventil (20) auf den größeren der beiden benötigten Anpreßdrücke (P₁, P₂) eingestellt wird, und daß der niedrigere benötigte Anpreßdruck (P₁, P₂) durch Drosselung mittels eines Steuerschiebers (Tandemscheibendruck-Regelventil 28) aus dem höheren Druck (P₁, P₂) abgeleitet wird.1. A method for setting the transmission ratio of a continuously variable transmission ( 10 ) by pressure control of the two contact pressures of the two disc sets (SS1, SS2), characterized in that a main pressure (P _main ) supplied by a pump ( 14 ) is supplied by an upstream of the two sets of disks (SS1, SS2) on the ordered valve ( 20 ) is set to the larger of the two required contact pressures (P₁, P₂), and that the lower required contact pressure (P₁, P₂) by throttling by means of a control slide (tandem disk pressure control valve 28) is derived from the higher pressure (P₁, P₂).

2. Steuerventil für ein Verfahren nach Anspruch 1, mit einem Steuerkanten aufweisenden Schieber (48), dessen Steuerkanten in Abhängigkeit von einer in axialer Richtung aufge brachten Stellkraft die Öffnungen (56, 58) eines ersten und eines zweiten Scheiben druckanschlusses und zugeordnete Zufluß- (26) oder Abflußöffnungen (60, 62) jeweils verlegen oder teilweise oder vollständig freigeben (Tandemschieber), dadurch gekenn zeichnet, daß zwei innere Steuerkanten des Steuerschiebers in bezug auf die Öffnungen (56, 58) des ersten und zweiten Scheibendruckanschlusses so angeordnet sind, daß in einer neutralen Mittelstellung des Schiebers (48) der an der Zuflußöffnung (26) anlie gende Druck ungedrosselt zu beiden Scheibendruckanschlüssen (56, 58) weitergeleitet wird.2. Control valve for a method according to claim 1, with a control edge having slide ( 48 ), the control edges of the openings ( 56 , 58 ) of a first and a second disk pressure connection and associated inflow depending on a positioning force brought up in the axial direction ( 26 ) or drain openings ( 60 , 62 ) in each case or partially or completely clear (tandem slide), characterized in that two inner control edges of the control slide are arranged with respect to the openings ( 56 , 58 ) of the first and second disc pressure connection so that in a neutral central position of the slide ( 48 ), the pressure at the inflow opening ( 26 ) is passed unthrottled to both disk pressure connections ( 56 , 58 ).

3. Steuerventil nach Anspruch 2, wobei der,Tandem-Schieber eine geometrische Grundform aufweist, die im wesentlichen aus Kreiszylindern (50, 52, 54) gebildet ist (Steuerkolben), die miteinander durch dünnere Kreiszylinder verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß ein mittlerer Steuerkolben (52) in einer neutralen Ausgangsstellung zwei Öffnungen (56, 58) freigibt, von denen je eine mit je einem der Scheibendruckanschlüsse (SS1, SS2) kommuniziert, und bei seitlicher Auslenkung eine der beiden Öffnungen (56, 58) drosselt, daß zwei äußere Steuerkolben (50, 54) mit den jeweils inneren Steuerkanten zwei Abflußbohrungen (60, 62) in der neutralen Stellung verlegen und in einer ausgerenkten Stellung jeweils freigeben, und daß Abdichtkolben (74, 76) jeweils zwischen mittlerem Steuerkolben (52) einerseits und einem der beiden äußeren Steuerkolben (50, 54) ande rerseits angeordnet sind. 3. Control valve according to claim 2, wherein the, tandem slide has a geometric basic shape which is essentially formed from circular cylinders ( 50 , 52 , 54 ) (control piston) which are connected to one another by thinner circular cylinders, characterized in that a middle Control piston ( 52 ) in a neutral starting position releases two openings ( 56 , 58 ), one of which communicates with one of the disk pressure connections (SS1, SS2), and one of the two openings ( 56 , 58 ) throttles when deflected to the side so that two outer control piston ( 50 , 54 ) with the respective inner control edges, two drain holes ( 60 , 62 ) in the neutral position and release in a disengaged position, and that sealing piston ( 74 , 76 ) between the central control piston ( 52 ) on the one hand and one the two outer control pistons ( 50 , 54 ) are arranged on the other hand.

4. Steuerventil nach Anspruch 2, wobei der Tandemschieber (48) eine geometrische Grundform aufweist, die im wesentlichen aus Kreiszylindern (52A, 52B, 55) gebildet ist (Steuerkolben), die miteinander durch dünnere Kreiszylinder verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Steuerkolben (52A, 52B) in einer neutralen Ausgangsstellung einen Raum abgrenzen, in den die Hauptdruck liefernde Öffnung mündet (26), sowie weiter die beiden Öffnungen (56, 58) münden, die mit je einem der Scheibendruckan schlüsse (SS1, SS2) kommunzieren, wobei der Abstand der inneren Steuerkanten (53A, 53B) so groß ist, daß in der neutralen Ausgangsstellung des Tandemschiebers (48) beide Öffnungen (56, 58) zu den Scheibendruckanschlüssen (SS1, SS2) ungedrosselt sind.4. Control valve according to claim 2, wherein the tandem slide ( 48 ) has a geometric basic shape, which is essentially formed from circular cylinders ( 52 A, 52 B, 55 ) (control piston) which are connected to one another by thinner circular cylinders, characterized in that In a neutral starting position, two control pistons ( 52 A, 52 B) delimit a space into which the opening that supplies the main pressure opens ( 26 ), as well as the two openings ( 56 , 58 ) that each connect to one of the disk pressure connections (SS1, SS2) communicate, the distance between the inner control edges ( 53 A, 53 B) being so large that in the neutral starting position of the tandem slide ( 48 ) both openings ( 56 , 58 ) to the disk pressure connections (SS1, SS2) are unthrottled.

5. Steuerventil (28) zur Drucksteuerung der Anpreßdrücke der beiden Scheibensätze eines stufenlosen Umschlingungsgetriebes (10), mit einem Steuerkanten aufweisenden Schie ber (48), dessen Steuerkanten in Abhängigkeit von einer in axialer Richtung aufgebrach ten Stellkraft die Öffnungen (56, 58) eines ersten und eines zweiten Scheibendruckan schlusses und zugeordnete Zufluß- (26) oder Abflußöffnungen (60, 62) jeweils verlegen oder teilweise oder vollständig freigeben (Tandemschieber), dadurch gekennzeichnet, daß von erstem und zweitem Scheibendruckanschluß (SS1, SS2) jeweils eine Rückkopp lungsleitung (64, 66) abgezweigt ist, mit denen erster und zweiter Scheibenanpreßdruck (P₁, P₂) auf an dem Schieber (48) ausgebildete Wiegeflächen (68, 70) geleitet werden.5. Control valve ( 28 ) for pressure control of the contact pressures of the two sets of pulleys of a continuously variable belt transmission ( 10 ), with a control edge having slide valve ( 48 ), the control edges of which depending on an axially applied actuating force, the openings ( 56 , 58 ) one Lay the first and a second disc pressure connection and assigned inflow ( 26 ) or discharge openings ( 60 , 62 ) or partially or completely release them (tandem slide), characterized in that the first and second disc pressure connections (SS1, SS2) each have a feedback line ( 64 , 66 ) is branched, with which the first and second disc contact pressure (P₁, P₂) on the slide ( 48 ) formed weighing surfaces ( 68 , 70 ) are passed.

6. Steuerventil nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Wiegefläche (68) größer ist als die andere Wiegefläche (70), und daß die über die größere Fläche eingelei tete Druckkraft der Stellkraft entgegengerichtet ist.6. Control valve according to claim 5, characterized in that the weighing surface ( 68 ) is larger than the other weighing surface ( 70 ), and that the pressure force introduced over the larger surface is opposed to the actuating force.

7. Steuerventil nach einem der Ansprüche 5 oder 6, wobei der Tandemschieber eine geo metrische Grundform aufweist, die im wesentlichen aus Kreiszylindern (50, 52, 54) ge bildet ist (Steuerkolben), die miteinander durch dünnere Kreiszylinder verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß ein mittlerer Steuerkolben (52) in einer neutralen Aus gangsstellung zwei Öffnungen (56, 58) freigibt, vorn denen je eine mit je einem der Scheibendruckanschlüsse (SS1, SS2) kommuniziert, und bei seitlicher Auslenkung eine der beiden Öffnungen (56, 58) drosselt, daß zwei äußere Steuerkolben (50, 54) mit den jeweils inneren Steuerkanten zwei Abflußbohrungen (60, 62) in der neutralen Stellung verlegen und in einer ausgelenkten Stellung jeweils freigeben, und daß die Wiegeflächen (68, 70) an den jeweils nach außen gerichteten Bodenflächen der äußeren Steuerkolben (50, 54) angeordnet sind. 7. Control valve according to one of claims 5 or 6, wherein the tandem slide has a geo metric basic shape, which essentially consists of circular cylinders ( 50 , 52 , 54 ) GE (control piston), which are interconnected by thinner circular cylinders, characterized in that that a central control piston ( 52 ) in a neutral starting position releases two openings ( 56 , 58 ), each of which communicates with one of the disk pressure connections (SS1, SS2) at the front, and one of the two openings ( 56 , 58 ) with lateral deflection throttles that two outer control pistons ( 50 , 54 ) with the respective inner control edges lay two drain bores ( 60 , 62 ) in the neutral position and release each in a deflected position, and that the weighing surfaces ( 68 , 70 ) on the outside directed bottom surfaces of the outer control piston ( 50 , 54 ) are arranged.

8. Steuerventil nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß über einen zwischenge schalteten Kolben (72) ein durch ein elektrisch betätigtes Proportionalventil (40) einge stellter Steuerdruck (P_Hilf) auf den Tandemschieber wirkt.8. Control valve according to claim 7, characterized in that a registered by an electrically actuated proportional valve (40) imputed control pressure (P _auxiliary) acts on the slide via a tandem zwischenge off piston (72).

9. Steuerventil nach einem der Ansprüche 5 oder 6, wobei der Tandem-Schieber (48) eine geometrische Grundform aufweist, die im wesentlichen aus Kreiszylindern (52A, 52B, 55) gebildet ist (Steuerkolben), die miteinander durch dünnere Kreiszylinder verbunden sind dadurch gekennzeichnet, daß zwei Steuerkolben (52A, 52B) zwischen sich einen durch ihre inneren Steuerkanten (53A, 53B) definierten Raum begrenzen, in den mittig eine Zu flußöffnung (26) für einen geregelten Hauptdruck (P_Haupt) mündet, und symmetrisch an geordnet hierzu zwei Öffnungen (56, 58), die mit den entsprechenden Scheibendruckan schlüssen (SS1, SS2) kommunizieren, wobei der Abstand der Steuerkanten (53A, 53B) so gewählt ist, daß in einer neutralen Mittelstellung des Tandemschiebers (48) beide äußere Öffnungen (56, 58) ungedrosselt sind, und daß die Wiegeflächen (68, 70) an den jeweils nach außen gerichteten Bodenflächen des Hilfskolbens (72) und des Schiebers (48) angeordnet sind.9. Control valve according to one of claims 5 or 6, wherein the tandem slide ( 48 ) has a geometric basic shape which is essentially formed from circular cylinders ( 52 A, 52 B, 55 ) (control piston) which are connected to one another by thinner circular cylinders are characterized in that two control pistons ( 52 A, 52 B) define between them a space defined by their inner control edges ( 53 A, 53 B), into which a flow opening ( 26 ) for a regulated main pressure (P _main ) opens in the middle , and symmetrically arranged for this purpose two openings ( 56 , 58 ), the connections with the corresponding disc pressure connections (SS1, SS2) communicate, the distance between the control edges ( 53 A, 53 B) being selected so that in a neutral central position of the tandem slide ( 48 ) both outer openings ( 56 , 58 ) are unthrottled, and that the weighing surfaces ( 68 , 70 ) on the respective outwardly directed bottom surfaces of the auxiliary piston ( 72 ) and the slide ( 48 ) are angeo are.

10. Steuerventil nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß über einen zwi schengeschalteten Kolben (72) ein durch ein elektrisch betätigtes Proportionalventil (40) eingestellter Steuerdruck (P_Hilf) auf den Tandemschieber (48) wirkt und daß eine der Wiegeflächen (70) an dem Hilfskolben (72) ausgebildet ist.10. Control valve according to claim 9, characterized in that (72) a set by an electrically actuated proportional valve (40) the control pressure (P _auxiliary) acts on the tandem slide (48) via an interim rule connected piston and that one of the rocker faces (70) to the auxiliary piston ( 72 ) is formed.