DE19655194C2 - Optical disc and drive device for this - Google Patents

Optical disc and drive device for this

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DE19655194C2
DE19655194C2 DE19655194A DE19655194A DE19655194C2 DE 19655194 C2 DE19655194 C2 DE 19655194C2 DE 19655194 A DE19655194 A DE 19655194A DE 19655194 A DE19655194 A DE 19655194A DE 19655194 C2 DE19655194 C2 DE 19655194C2
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pattern
tracking
groove
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Masato Nagasawa
Kazuhiko Nakane
Tsuyoshi Katayama
Kouichi Komawaki
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

Eine optische Scheibe hat Informationsaufzeichnungsspuren in der Form von Stegspuren (2b) und Nutspuren (2a). Die Scheibe ist in mehrere ringförmige Zonen geteilt, wobei jede Umdrehung der Informationsaufzeichnungsspur zu einer der Zonen gehört und jede Umdrehung der Informationsaufzeichnungsspur in mehrere Sektoren geteilt ist. Die Scheibe hat einen Vorsatzbereich (4) am Kopf jedes Sektors, und der Vorsatzbereich enthält Erkennungsmuster, wobei das Intervall zwischen den Erkennungsmustern variiert wird. Die Scheibe ist von einer einspiraligen Steg/Nut-Konfiguration.An optical disc has information recording tracks in the form of web tracks (2b) and groove tracks (2a). The disk is divided into a plurality of annular zones, with each revolution of the information recording track belonging to one of the zones and each revolution of the information recording track being divided into several sectors. The disc has a header area (4) at the head of each sector and the header area contains detection patterns, the interval between the detection patterns being varied. The disc is of a single spiral land / groove configuration.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine optische Scheibe mit Steg- und Nutspuren, in welchen Informa­ tionen sowohl in den Steg- als auch in den Nutspuren aufgezeichnet sind.The present invention relates to an optical Disc with web and groove marks, in which informa ions in both the web and groove tracks are recorded.

Die Erfindung betrifft auch eine Antriebsvorrichtung für eine optische Scheibe, die eine derartige opti­ sche Scheibe verwendet.The invention also relates to a drive device for an optical disc that opti such cal disc used.

Genauer gesagt, bezieht sich die Erfindung auf Erken­ nungsmuster, die für die Erkennung des Vorsatzteils verwendet werden, der vor jedem Informationssektor vorgesehen ist.More specifically, the invention relates to orken pattern for the detection of the front part used before each information sector is provided.

Bei bekannten optischen Scheiben vom Phasenwechseltyp werden Daten nur in Nuten aufgezeichnet und Stege dienen zur Führung des Lichtpunktes für die Spurnach­ führung und zur Herabsetzung des Übersprechens von benachbarten Nutspuren. Wenn Daten auch auf Stegen aufgezeichnet werden, kann die Spurdichte verdoppelt werden unter der Bedingung, daß die Breite der Nuten und die Breite der Stege jeweils unverändert bleibt. Es wurde festgestellt, daß das Übersprechen zwischen einer Stegspur und einer benachbarten Nutspur redu­ ziert wird, wenn die Höhendifferenz zwischen den Ste­ gen und Nuten δ/6 (δ ist die Wellenlänge der Licht­ quelle). Aufgrund dieser Feststellung is die Verwen­ dung sowohl der Stegspuren als auch der Nutspuren durchführbar geworden. Die Verwendung sowohl der Stegspuren als auch der Nutspuren ist auch vorteil­ haft mit Bezug auf die Erleichterung der Vervielfäl­ tigung der Scheibe. Es ist leichter, eine bestimmte Aufzeichnungsdichte durch die Verwendung sowohl von Steg- als auch Nutspuren zu erhalten als durch Her­ absetzung der Spurteilung bei Verwendung nur der Nut­ spuren.With known optical discs of the phase change type data is recorded only in grooves and webs serve to guide the light point for the track guidance and to reduce the crosstalk of  adjacent groove marks. If data also on jetties track density can be doubled on the condition that the width of the grooves and the width of the webs remains unchanged. It has been found that the crosstalk between a web track and an adjacent groove track redu is decorated when the height difference between Ste genes and grooves δ / 6 (δ is the wavelength of the light source). Based on this finding, of both the web marks and the groove marks become feasible. The use of both the Web marks as well as groove marks are also advantageous liable with regard to facilitating copying the disc. It is easier to choose one Recording density by using both To get web and groove marks as by Her Deposition of the track division when using only the groove traces.

Zum Beispiel wird in dem Fall von optischen Scheiben zur Verwendung als Computerdateien, optischen Schei­ ben, bei welchen Daten sowohl in Steg- als auch Nut­ spuren aufgezeichnet sind, und die Spuren konzen­ trisch sind, so daß nach dem Aufzeichnen einer Umdre­ hung (zum Beispiel in einer Nutspur) ein Spurensprung bewirkt, um das Schreiben auf der benachbarten Spur (einer Stegspur) zu starten. Sektoren werden geleitet gemäß den Sektoradressen. Demgemäß kann die Operation zum Aufzeichnen und Wiedergeben von Daten wie Compu­ terdaten, welche nicht kontinuierlich sein muß, ohne Schwierigkeiten durchgeführt werden.For example, in the case of optical disks for use as computer files, optical disks with which data both in web and groove tracks are recorded and the tracks concentrate are trical, so that after recording an revolution hung (for example in a groove track) a jump in the trail causes the writing on the adjacent track (a lane) to start. Sectors are managed according to the sector addresses. Accordingly, the operation to record and play back data such as Compu data, which need not be continuous, without Difficulties to be carried out.

Wiederschreibbare optische Scheiben werden jedoch auch verwendet zum Aufzeichnen kontinuierlicher Daten wie bewegter Bilder oder Musik. Bei Multimedia-Anwendungen (wo Computerdaten und Video- und Audiodaten gemischt werden) können spiralförmige Spuren wie bei Digitalschallplatten bevorzugt sein aufgrund der Kon­ tinuität der Spuren.However, rewritable optical disks are also used to record continuous data like moving pictures or music. For multimedia applications  (where computer data and video and audio data can be mixed) spiral tracks as in Digital records may be preferred due to the con tinuity of traces.

In diesen Fall müssen die Spuren in einer Spiralform anstelle einer konzentrischen Form gebildet sein. Je­ doch ist es bei einer optischen Scheibe, bei welcher die Informationen sowohl in Stegen und Nuten aufge­ zeichnet sind und die Spuren spiralförmig sind, not­ wendig, nach dem Verfolgen der gesamten Spirale, die zum Beispiel aus allen Stegspuren und Nutspuren ge­ bildet ist, von dem Ende der Stegspur-Spirale zu dem Anfang der Nutspur-Spirale zu springen.In this case the tracks must be in a spiral shape instead of a concentric shape. Each but it is with an optical disc which the information both in webs and grooves are drawn and the tracks are spiral, not agile, after tracking the entire spiral, the for example from all web tracks and groove tracks is from the end of the land track spiral to that To jump the beginning of the groove groove.

Einen derartigen Stand der Technik offenbart die EP 0 757 343 A1. Diese zeigt eine optische Platte mit einer spiralförmigen Stegspur und einer spiralförmi­ gen Nutspur, die einander benachbart angeordnet sind.Such a prior art discloses EP 0 757 343 A1. This shows an optical disc with a spiral web track and a spiral gene groove track, which are arranged adjacent to each other.

Es ist bei einer derartigen Scheibe beim Wechseln von der Stegspur zur Nutspur dann erforderlich, von der inneren Peripherie zu der äußeren Peripherie der Scheibe Zugriff zu nehmen. Ein derartiger Vorgang ist zeitraubend. Bei einer Scheibe, welche in ringförmige Zonen geteilt ist, erfolgt der Spurensprung von der inneren Peripherie der Zone zu der äußeren Peripherie der Zone, und die Zeit für den Sprung ist verkürzt, aber es besteht noch immer ein ähnliches Problem. Die Fig. 23A und 23B zeigen Einzelheiten des Vorsatzbe­ reiches 4 bei einer bekannten optischen Scheibe, bei welcher Daten sowohl in Nut- als auch Stegspuren auf­ gezeichnet sind. Fig. 23A zeigt den Fall, in welchem Vorsätze getrennt von den Steg- und Nutspuren vorge­ sehen sind, und den jeweiligen Spuren zugewiesene Adressen sind gebildet. Fig. 23B zeigt den Fall, in welchem Vorsätze auf einer Verlängerung einer Grenze - zwischen Steg- und Nutspuren vorgesehen sind, und je­ de Adresse wird von der Stegspur und der Nutspur, die durch die Grenze getrennt sind, geteilt, in beiden Fällen enthalten die Vorsätze Adressenver­ tiefungen.With such a disk, when changing from the web track to the groove track, it is then necessary to access the inner periphery of the disk from the inner periphery. Such a process is time consuming. In the case of a disk which is divided into annular zones, the trace jump occurs from the inner periphery of the zone to the outer periphery of the zone and the time for the jump is shortened, but there is still a similar problem. FIG. 23A and 23B show details of the Vorsatzbe rich marked on at a known optical disk, in which data in both groove and land tracks. 4 Fig. 23A shows the case in which attachments are separately provided from the land and groove tracks, and addresses assigned to the respective tracks are formed. Fig. 23B shows the case in which intentions are provided on an extension of a border - between land and groove tracks, and each address is divided by the land track and the groove track, which are separated by the border, in both cases contain the Resolutions in address.

Der Vorsatzbereich ist aus Einprägungen (Vertiefungen oder Vorsprünge) gebildet, die körperlich ausgeformt sind zum Darstellen der Adresseninformationen und dergleichen für den Sektor, welchem der Vorsatz vor­ angeht, wobei der Sektor eine Einheit zum Aufzeichnen von Daten bildet. Insbesondere sind Vertiefungen mit derselben Höhe wie die Stege oder Vertiefungen mit derselben Tiefe wie die Nuten in dem Vorsatzbereich gebildet, in welchem keine Spuren vorgesehen sind.The front area is made of embossments (recesses or protrusions) formed that are physically shaped are for displaying the address information and the same for the sector, which the intent where the sector is a unit of recording of data forms. In particular, wells are included same height as the webs or depressions the same depth as the grooves in the front area formed in which no tracks are provided.

Es gibt mehrere Methoden zum Bilden von Vorvertiefun­ gen, die geeignet sind für die Steg/Nut-Aufzeich­ nungskonfiguration. Zwei wesentliche hiervon sind die in Fig. 23A und Fig. 23B gezeigten.There are several methods of forming pre-recesses that are suitable for the land / groove recording configuration. Two key thereof are shown in Fig. 23A and Fig. 23B.

Bei der in Fig. 23A gezeigten Konfiguration sind zu­ gewiesene Vorvertiefungen für jeden Sektor der Steg- oder Nutspur vorgesehen. Da die zugewiesenen Vorver­ tiefungen verschiedene Datenwörter von Informationen aufzeichnen können wie das eine, welches anzeigt, ob der den zugewiesenen Vorvertiefungen folgende Sektor in einer Stegspur oder einer Nutspur ist, wird die Steuerung in der Antriebsvorrichtung für die optische Scheibe vereinfacht. Jedoch muß die Breite der Vor­ vertiefungen ausreichend kleiner als die Spurbreite sein. Dies bedeutet, daß der zum Bilden der Spuren verwendete Laserstrahl nicht zur Bildung der Vorver­ tiefungen verwendet werden kann, und die Herstellung des Mediums ist schwierig.In the configuration shown in FIG. 23A, pre-recesses are assigned to each sector of the land or groove track. Since the assigned pits can record various data words of information like the one that indicates whether the sector following the assigned pits is in a land track or a groove track, the control in the optical disk drive device is simplified. However, the width of the recesses before must be sufficiently smaller than the track width. This means that the laser beam used to form the traces cannot be used to form the preliminary depressions, and the production of the medium is difficult.

Bei der in Fig. 23B gezeigten Konfiguration werden die Vorvertiefungen durch die einander benachbarten Steg- und Nutspuren geteilt. Die Vorvertiefungen kön­ nen unter Verwendung desselben Laserstrahls gebildet werden, der zur Bildung der Spuren verwendet wird, und durch Verschieben des Laserstrahls um eine halbe Spurteilung seitlich gegenüber der Spur, d. h. in der radialen Richtung der Scheibe. Jedoch können während des Schreibens oder Lesens der Scheibe die geteilten Vorvertiefungen nicht anzeigen, ob der den Vorvertie­ fungen folgende Sektor in einer Stegspur oder einer Nutspur ist, so daß die Antriebsvorrichtung für die optische Scheibe Mittel aufweisen muß, um herauszu­ finden, ob eine Stegspur oder eine Nutspur von dem Lichtpunkt verfolgt wird, und die Steuerung der An­ triebsvorrichtung für die optische Scheibe ist schwierig.In the configuration shown in Fig. 23B, the prepits are divided by the adjacent land and groove tracks. The prepits can be formed using the same laser beam that is used to form the tracks and by shifting the laser beam half a track pitch laterally opposite the track, ie in the radial direction of the disk. However, during the writing or reading of the disk, the divided pre-pits cannot indicate whether the sector following the pre-pits is in a land track or a groove track, so the optical disk drive device must have means to find out whether a land track or a groove track is tracked by the light spot, and the control of the drive device for the optical disk is difficult.

Bei der vorbeschriebenen optischen Scheibe, die eine Aufzeichnung und Wiedergabe zuläßt, ist es auch er­ forderlich, das Problem der Spurversetzung zu lösen. Dies bezieht sich auf den Umstand, daß das Einstrahl- und Gegentakt-Verfahren für die Spurnachführung ver­ wendet wird anstelle eines Dreistrahl-Verfahrens. Dies ergibt sich daraus, daß die Aufzeichnung eine größere Laserleistung erfordert. Auch bewirken im Falle der vertiefungsbildenden Aufzeichnung, wie ei­ ner solchen bei einer einmal beschreibbaren Scheibe, die Seitenpunkte (die bei einem Dreistrahl-Verfahren verwendet werden) eine Störung des Spurnachführungs­ vorgangs.In the above-described optical disc, the one Allows recording and playback, so is he required to solve the problem of tracking. This refers to the fact that the single-beam and push-pull method for track tracking ver is used instead of a three-beam process. This results from the fact that the recording is a requires greater laser power. Also effect in In the case of the deepening recording, such as ei such with a write-once disc, the side points (those in a three-beam process a tracking error operation.

Bei einer Gegentakt-Spurnachführung wird der Spurfol­ gefehler erfaßt unter Verwendung der Beugungsvertei­ lung des Lichtpunktes, der die Vornuten beleuchtet, wie in Fig. 24 gezeigt ist, und zu dem Servosystem geführt, so daß eine Versetzung aufgrund der Exzentrizität der Scheibe oder der Neigung der Scheibe auftreten kann. Genauer gesagt, ein optischer Kopf 10 hat eine Laserdiode 66, die einen Laserstrahl emit­ tiert, welcher durch einen Halbspiegel 65 und eine Objektivlinse 67 hindurchgeht, um eine von einem Scheibenmotor 9 gedrehte optische Scheibe 8 zu be­ leuchten. Der von dem Lichtpunkt auf der Scheibe 8 reflektierte Lichtstrahl wird von der Objektivlinse 67 und dem Halbspiegel 65 geleitet und von einem Pho­ todetektor 11 empfangen, und der Spurfolgefehler wird erfaßt durch Verwendung der Beugungsverteilung des Lichtpunktes auf der optischen Scheibe 8. Der erfaßte Spurfolgefehler wird zur Steuerung einer Betätigungs­ glied-Spule 64 zum Antrieb der Objektivlinse 67 ver­ wendet.In push-pull tracking, the tracking error is detected using the diffraction distribution of the light spot illuminating the front grooves, as shown in Fig. 24, and guided to the servo system so that displacement due to the eccentricity of the disk or the inclination of the Disc can occur. More specifically, an optical head 10 has a laser diode 66 which emits a laser beam which passes through a half mirror 65 and an objective lens 67 to illuminate an optical disc 8 rotated by a disc motor 9 . The light beam reflected from the light spot on the disk 8 is guided by the objective lens 67 and the half mirror 65 and received by a photodetector 11 , and the tracking error is detected by using the diffraction distribution of the light spot on the optical disk 8 . The detected tracking error is used to control an actuating member coil 64 for driving the objective lens 67 .

Beispielsweise bewirkt eine Neigung von 0,7° oder eine Exzentrizität von 100 µm (äquivalent einer seit­ lichen Bewegung der Objektivlinse 62 von 100 µm, wie durch gestrichelte Linien in Fig. 24 angezeigt ist) eine Verschiebung einer Lichtverteilung 12 auf dem Photodetektor 11, und daher eine Versetzung von 0,1 µm.For example, an inclination of 0.7 ° or an eccentricity of 100 μm (equivalent to a lateral movement of the objective lens 62 of 100 μm, as indicated by broken lines in FIG. 24) causes a shift in a light distribution 12 on the photodetector 11 , and therefore an offset of 0.1 µm.

Um eine derartige Erscheinung zu verhindern, wird eine Antriebsvorrichtung mit einer höheren mechani­ schen und optischen Genauigkeit verwendet, und ver­ schiedene andere Vorrichtungen werden eingesetzt.To prevent such an appearance, a drive device with a higher mechani used and optical accuracy, and ver Various other devices are used.

Fig. 25A zeigt das Verfahren der Spiegeloberflächen­ korrektur, bei welchem ein Spiegeloberflächen-Teil 7 verwendet wird. Fig. 25B zeigt die Vertiefungskonfi­ guration der in Verbindung mit dem Wobbelvertiefungs- Korrekturverfahren verwendeten optischen Scheibe. FIG. 25A shows the method of the correction mirror surfaces, wherein a mirror-surface part 7 is used. Fig. 25B shows the pit configuration of the optical disk used in connection with the wobble pit correction method.

Bei diesem Verfahren werden Wobbelvertiefungen 68 und 69 verwendet, die in der radialen Richtung der Schei­ be um eine halbe Spurteilung verschoben sind. Diese Verfahren werden in den folgenden Publikationen be­ schrieben:
In this method, wobble depressions 68 and 69 are used, which are shifted by half a track pitch in the radial direction of the disk. These procedures are described in the following publications:

  • 1. Ohtake et al. "Composite Wobbled Tracking in the Optical Disk System", Seiten 181-188 in "Optical Me­ mory Symposium '85", durchgeführt am 12/13. Dezember 1985, veröffentlicht durch "Optical Industry Techno­ logy Promotion Association;1. Ohtake et al. "Composite Wobbled Tracking in the Optical Disk System ", pages 181-188 in" Optical Me mory Symposium '85 ", held on December 12/13 1985, published by "Optical Industry Techno logy Promotion Association;
  • 2. Kaku et al., "Investigation of compensation me­ thod for track offset", Seiten 209-214 in "Optical Memory Symposium '85", durchgeführt am 12/13. Dezem­ ber 1985, veröffentlicht durch "Optical Industry Technology Promotion Association".2. Kaku et al., "Investigation of compensation method for track offset", pages 209-214 in "Optical Memory Symposium '85", carried out on 12/13. December 1985 , published by "Optical Industry Technology Promotion Association".

Fig. 26 zeigt eine Spurversetzungs-Korrekturschal­ tung, die in Verbindung mit einer Scheibe verwendet wird, welche den in Fig. 25A gezeigten Spiegelober­ flächen-Bereich 7 aufweist. Ein geteilter Photodetek­ tor 70 erfaßt den Spurfolgefehler mit einem Gegen­ taktverfahren. Ein Addierer 15 addiert die Ausgangs­ signale der beiden Halbbereiche des geteilten Photo­ detektors 70, um ein Signal zu erzeugen, das die Ge­ samtmenge des empfangenen Lichts anzeigt, welche der Gesamtmenge des von der Scheibe reflektierten Lichts entspricht. Ein Differenzverstärker 16 bestimmt die Differenz zwischen den Ausgangssignalen der beiden Halbbereiche des geteilten Photodetektors 70, um ein den Spurfolgefehler anzeigendes Signal zu erzeugen. Ein Spiegeloberflächen-Detektor 20 erfaßt den Spie­ geloberflächen-Bereich 7. Eine Abtast- und Halte­ schaltung 23 tastet das Spurfolgefehler-Signal ab und hält dieses, wenn der Lichtpunkt den Spiegeloberflä­ chen-Bereich 7 passiert, und hält den abgetasteten Wert als eine Versetzungsinformation. Ein Differenz­ verstärker 47 bestimmt die Differenz zwischen dem Spurfolgefehlersignal und der Versetzungsinformation. Das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 47 zeigt den Spurfolgefehler an, aus welchem die Versetzung entfernt wurde. Fig. 26 shows a tracking correction circuit used in connection with a disk having the mirror surface area 7 shown in Fig. 25A. A shared photodetector 70 detects the tracking error with a counter clock method. An adder 15 adds the output signals of the two half areas of the split photo detector 70 to generate a signal indicative of the total amount of light received, which corresponds to the total amount of light reflected from the disk. A differential amplifier 16 determines the difference between the output signals of the two half regions of the split photodetector 70 to generate a signal indicating the tracking error. A mirror surface detector 20 detects the mirror surface area 7 . A sample and hold circuit 23 samples and holds the tracking error signal when the light spot passes the mirror surface area 7 and holds the sampled value as displacement information. A difference amplifier 47 determines the difference between the tracking error signal and the displacement information. The output signal of the differential amplifier 47 indicates the tracking error from which the offset has been removed.

Fig. 27 zeigt eine Versetzungs-Korrekturschaltung, die in Verbindung mit einer Scheibe verwendet wird, welche in Fig. 25B gezeigte Wobbelvertiefungen auf­ weist. Ein Wobbelvertiefungs-Detektor 22 empfängt das Ausgangssignal des Addierers 15 und erfaßt die Wob­ belvertiefungen, d. h. erzeugt ein Signal zu einer Abtast- und Halteschaltung 23, wenn der Lichtpunkt die Wobbelvertiefung passiert, die seitlich zu einer Seite der Spur verschoben ist, und erzeugt ein ande­ res Signal zu einer Abtast- und Halteschaltung 24, wenn der Lichtpunkt die Wobbelvertiefung passiert, die seitlich zu der anderen Seite der Spur verschoben ist. In Abhängigkeit von diesen Signalen (d. h. wenn der Lichtpunkt die Wobbelvertiefungen 68 und 69 pas­ siert), tastet die Abtast- und Halteschaltungen 23 und 24 das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 16 ab und halten den abgetasteten Wert. Ein Differenz­ verstärker 27 bestimmt die Differenz zwischen den Ausgangssignalen der Abtast- und Halteschaltungen 23 und 24 als eine Versetzung. Ein Addierer 28 addiert das an dem Differenzverstärker 27 erhaltene Spurfol­ ge-Signal zu dem durch das gewöhnliche Gegentaktver­ fahren erhaltene Spurfolgefehler-Signal, um das Spur­ folgefehler-Signal zu erzeugen, aus welchem die Ver­ setzung entfernt wurde. Fig. 27 shows a displacement correction circuit used in connection with a disk having wobble depressions shown in Fig. 25B. A wobble pit detector 22 receives the output of the adder 15 and detects the wobble pits, ie, generates a signal to a sample and hold circuit 23 when the light spot passes the wobble pit, which is laterally shifted to one side of the track, and generates another res signal to a sample and hold circuit 24 when the light spot passes the wobble depression that is laterally shifted to the other side of the track. Depending on these signals (ie when the light spot passes the wobble depressions 68 and 69 ), the sample and hold circuits 23 and 24 sample the output signal of the differential amplifier 16 and hold the sampled value. A difference amplifier 27 determines the difference between the output signals of the sample and hold circuits 23 and 24 as an offset. An adder 28 adds the tracking signal obtained at the differential amplifier 27 to the tracking error signal obtained by the ordinary push-pull method to generate the tracking error signal from which the offset has been removed.

Fig. 28 illustriert die Steuercharakteristiken für den Fall, daß ein durch Wobbelvertiefungen erhaltenes Spurfolgefehler-Signal als auch das durch das her­ kömmliche Gegentaktverfahren erhaltene Spurfolgefeh­ ler-Signal verwendet werden. G1 bezeichnet eine Spur­ nachführungs-Steuercharakteristik nach dem bekannten Gegentaktverfahren, und G2 bezeichnet eine Spurnach­ führungs-Steuercharakteristik mittels der Wobbelver­ tiefungen. Fig. 28 illustrates the control characteristics in the case that a tracking error signal obtained by wobble wells as well as the tracking error signal obtained by the conventional push-pull method are used. G1 denotes a tracking control characteristic according to the known push-pull method, and G2 denotes a tracking control characteristic by means of the wobble depressions.

In der Konfiguration sind die Führungsnuten diskon­ tinuierlich oder an dem Spiegeloberflächen-Bereich 7 unterbrochen. Mit dieser Konfiguration ist eine in Fig. 26 gezeigte Korrekturschaltung zum Korrigieren der Spiegeloberflächen-Versetzung erforderlich. Die von den beiden Halbbereichen des geteilten Photode­ tektors 70 ausgegebenen Signale werden in den Diffe­ renzverstärker 16 eingegeben, welcher hierdurch ein Spurfolgefehler-Signal erzeugt. Das von dem Addierer 15 erzeugte Summensignal wird zu dem Spiegeloberflä­ chen-Detektor 20 geliefert, welcher hierdurch ein Zeitsignal erzeugt, welches die Zeit anzeigt, zu der der Lichtstrahl den Spiegeloberflächen-Bereich pas­ siert, und daher sollte das Signal abgetastet werden. Das von dem Differenzverstärker 16 erzeugte Spurfol­ gefehler-Signal ΔT enthält eine Fehlerkomponente ΔTg (Fehler aufgrund des Photodetektors 70 und des Diffe­ renzverstärkers 16), einen wahren Spurfolgefehler ΔTs und eine Versetzungskomponente δ aufgrund verschiede­ ner Ursachen einschließlich der Neigung der Scheibe, so daß es gegeben ist durch:
In the configuration, the guide grooves are discontinuous or interrupted at the mirror surface area 7 . With this configuration, a correction circuit shown in Fig. 26 is required to correct the mirror surface offset. The signals output from the two half regions of the divided photodetector 70 are input into the differential amplifier 16 , which thereby generates a tracking error signal. The sum signal generated by the adder 15 is supplied to the mirror surface detector 20 , which thereby generates a time signal indicating the time at which the light beam passes the mirror surface area, and therefore the signal should be sampled. The tracking error signal ΔT generated by the differential amplifier 16 contains an error component ΔTg (errors due to the photodetector 70 and the differential amplifier 16 ), a true tracking error ΔTs and a displacement component δ due to various causes including the inclination of the disk, so that there are is through:

ΔT = ΔTs + ΔTg + δ (1).ΔT = ΔTs + ΔTg + δ (1).

Die Abtast- und Halteschaltung 23 tastet das Spur­ nachführungssignal an dem Spiegeloberflächen-Bereich 7 ab und hält den abgetasteten Wert für jeden Sektor. Das Ausgangssignal der Abtast- und Halteschaltung 23 stellt ΔTg + δ dar. Demgemäß ergibt in Anbetracht der Gleichung (1) die Subtraktion des Ausgangssignals der Abtast- und Halteschaltung 23 von dem Ausgangssignal des Differenzverstärkers 16 in dem Differenzverstär­ ker 47 das wahre Spurnachführungssignal ΔTs. Auf die­ se Weise kann ein Regelkreis-Servosystem zum Erzielen einer genauen Spurnachführung gebildet werden.The sample and hold circuit 23 samples the tracking signal at the mirror surface area 7 and holds the sampled value for each sector. The output of the sample and hold circuit 23 represents ΔTg + δ. Accordingly, considering the equation (1), the subtraction of the output signal of the sample and hold circuit 23 from the output signal of the differential amplifier 16 in the differential amplifier 47 results in the true tracking signal ΔTs. In this way, a control loop servo system can be formed to achieve accurate tracking.

Ein anderes Korrekturverfahren ist ein Verfahren un­ ter Verwendung von Wobbelvertiefungen. Gemäß diesem Verfahren wird ein Paar von in Fig. 25B gezeigten Folgen von Vertiefungen gebildet durch abwechselnde Ablenkung des Lichtstrahls unter Verwendung einer Ultraschall-Ablenkvorrichtung während der Herstellung der Originalscheibe für die Vervielfältigung. Während der Aufzeichnung und Wiedergabe werden die Mengen des reflektierten Lichts verglichen, das empfangen wird, wenn der Lichtpunkt die Wobbelvertiefungen auf den jeweiligen Seiten passiert, um den Spurfolgefehler zu erfassen. Insbesondere bestimmt ein in Fig. 27 ge­ zeigter Differenzverstärker 27 die Differenz zwischen den Ausgangssignalen der Abtast- und Halteschaltungen 23 und 24, um den Spurfolgefehler zu erhalten. Wie in Fig. 29 gezeigt ist, wird, wenn der Lichtpunkt ent­ lang einer Linie geführt wird, die näher zu der Mitte der Vertiefung 68 auf einer Seite (obere Seite in Fig. 25B) als zu der Mitte der Vertiefung 69 auf der anderen Seite (untere Seite in Fig. 25B) liegt, ein Ausgangssignal erhalten, das durch die gestrichelte Linie dargestellt ist. Wenn der Lichtpunkt entlang einer Linie bewegt wird, die näher an der Mitte der Vertiefung 69 auf der unteren Seite als an der Mitte der Vertiefung 68 auf der oberen Seite liegt, wird ein Ausgangssignal erhalten, das durch die ausgezoge­ ne Linie illustriert ist. Die Differenz, die durch Subtrahieren des Signals (Menge des empfangenen re­ flektierten Lichts) das erhalten wird, wenn der Lichtpunkt die Wobbelvertiefung 68 auf der Rückseite passiert, von dem Signal (Menge des empfangenen re­ flektierten Lichts), das erhalten wird, wenn der Lichtpunkt die Wobbelvertiefung 68 an der Vorderseite passiert, erhalten wird, stellt die Größe des Spur­ folgefehlers und die Richtung des Spurfolgefehlers dar. Dies bedeutet, daß die Position, an welcher der Lichtpunkt vorbeigeht, erfaßt wird. Verglichen mit dem Verfahren, das auf der Beugungsverteilung auf­ grund der Vorvertiefungen beruht, verwirklicht das vorbeschriebene Verfahren ein besseres Servosystem.Another correction method is a method using wobble pits. According to this method, a pair of sequences of pits shown in Fig. 25B are formed by alternately deflecting the light beam using an ultrasonic deflector during the manufacture of the original disk for reproduction. During recording and playback, the amounts of reflected light that are received when the light spot passes the wobble depressions on the respective sides are compared to detect the tracking error. In particular, a differential amplifier 27 shown in FIG. 27 determines the difference between the output signals of the sample and hold circuits 23 and 24 to obtain the tracking error. As shown in FIG. 29, when the light spot is guided along a line closer to the center of the recess 68 on one side (upper side in FIG. 25B) than to the center of the recess 69 on the other side (lower side in Fig. 25B), an output signal is obtained which is shown by the broken line. When the light spot is moved along a line closer to the center of the recess 69 on the lower side than the center of the recess 68 on the upper side, an output signal is obtained which is illustrated by the solid line. The difference obtained by subtracting the signal (amount of reflected light received) when the light spot passes the wobble recess 68 on the back from the signal (amount of received reflected light) obtained when the light spot the sweep well 68 passed at the front is obtained, represents the size of the tracking error and the direction of the tracking error. This means that the position at which the light spot passes is detected. Compared to the method based on the diffraction distribution due to the pre-recesses, the above-described method realizes a better servo system.

Es wurde ein anderes Spurnachführungsverfahren vor­ geschlagen, bei welchem das Merkmal des vorbeschrie­ benen Wobbelvertiefungs-Verfahrens aufrechterhalten wird, und welches kompatibel mit Systemen ist, die das herkömmliche Gegentakt-Spurnachführungsverfahren verwenden. Die Sektorkonfiguration bei diesem System ist aus einem Indexfeld mit in Fig. 23B gezeigten Vorvertiefungen und einem Datenfeld, welches der Be­ nutzer später verwendet, zusammengesetzt. Das Index­ feld ist mit Adresseninformationen sowie mit Wobbel­ vertiefungen versehen, welche auch als eine Sektor­ erfassungsmarkierung verwendet werden können oder nicht, und Vornuten für die Spurnachführung versehen.Another tracking method has been proposed in which the feature of the above-described wobble depression method is maintained and which is compatible with systems using the conventional push-pull tracking method. The sector configuration in this system is composed of an index field with prepits shown in Fig. 23B and a data field which the user will use later. The index field is provided with address information and wobble indentations, which may or may not be used as a sector registration mark, and pre-grooves for tracking.

Mit einer derarten Konfiguration wird der wahre Spur­ folgefehler aus den Wobbelvertiefungen erfaßt, und die bei der Gegentakt-Spurnachführung verwendete Ver­ setzung kann korrigiert werden. In diesem Fall ist die Steuerkreis-Charakteristik des Spurnachführungs- Servosystems derart, daß die Verstärkung für die Spurnachführung auf der Grundlage der Wobbelvertiefungen relativ groß im Niedrigfrequenzbereich ist, und die Verstärkung für die Spurnachführung auf der Grundlage des Gegentaktverfahrens ist im Hochfre­ quenzbereich relativ groß, wie in Fig. 28 gezeigt ist. Als eine Folge können Daten aufgezeichnet und wiedergegeben werden, während der Lichtpunkt auf der Mitte der Spur gehalten wird, unabhängig von der ver­ wendeten Antriebsvorrichtung, und die Kompatibilität zwischen der aufgezeichneten Scheibe und der An­ triebsvorrichtung kann erhalten bleiben.With such a configuration, the true tracking error is detected from the wobble wells, and the displacement used in push-pull tracking can be corrected. In this case, the control circuit characteristic of the tracking servo system is such that the gain for the tracking based on the wobble pits is relatively large in the low frequency range, and the gain for the tracking based on the push-pull method is relatively large in the high frequency range such as 28 is shown in FIG . As a result, data can be recorded and reproduced while keeping the light spot on the center of the track regardless of the drive device used, and the compatibility between the recorded disk and the drive device can be maintained.

Mit der vorbeschriebenen Antriebsvorrichtung für eine optische Scheibe werden Informationen auf Stegen und in Nuten auf gezeichnet, um die Aufzeichnungsdichte zu erhöhen. Bei einer solche optischen Scheibe war es erforderlich, um die Komplexität der Operation wäh­ rend der Scheibenvervielfältigung zu vermeiden, Adressenvertiefungen im Vorsatzbereich vorzusehen, die in radialer Richtung von der Informationsspur um eine halbe Teilung verschoben sind, um ein Lesen wäh­ rend der Verfolgung der Stegspur oder der Nutspur zu ermöglichen. Jeder Vorsatz wird daher von dem Steg und der Nut geteilt, und es ist aufgrund der Adresse nicht bekannt, ob der Lichtpunkt einen Steg oder eine Nut abtastet.With the drive device for a optical disc will information on webs and drawn in grooves to increase the recording density increase. It was with such an optical disc required to select the complexity of the operation to avoid duplicating the discs, To provide address deepening in the intent area, in the radial direction from the information track half a division are shifted to read following the web track or the groove track enable. Every header is therefore from the web and split the groove and it's due to the address not known whether the point of light a web or a Groove scans.

Die Folgen von Vertiefungen für die Aufzeichnung der Adresseninformation befinden sich an Positionen, die mit Bezug auf die Spurmitte verschoben sind, so daß, wenn die Signalamplitude verringert wird oder eine Spurversetzung auftritt, es schwierig ist, zuverläs­ sig Informationen zu erhalten. Insbesondere kann, wenn die Adresseninformation falsch gelesen wird, die Aufzeichnung und Wiedergabe von Informationen über den gesamten Sektor nicht erreicht werden, und wesentliche Informationen bezüglich des Umstands, ob der Lichtpunkt einen Steg oder eine Nut abtastet und in welcher Zone der Lichtpunkt abtastet oder derglei­ chen können fehlerhaft werden und die Steuerung der Scheibendrehung, die Spurnachführungssteuerung oder dergleichen können fehlschlagen.The consequences of deepening for recording the Address information is in positions that with respect to the middle of the track so that, if the signal amplitude is reduced or a Tracking occurs, it is difficult to reliably to get sig information. In particular, if the address information is misread, the Record and play information about the entire sector cannot be reached, and essential  Information regarding whether the point of light scans a web or a groove and in which zone the light spot is scanned or the like Chen can become faulty and the control of the Disc rotation, the tracking control or The like can fail.

In dem Fall einer Scheibe mit spiralförmiger Konfigu­ ration, bei welcher ein Steg und eine Nut bei jeder Umdrehung einander abwechseln, ist es erforderlich, zu beurteilen, ob der dem Vorsatz folgende Sektor in einem Steg oder einer Nut ist. Diese Beurteilung muß zuverlässig sein, da, wenn diese Beurteilung fehler­ haft ist, ein Fehlschlagen der Spurnachführung auf­ treten kann.In the case of a disc with a spiral configuration ration, in which a web and a groove in each Rotation alternate, it is necessary assess whether the sector following the intent in a web or a groove. This assessment must be reliable because if this assessment fails track tracking fails can kick.

Weiterhin wird, da die Spurnachführungspolarität bei jeder Umdrehung umgekehrt wird, die Polarität des Spurfolgefehler-Signals bei jeder Umdrehung umge­ kehrt, und ein Fehler beim Zählen unter Verwendung des Spurfolgefehler-Signals während des Spurzugriffs oder ein Versagen beim Einzug zum Zeitpunkt des Spu­ rensprungs können auftreten. Zusätzlich wird während des Zugriffs, wenn die Grenze zwischen benachbarten Zonen nicht bekannt ist, eine CLV (konstante Linear­ geschwindigkeit)-Steuerung bewirkt, nachdem die Spur­ nachführung auf die Zielspur erfolgt ist, so daß die Einstellung Zeit erfordert.Furthermore, since the tracking polarity at every revolution is reversed, the polarity of the Tracking error signal reversed with every revolution returns, and using an error when counting the tracking error signal during the track access or a failure to move in at the time of the spo jumps can occur. In addition, during of access when the boundary between neighboring Zones not known, a CLV (constant linear speed) control after the track tracking on the target track has taken place, so that the Hiring time requires.

Um dieses Problem zu vermeiden, wird eine Erfassungs­ vorrichtung, welche die Spurnachführungspolarität und die gegenwärtige Zonenposition selbst bei der Spur­ nachführung erfaßt, nicht erhalten.To avoid this problem, an acquisition device, which the tracking polarity and the current zone position even on the track Tracking recorded, not received.

Die vorliegende Erfindung wurde gemacht, um die vor­ beschriebenen Probleme zu lösen, und es ist die Auf­ gabe der Erfindung, eine optische Scheibe, ein Spur­ folgeverfahren sowie Scheibenantriebsvorrichtungen vorzusehen, bei welcher die Aufzeichnung sowohl auf den Stegen als auch in den Nuten erfolgen kann und welche Erkennungsmuster in den Vorsätzen der Informa­ tionssektoren hat, welche deutlich von aufgezeichne­ ten Daten unterschieden werden können und welche eine zuverlässige Erfassung mit einer Fehlerrate ermögli­ chen, die geringer ist als aufgezeichnete Daten. Die Aufgabe besteht dabei auch darin, Erkennungsmuster in den Vorsätzen vorzusehen, welche eine Identifizierung der Zone ermöglichen, zu welcher der Sektor gehört, und eine Beurteilung, ob der Sektor in einem Steg oder in einer Nut ist.The present invention has been accomplished to the front solve the problems described, and it's the on gave the invention, an optical disc, a track follow procedure as well as disk drive devices to provide, in which the recording is both on the webs and in the grooves can be done and what recognition patterns in the intentions of the informa tion sectors, which clearly record from data can be distinguished and which one reliable detection with an error rate possible that is less than recorded data. The The task also consists in identifying patterns in the intentions to provide identification allow the zone to which the sector belongs, and an assessment of whether the sector is in a jetty or is in a groove.

Diese Aufgabe wird durch die optische Scheibe nach Anspruch 1, das Verfahren nach Anspruch 6 und die An­ triebsvorrichtung nach Anspruch 11 oder 12 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Scheibe und des erfindungsgemäßen Verfahrens werden in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen gegeben. This task is accomplished through the optical disc Claim 1, the method according to claim 6 and the An Drive device according to claim 11 or 12 solved. Advantageous further developments of the invention Washer and the inventive method given in the respective dependent claims.  

Gemäß der Erfindung ist eine optische Scheibe vorge­ sehen mit Informationsaufzeichnungsspuren in der Form von Steg- und Nutspuren, wobei die Scheibe in mehrere ringförmige Zonen unterteilt ist und jede Umdrehung der Informationsaufzeichnungsspur zu einer der Zonen gehört in Abhängigkeit von der Position in der radia­ len Richtung der Spur, jede Umdrehung der Informati­ onsaufzeichnungsspur in mehrere Sektoren von einer Einheitslänge der Informationsaufzeichnung in der Richtung der Abtastung geteilt ist, die Scheibe einen Vorsatzbereich an dem Anfang jedes Sektors aufweist.According to the invention, an optical disc is featured see with information recording tracks in the form of web and groove tracks, the disc in several is divided into annular zones and every revolution the information recording track to one of the zones belongs depending on the position in the radia len direction of the track, every turn of the information Recording track in multiple sectors from one Unit length of information record in the Direction of the scan is divided, the disc one Has a header at the beginning of each sector.

Die Scheibe ist von einer einspiraligen Steg/Nut- Konfiguration, bei welcher Stegspuren und Nutspuren an Verbindungspunkten verbunden sind, welche bei je­ der Umdrehung auftreten, so daß Steg- und Nutspuren bei jeder Umdrehung entlang einer kontinuierlichen spirale einander abwechseln.The disc is from a single spiral web / groove Configuration in which web marks and groove marks are connected at connection points, which at each of the rotation occur, so that web and groove marks every revolution along a continuous alternate spirals.

Dabei variiert das Intervall zwischen Erkennungsmu­ stern innerhalb desselben Vorsatzbereiches. Das In­ tervall zwischen den Erkennungsmustern kann geändert werden durch Veränderung der Länge des freischwingen­ den Oszillators (VFO). Der Vorsatzbereich kann ein Erkennungsmuster enthalten, welches aus einer Folge von Vertiefungen gebildet ist, die ein Muster be­ sitzt, welches bei dem verwendeten Modulationsverfah­ ren nicht als ein Muster für Daten oder Adressen in dem Informationsaufzeichnungsteil verwendet wird.The interval between detection must vary star within the same area. The In The interval between the detection patterns can be changed are swinging free by changing the length of the the oscillator (VFO). The header area can be a Recognition pattern included, which from a sequence is formed by depressions that be a pattern sits, which is used in the modulation process not as a pattern for dates or addresses the information recording part is used.

Die Ausbildung kann so erfolgen, daß der Vorsatzbe­ reich für jeden Sektor mehrere Subvorsätze hat, ent­ haltend die Adresse des Sektors und ein erstes und zweites Erkennungsmuster, wobei ein Hauptteil der Subvorsätze die Adresse des Sektors enthält und das erste Erkennungsmuster in einer radialen Richtung um eine halbe Spurteilung mit Bezug auf die Mitte der Spur des Sektors verschoben ist und das zweite Erkennungsmuster in der anderen radialen Richtung um eine halbe Spurteilung mit Bezug auf die Mitte der Spur des Sektors verschoben ist.The training can be done so that the Vorsatzbe rich has multiple sub-resolutions for each sector holding the address of the sector and a first and second detection pattern, with a major part of the Sub-header contains the address of the sector and that first detection pattern in a radial direction half a track division with respect to the middle of the Track of the sector shifted  and the second recognition pattern in the other radial direction by half a track pitch with reference is shifted to the center of the track of the sector.

Mit der obigen Anordnung werden Folgen von Informa­ tionen, welche nicht in den für die Informationsauf­ zeichnung verwendeten Modulationsmustern enthalten sind, für die Erkennungsmuster verwendet. Die Muster­ anpassung während der Wiedergabe der Erkennungsmuster kann zuverlässig bewirkt werden und eine Unterschei­ dung zwischen den Erkennungsmustern und den Aufzeich­ nungsdaten kann fehlerfrei erfolgen. Weiterhin sind mehrere Subvorsätze enthaltend ein Paar von Erken­ nungsmustern und die Adresse des Sektors vorgesehen, wobei das erste der Erkennungsmuster dieses Paares und die Adresse um eine halbe Spurteilung in einer seitlichen Richtung verschoben sind, während das an­ dere Erkennungsmuster in der anderen seitlichen Rich­ tung verschoben ist. Demgemäß können sie für die Er­ fassung der Spurversetzung verwendet werden, und das Vorsehen der mehreren Paare von Erkennungsmustern ermöglicht einen Vergleich und verhindert eine feh­ lerhafte Erfassung.With the above arrangement, sequences of Informa tions which are not in the included modulation patterns used in the drawing are used for the recognition pattern. The patterns adjustment during the recognition pattern playback can be done reliably and a difference between the recognition patterns and the recordings Data can be made without errors. Furthermore are several sub-resolutions containing a pair of orks patterns and the address of the sector, the first being the detection pattern of this couple and the address by half a track division in one sideways are shifted while on their recognition pattern in the other side rich tung is shifted. Accordingly, they can for the Er version of the track offset can be used, and that Providing the multiple pairs of detection patterns enables a comparison and prevents a mistake learning acquisition.

Die für die Bestimmung des Zeitpunktes der Erfassung der Adressdaten und des Zeitpunkts der Erfassung von Wobbelvertiefungen (gebildet aus den Subvorsätzen für den Sektor, welcher nach dem Vorsatz abgetastet wird, und den Subvorsätzen für den Sektor in der nächsten Spur) verwendeten Erkennungsmuster und der Spiegelo­ berflächenteile sind von einer Folge von Vertiefungen mit einem Muster, welches nicht für die Informations­ aufzeichnung verwendet wird. Als eine Folge kann die Beurteilung, ob das wiedergegebene Signal ein Erken­ nungsmuster oder die aufgezeichnete Information darstellt, zuverlässig durchgeführt werden. Die Erfas­ sung der Adressdaten und der Spurversetzung kann zu­ verlässig durchgeführt werden, und ein von Versetzun­ gen freier Spurnachführungsvorgang kann erzielt wer­ den.The one for determining the time of capture the address data and the time of the acquisition of Wobble depressions (formed from the sub-resolutions for the sector that is scanned after the header, and the sub-resolutions for the sector in the next one Trace) used recognition patterns and the Spiegelo Surface parts are from a series of depressions with a pattern that is not for information record is used. As a result, the Judgment as to whether the reproduced signal is detectable pattern or recorded information,  be carried out reliably. The Erfas The address data and the track offset can be reduced be carried out reliably, and one of relocation Who can achieve a free tracking process? the.

Ein Spiegeloberflächenteil kann an der Rückseite des Erkennungsmusters vorgesehen sein.A mirror surface part can be on the back of the Detection pattern can be provided.

Das Erkennungsmuster kann aus Vertiefungen von unter­ schiedlicher Länge gebildet sein, wobei die minimale Länge größer ist als die minimale Vertiefungslänge des Signals der in dem Informationsaufzeichnungsteil aufgezeichneten Daten.The recognition pattern can consist of recesses from below be of different lengths, the minimum Length is greater than the minimum pit length of the signal in the information recording part recorded data.

Mit der obigen Anordnung können die Informationen für die Erzeugungsmuster selbst in einem Zustand der Spurabweichung wiedergegeben werden.With the above arrangement, the information for the generation patterns even in a state of Track deviation can be reproduced.

Auch können, selbst wenn die Größe des Wiedergabe­ punktes beispielsweise aufgrund von Vibrationen der Vorrichtung infolge einer Defokussierung vergrößert ist, Informationen mit einer niedrigen Fehlerrate wiedergegeben werden, und die Stabilität des Verset­ zungskorrekturvorgangs und des Polaritätsumkehrvor­ gangs wird verbessert.Also, even if the size of the playback point, for example, due to vibrations of the Device enlarged due to defocusing is information with a low error rate are reproduced, and the stability of the offset correction process and polarity reversal gangs is improved.

Die Erkennungsmuster in dem Vorgang können einen Identifikationscode enthalten, welcher die Zone an­ zeigt, zu der der Sektor gehört.The recognition patterns in the process can be one Identification code included, which indicates the zone shows to which the sector belongs.

Mit der obigen Anordnung kann die Identifikation der Zone nicht nur während der Aufzeichnung und Wieder­ gabe von Informationen durchgeführt werden, sondern auch während des Spurenzugriffs. Insbesondere kann eine derartige Identifikation der Zone selbst zur Zeit des Servoeinzugs erfolgen, wenn der Spurnachfüh­ rungsvorgang noch nicht stabil ist und wenn während des Spurzugriffs der Spurnachführungs-Servovorgang noch nicht angewendet wird.With the above arrangement, the identification of the Zone not only during recording and re-recording information, but even during lane access. In particular, can  such an identification of the zone itself Servo retraction takes place when the track tracking is not stable and if during of track access the tracking servo is not yet applied.

Die Erkennungsmuster in dem Vorsatz können einen Identifikationscode enthalten, welcher anzeigt, ob der Informationsaufzeichnungsteil des Sektor ein Steg oder eine Nut ist.The recognition patterns in the header can be one Identification code included, which indicates whether the information recording part of the sector is a footbridge or is a groove.

Mit der obigen Anordnung kann die Identifikation, ob der Sektor ein Steg oder eine Nut ist, nicht nur wäh­ rend der Informationsaufzeichnung und -wiedergabe er­ folgen, sondern auch während des Spurenzugriffs.With the above arrangement, the identification of whether the sector is a web or a groove, not just while during information recording and playback follow, but also during lane access.

Als eine Folge kann bei einer Scheibe, bei welcher der Steg und die Nut bei jeder Umdrehung einander ab­ wechseln, um eine kontinuierliche Spur zu bilden, ein kontinuierliches Spurüberquerungssignal ähnlich dem bei der spiralförmigen Scheibe nach dem Stand der Technik erhaltenen gewonnen werden.As a result, a disc in which the bridge and the groove are in mutual rotation with each revolution switch to form a continuous track continuous track crossing signal similar to that with the spiral disk according to the state of the Technique obtained can be obtained.

Die Vorsätze können in der radialen Richtung ausge­ richtet sein.The attachments can be made in the radial direction be judged.

Gemäß der Erfindung ist weiterhin eine Antriebsvor­ richtung für eine erfindungsgemäße optische Scheibe wie vorstehend beschrieben vorgesehen, die aufweist:
eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Lichtpunktes und zum Bewirken, daß der Lichtpunkt entlang der Spur ab­ tastet,
eine Vorrichtung zum Empfangen von von der Scheibe reflektiertem Licht,
eine Vorrichtung zum Erfassen der Menge des reflek­ tierten Lichts, und
eine Musteranpassungsschaltung, die auf die Vorrich­ tung zum Erfassen der Menge des reflektierten Lichts anspricht, um das Erkennungsmuster zu erfassen. According to the invention there is further provided a drive device for an optical disk according to the invention as described above, which comprises:
a device for generating a light spot and for causing the light spot to scan along the track,
a device for receiving light reflected from the pane,
a device for detecting the amount of reflected light, and
a pattern matching circuit responsive to the device for detecting the amount of reflected light to detect the detection pattern.

Als eine Folge kann die Einstellung des Motors prompt durchgeführt werden und die Zugriffszeit kann bei ei­ ner Scheibe vom Zonen-CLV-System verkürzt werden. Insbesondere bei einer Scheibe vom Phasenwechseltyp hängt die Aufzeichnung von der Lineargeschwindigkeit ab. Durch Verkürzung der Einstellzeit kann die durch­ schnittliche Datenaufzeichnungsgeschwindigkeit ver­ bessert werden. As a result, the engine timing can be prompt be carried out and the access time can be at ei of the zone CLV system can be shortened. Especially with a phase change type disc the recording depends on the linear velocity from. By shortening the response time, the by average data recording speed ver be improved.  

Gemäß der Erfindung ist weiterhin eine Antriebsvor­ richtung für eine erfindungsgemäße optische Scheibe wie oben beschrieben vorgesehen,
wobei der Vorsatz weiterhin einen freischwingenden Oszillator (VFO) enthält,
und wobei die Vorrichtung aufweist:
eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Lichtpunktes und zum Bewirken, daß der Lichtpunkt eine Spur abtastet,
eine Vorrichtung zum Empfangen von von der Scheibe reflektiertem Licht,
eine Vorrichtung zum Wiedergeben eines Signals auf der Grundlage des reflektierten Lichts,
eine auf das wiedergegebene Signal ansprechende Vor­ richtung entsprechend dem VFO zum Erzeugen von pha­ senstarren Taktimpulsen,
eine Vorrichtung zum Zählen der Taktimpulse, und eine Vorrichtung, die auf das Ergebnis der Zählung an­ spricht, um ein Signal zu einem Zeitpunkt, zu welchem der Lichtpunkt die Wobbel-Adressenvertiefungen oder den Spiegeloberflächenteil abtastet, auszugeben.According to the invention there is further provided a drive device for an optical disk according to the invention as described above,
the attachment also contains a free-running oscillator (VFO),
and wherein the device comprises:
a device for generating a light spot and for causing the light spot to scan a track,
a device for receiving light reflected from the pane,
a device for reproducing a signal based on the reflected light,
a responsive to the reproduced signal device according to the VFO for generating phase-rigid clock pulses,
a device for counting the clock pulses, and a device responsive to the result of the count to output a signal at a time when the light spot scans the wobble address pits or the mirror surface portion.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is described in the following in the Figures illustrated embodiments closer explained. Show it:

Fig. 1A eine Scheibe mit Steg- und Nutspuren, die getrennte Spiralen bilden, Fig. 1A is a disk having land and groove tracks, which form separate spirals,

Fig. 1B eine Scheibe mit einer einzigen Spira­ le, die aus Steg- und Nutspuren gebil­ det ist, welche bei jeder Umdrehung einander abwechseln, Fig. 1B le a disk having a single spiral which is forged from land and groove tracks gebil that alternate with each other at each rotation,

Fig. 2 die Konfiguration der Zonen, Fig. 2, the configuration of the zones,

Fig. 3A die Konfiguration der Vertiefungen in dem Vorsatzbereich, Fig. 3A, the configuration of the pits in the header area,

Fig. 3B die Anordnung der Adressenvertiefungen in dem Vorsatzbereich, Fig. 3B, the arrangement of the address pits in the header area,

Fig. 4 ein Blockschaltbild eines Teils einer Antriebsvorrichtung für eine optische Scheibe betreffend die Korrektur der Versetzung des Spurfolgefehler-Signals unter Verwendung von Wobbelvertiefun­ gen und Spiegeloberflächenteilen gemäß Ausführungsbeispiel 1, Fig. 4 is a block diagram of a portion of a driving device for an optical disk relating to gene correction of the offset of the tracking error signal using Wobbelvertiefun and mirror surface portions according to Embodiment 1,

Fig. 5 die Anordnung der Vertiefungen in dem Vorsatzteil der optischen Scheibe nach Ausführungsbeispiel 1, Fig. 5 shows the arrangement of the grooves in the header portion of the optical disc according to Embodiment 1,

Fig. 6 die Erkennungsmuster in der optischen Scheibe nach Ausführungsbeispiel 1, Fig. 6 shows the detection patterns in the optical disc according to Embodiment 1,

Fig. 7A bis 7C Beispiele von Erkennungsmustern bei einer optischen Scheibe nach Ausfüh­ rungsbeispiel 1, FIGS. 7A to 7C show examples of identification patterns in an optical disc according to exporting approximately example 1,

Fig. 8 die Vertiefungskonfigurationen der Erkennungsmuster bei einer optischen Scheibe nach Ausführungsbeispiel 1, Fig. 8, the groove configurations of the detection pattern in an optical disc according to Embodiment 1,

Fig. 9 die Konfiguration der Erkennungsmuster in einer optischen Scheibe nach Aus­ führungsbeispiel 1, Fig. 9, the configuration of the pattern recognition in an optical disk according From operation example 1,

Fig. 10 Einzelheiten der Erkennungsmuster bei einer optischen Scheibe nach Ausfüh­ rungsbeispiel 1, Fig. 10 details of the detection pattern in an optical disc according to exporting approximately example 1,

Fig. 11 ein aus vier Byts gebildetes Erken­ nungsmuster bei einer optischen Schei­ be nach Ausführungsbeispiel 1, Fig. 11 a formed of four Byts Erken voltage pattern in an optical ticket be to Embodiment 1,

Fig. 12 ein aus drei Byts gebildetes Erken­ nungsmuster bei einer optischen Schei­ be nach Ausführungsbeispiel 1, Fig. 12 is a formed from three Byts Erken voltage pattern in an optical ticket be to Embodiment 1,

Fig. 13 ein aus zwei Byts gebildetes Erken­ nungsmuster bei einer optischen Schei­ be nach Ausführungsbeispiel 1, Fig. 13 is a formed by two Byts Erken voltage pattern in an optical ticket be to Embodiment 1,

Fig. 14 die Erkennungsmuster und die Spuren des Lichtpunkts während der Spurüber­ querung gemäß Ausführungsbeispiel 2, Fig. 14, the detection patterns and the traces of the light spot during the track crossing according to Embodiment 2,

Fig. 15A ein anderes Beispiel von Erkennungs­ mustern mit veränderlichem Intervall und die Spuren des Lichtpunktes wäh­ rend der Spurüberquerung gemäß Ausfüh­ rungsbeispiel 2, FIG. 15A, another example of pattern recognition of variable interval, and the traces of the light spot currency rend the track crossing according exporting approximately example 2,

Fig. 15B ein weiteres Beispiel von Erkennungs­ mustern mit veränderlichem Intervall und die Spuren des Lichtpunktes wäh­ rend der Spurüberquerung gemäß Ausfüh­ rungsbeispiel 2, FIG. 15B is another example of pattern recognition of variable interval, and the traces of the light spot currency rend the track crossing according exporting approximately example 2,

Fig. 16 Signale während der Spurüberquerung gemäß Ausführungsbeispiel 2, Fig. 16 signals during track crossing according to Embodiment 2,

Fig. 17 ein Blockschaltbild eines Systems zum Steuern der Drehung während der Spur­ überquerung gemäß Ausführungsbeispiel 2, Fig. 17 is a block diagram of a system for controlling the rotation during the track crossing according to Embodiment 2,

Fig. 18 ein Blockschaltbild eines Systems für die Polaritätsumkehr und die Spuren­ zählung während der Spurüberquerung gemäß Ausführungsbeispiel 2, Fig. 18 is a block diagram of a system for the polarity inversion and the traces count during the track crossing according to Embodiment 2,

Fig. 19 ein Blockschaltbild einer Musteranpas­ sung für die Erkennungsmuster bei ei­ ner Antriebsvorrichtung für eine opti­ sche Scheibe gemäß Ausführungsbeispiel 2, Fig. 19 is a block diagram of a Musteranpas solution for the recognition patterns in egg ner drive apparatus for an opti cal disc according to Embodiment 2,

Fig. 20 ein Blockschaltbild einer Musteranpas­ sung für die Erkennungsmuster, bei welcher die Anpassung der Kennzeich­ nung (ID) ebenfalls angewendet wird, Fig. 20 is a block diagram of a Musteranpas solution for the recognition patterns, wherein the adjustment of the characteristic voltage (ID) is likewise applied,

Fig. 21 ein Blockschaltbild einer Musteranpas­ sung unter Verwendung nur der Erken­ nungsmuster auf einer Seite, Fig. 21 is a block diagram of a Musteranpas solution using only the Erken voltage pattern on one side,

Fig. 22 ein Blockschaltbild einer Musteranpas­ sung unter Verwendung nur der Erken­ nungsmuster auf einer Seite, und einer Versetzungskorrektur, Fig. 22 is a block diagram of a Musteranpas solution using only the Erken voltage pattern on one side, and an offset correction,

Fig. 23A und 23B Vorsatzteile bei einem optischen Kopf nach dem Stand der Technik, FIG. 23A and 23B header parts in an optical head according to the prior art,

Fig. 24 die Erzeugung der Versetzung in dem optischen Kopf, Fig. 24, the generation of the displacement in the optical head,

Fig. 25A und 25B eine Spiegeloberfläche und Wobbelver­ tiefungen bei einer bekannten opti­ schen Scheibe, FIG. 25A and 25B, a mirror surface and Wobbelver depressions at a known optical rule disc,

Fig. 26 ein Blockschaltbild eines Teils einer bekannten Antriebsvorrichtung für eine optische Scheibe betreffend die Kor­ rektur der Versetzung des Spurfolge­ fehler-Signals bei Verwendung von Spiegeloberflächenteilen, Fig. 26 is a block diagram of a portion of a known driving apparatus for an optical disk relating to the Cor rection of the offset of the tracking error signal with the use of mirror surface portions,

Fig. 27 ein Blockschaltbild eines Teils einer bekannten Antriebsvorrichtung für eine optische Scheibe betreffend die Kor­ rektur der Versetzung des Spurfolge­ fehler-Signals bei Verwendung von Wob­ belvertiefungen, 27 is a block diagram of part of the Cor rection of the offset of the tracking error signal using belvertiefungen. A known driving apparatus for an optical disk on WOB,

Fig. 28 Steuercharakteristiken der bekannten opti­ schen Antriebsvorrichtung unter Verwendung von Wobbelvertiefungen und des Gegentakt­ verfahrens, und Fig. 28 control characteristics of the known optical drive's rule using wobble recesses and the push-pull method, and

Fig. 29 ein Diagramm zur Darstellung von Wellenfor­ men der von den Wobbelvertiefungen erhalte­ nen Ausgangssignale. Fig. 29 is a diagram illustrating the Wellenfor men NEN output signals receive from the wobble pits.

Beispiel 1example 1

Ein Beispiel der Gesamtkonfiguration der Scheibe nach diesem Ausführungsbeispiel ist in Fig. 1B gezeigt. Dieses Beispiel 1 der Fig. 1B zeigt eine optische Scheibe, deren grundlegender Aufbau dem erfindungsge­ mäßen Aufbau entspricht ohne alle Merkmale der erfin­ dungsgemäßen Scheibe zu beschreiben. Dieses Beispiel entspricht daher nicht vollständig einer erfindungs­ gemäßen Ausführungsform, dient jedoch der Erläuterung und dem Verständnis einzelner Merkmale der Erfindung. Die in Fig. 1A gezeigte Scheibe betrifft eine opti­ sche Scheibe, bei der alle Stege 2 eine einzelne kon­ tinuierliche Spirale und alle Nuten 1 eine getrennte kontinuierliche Spirale bilden. Die Spuren sind durch Vorsatzbereiche 4 in Sektoren 3 unterteilt.An example of the overall configuration of the disk according to this embodiment is shown in Fig. 1B. This example 1 of FIG. 1B shows an optical disc, the basic structure of which corresponds to the structure according to the invention without describing all the features of the disc according to the invention. This example therefore does not completely correspond to an embodiment according to the invention, but serves to explain and understand individual features of the invention. The disk shown in Fig. 1A relates to an optical disk, in which all webs 2 form a single continuous spiral and all grooves 1 form a separate continuous spiral. The tracks are divided into sectors 3 by prefixes 4 .

Das in Fig. 1B gezeigte Beispiel betrifft demgegen­ über eine optische Scheibe, bei welcher Stege 2 und Nuten 1 bei jeder Umdrehung einander abwechseln, so daß alle Nuten 1 und Stege 2 in Kombination eine ein­ zige kontinuierliche Spirale bilden. Die Spuren sind durch Vorsatzbereiche 4a oder 4b in Sektoren 3 unter­ teilt. Die Vorsatzbereiche 4a befinden sich an einem Verbindungspunkt, an welchem die Stege und Nuten mit­ einander verbunden sind. Die Vorsatzbereiche 4b be­ finden sich nicht an einem Verbindungspunkt. The example shown in Fig. 1B, however, relates to an optical disc, in which webs 2 and grooves 1 alternate with each revolution, so that all grooves 1 and webs 2 in combination form a single continuous spiral. The tracks are divided by sub-areas 4 a or 4 b into sectors 3 . The attachment areas 4 a are located at a connection point at which the webs and grooves are connected to one another. The attachment areas 4 b be not at a connection point.

Fig. 2 zeigt die Anordnung der Zonen bei der opti­ schen Scheibe nach Beispiel 1. Die optische Scheibe ist in drei Zonen Z-A, Z-B und Z-C unterteilt. Fig. 2 shows the arrangement of the zones in the optical disc's according to Example 1. The optical disc is divided into three zones ZA, ZB and ZC.

Die Konfiguration der Vorsatzbereiche 4 in Fig. 1A (oder der Vorsatzbereiche 4b in Fig. 1B), welche sich nicht an dem Verbindungspunkt befinden, ist in den Fig. 3A und 3B illustriert. Insbesondere zeigt Fig. 3A eine Anordnung von Vertiefungen, und Fig. 3B zeigt eine Anordnung von Adressdaten.The configuration of the attachment regions 4 in Fig. 1A (or the header portions 4 b in Fig. 1B), which are not located at the connecting point, is illustrated in FIGS. 3A and 3B. In particular, FIG. 3A is an array of wells, and Fig. 3B shows an arrangement of address data.

Der Vorsatz in jedem Vorsatzbereich ist mit dem dem Vorsatz folgenden Sektor verbunden. In dem in den Fig. 1A und 1B gezeigten Beispiel sind acht Sektoren pro Umdrehung vorhanden. Bei einer tatsächlichen Aus­ bildung einer optischen Scheibe sind mehrere zehn Sektoren pro Umdrehung vorhanden.The header in each header area is linked to the sector following the header. In the example shown in Figures 1A and 1B, there are eight sectors per revolution. When an optical disk is actually formed, several ten sectors are present per revolution.

Eine Nutspur 1a (eine der Nutspuren 1, die jedoch zur Unterscheidung von anderen Nutspuren 1a mit 1a be­ zeichnet ist) wird durch den Vorsatzbereich (4 oder 4b) unterbrochen. Das heißt, die Nutspur 1a auf einer Seite (z. B. auf der linken Seite vom Vorsatzbereich in Fig. 3A) und die Nutspur 1a auf der anderen Seite (auf der rechten Seite vom Vorsatzbereich) sind mit­ einander ausgerichtet, und der Lichtpunkt, welcher die Nutspur 1a auf der linken Seite passiert hat, überquert den Vorsatzbereich 4 und folgt dann der Nutspur 1a auf der rechten Seite.A groove track 1 a (one of the groove tracks 1 , which, however, to distinguish it from other groove tracks 1 a with 1a) is interrupted by the attachment area ( 4 or 4 b). That is, the groove track 1 a on one side (z. B. on the left side of the attachment area in Fig. 3A) and the groove track 1 a on the other side (on the right side of the attachment area) are aligned with each other, and the The point of light that has passed the groove track 1 a on the left side crosses the front area 4 and then follows the groove track 1 a on the right side.

Zwei Subvorsätze 5a in dem Vorsatzbereich 4 enthalten jeweils eine Folge von Adressenvertiefungen 31a, wel­ che die Adresse des Sektors in der Nutspur 1a an­ zeigt, die dem Vorsatzbereich 4 folgt, und welche in einer ersten Richtung seitlich gegenüber der Nutspur 1a, d. h. radial nach innen (oder nach oben in Fig. 3A) um eine halbe Spurteilung (eine ganze Spurteilung entspricht dem Abstand zwischen einer Stegspur und einer dieser benachbarten Nutspur) verschoben ist. Two sub-attachments 5 a in the attachment area 4 each contain a sequence of address recesses 31 a, which shows the address of the sector in the groove track 1 a, which follows the attachment area 4 , and which is in a first direction laterally opposite the groove track 1 a, ie radially inwards (or upwards in FIG. 3A) by half a track pitch (an entire track pitch corresponds to the distance between a web track and a groove track adjacent to it).

Zwei Subvorsätze 5b im Vorsatzbereich 4 enthalten jeweils eine Folge von Adressenvertiefungen 31b, wel­ che die Adressen des Sektors in der Stegspur 2b an­ zeigen, die dem Vorsatzbereich 4 entspricht, und wel­ che in derselben ersten Richtung seitlich gegenüber der Stegspur 2b, d. h. radial nach innen (oder nach oben in Fig. 3A) um eine halbe Spurteilung verschoben sind.Two sub-attachments 5 b in the attachment area 4 each contain a sequence of address recesses 31 b, which indicate the addresses of the sector in the web track 2 b, which corresponds to the attachment area 4 , and which che in the same first direction laterally opposite the web track 2 b, ie radially inwards (or upwards in Fig. 3A) by half a track pitch.

Die Subvorsätze 5a und 5b, welche die Adressenvertie­ fungen 31a bzw. 31b für die Sektoren in den Nut- und Stegspuren enthalten, die dem Vorsatzbereich folgen, sind in der Richtung der Spur gegeneinander verscho­ ben, so daß sie in der radialen Richtung einander nicht überlappen.The sub-attachments 5 a and 5 b, which contain the address recesses 31 a and 31 b for the sectors in the groove and land tracks that follow the header area, are shifted ben in the direction of the track so that they are in the radial Do not overlap towards each other.

Da die Adressenvertiefungen (zum Beispiel 31a und 31b) für die Sektoren auf einander benachbarten Nut- und Stegspuren 1a und 1b einander nicht überlappen, ist die Teilung der Adressenvertiefungen in der ra­ dialen Richtung das Zweifache der Spurteilung. Die Adressenvertiefungen können daher dieselbe Breite wie die Steg- oder Nutspuren haben, so daß die Adressen­ vertiefungen unter Verwendung desselben Laserstrahls gebildet werden können, der für die Bildung der Steg- oder Nutspuren eingesetzt wird.Since the address wells (for example 31a and 31b) for the sectors on adjacent groove and land tracks 1 a and 1 b do not overlap each other, the division of the address wells in the radial direction is twice the track division. The address wells can therefore have the same width as the land or groove tracks so that the address wells can be formed using the same laser beam that is used to form the land or groove tracks.

Die Kombination der in den Subvorsätzen in abwech­ selnden Richtungen verschobenen Folgen von Vertiefun­ gen wird auch als Wobbelvertiefungen bezeichnet und dient zur Vorgabe von Informationen, die den Spurfol­ gefehler anzeigen, wie nachfolgend beschrieben wird. The combination of the sub-resolutions in consequences of deepening shifted in changing directions gene is also known as wobble depressions and is used to provide information that the Spurfol display errors as described below.  

Der Wert oder Inhalt der jeweiligen Gruppen oder Fol­ gen von Adressenvertiefungen in den jeweiligen Sub­ vorsätzen ist wie in Fig. 3B gezeigt.The value or content of the respective groups or sequences of address wells in the respective sub-header is as shown in Fig. 3B.

In dem in Fig. 3B gezeigten Beispiel wird derselbe Adressenwert (z. B. irgendeiner von "A", "B", "C" und "D") zweimal wiederholt. Das heißt, die Adresse ist verdoppelt. Derselbe Adressensektor (z. B. "A") wird durch die in einer Richtung verschobenen Adressenver­ tiefungen dargestellt. Unterschiedliche Adressen (z. B. "A" und "B") wechseln einander ab.In the example shown in Figure 3B, the same address value (e.g., any one of "A", "B", "C" and "D") is repeated twice. That means the address is doubled. The same address sector (for example "A") is represented by the recesses shifted in one direction. Different addresses (e.g. "A" and "B") alternate with each other.

Ein Spiegeloberflächenteil 7 ist ein Teil, in welchem keine Stege und Nuten ausgebildet sind. Mit anderen Worten, Nuten und Stege werden am Spiegelteil unter­ brochen, und er wird zur Spurversetzung verwendet.A mirror surface part 7 is a part in which no ridges and grooves are formed. In other words, grooves and ridges are interrupted on the mirror part and it is used for tracking.

In dem Fall der in Fig. 1B gezeigten Scheibe des Bei­ spiels 1 muß an den Vorsatzbereichen 4a, welche sich an den Verbindungspunkten befinden, die Polarität des Spurfolgefehlers umgekehrt werden, während an den verbleibenden Vorsatzbereichen 4b die Spurfolgepola­ rität nicht umgekehrt werden muß.In the case of the disk shown in FIG. 1B in the case of game 1, the polarity of the tracking error must be reversed at the attachment areas 4 a, which are located at the connection points, while the tracking polarity does not have to be reversed at the remaining attachment areas 4 b.

Fig. 4 zeigt ein System, in welchem die Korrektur der Versetzung aufgrund der Polaritätsumkehr nach dem Spiegeloberflächen-Erfassungsverfahren bewirkt wird, während die Sensorversetzung aufgrund des herkömmli­ chen Gegentaktverfahrens durch die Wobbelvertiefungen korrigiert wird. Das illustrierte System enthält ei­ nen Scheibenmotor 9 zum Drehen einer optischen Schei­ be 8. Fig. 4 shows a system in which the correction of the polarity reversal offset is effected by the mirror surface detection method, while the sensor offset is corrected by the wobble recesses due to the conventional push-pull method. The illustrated system includes a disk motor 9 for rotating an optical disk 8 .

Von der optischen Scheibe 8 reflektiertes Licht wird von einem Spurnachführungssensor 11 in der Form eines geteilten Photodetektors, der in einem optischen Kopf 10 vorgesehen ist, empfangen. Der Spurnachführungs­ sensor 11 ist so dargestellt, daß er außerhalb des optischen Kopfes 10 ist, aber tatsächlich befindet er sich innerhalb des optischen Kopfes 10. Eine typische Verteilung des von dem Spurnachführungssensor 11 emp­ fangenen Lichts ist durch eine Kurve 12 illustriert. I-V-Verstärker 13 wandeln die von den jeweiligen Halbbereichen des Spurnachführungssensors 11 ausgege­ benen Photoströme in Spannungssignale um. Eine Pola­ ritätsumkehrschaltung 14 kehrt die Spurnachführungs­ polarität, d. h. die Polarität des Spurfolgefehler- Signals um. Ein Addierverstärker 15 stellt die Menge des von der optischen Scheibe 8 reflektierten Lichts fest. Ein Differenzverstärker 16 stellt die Differenz der Ausgangssignale der beiden Halbbereiche des Spur­ nachführungssensors 11 fest, die als E- und F-Kanäle des Spurnachführungssensors 11 bezeichnet werden.Light reflected from the optical disk 8 is received by a tracking sensor 11 in the form of a split photodetector provided in an optical head 10 . The tracking sensor 11 is shown to be outside the optical head 10 , but is actually inside the optical head 10 . A typical distribution of the light received by the tracking sensor 11 is illustrated by a curve 12 . IV amplifiers 13 convert the photocurrents output from the respective half regions of the tracking sensor 11 into voltage signals. A polarity inversion circuit 14 reverses the tracking polarity, ie the polarity of the tracking error signal. An adding amplifier 15 determines the amount of light reflected by the optical disk 8 . A differential amplifier 16 determines the difference between the output signals of the two half-areas of the tracking sensor 11 , which are referred to as E and F channels of the tracking sensor 11 .

Eine Phasenregel- und Datenerfassungsschaltung 17 zieht Daten aus dem Ausgangssignal des Addierverstär­ kers 15 heraus. Eine Musteranpassungsschaltung 18 führt eine Musteranpassung durch, welche die Muster­ anpassung der Wobbelvertiefungen enthält.A phase-locked data detection circuit 17 and pulls data from the output signal of the Addierverstär kers 15 out. A pattern matching circuit 18 performs a pattern matching that includes the pattern matching of the wobble pits.

Eine Verbindungspunkt-Erfassungsschaltung 19 stellt fest, ob der abgetastete Vorsatzbereich sich an einem Verbindungspunkt befindet, und daher, ob eine Polari­ tätsumkehrung stattzufinden hat. Eine Spiegeloberflä­ chen-Erfassungsschaltung 20 erfaßt den auf der opti­ schen Scheibe 8 gebildeten Spiegeloberflächenteil 7.A connection point detection circuit 19 determines whether the scanned header area is at a connection point and, therefore, whether polarity inversion has to take place. A mirror surface detection circuit 20 detects the mirror surface portion 7 formed on the optical disc 8 .

Eine Wobbelvertiefungs-Erfassungsschaltung 22 erfaßt die Wobbelvertiefungen und erzeugt ein erstes Signal, wenn der Lichtpunkt die in der einen Richtung verschobene erste Folge von Adressenvertiefungen pas­ siert, und eine zweites Signal, wenn der Lichtpunkt eine in der anderen Richtung verschobene zweite Folge von Adressenvertiefungen, die der ersten Folge am nächsten ist, abtastet.A wobble pit detection circuit 22 detects the wobble pits and generates a first signal when the light spot passes the first sequence of address wells shifted in one direction and a second signal when the light spot passes a second sequence of address wells shifted in the other direction which is closest to the first episode.

Eine Abtast- und Halteschaltung 23 tastet das Spur­ folgefehler-Signal ab, wenn der Lichtpunkt einen Spiegeloberflächenteil 7 passiert und wenn der Vor­ satz sich an einem Verbindungspunkt befindet, und hält den abgetasteten Wert bis zur nächsten Abta­ stung. Ein Differenzverstärker 26 subtrahiert das Ausgangssignal der Abtast- und Halteschaltung 23 von dem Ausgangssignal des Differenzverstärkers 16, um die Versetzung im Spurfolgefehler-Signal zu entfer­ nen.A sample and hold circuit 23 samples the track following error signal when the light spot passes a mirror surface part 7 and when the set is at a connection point, and holds the sampled value until the next sample. A differential amplifier 26 subtracts the output of sample and hold circuit 23 from the output of differential amplifier 16 to remove the offset in the tracking error signal.

Eine Abtast- und Halteschaltung 24 tastet das Aus­ gangssignal des Addierers 15 ab, wenn der Lichtpunkt die Folge von in der einen Richtung verschobenen Adressenvertiefungen abtastet.A sample and hold circuit 24 samples the output signal of the adder 15 when the light spot samples the sequence of shifted address pits in one direction.

Eine Abtast- und Halteschaltung 25 tastet das Aus­ gangssignal des Addierers 15 ab, wenn der Lichtpunkt die Folge von in der anderen Richtung verschobenen Adressenvertiefungen abtastet.A sample and hold circuit 25 samples the output signal of the adder 15 when the light spot samples the sequence of address pits shifted in the other direction.

Ein Differenzverstärker 27 stellt die Differenz zwi­ schen den Ausgangssignalen der Abtast- und Halte­ schaltungen 24 und 25 fest. Ein Addierer 28 addiert das von den Wobbelvertiefungen erzeugte Spurfolgefeh­ ler-Signal zu dem ursprünglichen Spurfolgefehler-Si­ gnal. A differential amplifier 27 determines the difference between the output signals of the sample and hold circuits 24 and 25 . An adder 28 adds the tracking error signal generated by the wobble wells to the original tracking error signal.

Fig. 5 zeigt die Einzelheiten der Konfiguration der Vertiefungen in dem Vorsatzteil in der optischen Scheibe nach Beispiel 1. Es enthält VFO 29 zum Er­ leichtern des phasengeregelten Einzugs und der Erfas­ sung der Adresse oder dergleichen im Vorsatzteil, Er­ kennungsmuster 30 zum Erkennen des Vorsatzes und die Adressnummer des Sektors anzeigende Adressendaten 31. Fig. 5 shows the details of the configuration of the recesses in the front part in the optical disk according to Example 1. It contains VFO 29 to facilitate phase-controlled feeding and the detection of the address or the like in the front part, He identification pattern 30 for recognizing the front end and address data indicating the sector's address number 31 .

Fig. 6 zeigt die Vertiefungskonfiguration mehrerer Subvorsätze 5 in dem Vorsatzteil 4 in der optischen Scheibe nach Beispiel 1. Fig. 6 shows a plurality of the recess configuration Subvorsätze 5 in the attachment part 4 in the optical disk according to Example 1.

Fig. 7A bis 7C zeigen Beispiele von Konfigurationen der Erkennungsmuster 30 in dem Vorsatzteil in der op­ tischen Scheibe nach Beispiel 1. FIG. 7A to 7C show examples of configurations of the detection patterns 30 in the header part in the op tables disc according to Example 1.

Fig. 8 zeigt das VFO 29 und Erkennungsmuster 30 in dem Vorsatzteil der optischen Scheibe nach Beispiel 1 und die Abtastspur des Lichtpunktes LS während des Spurzugriffs. Fig. 8, the VFO 29 and detection pattern 30 is in the header portion of the optical disk according to Example 1 and the scanning trace of the light spot LS during track access.

Fig. 9 zeigt die Konfiguration des Subvorsatzes 5 in dem Vorsatzteil in der optischen Scheibe nach Bei­ spiel 1. Er enthält eine VFO 29, Erkennungsmuster (RP) 30 und Adressdaten 31. Fig. 9 shows the configuration of the sub-attachment 5 in the attachment part in the optical disc according to example 1. It contains a VFO 29 , recognition pattern (RP) 30 and address data 31st

Fig. 10 zeigt die Konfiguration der Erkennungsmuster 30 in dem Subvorsatz 5. Er enthält Anpassungsvertie­ fungen 32, eine Kennzeichnung ID 33, die die Reihen­ folge des Anpassungsmusters innerhalb des Subvorsat­ zes beschreibt, einen Zonenidentifizierungsteil 34, der die Zone anzeigt, zu welcher der Vorsatz gehört, und eine Spiegeloberfläche 35 für die Versetzungskor­ rektur. Fig. 10 shows the configuration of the detection patterns 30 in the Subvorsatz. 5 It contains adjustment recesses 32 , an identifier ID 33 which describes the order of the adjustment pattern within the sub-attachment, a zone identification part 34 which indicates the zone to which the attachment belongs, and a mirror surface 35 for the offset correction.

Fig. 11 zeigt ein Beispiel des Erkennungsmusters 30, das aus vier Byts gebildet ist. Fig. 11 shows an example of the detection pattern 30, which is formed of four Byts.

Fig. 12 zeigt ein Beispiel des Erkennungsmusters 30, das aus drei Byts gebildet ist. Fig. 12 shows an example of the recognition pattern 30 made up of three bytes.

Fig. 13 zeigt ein Beispiel des Erkennungsmusters 30, das aus zwei Byts gebildet ist. Fig. 13 shows an example of the detection pattern 30, which is formed from two Byts.

Wie aus den Fig. 11 bis 13 ersichtlich ist, sind die Erkennungsmuster 30 in jedem Subvorsatz 5 in Paaren vorgesehen, und eines der Erkennungsmuster in jedem Paar wird gegenüber dem Rest der Vertiefungen in dem Subvorsatz um eine Spurteilung in der radial äußeren Richtung (in den Zeichnungen nach unten) verschoben. Der Grund hierfür wird später beschrieben.As shown in FIGS. 11 to 13 can be seen, the detection patterns 30 are provided in each Subvorsatz 5 in pairs, and one of the recognition patterns in each pair is compared to the rest of the wells in the Subvorsatz to a track pitch in the radially outer direction (in the Drawings moved down). The reason for this will be described later.

In einer in Fig. 1A gezeigten Steg/Nut-Scheibe bilden die Stegspur 2 und die Nutspur 1 getrennte Spiralen. Das heißt, eine der beiden Spiralen ist nur aus Ste­ gen 2 und die andere Spirale nur aus Nuten 1 gebil­ det. Im Gegensatz hierzu wird bei einer in Fig. 1B gezeigten optischen Scheibe nach Beispiel 1 einzige kontinuierliche Informationsspur durch Abwechseln der Stege und Nuten bei jeder Umdrehung gebildet, so daß jede Umdrehung eines Steges mit einer anderen benach­ barten Umdrehung einer Nut verbunden ist, welche ih­ rerseits mit einer benachbarten Umdrehung eines Ste­ ges verbunden ist, und so weiter.In a web / groove disk shown in FIG. 1A, the web track 2 and the groove track 1 form separate spirals. That is, one of the two spirals is formed only from Ste 2 and the other spiral is formed only from grooves 1 . In contrast, in an optical disc shown in FIG. 1B according to Example 1, a single continuous information track is formed by alternating the ridges and grooves with each revolution, so that each revolution of a ridge is connected to another neighboring revolution of a groove, which in turn is associated with it is connected to an adjacent revolution of a web, and so on.

Bei der in Fig. 1B gezeigten optischen Scheibe sind Daten entlang einer einzigen spiralförmigen Spur auf­ gezeichnet, wie bei einer CD (Digitalschallplatte), so daß ein Spurensprung in derselben Weise wie bei einer CD bewirkt werden kann. Bei der in Fig. 1A gezeigten optischen Scheibe ist erforderlich, nach dem Abtasten des ganzen Weges über eine der beiden kon­ tinuierlichen Spuren von dem hinteren Ende der einen der beiden spiralförmigen Spuren zu dem Anfangsende der anderen spiralförmigen Spur zu springen, und die Aufzeichnungsgeschwindigkeit wird an diesem Punkt herabgesetzt. Ein Vorteil besteht jedoch darin, daß, wenn ein Spur durch die Verwendung einer Schablonen­ vorrichtung gebildet wird, die Verfolgung einer ein­ fachen Spirale angemessen ist.In the optical disk shown in Fig. 1B, data is recorded along a single spiral track, like a CD (compact disc), so that a track jump can be effected in the same way as a CD. In the optical disk shown in Fig. 1A, after scanning all the way through one of the two continuous tracks, it is necessary to jump from the rear end of one of the two spiral tracks to the start end of the other spiral track, and the recording speed becomes high lowered that point. However, an advantage is that when a track is formed using a stencil device, tracking a simple spiral is appropriate.

Bei der Herstellung der in Fig. 1B gezeigten opti­ schen Scheibe muß der Laserstrahl bei jeder Umdrehung in der radialen Richtung um eine Spurteilung verscho­ ben werden. Ein ernsteres Problem besteht darin, daß es erforderlich ist, die Polarität des Spurfolgefeh­ ler-Signals bei jeder Umdrehung umzuschalten zwischen der für Stege und der für Nuten, und eine mit der Polaritätsumschaltung verbundene Versetzung ist pro­ blematisch.In the manufacture of the optical disk shown in FIG. 1B, the laser beam must be shifted by one pitch in the radial direction with each revolution. A more serious problem is that it requires switching the polarity of the tracking error signal at every revolution between that for land and that for grooves, and an offset associated with polarity switching is problematic.

Darüber hinaus wird mit einer optischen Scheibe zum Aufzeichnen und Wiedergeben die lineare Geschwindig­ keit konstant gehalten durch die Verwendung der CLV (konstante lineare Geschwindigkeit), oder die Verän­ derung der linearen Geschwindigkeit wird durch ein Verfahren herabgesetzt, bei welchem die Scheibe in mehrere ringförmige Zonen geteilt ist und die Drehge­ schwindigkeit von einer Zone zur anderen verändert wird. In dem Fall der CLV-Drehung sind die Vorsatz­ teile für die jeweiligen Sektoren in der radialen Richtung nicht ausgerichtet, so daß eine Überspre­ chungsinterferenz von den Vorvertiefungen in dem Vor­ satzteil ein Problem sein können. Demgemäß wird im allgemeinen die Scheibe mit der in Fig. 2 gezeigten Zonenkonfiguration verwendet.In addition, with an optical disk for recording and reproducing, the linear speed is kept constant by using the CLV (constant linear speed), or the change in the linear speed is decreased by a method in which the disk is divided into several annular zones and the speed is changed from one zone to another. In the case of the CLV rotation, the header parts for the respective sectors are not aligned in the radial direction, so that crosstalk interference from the pre-recesses in the header part can be a problem. Accordingly, the disk having the zone configuration shown in Fig. 2 is generally used.

Die Konfiguration des Vorsatzteils für jeden Sektor ist derart, daß, wie in Fig. 3 gezeigt ist, die Sub­ vorsätze abwechselnd um eine halbe Spurteilung radial verschoben aufgezeichnet sind, so daß getrennte Adressen für den Steg und die Nut wiedergegeben wer­ den können.The configuration of the header for each sector is such that, as shown in Fig. 3, the sub header are alternately recorded radially shifted by half a track pitch so that separate addresses for the land and the groove can be reproduced who can.

Mit der in Fig. 23A gezeigten herkömmlichen Adressen­ vertiefungs-Konfiguration muß ein Laser, der eine In­ tensität aufweist, die unterschiedlich ist von der zur Bildung der Nuten verwendeten, zur Bildung der Vertiefungen in den Vorsätzen verwendet werden. In dem Fall der in Fig. 23B gezeigten Konfiguration wird dieselbe Adresse während der Abtastung eines Steges und der Abtastung einer, benachbarten Nut wiedergege­ ben, so daß es nicht möglich ist, aus dem wiedergege­ benen Signal allein festzustellen, ob der Lichtpunkt einen Steg oder eine Nut abtastet.With the conventional address well configuration shown in Fig. 23A, a laser having an intensity different from that used to form the grooves must be used to form the wells in the headers. In the case of the configuration shown in Fig. 23B, the same address is reproduced during the scanning of a land and the scanning of an adjacent groove, so that it is not possible to determine from the reproduced signal alone whether the light spot is a land or a Groove scans.

Bei der in Fig. 3 gezeigten Konfiguration gemäß Bei­ spiel 1 sind die Adressenvertiefungen für die Stege und Nuten, die dem Vorsatzteil folgen, in unter­ schiedlichen radialen Richtungen um eine halbe Spur­ teilung verschoben und auch in Richtung der Spur ver­ schoben, so daß die Adresse für den Steg und die Adresse für die Nut aufeinanderfolgend und in unter­ schiedlichen radialen Richtungen mit Bezug auf die Abtastgeschwindigkeit des Lichtpunktes erscheinen, so daß es möglich ist, die Adresse für den Sektor in je­ der Spur aus den wiedergegebenen Daten festzustellen. Wenn zum Beispiel die Nutspur 1a abgetastet wird, sind die wiedergegebenen Adressen in der Reihenfolge Adresse A, Adresse B, Adresse A und Adresse B. Wenn die Stegspur 2b abgetastet wird, werden die Adressen in der Reihenfolge Adresse C, Adresse B, Adresse C und Adresse B wiedergegeben. Aufgrund eines solchen Unterschieds ist es möglich, festzustellen, ob der dem Vorsatzbereich folgende Sektor in einer Nutspur oder einer Stegspur ist.In the configuration shown in Fig. 3 according to game 1, the address wells for the webs and grooves, which follow the header, shifted in half under different radial directions by half a track and also shifted ver in the direction of the track, so that the address for the land and the address for the groove appear successively and in different radial directions with respect to the scanning speed of the light spot, so that it is possible to determine the address for the sector in each track from the reproduced data. For example, if the groove track 1 a is scanned, the addresses reproduced are in the order of address A, address B, address A and address B. If the web track 2 b is scanned, the addresses are in the order of address C, address B, address C and address B reproduced. Due to such a difference, it is possible to determine whether the sector following the front area is in a groove track or a web track.

Die Adressenvertiefungen sind so angeordnet, daß sie Wobbelvertiefungen bilden, und der Spiegeloberflä­ chenteil 7 ist vorgesehen, so daß es möglich ist, die unnötige Versetzung des Gegentakt-Sensorsystems auf­ grund der Verschiebung der Objektivlinse und der Nei­ gung der Scheibe zu entfernen.The address wells are arranged so that they form wobble wells, and the Spiegeloberflä part 7 is provided, so that it is possible to remove the unnecessary displacement of the push-pull sensor system due to the displacement of the objective lens and the inclination of the disc.

Verfahren zum Entfernen der Versetzung, welche im Stand der Technik bekannt sind, enthalten die Spie­ geloberflächen-Korrektur und die Wobbelvertiefungs- Korrektur. Bei einer gewöhnlichen zur Aufzeichnung und Wiedergabe fähigen optischen Scheibe wird die Konfiguration, bei welcher die Nut nicht an einer be­ stimmten Stelle vorgesehen ist, durch Bildung von Vorsatzteilen für die Sektoren gebildet, und die In­ formationen wie Sektoradressen und dergleichen werden als geprägte Vertiefungen vorher eingeschrieben. In dem Fall der Steg/Nut-Aufzeichnung können, wenn die geprägten Vertiefungen wie in Fig. 3 gezeigt gebildet sind, die Adressenvertiefungen selbst als Wobbelver­ tiefungen verwendet werden.Dislocation methods known in the art include mirror surface correction and wobble depression correction. In an ordinary optical disk capable of recording and reproducing, the configuration in which the groove is not provided at a certain position is formed by forming attachments for the sectors, and the information such as sector addresses and the like are previously written as embossed recesses . In the case of land / groove recording, if the embossed recesses are formed as shown in Fig. 3, the address recesses themselves can be used as wobble recesses.

Ein mit einer optischen Scheibe, bei welcher Stege und Nuten bei jeder Umdrehung einander abwechseln, wie in Fig. 1B gezeigt ist, besteht darin, daß ein Vorsatz 4a pro Umdrehung vorgesehen ist, bei welchem die Spurnachführungspolarität umgeschaltet werden muß.One with an optical disc, in which webs and grooves alternate with each revolution, as shown in Fig. 1B, is that an attachment 4 a per revolution is provided, in which the tracking polarity must be switched.

Das Spurfolgefehler-Signal ΔT unmittelbar vor einer Servokompensationsschaltung, erhalten nach einem Ge­ gentaktverfahren, wird durch die folgende Gleichung gegeben:
The tracking error signal .DELTA.T immediately before a servo compensation circuit, obtained by a counter clock method, is given by the following equation:

ΔT = ΔTs + ΔTg + δ + ΔTt + ΔTi + ΔTh (2),
ΔT = ΔTs + ΔTg + δ + ΔTt + ΔTi + ΔTh (2),

worin ΔTs ein wahres Spurfolgefehler-Signal ist,
ΔTg eine Versetzung aufgrund der Verschie­ bung der Objektivlinse ist,
δ eine Versetzung aufgrund der Neigung der Scheibe ist,
ΔTt eine Versetzung aufgrund des Befesti­ gungsfehlers des optischen Detektors und des Streulichts in dem optischen Kopf ist,
ΔTi eine Versetzung von dem Detektor zu der Polaritätsumkehrschaltung ist, und
ΔTh eine Versetzung von der Polaritätsum­ kehrschaltung zu der Kompensationsschaltung in einem Servosystem ist.where ΔTs is a true tracking error signal
ΔTg is a displacement due to the displacement of the objective lens,
δ is a dislocation due to the inclination of the disc,
ΔTt is a displacement due to the mounting error of the optical detector and the stray light in the optical head,
ΔTi is a displacement from the detector to the polarity reversing circuit, and
ΔTh is an offset from the polarity reversing circuit to the compensation circuit in a servo system.

Die Polarität des wahren Spurfolgefehler-Signals ΔTs wird jedesmal umgekehrt, wenn die Spur von einem Steg zu einer Nut oder von einer Nut zu einem Steg wech­ selt. Durch Umkehrung der Polarität mittels der Pola­ ritätsumkehrschaltung 14 kann ein korrektes Spurfol­ gefehler-Signal erhalten werden. Somit stellt die Polaritätsumkehr kein Problem dar mit Bezug auf ΔTs. Andererseits treten die Versetzung ΔTg aufgrund der Verschiebung der Linse oder die Versetzung δ aufgrund der Neigung der Scheibe unabhängig davon auf, ob der Lichtpunkt einen Steg oder eine Nut abtastet. Wenn die Polarität des Spurfolgefehler-Signals umgekehrt würde, ohne dies zu berücksichtigen, würde die umge­ kehrte Versetzung angewendet werden. Es ist somit notwendig, die Größe der Korrektur für die Verset­ zungskomponente ΔTg und δ, die durch das Wobbelver­ tiefungsverfahren oder das Spiegeloberflächenverfah­ ren erhalten wurden, zu ändern oder zu aktualisieren.The polarity of the true tracking error signal ΔTs is reversed each time the track changes from a land to a groove or from a groove to a land. A correct tracking error signal can be obtained by reversing the polarity by means of the polarity reversing circuit 14 . Thus polarity reversal is not a problem with respect to ΔTs. On the other hand, the displacement ΔTg due to the displacement of the lens or the displacement δ due to the inclination of the disk occur regardless of whether the light spot scans a web or a groove. If the polarity of the tracking error signal were reversed without taking this into account, the reverse offset would be applied. It is therefore necessary to change or update the amount of correction for the displacement component ΔTg and δ obtained by the wobble deepening method or the mirror surface method.

Bei einem Verfahren, welches ΔTg, das von dem Objek­ tivlinsen-Positionssensor des optischen Kopfes be­ rechnet wurde, oder einem Verfahren zum Korrigieren, nachdem ΔTg in einem Speicher für eine Umdrehung der Spur vor dem Spurnachführungsvorgang gespeichert wur­ de, erfolgt die Korrektur ohne Umkehrung der Polari­ tät von ΔTg zu dem Zeitpunkt der Umkehrung der Pola­ rität des Spurfolgefehler-Signals.In one method, the ΔTg that is generated by the object tivlinens position sensor of the optical head be or a corrective procedure, after ΔTg in a memory for one revolution of the Track was saved before the tracking process de, the correction is made without reversing the polar ΔTg at the time of the reversal of the pola of the tracking error signal.

Mit Bezug auf ΔTt und ΔTi ist es ausreichend, wenn die Korrekturgrößen bestimmt werden, bevor die Vor­ richtung für die Operation verwendet wird, oder wenn die Vorrichtung von dem Hersteller ausgeliefert wird, so daß diese Versetzungen sowie ΔTh in vielen Fällen durch den Versetzungsabgleich und dergleichen der Servoschaltung korrigiert werden. Während jedoch die Polaritäten von ΔTt und ΔTi zur Zeit der Umkehrung der Polarität des Spurfolgefehler-Signals umgekehrt werden, wird ΔTh nicht umgekehrt. Als eine Folge hiervon kann ein Versetzungsfehler von ΔTt und ΔTi in der umgekehrten Richtung geschaffen werden. Aus die­ sem Grund ist, wie in Fig. 4 gezeigt ist, die Abtast- und Halteschaltung 23 auf der Rückseite der Polari­ tätsumkehrschaltung 14 vorgesehen, um das Spurfolge­ fehler-Signal zu der Zeit, zu der der Lichtpunkt den Spiegeloberflächenteil 7 passiert, abzutasten und zu halten, und auf der Grundlage des Ausgangssignals der Abtast- und Halteschaltung 23 wird das ursprüngliche Spurfolgefehler-Signal (von dem Differenzverstärker 16 ausgegebenes Spurfolgefehler-Signal) von dem Dif­ ferenzverstärker 26 korrigiert. Auf diese Weise kann die Korrektur der Versetzung einschließlich ΔTt und ΔTi erreicht werden.With respect to ΔTt and ΔTi, it is sufficient if the correction quantities are determined before the device is used for the operation, or if the device is supplied by the manufacturer, so that these displacements as well as ΔTh in many cases by the displacement compensation and the like the servo circuit can be corrected. However, while the polarities of ΔTt and ΔTi are reversed at the time of reversing the polarity of the tracking error signal, ΔTh is not reversed. As a result, a misalignment of ΔTt and ΔTi in the reverse direction can be created. For this reason, as shown in Fig. 4, the sample-and-hold circuit 23 is provided on the rear of the polarity reversing circuit 14 to sample the tracking error signal at the time the light spot passes the mirror surface portion 7 and to hold, and based on the output of the sample and hold circuit 23 , the original tracking error signal (tracking error signal output from the differential amplifier 16 ) is corrected by the differential amplifier 26 . In this way, the offset correction including ΔTt and ΔTi can be achieved.

Durch Vorsehen der Abtast- und Halteschaltung 23, die der Umkehrung der Polarität des Spurfolgefehler-Si­ gnals zugewiesen ist, wie in Fig. 4 gezeigt ist, kann, selbst wenn die Adressenvertiefungen oder das Erkennungskennzeichen für den Sektor am Verbindungs­ punkt nicht erfaßt wird, der zu der Zeit des vorher­ gehenden Verbindungspunktes bestimmte Versetzungskor­ rekturwert verwendet werden, so daß die Störung des Servovorgangs aufgrund der Polaritätsumkehrung ver­ mieden werden kann. Zum Beispiel wird in dem Fall der Fig. 4 der Subvorsatz 5 durch die Phasenregel- und Datenerfassungsschaltung 17 und die Musteranpassungs­ schaltung 18 erfaßt, und die Versetzung aufgrund des Gegentaktsensors wird korrigiert durch das Spurfolge­ fehler-Signal aufgrund der Wobbelvertiefungen. Zu­ sätzlich stellt die Verbindungspunkt-Erfassungsschal­ tung 19 fest, ob sich der fragliche Sektor an einem Verbindungspunkt befindet, und wenn sich der Sektor an einem Verbindungspunkt befindet, wird die Abtast- und Halteschaltung 22 zu dem Zeitpunkt von der Spie­ geloberflächen-Erfassungsschaltung 20 in Betrieb ge­ setzt, und der Differenzverstärker 26 korrigiert die Versetzung.By providing the sample and hold circuit 23 assigned to reversing the polarity of the tracking error signal as shown in Fig. 4, even if the address pits or the identifier for the sector at the connection point are not detected, the at the time of the previous connection point, certain offset correction value can be used, so that the disturbance of the servo operation due to the polarity reversal can be avoided. For example, in the case of Fig. 4, the sub-header 5 is detected by the phase control and data acquisition circuit 17 and the pattern matching circuit 18 , and the offset due to the push-pull sensor is corrected by the tracking error signal due to the wobble pits. In addition, the connection point detection circuit 19 determines whether the sector in question is at a connection point, and when the sector is at a connection point, the sample and hold circuit 22 operates at the time from the mirror surface detection circuit 20 ge sets, and the differential amplifier 26 corrects the displacement.

Wenn die Erfassung der Spiegeloberfläche zum Beispiel aufgrund eines Kratzers auf der Scheibe an einem Ver­ bindungspunkt fehlschlägt, dann wird der Versetzungs­ wert, der von der Abtast- und Halteschaltung 23 eine Periode vorher gehalten wurde, weiterhin verwendet, um eine stabile Operation sicherzustellen. Wenn die Erfassung eine Periode vorher ebenfalls fehlgeschla­ gen ist, wird der zwei Perioden zuvor erhaltene Wert verwendet. Allgemein gesagt, es wird der Wert verwen­ det, der zur Zeit der letzten erfolgreichen Erfassung der Spiegeloberfläche erhalten wurde. Dies ergibt sich daraus, daß die Verbindungspunkte in der radia­ len Richtung der Scheibe zueinander ausgerichtet sind, so daß die Versetzung ΔTt aufgrund des Befesti­ gungsfehlers des Photodetektors 11 und des Streu­ lichts im optischen Kopf, die Versetzung ΔTi vom Pho­ todetektor 11 zu der Polaritätsumkehrschaltung 14 und die Versetzung δ aufgrund der Neigung der Scheibe im wesentlichen konstant sind, und da der Drehwinkel mit Bezug auf die Richtung der Exzentrizität der opti­ schen Scheibe ebenfalls derselbe ist, ist die Verset­ zung ΔTg auf grund der Verschiebung der Objektivlinse auch im wesentlichen konstant. Die Korrektur der Ver­ setzung am Verbindungspunkt verändert sich beträcht­ lich im Vergleich mit der Versetzung bei den normalen Sektoren, so daß die Korrektur unumgänglich ist.For example, if the detection of the mirror surface fails due to a scratch on the disk at a connection point, then the offset value held by the sample and hold circuit 23 a period before is still used to ensure stable operation. If the acquisition also failed one period earlier, the value obtained two periods earlier is used. Generally speaking, the value obtained at the time of the last successful detection of the mirror surface is used. This results from the fact that the connection points are aligned with each other in the radial direction of the disk, so that the offset ΔTt due to the mounting error of the photodetector 11 and the scattered light in the optical head, the offset ΔTi from the photodetector 11 to the polarity reversing circuit 14th and the displacement δ is substantially constant due to the inclination of the disc, and since the angle of rotation with respect to the direction of the eccentricity of the optical disc is also the same, the displacement ΔTg is also substantially constant due to the displacement of the objective lens. The correction of the offset at the connection point changes considerably compared to the offset in the normal sectors, so that the correction is inevitable.

Das System mit einer Korrekturschaltung, die der Um­ kehrung der Polarität des Spurfolgefehler-Signals zugewiesen ist, das die Spiegeloberflächenerfassung verwendet, wird in Kombination mit der Schaltung, welche Wobbelvertiefungen verwendet zur Durchführung der Korrektur wie in Fig. 4 gezeigt, verwendet. In diesem Fall kann ebenfalls durch Schaffen eines Spur­ folgefehler-Signals aus den Wobbelvertiefungen mit­ tels des Differenzverstärkers 27 und Addieren des Spurfolgefehler-Signals vom Differenzverstärker 27 zu dem ursprünglichen Spurfolgefehler-Signal (geliefert über den Differenzverstärker 16), wodurch ein Nach­ führungsvorgang unter Verwendung der Wobbelvertiefungen durchgeführt wird, dieser frei von Versetzungen im Niedrigfrequenzbereich, wie in Fig. 28 gezeigt ist, erzielt werden. Auch in diesem Fall ist die Kor­ rekturgröße der Versetzung am Verbindungspunkt groß im Vergleich mit der Korrekturgröße bei den normalen Sektoren, so daß die Versetzung aufgrund der Spiege­ loberfläche allein herausgezogen wird und für eine vorwärtsgekoppelte Korrektur verwendet wird. Die die Wobbelvertiefungen verwendende Korrekturschleife ist nicht begleitet von einer raschen Änderung, selbst wenn die Umkehrung der Polarität des Spurfolgefehler- Signals bewirkt wird, sondern von einer langsamen Änderung, welche durch eine Steuerschleife mit der Verstärkung G2 in Fig. 28 korrigiert werden kann.The system with a correction circuit which is assigned to reverse the polarity of the tracking error signal using the mirror surface detection is used in combination with the circuit which uses wobble pits to perform the correction as shown in FIG. 4. In this case, too, by creating a tracking error signal from the wobble pits using the differential amplifier 27 and adding the tracking error signal from the differential amplifier 27 to the original tracking error signal (supplied through the differential amplifier 16 ), thereby performing a tracking operation using the Wobble recesses is performed, this free of dislocations in the low frequency range, as shown in Fig. 28, can be achieved. Also in this case, the correction amount of the offset at the connection point is large in comparison with the correction amount in the normal sectors, so that the offset due to the mirror surface alone is pulled out and used for a feedforward correction. The correction loop using the wobble pits is not accompanied by a rapid change even when the polarity reversal of the tracking error signal is effected, but by a slow change which can be corrected by a control loop with the gain G2 in FIG. 28.

Bei der vorbeschriebenen Korrektur werden die Adres­ senvertiefungen in dem in Fig. 5 gezeigten Subvorsatz 5 wiedergegeben, und das Musteranpassungssignal wird auf der Grundlage der wiedergegebenen Adressdaten 31 erzeugt, und die Polaritätsumkehrschaltung 14 kehrt die Polarität des Signals gemäß diesem Signal um. Dann wird in Abhängigkeit von dem Musteranpassungs­ signal und dem erzeugten Abtast- und Halte-Zeitsignal das Spurfolgefehler-Signal zum Zeitpunkt des Durch­ gangs der Spiegeloberfläche abgetastet und gehalten.In the above correction, the Adres be senvertiefungen in the example shown in Fig. 5 Subvorsatz 5 reproduced, and the pattern match signal is generated on the basis of the reproduced address data 31 and the polarity reversing circuit 14 reverses the polarity of the signal in accordance with this signal. Then, depending on the pattern matching signal and the generated sample and hold time signal, the tracking error signal is sampled and held at the time of passage of the mirror surface.

Eine derartige Versetzungskorrektur wird selbst für die in Fig. 1A gezeigte Scheibe bewirkt, bei welcher die Stege und Nuten nicht verbunden sind, so daß kei­ ne Polaritätsumkehr erforderlich ist. Dies ergibt sich daraus, daß das Gegentakt-Spurfolgefehler-Erfas­ sungssystem eine Versetzung aufgrund der Linsenver­ schiebung hat. Wenn die vorbeschriebene Versetzungs­ korrektur und die Polaritätsumkehr fehlerhaft sind, könnte ein Versagen der Spurnachführung auftreten, und die Wiedergabe des gesamten Sektors ist beein­ trächtigt.Such a displacement correction is effected even for the disk shown in Fig. 1A, in which the webs and grooves are not connected, so that no polarity reversal is required. This is because the push-pull tracking error detection system has an offset due to the lens shift. If the above-described misalignment correction and the polarity reversal are faulty, the tracking error may occur and the reproduction of the entire sector is impaired.

Demgemäß wird, wie in Fig. 5 gezeigt ist, das Erken­ nungsmuster 30 aus Vertiefungen gebildet, die in der linearen Spurrichtung länger sind als die normalen Adressenvertiefungen, und die ein Muster haben, wel­ ches bei dem Modulationsverfahren für die Adressen­ vertiefungen und die aufgezeichneten und wiedergege­ benen Daten nicht verwendet wird. Auf diese Weise wird die Unterscheidung zwischen den normalen Daten und den Erkennungsdaten erleichtert und die Konfigu­ ration der Musteranpassungsschaltung kann vereinfacht werden.Accordingly, as shown in Fig. 5, the recognition pattern 30 is formed of pits which are longer in the linear track direction than the normal address pits and which have a pattern which is well in the modulation method for the addresses and the recorded and reproduced data is not used. In this way, the distinction between the normal data and the recognition data is facilitated, and the configuration of the pattern matching circuit can be simplified.

In den letzten Jahren wird eine Blockcodierung als Modulation für die Aufzeichnung und Wiedergabe von Informationen verwendet. In diesem Fall ist eine Festwertspeicher(ROM)-Tabelle für beispielsweise die Umwandlung von 8-Bitdaten in 16-Bitdaten vorgesehen, und eine derartige Kombination von Vertiefungsmu­ stern, bei denen die minimalen und maximalen Umkeh­ rungsintervalle einer vorbestimmten Bedingung genügen und die Veränderung der DSV (Digitalsummenwert) ver­ ringert wird, wird ausgewählt, und die ausgewählte Kombination wird im ROM aufgezeichnet. Auf diese Wei­ se wird die Codierung ermöglicht. Indem die vorbe­ schriebene Operation in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt wird, wird die Decodierung ermöglicht. In einem derartigen Blockmodulationssystem besteht eine Kombination von Mustern, welche nicht in dem obigen Modulationsmuster enthalten sind. Derartige Muster werden als die Erkennungsmuster 30 verwendet, so daß es möglich ist, die Erkennungsmuster 30 für den Zweck der Musteranpassung von anderen Informationsaufzeichnungsdaten zu trennen. Darüber hinaus kann durch Verwendung der Folge von Vertiefungen, die in der linearen Scheibenrichtung verlängert sind (zum Beispiel ist die minimale Vertiefungslänge größer als die Vertiefungen im Informationsaufzeichnungsteil), die Fehlerrate zum Zeitpunkt der Erfassung des Erken­ nungskennzeichens reduziert werden.In recent years, block coding has been used as a modulation for recording and reproducing information. In this case, a read-only memory (ROM) table is provided for, for example, converting 8-bit data into 16-bit data, and such a combination of deepening patterns in which the minimum and maximum reversal intervals satisfy a predetermined condition and the change in the DSV (Digital sum value) is reduced, is selected, and the selected combination is recorded in the ROM. In this way the coding is made possible. By performing the above-described operation in reverse order, decoding is enabled. In such a block modulation system, there is a combination of patterns that are not included in the above modulation pattern. Such patterns are used as the detection pattern 30, so that it is possible to separate the identification pattern 30 for the purpose of pattern matching by other information recording data. In addition, by using the series of pits elongated in the linear slice direction (for example, the minimum pit length is larger than the pits in the information recording part), the error rate at the time of detection of the detection flag can be reduced.

Wenn das Erkennungsmuster 30 von einer Zone zu einer anderen unterschiedlich ist, wie in Fig. 7 gezeigt ist, ist es möglich, durch Abtastung des Erkennungs­ musters 30 zu bestimmen, welche Zone der Lichtpunkt abtastet, und diese Information für die Drehsteuerung des Scheibenmotors 9 zu verwenden. Wenn zum Beispiel die Drehgeschwindigkeit bei der Abtastung einer Scheibe vom Phasenwechseltyp, welche eine starke li­ neare Geschwindigkeitsabhängigkeit hat, nicht korrekt wäre, würden die Aufzeichnungscharakteristik mit Be­ zug auf die Laserleistung und die lineare Geschwin­ digkeit nicht zueinander passen, und das Überschrei­ ben und andere Aufzeichnung von Informationen wäre nicht erfolgreich. Aus diesem Grund muß die Zone feh­ lerfrei identifiziert werden. In dem in Fig. 7 ge­ zeigten Fall sind drei Zonen A, B und C vorhanden, aber es kann eine unterschiedliche Anzahl von Zonen gegeben sein. Ein einfacher Weg besteht darin, so viele Erkennungsmuster 30 vorzusehen, wie Zonen vor­ handen sind. Wenn es jedoch schwierig ist, so viele Erkennungsmuster 30 vorzusehen, wie Zonen vorhanden sind, weil die Anzahl der Zonen groß ist und/oder die Anzahl von Vertiefungen für die Erkennungsmuster 30 begrenzt ist, kann die Anordnung so ausgebildet sein, daß dieselben Erkennungsmuster für verschiedene Zonen verwendet werden, die durch eine oder mehrere Zonen, die durch unterschiedliche Erkennungsmuster identifiziert werden, getrennt sind. Wenn zum Beispiel nur drei verschiedene Erkennungsmuster vorhanden sind, können sie nacheinander in der Reihenfolge A, B, C, A, B, C, . . . verwendet werden. In diesem Fall wird bei einem Spurensprung von einer ersten Zone zu einer zweiten Zone, die von der ersten Zone durch andere Zonen getrennt ist, die Drehgeschwindigkeit in der ersten Zone (welche vor dem Spurensprung abgetastet wird) gespeichert, die Erkennungsmuster der Zonen, über die der Spurensprung bewirkt wird, werden erfaßt und die Anzahl von Wiederholungen des Erkennungsmu­ sters während des Spurensprungs wird gezählt. Auf diese Weise kann die zweite Zone, zu welcher der Spu­ rensprung bewirkt wird, identifiziert werden.If the detection pattern is different from one zone to another 30 as shown in Fig. 7, it is possible to determine, by scanning of the detection pattern 30, which zone scanning of the light spot, and this information for rotation control of the disc motor 9 to use. For example, if the rotational speed were not correct when scanning a phase change type disk which has a strong linear speed dependency, the recording characteristic with respect to the laser power and the linear speed would not match, and the overwriting and other recording of information would not be successful. For this reason, the zone must be identified without errors. In the case shown in Figure 7, there are three zones A, B and C, but there may be a different number of zones. A simple way is to provide as many detection patterns 30 as there are zones. However, if it is difficult to provide as many detection patterns 30 as there are zones because the number of zones is large and / or the number of recesses for the detection patterns 30 is limited, the arrangement may be such that the same detection patterns are different for different ones Zones are used that are separated by one or more zones that are identified by different recognition patterns. For example, if there are only three different recognition patterns, they can be sequenced in the order A, B, C, A, B, C,. , , be used. In this case, when jumping from a first zone to a second zone, which is separated from the first zone by other zones, the rotational speed in the first zone (which is scanned before the track jump), the detection patterns of the zones over which the track jump is effected are detected and the number of repetitions of the recognition pattern during the track jump is counted. In this way, the second zone to which the jump is effected can be identified.

Wenn, wie in Fig. 10 gezeigt ist, eine Kennzeichnung (ID) als Teil des Erkennungsmusters 30 beschrieben wird, wird die Zuverlässigkeit der Erfassung des Er­ kennungsmusters 30 weiterhin vergrößert. Wenn zum Beispiel mehrere Erkennungsmuster 30 in jedem Subvor­ satz 5 vorgesehen sind oder wenn mehrere Subvorsätze 5 vorgesehen sind, können unterschiedliche Kennzeich­ nungen 33 beschrieben werden. Durch Lesen der Kenn­ zeichnung kann die Position des Erkennungsmusters 30 innerhalb des Vorsatzes 6 identifiziert werden, und auf der Grundlage hiervon ist es auch möglich, den Zeitpunkt der Erfassung der Wobbelvertiefungen, des Spiegeloberflächenteils 35 in Fig. 10 oder des Spie­ geloberflächenteils 7 in Fig. 3 oder der Position, an der die Datenaufzeichnung beginnt, zu identifizieren.If, as shown in Fig. 10, an identification (ID) as part of the recognition pattern 30 will be described, the reliability of the detection is the detection pattern 30 He further increased. If, for example, a plurality of recognition patterns 30 are provided in each sub-attachment 5 or if a plurality of sub-attachments 5 are provided, different identifications 33 can be described. By reading the label, the position of the recognition pattern 30 within the attachment 6 can be identified, and on the basis of this, it is also possible to determine the time of detection of the wobble depressions, the mirror surface part 35 in FIG. 10 or the mirror surface part 7 in FIG. 3 or where the data recording begins.

Durch Vergleich der Kennzeichnungen 33 in mehreren Erkennungsmustern 30, welche wiedergegeben wurden, kann wiederbestätigt werden, daß die wiedergegebenen Daten die eines Erkennungsmusters sind. Aus diesem Grund ist die Zuverlässigkeit erhöht. Wenn zum Bei­ spiel geprüft wird, ob wiedergegebene Kennzeichnungen 33 aufeinanderfolgend inkrementiert werden, wird ein Erkennungsmuster 30 mit einer Kennzeichnung 33, wel­ che der Bedingung der aufeinanderfolgenden Inkremen­ tierung nicht genügt, als ein falsches Muster be­ trachtet (kein Erkennungsmuster).By comparing the labels 33 in a plurality of recognition patterns 30 that have been reproduced, it can be reconfirmed that the reproduced data is that of a recognition pattern. For this reason, the reliability is increased. For example, if it is checked whether reproduced labels 33 are incremented successively, a recognition pattern 30 with a label 33 which does not meet the condition of successive incrementation is regarded as an incorrect pattern (no recognition pattern).

Anders als im Fall von Fig. 7 kann das Erkennungsmu­ ster 30 aus vier bis zwei Byts bestehen, die Anpas­ sungsvertiefungen 32, eine Kennzeichnung 33, einen Zonenidentifizierungsteil 34, einen Spiegeloberflä­ chenteil 35 und dergleichen enthalten, wie in den Fig. 11 bis 13 gezeigt ist.Unlike the case of FIG. 7, the recognition pattern 30 may consist of four to two bytes containing adjustment pits 32 , a label 33 , a zone identification part 34 , a mirror surface part 35, and the like, as shown in FIGS . 11 to 13 is.

Der in den Fig. 10 und 11 gezeigte Spiegeloberflä­ chenteil 35 wird nicht nur zum Entfernen der Spurver­ setzung verwendet, sondern auch zur Anzeige des Be­ ginns oder des Endes mehrerer Anpassungsmuster, und der Spiegeloberflächenteil bildet auch einen Teil des Anpassungsmusters.The mirror surface portion 35 shown in Figs. 10 and 11 is used not only for removing the displacement, but also for indicating the start or end of multiple adjustment patterns, and the mirror surface portion also forms part of the adjustment pattern.

Das Erkennungsmuster 30 kann leichter als die normal wiedergegebenen Daten oder Adresseninformationen in dem Vorsatzteil 6 erfaßt werden. Da die Konfiguration eine Zuverlässigkeit sicherstellt, kann darüber hin­ aus das Erkennungsmuster so ausgebildet werden, daß es Informationen enthält, welche während der Steg/- Nut-Aufzeichnung wesentlich sind, um eine korrektur Spurnachführung und Umdrehungssteuerung sicherzustel­ len. The detection pattern 30 can be detected more easily than the normally reproduced data or address information in the header 6 . In addition, since the configuration ensures reliability, the recognition pattern can be designed such that it contains information which is essential during the land / groove recording in order to ensure correct tracking and rotation control.

Ausführungsbeispiel 2Embodiment 2

Die Feststellung, ob der Lichtpunkt einen Steg oder eine Nut abtastet, kann durch Lesen der Adressendaten erreicht werden. Wenn zum Beispiel die Scheibe in ringförmige Zonen geteilt ist und die Anzahl von Sek­ toren pro Umdrehung in jeder Zone konstant ist, ist es durch Lesen der Scheibenadresse möglich, aus der Sektornummer innerhalb der Zone festzustellen, ob der Vorsatzteil, den der Lichtpunkt abtastet, an einem Verbindungspunkt ist. Wenn zum Beispiel die Anzahl von Sektoren pro Umdrehung innerhalb einer bestimmten Zone gleich m ist und der Sektor mit einer Nummer "0" an einem ersten Verbindungspunkt (innerhalb der Zone) ist, sind die anderen Verbindungspunkte bei den Sek­ toren mit den Nummern m × n (n ist eine ganze Zahl). Demgemäß kann durch Erfassen und Decodieren der Sek­ toradresse die wesentliche Information erhalten wer­ den, ob der Lichtpunkt einen Steg oder eine Nut ab­ tastet.Determining whether the point of light is a web or a groove can be scanned by reading the address data can be achieved. For example, if the disc is in annular zones is divided and the number of seconds gates per revolution in each zone is constant it is possible by reading the disk address from the Sector number within the zone to determine whether the Front part that the light spot scans on one Connection point is. For example, if the number of sectors per revolution within a given Zone is equal to m and the sector with a number "0" at a first connection point (within the zone) the other connection points are at the sec gates with the numbers m × n (n is an integer). Accordingly, by detecting and decoding the sec who receive the essential information whether the light spot off a web or a groove gropes.

Jedoch kann aufgrund des Lesens von Fehlern während der Adressendaten-Wiedergabe die Erkennung der vor­ erwähnten wesentlichen Information fehlerhaft sein. Daher kann, selbst wenn die gegenwärtige Adresse nicht gelesen werden kann, da die Adressen aufeinan­ derfolgend um eins inkrementiert werden, durch Lesen der Adressen an einem oder mehr vorhergehenden Sekto­ ren die gegenwärtige Adresse vorhergesagt werden und ein fehlerhaftes Lesen der gegenwärtigen Adresse kann korrigiert werden. Jedoch muß während des anfängli­ chen Spureneinzugs oder des Einzugs nach dem Spuren­ zugriff die Identifikation allein aus den Daten in dem Vorsatzteil für jeden Sektor erreicht werden. Darüber hinaus ist es wünschenswert, daß die vorerwähnte wesentliche Information gelesen werden kann, selbst wenn der Spurnachführungs-Servovorgang nicht angewendet wird. Wenn das Erkennungsmuster 30 in dem Zustand, in welchem der Fokus "EIN" ist, gelesen wer­ den kann, ist es möglich, eine Umdrehungssteuerung sofort zu bewirken, und ein normales Spurüberque­ rungssignal kann selbst bei einer Scheibe mit Stegen und Nuten, die bei jeder Umdrehung einander abwech­ seln, erzeugt werden.However, due to the reading of errors during address data reproduction, the recognition of the above-mentioned essential information may be incorrect. Therefore, even if the current address cannot be read because the addresses are successively incremented by one, by reading the addresses in one or more previous sectors, the current address can be predicted and erroneous reading of the current address can be corrected. However, during the initial track entry or after the track access entry, identification must be achieved from the data in the header only for each sector. In addition, it is desirable that the above-mentioned essential information can be read even if the tracking servo is not applied. If the detection pattern is in the state where the focus is "ON" 30, read who can the, it is possible to effect a rotation control immediately, and a normal Spurüberque approximate signal, even with a disc having lands and grooves, which at each Rotation alternate, generated.

Bei einer Scheibe, bei welcher sich Stege und Nuten bei jeder Umdrehung abwechseln, ist es erforderlich, festzustellen, ob sich der abgetastete Vorsatzteil an einem Verbindungspunkt befindet. Wenn beispielsweise wegen eines Kratzers auf der Scheibe eine nicht er­ forderliche Polaritätsumkehr bewirkt wird, kann ein Versagen der Spurnachführung auftreten. Demgemäß ist es wesentlich, festzustellen, ob der abgetastete Vor­ satzteil sich an einem Verbindungspunkt befindet.In the case of a disc with webs and grooves alternate with each revolution, it is necessary determine whether the scanned attachment is on a connection point. If, for example not one because of a scratch on the disc required polarity reversal can be effected Tracking failure occurs. Accordingly it is essential to determine whether the scanned forward block is located at a connection point.

Bei einer optischen Scheibe, die zum Wiedereinschrei­ ben in der Lage ist, wird normalerweise eine Ein­ strahl-Spurnachführung verwendet, so daß Wobbelver­ tiefungen und ein Spiegeloberflächenteil für die Ver­ setzungserfassung vorgesehen sind, und es ist wich­ tig, den Zeitpunkt zum Lesen der Wobbelvertiefungen oder des Spiegeloberflächenteils zu erfassen. Die Erfassung des Versetzungszeitpunktes und die Fest­ stellung, ob der Vorsatzteil sich an einem Verbin­ dungspunkt befindet, müssen fehlerfrei erfolgen, selbst wenn eine Spurabweichung auftritt. Die Korrek­ tur der Spurabweichung sollte selbst dann bewirkt werden, wenn eine Spurversetzung vorhanden ist, und daher muß die Wiedergabe des Erkennungsmusters 30 fehlerfrei durchgeführt werden, selbst wenn eine Spurabweichung bestimmter Größe vorliegt. Wenn die Erfassung stattfindet, selbst wenn eine Spurnachfüh­ rung nicht erreicht wird, kann der Servoeinzug und dergleichen bewirkt werden. Aus diesem Grund sind, wie in den Fig. 5, 6 und 9 gezeigt ist, ein Paar von Erkennungsmustern 30 vorgesehen, eines nach dem ande­ ren in der Spurrichtung und verschoben in der radia­ len Richtung. Das heißt, das erste Erkennungsmuster 30 des Paares ist mit dem Rest der Vertiefungen in dem Subvorsatz 5 ausgerichtet, während das zweite Erkennungsmuster 30 radial nach außen (nach unten in den Zeichnungen) um eine Spurteilung verschoben ist. Da die Vorsätze innerhalb jeder Zone radial zueinan­ der ausgerichtet sind, wie in Fig. 2 gezeigt ist, sind die Erkennungsmuster 30 ebenfalls zwischen auf­ einanderfolgenden Spuren innerhalb jeder Zone radial ausgerichtet, wie in Fig. 14 gezeigt ist. Wenn die aufeinanderfolgenden Erkennungsmuster 30 innerhalb jedes Subvorsatzes 5 in der radialen Richtung (seit­ lich gegenüber der Spur) verschoben sind, ist daher, selbst wenn die Spurnachführung während der Wieder­ gabe abweicht und der Lichtpunkt radial nach innen oder radial nach außen abweicht, eine höhere Wahr­ scheinlichkeit, daß wenigstens eines der Erkennungs­ muster 30 innerhalb eines Subvorsatzes 5 wiedergege­ ben werden kann.For an optical disk that is capable of rewriting, a beam tracking device is normally used, so that wobble depressions and a mirror surface part are provided for the displacement detection, and it is important to determine the time for reading the wobble depressions or of the mirror surface part. The detection of the time of transfer and the determination whether the front part is at a connection point must be error-free, even if there is a track deviation. The correction of the lane deviation should be effected even when there is lane misalignment, and therefore the reproduction of the detection pattern 30 must be performed correctly even if there is a lane deviation of a certain size. If the detection takes place even if tracking is not achieved, the servo retraction and the like can be effected. For this reason, as shown in Figs. 5, 6 and 9, a pair of recognition patterns 30 are provided, one by one in the track direction and shifted in the radial direction. That is, the first detection pattern 30 of the pair is aligned with the rest of the wells in the Subvorsatz 5, while the second detection pattern 30 is displaced radially outward (downward in the drawings) by one track pitch. Since the headers are radially aligned within each zone, as shown in FIG. 2, the recognition patterns 30 are also radially aligned between successive tracks within each zone, as shown in FIG. 14. Therefore, if the successive detection patterns 30 within each sub-attachment 5 are shifted in the radial direction (since opposite the track), even if the track tracking differs during playback and the light spot deviates radially inward or radially outward, a higher true Probability that at least one of the detection pattern 30 can be reproduced ben within a sub-header 5 .

Insbesondere, da die Adressenvertiefungen in den Sub­ vorsätzen 5 um eine halbe Spurteilung gegenüber der Informationsspur verschoben sind, werden, wenn der Lichtpunkt zu der anderen Seite der Spur hin abgewi­ chen ist, Vertiefungen auf der anderen Seite nicht wiedergegeben. Als eine Folge können eine Steg/Nut- Identifikation und die Entfernung der Versetzung nicht erfolgen. Wenn jedoch das Paar von Erkennungsmustern in der radialen Richtung verschoben ist, wie vorbeschrieben ist, kann eines der Erkennungsmuster in dem Paar wiedergegeben werden. In einem Zustand, in welchem die Spurnachführung nicht angewendet wird, ist die Abtastung des Lichtpunktes wie in Fig. 14 ge­ zeigt, so daß darüber hinaus die Wiedergabe möglich ist, und die Wiedergabe wird erleichtert aufgrund der vorbeschriebenen Verschiebung der Erkennungsmuster.In particular, since the address wells in the sub-intentions 5 are shifted by half a track division with respect to the information track, if the light spot deviates to the other side of the track, wells on the other side are not reproduced. As a result, land / groove identification and removal of the dislocation cannot occur. However, if the pair of recognition patterns are shifted in the radial direction as described above, one of the recognition patterns in the pair can be reproduced. In a state in which the tracking is not applied, the scanning of the light spot is as shown in Fig. 14, so that the reproduction is also possible, and the reproduction is facilitated due to the above-described shift of the detection pattern.

Wenn jedoch die Erkennungsmuster 30 in gleichen In­ tervallen angeordnet sind, wie in Fig. 14 gezeigt ist und nicht der Erfindung entspricht, können, wenn in einem Zustand, in welchem die Spurnachführung nicht angewendet wird, der Lichtpunkt eine Spur β in der Zeichnung abtastet, die Erkennungsmuster 30 in dem zweiten und vierten Subvorsatz 5 (gezählt vom linken Ende aus) wiedergegeben werden, während, wenn der Lichtpunkt eine Spur a abtastet, keines der Erken­ nungsmuster wiedergegeben werden kann. Die Wahr­ scheinlichkeit, daß der Lichtpunkt die Bahn a abta­ stet, kann ausreichend gering sein. Da aber ein Ver­ sagen der Wiedergabe des Erkennungsmusters 30 zu dem Spurzählungsfehler oder zu einem Versagen des Servo­ einzugs führt, ist es wünschenswert, daß die Ursache für das Versagen beseitigt wird.However, when the detection pattern 30 are arranged at equal in tervals, as shown in Fig. 14 is shown and not the invention corresponds, can, when the tracking is not applied in a state in which, the light spot β a track scanned in the drawing, the recognition patterns 30 are reproduced in the second and fourth sub-header 5 (counted from the left end), while when the light spot scans a track a, none of the recognition patterns can be reproduced. The probability that the point of light scans the path a can be sufficiently low. However, since a failure to reproduce the detection pattern 30 results in the track count error or servo failure, it is desirable that the cause of the failure be eliminated.

Aus diesem Grund erfolgt die Anordnung erfindungsge­ mäß so, daß das Intervall zwischen Erkennungsmustern 30 nicht konstant ist. Zum Beispiel kann ein Spiege­ loberflächenteil 7 zwischen Subvorsätzen 5 angeordnet sein, wie in Fig. 15 gezeigt ist. In diesem Fall kön­ nen, wenn der Lichtpunkt einer Spur a folgt, die Er­ kennungsmuster 30 in dem dritten und vierten Subvor­ satz 5 vom linken Ende aus gezählt wiedergegeben wer­ den. Wenn der Lichtpunkt einer Spur β folgt, können die Erkennungsmuster 30 in dem zweiten und vierten Subvorsatz 5 vom linken Ende aus gezählt wiedergegeben werden.For this reason, the arrangement according to the invention is such that the interval between detection patterns 30 is not constant. For example, a mirror surface part 7 may be arranged between sub-attachments 5 , as shown in FIG. 15. In this case, when the light spot follows a track a, the detection pattern 30 in the third and fourth sub-clause 5 can be reproduced from the left end. If the light spot follows a track β, the recognition patterns 30 in the second and fourth sub-header 5 can be reproduced counted from the left end.

Als eine Alternative (für nicht konstante Intervalle zwischen den Erkennungsmustern 30) kann die Länge des VFO 29 geändert werden, wie in Fig. 15B gezeigt ist. In diesem Fall kann das Intervall zwischen dem zwei­ ten und dritten Subvorsatz 5 vom linken Ende aus ge­ zählt vergrößert werden, und auch das Intervall zwi­ schen dem dritten und vierten Subvorsatz 5 kann ge­ ändert werden, um die Wahrscheinlichkeit der Erfas­ sung zu verbessern. Die Wahrscheinlichkeit der Erfas­ sung der Erkennungsmuster 30 kann weiterhin verbes­ sert werden, indem die Anzahl der in jeden Subvorsatz 5 eingefügten Erkennungsmuster erhöht wird, bei­ spielsweise von zwei, wie in Fig. 15 gezeigt ist, auf drei oder vier.As an alternative (for non-constant intervals between the detection patterns 30 ), the length of the VFO 29 can be changed, as shown in Fig. 15B. In this case, the interval between the second and third sub-attachments 5 can be increased from the left end, and the interval between the third and fourth sub-attachments 5 can also be changed to improve the probability of detection. The probability of the detection of the detection pattern 30 can be further improved by increasing the number of detection patterns inserted into each sub-attachment 5 , for example from two to three or four, as shown in FIG. 15.

In dem Zustand, in welchem eine Servo-Spurnachführung nicht angewendet wird, können die Erkennungsmuster 30 wiedergegeben werden, und die die Zone anzeigende Information kann erhalten werden. Als eine Folge ist es möglich, die Umdrehungssteuerung während des Zu­ griffs durchzuführen.In the state in which servo tracking is not applied, the detection patterns 30 can be reproduced and the information indicating the zone can be obtained. As a result, it is possible to perform the rotation control during the access.

Darüber hinaus kann durch Lesen der Erkennungsmuster der Zeitpunkt für die Erfassung des Spiegeloberflä­ chenteils 7 erhalten werden. Demgemäß kann die Spur­ versetzung während des Spurenzugriffs oder vor dem Servoeinzug entfernt werden, so daß der Einzug glatt bewirkt werden kann (Einzug ohne Versetzung ist mög­ lich).In addition, by reading the recognition patterns, the timing for the detection of the mirror surface portion 7 can be obtained. Accordingly, the track offset can be removed during the track access or before the servo feed, so that the feed can be effected smoothly (feed without displacement is possible).

Im allgemeinen wird der Lichtpunkt zu dem Zielsektor während des Spurenzugriffs geführt, indem die Anzahl von Spuren zu dem Zielsektor berechnet und die Anzahl von Wellen des Spurfolgefehler-Signals (das die An­ zahl von überquerten Spuren anzeigt) gezählt werden. Während der Spurüberquerungsbewegung kann die Spur­ überquerungsgeschwindigkeit (Geschwindigkeit der ra­ dialen Bewegung des Lichtpunktes) aus der Wellenform des Spurfolgefehler-Signals berechnet werden und zur Steuerung der Spurüberquerungsgeschwindigkeit verwen­ det werden. Darüber hinaus kann das Summensignal, das die Menge von reflektiertem Licht anzeigt, verwendet werden, um die Pendelumkehr-Komponente aufgrund der Exzentrizität der Scheibe zu subtrahieren, um eine genaue Zählung zu erzielen.In general, the light spot becomes the target sector performed during track access by the number  of tracks calculated to the target sector and the number of waves of the tracking error signal (which the An number of tracks crossed) can be counted. During the lane crossing movement, the lane can crossing speed (speed of ra dialen movement of the light point) from the waveform of the tracking error signal are calculated and for Use track crossing speed control be det. In addition, the sum signal that indicates the amount of reflected light used to the pendulum reversal component due to the Subtract the disc from an eccentricity to get accurate count.

Bei der in Fig. 1A gezeigten optischen Scheibe, bei der die Stege und Nuten bei jeder Umdrehung einander abwechseln, wird die Polarität des Spurfolgefehler- Signals bei jeder Umdrehung umgekehrt, und das in Fig. 16 gezeigte Spurfolgefehler-Signal 53 wird er­ halten. Wenn die Spurenzählung unter Verwendung die­ ses Signals bewirkt wird, können Spurenzählfehler am Verbindungspunkt auftreten oder, wenn der Lichtpunkt sich dem Zielsektor nähert, kann der Lichtpunkt auf­ grund der Differenz in der Spurnachführungspolarität in eine benachbarte Spur gezogen werden. Als eine Gegenmaßnahme wird der Zeitpunkt der Polaritätsumkehr 56 aus dem Signal 55, das die Erkennungsmuster an­ zeigt und aus der wiedergegebenen Umhüllung 54 erhal­ ten wird, berechnet, und das ursprüngliche Spurnach­ führungssignal 53 kann in ein korrektes Spurfolgefeh­ ler-Signal 57 umgewandelt werden. Mit dieser Anord­ nung kann der Spureneinzug stabil bewirkt werden und die Spurenzählung kann genau durchgeführt werden. In the optical disk shown in Fig. 1A, in which the ridges and grooves alternate with each revolution, the polarity of the tracking error signal is reversed with every revolution and the tracking error signal 53 shown in Fig. 16 will hold. If the track count is effected using this signal, track count errors may occur at the connection point, or if the light spot approaches the target sector, the light spot may be drawn into an adjacent track due to the difference in tracking polarity. As a countermeasure, the timing of the polarity reversal 56 is calculated from the signal 55 indicating the detection pattern and obtained from the reproduced envelope 54 , and the original tracking signal 53 can be converted into a correct tracking error signal 57 . With this arrangement, the tracking can be effected stably and the counting can be performed accurately.

Die Antriebsvorrichtung für eine optische Scheibe zum Wiedergeben der Erkennungsmuster 30 vor der Spurnach­ führung oder während des Spurenzugriffs ist wie in den Fig. 17 oder 18 gezeigt ausgebildet. Die in Fig. 17 gezeigte Konfiguration enthält eine Zonenidentifi­ zierungsschaltung 58 und eine Umdrehungssteuerschal­ tung 59 und führt eine Umdrehungssteuerung in einem Zustand durch, in welchem der Lichtpunkt nicht der Spur nachgeführt wird. Das intermittierend wiederge­ gebene Umhüllungssignal 54, das erhalten wird, wäh­ rend der Lichtpunkt die Spuren überquert, wird durch die Phasenregel- und Datenerfassungsschaltung 17 zu der Musteranpassungsschaltung 18 geführt, welche das Erkennungsmuster 30 erkennt, und auf der Grundlage der identifizierten, durch das Erkennungsmuster 30 beschriebenen Zone gibt die Zonenidentifizierungs­ schaltung 48 einen Befehl zur Bezeichnung der Drehge­ schwindigkeit an die Umdrehungssteuerschaltung 59. Mit einer derartigen Anordnung ist es möglich, eine Umdrehungssteuerung selbst während des Spurenzugriffs durchzuführen, so dab die für die Einstellung erfor­ derliche Zeit verkürzt werden kann. Eine ähnliche Operation wird während des Spureneinzugs durchge­ führt.The optical disk drive device for reproducing the detection pattern 30 before the tracking or during the track access is configured as shown in FIG. 17 or 18. The configuration shown in FIG. 17 includes a zone identification circuit 58 and a rotation control circuit 59, and performs rotation control in a state in which the light spot is not tracked. The intermittently reproduced envelope signal 54 , which is obtained while the light spot is crossing the tracks, is passed through the phase control and data acquisition circuit 17 to the pattern matching circuit 18 , which recognizes the recognition pattern 30 , and on the basis of the identified by the recognition pattern 30 Zone described the zone identification circuit 48 gives a command to designate the speed to the rotation control circuit 59th With such an arrangement, it is possible to perform revolution control even during the track access, so that the time required for the adjustment can be shortened. A similar operation is performed during the tracking process.

Die in Fig. 18 gezeigte Konfiguration wird in Kombi­ nation mit einer in Fig. 1B gezeigten Scheibe verwen­ det, um die Polarität der Spurnachführung bei jeder Umdrehung umzukehren. Sie enthält einen Linearmotor 60, eine Spurnachführungspolaritäts-Identifizier­ schaltung 61, eine Spurenzählerschaltung 62 und eine Zuführungssteuerschaltung 63. Das während der Spuren­ überquerung wiedergegebene Umhüllungssignal, das am Ausgang des Addierers 15 erhalten wird, wird durch die Regelkreis- und Datenerfassungsschaltung 17 zu der Musteranpassungsschaltung 18 geführt, welche das Erkennungsmuster 30 erkennt. Weiterhin wird die in dem Erkennungsmuster 30 enthaltene Nachführungspola­ ritäts-Information von der Nachführungspolaritäts- Identifizierschaltung 61 gelesen und verwendet, um die Polaritätsumkehrschaltung 14 zu steuern, welche hierdurch die Umkehrung der Polarität des Spurfolge­ fehler-Signals durchführt. Auf der Grundlage des Spurfolgefehler-Signals 57, das korrigiert wurde, d. h., dessen Polarität durch die Umkehrschaltung 14 umgekehrt wurde, wird die Spurenzählung durchgeführt, und das Ergebnis der Spurenzählung wird zu der Zufüh­ rungssteuerschaltung 63 gesandt, welche hierdurch die Zuführungssteuerung für den Linearmotor 60 durch­ führt.The configuration shown in FIG. 18 is used in combination with a disk shown in FIG. 1B to reverse the polarity of the tracking every revolution. It includes a linear motor 60 , a tracking polarity identification circuit 61 , a track counter circuit 62, and a feed control circuit 63 . The envelope signal reproduced during the lane crossing, which is obtained at the output of the adder 15 , is fed through the control loop and data acquisition circuit 17 to the pattern matching circuit 18 , which recognizes the recognition pattern 30 . Furthermore, the tracking polarity information contained in the detection pattern 30 is read by the tracking polarity identification circuit 61 and used to control the polarity reversing circuit 14 , which thereby reverses the polarity of the tracking error signal. Based on the tracking error signal 57 , which has been corrected, that is, whose polarity has been reversed by the inverting circuit 14 , the track count is performed and the result of the track count is sent to the feed control circuit 63 , which thereby controls the feed for the linear motor 60 through leads.

In einem Zustand, in welchem die Spurnachführung nicht angewendet wird, ist es möglich, die Spurver­ setzung zu korrigieren, wie in Fig. 4 gezeigt ist, und wenn die Spurversetzung in der in Fig. 4 gezeig­ ten Weise korrigiert ist, kann die Spurenzählung ge­ nauer erreicht werden. Der Grund ist nachfolgend er­ läutert. Während des Spurenzugriffs wird eine Be­ schleunigung auf die Objektivlinse ausgeübt, und die Position der Objektivlinse wird von der Mitte des Betätigungsglieds verschoben und eine Sensorverset­ zung aufgrund der Verschiebung der Objektivlinse tritt auf, wie in Verbindung mit dem Stand der Tech­ nik beschrieben ist. Aus diesem Grund kann eine Ver­ schiebung von der Bezugsspannung auftreten, die er­ forderlich ist für die Binärisierung zum Zwecke des Zählens des Spurfolgefehler-Signals, und die Binäri­ sierung könnte nicht erfolgreich bewirkt werden. Aus diesem Grund ist die Schaltung nach Fig. 4 so ausge­ bildet, daß sie während des Spurenzugriffs in Betrieb ist, und die Zeit der Erfassung des Spiegeloberflä­ chenteils wird von dem Erkennungsmuster erhalten und für die Korrektur verwendet.In a state in which the tracking is not applied, it is possible to correct the tracking as shown in FIG. 4, and when the tracking is corrected in the manner shown in FIG. 4, the tracking can be done can be reached more precisely. The reason is explained below. During track access, acceleration is applied to the objective lens, and the position of the objective lens is shifted from the center of the actuator, and sensor displacement due to the shift of the objective lens occurs, as described in connection with the prior art. For this reason, a shift from the reference voltage required for binaryization for the purpose of counting the tracking error signal may occur, and the binaryization could not be effected successfully. For this reason, the circuit of FIG. 4 is so formed that it operates during the track access, and the time of detection of the mirror surface part is obtained from the detection pattern and used for the correction.

Die Fig. 19 bis 22 zeigen die Konfiguration der Mu­ steranpassungsschaltung 18. Fig. 19 zeigt die Konfi­ guration eines Systems enthaltend eine Musteranpas­ sungsschaltung 18, die die Wiederholung des Erken­ nungsmusters ausnutzt. Sie enthält Schieberegister 37 bis 40 zum Empfang der wiedergegebenen Daten in Se­ rie, Musteranpassungsschaltungen 41 und 42, ein UND- Glied 42, welches das logische Produkt der Ausgangs­ signale der Musteranpassungsschaltungen 41 und 42 bildet, eine Zeitschaltung 46 zum Erhalten des Zeit­ punkts für das Lesen von auf dem Subvorsatz 5 selbst gebildeten Wobbelvertiefungen, Abtast- und Halte­ schaltungen 44 und 45 zum Abtasten des Summensignals (Ausgangssignal des Kopfverstärkers 36), wenn der Lichtpunkt die jeweiligen Wobbelvertiefungen abta­ stet, und einen Differenzverstärker 47, der die Dif­ ferenz zwischen den Ausgangssignalen der Abtast- und Halteschaltungen 44 und 45 feststellt. FIGS. 19 to 22 show the configuration of the Mu steranpassungsschaltung 18th Fig. 19 shows the configuration of a system including a pattern matching circuit 18 which takes advantage of the repetition of the recognition pattern. It contains shift registers 37 to 40 for receiving the reproduced data in series, pattern matching circuits 41 and 42 , an AND gate 42 , which forms the logical product of the output signals of the pattern matching circuits 41 and 42 , a timing circuit 46 for obtaining the time for the Reading of self-formed wobble wells on the sub-attachment 5 , sample and hold circuits 44 and 45 for sampling the sum signal (output signal of the head amplifier 36 ) when the light spot scans the respective wobble wells, and a differential amplifier 47 , the difference between the output signals of sample and hold circuits 44 and 45 .

Die in Fig. 20 gezeigte Konfiguration ist ähnlich der nach Fig. 19, aber eine Adressenkennzeichnungs-Erfas­ sungsschaltung 48 ist hinzugefügt. Die Adressenkenn­ zeichnungs-Erfassungsschaltung 48 dient zur Durchfüh­ rung der Anpassung von der in dem Erkennungsmuster 30 enthaltenen Kennzeichnung. Ein UND-Glied 49 bildet das logische Produkt der Ausgangssignale der Muster­ anpassungsschaltungen 41 und 42 und der Adressenkenn­ zeichnungs-Erfassungsschaltung 48.The configuration shown in Fig. 20 is similar to that of Fig. 19, but an address tag detection circuit 48 is added. The address label detection circuit 48 is used to perform the adjustment of the label contained in the recognition pattern 30 . An AND gate 49 forms the logical product of the output signals of the pattern matching circuits 41 and 42 and the address label detection circuit 48th

Die in Fig. 21 gezeigte Konfiguration ist ähnlich der nach Fig. 20, aber die Schaltungen 40, 42 und 49 sind weggelassen und eine Polaritätsumkehrschaltung 50 ist hinzugefügt. Die Konfiguration führt eine Beurteilung des Erkennungsmusters auf der Grundlage durch, ob die Erkennungsmuster 30 an den beiden Subvorsätzen 5 der vier Subvorsätze 5 miteinander übereinstimmen.The configuration shown in Fig. 21 is similar to that of Fig. 20, but the circuits 40 , 42 and 49 are omitted and a polarity reversing circuit 50 is added. The configuration performs an assessment of the recognition pattern on the basis of whether the recognition patterns 30 on the two sub-attachments 5 of the four sub-attachments 5 match one another.

Fig. 22 enthält ein Blockschaltbild, das eine Muster­ anpassungsschaltung 18 zum Bestimmen des Zeitpunktes der Erfassung des Spiegeloberflächenteils durch Zäh­ len des phasenstarren Taktes, nachdem die Adressen­ kennzeichnung erfaßt ist, zeigt. Es enthält einen n- Bit-Zähler 51 und eine Abtast- und Halteschaltung 52 zum Halten des Spurnachführungsfehlers an dem Spie­ geloberflächenteil. Fig. 22 contains a block diagram showing a pattern matching circuit 18 for determining the timing of detection of the mirror surface portion by counting the phase locked clock after the address label is detected. It includes an n-bit counter 51 and a sample and hold circuit 52 for holding the tracking error on the mirror surface portion.

Bei der vorbeschriebenen Musteranpassungsschaltung sind die Anpassungsvertiefungen 32 (Fig. 10, 11, 12 und 13) von einem modulierten Muster, welches nicht für die Aufzeichnung von Daten verwendet wird, und es erfolgt eine Beurteilung, ob die wiedergegebenen Da­ ten identisch mit denen sind, die den Anpassungsver­ tiefungen zugewiesen sind. Jedoch besteht eine Mög­ lichkeit, daß eine fehlerhafte Erkennung erfolgt auf­ grund von Kratzern oder einer Spurenversetzung. Als eine Gegenmaßnahme ist es möglich, die Zuverlässig­ keit der Erfassung zu verbessern, indem die Erken­ nungsmuster 30 des Subvorsatzes 5 wiederholt werden (wenn die die Kennzeichnung 33 außer acht gelassen wird), wie in Fig. 19 gezeigt ist. Bei der in Fig. 19 gezeigten Schaltung wird, wenn beide Musteranpas­ sungsschaltungen 41 und 42 eine Anpassung finden, der Zeitpunkt zum Erfassen von Wobbelvertiefungen erhal­ ten. In the above-described pattern matching circuit, the matching pits 32 ( Figs. 10, 11, 12 and 13) are of a modulated pattern which is not used for recording data, and a judgment is made as to whether the reproduced data is identical to that assigned to the adjustment wells. However, there is a possibility that erroneous detection will occur due to scratches or misalignment. As a countermeasure, it is possible to improve the reliability of the detection by repeating the detection patterns 30 of the sub-header 5 (if the label 33 is disregarded), as shown in FIG. 19. In the circuit shown in Fig. 19, when both pattern matching circuits 41 and 42 find an adjustment, the timing for detecting wobble pits is obtained.

Das Konzept der Verbesserung der Zuverlässigkeit durch Wiederholung von Informationen kann auch auf die Prüfung angewendet werden, ob die wiedergegebenen Adressendaten korrekt sind. Jedoch enthält das Erken­ nungsmuster 30 die wichtigsten Informationen wie die Drehung des Motors, die Spurnachführungspolarität, und muß selbst in einem Zustand erfaßt werden, in dem die Spurnachführung nicht angewendet wird. Als eine Folge ist die Anwendung des Konzepts der Wiederholung von Informationen wichtiger mit Bezug auf das Erken­ nungsmuster 30. Die Zuverlässigkeit wird weiterhin erhöht, wenn in Kombination mit dem obigen die Kor­ rektheit hinsichtlich des inkrementierten Wertes an der Kennzeichnung 33 geprüft wird.The concept of improving reliability by repeating information can also be applied to checking whether the reproduced address data is correct. However, the detection pattern 30 contains the most important information such as the rotation of the motor, the tracking polarity, and must be detected even in a state in which the tracking is not applied. As a result, application of the concept of repeating information is more important with respect to the recognition pattern 30 . The reliability is further increased if, in combination with the above, the correctness is checked with regard to the incremented value on the label 33 .

In diesem Fall wird die in Fig. 20 gezeigte Adressen­ kennzeichnungs-Erfassungsschaltung 48 verwendet, um eine Anpassung mit einem vorbestimmten Muster wie "00011011" durchzuführen. Die Musteranpassungsschal­ tung 41 vergleicht die Ausgangssignale A und C des ersten und dritten Schieberegisters 37 und 39, wäh­ rend die Musteranpassungsschaltung 42 die Ausgangs­ signale B und D des zweiten und vierten Schieberegi­ sters 38 und 40 vergleicht. Dies ist für den Ver­ gleich der in derselben radialen Richtung verschobe­ nen Subvorsätze, d. h. für den Vergleich der radial nach außen verschobenen Subvorsätze miteinander und für den Vergleich der radial nach innen verschobenen Subvorsätze miteinander.In this case, the address label detection circuit 48 shown in Fig. 20 is used to perform matching with a predetermined pattern such as "00011011". The pattern matching circuit 41 compares the output signals A and C of the first and third shift registers 37 and 39 , while the pattern matching circuit 42 compares the output signals B and D of the second and fourth shift registers 38 and 40 . This is for the comparison of the sub-attachments displaced in the same radial direction, ie for the comparison of the radially outwardly displaced sub-attachments with one another and for the comparison of the radially inwardly displaced sub-attachments with one another.

Wenn die Musteranpassung unter Verwendung nur solcher Subvorsätze 5, die in einer der radialen Richtungen nach innen oder außen verschoben sind, bewirkt wird, ist es ausreichend, die Ausgangssignale A und C der Schieberegister 37 und 39 zu vergleichen, wie in Fig. 21 gezeigt ist. Auf der Grundlage der auf diese Weise erfaßten Kennzeichnung 33 wird der Zeitpunkt für die Erfassung der Wobbelvertiefungen erhalten. Durch Ein­ stellen der Kennzeichnung in dem n-Bit-Zähler 51 und Zählen des phasenstarren Taktes, bis der Zählwert den eingestellten Wert erreicht, wird der Zeitpunkt der Erfassung der Wobbelvertiefungen erhalten. Wenn je­ doch die Erfassung der Subvorsätze 5 in einer Mitte begonnen wird, wird die Reihenfolge der Erfassung der Wobbelvertiefungen umgekehrt, so daß der Zeitpunkt von der in Fig. 21 gezeigten Polaritätsumkehrschal­ tung 50 umgekehrt wird. Auf diese Weise kann ein von der Versetzung freies Spurfolgefehler-Signal aus dem Summensignal erhalten werden.If the pattern matching is effected using only those subheaders 5 which are shifted inward or outward in one of the radial directions, it is sufficient to compare the output signals A and C of the shift registers 37 and 39 , as shown in FIG . Based on the label 33 thus acquired, the timing for the detection of the wobble wells is obtained. By setting the identifier in the n-bit counter 51 and counting the phase-locked clock until the count value reaches the set value, the time of detection of the wobble depressions is obtained. However, if the detection of the sub-attachments 5 is started at a center, the order of detection of the wobble pits is reversed so that the timing is reversed from the polarity reversing circuit 50 shown in FIG . In this way, a tracking error signal free from the displacement can be obtained from the sum signal.

Die in Fig. 22 gezeigte Konfiguration kann verwendet werden, um die Spiegeloberflächenkorrektur in dersel­ ben Weise wie in Fig. 21 durchzuführen. In diesem Fall ist der Ausgang des n-Bit-Zählers mit der Ab­ tast- und Halteschaltung 52 verbunden, und das Spur­ folgefehler-Signal wird zum Zeitpunkt des Durchgangs des Spiegeloberflächenteils abgetastet. Mit einer derartigen Konfiguration können selbst in einem Zu­ stand, in welchem die Servospurnachführung nicht an­ gewendet wird, die Erkennungsmuster 30 erfaßt und für die Korrektur der Versetzung am Spiegeloberflächen­ teil 7 oder zum Umschalten der Spurnachführungspola­ rität verwendet werden.The configuration shown in FIG. 22 can be used to perform the mirror surface correction in the same manner as in FIG. 21. In this case, the output of the n-bit counter is connected to the sample and hold circuit 52 , and the tracking error signal is sampled at the time of passage of the mirror surface part. With such a configuration, even in a state where the servo tracking is not used, the detection pattern 30 is detected and part 7 is used for correcting the displacement on the mirror surface or for switching the tracking polarity.

Das in den Fig. 21 und 22 gezeigte System, welches nur solche Subvorsätze 5 verwendet, die in einer von den radialen Richtungen nach außen und innen verscho­ ben sind, hat eine geringere Zuverlässigkeit als das in Fig. 19 gezeigte System, aber es ist geeignet in einem Zustand, in welchem die Servospurnachführung nicht angewendet wird oder wenn die Erkennungsmuster nicht vollständig erhalten werden.The system shown in Figs. 21 and 22, which uses only those sub-attachments 5 which are shifted outward and inward in one of the radial directions, has a lower reliability than the system shown in Fig. 19, but it is suitable in a state in which servo tracking is not applied or when the detection patterns are not fully obtained.

Claims (12)

1. Optische Scheibe mit Informationsaufzeichnungs­ spuren in der Form von Stegspuren und Nutspuren, die in einer Einzelspiral-Steg/Nut-Konfiguration angeordnet sind, wobei jede Stegspur mit benach­ barten Nutspuren an Verbindungspunkten verbunden ist, die bei jeder Umdrehung auftreten, so daß sich Steg- und Nutspuren bei jeder Umdrehung ab­ wechseln, so daß sie eine kontinuierliche Spira­ le bilden, wobei
die Scheibe in eine Vielzahl von ringförmigen Zonen unterteilt ist und wobei jede Umdrehung der genannten Informationsaufzeichnungsspur zu einer der Zonen gehört in Abhängigkeit von der Position der Spur in radialer Richtung,
jede Umdrehung der Informationsaufzeichnungsspur in eine Vielzahl von Sektoren mit gleicher In­ formationsaufzeichnungslänge in Richtung der Ab­ stastung unterteilt ist,
die genannte Scheibe an jedem Kopf eines Sektors einen Vorsatzbereich aufweist,
der genannte Vorsatzbereich eine Vielzahl von Erkennungsmustern enthält, die aus einer Abfolge von Vertiefungen bestehen, und das Intervall zwischen den Erkennungsmustern innerhalb dessel­ ben Vorsatzbereiches variiert wird. 1. Optical disc with information recording tracks in the form of web tracks and groove tracks, which are arranged in a single spiral web / groove configuration, wherein each web track is connected to neighboring groove tracks at connection points that occur with each revolution, so that web - And groove tracks alternate with each revolution, so that they form a continuous spiral, whereby
the disc is divided into a plurality of annular zones and each revolution of the said information recording track belongs to one of the zones depending on the position of the track in the radial direction,
each revolution of the information recording track is divided into a plurality of sectors with the same information recording length in the direction of the sampling,
said disk has an attachment area on each head of a sector,
the said front area contains a plurality of recognition patterns, which consist of a sequence of depressions, and the interval between the recognition patterns is varied within the same front area. 2. Optische Scheibe nach Anspruch 1, wobei der genannte Vorsatzbereich ein VFO enthält und das Intervall zwischen den Erkennungsmustern durch Variation der Länge des VFO variiert wird.2. Optical disc according to claim 1, wherein the contains a VFO and the Interval between the detection patterns Varying the length of the VFO is varied. 3. Optische Scheibe nach Anspruch 1 oder 2, wobei die genannte Abfolge von Vertiefungen ein Muster aufweist, das nicht als Muster für Daten oder Adressen in dem Informationsaufzeichnungsteil verwendet wird.3. Optical disc according to claim 1 or 2, wherein the mentioned sequence of depressions is a pattern which is not a pattern for data or Addresses in the information recording part is used. 4. Optische Scheibe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das genannte Erkennungsmuster bestimmt, ob der Sektor sich an einem Verbindungspunkt zwischen Steg und Nut befindet.4. Optical disc according to one of claims 1 to 3, wherein said recognition pattern determines whether the sector is at a connection point between the web and the groove. 5. Optische Scheibe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Vorsatzbereiche in radialer Rich­ tung aufgereiht sind. 5. Optical disc according to one of claims 1 to 4, the attachment areas in the radial direction tion are lined up.   6. Verfahren zur Spurfolgung für eine optische Scheibe nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit den folgenden Schritten:
  • a) Bestimmung, ob eine Spur eine Stegspur oder eine Nutspur ist aus dem Erkennungsmuster;
  • b) Verfolgung der Spur, wobei der genannte Schritt des Spurfolgens den Unterschritt der Veränderung einer Charakteristik des Spurfolgesystems abhängig davon, ob die ge­ nannte Spur eine Stegspur oder Nutspur ist, einschließt.
6. A tracking method for an optical disk according to any one of claims 1 to 5, comprising the following steps:
  • a) determining whether a track is a web track or a groove track from the detection pattern;
  • b) tracking the track, wherein said step of tracking includes the substep of changing a characteristic of the tracking system depending on whether said track is a web track or groove track.
7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei der genannte Vorsatzbereich einen VFO umfaßt und das Inter­ vall zwischen den Erkennungsmustern durch Variation der Länge des VFO's variiert wird. 7. The method of claim 6, wherein said Intent area includes a VFO and the Inter vall between the recognition patterns Varying the length of the VFO's is varied.   8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei die genannte Abfolge von Vertiefungen ein Muster besitzt, das nicht als ein Muster für Daten oder Adressen in dem Informationsaufzeichnungsteil verwendet wird.8. The method according to claim 6 or 7, wherein the called sequence of depressions a pattern owns that is not a pattern for data or Addresses in the information recording part is used. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei das genannte Erkennungsmuster bestimmt, ob der Sektor sich an einem Verbindungspunkt zwi­ schen Steg und Spur befindet.9. The method according to any one of claims 6 to 8, said recognition pattern determining whether the sector is at a connection point between jetty and track. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei die Vorsatzbereiche in radialer Richtung aufgereiht sind.10. The method according to any one of claims 6 to 9, the attachment areas in the radial direction are lined up. 11. Antriebsvorrichtung für eine optische Scheibe nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
mit einer Vorrichtung zur Erzeugung eines Licht­ flecks und zum Bewirken, daß der Lichtfleck längs der Spur abtastet;
einer Vorrichtung zum Empfang von Licht, das von der Scheibe reflektiert wird;
einer Vorrichtung zur Erfassung der Menge an re­ flektiertem Licht; und
einer Schaltung zum Musterabgleich, die auf die genannte Vorrichtung zur Erfassung der Menge an reflektiertem Licht reagiert, zur Erfassung des Erkennungsmusters. 11. Drive device for an optical disc according to one of claims 1 to 5,
with a device for generating a light spot and for causing the light spot to scan along the track;
a device for receiving light reflected from the pane;
a device for detecting the amount of reflected light; and
a pattern matching circuit, responsive to said device for detecting the amount of reflected light, for detecting the detection pattern. 12. Antriebsvorrichtung für eine optische Scheibe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Vor­ satzbereich der Scheibe weiterhin ein VFO um­ faßt,
und wobei die genannte Vorrichtung umfaßt:
eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Lichtflecks und zum Bewirken, daß der Lichtfleck längs der Spur abtastet;
eine Vorrichtung zum Empfang von Licht, das von der Scheibe reflektiert wird;
eine Vorrichtung zur Wiedergabe eines Signals, das auf dem reflektierten Licht beruht;
eine Vorrichtung, die auf das wiedergegebene Si­ gnal entsprechend dem VFO reagiert zur Erzeugung von PLL-Taktpulsen;
eine Vorrichtung zum Zählen der Taktpulse; und eine Vorrichtung, die auf das Ergebnis der Zäh­ lung reagiert zur Ausgabe eines Signals zu einem Zeitpunkt, bei dem der Lichtfleck die Wobbel- Adreß-Vertiefungen oder das Spiegeloberflächen teil abtastet.12. Drive device for an optical disc according to one of claims 1 to 5, wherein the front set area of the disc further comprises a VFO,
and said device comprising:
means for generating a light spot and causing the light spot to scan along the track;
a device for receiving light reflected from the pane;
a device for reproducing a signal based on the reflected light;
a device which responds to the reproduced signal according to the VFO to generate PLL clock pulses;
a device for counting the clock pulses; and a device that responds to the result of the count to output a signal at a time when the light spot partially scans the wobble address recesses or the mirror surfaces.
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