DE19654573A1 - Bildstabilisierungsschaltung für einen Camcorder - Google Patents

Bildstabilisierungsschaltung für einen Camcorder

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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Bild­ stabilisierungsschaltung für einen Camcorder und insbeson­ dere auf eine Bildstabilisierungsschaltung für einen Cam­ corder, welcher nichtstabile Bilder stabilisiert, die bei­ spielsweise durch ein Zittern der Hand erzeugt werden, wenn ein Benutzer die Bilder mit dem Camcorder aufzeichnet.
Derzeitige Camcorder und tragbare Kameras, die einen Videokassettenrekorder (VCR) besitzen, werden in großem Um­ fang als tragbare Vorrichtungen zum Aufzeichnen von beweg­ lichen Bildern verwendet. Wenn jedoch ein Benutzer die Bil­ der mit einem Camcorder aufzeichnet, insbesondere während der Benutzer geht oder sich in einem sich bewegenden Fahr­ zeug befindet, werden infolge des Zitterns der Hand des Be­ nutzers unstabile und verwackelte Bilder aufgezeichnet. Das Zittern ist ein schwerer Nachteil, wenn der Benutzer Bilder mit einem hohen Größenverhältnis aufzeichnet. Daher sind verschiedene Bildkompensierungsschaltungen oder Vorrichtun­ gen entwickelt worden, um diese Nachteile zu beseitigen. Beispielsweise wurde ein verbesserter ladungsgekoppelter Baustein (CCD, charge coupled device) oder ein Puffer mit einer hohen Speichergröße zur Kompensierung der verwackel­ ten Bilder verwendet. Beispielsweise wurde ein Verfahren zur Steuerung einer Strahlachse des Eingangsstrahls mit ei­ nem aktiven Prisma entwickelt. Hiernach werden herkömmliche Bildstabilisierungsschaltungen und -vorrichtungen detail­ liert unter Bezugnahme auf die zugeordneten Figuren be­ schrieben.
Fig. 6 veranschaulicht das herkömmliche Verfahren des Stabilisierens des aufgezeichneten nichtstabilen Bilds un­ ter Verwendung eines Speichers mit einer hohen Speicher­ größe, in welchem das eingegebene Bild temporär gespeichert wird. Bei diesem Verfahren reproduziert das System das ein­ gegebene Bild aus dem Puffer in einer normalen Betriebsart ohne eine Modifizierung. Jedoch verschiebt in einer Kompen­ sierungsbetriebsart das System einen Rahmen des in dem Puf­ fer gespeicherten Bilds entsprechend der Bewegung des Hand­ zitterns, und das System wählt den verschobenen Rahmen aus dem gespeicherten Bild in dem Puffer, und das System ver­ größert schließlich und reproduziert den gewählten Rahmen.
Das oben beschriebene Verfahren ist dahingehend nach­ teilig, daß infolge des Vergrößerungsverfahrens eine Ver­ schlechterung der Auflösung erfolgt, und bei diesem Verfah­ ren wird ein Puffer mit einem großen Speichervermögen er­ fordert.
Fig. 7 veranschaulicht das herkömmliche Verfahren des Stabilisierens des aufgezeichneten Bilds unter Verwendung eines ladungsgekoppelten Bausteins (CCD) mit hoher Dichte. Bei diesem Verfahren wird ein Bildrahmen auf dem CCD ent­ sprechend dem Handzittern verschoben und der verschobene Bildrahmen auf dem CCD gewählt, und es wird das gewählte Bild reproduziert. Dieses Verfahren sollte einen großen CCD oder einen CCD mit hoher Dichte verwenden, so daß der Be­ nutzer das ganze Bild auf dem CCD ohne Bildverlust trotz der Handzitterbewegung aufzeichnen kann. Wie oben beschrie­ ben werden die sich aus dem Handzittern ergebenden Bewegun­ gen der Bilder durch Verschieben des Bildrahmens auf einem Puffer oder einem CCD entsprechend dem Handzittern kompen­ siert.
Fig. 8 veranschaulicht das herkömmliche Verfahren des Stabilisierens des aufgezeichneten Bilds unter Verwendung eines variablen Winkelprismas (welches als aktives Prisma bezeichnet wird). Dieses Verfahren steuert die Strahlachse des Eingangsstrahls mit dem aktiven Prisma entsprechend dem Handzittern. Die Vorteile dieses Verfahrens liegen bei ei­ ner feinen Auflösung und einem breiten Kompensationsbe­ reich. Dies liegt daran, daß das Verfahren die Strahlachse mechanisch steuert und nicht das gewählte Bild vergrößern muß. Dieses Verfahren besitzt jedoch einen bestimmten Nach­ teil, da das aktive Prisma mechanisch gesteuert wird. D.h. wenn der Benutzer das Bild mit einem hohen Vergrößerungs­ verhältnis aufzeichnet oder wenn sich der Camcorder bewegt oder mit hoher Geschwindigkeit bei der Aufzeichnung von Bildern zittert, wird die Auflösung des Bilds stark redu­ ziert, da das aktive Prisma die Strahlachse des Eingangs­ bilds nicht entsprechend der schnellen Bewegung des Camcor­ ders mechanisch ändern kann. Des weiteren ist die Vorrich­ tung mechanisch komplex und aufwendig.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Bild­ stabilisierungsschaltung für einen Camcorder zum Stabili­ sieren nichtstabiler Bilder bereitzustellen, welche durch Handzittern oder eine Bewegung erzeugt werden, wenn ein Be­ nutzer Bilder mit dem Camcorder aufzeichnet.
Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Bildstabilisierungsschaltung unter Verwendung eines Puffers einer kleinen Speichergröße und eines kleinen CCD′s im Vergleich zu dem Stand der Technik bereitzustellen.
Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Bildstabilisierungsschaltung mit einer verbes­ serten Auflösung und einer verbesserten Genauigkeit bereit­ zustellen.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale der nebengeordneten Ansprüche.
Entsprechend einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine Bildstabilisierungsschaltung vorgesehen mit: einem ladungsgekoppelten Baustein zum Empfangen von Lichtsignalen von Objekten und zum Erzeugen von Bildsigna­ len entsprechend den Lichtsignalen; einem ersten Speicher zum temporären Speichern der Bildsignale; einem Bewegungs­ detektor zum Analysieren der Bildsignale, um eine Bewegung der Bildsignale zu Erfassen; einer Bildschiebeeinrichtung zum Verschieben eines Rahmens eines in dem ersten Puffer gespeicherten Bilds entsprechend einem Ausgangssignal des Bewegungsdetektors und zum Erzeugen eines verschobenen Rah­ mens, welcher einen verschobenen Teil des Bilds und einen verbleibenden Teil ohne Bild aufweist; einem zweiten Puffer zum Speichern eines vorherigen Bilds des ersten Puffers; und einer Bildadditionseinrichtung zum Addieren des ver­ schobenen Teils des Bilds und eines Teils des vorherigen Bilds des zweiten Puffers, wobei der in dem zweiten Puffer gespeicherte Bildteil dem verbleibenden Teil des verschobe­ nen Rahmens entspricht, wodurch Ausgangsbilder erzeugt wer­ den.
Entsprechend einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine Bildstabilisierungsschaltung vorgesehen mit: einem ladungsgekoppelten Baustein zum Empfangen von Lichtsignalen von Objekten und zum Erzeugen von Bildsigna­ len entsprechend dem Lichtsignal; einem Bewegungsdetektor zum Analysieren der Bildsignale, um eine Bewegung der Bil­ der zu erfassen; einer Bildschiebeeinrichtung zum Verschie­ ben eines Rahmens der Bildsignale entsprechend einem Aus­ gangssignal des Bewegungsdetektors und zum Erzeugen eines verschobenen Rahmens, welcher einen verschobenen Teil der Bildsignale und einen verbleibenden Teil ohne Bild auf­ weist; einem ersten Puffer zum Speichern eines Ausgangs­ bilds; und einer Bildadditionseinrichtung zum Addieren des verschobenen Teils des Bilds und eines Teils des in dem er­ sten Puffer gespeicherten Ausgangsbilds, wobei der in dem ersten Puffer gespeicherte Bildteil dem verbleibenden Teil des verschobenen Rahmens entspricht, wodurch das Ausgangs­ bild erzeugt wird.
Entsprechend einer weiteren Ausführungsform der vorliegen­ den Erfindung ist eine Stabilisierungsschaltung vorgesehen mit: einem ladungsgekoppelten Baustein zum Empfangen von Lichtsignalen von Objekten und zum Erzeugen von Bildsigna­ len entsprechend den Lichtsignalen; einem Bewegungsdetektor zum Analysieren der Bildsignale, um eine Bewegung der Bil­ der zu erfassen; einem Hochpaßfilter zum Filtern eines Teils niedriger Frequenzen aus einem Ausgangssignal des Be­ wegungsdetektors; einem Tiefpaßfilter zum Filtern eines Teils hoher Frequenzen aus dem Ausgangssignal des Bewe­ gungsdetektors; einer Bildschiebeeinrichtung zum Verschie­ ben eines Rahmens der Bildsignale entsprechend einem Aus­ gangssignal des Hochpaßfilters und zum Erzeugen eines ver­ schobenen Rahmens, welcher einen verschobenen Teil der Bildsignale und einen verbleibenden Teil ohne Bild auf­ weist; einem ersten Puffer zum Verschieben eines Ausgangs­ bilds entsprechend einem Ausgangssignal des Tiefpaßfilters und zum Speichern eines verschobenen Ausgangsbilds und; ei­ ner Bildadditionseinrichtung zum Addieren des verschobenen Teils des Bilds und eines Teils des in dem ersten Puffer gespeicherten Ausgangsbilds, wobei der Bildteil dem ver­ bleibenden Teil des verschobenen Rahmens entspricht, wo­ durch das Ausgangsbild erzeugt wird.
Die vorliegende Erfindung wird in der nachfolgenden Be­ schreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert.
Fig. 1 veranschaulicht ein Verfahren zum Stabilisieren des aufgezeichneten Bilds entsprechend einer ersten Ausfüh­ rungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 veranschaulicht ein Verfahren zum Stabilisieren des aufgezeichneten Bilds entsprechend einer zweiten Aus­ führungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 3 zeigt ein Blockdiagramm der Bildstabilisierungs­ schaltung entsprechend der ersten Ausführungsform der vor­ liegenden Erfindung;
Fig. 4 zeigt ein Blockdiagramm der Bildstabilisierungs­ schaltung entsprechend der zweiten Ausführungsform der vor­ liegenden Erfindung;
Fig. 5 zeigt ein Blockdiagramm der Bildstabilisierungs­ schaltung entsprechend der dritten Ausführungsform der vor­ liegenden Erfindung;
Fig. 6 veranschaulicht ein herkömmliches Verfahren zum Stabilisieren des aufgezeichneten Bilds unter Verwendung eines Puffers mit hoher Speichergröße;
Fig. 7 veranschaulicht ein herkömmliches Verfahren zum Speichern des aufgezeichneten Bilds unter Verwendung eines großen CCD′s; und
Fig. 8 veranschaulicht ein herkömmliches Verfahren zum Stabilisieren des aufgezeichneten Bilds unter Verwendung eines variablen Winkelprismas (ebenfalls als aktives Prisma bezeichnet).
Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden unten unter Bezugnahme auf die Figuren beschrieben. Eine erste Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf Fig. 1 und 2 beschrieben.
Das Stabilisierungsverfahren entsprechend der vorlie­ genden Erfindung stabilisiert nichtstabile Bilder, welche durch Handzittern oder eine Bewegung gebildet werden, wenn ein Benutzer Bilder mit dem Camcorder aufzeichnet, für eine bessere Auflösung und Genauigkeit. Darüber hinaus wird bei dem Verfahren ein Speicher mit kleiner Größe und ein CCD normaler Dichte im Vergleich mit einer Vorrichtung nach dem Stand der Technik verwendet. Die Schaltung der vorliegenden Erfindung verschiebt im wesentlichen einen Rahmen des Ein­ gangsbilds (welches ebenfalls als Zielbild bezeichnet wird) entsprechend dem Handzittern des Benutzers. Danach wird ein verbleibender Teil ohne Bild durch Verschieben des Bildrah­ mens erzeugt. Der verbleibende Teil wird durch Hinzufügen eines Bilds eines anderen Bildrahmens kompensiert, welches dem verbleibenden Teil entspricht. Mit anderen Worten, der entsprechende Bildteil eines vorherigen Bildrahmens oder eines nächsten Bildrahmens wird dem verschobenen Bildrahmen hinzugefügt, um den verbleibenden Teil ohne Bild zu kompen­ sieren, um ein Ausgangsbild zu erzeugen.
Wenn der Camcorder (er)zittert oder mit einer Frequenz bewegt wird, die viel größer als eine Feldfrequenz des Bilds ist, besitzt der hinzugefügte Bildrahmen eine Verzer­ rung an dem Rand des verschobenen Rahmens und des hinzuge­ fügten verbleibenden Teils. Die Verzerrung ergibt sich aus der Tatsache, daß der vorherige Bildrahmen kein Bild oder keine Information bezüglich des verbleibenden Teils be­ sitzt. Jedoch kann die Verzerrung der Randteile normaler­ weise ignoriert werden, da die Information der Randteile eines Bildrahmens im allgemeinen trivial ist.
Wie in Fig. 1 dargestellt, wird das Eingangsbild ent­ sprechend dem Handzittern während eines Bewegungskompensie­ rungsverfahrens verschoben. Der verschobene Eingangsbild­ rahmen ist als gestricheltes Rechteck in Fig. 1 darge­ stellt. Die Bewegung des Handzitterns wird durch Vergleich der fortlaufenden Eingangsbilder erfaßt. Durch Verschieben des Eingangsbilds wird ein verschobener Rahmen, welcher ei­ nen verschobenen Teil des Bilds und einen verbleibenden Teil ohne Bild aufweist, erzeugt. D.h. ein verbleibender Teil ohne Bild wird an dem rechten Rand und an dem Boden­ rand des verschobenen Bildrahmens erzeugt. Danach wird der verbleibende Teil durch das gewählte Teil des in einem Bildpuffer gespeicherten vorherigen Bildrahmens kompen­ siert. Mit dem vorherigen Bildrahmen ist ein Bild gemeint, welches in dem Bildpuffer gespeichert wird, kurz bevor das Eingangsbild oder das Zielbild durch das oben beschriebene Verfahren manipuliert wird.
Entsprechend Fig. 2 ist das Bildstabilisierungsverfah­ ren dasselbe Verfahren wie das in Fig. 1 erläuterte Verfah­ ren. Bei dieser Ausführungsform jedoch wird der verblei­ bende Teil durch den gewählten Teil des in einem Bildpuffer gespeicherten Ausgangsbildrahmens kompensiert.
Wenn in einigen Fällen ein vorheriger oder ein Aus­ gangsbildrahmen kein Bild oder Information bezüglich des verbleibenden Teils besitzt, kann der verbleibende Teil nicht durch einen vorherigen oder einen Ausgangsbildrahmen kompensiert werden. Das Bild des verbleibenden Teils kann erzeugt und kompensiert werden durch die nullte Interpola­ tion eines benachbarten Pixels. Dieses Verfahren kann nicht die exakten Bilder reproduzieren, jedoch ist in normalen Fällen der Fehler trivial. Als Ergebnis kann ein stabili­ siertes Bild unter Verwendung eines CCD′s normaler Größe und Dichte und unter Verwendung eines Puffers mit kleiner Speichergröße erzeugt werden.
Fig. 3 zeigt ein Blockdiagramm der Bildstabilisierungs­ schaltung entsprechend der ersten Ausführungsform der Er­ findung. Wie in Fig. 3 dargestellt, enthält die Bildstabi­ lisierungsschaltung einen CCD 61, einen ersten Puffer 66, einen Bewegungsdetektor 62, eine Bildschiebeeinrichtung 63, einen zweiten Puffer 64 und eine Bildadditionseinrichtung 65. Der CCD 61 empfängt Lichtsignale von Objekten und er­ zeugt Bildsignale entsprechend den Lichtsignalen. Der erste Puffer 66 speichert temporär die Bildsignale zum Verschie­ ben des Bildsignals. Der Bewegungsdetektor 62 ist zum Ana­ lysieren der Eingangsbildsignale vorgesehen, um die Zitter­ bewegung der Eingangsbildsignale zu erfassen. Die Bild­ schiebeeinrichtung 63 verschiebt einen Rahmen von Bildsi­ gnalen, welche in dem ersten Puffer 66 gespeichert sind, entsprechend einem Ausgangssignal des Bewegungsdetektors 62 und erzeugt dadurch einen verschobenen Rahmen, welcher ei­ nen verschobenen Teil des Bilds und einen verbleibenden Teil ohne Bild aufweist. Der zweite Puffer 64 ist zum Spei­ chern der vorherigen Bildsignale vorgesehen, welche von dem ersten Puffer 66 ausgegeben werden. Schließlich ist die Bildadditionseinrichtung 65 zum Addieren des verschobenen Teils des Bilds und eines Teils des in dem zweiten Puffer gespeicherten vorherigen Bilds vorgesehen, wobei der in dem zweiten Puffer gespeicherte Teil dem verbleibenden Teil des verschobenen Bilds entspricht, und zum Erzeugen der Aus­ gangsbilder.
Fig. 4 zeigt ein Blockdiagramm der Bildstabilisierungs­ schaltung entsprechend der zweiten Ausführungsform der Er­ findung, welche einen CCD 71, einen Bewegungsdetektor 72, eine Bildschiebeeinrichtung 73, einen ersten Puffer 74, ei­ nen zweiten Puffer 76 und eine Bildadditionseinrichtung 75 aufweist. Der CCD 71, der Bewegungsdetektor 72, die Bild­ schiebeeinrichtung 73 und die Bildadditionseinrichtung 75 führen dieselbe Funktion wie die entsprechenden Elemente der ersten Ausführungsform durch. Bei der zweiten Ausfüh­ rungsform speichert der erste Puffer 74 die Ausgangsbildsi­ gnale, welche von der Bildadditionseinrichtung 75 erzeugt werden, anstelle der Bildsignale des zweiten Puffers 76. Das in dem ersten Puffer gespeicherte Ausgangsbild wird bei der Kompensierung des vorliegenden Rahmens verwendet. Die Funktion des ersten Puffers 74 besteht darin, daß entspre­ chende Bild des Ausgangsbildrahmens mit dem verbleibenden Teil des Eingangsbildrahmens zu versehen, welches durch das Schiebeverfahren der Bildschiebeeinrichtung 73 erzeugt wird.
Fig. 5 zeigt ein Blockdiagramm der Bildstabilisierungs­ schaltung entsprechend der dritten Ausführungsform der Er­ findung. Bei dieser Ausführungsform sind Schaltungselemente vorgesehen, welche ein ungünstiges Zittern des Camcorders von einer absichtlichen Bewegung des Camcorders wie einem Schwenken des Camcorders unterscheiden. Im allgemeinen be­ sitzt die ungünstige Zitterbewegung des Camcorders eine hö­ here Frequenz als diejenige der absichtlichen Bewegung des Camcorders. Daher sind Schaltungselemente zum Unterscheiden der Frequenzen der Bewegungen vorgesehen. Die Bildstabili­ sierungsschaltung enthält einen CCD 81, einen zweiten Puf­ fer 88, einen Bewegungsdetektor 82, einen Hochpaßfilter (HPF) 83, einen Tiefpaßfilter (LPF) 84, eine Bildschiebe­ einrichtung 85, einen ersten Puffer 86 und eine Bildadditi­ onseinrichtung 87. Der CCD 81, der zweite Puffer 88, der Bewegungsdetektor 82 und die Bildadditionseinrichtung 87 führen dieselbe Funktion wie die entsprechenden Elemente der zweiten Ausführungsform der Erfindung durch. Der HPF 83 filtert niederige Frequenzteile aus dem Ausgangssignal des Bewegungsdetektor 82 heraus und erzeugt die Hochfrequenzsi­ gnale, welche die Handzitterbewegung darstellen. Der LPF 84 filtert hohe Frequenzteile aus dem Ausgangssignal des Bewe­ gungsdetektors 82 heraus und erzeugt die Signale niedriger Frequenz, welche die absichtliche Bewegung des Camcorders darstellen. Die Bildschiebeeinrichtung 85 ist zum Verschie­ ben der Eingangsbildsignale des zweiten Puffers 88 entspre­ chend einem Ausgangssignal des HPF 83 vorgesehen. Der erste Puffer 86 ist zum Verschieben von Ausgangsbildsignalen ent­ sprechend einem Ausgangssignal des LPF 84 und zum Speichern der verschobenen Ausgangsbildsignale vorgesehen.
Die vorliegende Erfindung kann auf einen Camcorder, ei­ ne Kamera, usw. zum Stabilisieren des Ausgangsbilds ange­ wandt werden. Die Erfindung ist zwar anhand bevorzugter Ausführungsformen beschrieben worden, sie ist jedoch nicht darauf beschränkt.
Obenstehend wurde eine Bildstabilisierungsschaltung für eine Camcorder offenbart. Die Bildstabilisierungsschaltung ist zum Stabilisieren von nichtstabilen Bildern geeignet, die durch ein Handzittern eines Benutzers erzeugt werden, welcher Bilden mit dem Camcorder aufzeichnet. Die Bildsta­ bilisierungsschaltung enthält einen CCD, einen zweiten Puf­ fer, einen Bewegungsdetektor, ein Bildschiebeelement, einen ersten Puffer und ein Bildadditionselement. Der CCD emp­ fängt Lichtsignale von Objekten und erzeugt Bildsignale entsprechend den Lichtsignalen. Der zweite Puffer speichert temporär die Eingangsbildsignale zum Verschieben des Bild­ signals. Der Bewegungsdetektor ist zum Analysieren der Ein­ gangsbildsignale vorgesehen, um die Zitterbewegung der Ein­ gangsbilder zu erfassen. Das Bildschiebeelement verschiebt einen Rahmen eines in dem ersten Puffer gespeicherten Bilds entsprechend einem Ausgangssignal des Bewegungsdetektors, wodurch ein verschobener Rahmen erzeugt wird, welcher einen verschobenen Teil des Eingangsbilds und einen verbleibenden Teil ohne Bild aufweist. Der erste Puffer ist zum Speichern vorheriger Bildsignale des zweiten Puffers vorgesehen. Schließlich wird das Bildadditionselement zum Addieren des verschobenen Teils des Bilds und eines Teils des in dem zweiten Puffer gespeicherten vorherigen Bilds vorgesehen, wobei der in dem zweiten Puffer gespeicherte Teil dem ver­ bleibenden Teil des verschobenen Rahmens entspricht, und zum Erzeugen von Ausgangsbildern.

Claims (7)

1. Bildstabilisierungsschaltung mit:
einem ladungsgekoppelten Baustein zum Empfangen von Lichtsignalen von Objekten und zum Erzeugen von Bildsigna­ len entsprechend den Lichtsignalen;
einem ersten Speicher zum temporären Speichern der Bildsignale;
einem Bewegungsdetektor zum Analysieren der Bildsi­ gnale, um eine Bewegung der Bildsignale zu Erfassen;
einer Bildschiebeeinrichtung zum Verschieben eines Rahmens eines in dem ersten Puffer gespeicherten Bilds ent­ sprechend einem Ausgangssignal des Bewegungsdetektors, wo­ durch ein verschobener Rahmen erzeugt wird, welcher einen verschobenen Teil des Bilds und einen verbleibenden Teil ohne Bild aufweist;
einem zweiten Puffer zum Speichern eines vorherigen Bilds des ersten Puffers; und
einer Bildadditionseinrichtung zum Addieren des ver­ schobenen Teils des Bilds und eines Teils des vorherigen Bilds des zweiten Puffers, wobei der Teil ein Bild entspre­ chend dem verbleibenden Teil des verschobenen Rahmens auf­ weist, wodurch Ausgangsbilder erzeugt werden.
2. Bildstabilisierungsschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Puffer die Bildsignale des gegenwärtigen Rahmens zum Addieren des Teils des Bildsi­ gnals davon auf den verbleibenden Teil des verschobenen Rahmens eines nächsten Bildrahmens speichert.
3. Bildstabilisierungsschaltung mit:
einem ladungsgekoppelten Baustein zum Empfangen von Lichtsignalen von Objekten und zum Erzeugen von Bildsigna­ len entsprechend dem Lichtsignal;
einem Bewegungsdetektor zum Analysieren der Bildsi­ gnale, um eine Bewegung der Bilder zu erfassen;
einer Bildschiebeeinrichtung zum Verschieben eines Rah­ mens der Bildsignale entsprechend einem Ausgangssignal des Bewegungsdetektors, wodurch ein verschobener Rahmen erzeugt wird, welcher einen verschobenen Teil der Bildsignale und einen verbleibenden Teil ohne Bild aufweist;
einem ersten Puffer zum Speichern eines Ausgangsbilds; und
einer Bildadditionseinrichtung zum Addieren des ver­ schobenen Teils des Bilds und eines Teils des in dem ersten Puffer gespeicherten Ausgangsbilds, wobei der Teil ein Bild entsprechend dem verbleibenden Teil des verschobenen Rah­ mens aufweist, wodurch das Ausgangsbild erzeugt wird.
4. Bildstabilisierungsschaltung nach Anspruch 3, gekenn­ zeichnet durch einen zweiten Puffer zum Speichern der Bild­ signale des ladungsgekoppelten Bausteins und zum Einspeisen des Bildsignals der Bildschiebeeinrichtung.
5. Bildstabilisierungsschaltung mit:
einem ladungsgekoppelten Baustein zum Empfangen von Lichtsignalen von Objekten und zum Erzeugen von Bildsigna­ len entsprechend den Lichtsignalen;
einem Bewegungsdetektor zum Analysieren der Bildsi­ gnale, um eine Bewegung der Bilder zu erfassen;
einem Hochpaßfilter zum Filtern eines Teils niedriger Frequenzen aus einem Ausgangssignal des Bewegungsdetektors;
einem Tiefpaßfilter zum Filtern eines Teils hoher Fre­ quenzen aus dem Ausgangssignal des Bewegungsdetektors;
einer Bildschiebeeinrichtung zum Verschieben eines Rah­ mens der Bildsignale entsprechend einem Ausgangssignal des Hochpaßfilters, wodurch ein verschobener Rahmen erzeugt wird, welcher einen verschobenen Teil der Bildsignale und einen verbleibenden Teil ohne Bild aufweist;
einem ersten Puffer zum Verschieben eines Ausgangsbilds entsprechend einem Ausgangssignal des Tiefpaßfilters und zum Speichern eines verschobenen Ausgangsbilds und;
einer Bildadditionseinrichtung zum Addieren des ver­ schobenen Teils des Bilds und eines Teils des in dem ersten Puffer gespeicherten Ausgangsbilds, wobei der Teil ein Bild entsprechend dem verbleibenden Teil des verschobenen Rah­ mens aufweist, wodurch das Ausgangsbild erzeugt wird.
6. Bildstabilisierungsschaltung nach Anspruch 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Speicher das Aus­ gangsbild speichert, wobei der Teil des Bilds des ersten Puffers dem verbleibenden Teil des verschobenen Rahmens hinzugefügt wird.
7. Bildstabilisierungsschaltung nach Anspruch 5, gekenn­ zeichnet durch einen zweiten Puffer zum Speichern der Bild­ signale des ladungsgekoppelten Bausteins und zum Einspeisen des Bildsignals der Bildschiebeeinrichtung.
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