DE19654573A1 - Bildstabilisierungsschaltung für einen Camcorder - Google Patents
Bildstabilisierungsschaltung für einen CamcorderInfo
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Bild
stabilisierungsschaltung für einen Camcorder und insbeson
dere auf eine Bildstabilisierungsschaltung für einen Cam
corder, welcher nichtstabile Bilder stabilisiert, die bei
spielsweise durch ein Zittern der Hand erzeugt werden, wenn
ein Benutzer die Bilder mit dem Camcorder aufzeichnet.
Derzeitige Camcorder und tragbare Kameras, die einen
Videokassettenrekorder (VCR) besitzen, werden in großem Um
fang als tragbare Vorrichtungen zum Aufzeichnen von beweg
lichen Bildern verwendet. Wenn jedoch ein Benutzer die Bil
der mit einem Camcorder aufzeichnet, insbesondere während
der Benutzer geht oder sich in einem sich bewegenden Fahr
zeug befindet, werden infolge des Zitterns der Hand des Be
nutzers unstabile und verwackelte Bilder aufgezeichnet. Das
Zittern ist ein schwerer Nachteil, wenn der Benutzer Bilder
mit einem hohen Größenverhältnis aufzeichnet. Daher sind
verschiedene Bildkompensierungsschaltungen oder Vorrichtun
gen entwickelt worden, um diese Nachteile zu beseitigen.
Beispielsweise wurde ein verbesserter ladungsgekoppelter
Baustein (CCD, charge coupled device) oder ein Puffer mit
einer hohen Speichergröße zur Kompensierung der verwackel
ten Bilder verwendet. Beispielsweise wurde ein Verfahren
zur Steuerung einer Strahlachse des Eingangsstrahls mit ei
nem aktiven Prisma entwickelt. Hiernach werden herkömmliche
Bildstabilisierungsschaltungen und -vorrichtungen detail
liert unter Bezugnahme auf die zugeordneten Figuren be
schrieben.
Fig. 6 veranschaulicht das herkömmliche Verfahren des
Stabilisierens des aufgezeichneten nichtstabilen Bilds un
ter Verwendung eines Speichers mit einer hohen Speicher
größe, in welchem das eingegebene Bild temporär gespeichert
wird. Bei diesem Verfahren reproduziert das System das ein
gegebene Bild aus dem Puffer in einer normalen Betriebsart
ohne eine Modifizierung. Jedoch verschiebt in einer Kompen
sierungsbetriebsart das System einen Rahmen des in dem Puf
fer gespeicherten Bilds entsprechend der Bewegung des Hand
zitterns, und das System wählt den verschobenen Rahmen aus
dem gespeicherten Bild in dem Puffer, und das System ver
größert schließlich und reproduziert den gewählten Rahmen.
Das oben beschriebene Verfahren ist dahingehend nach
teilig, daß infolge des Vergrößerungsverfahrens eine Ver
schlechterung der Auflösung erfolgt, und bei diesem Verfah
ren wird ein Puffer mit einem großen Speichervermögen er
fordert.
Fig. 7 veranschaulicht das herkömmliche Verfahren des
Stabilisierens des aufgezeichneten Bilds unter Verwendung
eines ladungsgekoppelten Bausteins (CCD) mit hoher Dichte.
Bei diesem Verfahren wird ein Bildrahmen auf dem CCD ent
sprechend dem Handzittern verschoben und der verschobene
Bildrahmen auf dem CCD gewählt, und es wird das gewählte
Bild reproduziert. Dieses Verfahren sollte einen großen CCD
oder einen CCD mit hoher Dichte verwenden, so daß der Be
nutzer das ganze Bild auf dem CCD ohne Bildverlust trotz
der Handzitterbewegung aufzeichnen kann. Wie oben beschrie
ben werden die sich aus dem Handzittern ergebenden Bewegun
gen der Bilder durch Verschieben des Bildrahmens auf einem
Puffer oder einem CCD entsprechend dem Handzittern kompen
siert.
Fig. 8 veranschaulicht das herkömmliche Verfahren des
Stabilisierens des aufgezeichneten Bilds unter Verwendung
eines variablen Winkelprismas (welches als aktives Prisma
bezeichnet wird). Dieses Verfahren steuert die Strahlachse
des Eingangsstrahls mit dem aktiven Prisma entsprechend dem
Handzittern. Die Vorteile dieses Verfahrens liegen bei ei
ner feinen Auflösung und einem breiten Kompensationsbe
reich. Dies liegt daran, daß das Verfahren die Strahlachse
mechanisch steuert und nicht das gewählte Bild vergrößern
muß. Dieses Verfahren besitzt jedoch einen bestimmten Nach
teil, da das aktive Prisma mechanisch gesteuert wird. D.h.
wenn der Benutzer das Bild mit einem hohen Vergrößerungs
verhältnis aufzeichnet oder wenn sich der Camcorder bewegt
oder mit hoher Geschwindigkeit bei der Aufzeichnung von
Bildern zittert, wird die Auflösung des Bilds stark redu
ziert, da das aktive Prisma die Strahlachse des Eingangs
bilds nicht entsprechend der schnellen Bewegung des Camcor
ders mechanisch ändern kann. Des weiteren ist die Vorrich
tung mechanisch komplex und aufwendig.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Bild
stabilisierungsschaltung für einen Camcorder zum Stabili
sieren nichtstabiler Bilder bereitzustellen, welche durch
Handzittern oder eine Bewegung erzeugt werden, wenn ein Be
nutzer Bilder mit dem Camcorder aufzeichnet.
Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin,
eine Bildstabilisierungsschaltung unter Verwendung eines
Puffers einer kleinen Speichergröße und eines kleinen CCD′s
im Vergleich zu dem Stand der Technik bereitzustellen.
Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht
darin, eine Bildstabilisierungsschaltung mit einer verbes
serten Auflösung und einer verbesserten Genauigkeit bereit
zustellen.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale der
nebengeordneten Ansprüche.
Entsprechend einer ersten Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung ist eine Bildstabilisierungsschaltung vorgesehen
mit: einem ladungsgekoppelten Baustein zum Empfangen von
Lichtsignalen von Objekten und zum Erzeugen von Bildsigna
len entsprechend den Lichtsignalen; einem ersten Speicher
zum temporären Speichern der Bildsignale; einem Bewegungs
detektor zum Analysieren der Bildsignale, um eine Bewegung
der Bildsignale zu Erfassen; einer Bildschiebeeinrichtung
zum Verschieben eines Rahmens eines in dem ersten Puffer
gespeicherten Bilds entsprechend einem Ausgangssignal des
Bewegungsdetektors und zum Erzeugen eines verschobenen Rah
mens, welcher einen verschobenen Teil des Bilds und einen
verbleibenden Teil ohne Bild aufweist; einem zweiten Puffer
zum Speichern eines vorherigen Bilds des ersten Puffers;
und einer Bildadditionseinrichtung zum Addieren des ver
schobenen Teils des Bilds und eines Teils des vorherigen
Bilds des zweiten Puffers, wobei der in dem zweiten Puffer
gespeicherte Bildteil dem verbleibenden Teil des verschobe
nen Rahmens entspricht, wodurch Ausgangsbilder erzeugt wer
den.
Entsprechend einer anderen Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung ist eine Bildstabilisierungsschaltung vorgesehen
mit: einem ladungsgekoppelten Baustein zum Empfangen von
Lichtsignalen von Objekten und zum Erzeugen von Bildsigna
len entsprechend dem Lichtsignal; einem Bewegungsdetektor
zum Analysieren der Bildsignale, um eine Bewegung der Bil
der zu erfassen; einer Bildschiebeeinrichtung zum Verschie
ben eines Rahmens der Bildsignale entsprechend einem Aus
gangssignal des Bewegungsdetektors und zum Erzeugen eines
verschobenen Rahmens, welcher einen verschobenen Teil der
Bildsignale und einen verbleibenden Teil ohne Bild auf
weist; einem ersten Puffer zum Speichern eines Ausgangs
bilds; und einer Bildadditionseinrichtung zum Addieren des
verschobenen Teils des Bilds und eines Teils des in dem er
sten Puffer gespeicherten Ausgangsbilds, wobei der in dem
ersten Puffer gespeicherte Bildteil dem verbleibenden Teil
des verschobenen Rahmens entspricht, wodurch das Ausgangs
bild erzeugt wird.
Entsprechend einer weiteren Ausführungsform der vorliegen
den Erfindung ist eine Stabilisierungsschaltung vorgesehen
mit: einem ladungsgekoppelten Baustein zum Empfangen von
Lichtsignalen von Objekten und zum Erzeugen von Bildsigna
len entsprechend den Lichtsignalen; einem Bewegungsdetektor
zum Analysieren der Bildsignale, um eine Bewegung der Bil
der zu erfassen; einem Hochpaßfilter zum Filtern eines
Teils niedriger Frequenzen aus einem Ausgangssignal des Be
wegungsdetektors; einem Tiefpaßfilter zum Filtern eines
Teils hoher Frequenzen aus dem Ausgangssignal des Bewe
gungsdetektors; einer Bildschiebeeinrichtung zum Verschie
ben eines Rahmens der Bildsignale entsprechend einem Aus
gangssignal des Hochpaßfilters und zum Erzeugen eines ver
schobenen Rahmens, welcher einen verschobenen Teil der
Bildsignale und einen verbleibenden Teil ohne Bild auf
weist; einem ersten Puffer zum Verschieben eines Ausgangs
bilds entsprechend einem Ausgangssignal des Tiefpaßfilters
und zum Speichern eines verschobenen Ausgangsbilds und; ei
ner Bildadditionseinrichtung zum Addieren des verschobenen
Teils des Bilds und eines Teils des in dem ersten Puffer
gespeicherten Ausgangsbilds, wobei der Bildteil dem ver
bleibenden Teil des verschobenen Rahmens entspricht, wo
durch das Ausgangsbild erzeugt wird.
Die vorliegende Erfindung wird in der nachfolgenden Be
schreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert.
Fig. 1 veranschaulicht ein Verfahren zum Stabilisieren
des aufgezeichneten Bilds entsprechend einer ersten Ausfüh
rungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 veranschaulicht ein Verfahren zum Stabilisieren
des aufgezeichneten Bilds entsprechend einer zweiten Aus
führungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 3 zeigt ein Blockdiagramm der Bildstabilisierungs
schaltung entsprechend der ersten Ausführungsform der vor
liegenden Erfindung;
Fig. 4 zeigt ein Blockdiagramm der Bildstabilisierungs
schaltung entsprechend der zweiten Ausführungsform der vor
liegenden Erfindung;
Fig. 5 zeigt ein Blockdiagramm der Bildstabilisierungs
schaltung entsprechend der dritten Ausführungsform der vor
liegenden Erfindung;
Fig. 6 veranschaulicht ein herkömmliches Verfahren zum
Stabilisieren des aufgezeichneten Bilds unter Verwendung
eines Puffers mit hoher Speichergröße;
Fig. 7 veranschaulicht ein herkömmliches Verfahren zum
Speichern des aufgezeichneten Bilds unter Verwendung eines
großen CCD′s; und
Fig. 8 veranschaulicht ein herkömmliches Verfahren zum
Stabilisieren des aufgezeichneten Bilds unter Verwendung
eines variablen Winkelprismas (ebenfalls als aktives Prisma
bezeichnet).
Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung
werden unten unter Bezugnahme auf die Figuren beschrieben.
Eine erste Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf
Fig. 1 und 2 beschrieben.
Das Stabilisierungsverfahren entsprechend der vorlie
genden Erfindung stabilisiert nichtstabile Bilder, welche
durch Handzittern oder eine Bewegung gebildet werden, wenn
ein Benutzer Bilder mit dem Camcorder aufzeichnet, für eine
bessere Auflösung und Genauigkeit. Darüber hinaus wird bei
dem Verfahren ein Speicher mit kleiner Größe und ein CCD
normaler Dichte im Vergleich mit einer Vorrichtung nach dem
Stand der Technik verwendet. Die Schaltung der vorliegenden
Erfindung verschiebt im wesentlichen einen Rahmen des Ein
gangsbilds (welches ebenfalls als Zielbild bezeichnet wird)
entsprechend dem Handzittern des Benutzers. Danach wird ein
verbleibender Teil ohne Bild durch Verschieben des Bildrah
mens erzeugt. Der verbleibende Teil wird durch Hinzufügen
eines Bilds eines anderen Bildrahmens kompensiert, welches
dem verbleibenden Teil entspricht. Mit anderen Worten, der
entsprechende Bildteil eines vorherigen Bildrahmens oder
eines nächsten Bildrahmens wird dem verschobenen Bildrahmen
hinzugefügt, um den verbleibenden Teil ohne Bild zu kompen
sieren, um ein Ausgangsbild zu erzeugen.
Wenn der Camcorder (er)zittert oder mit einer Frequenz
bewegt wird, die viel größer als eine Feldfrequenz des
Bilds ist, besitzt der hinzugefügte Bildrahmen eine Verzer
rung an dem Rand des verschobenen Rahmens und des hinzuge
fügten verbleibenden Teils. Die Verzerrung ergibt sich aus
der Tatsache, daß der vorherige Bildrahmen kein Bild oder
keine Information bezüglich des verbleibenden Teils be
sitzt. Jedoch kann die Verzerrung der Randteile normaler
weise ignoriert werden, da die Information der Randteile
eines Bildrahmens im allgemeinen trivial ist.
Wie in Fig. 1 dargestellt, wird das Eingangsbild ent
sprechend dem Handzittern während eines Bewegungskompensie
rungsverfahrens verschoben. Der verschobene Eingangsbild
rahmen ist als gestricheltes Rechteck in Fig. 1 darge
stellt. Die Bewegung des Handzitterns wird durch Vergleich
der fortlaufenden Eingangsbilder erfaßt. Durch Verschieben
des Eingangsbilds wird ein verschobener Rahmen, welcher ei
nen verschobenen Teil des Bilds und einen verbleibenden
Teil ohne Bild aufweist, erzeugt. D.h. ein verbleibender
Teil ohne Bild wird an dem rechten Rand und an dem Boden
rand des verschobenen Bildrahmens erzeugt. Danach wird der
verbleibende Teil durch das gewählte Teil des in einem
Bildpuffer gespeicherten vorherigen Bildrahmens kompen
siert. Mit dem vorherigen Bildrahmen ist ein Bild gemeint,
welches in dem Bildpuffer gespeichert wird, kurz bevor das
Eingangsbild oder das Zielbild durch das oben beschriebene
Verfahren manipuliert wird.
Entsprechend Fig. 2 ist das Bildstabilisierungsverfah
ren dasselbe Verfahren wie das in Fig. 1 erläuterte Verfah
ren. Bei dieser Ausführungsform jedoch wird der verblei
bende Teil durch den gewählten Teil des in einem Bildpuffer
gespeicherten Ausgangsbildrahmens kompensiert.
Wenn in einigen Fällen ein vorheriger oder ein Aus
gangsbildrahmen kein Bild oder Information bezüglich des
verbleibenden Teils besitzt, kann der verbleibende Teil
nicht durch einen vorherigen oder einen Ausgangsbildrahmen
kompensiert werden. Das Bild des verbleibenden Teils kann
erzeugt und kompensiert werden durch die nullte Interpola
tion eines benachbarten Pixels. Dieses Verfahren kann nicht
die exakten Bilder reproduzieren, jedoch ist in normalen
Fällen der Fehler trivial. Als Ergebnis kann ein stabili
siertes Bild unter Verwendung eines CCD′s normaler Größe
und Dichte und unter Verwendung eines Puffers mit kleiner
Speichergröße erzeugt werden.
Fig. 3 zeigt ein Blockdiagramm der Bildstabilisierungs
schaltung entsprechend der ersten Ausführungsform der Er
findung. Wie in Fig. 3 dargestellt, enthält die Bildstabi
lisierungsschaltung einen CCD 61, einen ersten Puffer 66,
einen Bewegungsdetektor 62, eine Bildschiebeeinrichtung 63,
einen zweiten Puffer 64 und eine Bildadditionseinrichtung
65. Der CCD 61 empfängt Lichtsignale von Objekten und er
zeugt Bildsignale entsprechend den Lichtsignalen. Der erste
Puffer 66 speichert temporär die Bildsignale zum Verschie
ben des Bildsignals. Der Bewegungsdetektor 62 ist zum Ana
lysieren der Eingangsbildsignale vorgesehen, um die Zitter
bewegung der Eingangsbildsignale zu erfassen. Die Bild
schiebeeinrichtung 63 verschiebt einen Rahmen von Bildsi
gnalen, welche in dem ersten Puffer 66 gespeichert sind,
entsprechend einem Ausgangssignal des Bewegungsdetektors 62
und erzeugt dadurch einen verschobenen Rahmen, welcher ei
nen verschobenen Teil des Bilds und einen verbleibenden
Teil ohne Bild aufweist. Der zweite Puffer 64 ist zum Spei
chern der vorherigen Bildsignale vorgesehen, welche von dem
ersten Puffer 66 ausgegeben werden. Schließlich ist die
Bildadditionseinrichtung 65 zum Addieren des verschobenen
Teils des Bilds und eines Teils des in dem zweiten Puffer
gespeicherten vorherigen Bilds vorgesehen, wobei der in dem
zweiten Puffer gespeicherte Teil dem verbleibenden Teil des
verschobenen Bilds entspricht, und zum Erzeugen der Aus
gangsbilder.
Fig. 4 zeigt ein Blockdiagramm der Bildstabilisierungs
schaltung entsprechend der zweiten Ausführungsform der Er
findung, welche einen CCD 71, einen Bewegungsdetektor 72,
eine Bildschiebeeinrichtung 73, einen ersten Puffer 74, ei
nen zweiten Puffer 76 und eine Bildadditionseinrichtung 75
aufweist. Der CCD 71, der Bewegungsdetektor 72, die Bild
schiebeeinrichtung 73 und die Bildadditionseinrichtung 75
führen dieselbe Funktion wie die entsprechenden Elemente
der ersten Ausführungsform durch. Bei der zweiten Ausfüh
rungsform speichert der erste Puffer 74 die Ausgangsbildsi
gnale, welche von der Bildadditionseinrichtung 75 erzeugt
werden, anstelle der Bildsignale des zweiten Puffers 76.
Das in dem ersten Puffer gespeicherte Ausgangsbild wird bei
der Kompensierung des vorliegenden Rahmens verwendet. Die
Funktion des ersten Puffers 74 besteht darin, daß entspre
chende Bild des Ausgangsbildrahmens mit dem verbleibenden
Teil des Eingangsbildrahmens zu versehen, welches durch das
Schiebeverfahren der Bildschiebeeinrichtung 73 erzeugt
wird.
Fig. 5 zeigt ein Blockdiagramm der Bildstabilisierungs
schaltung entsprechend der dritten Ausführungsform der Er
findung. Bei dieser Ausführungsform sind Schaltungselemente
vorgesehen, welche ein ungünstiges Zittern des Camcorders
von einer absichtlichen Bewegung des Camcorders wie einem
Schwenken des Camcorders unterscheiden. Im allgemeinen be
sitzt die ungünstige Zitterbewegung des Camcorders eine hö
here Frequenz als diejenige der absichtlichen Bewegung des
Camcorders. Daher sind Schaltungselemente zum Unterscheiden
der Frequenzen der Bewegungen vorgesehen. Die Bildstabili
sierungsschaltung enthält einen CCD 81, einen zweiten Puf
fer 88, einen Bewegungsdetektor 82, einen Hochpaßfilter
(HPF) 83, einen Tiefpaßfilter (LPF) 84, eine Bildschiebe
einrichtung 85, einen ersten Puffer 86 und eine Bildadditi
onseinrichtung 87. Der CCD 81, der zweite Puffer 88, der
Bewegungsdetektor 82 und die Bildadditionseinrichtung 87
führen dieselbe Funktion wie die entsprechenden Elemente
der zweiten Ausführungsform der Erfindung durch. Der HPF 83
filtert niederige Frequenzteile aus dem Ausgangssignal des
Bewegungsdetektor 82 heraus und erzeugt die Hochfrequenzsi
gnale, welche die Handzitterbewegung darstellen. Der LPF 84
filtert hohe Frequenzteile aus dem Ausgangssignal des Bewe
gungsdetektors 82 heraus und erzeugt die Signale niedriger
Frequenz, welche die absichtliche Bewegung des Camcorders
darstellen. Die Bildschiebeeinrichtung 85 ist zum Verschie
ben der Eingangsbildsignale des zweiten Puffers 88 entspre
chend einem Ausgangssignal des HPF 83 vorgesehen. Der erste
Puffer 86 ist zum Verschieben von Ausgangsbildsignalen ent
sprechend einem Ausgangssignal des LPF 84 und zum Speichern
der verschobenen Ausgangsbildsignale vorgesehen.
Die vorliegende Erfindung kann auf einen Camcorder, ei
ne Kamera, usw. zum Stabilisieren des Ausgangsbilds ange
wandt werden. Die Erfindung ist zwar anhand bevorzugter
Ausführungsformen beschrieben worden, sie ist jedoch nicht
darauf beschränkt.
Obenstehend wurde eine Bildstabilisierungsschaltung für
eine Camcorder offenbart. Die Bildstabilisierungsschaltung
ist zum Stabilisieren von nichtstabilen Bildern geeignet,
die durch ein Handzittern eines Benutzers erzeugt werden,
welcher Bilden mit dem Camcorder aufzeichnet. Die Bildsta
bilisierungsschaltung enthält einen CCD, einen zweiten Puf
fer, einen Bewegungsdetektor, ein Bildschiebeelement, einen
ersten Puffer und ein Bildadditionselement. Der CCD emp
fängt Lichtsignale von Objekten und erzeugt Bildsignale
entsprechend den Lichtsignalen. Der zweite Puffer speichert
temporär die Eingangsbildsignale zum Verschieben des Bild
signals. Der Bewegungsdetektor ist zum Analysieren der Ein
gangsbildsignale vorgesehen, um die Zitterbewegung der Ein
gangsbilder zu erfassen. Das Bildschiebeelement verschiebt
einen Rahmen eines in dem ersten Puffer gespeicherten Bilds
entsprechend einem Ausgangssignal des Bewegungsdetektors,
wodurch ein verschobener Rahmen erzeugt wird, welcher einen
verschobenen Teil des Eingangsbilds und einen verbleibenden
Teil ohne Bild aufweist. Der erste Puffer ist zum Speichern
vorheriger Bildsignale des zweiten Puffers vorgesehen.
Schließlich wird das Bildadditionselement zum Addieren des
verschobenen Teils des Bilds und eines Teils des in dem
zweiten Puffer gespeicherten vorherigen Bilds vorgesehen,
wobei der in dem zweiten Puffer gespeicherte Teil dem ver
bleibenden Teil des verschobenen Rahmens entspricht, und
zum Erzeugen von Ausgangsbildern.
Claims (7)
1. Bildstabilisierungsschaltung mit:
einem ladungsgekoppelten Baustein zum Empfangen von Lichtsignalen von Objekten und zum Erzeugen von Bildsigna len entsprechend den Lichtsignalen;
einem ersten Speicher zum temporären Speichern der Bildsignale;
einem Bewegungsdetektor zum Analysieren der Bildsi gnale, um eine Bewegung der Bildsignale zu Erfassen;
einer Bildschiebeeinrichtung zum Verschieben eines Rahmens eines in dem ersten Puffer gespeicherten Bilds ent sprechend einem Ausgangssignal des Bewegungsdetektors, wo durch ein verschobener Rahmen erzeugt wird, welcher einen verschobenen Teil des Bilds und einen verbleibenden Teil ohne Bild aufweist;
einem zweiten Puffer zum Speichern eines vorherigen Bilds des ersten Puffers; und
einer Bildadditionseinrichtung zum Addieren des ver schobenen Teils des Bilds und eines Teils des vorherigen Bilds des zweiten Puffers, wobei der Teil ein Bild entspre chend dem verbleibenden Teil des verschobenen Rahmens auf weist, wodurch Ausgangsbilder erzeugt werden.
einem ladungsgekoppelten Baustein zum Empfangen von Lichtsignalen von Objekten und zum Erzeugen von Bildsigna len entsprechend den Lichtsignalen;
einem ersten Speicher zum temporären Speichern der Bildsignale;
einem Bewegungsdetektor zum Analysieren der Bildsi gnale, um eine Bewegung der Bildsignale zu Erfassen;
einer Bildschiebeeinrichtung zum Verschieben eines Rahmens eines in dem ersten Puffer gespeicherten Bilds ent sprechend einem Ausgangssignal des Bewegungsdetektors, wo durch ein verschobener Rahmen erzeugt wird, welcher einen verschobenen Teil des Bilds und einen verbleibenden Teil ohne Bild aufweist;
einem zweiten Puffer zum Speichern eines vorherigen Bilds des ersten Puffers; und
einer Bildadditionseinrichtung zum Addieren des ver schobenen Teils des Bilds und eines Teils des vorherigen Bilds des zweiten Puffers, wobei der Teil ein Bild entspre chend dem verbleibenden Teil des verschobenen Rahmens auf weist, wodurch Ausgangsbilder erzeugt werden.
2. Bildstabilisierungsschaltung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der zweite Puffer die Bildsignale des
gegenwärtigen Rahmens zum Addieren des Teils des Bildsi
gnals davon auf den verbleibenden Teil des verschobenen
Rahmens eines nächsten Bildrahmens speichert.
3. Bildstabilisierungsschaltung mit:
einem ladungsgekoppelten Baustein zum Empfangen von Lichtsignalen von Objekten und zum Erzeugen von Bildsigna len entsprechend dem Lichtsignal;
einem Bewegungsdetektor zum Analysieren der Bildsi gnale, um eine Bewegung der Bilder zu erfassen;
einer Bildschiebeeinrichtung zum Verschieben eines Rah mens der Bildsignale entsprechend einem Ausgangssignal des Bewegungsdetektors, wodurch ein verschobener Rahmen erzeugt wird, welcher einen verschobenen Teil der Bildsignale und einen verbleibenden Teil ohne Bild aufweist;
einem ersten Puffer zum Speichern eines Ausgangsbilds; und
einer Bildadditionseinrichtung zum Addieren des ver schobenen Teils des Bilds und eines Teils des in dem ersten Puffer gespeicherten Ausgangsbilds, wobei der Teil ein Bild entsprechend dem verbleibenden Teil des verschobenen Rah mens aufweist, wodurch das Ausgangsbild erzeugt wird.
einem ladungsgekoppelten Baustein zum Empfangen von Lichtsignalen von Objekten und zum Erzeugen von Bildsigna len entsprechend dem Lichtsignal;
einem Bewegungsdetektor zum Analysieren der Bildsi gnale, um eine Bewegung der Bilder zu erfassen;
einer Bildschiebeeinrichtung zum Verschieben eines Rah mens der Bildsignale entsprechend einem Ausgangssignal des Bewegungsdetektors, wodurch ein verschobener Rahmen erzeugt wird, welcher einen verschobenen Teil der Bildsignale und einen verbleibenden Teil ohne Bild aufweist;
einem ersten Puffer zum Speichern eines Ausgangsbilds; und
einer Bildadditionseinrichtung zum Addieren des ver schobenen Teils des Bilds und eines Teils des in dem ersten Puffer gespeicherten Ausgangsbilds, wobei der Teil ein Bild entsprechend dem verbleibenden Teil des verschobenen Rah mens aufweist, wodurch das Ausgangsbild erzeugt wird.
4. Bildstabilisierungsschaltung nach Anspruch 3, gekenn
zeichnet durch einen zweiten Puffer zum Speichern der Bild
signale des ladungsgekoppelten Bausteins und zum Einspeisen
des Bildsignals der Bildschiebeeinrichtung.
5. Bildstabilisierungsschaltung mit:
einem ladungsgekoppelten Baustein zum Empfangen von Lichtsignalen von Objekten und zum Erzeugen von Bildsigna len entsprechend den Lichtsignalen;
einem Bewegungsdetektor zum Analysieren der Bildsi gnale, um eine Bewegung der Bilder zu erfassen;
einem Hochpaßfilter zum Filtern eines Teils niedriger Frequenzen aus einem Ausgangssignal des Bewegungsdetektors;
einem Tiefpaßfilter zum Filtern eines Teils hoher Fre quenzen aus dem Ausgangssignal des Bewegungsdetektors;
einer Bildschiebeeinrichtung zum Verschieben eines Rah mens der Bildsignale entsprechend einem Ausgangssignal des Hochpaßfilters, wodurch ein verschobener Rahmen erzeugt wird, welcher einen verschobenen Teil der Bildsignale und einen verbleibenden Teil ohne Bild aufweist;
einem ersten Puffer zum Verschieben eines Ausgangsbilds entsprechend einem Ausgangssignal des Tiefpaßfilters und zum Speichern eines verschobenen Ausgangsbilds und;
einer Bildadditionseinrichtung zum Addieren des ver schobenen Teils des Bilds und eines Teils des in dem ersten Puffer gespeicherten Ausgangsbilds, wobei der Teil ein Bild entsprechend dem verbleibenden Teil des verschobenen Rah mens aufweist, wodurch das Ausgangsbild erzeugt wird.
einem ladungsgekoppelten Baustein zum Empfangen von Lichtsignalen von Objekten und zum Erzeugen von Bildsigna len entsprechend den Lichtsignalen;
einem Bewegungsdetektor zum Analysieren der Bildsi gnale, um eine Bewegung der Bilder zu erfassen;
einem Hochpaßfilter zum Filtern eines Teils niedriger Frequenzen aus einem Ausgangssignal des Bewegungsdetektors;
einem Tiefpaßfilter zum Filtern eines Teils hoher Fre quenzen aus dem Ausgangssignal des Bewegungsdetektors;
einer Bildschiebeeinrichtung zum Verschieben eines Rah mens der Bildsignale entsprechend einem Ausgangssignal des Hochpaßfilters, wodurch ein verschobener Rahmen erzeugt wird, welcher einen verschobenen Teil der Bildsignale und einen verbleibenden Teil ohne Bild aufweist;
einem ersten Puffer zum Verschieben eines Ausgangsbilds entsprechend einem Ausgangssignal des Tiefpaßfilters und zum Speichern eines verschobenen Ausgangsbilds und;
einer Bildadditionseinrichtung zum Addieren des ver schobenen Teils des Bilds und eines Teils des in dem ersten Puffer gespeicherten Ausgangsbilds, wobei der Teil ein Bild entsprechend dem verbleibenden Teil des verschobenen Rah mens aufweist, wodurch das Ausgangsbild erzeugt wird.
6. Bildstabilisierungsschaltung nach Anspruch 3 oder 5,
dadurch gekennzeichnet, daß der erste Speicher das Aus
gangsbild speichert, wobei der Teil des Bilds des ersten
Puffers dem verbleibenden Teil des verschobenen Rahmens
hinzugefügt wird.
7. Bildstabilisierungsschaltung nach Anspruch 5, gekenn
zeichnet durch einen zweiten Puffer zum Speichern der Bild
signale des ladungsgekoppelten Bausteins und zum Einspeisen
des Bildsignals der Bildschiebeeinrichtung.
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