DE1967172U - BATTERY POWERED STACKER. - Google Patents

Description

242:539*29.0/242: 539 * 29.0 /

PatentanteGodmother

DIPL..INC. B. SCHMIDIPL..INC. B. SCHMI

Stuttgarts, Falbenhennensir.Stuttgarts, Falbenhennensir.

Ernst WagnerErnst Wagner

ApparatebauApparatus construction

ReutlingenReutlingen

Durch Batterien angetriebener StaplerBattery powered truck

Die Erfindung betrifft einen durch Batterien angetriebenen Stapler, insbesondere Hubstapler mit Fahrersitz. Bei den bekannten Staplern dieser Art sind die Batterien bzw. Batterieeinheiten teils unter dem Sitz und teils dahiibfee-a? angeordnet. Dies hat zur Folge, daß der Fahrer einerseits sehr hoch sitzt und daß andererseits der Stapler lang baut. Der letztgenannte Fall ist im Hinblick auf die Beweglichkeit insbesondere zwischenThe invention relates to a battery powered one Forklifts, especially forklifts with driver's seat. In the known forklifts of this type, the batteries or battery units are partly under the seat and partly dahiibfee-a? arranged. This has the consequence that the driver sits very high on the one hand and that the truck is long on the other hand. The latter Case is particularly between in terms of mobility

den Regalen eines Lagers sehr von Nachteil und die hohe Sitzanordnung ist beim Durchfahren niederer Tore oder Durchgänge sehr ungünstig. Zudem ist im letzgenannten Falle auch das Auf- und Absteigen oft sehr beschwerliehthe shelves of a warehouse very disadvantageous and the high seating arrangement is very inconvenient when driving through low gates or passages. In addition, in the latter case, the and dismounting is often very difficult

Um hier eine Verbesserung zu schaffen, wird erfindongsgemäß vorgeschlagen, daß die Batterien seitlich links -and rechts am Stapler angeordnet sind und sich der Fahrersitz zwischen den Batterien befindet, wobei die Sitzfläche tiefer als die obere Fläche der Batterien oder deren Abdeckung liegt. Dieser Stapler zeichnet sich durch eine geringe Baulänge und somit", große Wendigkeit aus. Die Batterien ruhen auf einem flachen Grundrahmen, so daß einerseits ein tiefer Schwerpunkt und andererseits eine große Batterienkapazität erreicht wird. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der Sitz nach oben ausfahrbar und im ganz oder teilweise ausgefahrenen Zustand über wenigstens eine der oberen Flächen der Batterien x»der deren Abdeckung schwenkbar, wobei das rückwärtige Ende des Staplers als Einstieg ausgebildet ist. Das Verschwenken des Sitzes dient in erster Linie dem er-In order to create an improvement here, it is proposed according to the invention, that the batteries are on the left-hand side and right-hand side of the truck are arranged and the driver's seat is between the batteries, the seat surface being lower than the upper surface of the Batteries or their cover. This forklift is characterized by a short overall length and thus "great maneuverability" out. The batteries rest on a flat base frame so that on the one hand a lower center of gravity and on the other hand a large battery capacity is achieved. According to another feature the invention, the seat can be extended upwards and in the fully or partially extended state via at least one of the upper surfaces of the batteries x »the cover of which can be pivoted, the rear end of the truck is designed as an entrance. The swiveling of the seat is primarily used to

leichterten Ein- und Aussteigen. Andererseits kann beim Rangieren oder Stapeln auch eine der verdrehten, erhöhten Sitzpositionen eingenommen werden. Es sei noch erwähnt, daß ein rasches Ein- und Aussteigen nicht nur aus Gründen der Zeitersparnis wünschenswert ist, sondern auch im Falle eines Unfall, beispielsweise bei drohendem Umstürzen des Staplers. Besonders zweckmäßig ist es dabei, daß der Sitz exzentrisch drehbar gelagert ist, wobei sich das Drehlager insbesondere an einer der in Vorwärts-lahrtrichtung' vorderen Sitzecken befindet, da sich hierdurch die Beinfreiheit beim Ein- und Aussteigen sowie bein Fahren mit gedrehtem Sitz wesentlich erhöht. Dabei ist es dann auch von Vorteil, daß der Sitz in verschiedenen Drehstellungen insbesondere unter 4-5 und 90° zur Fahrtrichtung einrastbar ist, wodurch die Sicherheit bei unebenen und schlechten Wegen beträchtlich erhöht wird.easier entry and exit. On the other hand, one of the twisted, elevated sitting positions can also be used when maneuvering or stacking be taken. It should also be mentioned that getting on and off quickly is not only desirable to save time is, but also in the event of an accident, for example in the event of an impending one Overturning the forklift. It is particularly useful that the seat is eccentrically rotatably mounted, the Pivot bearing in particular on one of the in the forward direction ' is located at the front of the seating area, as this increases the amount of legroom significantly increased when getting in and out and when driving with the seat rotated. It is then also advantageous that the Seat in different rotational positions, especially under 4-5 and 90 ° to the direction of travel can be snapped in, which considerably increases safety on uneven and poor roads.

Schließlich ist es auch vorteilhaft, cöä die Batterien durch eine entgegen der Yorwärts-Jahrtrichtung auszieh- oder kippbare Haube, Verkleidung oder dergleichen überdeckt sind. Diese Haube schützt einerseits die Batterien vor Beschädigung und Verschmutzung, zumFinally, it is also advantageous to replace the batteries with a hood that can be pulled out or tilted against the yesterday's direction, Cladding or the like are covered. This hood protects the batteries from damage and contamination on the one hand

andern ermöglicht sie ein besonders enges Aufstellen der Fahrzeuge in der Ladestation. Dieser Gesichtspunkt ist bei Firmen mit einer großen Anzahl Staplern von ganz besonderer Bedeutung. Die seitwärts ausschwenkenden Türen der bekannten Ausführung macht dort die Gestellung eines großen Laderaums oder das Laden in zwei Schichten erforderlich. Bei der vorliegenden Konstruktion wird die Haube nach hinten weggezogen, bzw. umgeklappt, also in eine Richtung bewegt, in der normalerweise immer genügend Platz vorhanden ist. Die Abdeckhaube dient gemäß einem weiteren Erfindungsmerkmal gleichzeitig als Verkleidung von Schalt- und/oder Steuerorganen des Staplers.on the other hand, it enables vehicles to be set up particularly close together in the charging station. This aspect is of particular importance for companies with a large number of forklifts. The sideways swinging doors of the known design makes a large hold or loading in two shifts is required there. With the present construction the hood is pulled back or folded down, i.e. in moves in a direction in which there is usually always enough space. The cover hood is used according to a further feature of the invention at the same time as cladding of switching and / or control elements of the forklift.

Bei einem Stapler mit neigbarem Hubmast ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung am Hubmast je ein quer zur fahrtrichtungIn the case of a forklift with a tiltable lifting mast, there is a further development the invention on the mast, one across the direction of travel

als
nach außen sich erstreckender/Lagerzapfen dienender Achsstummelas
outwardly extending / bearing journals serving stub axles

angeordnet, der jeweils ^n beidseits des Mastes, angeordnetes Masten-Schwenklager eingreift. Bei dem in Fahrtrichtung verschiebbaren Masten bewegen sich die die Masten-Schwenklager tragenden Böcke bei der Mastenverschiebung mit, so daß ein Schwenken inarranged, each ^ n on both sides of the mast, arranged Mast pivot bearing engages. The one that can be moved in the direction of travel The masts move the mast swivel bearing support brackets with the mast shift, so that a pivoting in

in jede Verschiebesteilung möglich ist. Bei teleskopartigen, ausziehbaren Masten befinden sich die Lagerzapfen am jeweils äußersten Mastenteil. Weiterhin ist es auch von großem Nutzen, daß bei einem Stapler mit seitlieh verschiebbarem Masten die Achsstummel für die Masten-Schwenklager als teleskopartig ausfahrbare Abdrückeinheiten insbesondere Hydraulikkolben für den Hubmast ausgebildet sind, wobei die Schwenklager eine entsprechend geformte Abstützfläche aufweisen. Dank dieser Einrichtung kann die Last bei stehenr dem Stapler um geringe Beträge seitwärts verschoben werden, wodurch sich eine beträchtliche Arbeitserleichterung beim Stapeln in Regale ergibt. Außerdem kann auf diese Weise ein separates Verschiebegestell bzw. ein.,¹ Seitenschieber eingespart werden. Die sogenannte Vorbaulänge wird also nicht beeinflußt.in any shift division is possible. In the case of telescopic, extendable masts, the bearing journals are located on the outermost mast part. Furthermore, it is also of great benefit that in a forklift with laterally displaceable mast, the stub axles for the mast pivot bearings are designed as telescopically extendable push-off units, in particular hydraulic pistons for the lift mast, the pivot bearings having a correspondingly shaped support surface. Thanks to this device, the load can be shifted sideways by small amounts when the forklift is standing, which makes the work of stacking on shelves considerably easier. In addition, a separate sliding frame or a., ¹ sideshift can be saved in this way. The so-called stem length is therefore not influenced.

Um ein Abkippen der zurückgeschobenen Haube zu verhindern, weist diese an ihrem in Ausziehrichtung gesehen hinteren linde wenigstens einen nach innen ragenden Dorn oder dergleichen auf, der in der ausgezogenen oder annähernd ausgezogenen Stellung der Haube in eine ortsfeste öffnung des Staplers hineinragt.To prevent the retracted hood from tipping over, points this at least on the linden tree at the back when viewed in the pull-out direction an inwardly protruding mandrel or the like, which in the extended or approximately extended position of the hood in a fixed opening of the forklift projects into it.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of the invention shown. Show it:

Fig. 1 und 4- eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Staplers in der Yorwärts-FahrtriehtungFigs. 1 and 4- a side view of the invention Truck in the forward direction of travel

Fig. 2 und 3 eine Draufsicht auf den StaplerFigures 2 and 3 are a plan view of the stacker

Der Stapler ist als Gabel-S1spler mit einem ausziehbaren und verschiebbaren (Fig. 4-) Masten 1 ausgebildet, dessen Gabel 2 sowohl hebbar als auch ausfahrbar (Fig. 1) ist. Br besitzt zwei vordere, nicht angetriebene Laufräder 3 sowie ein hinteres, in der Fahrzeugmitte angeordnetes, durch einen nicht dargestellten Elektromotor angetriebenes Rad 4, Als Stromquelle für den Elektromotor des Fahrantriebs, sowie für die Steuer- und Schaltorgane des Staplers dienen zwei Batterieeinheiten 5· Diese sind links und rechts vom Fahrersitz 6 angeordnet und ruhen auf einem Grundrahmen des Fahrgestells 7· Die Länge des letzteren vom Hubmast bis zur Fahrgestellhinter-The forklift is available as a forklift with a pull-out and displaceable (Fig. 4-) mast 1 formed, the fork 2 is both liftable and extendable (Fig. 1). Owns br two front, non-driven running wheels 3 as well as a rear, arranged in the middle of the vehicle, by one not illustrated electric motor driven wheel 4, As a power source for the electric motor of the drive, as well as for the Control and switching elements of the truck are used by two battery units 5 · These are arranged to the left and right of the driver's seat 6 and rest on a base frame of the chassis 7 The length of the latter from the mast to the rear of the chassis

kante ist so gewählt, daß der Fahrer einerseits bequem sitzen kann, der Stapler andererseits gedoch nicht zu lang wird. Die Höhe der Batterieeinheiten hängt von deren Kapazität ab. Diese ist so ausgelegt, daß ein möglichst großer Aktionsradius des Staplers gewährleistet ist.edge is chosen so that the driver can sit comfortably on the one hand on the other hand, the truck does not become too long. the The height of the battery units depends on their capacity. This is designed in such a way that the truck has the largest possible radius of action.

Die Sitzfläche 8 des Fahrersitzes 6 ist zwischen den Batterieeinheiten angeordnet. Sie liegt tiefer als die obere Fläche 9 der Batterieabdeckhaube 10. Der Fahrer ist daher in der Lage, auch niedere Durchfahrten ohne Bücken zu passieren. Zudem überragt er den Mästen 1 nicht. Die AbdeekhaubeniO für die Batterien sind zur Verbesserung der Manövrierfähigkeit an ihrem hinteren Ende abgeschrägt 11. Sie dienen gleichzeitig zum Überdecken nicht näher dargestellter Steuer- und Schaltorgane. Wie aus Figur 3 hervorgeht, können die AbdecSiäuben in Pfeilrichtung verschoben werden. Dadurch ist selbst in engen Räumen eine einwandfreie Wartung der Batterien möglich. In den Ladestationen können die Stapler aufgrund der Verschiebbarkeit der Abdeckhauben nach hinten_?sehr nahe nebeneinander aufgestellt werden,The seat surface 8 of the driver's seat 6 is arranged between the battery units. It is lower than the upper surface 9 of the battery cover 10. The driver is therefore able to pass through low passages without bending down. In addition, it does not tower above mast 1. The cover hoods for the batteries are beveled at their rear end 11 to improve maneuverability. They also serve to cover control and switching elements not shown in detail. As can be seen from FIG. 3, the covers can be moved in the direction of the arrow. This enables perfect maintenance of the batteries even in confined spaces. In the charging stations, the forklifts can be moved backwards due to the sliding cover hood _? be placed very close to each other,

mitWith

im Gegensatz zu. den bekannten Ausführungen/seitwärts ausschwenkenden. Türen.in contrast to. the known designs / swiveling sideways. Doors.

Der Fahrersitz 6 ist nach obe;& ausfahrbar und kann in seiner ganz oder annähernd ganz angehobenen Stellung seitlich verschwenkt werden.The driver's seat 6 can be extended upwards and in its be pivoted laterally completely or almost completely raised position.

Das Ausfahren des Sitzes erfolgt automatisch durch eine Druckfeder, die den Sitz so weit nach oben drückt, daß seine unterste Kante höher als die obere Fläche 9 der Abdeckhaube 10 zu ledigen kommt. Die Verschwenkmöglichkeit des Sitzes erleichtert das Einsteigen. In diesem Zusammenhang ist das rückwärtige Ende des Staplers mit einem speziell gestalteten Einstieg für den Fahrer versehen. Die verschwenkte Stellung des Sitzes bringt zudem auch beim Rückwärtsfahren und Rangieren Torteile . TJm in allen Fällen für die Beine des Fahrers genügend Platz zu schaffen ist der Sitz an seiner in Vorwärts-Fahrtrichtung gesehen vorderen linken Ecke 14 gelagert. Außer der normalen Fahrstellung sind noch verschiedene, bevorzugte und einrastbare Stellungen mög-The seat is extended automatically by a compression spring, which pushes the seat up so far that its lowest Edge higher than the upper surface 9 of the cover 10 to be used comes. The swiveling option of the seat makes getting in easier. In this context, the back end of the The truck is provided with a specially designed entrance for the driver. The pivoted position of the seat also brings also when reversing and maneuvering door parts. TJm in all To create enough space for the driver's legs, the seat is mounted at its front left corner 14 as seen in the forward direction of travel. Except for the normal driving position different, preferred and snap-in positions are still possible

lieh. In Figur 2 sind zwei dieser bevorzugten Stellungen stdchpunktiert eingezeichnet.borrowed. In Figure 2, two of these preferred positions are dot-dashed drawn.

Der Masten 1 des Staplers ist um zwei als Lagerzapfen ausgebildete Achsstummel 15 schwenkbar. Diese sind an'dem äußeren, nicht ausfahrbaren Mastenteil 16 befestigt. Sie greifen in Lagerbüchsen von mit dem Masten verbindbaren Lagerbacken ein. Die Achsstummel 15 übernehmen außerdem noch eine weitere Aufgäbe.Sie dienen außerdem als seitliche Verschiebevorrichtung für den Masten, d. h. sie verschieben letzteren gegenüber dem Staplerfahrgestell, Zudem sind sie als Hydraulikzylinder 19 mit Hydraulikkolben 20 ausgebildet. Das freie Ende des Hydraulikkolbens drückt dabei gegen eine Stützplatte 21 des Lagerbockes 18, wodurch der Masten entgegen der Bewegungsrichtung des Kolbens 20 seitlich verschoben wird. Diese seitliche Bewegung des Mastens und damit auch der Gabel 2 mit der Last ist ganz besonders beim Stapeln in Regale wertvoll. Man erspart dadurch das mühsame, geringfügige seitliehe Verfahren des Staplers.The mast 1 of the forklift is designed as two pivot pins Axle stub 15 pivotable. These are not on the outside extendable mast part 16 attached. They grip in bearing bushes of bearing jaws that can be connected to the mast. The stub axles 15 also take on another task. They also serve as a lateral displacement device for the mast, d. H. she move the latter in relation to the forklift chassis, in addition, are they are designed as hydraulic cylinders 19 with hydraulic pistons 20. The free end of the hydraulic piston presses against it a support plate 21 of the bearing block 18, thereby counteracting the mast the direction of movement of the piston 20 is shifted laterally. This lateral movement of the mast and with it the Fork 2 with the load is especially valuable when stacking on shelves. This saves you the tedious, little side walk Moving the truck.

Um ein Abkippen der zurückgeschobenen Haube 10 zu verhindern,To prevent the retracted hood 10 from tipping over,

ff toi ff toi

- 10 - - 10 -

weist diese an ihrem in Ausziehrichtung 12 gesehen hinteren Ende zwei Dorne 22 auf, die in Bohrungen oder Hülsen 25 der nicht verschiebbaren Wand 24 hineinragen.has this at its rear as seen in the pull-out direction 12 At the end of two mandrels 22 which protrude into bores or sleeves 25 of the non-displaceable wall 24.

Schließlich sie noch bemerkt, daß beim vorliegenden Ausführungsbeispiel die Vorwärt s-IPahrtrichtung des Staplers mit der Richtung des Pfeiles 25 identisch ist.Finally she noticed that in the present embodiment the forward s i direction of travel of the truck with the direction of arrow 25 is identical.

Claims (9)

P.A. 736 96^*28.1267 - 11 - AnsprücheP.A. 736 96 ^ * 28.1267 - 11 - claims 1. Durch Batterien angetriebener Stapler, insbesondere Hubstapler mit !Fahrersitz, bei dem die Batterien seitlich links und rechts am Stapler angeordnet sind und sich der Fahrersitz zwischen den Batterien befindet, wobei die Sitzfläche in der Arbeitsstellung tiefer als die obere Fläche der Batterien oder deren Abdeckung liegt, dadurch gekennzeichnet, dass/ der Sitz (6) aus der Ar-1. Battery powered forklifts, especially forklifts with a driver's seat where the batteries are arranged on the left and right of the truck and are located the driver's seat is located between the batteries, with the seat surface lower than the in the working position upper surface of the batteries or their cover, characterized in that / the seat (6) from the Ar- beitsstellung nach oben ausfahrbar und in ganz oder teilweise ausgefahrenem Zustand über wenigstens eine der oberen !lachen (9,5) schwenkbar ist.Working position can be extended upwards and in a fully or partially extended state via at least one the upper! laugh (9.5) can be swiveled. 2. Stapler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das rückwärtige Ende des Staplers als Einstieg (15) ausgebildet ist.2. The stacker according to claim 1, characterized in that the rear end of the stacker is used as an entry (15) is formed. 3. Stapler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der3. The stacker according to claim 2, characterized in that the