DE1966168U - LOAD CARRIERS FOR RAIL-MOUNTED SHELVING STACKERS. - Google Patents

Description

Mai 1967May 1967

SIEBAU YSIEBAU Y

Siegener Stahlbauten GmbH JSiegener Stahlbauten GmbH J

5910 Kreuztal Kr. Siegen ^A 5910 Kreuztal district of Siegen ^A

"Lastträger für schienengebundene Regalstapelgeräte " !"Load carriers for rail-mounted rack stacking devices"!

Die Neuerung betrifft einen auf einer vertikal beweglichen Lastbühne angeordneten, teleskopartigen Lastträger, welcher beidseitig so in die Regalebene verfahren werden kann, daß der Sicherheitsabstand zwischen Regalebene und Arbeitsbühne überbrückt ist und dabei sämtliche Teile des Lastträgers nicht breiter sind als die Last, die mit Hilfe des Lastträgers bewegt werden soll.The innovation affects one on one vertical movable load platform arranged, telescopic load carrier, which on both sides so into the Shelf level can be moved that the safety distance between the shelf level and the work platform is bridged and all parts of the load carrier are not wider than the load to be moved with the help of the load carrier.

! Der Antrieb dieses teleskopartig ausgebildeten Lastträgers ist außerdem so ausgebildet,daß er die Bauhöhe dieser Tragkonstruktion so gut wie j nicht beeinflußt. Nach älteren -^veröffentlichten Rechten sind nach beiden Seiten verschiebbare Lastträger bekannt; Diese Lastträger erfordern eine Einspannlänge, müssen also breiter als die zu transportierende Last ausgebildet werden. Dadurch wird eine wesentlich grössere Gangbreite zwischen den Regalen erforderlich als bei einem Lastträger nach der vorgeschlagenen Neuerung. Es ist weiter eine Ausführung bekannt, mit der Lasten durch einen teleskopartigen Lastträger in Regale eingesetzt oder aus Regalen entnommen werden können. Diese Ausführung hat jedoch für die wirtschaftliche Ausnutzung der Lagerräume den Nachteil, daß der Lastträger wesentlich breiter als die Last selbst ist, was sich durch die Art der Lagerung des Lastträgers und des Antriebes ergibt. Damit werden wieder größere Gangbreiten zwischen den Regalen erforderlich. Weiter baut der zuletzt genannte Lastträger sehr hoch, so daß ein großer Raum zwischen den übereinander gestapelten Lasten vorgesehen werden muß. Es wird wertvoller Raum verschenkt. ! The drive of this telescopic load carrier is also designed so that he the height of this supporting structure as good as j does not affect. After older - ^ published Load carriers that can be moved to both sides are known on the right; These load carriers require a clamping length, so must be wider than the load to be transported will. This means that a much larger aisle width is required between the shelves than with a load carrier according to the proposed innovation. It is also an execution known to be used with the loads through a telescopic load carrier in shelves or can be taken from shelves. However, this design has for economic Exploitation of the storage rooms the disadvantage that the load carrier is much wider than the load itself, which is due to the Type of storage of the load carrier and the drive results. This will make them bigger again Aisle widths required between the shelves. The last-mentioned load carrier continues to build very high, so that a large space is provided between the stacked loads must become. Valuable space is wasted.

- Blatt 2 - Gebrauchsmusteranmeldung S 49 122/- Sheet 2 - Utility model application S 49 122 /

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Die Neuerung ergibt in ihrer Ausgestaltung die Möglichkeit, die vorbeschriebenen Nachteile zu vermeiden.The innovation results in its design the possibility of the disadvantages described above avoid.

Durch den Antrieb des Lastträgers braucht dieser nach der Neuerung nicht breiter zu sein als die zu stapelnde Last. Der Sicherheitsabstand zwischen Lastbühne und senkrechter Regalebene wird überbrückt durch Doppelantriebe. Die mit verschieblichen Antriebe sind so ausgebildet, daß die Höhe des Lastträgers durch die Dimensionierung für die Biegebeanspruchung bei ausgefahrener Last gegeben ist. Durch diese Art der Konstruktion ist es möglich, sowohl eine minimale Gangbreite gleich Lasttiefe plus Sicherheitsabstände als auch ein Maximum an Lasten übereinander bei gegebener Raumhöhe unterzubringen.Due to the drive of the load carrier, it does not need to be wider according to the innovation than the load to be stacked. The safety distance between the load platform and the vertical rack level is bridged by double drives. The ones with sliding drives are like that designed that the height of the load carrier by the dimensioning for the bending stress is given when the load is extended. This type of construction makes it possible to have both a minimal aisle width equal load depth plus safety distances as well as a maximum of loads on top of each other to be accommodated at the given room height.

Bei großen oder ;;auch schweren Lasten können nacheinander zwei oder mehrere der oben beschriebenen Lastträger eingesetzt werden. Der Einsatz der Geräte auf diese Weise bietet den Vorteil, daß mit weniger Elementen größere Lastbereiche ohne größere Bauhöhe derselben abgedeckt und durch starre Verbindung der verschieblichen Antriebe untereinander bei zwei Elementen die Hälfte der Antriebsglieder eingespart wird. Die Neuerung wird auch dann nicht verlassen, wenn der Lastträger drehbar auf der Ladebühne zur Ausführung gelangt. Es ergibt sich wiederum der Vorteil, daß gegenüber anderen Ausführungen Sie Gangbreite nicht größer zu sein braucht als das Diagonalmaß der Last plus der Sicherheitsabstände, wenn die Drehung des Lastträgers im Regalgang durchgeführt werden soll.With large or ;; also heavy loads can successively two or more of the load carriers described above are used. Using the devices in this way has the advantage of having fewer elements larger load areas without a greater overall height of the same covered and by rigid Connection of the sliding drives with each other is half that for two elements the drive links is saved. The innovation will not leave even then, when the load carrier is rotatable on the loading platform. There is again the advantage that compared to other designs the aisle width does not need to be larger than the diagonal dimension the load plus the safety distances when the rotation of the load carrier in the rack aisle should be carried out.

- Blatt 3 - Gebrauchsmusteranmeldung S 49 122/- Sheet 3 - Utility model application S 49 122 /

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Anhand der Abbildungen soll die Neuerung beschrieben werden:The new feature is to be described using the illustrations:

Abbildung 1 zeigt eine schematische Darstellung des Lastträgers nach der Neuerung im ausgefahrenen Zustand, von der Seite gesehen. Die Lastbühne (1), an Masten senkrecht verfahrbar, trägt die Lagerung (2) des Lastträgers, das in diesem geführte Mittelstück (3) und die Lastplatte (4). Die Zahnräder (5) sind durch Kettenräder (6) und Kette (7) miteinander verbunden. Die Zahnräder (5) verschieben mit der Zahnleiste (8) das Mittelstück (3). An der Lagerung (2) ist eine Zahnstange (9) angebracht, die die Zahnräder (10) antreibt, die durch eine Kette(11) miteinander verbunden sind und mit an dieser angebrachten Stiften (12) in eine an der Ladeplatte (4) befestigten Lochleiste (13) eingreifen. Figure 1 shows a schematic representation of the load carrier after the innovation in the extended state, seen from the side. The load platform (1), which can be moved vertically on masts, carries the bearing (2) of the load carrier, the middle section (3) guided in this and the load plate (4). The gears (5) are connected to one another by chain wheels (6) and chain (7). The toothed wheels (5) move the middle piece (3) with the toothed strip (8). A toothed rack (9) is attached to the bearing (2), which drives the toothed wheels (10) which are connected to one another by a chain (11) and which are attached to the loading plate (4) with pins (12) attached to them Engage the perforated strip (13).

Mit der Verschiebung des Zwischenstückes (3) wird auch die Ladeplatte (4) in die Regalebene hineinbewegt. Der Neuerungsgedanke wird auch dann nicht verlassen, wenn beispielsweise die Kettentriebe (7) und (11) durch entsprechende Kegeltriebe mit Wellen oder Zahnradgetriebe mit Zahnstangen ersetzt werden.When the intermediate piece (3) is moved, the loading plate (4) is also in the shelf level moved in. The idea of innovation is not abandoned even if, for example the chain drives (7) and (11) by means of corresponding bevel drives with shafts or gear drives be replaced with racks.

Abbildung 2 zeigt eine Ausführungsmöglichkeit des Lastträgers mit dem Antrieb im Querschnitt. Auf der Lastbühne (14) ist die Lagerung (15) angeordnet. Die Welle (16) , durch einen Motor angetrieben, schiebt mittels des Zahnrades (17) und einer Zahnleiste (18) am Mittelstück (19) dieses nach links oder rechts, je nach Drehrichtung der Welle (16). Figure 2 shows one embodiment of the load carrier with the drive in cross section. The bearing (15) is arranged on the load platform (14). The shaft (16), driven by a motor, pushes it to the left or right by means of the gear wheel (17) and a toothed strip (18) on the middle piece (19), depending on the direction of rotation of the shaft (16).

- Blatt 4 - Gebrauchsmusteranmeldung S 49 122/- Sheet 4 - Utility model application S 49 122 /

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"Von den Zahnrädern (17) sind, wie schon in der Abbildung 1 schematisch dargestellt, zwei Stück angeordnet, die mittels Ketten (20) und Kettenrädern (21) miteinander verbunden sind. Auf diese Weise bleibt das Mittelstück (19) beim Verschieben immer im Eingriff mit einem oder auch beiden Antriebsrädern (17). Am Mittelstück (19) sind zwei Wellen (22) mit Zahnrädern (23) und Kettenrädern (24) angeordnet. Sämtliche Räder laufen lose auf den Wellen. Je ein Zahnrad (23) ist mit einem Kettenrad (24) starr verbunden. "Of the gears (17), schematically shown as in the Figure 1, arranged in two pieces, which are interconnected by means of chains (20) and sprockets (21). In this way the central piece (19) remains when moving always in Engagement with one or both drive wheels (17). Two shafts (22) with toothed wheels (23) and chain wheels (24) are arranged on the middle piece (19). All wheels run loosely on the shafts. One toothed wheel (23) is included rigidly connected to a chain wheel (24).

Die beiden Kettenräder (24) sind durch eine Kette (25) wiederum miteinander verbunden. Der Antrieb der Zahnräder (23) erfolgt durch die Zahnstange (26), welche mit Konsolen (27) an der Lagerung (15) befestigt ist.The two chain wheels (24) are in turn connected to one another by a chain (25). The gear wheels (23) are driven by the toothed rack (26), which has brackets (27) is attached to the bearing (15).

Die Kette (25), die durch das Verschieben des Mittelstückes (19) bewegt wird, trägt Stifte (28), die in eine Lochleiste (29) eingreifen und damit die Ladeplatte (30) verschieben. Die Abbildung veranschaulicht außerdem, daß alle Antriebe, die mit deren Teilen (19) und (30) nach außen bewegt werden, nicht mehr Platz beanspruchen, als für den Lastträger aus statischen Gründen erforderlich (31). Der Neuerungsgedanke wird auch dann nicht verlassen, wenn statt der Gleitlagerung (32) der Teile (15), (19) und (30) Kugellager verwendet werden.The chain (25), which is moved by moving the middle piece (19), carries Pins (28) which engage in a perforated strip (29) and thus the loading plate (30) shift. The figure also shows that all drives that are compatible with their Parts (19) and (30) are moved outwards, do not take up more space than for the load carrier is required for structural reasons (31). The idea of innovation is also then do not leave if instead of the plain bearings (32) of parts (15), (19) and (30) Ball bearings are used.

Blatt 5 - Gebrauchsmusteranmeldung S 49 122/Sheet 5 - Utility model application S 49 122 /

Abbildung 3 zeigt eine Lastbühne (33) im Grundriß, die hier beispielsweise an zwei Masten (34) vertikal verfahren werden kann und zwischen Regalen (35) mit einem Sicherheitsabstand (36) arbeitet. Figure 3 shows a load platform (33) in plan, which can be moved vertically here for example on two masts (34) and works between shelves (35) with a safety distance (36).

Auf der Ladebühne (33) sind zwei Lastträger (37) angeordnet. Die Lagerungen (38), das Mittelstück (39) und die Ladeplatten (40) sind im ausgefahrenen Zustand dargestellt. Die Ladeplatten (40) sind durch eine starre Platte (41) verbunden, so daß nur ein Lastträger mit Antriebsteilen versehen werden muß, weil das zweite Aggregat ohne Antrieb durch die starre Platte (41) mitgenommen wird. Die Mittelstücke (39) werden durch eine Mitnehmerverbindung (42) zu einer gleichmäßigen Bewegung gezwungen.Two load carriers (37) are arranged on the loading platform (33). The bearings (38), that Center piece (39) and loading plates (40) are shown in the extended state. The loading plates (40) are connected by a rigid plate (41) so that only one load carrier must be provided with drive parts because the second unit is taken along without a drive by the rigid plate (41) will. The middle pieces (39) are forced to move evenly by a driver connection (42).

Claims (7)

- Blatfe--6-!«i-i;^---SebrauGhsmusteranmeldung S 49121 P.A.3Ö1647-2.6.67 /8ieGbm Schutzansprüche " "/?- Blatfe - 6 -! «I-i; ^ --- SebrauGhsmusteranmeldung S 49121 P.A.3Ö1647-2.6.67 / 8ieGbm protection claims" "/? 1) Lastträger für schienengebundene Regalstapelgeräte mit einer Ladeplatte (4) , die über die Breite der Ladebühne (1) hinaus wahlweise nach beiden Seiten ausgefahren werden kann, wobei der Lastträger aus einer Lagerung (2) mit teleskopisch gegeneinander verschieblichera Mittelstück (3) und Ladeplatte (4) besteht, dadurch gekennzeichnet, daß für die teleskopische Verschiebung ein Doppelantrieb (5, 6, 7) und ein mit verschieblicher Doppelantrieb (10, 11) vorgesehen sind und durch Wahl der Doppelantriebe in Verbindung mit Zusatzeinrichtungen (8, 9, 12, 13) zur überbrückung des Sicherheitsabstandes zwischen Lastbühne (2) und senkrechter Regalebene der Lastträger nicht breiter zu sein braucht als die zu stapelnde Last.1) Load carrier for rail-mounted shelf stacking devices with a loading plate (4), which can optionally be extended to both sides beyond the width of the loading platform (1), whereby the load carrier from a storage (2) with telescopically displaceable against each other Center piece (3) and loading plate (4), characterized in that a Double drive (5, 6, 7) and one with sliding double drive (10, 11) are provided and through the choice of double drives in conjunction with additional equipment (8, 9, 12, 13) to bridge the safety distance between the load platform (2) and the vertical one The rack level of the load carrier need not be wider than the load to be stacked. 2) Lastträger für schienengebundene Regalstapelgeräte nach 1), dadurch gekennzeichnet, daß die Doppelantriebe als Kettenantriebe vorgesehen sind.2) Load carriers for rail-mounted shelf stacking devices according to 1), characterized in that that the double drives are provided as chain drives. 3) Lastträger für schienengebundene Regalstapelgeräte nach Anspruch 1), dadurch gekennzeichnet, daß die Doppelantriebe als Kegeltriebe mit Wellen oder als Zahnradtriebe mit Zahnstangen vorgesehen sind.3) load carrier for rail-mounted shelf stacking devices according to claim 1), characterized characterized in that the double drives are provided as bevel drives with shafts or as gear drives with racks are. - Blatt 7 - Gebrauchsmusteranmeldung S 49122- Sheet 7 - Utility model application S 49122 /Sie Gbm/ You Gbm 4) Lastträger für schienengebundene Regalstapelgeräte, nach Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsorgane (8, 10,11, 12, 13), die die teleskopische Verschiebung mitmachen, nicht mehr Höhe (31) benötigen als Ladeplatte (4) und Mittelstück (3) .4) Load carriers for rail-mounted shelf stacking devices, according to claims 1 to 3, characterized in that the drive elements (8, 10, 11, 12, 13), which take part in the telescopic shift, do not need more height (31) than the loading plate (4) and middle piece (3). 5) Lastträger für schienengebundene Regalstapelgeräte, nach Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Lastträger mit Antrieben (5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13) mit einem zweiten Lastträger ohne Antriebe durch geeignete Mittel gekuppelt ist.5) load carrier for rail-mounted shelf stacking devices, according to claims 1 to 4, characterized in that a load carrier with drives (5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13) with a second load carrier without drives is coupled by suitable means. 6) Lastträger für schienengebundene Regalstapelgeräte, nach Ansprüchen 1 bis 5,dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Lastträger in Verbindung mit einer Drehvorrichtung um eine vertikale Achse drehbar sind.6) load carrier for rail-mounted shelf stacking devices, according to claims 1 to 5, characterized in that the or the load carriers can be rotated about a vertical axis in connection with a rotating device. 7) Lastträger für schienengebundene Regalstapelgeräte, nach Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Antriebsmotoren im lichten Raum des oder der Lastträger angeordnet werden. 7) load carrier for rail-mounted shelf stacking devices, according to claims 1 to 6, characterized in that the drive motor or motors are arranged in the clear space of the load carrier or carriers.