DE1965351A1 - Position storage device - Google Patents
Position storage deviceInfo
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- DE1965351A1 DE1965351A1 DE19691965351 DE1965351A DE1965351A1 DE 1965351 A1 DE1965351 A1 DE 1965351A1 DE 19691965351 DE19691965351 DE 19691965351 DE 1965351 A DE1965351 A DE 1965351A DE 1965351 A1 DE1965351 A1 DE 1965351A1
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Description
SPHEfiE INVESTMENTS LIMITED 50 Frederick Street
Nassau, BahamasSPHEfiE INVESTMENTS LIMITED 50 Frederick Street
Nassau, Bahamas
PositionsspeicherungseinrichtungPosition storage device
I1Ur diese Anmeldung wird die Priorität aus der britischen Anmeldung Nr. 61888/68 vom 31· Dezember 1968 in Anspruch genommen.I 1 The priority from British application No. 61888/68 of December 31, 1968 is claimed for this application.
Die Erfindung bezieht sich auf ein Speichersystem zur Speicherung der Lage von Gegenständen, während sie sich durch eine Zone bewegen. Im besonderen bezieht sie sich auf ein Speichersystem zur Speicherung von Informationen über die Lage unregelmäßig geformter Gegenstände in bezug auf willkürlich festgelegte Orte.The invention relates to a storage system for storage the location of objects as they move through a zone. In particular, it relates to a storage system for Storage of information about the location of irregularly shaped objects in relation to arbitrarily determined locations.
Die Speicherungseinrichtung kann zweckmäßigerweise in Geräten zum Sortieren von Erzen verwendet werden, um Informationen zu speichern, die sich auf die Lage eines jeden Stückes Erz beziehen und, wenn es erwünscht ist, andere Informationen, die jedes einzelne StückErz betreffen, zu speichern, während die Erzstücke einen Sortierbereich durchlaufen. Die Erfindung wird im Zusammenhang mit einem Sortiergerät für Erz beschrieben, wobei es jedoch offensichtlich ist, daß sie auch im Zusammenhang mit anderen Ausrüstungsgegenständen und Geräten verwendet werden kann, bei denen es erwünscht ist, Informationen zu speichern, die sich auf die Lage verschiedener Gegenstände beziehen, die eine Zone durchlaufen. 009829/1036 The storage means may conveniently be used in ore sorting devices to store information relating to the location of each piece of ore and, if desired, other information relating to each individual piece of ore while the pieces of ore are being stored go through a sorting area. The invention will be described in connection with an ore sorting apparatus, but it will be apparent that it can be used with other equipment and devices in which it is desired to store information relating to the location of various objects crossing a zone. 009829/1036
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Es ist eine Art Eurzzeitspeicherungseinrichtung in Verbindung mit einer Abtastvorrichtung in einem Zählgerät bekannt, welches zur Zählung von (Teilchen verwendet wird. Hierbei steht der abzutastende Bereich fest, und die Abtastvorrichtung überstreicht wiederholt den Bereich in Querrichtung, während sie sich selbst langsam in Längsrichtung bewegt in der Art, wie es bei einem Abtaststrahl in einem Fernsehempfänger üblich ist. Während der Strahl ein Teil registriert, wird diese Registrierung in einer einfachen Speichereinrichtung aufgespeichert, um sicher zu sein, daß bei einem ein- oder mehrmalig wiederholten Überstreichen des Abtaststrahls der gleiche Artikel nur ein einziges Mal gezählt wird. Ein Teilchen wird daher nur gezählt, wenn die Abtastvorrichtung über das Teilchen hinweggegangen ist. Man kann hier feststellen, daß, während die Lage eines Teilchens zeitweilig gespeichert werden kann, jedoch nicht die Lage und die ungefähre Größe eines jeden gespeichert werden kann. Die Speichereinrichtung gemäß der Erfindung speichert die seitliche Ausdehnung, die seitliche Lage, die Ausdehnung in Längsrichtung und die Lage in Längsrichtung von Gegenständen, während sie eine Zone durchlaufen.It is a kind of time storage device in connection known with a scanning device in a counting device, which is used for counting (particles The area is fixed and the scanner repeatedly scans the area in the transverse direction as it moves itself slowly moved lengthways in the manner common to a scanning beam in a television receiver. During the Beam registers a part, this registration is stored in a simple memory device to be sure that when the scanning beam is scanned once or several times, the same article is counted only once will. A particle is therefore only counted when the scanning device has passed over the particle. One can note here that while the location of a particle is temporary can be saved, but not the location and approximate Size of each can be saved. The storage device according to the invention stores the lateral extent, the lateral position, the longitudinal extent and the longitudinal position of objects while they are a Traverse zone.
Gemäß einer Ausfϋ hrungs form der Erfindung*ist ein Lagenspeichersystem vorgesehen, um Informationen, die sich auf die Lage von willkürlich verteilten Gegenständen beziehen, zu speichern, während diese Gegenstände einen Sortierbereich durchlaufen, welcher mindestens drei willkürlich festgelegte, imaginäre Kanäle besitzt. Die Anordnung weist eine Abtastvorrichtung auf, die ein Abtasten quer zu diesen Kanälen vornimmt und Signale erzeugt, ' die die von dem Taststrahl überquerten Gegenstände repräsentieren. Es ist auch eine Zeitregistriervorrichtung vorgesehen, die Signale erzeugt, die den Augenblick festhalten, wenn der Taststrahl über die Grenze der einzelnen Kanäle schreitet. Weiterhin besitzt die Anordnung eine Mehrzahl von Moduln, jedoch in '' geringerer Anzahl als die 2ahl der ^anäle, die in einer vorbestimmten Folge angeordnet sind und derart angeschlossen sind,According to one embodiment of the invention, a layer storage system is provided in order to store information relating to the position of randomly distributed objects while these objects pass through a sorting area which has at least three arbitrarily defined, imaginary channels. The arrangement has a scanning device which scans across these channels and generates signals which represent the objects traversed by the scanning beam. A time registration device is also provided which generates signals which record the instant when the probe beam strides across the boundary of each channel. Furthermore, the arrangement has a plurality of modules, but fewer in number than the two channels, which are arranged in a predetermined sequence and connected in such a way that
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daß sie zwei Arten von Signalen aufnehmen können. Jeder Modul ist so ausgebildet, daß er sich mit den ein Objekt betreffenden Informationen befaßt und mit diesem Objekt in Verbindung bleibt, bis dieses sich am Abtaststrahl vorbeibewegt hat, wodurch der erste Modul in der Reihenfolge, der keine sich auf ein Objekt beziehenden Informationen bearbeitet, aufnahmebereit ist für Signale des nächsten Objektes, welches zum ersten Mal durch den Abtaststrahl festgestellt wird. Es ist weiterhin eine Anzahl von Speicherregistern, und zwar in gleicher Zahl wie die besagten Kanäle, vorhanden, wobei jedes mit einem dieser Kanäle in Verbindung steht und dessen seitliche Lage anzeigt. Jedes dieser Speicherregister ist mit jedem Mo'dul verbunden, wobei jeder dieser Moduln auf die beiden verschiedenen Sighale reagiert, um das entsprechende Speicherregister auszusuchen, welches die seitliche Lage und die seitliche -Ausdehnung eines besonderen Objektes, welches durch der Modul bearbeitet wird, repräsentiert, und ein drittes Signal dem entsprechenden Speicherregister zuzuführen, welches sich auf die Ausdehnung in Längsrichtung des besonderen Objektes, das von diesem Modul bearbeitet wird, bezieht. Dieses dritte Signal wird in dem Speicherregister zurückgehalten und bewegt sich in diesem Register mit einer Geschwindigkeit fort, die der Geschwindigkeit entspricht, mit der der spezielle Gegenstand die Zone durchläuft.that they can pick up two types of signals. Every module is trained in such a way that he deals with the information relating to an object and remains in connection with this object, until it has moved past the scanning beam, causing the first module in the sequence that does not hit an object related information is processed, is ready to receive signals from the next object, which for the first time through the Scanning beam is detected. It is still a number of Storage registers, in the same number as the said channels, are present, each associated with one of these channels and shows its lateral position. Each of these storage registers is connected to each module, each of these modules reacts to the two different signals in order to search for the corresponding memory register, which the lateral position and the lateral expansion of a particular one Object that is processed by the module, and apply a third signal to the corresponding storage register, which refers to the extension in the longitudinal direction of the particular object that is processed by this module. This third signal is retained in the storage register and moves at one rate in that register that corresponds to the speed at which the particular item is traversing the zone.
Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist das Lagenspeichersystem in ein Sortiergerät eingebaut, und es speichert nicht nur die Lage der zu sortierenden Gegenstände, sondern auch Informationen verschiedener Parameter, die mit dem jeweiligen Gegenstand zusammenhängen, so daß die Parameter für jeden einzelnen Gegenstand abgeschätzt werden können, eine Entscheidung,In another embodiment of the invention, the layer storage system is built into a sorting device, and it not only stores the location of the items to be sorted, but also Information of various parameters that are related to the respective object, so that the parameters for each individual Subject matter can be assessed, a decision
ob der Gegenstand angenommen oder verworfen werden soll, gefällt werden kann und einer Abweisungsvorrichtung ein Steuersignal zugeführt werden kann, um den bestimmten, in einer besonderen Lage befindlichen Gegenstand abzuweisen.whether the object is to be accepted or discarded, can be precipitated and a control signal is fed to a reject device can be to reject the particular object located in a particular situation.
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Im folgenden soll die -Erfindung an Hand eines besonderen Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden.In the following, the invention is based on a special embodiment will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings.
Es zeigt bzw. zeigen im einzelnen:It shows or show in detail:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Sortiergerätes, in welchem die Erfindung praktisch verwendet werden kann,Fig. 1 is a side view of a sorting device in which the invention can be practically used,
Fig. 2 eine Teilansicht eines Endes des in ^'ig. 1 dargestellten Gerätes,Fig. 2 is a partial view of one end of the in ^ 'ig. 1 shown Device,
Fig. 3 eine schematische Darstellung, in welcher Weise die zusammengehörigen Figuren 5 bis 8 zusammen zu betrachten sind,Fig. 3 is a schematic representation of the manner in which the associated Figures 5 to 8 are to be considered together,
Fig. 4- eine vereinfachte schematische Darstellung zur Beschreibung
einer ^usführungsform der Erfindung in allgemeinen Begriffen
undFig. 4- is a simplified schematic diagram for describing an embodiment of the invention in general terms
and
Fig. 5 bis 8 eine schematische Darstellung, die eine Ausführungsform der Erfindung in größeren Einzelheiten beschreibt. Figures 5 to 8 are a schematic diagram describing an embodiment of the invention in greater detail.
"Zur Vereinfachung wird in der folgenden Beschreibung der Be-. griff "Gesteinsbrocken" verwendet für Stücke oder Bruchstücke, die als unerwünschter Abfall betrachtet werden, für Stückes die erwünscht und wertvoll sind, oder für Stücke oder Teile, die sowohl wertloses als auch wertvolles Gut beinhalten. Es werden auch in der nachfolgenden Beschreibung die Wörter "weiß", "weißer" und ebenso, die Wörter "schwarz", "schwärzer" und entsprechende Wörter verwendet. Dieser Wörter beziehen sich auf Gesteinsbrocken, um ihre relativ hellere oder dunklere Oberfläche zu beschreiben. Mit anderen Worten, eine farbige Oberfläche wird als "weißere" und "schwärzere" Zonen aufweisend beschrieben, obwohl diese Zonen im technischen Sinne nicht weiß oder schwarz sind."For simplicity in the following description of the operation. Attacked" rocks "used for pieces or fragments, which are regarded as unwanted waste, for pieces s desirable that and are valuable, or pieces or parts that are both worthless and valuable Also in the following description the words "white", "whiter" and likewise, the words "black", "blacker" and corresponding words are used These words refer to rocks to have their relatively lighter or darker surface In other words, a colored surface is described as having "whiter" and "blacker" zones, although these zones are not technically white or black.
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■Die Figuren 1 und 2 zeigen in einer vereinfachten Form eine Seiten- und eine Endansicht eines Sortiergerätes, bei welchem das Lagenspeichersystem gemäß der -Erfindung Verwendung finden kann. Das Sortiergerät dieser Art ist "bekannt und wird in dem deutschen Patent ... (Deutsche Patentanmeldung B 18 17 153·4·) beschrieben. Eine kurze Erläuterung des Gerätes soll hier gegeben werden, um den technischen Hintergrund für die Beschreibung der vorliegenden Erfindung aufzuzeigen«■ Figures 1 and 2 show a simplified form Side and end views of a sorting device employing the layer storage system according to the invention can. The sorting device of this type is "known and is used in the German patent ... (German patent application B 18 17 153 · 4 ·) described. A brief explanation of the device is to be given here in order to provide the technical background for the description to show the present invention "
Das in den Fig. 1 und 2 dargestellte Sortiergerät besitzt einen Bunker 10, der mit Gesteinsbrocken 11 angefüllt ist. Die Gesteinsbrocken fallen unter dem Einfluß der Schwerkraft nach unten und treffen auf einen Vifcrrier- oder Schütteltisch 12, der von einem Motor 14 angetrieben wird. Derartige Vibrier- oder Schütteltische sind bekannt, -^ie Gesteinsbrocken bewegen sich entlang der Oberfläche des Vibriertisches 12 und werden an dessen -^de auf einen zweiten Vibrier- oder Schütteltisch 15t der von einem Motor 16 angetrieben wird, abgegeben. Die Gesteinsbrocken wandern über die Verflache des Vibriertisches 15 und fallen an dessen Ende auf eine Rutsche 17·The sorting device shown in FIGS. 1 and 2 has a bunker 10 which is filled with rocks 11. The rocks fall under the influence of gravity and encounter a vibrating or shaking table 12 driven by a motor 14. Such vibrating or Shaking tables are known - ^ he rocks move along the surface of the vibrating table 12 and are at its - ^ de on a second vibrating or shaking table 15t of the is driven by a motor 16, delivered. The rocks migrate over the surface of the vibrating table 15 and fall on a slide at its end 17
Die Geschwindigkeiten der Vibriertische 12 und 15 sind vorzugsweise unabhängig voneinander zur besseren Steuerung der Beschikkung einstellbar. Vorzugsweise sind die lische so eingestellt, daß eine dicht gepackte, jedoch einfache Lage von Gesteinsbrokken am -^nde des xisches 15 erreicht wird. Dadurch wird eine optimale Sortiergeschwindigkeit ermöglicht.The speeds of the vibrating tables 12 and 15 are preferably adjustable independently of one another for better control of the loading. Preferably, the mineral is adjusted so that a close-packed, however, easy location of the Gesteinsbrokken - is achieved ^ walls of the x Steam 15th This enables an optimal sorting speed.
Die Gesteinsbrocken werden beschleunigt, während sie an der Rutsche 17 abgleiten, und fallen auf ein Förderband 18. Das Förderband bewegt sich mit einer größeren Geschwindigkeit als der, mit welcher die Gesteinsbrocken auf das Band fallen, wodurch der Abstand zwischen den einzelnen Gesteinsbrocken größer wird. Das Förderband 18 wird durch die Leerlaufwalzen 20 zwischen der Umlenkrolle 21 und der Antriebsrolle 22 getragen und wird mittels einer Sprühvorrichtung 2$ und einer umlaufendenThe rocks are accelerated as they slide on the chute 17 and fall onto a conveyor belt 18. Das Conveyor belt moves at a faster speed than the speed at which the rocks fall onto the belt, causing the distance between the individual boulders is greater will. The conveyor belt 18 is carried by the idler rollers 20 between the deflection roller 21 and the drive roller 22 and is by means of a spray device $ 2 and a rotating one
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- 6 Bürste 24· gereinigt.- 6 brush cleaned 24 times.
Gesteinsbrocken 11 werden durch, das Förderband 18 an einer Abtastvorrichtung 25 vorbeigeführt, die wiederholte Abtastvorgänge quer zum Förderband durchführt und das Licht aufnimmt, das durch die Gesteinsbrocken in der Bahn des Taststrahles zurückgeworfen wird. Das Gerät schätzt das reflektierte Licht ab und fällt eine Entscheidung, welcher der Brocken dem Ausschuß zugeführt werden soll. Wenn die Gesteinsbrocken die vordere Umlenkrolle 21 erreichen, fallen sie frei an einer Aussorderungsvorrichtung 26 vorbei. Die dargestellte Aussonderungsanordnung 26 besteht aus 20 Luftdüsen 27, die sich quer über die von den Gesteinsbrocken durchlaufene Bahn erstrecken. In Abhängigkeit von der gefällten Entscheidung treten eine oder mehr Luftdüsen in Tätigkeit und richten einen Luftstrom auf einen Gesteinsbrocken und lenken diesen ab. Die durch den Luftstrom abgelenkten Gesteinsbrocken fallen auf ein Transportband 30, während die Gesteinsbrocken, die nicht abgelenkt werden, auf ein anderes Transportband 31 fallen.Rocks 11 are carried by the conveyor belt 18 on a scanning device 25 passed, the repeated scanning operations at right angles to the conveyor belt and absorbs the light that is thrown back by the rocks in the path of the probe beam will. The device estimates the reflected light and makes a decision as to which of the lumps is to be rejected shall be. When the rocks reach the front pulley 21, they fall freely on a rejector 26 over. The illustrated separation arrangement 26 consists of 20 air nozzles 27, which extend across the boulders extend traversed path. Depending on the decision made, one or more air nozzles come in Activity and direct a stream of air at a rock and deflect it. The rocks deflected by the air flow fall onto a conveyor belt 30, while the rocks that are not deflected onto another conveyor belt 31 fall.
Es ist notwendig, die Abtastvorrichtung 25 von der Absonderungsanordnung 26 zu trennen, und es ist erstrebenswert, daß sie eine Entfernung von mehreren Metern voneinander haben. Ein Abstand von mehreren Metern ist aus dem Grunde erstrebenswert, weil der Luftstrom Spritzer und Staub erzeugt, die das optische Abtastsystem beeinflussen könnten.It is necessary to separate the scanner 25 from the segregation assembly 26, and it is desirable that it be one Several meters apart. A distance of several meters is desirable for the reason that the Airflow creates splashes and dust that the optical scanning system could influence.
leuchtet daher ein, daß eine Vorrichtung vorhanden sein muß, die die Lage eines jeden Gesteinsbrockens registriert, während er abgetastet wird, und diese Lage aufspeichert, während die ; Brocken über das Band und an der Absonderungsvorrichtung vorbeigeführt werden, um die richtigen Luftdüsen in Tätigkeit zu setzen und zwar zum exakt richtigen Zeitpunkt. Es ist möglich, jeweils ein Speichersystem vorzusehen, welches mit einer jeden Luftdüse verbunden ist. Dieses würde in dem in den Figuren 1 und 2 darge-' stellten Gerät 20 verschiedene Speichersysteme erforderlich ma-It is therefore evident that there must be a device which registers the position of each rock while it is being scanned and stores this position while the ; Chunks are guided over the belt and past the separation device in order to activate the correct air nozzles at exactly the right time. It is possible to provide a storage system which is connected to each air nozzle. In the device 20 shown in FIGS. 1 and 2, this would require different storage systems.
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chen. Bei einem derartigen System würde die Spannung von dem optischen Abtaststrahl elektrisch in 20 Teile aufgeteilt. Jeder dieser Teile würde mit einem imaginären Kanal, welcher durch jeweils eine der Absonderungsvorrichtungen festgelegt ist, in Verbindung stehen, wodurch ein Gesteinsbrocken, der an der Abtastvorrichtung vorbeigeführt wird und in einem der imaginären Kanäle liegt, in diesem Kanal bleiben würde, bis er die entsprechende Absonderungsanordnung passiert hat. Ein derartiges System würde daher aus einer allgemeinen optischen Abtastvorrichtung, 20 Anordnungen, um einen Teil des AbtastStrahles abzuschätzen, 20 Anordnungen, die entscheiden, ob ein Gesteinsbrocken abgesondert werden soll oder nicht, 20 Anordnungen, um die Lage eines Gesteinsbrockens zu speichern, und 20 Absonderungsanordnungen für die Gesteinsbrocken bestehen. Es ist zweifelhaft, ob ein derartiges System ein Sortieren von Gesteinsbrocken, die zwei oder mehr Kanäle einnehmen, mit großer Genauigkeit durchführen könnte. Darüber hinaus würde ein derartiges System nicht erstrebenswert sein, da die Schaltung und das Gerät kompliziert und teuer sind. Es ist erstrebenswert, die Schaltung und die Anzahl der einzelnen Komponenten möglichst klein zu halten.chen. In such a system the voltage would depend on the optical scanning beam electrically divided into 20 parts. Each of these parts would have an imaginary channel running through it each one of the segregation devices is set to be in communication, whereby a rock, which is attached to the scanning device is passed and lies in one of the imaginary channels, would stay in this channel until it reaches the corresponding one Separation order has passed. Such a system would therefore consist of a general optical scanning device, 20 arrangements to estimate part of the scanning beam, 20 arrangements that decide whether a rock is secreted whether or not, 20 arrangements to store the location of a rock and 20 segregation arrangements for the boulders exist. It is doubtful that such a system would sort out rocks, the two or occupying more channels, could perform with great accuracy. Furthermore, such a system would not be desirable because the circuit and the device are complicated and expensive. It is worth striving for the circuit and the number to keep the individual components as small as possible.
Die Erfindung reduziert die Anzahl der Komponenten, indem eine Reihe von Moduln vorgesehen wird, deren Anzahl geringer ist als die der imaginären Kanäle, um die Lage eines jeden Gesteinsbrokkens abzuschätzen und zu speichern. Die Anzahl der für einen besonderen Fall erforderlichen Moduln kann berechnet werden. So kann beispielsweise von dem vorhandenen Brockengrößenbereich, den Förderbandgeschwindigkeiten, dem Abstand der Brocken untereinander und der Geschwindigkeit des Taststrahles berechnet werden, daß nicht mehr als acht Brocken von dem Durchgang eines Strahles berührt werden, wodurch unter diesen Bedingungen acht Moduln erforderlich wären.The invention reduces the number of components by providing a number of modules less than a number in number that of the imaginary channels to estimate and store the position of each rock. The number of for a special one If necessary modules can be calculated. For example, from the existing lump size range, the conveyor belt speeds, the distance between the chunks and the speed of the scanning beam are calculated, that no more than eight chunks are touched by the passage of a ray, whereby under these conditions eight Modules would be required.
In der nachfolgenden Beschreibung wird allgemein auf verschiedene Kanten eines Gesteinbrockens Bezug genommen werden. Im Hinblick auf die Bewegungsrichtung der Gesteinsbrocken soll imIn the following description, general reference will be made to various edges of a rock. in the With regard to the direction of movement of the rock, the
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folgenden von einer Vorderkante und einer Hinterkante gesprochen werden. Während die Gesteinsbrocken sich vorwärts "bewegen, werden sie abgetastet, und die Bahn des Abtaststrahles überstreicht die Gesteinsbrocken im wesentlichen in einem rechten Winkel zur Bewegungsrichtungο Während der Abtaststrahl einen Gesteinsbrokken überquert, soll angenommen werden, daß er zunächst die linke Kante des Brockens berührt und diesen auf der rechten Kante verläßt. Das bedeutet, wenn man die 3Pig. 2 betrachtet, daß der Abtaststrahl sich von links nach rechts bewegt.hereinafter referred to as a leading edge and a trailing edge. As the rocks "move forward" they are scanned and the trajectory of the scanning beam swept the boulder essentially at a right angle to the direction of movement o During the scanning beam a boulder crossed, it should be assumed that it first touches the left edge of the chunk and this on the right edge leaves. That means if you have the 3Pig. 2 considered that the Scanning beam moves from left to right.
P In IFig· 4- ist eine vereinfachte schematische Darstellung gezeigt, die ein Sortiergerät beschreibt, bei welchem das Lagenspeichersystem gemäß der Erfindung Verwendung findet· Ein Lichtdetektor zusammen mit einem Verstärker 32 nimmt das Licht auf, welches von den Gegenständen, die sich in der Bahn des wiederholt quer zum Förderband 18 verlaufenden Taststrahles, der durch die in ^ig. 1 dargestellte Abtastvorrichtung 25 erzeugt wird, befindet, reflektiert wird. Eine geeignete Abtastvorrichtung wird in dem bereits erwähnten deutschen Patent Nr. ... (deutsche Patentanmeldung 18 17 153) beschrieben. Die Ausgangsspannung von dem Lichtdetektor mit dem Verstärker 32 wird einer Signal erz eugungs schaltung 34- zugeführt. Ein Zeitgeber-Zählwerk 33 besitzt ein Paar Photodioden, welche in dem Weg des Abtaststrahles liegen und die ein Signal erzeugen, wenn der Strahl beginnt, sich über das Transportband zu bewegen, und ein weiteres Signal, wenn der Abtaststrahl das sich bewegende Förderband verläßt. In der vereinfachten schematischen Darstellung besitzt das Zählwerk 33 zwei Ausgänge. Der eine Ausgang repräsentiert die Zeitspanne, wenn der Abtaststrahl einen Bereich durchläuft, in welchem nützliche Informationen aufzunehmen sind, wobei dieser Ausgang der signalerzeugenden Schaltung 34 zugeführt wird, um sie nur während der gewünschten Zeitspanne zu betätigen. Der andere Ausgang besteht aus 20 Signalen, wobei jeder ein Zwanzigstel des eigentlichen Strahles repräsentiert. Dieser Ausgang teilt in Wirklichkeit die Bahn der sich fortbewegenden Gesteinsbrocken in 20 imaginäre Kanäle, die den 20 Luftdüsen 27 entspre-P In IFig · 4- a simplified schematic representation is shown, which describes a sorting device in which the layer storage system according to the invention use is made of a light detector together with an amplifier 32 picks up the light, which of the objects that are in the path of the scanning beam repeatedly running transversely to the conveyor belt 18 through the in ^ ig. 1 illustrated scanning device 25 is generated, is located, is reflected. A suitable scanning device is described in the aforementioned German Patent No. ... (German patent application 18 17 153). The output voltage from the light detector with the amplifier 32 becomes one Signal generation circuit 34- supplied. A timer counter 33 has a pair of photodiodes which are in the path of the scanning beam and which generate a signal when the beam starts move across the conveyor belt and another signal when the scanning beam leaves the moving conveyor belt. In the simplified schematic representation, the counter 33 has two outputs. The one output represents the Period of time when the scanning beam traverses an area in which useful information is to be recorded, this being this Output of the signal generating circuit 34 is supplied to to operate them only during the desired period of time. The other output consists of 20 signals, each one-twentieth of the actual ray represented. This exit actually divides the path of the moving boulders into 20 imaginary channels, which correspond to the 20 air nozzles 27
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■chen. Diese 20 Signale, die eigentlich den Begrenzungen der Kanäle entsprechen, werden in einzelnen Leitern in dem Kabel 35 geführt und werden einer Serie von 8 Moduln 37 his 44 zugeführt. Die Moduln 37 his 4-4- sind untereinander identisch und bilden einen Teil des Lagenspeichersystems.■ chen. These 20 signals that are actually the limits of the channels correspond, are guided in individual conductors in the cable 35 and are fed to a series of 8 modules 37 to 44. The modules 37 to 4-4 are identical to each other and form part of the layer storage system.
Die signalerzeugende Schaltung 34 nimmt ein Signal auf, welches den verwendbaren Zeitraum des Taststrahles repräsentiert, und ein weiteres Signal, welches das durch den Lichtdetektor aufgenommene reflektierte Licht repräsentiert. Die signalerzeugende Schaltung wird während des Abtastens betätigt, um eine Vielzahl von Ausgangsspannungen zu erzeugen, wobei Jede Ausgangsspannung ein Parameter des Signals ist, das das reflektierte Licht repräsentiert. Es sind 6 Parameter dargestellt, die im folgendenThe signal generating circuit 34 receives a signal which represents the usable period of the probe beam, and another signal which is the one picked up by the light detector represents reflected light. The signal generating Circuitry is operated during scanning to produce a plurality of output voltages, each output voltage is a parameter of the signal representing the reflected light. There are 6 parameters shown below
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kurz beschrieben werden sollen. Die 5 Parameter repräsentierenden Ausgangsspannungen sind mit einem Auswahlschalter 45 verbunden, wodurch eine Bedienungsperson in die -^age versetzt wird, Jedes gewünschte Ausgangssignal, welches einen besonderen Parameter repräsentiert, auf irgendeinen oder mehrere der 6 Leiter 46 zu übertragen, die mit den Moduln 37 bis 44 verbunden sind.should be briefly described. The output voltages representing 5 parameters are connected to a selection switch 45, whereby an operator is put in the - ^ age, Any desired output signal, which has a special parameter represents transferring to any one or more of the 6 conductors 46 connected to modules 37-44.
Eine Zeitgeberschaltung 47 nimmt ein Signal von der Signalerzeugungsschaltung 34- auf, wobei zwei Signale erzeugt werden. Das eine repräsentiert die linke und das andere die rechte Kante eines Jeden Gesteinsbrockens, der von dem Taststrahl überquert wird. Diese beiden Signale werden zu Jedem der Moduln 37 his 44 geführt.A timer circuit 47 takes a signal from the signal generating circuit 34-, with two signals being generated. One represents the left and the other represents the right edge of every rock that is crossed by the probe beam. These two signals are sent to each of modules 37 through 44 guided.
Die Moduln 37 his 44 sollen nachfolgend genauer beschrieben werden. Zu einem bestimmten Zeitpunkt wird der Abtaststrahl, während er das Band 18 überstreicht, nur ganz kurz einen ersten Gesteinsbrocken berühren. Der Modul 37 wird sich nun an diesen ersten Gesteinsbrocken anheften und die Werte der von den Leitern 46 eingehenden Signale sammeln, die mit diesem ersten Gesteinsbrokken in Verbindung stehen. Das bedeutet, daß die Werte der von den Leitern 46 eingehenden Signale gesammelt werden, während derThe modules 37 to 44 will be described in more detail below. At a certain point in time, the scanning beam, while it sweeps over the strip 18, only very briefly becomes a first lump of rock touch. The module 37 will now attach itself to this first rock and the values of the ladders 46 collect incoming signals associated with this first chunk of rock. This means that the values of the the conductors 46 incoming signals are collected during the
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Abtaststrahl wiederholt diesen ersten Gesteinsbrocken überquert. Wenn der Abtaststrahl einem zweiten Gesteinsbrocken begegnet, während der Modul 37 an den ersten Gesteinsbrocken geheftet ist, werden die Signale, die sich auf den zweiten Gesteinsbrocken beziehen, zu dem Modul 38 geführt, welcher sich nun an den zweiten Gesteinsbrocken heftet. Wenn nun der Abtaststrahl auf einen dritten Gesteinsbrocken trifft, werden die Signale von dem Modul 39 bearbeitet und so weiter. Nachdem der erste Gesteinsbrocken vollständig an dem Abtaststrahl vorübergezogen ist, und Modul 37 die Bearbeitung der Signale, die mit dem ersten Gesteinsbrocken verbunden sind, beendet hat, ist der Modul 37 frei und heftet sich an den nächsten Gesteinsbrocken.The scanning beam repeatedly traversed this first rock. When the scanning beam encounters a second rock, while module 37 is attached to the first rock, the signals relating to the second rock are passed to the module 38, which is now related to the second Boulders staple. If the scanning beam hits a third rock, the signals from module 39 edited and so on. After the first rock has completely passed the scanning beam, and module 37 die Has finished processing the signals associated with the first rock, module 37 is free and stapled to the next boulder.
Demnach ist eine Funktion, die die Moduln 37 "bis 44 auszuführen haben, sich an einen Gesteinsbrocken zu heften und die Werte der Eingangssignale, die die Parameter für diesen Brocken repräsentieren, zu integrieren. Wenn die Hinterkante des Gesteinsbrokkens an dem Abtaststrahl vorübergegangen ist, vergleicht der infrage kommende Modul die integrierten Werte der Parameter in einer vorbestimmten Weise und fällt» aufbauend auf dem Vergleich, eine Entscheidung, ob der Gesteinsbrocken angenommen oder ausgesondert werden soll. Zusätzlich besitzt jeder Modul 37 bis 44 ein Speichersystem, welches die Informationen, die die Länge des Gesteinsbrockens von der Vorderkante bis zur Hinterkante (d.h. die Längenausdehnung) und natürlich die Informationen, die die Größe des Brockens von der linken bis zur rechten Kante (die Breitenausdehnung) betreffen, zu speichern vermag. Demnach können die Informationen des Speichersystems verwendet werden, die Länge und Breite eines jeden Gesteinsbrockens zu repräsentieren/· Da jeder Modul auch auf den Abtaststrahl bezogene Zeitimpulse erhält, ist es möglich, die Lage eines jeden Gesteinsbrockens zu bestimmen. Wenn ein Gesteinsbrocken, der von einem besonderen Modul bearbeitet wird, nicht abgesondert werden soll, liefert der Modul kein Ausgangssignal. Soll jedoch der Gesteinsbrocken ": ausgesondert werden, so sendet der Modul zwei Ausgangssignale aus. Ein Ausgangssignal des Moduls wird einem bestimmten oderAccordingly, one function to be performed by modules 37 "to 44 is to attach to a rock and integrate the values of the input signals representing the parameters for that rock. When the trailing edge of the rock has passed the scanning beam, compare The module in question uses the integrated values of the parameters in a predetermined manner and, based on the comparison, makes a decision as to whether the rock should be accepted or discarded of the rock chunk from the leading edge to the rear edge (i.e. the length dimension) and of course the information relating to the size of the chunk from the left to the right edge (the width dimension) To represent the length and width of each rock guarantee your / · Since each module receives on the scanning time related pulses, it is possible that L a ge to determine rock of each chunk. If a rock that is being processed by a particular module is not to be separated, the module does not provide an output signal. However, if the rock ":" is to be sorted out, the module sends out two output signals. An output signal from the module is sent to a specific or
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- li -- li -
mehreren (in Abhängigkeit von der seitlichen Ausdehnung des Gesteinsbrockens) von Steuertoren 48 zugeführt. Es sind 2Ü Steuertorsysteme 48,und zwar für jede Luftdüse eines, vorgesehen, jedoch zur Vereinfachung sind in der Zeichnung lediglich drei dargestellt· Dieses Ausgangssignal repräsentiert die seitliche Lage und Ausdehnung des Gesteinsbrockens. Das andere Ausgangssignal vom gleichen Modul wird jedem der Steuertorsysteme 48 zugeführt und repräsentiert die Längenausdehnung und die Lage in Bezug auf die Fortbewegungsrichtung des gleichen Gesteinsbrockens.several (depending on the lateral extent of the rock) of control gates 48 supplied. There are 2 Ü Steuertorsysteme 48, and one that is provided for each air nozzle, however, for simplicity · shown in the drawing, only three, this output signal represents the lateral position and extent of the rock chunk. The other output signal from the same module is fed to each of the control gate systems 48 and represents the longitudinal extent and the position in relation to the direction of travel of the same rock.
Wenn eines der Steuertorsysteme 48 zwei Signale empfängt, betätigt es ein entsprechendes Speichersystem, welches eine Art Verzögerungsanordnung darstellt. Beispielsweise kann das Speichersystem 50 eine Anordnung sein, in welcher das Signal, welches die Länge des Brockens darstellt, eine Anzahl von ^inheitendie der Länge entsprechen, betätigt, worauf diese Angabe durch das System einem Ausgang zugeführt wird. Die Handlungsgeschwindigkeit dieses Systems kann durch üis und entsprechend der Geschwindigkeit der Gesteinsbrocken auf dem förderband gesteuert werden. Auf diese Weise übertragen oder schaffen die Steuertorsysteme und die Speicheranordnungen 50, die auch als Speicherrechenwerk bezeichnet werden können, Informationen, die sich auf die Breitenausdehnung, die seitliche Lage, die Längenausdehnung und die Lage in Bezug auf die Bewegungsrichtung in einem Bereich für jeden Gesteinsbrocken, der abgesondert werden soll, beziehen. Es ist einleuchtend, daß das System auch darauf abgestellt werden kann, Informationen zu übertragen und zu schaffen, die sich auf die Lage eines jeden Gesteinsbrockens beziehen, wenn es zu einem anderen Zweck als dem des Sortierens erwünscht ist. Wenn sich die Verwendung, wie beschrieben, auf das Sortieren bezieht, erzeugen die Speicheranordnungen 50 ein Ausgangssignal für eine Luftstromsteuerung 51 zu einer Zeit, wenn der entsprechende Gesteinsbrokken an einer der entsprechenden Luftdüsen 27 vorbeigeführt wird.When one of the control gate systems 48 receives two signals, it actuates a corresponding memory system which represents a type of delay arrangement. For example, the memory system 50 may be an arrangement in which the signal representing the length of the chunk, a number of ^ inheitendie the length corresponding actuated, whereupon this information is fed to an A usgang through the system. The speed of action of this system can be controlled by means of and according to the speed of the rocks on the conveyor belt. In this way, the control gate systems and the storage arrangements 50, which can also be referred to as storage arithmetic units, transmit or create information relating to the latitude, the lateral position, the longitudinal extent and the position in relation to the direction of movement in an area for each rock, to be set apart. It will be understood that the system can also be tailored to transmit and provide information relating to the location of each rock if it is desired for a purpose other than sorting. If the use relates to sorting, as described, the memory arrangements 50 generate an output signal for an air flow control 51 at a time when the corresponding rock lump is guided past one of the corresponding air nozzles 27.
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Es soll nun beispielsweise angenommen werden, daß es sich, um einen kleinen Gesteinsbrocken handelt, der abgetastet wird, und der sich in einer solchen Lage auf dem Förderband befindet, daß er nur einen der imaginären Kanäle einnimmt, beispielsweise den zweiten Kanal auf der linken Seite, wie aus Pig. 2 ersichtlich ist. Dieser Gesteinsbrocken wird nach einer bestimmten Zeit vom Ende des sich bewegenden Förderbandes vor der zweiten Luftdüse von links herabfallen, wie in den figuren 2 und 4- gezeigt wird. Es soll weiterhin angenommen werden, daß dieser Gesteinsbrocken eine solche Zusammensetzung aufweist, daß er ausgesondert werden soll. Nachdem nun, weiterhin unter Bezugnahme auf Fig. 4·, die Hinterkante des Gesteinsbrockens an dem Abtaststrahl vorbeigestrichen ist, fällt der Modul, der diesen Brocken bearbeitet, die Entscheidung, den Brocken auszusondern, und der Modul gibt zwei Ausgangssignale ab. Eines dieser Ausgangssignale geht zu dem Steuertor 48 des zweiten Kanals auf der linken Seite und repräsentiert damit einen Brocken, der sich nicht über die imaginären Grenzen dieses Kanals erstreckt. Das andere Ausgangssignal geilt zu allen Steuertoren 48 und definiert die Länge des Brokkens. Nur das zweite Steuertor 4-8 von links besitzt nun die notwendige Kombination von Eingangssignalen, so daß daher nur dieses Tor sich öffnet und die Information über die Länge dieses Brokkens dem entcprechenden Speichersystem 50 zuführt. Während nun dieser Gesteinsbrocken vor der zweiten Luftdüse von links herunterfällt, betätigt die entsprechende Steueranordnung 51 die Luftdüse, um den Gesteinsbrocken abzulenken.Let it now be assumed, for example, that it is is a small rock that is scanned and that is in such a position on the conveyor belt that he occupies only one of the imaginary channels, for example the second channel on the left, like from Pig. 2 can be seen is. After a certain time, this lump of rock is removed from the end of the moving conveyor belt in front of the second air nozzle fall from the left as shown in Figures 2 and 4-. It should also be assumed that this rock has such a composition that it can be discarded target. Now, with continued reference to FIG. 4, the The trailing edge of the rock has passed the scanning beam, the module that processes this rock falls, the decision to discard the chunk and the module gives two output signals. One of these output signals goes to the control gate 48 of the second channel on the left and thus represents a chunk that is not beyond the imaginary The limits of this channel. The other output signal is sent to all control gates 48 and defines the length of the chunk. Only the second control gate 4-8 from the left now has the necessary combination of input signals, so only this one The gate opens and the information about the length of this chunk is sent to the corresponding storage system 50. While now this rock falls from the left in front of the second air nozzle, the corresponding control arrangement 51 actuates the air nozzle, to distract the rock.
Es ist offensichtlich, daß die meisten Gesteinsbrocken nicht ganz innerhalb eines der imaginären Kanäle, wie sie durch die Luftdüsen 27 bestimmt v/erden, liegen, d.h. die meisten Steine werden eine Breite (Abstand der linken Kante von der rechten) haben, daß sie zumindest teilweise auch vor den angrenzenden Luftdüsen vorbeifallen. Dieses beeinflußt jedoch nicht den betrieb. Wenn ein derartiger Gesteinsbrocken ausgesondert werden soll, wird das -«-usgangssignal von dem an diesen Gesteinsbrocken gehefteten Modul einer entsprechenden Anzahl von angrenzendenIt is obvious that most of the rocks are not lie entirely within one of the imaginary channels as determined by the air nozzles 27, i.e. most of the stones will have a width (distance of the left edge from the right) that they are at least partially also in front of the adjoining Air nozzles drop by. However, this does not affect the operation. When such a boulder is to be discarded, the - «- output signal will be from the one on that boulder stapled module a corresponding number of adjacent
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Steuertoren 48 zugeführt, um einen Luftstrom auch von den angrenzenden Luftdiisen 2r/ zu erzeugen, dexi sich in seiner Gesamtheit über die ganze Breite des Brockens erstreckt.Control gates 48 are supplied in order to generate an air flow also from the adjacent air nozzles 2 r / , dex i extending in its entirety over the entire width of the lump.
Es wird angenommen, daß die vorangehende Beschreibung ausreicht, die Erfindung in allgemeinen Zügen zu verstehen., Eine mehr ins Detail gehende Beschreibung folgt unter Bezugnahme auf die Figuren 5> 6j 7 und 8. Die Figur 6a zeigt eine geringfügige Abwandlung der Schaltung gemäß Fig.. 6. Die Figuren 5 bis 8 bilden zusammen ein Schema einer -"-usfuhrungsform der Erfindung, und sie können in einer leise zusammen betrachtet werden, wie in dem Plan gemäß Fig. 3 dargestellt iste Zur Erleichterung des Lesens der Zeichnungen beim übergang von einer Figur auf die andere, wurden an den übergängen jeweils Bezugsbuchs Laben eingesetzt. It is assumed that the foregoing description is sufficient to understand the invention in general terms. A more detailed description follows with reference to FIGS. 5-6, 7 and 8. FIG. 6a shows a slight modification of the circuit according to FIG. . 6. figures 5 to 8 together form a diagram of a - "- usfuhrungsform of the invention, and they can be viewed in a quiet together, as in the diagram according to FIG e 3 is shown in order to facilitate the reading of the drawings during the transition from. From one figure to the other, reference letters were inserted at the transitions.
Fig. 5 stellt ein vereinfachtes Blockdiagramm eines l'eiles des Sortiergerätes dar, welches die Signale erzeugt, die nachfolgend von dem Lagenspeichersystem gemäß der Erfindung verwendet werden. Die in der Figur 5 dargestellte Schaltung int ähnlich derjenigen, die in der bereits erwähnten deutschen Patentschrift Nr. .... . (Deutsche Patentanmeldung P 18 17 153) beschrieben ist» Ein Lichtdetektor 32a erzeugt eine elektrische Ausgangsspannung, diedas diffuse Licht, welches von den Gesteinsbrocken und dem sich fortbewegenden und die Brocken transportierenden Förderband reflektiert wird, repräsentiert, während der Abtaststrahl den Abtastbereich durchläuft. Der Lichtdetektor 32a. erzeugt ebenfalls eine Ausgangsspannung, während der Abtaststrahl über einen weißen Bezugsreflektor (nicht dargestellt) läuft. Das Ausgangssignal des Lichtdetektors wird mittels eines Gleichstrcraverstärkers 32b verstärkt und einem Flächendiskriminator und Rechteckimpulsgenerator 52, einem Schwarz-Übergang-Diskriminator und Rechteckimpulsgenerator 53» einem Weiß-Übergang-Diskriminator und -tiechteckimpulsgenerator 5^, einem Weiß-Diskriminator 55 und einem Schwarz-^iskriminator 56 zugeführt.Fig. 5 illustrates a simplified block diagram of a portion of the Sorting device, which generates the signals that follow used by the layer storage system according to the invention will. The circuit int shown in FIG. 5 is similar of those in the aforementioned German Patent No. ..... (German patent application P 18 17 153) is »A light detector 32a generates an electrical output voltage, the diffuse light emitted by the rocks and the moving and transporting the rocks Conveyor belt is reflected, represented as the scanning beam passes through the scanning area. The light detector 32a. generated also an output voltage during the scanning beam runs over a white reference reflector (not shown). The output signal of the light detector is generated by means of a direct current amplifier 32b amplified and an area discriminator and square pulse generator 52, a black transition discriminator and square pulse generator 53 »a white transition discriminator and triangular pulse generator 5 ^, a white discriminator 55 and fed to a black discriminator 56.
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Ein Zeitgeberzählwerk 33 besitzt ein Paar Photodioden, die am Anfang und am -&nde eines Abtaststrahles Licht aufnehmen, wodurch am Beginn und am -&nde eines jeden, Taststrahles ein Signal zur Verfugung steht. Das Zeitgeberzählwerk 33 vermag allgemein drei verschiedene Arten von Signalen als -"-us gangs spannungen abzugeben. Die erste Art von Signalen besteht aus 20 Torschaltsignalen, wobei Jedes auf einem besonderen Leiter in dem Kabel 57 geführt wird. Diese Torschaltsignale folgen zeitlich aufeinander, wobei jedes Torschaltsignal ein Zwanzigstel des AbfcastStrahles repräsentiert. Das Kabel 57 führt zu dem Bezugspunkt A und wird auf der nächsten ü'igur der Zeichnungen fortgesetzt. Bei der zweiten Art von Signal handelt es sich um Zeitimpulse, die in Beziehung zu den Torschaltsignalen stehen. Es können beispielsweise 8 Impulse für jede der 20 Torschaltungen und zusätzlich eine Anzahl von Impulsen zur Zeiteinteilung von funktionen, die sich vor oder nach dem Durchlauf des Abtaststrahles vollziehen sollen, abgegeben werden. Das bedeutet, daß die xmpulsfolge aus 160 Impulsen während der Abtastperiode und zusätzlich 24 Impulsen bestehen kann. Die Anzahl der Impulse ist unmaßgeblich, solange sie eine geeignete Zeiteinteilung ermöglichen. Die ZeitSteuerimpulse werden durch den Leiter 58 geführt, dessen Übergangspunkt von einer iigur zur anderen mit 0 bezeichnet ist. Die dritte Art der von dem Zeitgeberzählwerk ausgehenden Impulse sind Torschaltsignale, die der Torschaltung 60 und der Verstärker-Stabilisierschaltung 61 zugeführt werden. Die Zeitgebertorschaltung 60 überträgt einen Steuertorimpuls auf den llächendiskriminator und -i^-echteckimpulsgenerator 52, um sie während der Zeit einzuschalten, während der der Abtaststrahl nützliche Informationen liefert. Die Stabilisierschaltung 61 für den Verstärker ist mit dem Lichtdetektor 32a verbunden und wird betätigt, während der Abtaststrahl einen Vergleichsreflektor trifft, der außerhalb des Bereiches, der von dem Abtaststrahl auf dem Förderband überstrichen wird, angebracht ist. Sie weist eine automatische Verstärkerregelung auf, die den Spitzenwert für die Helligkeit des Lichtdetektors stabilisiert. Die Verstärker-Stabilisierungsschaltung ist ebenfallsA timer counter 33 has a pair of photodiodes which pick up light at the beginning and at the - & nth of a scanning beam, whereby a signal is available at the beginning and at the - & nth of each scanning beam. The timer counter 33 can generally output three different types of signals as - "- output voltages. The first type of signals consists of 20 gate switching signals, each being carried on a special conductor in the cable 57. These gate switching signals follow one another in time, each The cable 57 leads to reference point A and is continued on the next figure in the drawings. The second type of signal is a timing pulse related to the gate switch 8 pulses for each of the 20 gate circuits, and in addition a number of pulses for the timing of functions to take place before or after the passage of the scanning beam can be discharged. This means that the x mpulsfolge of 160 pulses during the sampling period, and an additional 24 pulses The number of pulses is irrelevant as long as it enable appropriate timing. The timing pulses are routed through conductor 58, the transition point of which is marked 0 from one leg to the other. The third type of pulses emitted by the timer counter are gate signals, which are fed to the gate circuit 60 and the amplifier stabilizing circuit 61. The timer gate 60 transmits a control gate pulse to the area discriminator and square pulse generator 52 to turn it on during the time that the scanning beam is providing useful information. The stabilizing circuit 61 for the amplifier is connected to the light detector 32a and is operated while the scanning beam strikes a comparison reflector mounted outside the area swept by the scanning beam on the conveyor belt. It has an automatic gain control that stabilizes the peak value for the brightness of the light detector. The amplifier stabilization circuit is also
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mit dem Gleichstromverstärker 32b verbunden, und dieser ist eingeschaltet, wenn der Lichtdetektor 32a reflektiertes Licht aufnehmen soll. Es ist auch ein Schwarz-Haltestromkreis vorhanden, der die Grund- oder Bezugslinie des Gleichstromverstärkers 32b stabilisiert.is connected to the DC amplifier 32b, and this is turned on when the light detector 32a is to receive reflected light. There is also a black hold circuit which stabilizes the baseline or reference line of DC amplifier 32b.
Ein Bandgeschwindigkeitsmesser 68 sendet Signale aus, die der Geschwindigkeit des Bandes proportional sind und deren Verwendung nachfolgend näher erläutert werden soll. Die Übergangsstelle in der Zeichnung ist mit R bezeichnet. Der Bandgeschwindigkeitsmesser 68 kann beispielsweise an der Antriebsrolle oder dem Antriebsmotor angeschlossen sein. Vorzugsweise besteht der Bandgeschwindigkeitsmesser 68 aus einem Magnetabnehmer an einem Teil des Bandes, wie beispielsweise an einer -k-ante, um das Vorbeistreichen magnetischer ^artikel zu registrieren, die in gMchmäßigen Abständen am Band befestigt sind. Die Ausgangsspannung des Geschwindigkeitsmessers 68 würde in diesem i'all durch eine Reihe von Impulsen dargestellt, die der Bandgeschwindigkeit proportional sind.A belt speedometer 68 sends out signals which are proportional to the speed of the belt and the use of which will be explained in more detail below. The transition point in the drawing is denoted by R. The belt speed meter 68 can be connected to the drive roller or the drive motor, for example. Preferably, the tape 68 consists of a speedometer M agnetabnehmer at a part of the belt, ante -k such as at one, to register to the magnetic sweeps past ^ products are attached in gMchmäßigen intervals on the band. The output voltage of the speedometer 68 would in this i'all be represented by a series of pulses which are proportional to the belt speed.
Der Flächendiskriminator und Rechteckstromgenerator 52, der nur dannjeinge schalt et ist, wenn der Abtaststrahl das sich bewegende Band überstreicht, empfängt das Hauptbildsignal von dem Verstärker 32b und erzeugt einen Hechteckimpuls, der den Zeitraum von dem Augenblick, an dem der Abtaststrahl einen Gesteinsbrokken zum ersten Mal berührt, und demjenigen, wenn er den gleichen Gesteinsbrocken verläßt, repräsentiert. Das heißt, daß der Ausgangsimpuls die seitliche -ausdehnung oder Breite des Gesteinsbrockens an der von dem Abtaststrahl überquerten Stelle repräsentiert, wobei die i^umme dieser Impulse für einen Gesteinsbrokken der abgetasteten Fläche dieses Brockens entspricht. Die Seite des Impulses, die der linken Kante eines Gesteinsbrockens entspricht, wird im Flächendiskriminator und Rechteckimpulsgenerator 52 leicht verzögert. Dieses dient dem Zwedk, daß das Gerät kleinere Stückchen unbeachtet läßt. Zusätzlich ist uiese Verzögerung in einer Schaltung von Nutzen, die nachfolgend beschrie-The area discriminator and square wave generator 52, the only then whatever is switched when the scanning beam sweeps the moving tape, it receives the main picture signal from the amplifier 32b and generates a pike-corner pulse, which is the time period from the moment the scanning beam hits a chunk of rock touched for the first time, and represented when he leaves the same rock. That is, the output pulse the lateral extent or width of the rock at the point crossed by the scanning beam, the total of these impulses for a rock corresponds to the scanned area of this lump. The side of the pulse that corresponds to the left edge of a rock is used in the area discriminator and square pulse generator 52 slightly delayed. This serves the purpose of ensuring that the device ignores smaller pieces. In addition, there is a delay useful in a circuit that is described below
0 0 9 8 2.9 / 1 0 8 6 *AD 0 0 9 8 2.9 / 1 0 8 6 * AD
ben werden soll. . ..".-- :should be practiced. . .. ".--:
Der Ausgang des Eiächendiskriminators und Rechteckimpulsgenerators 52 ist so dargestellt, daß er jeweils einen Eingang bildet für den Schwarz-Übergang-Diskriminator und Rechteckimpulsgenerator 53» den Weiß-Übergang-Di skr imina tor und Rechteckimpulsgenerator 54-, den Weiß-^iskriminator 55» den Schwarz-Diskriminator 56 und außerdem die Zeitgeberschaltung für die Gesteinsbrocken 4-7 sowie für jeweils eine Klemme des Umschalters 4-5«The output of the surface discriminator and square pulse generator 52 is shown as forming an entrance at a time for the black transition discriminator and square pulse generator 53 »the white transition di skr imina tor and square pulse generator 54, the white discriminator 55 the black discriminator 56 and also the timing circuit for the rocks 4-7 as well as for one terminal of the changeover switch 4-5 «
Die vier Schaltungen -53 bis 56 sind diskriminatorartige Schaltungen, deren jeweiliges Diskriminationsniveau individuell eingestellt werden kann. Wie in der Zeichnung dargestellt ist, sind die Diskriminatorschaltungen 53 bis 56 mit dem Ausgang des Flächendiskriminators und -tiechteckimpulsgenerators 52 verbunden, wodurch ein Schaltsignal auf die schaltungen 53 ^is 56 übertragen wird, um sie dann einzuschalten, wenn der Abtaststrahl über einen Gesteinsbrocken streicht. Obwohl es zweckmäßig sein kann, wenn alle vier Schaltungen 53 bis 5& geschaltet werden, kann jedoch aus der nachfolgenden Beschreibung ersehen werden, daß es" in der -^raxis nicht unbedingt notwendig ist, alle vier Schaltungen zu schalten. Jede der Schaltungen 53bis 56 besitzt eine Zuleitung von dem -tiauptabtast- oder Bildsignal von dem Gleich- ' stromverstärker 32b.The four circuits -53 to 56 are discriminator-like circuits, the respective discrimination level of which can be set individually. As shown in the drawing, the discriminator circuits 53 to 56 are connected to the output of the area discriminator and triangular pulse generator 52, whereby a switching signal is transmitted to the circuits 53 ^ is 56 in order to switch them on when the scanning beam sweeps over a rock. Although it may be useful if all four circuits 53 to 5 & are switched, it can be seen from the following description that it is not absolutely necessary in practice to switch all four circuits. Each of the circuits 53 to 56 has a feed of the main scanning or image signal from the DC amplifier 32b.
Der Schwarz-Diskriminator 56 erzeugt ein -"-usgangssignal jeweils dann, wenn das das reflektierte Licht repräsentierende Signal schwärzer ist als ein vorbestimmtes Niveau. Die Ausgangsspannung ist eine lineare Funktion der Schwärze eines Gesteinsbrockens und kann als lineares Schwarz-Signal bezeichnet werden. Die Ausgangs spannung von dem Diskriminator 56 wird über den Leiter 63 weitergeleitet und ist somit an jeweils einer Klemme des Wahlschalters 4-5 verfügbar. Sie wird außerdem dem Rechteckimpulsgenerator 62 zugeführt, welcher Impulse von gleicher Amplitude erzeugt, die der Breite der einzelnen Gesteinsbrockenteile, die abgetastet werden,„entspricht, die schwärzer sind als das NiveauThe black discriminator 56 generates an output signal, respectively when the signal representing the reflected light is blacker than a predetermined level. The output voltage is a linear function of the blackness of a rock and can be described as a linear black signal. The starting Voltage from discriminator 56 is applied across conductor 63 forwarded and is thus each connected to a terminal of the selector switch 4-5 available. It also becomes the square pulse generator 62 supplied, which generates pulses of the same amplitude, the width of the individual rock fragments, the are scanned, "corresponds to that are blacker than the level
.^wi, 009829/1086. ^ wi, 009829/1086
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des Diskriminators. Die Ausgangsspannung des Eecnteckimpulsgenerators 62, die auch als Schwarz-Hechteckssignal bezeichnet werden kann, wird über den Leiter 64 weitergelebt et; und ist somit an jeweils einer Klemme des Wahlschalters 45 verfügbar.of the discriminator. The output voltage of the corner pulse generator 62, which is also known as the black pike-corner signal can be lived on via the conductor 64; and is thus each available at one terminal of the selector switch 45.
In ähnlicher V/eise erzeugt der Weiß—^skriminator 55 eine Ausgangsspannung jeweils dann, wenn das Dignal, welches das reflektierte Licht repräsentiert, einen Wert erreichts der über einem vorbestimmten Niveau liegt, d.h., wenn jeweils ein Signal weißer ist als ein vorbestimmtes Niveau. Es soll in: ,„.Erinnerung zurückgerufen werden, daß der Weiß-^iskriminator 55 nur dann eingeschaltet ist, wenn der Abtaststrahl gerade den Gesteinsbrocken überquert. Die -W-usgangsspannung des Diskriminators 55 ist eine lineare x'unktion der helligkeit des Brockens und kann als lineares Weiß-Öignal bezeichnet werden. Die Ausgangsspannung von dem Diskriminator 55 wird über die leitung 65 fortgeführt und ist somit an einer Klemme jeweils eines Wahlsehalters 45 verfügbar und wird außerdem dem fiechteckimpulsgenerator 66 zugeführt, der Impulse mit einer konstanten Amplitude.erzeugt, die der Breite der jeweilig abgetasteten Gesteinsbrockenweite entsprechen, die weißer sind als das Niveau des ^iskriminators. Die Ausgangsspannung des riechteckimpulsgenerators 66, die als Weiß—"echtecksignal bezeichnet werden kann, wird über die leitung;67 geführt und ist somit an einer Klemme jeweils eines der Wahlschalter 45 verfügbar.Similarly V / else generates white ^ skriminator 55 an output voltage respectively, when the D ignal, which represents the reflected light reaches a value s which is higher than a predetermined level, that is, when one signal is whiter than a predetermined Level. It should be recalled in: ". Reminder that the white discriminator 55 is only switched on when the scanning beam is just crossing the rock. The -W-usgangsspannung of the discriminator 55 is a linear x 'unction the brightness of the chunk and may be referred to as a linear White Öignal. The output voltage from the discriminator 55 is continued via the line 65 and is thus available at a terminal of a selector switch 45 and is also fed to the triangular pulse generator 66, which generates pulses with a constant amplitude that correspond to the width of the respective scanned rock width are whiter than the level of the discriminator. The output voltage of the square-wave pulse generator 66, which can be referred to as a white "true-wave signal, is carried via the line 67 and is thus available at a terminal of one of the selector switches 45.
Der Weiß-Übergang-Diskriminator und ^echteckimpulsgenerator 54 arbeitet in der gleichen Weise wie die Kombination des Weiß-Diskriminators 55 und des Rechteckimpulsgenerators 66. Das Niveau, auf welches der Diskriminator eingestellt ist, kann natürlich verschieden sein, so daß die Ausgangsspannungen nicht notwendigerweise identisch sind. Ebenso arbeitet der Schwärz-Übergang-Diskriminator und ^echteckimpulsgenerator 55 in. gleicher Weise wie die kombination des Schwarz-Diskriminators 56 mit dem Rechteckimpulsgenator 62*The white transition discriminator and corner pulse generator 54 works in the same way as the combination of the white discriminator 55 and the square pulse generator 66. The level to which the discriminator is set can of course be different, so the output voltages are not necessarily are identical. The black transition discriminator works in the same way and ^ real corner pulse generator 55 in. the same Way like the combination of the black discriminator 56 with the Square pulse generator 62 *
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Es wurde bereits vorher erwähnt, daß es in der -^raxis nicht unbedingt notwendig ist, daß alle Diskrimxnatorschaltungen 53 bis 56 geschaltet werden müssen. Beispielsweise erzeugt der Schwarz-• . Übergang-Diskriminator und ■^echteckimpulsgenerator 53 eine Ausgangsspannung jeweils dann, wenn das ^ignal, welches das reflektierte Licht repräsentiert, schwärzer ist als ein vorbestimmtes Niveau. Da das Transportband weiß ist, wird, keine Ausgangsspannung erzeugt, während der«Abtaststrahl das Band trifft. Es besteht daher keine Notwendigkeit, den Schwarz-übergang-Diskriminator und Rechteckimpulsgenerator 53 zu schalten, wenn ein P weißes Transportband verwendet wird. In gleicher Weise würde keine Notwendigkeit bestehen, den Schwarz-Diskriminator 56 zu schalten. Offensichtlich trifft auch das umkehrte für den Weiß-Übergang-Diskriminator und Rechteckimpuls-Generator 54 und den vVeiß-Diskriminator und Rechteckimpulsgenerator 55 zu, wobei diese durch ein Signal von dem Flächendiskriminator und Reehteckimpulsgenerator 52 geschaltet werden müssen. In ähnlicher Weise ist es in der Praxis notwendig, die Schwarz-Diskriminatoren 53 und 56 zu schalten, wenn ein schwarzes Transportband Verwendung findet.It was mentioned earlier that it in - is essential ^ ractice n i c ht that all Diskrimxnatorschaltungen must be switched 53 to 56. For example, the black •. Transition discriminator and real corner pulse generator 53 each have an output voltage when the signal which represents the reflected light is blacker than a predetermined level. Since the conveyor belt is white, no output voltage is generated while the scanning beam hits the belt. There is therefore no need to switch the black-transition discriminator and square-wave pulse generator 53 when a P white conveyor belt is used. Likewise, there would be no need to switch the black discriminator 56. Obviously, the reverse also applies to the white transition discriminator and square pulse generator 54 and the vVeiß discriminator and square pulse generator 55, these having to be switched by a signal from the area discriminator and square pulse generator 52. Similarly, in practice it is necessary to switch the black discriminators 53 and 56 when a black conveyor belt is used.
Die -Ausgangsspannungen der übergang—uiskriminatoren und Rechteckimpulsgeneratoren 53 und 54 werden jeweils den variablen Spreizschaltungen 7^1 und 7I zugeführt· Diese Spreizschaltungen verlängern die Impulsdauer um einen Betrag, auf den die Spreizschaltungen eingestellt worden sind. Die Ausgangsspannungen aus den Spreiz schaltungen 70 und 71 werden der AND-Torschaltung 72 zugeführt, die nur dann eine -^usgangsspannung erzeugt, wenn an beiden Zuführungen ein Impuls wirksam ist. Mit anderen Worten, die AND-Schaltung 72 erzeugt nur dann eine Ausgangsspannung, wenn das Hauptbildsignal innerhalb der Spreizzeit von einem vorbestimmten schwarzen Niveau auf ein vorbestimmtes weißes Niveau oder von dem gleichen weißen Niveau- auf das gleiche schwarze , Niveau umschlägt. Die Geschwindigkeit der Änderung von schwarz nach weiß oder umgekehrt, die ein ,Ausgangssignal aus der AND- The -Ausgangsspannungen the übergang- u iskriminatoren and square wave pulse generators 53 and 54 are respectively supplied to the variable spreading circuits 7 ^ 1 and 7I · This spreading circuits extend the pulse duration by an amount have been set to the spreading circuits. The output voltages from the spreading circuits 70 and 71 are fed to the AND gate circuit 72, which only generates an output voltage when a pulse is effective at both feeders. In other words, the AND circuit 72 generates an output voltage only when the main picture signal changes from a predetermined black level to a predetermined white level or from the same white level to the same black level within the spreading time. The speed of change from black to white or vice versa, the one, output signal from the AND-
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Torschaltung 72 erzeugt, kann verändert werden, indem die Spreizzeit anders eingestellt wird» Die Ausgangsspannung von der AND-Torschaltung 72 stellt daher eine Anzahl von Impulsen dar, die praktisch einer "Zählung" entsprechen, wie oft das Hauptsignal von schwarz auf weiß und umgekehrt umschlägt, wobei die Übergangszeit geringer als die Spreizzeit ist.Gate circuit 72 generated can be changed by the spreading time is set differently »The output voltage from the AND gate circuit 72 therefore represents a number of pulses which practically corresponds to a "count" of the number of times the main signal is received turns from black to white and vice versa, the transition period is less than the spreading time.
Es ist einleuchtend, daß, wenn beispielsweise ein schwarzer Gesteinsbrocken auf einem weißen Förderband liegt, normalerweise eine Zählung bei der ersten und letzten Berührung des über den Gesteinsbrocken streichenden AbtastStrahles durchgeführt würde. Keine dieser Zählungen repräsentiert eine Veränderung in der Heflektion oder der Farbe auf der uberflache des Brockens, und es würde erstrebenswert sein, diese beiden Zählungen zu eliminieren. Die Zählung, die eintritt, wenn der Abtaststrähl vom weißen Förderband auf den schwarzen Brocken übergeht, ergibt nur geringe Schwierigkeiten. Der Übergang>-Diskriminator 54- wird durch den Flächendiskriminator und Rechteckimpulsgenerator 52 geschaltet, und der tJbergang-Diskriminator 53 kann in ähnlicher Weise geschaltet werden oder verhält sich in der gleichen Weise wie bereits beschrieben wurde« Wie schon erwähnt, liegt an einer Kante des Torsehaltsignales von der Schaltung 52» die die linke Kante des Gesteinsbrockens repräsentiert, eine geringe Verzögerung vor. Auf diese Weise wird der Weiß-Übergang-Diskriminator und Rechteokimpulsgenerator 54- nicht in dem Augenblick eingeschaltet, wenn der Abtaststrahl von dem Förderband auf den Gesteinsbrocken übergeht. Folglich wird auch dort keine Zahlung eintreten, wenn der Abtaststrahl von dem weißen Förderband auf einen schwarzen Gesteinsbrocken übergeht. Dieses ist jedoch nicht der Fall, wenn der Abtaststrahl den Gesteinsbrocken verläßt, d.h. wenn der Abtaststrahl von einem schwarzen Gesteins— brocken auf ein weißes Förderband übergeht. Es wird eine abgegrenzte Pause eintreten zwischen der Zeit, in der das hauptbildsignal an der Brockenkante abfällt, jedoch immexlnoch oberhalb des Niveaus des Weiß-Übergang-Diskriminators liegt, und der Zeit, wenn das Signal von dem Flächendiskriminator und -Rechteck-It will be understood that, for example, if a black rock were lying on a white conveyor belt, a count would normally be made at the first and last contact of the scanning beam sweeping over the rock. None of these counts represents a change in the Heflektion or color on the u berflache of the Brocken, and it would be desirable to eliminate these two counts. The count that occurs when the scanning line passes from the white conveyor belt to the black chunk gives little difficulty. The transition> -Discriminator 54- is switched by the area discriminator and square pulse generator 52, and the transition discriminator 53 can be switched in a similar way or behaves in the same way as has already been described. As already mentioned, there is an edge of the gate stop signal there is a slight delay from circuit 52 'representing the left edge of the rock. In this way, the white transition discriminator and right-hand pulse generator 54- is not switched on at the moment when the scanning beam passes from the conveyor belt onto the rock. As a result, no payment will occur there either if the scanning beam passes from the white conveyor belt onto a black chunk of rock. However, this is not the case when the scanning beam leaves the rock, ie when the scanning beam passes from a black rock on a white conveyor belt. There will be a delimited pause between the time in which the main image signal drops at the edge of the chunk, but is still above the level of the white transition discriminator, and the time when the signal from the area discriminator and -Rectangular-
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impulsgenerator 52 den Weiß-Diskriminator und Rechteckimpulsgenerator 54- abschaltet. Auf diese Weise wird das AND-Tor 72/ während der Abtaststrahl von einem schwarzen Brocken auf ein weißes Band übergeht, einen gespreizten Schwanz-Impuls und einen gespreizten Weiß-Impuls empfangen. Dadurch wird eine Ausgangsspannung oder eine Zählung hervorgerufen. Die ^-usgangsspannung des AND-Tores 72 wird der Impulsverzögerungsschaltung 73 zugeführt, die durch das .Flächensignal von dem Flächendiskriminator und Rechteckimpulsgenerator 52 geschaltet wird. Die Verzögerung in der Impulsverzögerungsschaltung 73 ist veränderbar und wird, so eingestellt, daß eine Zählung, die= durch den Abtaststrahl hervorgerufen wird, der von einem dunklen Brocken, auf das weiße Band übergeht, gerade nach dem Schaltsignal vom Plächendiskriminator und Rechteckimpulsgenerator 52 zur Durchführung kommt. Dieses dient dazu, eine Zählung, die hervorgerufeh wird, wenn der Abtaststrahl den Gesteinsbrockenverläßt, zu verhindern, Für jede gültige Zählung wird von der Impulsverzögerungsschaltung 73 ein Impuls erzeugt, der über die Leitung 74- weitergeleitet wird und an einer Klemme eines jeden der Wahlschalter 45 zur Verfügung steht.pulse generator 52 the white discriminator and square pulse generator 54- turns off. In this way the AND gate 72 / while the scanning beam passes from a black chunk to a white band, receive a spread tail pulse and a spread white pulse. This creates an output voltage or caused a count. The ^ output voltage of AND gate 72 becomes the pulse delay circuit 73 supplied by the area signal from the area discriminator and square-wave pulse generator 52 is switched. The delay in the pulse delay circuit 73 is variable and is set so that a count that = by the Scanning beam is caused by a dark chunk, passes to the white band, just after the switching signal from the area discriminator and square pulse generator 52 to carry out comes. This is used to count the evoked when the scanning beam leaves the rock, To prevent, For each valid count, a pulse is generated by the pulse delay circuit 73, which is passed on via the line 74- and at a terminal of each the selector switch 45 is available.
"Es sind 6 Signale vorhanden, die die Parameter des abzutastenden Brockens repräsentieren und die an jeweils einer Klemme der Wahlschalter 45 zur Verfügung stehen. Die mittlere oder Schaltklemme eines jeden Wahlschalters 45 ist mit einem manuell betätigbaren Wäülhebel verbunden, mittels welchem die Verbindung zu irgendeiner eines der6 Signale führenden klemmen hergestellt werden kann. Die Waialschalter sind so eingestellt, daß ein gewünschtes Signal an einer der Klemmen B, C, D, E, F und G ver- ■ fügbar ist. Das gleiche °ignal kann natürlich an mehr als einer dieser Klemmen verfügbar sein, wenn es erwünscht ist."There are 6 signals that represent the parameters of the chunk to be scanned and each of which is sent to a terminal of the Selector switch 45 are available. The middle or switch terminal of each selector switch 45 is manually operated with a Connected switching lever, by means of which the connection to any one of the 6 signals leading terminals is established can be. The Waialschalter are set so that a desired Signal at one of the terminals B, C, D, E, F and G is ■ available. The same signal can of course be sent to more than one these clamps will be available if desired.
Wie bereits vorher erläutert, führen zu der Klemme A 20 verschiedene Signale auf verschiedenen Leitern eines Kabels, wobei diese Signale die aufeinanderfolgenden Tore für 20 Kanäle repräsentieren. An der Klemme 0 kann eine ^'olge von ZeitimpulsenAs already explained before, 20 different lead to terminal A Signals on different conductors of a cable, where these signals represent the consecutive gates for 20 channels. A length of time pulses can be applied to terminal 0
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abgenommen werden. Die Klemmen H'und I führen Signale, die die linke und rechte Kante eines Gesteinsbrockens, wie sie durch den Abtaststrahl aufgenommen werden, repräsentieren.be removed. The terminals H'and I carry signals that the represent the left and right edges of a rock as captured by the scanning beam.
Die Figur 5 zeigt eine Schaltung, die bei einem Sortiergerät nur einmal zur Verfügung stehen muß. Die Figuren 6, 7 und ein Teil von Fig. Szeigen eine Schaltung, wie sie in einer von den 8 Moduln vorhanden ist« Das heißt, bei der beschriebenen Ausführungsform wären 8 ähnliche Schaltungen vorhanden, wobei ,jedoch in den figuren 6, 7 und in einem Teil von Fig·. 8 zur Vereinfachung der .Erläuterung nur eine beschrieben ist.FIG. 5 shows a circuit which is used in a sorting device only needs to be available once. Figures 6, 7 and a Part of Fig. S show a circuit as used in one of the 8 modules are present «That is, in the embodiment described there would be 8 similar circuits, but in FIGS. 6, 7 and in part of FIG. 8 for simplification the .Explanation is only described one.
Wie in Fig. 6 zu sehen ist, werden die Signale, die durch die Bezugspunkte A, H, I und O repräsentiert werden, in diesem Teil der Schaltung nicht verwendet, und sie werden zu der Fig, 7 weitergeleitet. Die Signale an den Klemmen B, C, D, iS, F und G, die die ausgewählten Parameter repräsentieren, wei'den jeweils zu variabel geschal beten Integratoren 80 bis 85 geführt. Die Integratoren 80 bis 85 werden von Signalen, die über das Kabel 86 von den Klemmen J und K zugeführt werden, ein- und ausgeschaltet. Zur Vereinfachung der Zeichnung ist das Kabel 86 verwendet worden, um die Leitungen von den Klemmen J und K darzustellen. Die Signale an den Klemmen J und K repräsentieren die Zeiten, bei welchen der Abtaststrahl die linke, bzw. die rechte Kante eines Gesteinsbrockens, der abgetastet Werden soll, überstreicht, wobei der dargestellte Modul an diesen Gesteinsbrocken angeheftet ist. Die Art der Signale an den Klemmen J und K wie auch derjenigen an den Klemmen. L, M und "S soll im Zusammenhang mit der Figur 7 besenrieben werden.As can be seen in FIG. 6, the signals represented by reference points A, H, I and O are not used in this part of the circuit and are passed on to FIG. The signals at terminals B, C, D, iS, F and G, which represent the selected parameters, are fed to integrators 80 to 85 with variable configurations. The integrators 80-85 are switched on and off by signals supplied from the terminals J and K via the cable 86. In order to simplify the drawing, cable 86 has been used to show the lines from terminals J and K. The signals at terminals J and K represent the times at which the scanning beam sweeps over the left or right edge of a rock that is to be scanned, the module shown being attached to this rock. The type of signals at terminals J and K as well as those at the terminals. L, M and "S should be swept in connection with FIG.
Die Integratoren 80 bis 85 integrieren die Signale an den Klemmen B bis G für einen besonderen Gesteinsbrocken. Die Ausgangsspannungen der Integratoren 80 bis 85 sind Signale, die den integrierten Eingangssignalen proportional sind. Sie werden den Komparatoren 87, 88 und 89 zugeführt. Der Komparator 87 nimmtThe integrators 80 to 85 integrate the signals at terminals B to G for a particular rock. The output voltages of the integrators 80 to 85 are signals proportional to the integrated input signals. You will be the Comparators 87, 88 and 89 are supplied. The comparator 87 takes
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die Signale von den Integratoren 80 und 81 auf, während der Komparator 88 die Signale von den Integratoren 82 und 83 und der Komparator 89 die Signale von den Integratoren 84 und 85 aufnimmt. Nachdem ein Gesteinsbrocken vollständig abgetastet ist, verursacht ein Signal von der Klemme 11 über die Zuleitung 90 eine liücksbellung der Integratoren 80 bis 85» so daß sie wieder für eine weitere Integration bereit sind. Die Komparatoren 87 bis 89 vergleichen ihre Eingangssignale in einer vorbestimmten Weise, was natürlich vollzogen wird, bevor die Integratoren 80 bis 85 zurückgestellt werden.the signals from the integrators 80 and 81, while the comparator 88 receives the signals from the integrators 82 and 83 and the comparator 89 receives the signals from the integrators 84 and 85. After a rock has been completely scanned, causes a signal from the terminal 11 via the lead 90 a liücksbell the integrators 80 to 85 »so that they again are ready for further integration. The comparators 87 to 89 compare their input signals in a predetermined one Way, which of course will be done before integrators 80-85 are reset.
Jeder der komparatoren kann so eingestellt werden, daß er eine Ausgangsspannung erzeugt, wenn a) eine -^ingangsspannung größer ist al j die andere, b) das Verhältnis einer -Eingangs spannung zur anderen einen vorbestimmten Wert überschreitet oder geringer als dieser ist, und c) wenn die Summe oder die Differenz der eingangsspannungen größer oder kleiner als ein vorbestimmter "ert sind. Es ist schwieriger und teurer, das VerhäLtnis zweier Eingangsspannungen zu vergleichen, weshalb der Komparatort,yp, der unter b) angegeben ist, in der Praxis nicht bevorzugt ist. Die Komparatoren werden auf ein besonderes Erz, welches sortiert werden soll, eingestellt, wobei die einzelnen Niveaus experimentell ermittelt werden. Di'e Komparatorausgangsspannung kann dergestalt sein, daß sie ein einfaches Ein- oder Ausschalten bewirkt. So kann z.B. unter Bezugnahme auf den obigen Punkt a) der Komparator eine Ausgangsspannung von einem festen vorbestimmten »Vert erzeugen, wenn eine erste Eingangsspannung größer als die zweite ^ingangsspannung ist, und keine Ausgangsspannung, wenn die erste Eingangsspannung geringer als die zweite ist. Andererseits kann der Komparator so ausgebildet sein, daß die Ausgangsspannung variabel ist, so daß beispielsweise unter Bezugnahme auf den oben aufgeführten Punkt a) der Komparator eine aus gangs spannung erzeugt, die von dem Betrag abhängt, um welchen eine erste Eingangsspannung eine zweite übersteigt, während ein niedriges Bezugsniveau vorgesehen ist, wenn die er-Each of the comparators can be set to have a Output voltage generated when a) a - ^ input voltage is greater al j is the other, b) the ratio of an input voltage on the other hand, exceeds a predetermined value or less as this is, and c) if the sum or the difference the input voltages greater or less than a predetermined one It's harder and more expensive to get the ratio to compare two input voltages, which is why the comparator location, yp, which is given under b) is not preferred in practice. The comparators are based on a special ore, which is to be sorted, set, the individual levels being determined experimentally. The comparator output voltage can be such that it causes a simple switch-on or switch-off. For example, with reference to the above Point a) the comparator will generate an output voltage of a fixed predetermined »Vert when a first input voltage is greater than the second input voltage, and no output voltage, when the first input voltage is less than the second. On the other hand, the comparator can be designed in such a way that that the output voltage is variable, so that for example under With reference to point a) above, the comparator generates an output voltage that depends on the amount by which a first input voltage exceeds a second, while a low reference level is provided if the
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ste Einganrsspannung die zweite nicht übersteigt. So können alle &omparatoren so eingerichtet sein, daß sie eine -"-usgangsspannung erzeugen, die ein einfaches Ein- oder Aus-SLgnal darstellen, oder sie können so eingerichtet sein, daß sie kontinuierlich variable Ausgangsspannungen in Bezug auf die Punkte b) oder c), wie oben für a) beschrieben, erzeugen.The first input voltage does not exceed the second. So can all comparators must be set up in such a way that they have a - "- output voltage that represent a simple on or off SLgnal, or they can be arranged to have continuously variable output voltages with respect to the points b) or c) as described above for a) generate.
Die Ausgangsspannungen von den Komparatoren 87» &8 und 89 werden Komparatoren 91 und 92 zugeführt, wie in der Zeichnung dargestellt ist. Die Komparatoren 91 und 92 sind ähnlich wie die Komparatoren 87 bis 89 aufgebaut. Sie können in der gleichen Weise eingestellt werden und besitzen die gleiche Arbeitsweise. Es ist natürlich einleuchtend, daß, wenn die komparatoren 87 bis 89 nach dem -Prinzip des Ein- und Ausschaltens oder in digitaler Weise arbeiten, die Komparatoren 91 und 92 in der gleichen Weise arbeiten müssen. Die ""usgangsspannungen von den Komparatoren 87 bis 89 können jedoch kontinuierlich variabel sein, während zur gleichen Zeit die Komparatoren 91 und 92 so ausgebildet sind, daß sie digitale Ausgangsspannungen erzeugen„The output voltages from comparators 87 »& 8 and 89 become Comparators 91 and 92 are supplied as shown in the drawing is. The comparators 91 and 92 are similar to that Comparators 87 to 89 built. They can be set in the same way and function in the same way. It is of course evident that if the comparators 87 to 89 on the principle of switching on and off or in digital Way, the comparators 91 and 92 work in the same way Have to work wisely. The "" output voltages from the comparators 87 to 89 can, however, be continuously variable while at the same time the comparators 91 and 92 are so constructed are that they generate digital output voltages "
In der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform schließt sich an die Komparatoren 91 und 92 jeweils ein AND-Tor 9$ und -94 an, wie nachfolgend beschrieben v/erden soll. Die AND-Tore sind geeignet, digitale Signale zu verarbeiten,und dementsprechend sind bei dieser Ausführungsform die Ausgangsspannungen von den i'-omparatoren 91 und 92 digitaler Natur. Es soll betont werden, daß viele Anordnungen von Integratoren121 Komparatoren zusammengestellt werden können, was eine Eigenschaft des vorliegenden Gerätes ist. Es kann leicht an die Charakteristika jedes beliebigen Erzes oder eines Abfalles angepaßt werden.In the embodiment shown in FIG. 6, the comparators 91 and 92 are each followed by an AND gate 9 and -94, as described below. The AND gates are adapted to process digital signals and accordingly in this embodiment the output voltages from the i 'comparators 91 and 92 are digital in nature. It should be emphasized that many arrangements of integrators 121 comparators can be put together, which is a characteristic of the present apparatus. It can be easily adapted to the characteristics of any ore or waste.
Die Ausgangsspannung des Komparators 91 wird als Eingangsspannung dem AND-Steuertor 93 zugeführt, während die Ausgangsspannung des Komparators 92 als Eingangsspannung dem AND-Steuertor 9^ zugeführt wird. Der zweite Eingang zu jedem der AND-SteuertoreThe output voltage of the comparator 91 is used as the input voltage fed to the AND gate 93 while the output voltage of the comparator 92 as the input voltage to the AND control gate 9 ^ is fed. The second input to each of the AND control gates
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93 und-94" wird diesen über den Leiter 95 zugeführt, der mit dem Bezugspunkt M verbunden igt. Am Bezugspunkt M liegt das Signal einer Entscheidung, wie im Zusammenhang mit Pig. 7 beschrieben wird. Das an dem Bezugspunkt M verfügbare Entscheidungssignal· wird den AHD-Steuert or en 93 und 94 zu einer Zeit zugeführt, wenn eine Entscheidung verlangt wird, ob ein Gesteinsbrocken, der von diesem Modul bearbeitet wird, ausgesondert werden soll öder nicht Die Ausgangsspannungen von den AND-Steuertoren 93 und 94 werden , als Eingangsspannungen einem Endkomparator 96 zugeführt, der bei dieser Ausführungsform ein OR- oder ein AND-Steuertor sein kann. Der Komparator 96 erzeugt ein ausgangssignal, welches über den Leiter 97 abgeführt wird, wenn der Gesteinsbrocken ausgesondert werden soll. Das über den Leiter 97 geführte Ausgangssignal kann als Blassignal bezeichnet werden und wird zu dem Bezugspunkt M geführt.93 and -94 "is fed to these via the conductor 95, which is connected to the reference point M. The signal of a decision is present at the reference point M, as will be described in connection with Pig. 7. The decision signal available at the reference point M becomes the AHD control gates 93 and 94 are supplied at a time when a decision is required as to whether or not a rock being processed by this module should be discarded. The output voltages from AND control gates 93 and 94 are used as input voltages fed end comparator 96, which may be an oR or an aND control gate in this embodiment. the comparator 96 generates an output signal which is discharged through the conductor 97, when the rock fragments to be separated. the guided via conductor 97 a can usgangssignal are referred to as the blow signal and is guided to the reference point M.
Es soll noch erwähnt werden, daß viele Erzarten keine 6 Parameter als Grundlage für eine zu fällende Entscheidung erfordern, was den Wert des einzelnen Stückes anbetrifft. In den meisten Fällen reichen 4 Parameter aus, und in manchen werden 3 genügen. Es leuchtet ein, daß die Anzahl der Komponenten reduziert werden kann, wo eine geringere Anzahl von Parametern Verwendung findet. Wenn beispielsweise 4 Parameter verwendet werden, sind 4 Signale vorgesehen, die diese Parameter repräsentieren, wobei sie durch die Integratoren 80 bis 83 integriert werden können, während die Ausgangsspannungen mittels des Comparators 87 und 88 verglichen werden können, deren Ausgänge schließlich dem Endvergleichsschritt 91 ziigeführt werden. Das Blassignal würde dann als Ausgangsspannung des Steuertores 93 zur Verfugung stehen. Es sind viele Variationen möglich, da ein Parameter mehrfach bei den Vergleichsschritten Verwendung finden kann.It should also be mentioned that many ore types do not have 6 parameters require as a basis for a decision to be made, as for the value of each piece. In most In cases, 4 parameters are sufficient, and in some cases 3 will suffice. It will be understood that the number of components can be reduced where a fewer number of parameters are used. For example, if 4 parameters are used, 4 signals are provided that represent these parameters, with them through the integrators 80 to 83 can be integrated while the output voltages are compared by means of the comparators 87 and 88 can be, whose outputs finally the final comparison step 91 to be carried out. The blow signal would then be available as the output voltage of the control gate 93. There are many variations possible, since a parameter is multiple in the Comparison steps can be used.
Es soll nun kurz auf die Figur 6a Bezug genommen werden, in welcher eine andere Schaltung dargestellt ist, bei welcher die Ausgangs spannung en von den Eomparatoren 91 und 92 direkt dem Komparator 96a zugeführt werden. Die Ausgangs spannung des ComparatorsReference should now be made briefly to FIG. 6a, in which Another circuit is shown in which the output voltages en from the Eomparatoren 91 and 92 directly to the comparator 96a are supplied. The output voltage of the comparator
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96a liegt in digitaler Form vor und wird einem AND-Steuertor 98 zugeführt, welches durch ein Entscheidungssignal von dem Be-zugs' M in Aktion versetzt wird. Wie oben ausgeführt, ist das Blassignal, welches die Ausgangsspannung des AMD-Steuertores 98 darstellt, an dem Bezugspunkt Έ verfügbar»96a is in digital form and is fed to an AND gate 98 which is put into action by a decision signal from the reference M. As stated above, the blow signal, which represents the output voltage of the AMD control gate 98, is available at the reference point Έ »
Zum weiteren Verständnis der Fig. 7 sollen die Signale als ''O-Niveau" oder "1-Nxveau" bezeichnet werden, womit ein binäres System für ein niedriges und ein hohes Signalniveau dargestellt wird. Es ist natürlich klary daß viele verschiedene Anordnungen im Zusammenhang mit der Schaltung gemäß der vorliegenden Erfindung und im besonderen mit der in Fig. 7 dargestellten Schaltung möglich sind.For further understanding of Fig. 7 are the signals as' O-level "or" 1-Nxveau "are referred to, thus a binary system for a low and a high signal level is displayed. It is of course clear y that many different arrangements in Connection with the circuit according to the present invention and in particular with the circuit shown in FIG. 7 are possible.
In Fig. 7 .,wird nun eine Schaltung dargesbellt-, die es einem Modul ermöglicht, sich an einen Gesteinsbrocken zu heften und die die Signale erzeugt, die bereits vorher im Zusammenhang mit den Bezugspunkten J, J£, I>, M und N erwähnt wurden. Es wird angenommen, daß die Figur 7 9M besten beschrieben werden kann, indem man die Reaktionen und den Betrieb der Schaltung betrachtet, während die °ignale unter verschiedenen Bedingungen zugeführt werden. 'In Fig. 7, a circuit is now shown, which enables a module to attach itself to a rock and which generates the signals that were previously described in connection with the reference points J, J £, I>, M and N mentioned. It is believed that Figure 7-9M can best be described by viewing the responses and operation of the circuit while the signals are being applied under various conditions. '
In dem Augenblick, in dem der Abtaststrahl die linke Ecke eines Brockens berührt, kann ein Modul einer der folgenden drei Bedingungen unterliegen:The moment the scanning beam touches the left corner of a chunk, a module can meet one of the following three conditions subject to:
1. Der Modul kann an einen anderen Gesteinsbrocken angeheftet und somit nicht· verfügbar sein.1. The module can be pinned to another rock and thus not · be available.
2. Der Modul kann sich im Ruhezustand befinden und darauf warten, an den nächsten verfügbaren Gesteinsbrocken angeheftet zu werden, wenn ihm dazu die Gelegenheit gegeben wird.2. The module can be idle and wait for To be pinned to the nearest available rock when given the opportunity.
3. Der Modul kann bereits an diesen Gesteinsbrocken angeheftet sein und auf Informationen von dem Abtaststrahl, der gerade beginnt, über die Oberfläche zu laufen, warten.3. The module may already be attached to this rock and based on information from the scanning beam that is currently begins to run across the surface, wait.
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Die Schaltung soll unter jeder der oben aufgeführten Bedingungen "beschrieben werden. Das >die Zeitgeberimpulse repräsentierende Signal ist an dem Bezugspunkt 0 verfügbar. Das Signal, welches den den Gesteinsbrocken verlassenden Abtaststrahl, nämlich die rechte Kante, repräsentiert, ist am Bezugspunkt; Ί, und das den Abtaststrahl, der gerade beginnt, den Gesteinsbrocken zu überlaufen, nämlich die linke Kante des Brokkens repräsentierende Signal am Bezugspunkt H verfügbar. Die am oberen Bezugspunkt A liegenden Signale, die die 20 Kanalsignale repräsentieren, werden bei diesem 'feil der Schaltung nicht verwendet und werden über ein Kabel zum unteren Bezugspunkt A weitergeführt und gehen.damit in die Schaltung· gemäß Fig. 8 über.The circuit is intended to under each of the above conditions "are described in D as> the timing pulses representing signal is available at the reference point 0, the signal which the the rocks exiting the scanning beam, namely, the right edge represents, is at the reference point;.. Ί, and the signal representing the scanning beam which is just beginning to pass over the rock, namely the left edge of the rock, is available at reference point H. The signals at upper reference point A, which represent the 20 channel signals, are not used in this part of the circuit and are carried on via a cable to the lower reference point A and thus go over to the circuit according to FIG. 8.
Unter der oben unter 1. aufgeführten Bedingung ist der Modul an einen anderen Gesteinsbrocken angeheftet. Wenn der Abtaststrahl die linke Kante des in Frage kommenden Gesteinsbrockens erreicht, tritt am Bezugspunkt H ein °ignal auf. Dieses Signal durchläuft alle ^oduln der Seihe nach, wie durch den in einer strichpunktierten Linie dargestellten Block 100 angezeigt ist, wobei es sich um einen vorangehenden ^odul handelt. Das Signal durchläuft diesen vorangehenden Modul und wird über den Leiter 101 weitergeführt. Das °ignal kann die ^orm eines Impulses ha-" -=. ben, der von 0 nach 1 und zurück nach 0 geht. Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, wird das durch den Leiter 101 geführte Signal als jeweils ein Eingang den AND-Steuertoren 102, 105 und 104 zugeführt. Ein Ausgang des Multivibrators 105» der auch als SSM bezeichnet wird, wird über die -^eitung IJO dem AND-Steuertor 102 zugeführt ("Eins-Ausgang")) während der zweite über den Leiter 129 dem AND-Steuertor 103 zugeführt wird (-"Null-Ausgang") Der Multivibrator 105 befindet sich in unerregtem bzw. Euhestadium, wie nachfolgend beschrieben werden soll, da der Modul an einen anderen Gesteinsbrocken angeheftet ist. Es befindet sich daher kein Signal 6d.h. Q-Niveau) am Leiter 130, während am Leiter 129 ein Signal (d.h. 1-Niveau) verfügbar ist. Wenn auf diese Weise ein Signal, welches die linke Kante eines Brok- Under the condition listed under 1. above, the module is attached to another rock. When the scanning beam reaches the left edge of the rock in question, a signal occurs at the reference point H. This signal traverses all modules sequentially, as indicated by block 100 shown in a dash-dotted line, which is a preceding module. The signal passes through this preceding module and is carried on via conductor 101. The signal can have the form of a pulse that goes from 0 to 1 and back to 0. As can be seen from the drawing, the signal carried through the conductor 101 is used as an input to the AND- Control gates 102, 105 and 104. One output of the multivibrator 105, which is also referred to as SSM, is fed to the AND control gate 102 via the line IJO ("one output"), while the second is fed via the conductor 129 to the AND control gate 103 is supplied (- "zero output") The multivibrator 105 is in the unexcited state, as will be described below, since the module is attached to another rock Q level) on conductor 130, while a signal (ie 1 level) is available on conductor 129. If in this way a signal which is the left edge of a brok-
kens repräsentiert, in dem Leiter 101 erscheint, ändert dieses nicht die Bedingung des AHD-Steuertores 102, und die Ausgangsspannung aus dem AND-Steuertor 102 verbleibt auf dem 0-Niveau. Am Steuertor 103 liegen jedoch an zwei von seinen drei Eingängen Signale vor, wie bereits beschrieben wurde, wobei eines die Kante des Brockens über den Leiter 101 repräsentiert, wahrend das andere vom Multivibrator 105 kommt« Die dritte Zuführung zum AND-Steuertor 103 kommt von dem Ausgang des NAND-Steuertores 106* Der Z^eck des Vorhandenseins des NAND-Steuertores 106 liegt darin, daß der Modul sich nicht an einen Gesteinsbrocken heftet, wenn sich bereits ein anderer Modul daran angeheftet hat« Außerdem ist das NAND-Steuertor 106 Teil einer Schaltung, die verhindert, daß sich dieser Modul bereits an einen anderen Gesteinsbrocken heftet, während er noch im Begriffe ist, eine Entscheidung zu fallen oder während er sich zurückstellt, nachdem er einen Brocken bearbeitet hat. Dieser Vorgang wird anschließend näher erläutert, Da der Modul an einen anderen Gesteinsbrocken angeheftet ist, befindet sich das NAND-Steuertor 106 in einer solchen Lage, daß ein aktivierendes Signal (.1 -Niveau) am dritten Eingang des AND-Steuertores 103 vorhanden ist. Folglich ist das AND-Steuertor 103 aktiviert, und das "ignal, welches die linke Kante eines Gesteinsbrockens repräsentiert, wird über den Leiter 107 zum nächsten Modul weitergeleitet.kens, appears on conductor 101, it does not change the condition of AHD control gate 102, and the output voltage from AND control gate 102 remains at the 0 level. At the control gate 103, however, there are signals at two of its three inputs, as already described, one representing the edge of the chunk over the conductor 101, while the other comes from the multivibrator 105. The third feed to the AND control gate 103 comes from the Output of the NAND control gate 106 * The purpose of the existence of the NAND control gate 106 is that the module does not attach itself to a rock if another module has already attached itself to it. In addition, the NAND control gate 106 is part of a Circuitry that prevents this module from attaching itself to another chunk of rock while it is still about to make a decision or while it stands back after it has worked on a chunk of rock. This process is explained in more detail below. Since the module is attached to another rock, the NAND control gate 106 is in such a position that an activating signal (.1 level) is present at the third input of the AND control gate 103. As a result, the AND gate 103 is activated, and the signal, which represents the left edge of a rock, is forwarded via the conductor 107 to the next module.
Bei den unter 2. aufgeführten Bedingungen ist der Modul verfügbar und bereit, sich an einen Brocken zu heften. Es soll angenommen werden, daß der hier beschriebene Modul der erste verfügbare ist und daß er derjenige ist, der sich an einen neuen Brok- ken heftet·With the conditions listed under 2, the module is available and ready to attach itself to a chunk. Assume that the module described here is the first available and that he is the one that attaches itself to a new ken the Brok ·
Der Multivibrator 105 ist nicht aktiviert worden und verbleibt in seiner Ruhelage. Dementsprechend befindet sich der Leiter 130, der mit dem AND-Steuertor 102 in Verbindung steht, auf dem Q-Ni- Veau, und das AND-Steuertor 102 leitet das der linken Brockenkante entsprechende Signal nicht weiter auf den Leiter 101, Die Bedingung oder der Status des NAHD^Steuertores 106 hat sich je- The multivibrator 105 has not been activated and remains in its rest position. Correspondingly, the conductor 130, which is connected to the AND control gate 102, is at the Q level , and the AND control gate 102 does not pass the signal corresponding to the left chunk edge on to the conductor 101, The condition or the The status of the NAHD ^ control gate 106 has changed
00 98 29/1086, , -00 98 29/1086, -
doch in Hinsicht auf die unter 1„ be schriet) enen Bedingungen insofern geändert, als der Modul bereit ist, sich an einen Gesteinsbrocken anzuheften. Die Ausgangsspannung des NAND-Üteuertores 106 ist 0 und somit, ist von dort kein aktivierendes Signal für den dritten Eingang des AND-Steuertores 103 vorhanden« Daher leitet das AND-Steuertor 103 das der linken Brockenkante entsprechende Signal nicht weiter. Ein Wechselrichter 110 ist mit dem. NAND-Steuertor 106 verbunden und erzeugt ein aktivierendes Signal (1-Niveau) für eine Zuführung des AND-Steuertores 104. An den anderen Eingang des AND-Steuertor es 104 ist das Impulssignal angelegt, welches die linke Kante des Gesteinsbrockens repräsentiert. Das AND-Steuertor 104- ist aktiviert» und seine Ausgangsspannung geht von 0 auf 1 und zurück zu 0 in Übereinstimmung mit dem Impuls, der der linken Kante entspricht. Es ist noch zu bemerken, daß das Signal auf dem Leiter 101 und die daraus resultierende Veränderung der Ausgangsspannung des AND-Steuertores 104 in diesem Augenblick zwei verschiedene Dinge repräsentiert. Es repräsentiert die linke Kante eines Gesteinsbrockens, der von dem. -Abtaststraiii überquert wird. Da es sich jedoch, um den ersten Abtaststrahl handelt, der irgendeinen Teil dieses Gesteinsbrockens überquert, repräsentiert es außerdem die Vorderkante des Gesteinsbrockens* Daher kann die Ausgangsspannung des AND-Steuertores 104, die mit dem Bezugspunkt P verbunden ist, verwendet werden, um die Vorderkante eines Gesteinsbrockens zu repräsentieren. but changed with regard to the conditions mentioned under 1 “insofar as the module is ready to attach to a rock. The output voltage of the NAND gate 106 is 0 Ü expensive and thus, is there is no activating signal for the third input of the AND gate 103 control available "Therefore, the AND control gate 103, the corresponding one of the left chunks edge signal is not forwards. An inverter 110 is with the. NAND control gate 106 is connected and generates an activating signal (1 level) for a supply of the AND control gate 104. The pulse signal is applied to the other input of the AND control gate 104, which represents the left edge of the rock. The AND gate 104- is activated and its output voltage goes from 0 to 1 and back to 0 in accordance with the pulse corresponding to the left edge. It should also be noted that the signal on conductor 101 and the resulting change in the output voltage of AND gate 104 represent two different things at this point. It represents the left edge of a chunk of rock that falls from the. -Abtaststraiii is crossed. However, since it is the first scan beam to traverse any portion of that rock, it also represents the leading edge of the rock to represent a rock.
Die -"-us gangs spannung des AND-Steuertores 104 wird mit einer Zuführung zu dem OR-Steuertor 111 verbunden. Vom AND-Steuertorl©2 liegt nun eine O~Zuführung vor, während von dem AND-Steuertor 104 eim Impuls übertragen wird, der einen von dem OR-Steuertor 111 ausgehenden Impuls erzeugt, der von O bis 1 und wieder zurück zu 0 geht. Die Ausgangsspannung wird dem Kippschalter 114, dem Kippschalter 115 und dem OR-Steuertor 116 über die leitung 117 zugeführt. Diese Ausgangsspannung dient dazu, die Kippsehalter 114 und 115 einzuschalten. Wenn der Kippschalter 114 eingeschaltet ist, wird dem Leiter 118 eine -Ausgangsspannung vom The - "- output voltage of the AND control gate 104 is connected to a feed to the OR control gate 111. From the AND control gate © 2 there is now an O supply, while from the AND control gate 104 when the pulse is transmitted, the one from the OR control gate 111 outgoing pulse is generated, which goes from 0 to 1 and back to 0 again. The output voltage is fed to the toggle switch 114, the toggle switch 115 and the OR gate 116 over the line 117 supplied. This output voltage is used to power the tilt holder 114 and 115 to be switched on. When toggle switch 114 is on, conductor 118 is provided with an output voltage from
,'....... UQ 9 8 29 /1086, '....... UQ 9 8 29/1086
1-Niveau zugeführt, die als ein aktivierendes Signal als Eingang ■dem AED-Steuertor 120 zugeführt wird.1 level fed as an activating signal as an input ■ is fed to the AED control gate 120.
Der Eippschalter 115 sorgt im eingeschalteten Zustand für äine Aus gangsspannung an dem Bezugspunkt K und in-der umgeschalteten Stellung eine Ausgangsspannung an dem Bezugspunkt J. Der. Kippschalter 115 wird durch ein Impulssignal von dem Bezugspunkt I über den Leiter 122, der für alle Moduln vorgesehen ist, umgeschaltet» Das ^ignal, welches den leiter 122 durchlauft, repräsentiert, wie bereits vorher ausgeführt wurde, die rechte Kante des Gesteinsbrockens. Auf diese Weise stellt die Zeitdauer, in welcher der kippschalter 115 in eingeschaltetem Zustand ist, die Zeit dar, die der Abtaststrahl braucht, um einen besonderen Gesteinsbrocken, an welchen der Modul angeheftet ist, zu überqueren, und es ist außerdem die Zeitdauer, über welche die Signale, die die verschiedenen -Parameter repräsentieren, integriert werden sollen. Das integrierte Signal ist an den Bezugspunkten J und E für die Verwendung der in ^ig. 6 beschriebenen Schaltung verfügbar, wie bereits erläutert wurde, während das Signal, welches das Ende des Abtaststrahles über dem Gesteinsbrocken (d.h.· das Signal der rechten Kante) repräsentiert, am Bezugspunkt J für die Verwendung in der Schaltung gemäß 51Ig. 8 zur Verfügung steht. /.--:- When switched on, the Eippwitch 115 provides an output voltage at the reference point K and, in the switched position, an output voltage at the reference point J. Der. Toggle switch 115 is switched over by a pulse signal from reference point I via conductor 122, which is provided for all modules. In this way, the length of time that the toggle switch 115 is on represents the time it takes for the scanning beam to traverse a particular rock to which the module is attached, and the length of time it is also the signals that represent the various parameters are to be integrated. The integrated signal is at reference points J and E for the use of the in ^ ig. 6 is available, as has already been explained, while the signal representing the end of the scanning beam above the rock (ie the signal of the right edge) is available at reference point J for use in the circuit according to FIG. 5 1 Ig. 8 is available. /.--:-
Dem OB-Steuertor 116 wird, wie bereits ausgeführt wurde, ein Signal über den Leiter 117 zugdiihrt, welches von 0 bis 1 und dann wieder zurück zu 0 geht» Dieses dient dazu, dem Zähler 125) der so aufgebaut ist, daß er durch eine einzelne Zählung in iEätigkeit gesetzt wird, nachdem er zurückgestellt worden ist, eine Zählung zuzuführen* Der Zähler 125 erzeugt, wenn er durch eine Zählung aktiviert wird, ein Signal (ein 1-Niveau), welches über den Leiter 124- dem AOT=Steuertor 120 zugeführt wird o Die beiden durch die Leiter 118 und 124- fließenden Signale gestatten es der Folge von Zeitimpulsen, die an dem Bezugspunkt 0 verfügbar sind, das Steuertor 120 zu durchlaufen. Die. Steige der Zeitimpulse durchläuft das OS-Steuertor 116 in den Zähler 123. EsAs already explained, a signal is sent to the OB control gate 116 via the conductor 117, which goes from 0 to 1 and then back to 0 individual count is set in action after it has been reset to supply a count * The counter 125, when activated by a count, generates a signal (a 1-level) which is sent via the conductor 124- to the AOT = control gate 120 o The two signals flowing through conductors 118 and 124- allow the sequence of timing pulses available at reference point 0 to pass through control gate 120. The. If the time pulses rise, the OS control gate 116 passes into the counter 123. It
009829/1066009829/1066
BADBATH
19S535119S5351
soll noch einmal daran erinnert werden, daß die Anzahl der Zeitimpulse in einer festen Beziehung zu dem Abtaststrahl steht . Der Zähler 123 ist so aufgebaut, daß er eine vorbestimmte Anzahl von Zeitimpulsen zählt und dann eine Ättsgangsspannung erzeugt, um den Multivibrator 105 zu schalten. Die Anzahl der gezählten Impulse wird so eingestellt, daß der Taststrahl seinen nächsten Durchgang begonnen hat und sich nahezu in der gleichen seitlichen ^age befindet, in welcher er die linke Kante des Gesteinsbrockens beim vorherigen Durchgang feststellte. Auf diese Weise wird der Multivibrator 105 ein Mein wenig, bevor der Abtaststrahl die Lage erreicht, in welcher'der vorhergehende Strahl die linke Kante des Gesteinsbrockens traf, geschaltet, und die Zeit, die der Multivibrator 105 in seiner eingeschalteten Lage verbleibt, wird so eingestellt, daß er zu seinem ausgeschalteten Zustand ein klein wenig später zurückkehrt, als der Abtaststrahl die Position erreicht hat, bei welcher er beim vorheri-. gen Durchgang die linke. Kante des Gesteinsbrockens traf. Der Multivibrator·105 schafft somit einen kurzen Zeitraum, in welchem dieser Modul einen Impuls, der die linke Kante des gleichen Gesteinsbrockens während des nächsten "Überstreichens repräsentiert, aufnehmen kann, wodurch der Modul an diesen Gesteinsbrocken angeheftet wird. Während der Multivibrator 105 fe geschaltet wird, erzeugt er an der Klemme", die mit dem Leiter 130 verbunden ist, eine Ausgangsspannung. Diese-wird durch den Wechselrichter 125 umgekehrt, um in dem Leiter 126 ein Signal auf dem 0-Niveau zu erzeugen. Der Leiter 126 ist mit dem Leiter. 127 verbunden, der seinerseits eine Verbindung zu allen Moduln herstellt. Wenn ein Signal mit niedrigem Niveau bzw, ein 0-Signal dem Leiter 127 zugeführt wird, werden alle anderen Moduln' / = daran gehindert, irgendein- Signal auf dem Leiter 101 aufzunehmen, bzw ο zu hearbeiten.Man kann daher sagen, daß der Leiter eine Aufnahmehinderungssignal zu führen vermag.should be reminded once again that the number of time pulses is in a fixed relationship with the scanning beam. The counter 123 is constructed to have a predetermined number counts of time pulses and then generates an output voltage, to switch the multivibrator 105. The number of counted Impulse is set in such a way that the probe beam has started its next pass and is almost at the same lateral position in which it determined the left edge of the rock on the previous pass. In this way the multivibrator 105 will be a little before the scanning beam reaches the position in which the previous ray hit the left edge of the rock, switched, and the Time that the multivibrator 105 is in its switched-on position remains, is set so that it returns to its switched-off state a little later than the scanning beam has reached the position at which it was in the previous. the left one. Edge of the rock. The multivibrator · 105 thus creates a short period of time in which this module generates a pulse that is the left edge of the same Rock during the next "sweep, can accommodate, causing the module to attach to these boulders is pinned. While the multivibrator 105 is switched on, it generates at the terminal "the one with the conductor 130 is connected, an output voltage. This-is through the Inverter 125 reversed to put a signal in conductor 126 to generate at the 0 level. The conductor 126 is with the conductor. 127 connected, which in turn connects to all modules manufactures. If a signal with a low level or a 0 signal is fed to conductor 127, all other modules' / = prevented from picking up any- signal on conductor 101, or ο to work. One can therefore say that the head able to carry a reception obstruction signal.
Ein Aufnahmeverhinderungssignal oder ein Signal von niedrigem ' Niveau auf dem Leiter 127 hindert die anderen Moduln daran,A reception prohibition signal or a signal of low ' Level on ladder 127 prevents the other modules from
ÄUfÄUf
ein Impulssignal dem Leiter 101 zu verarbeiten, da es über den V H-V^f ^ v. 009823/1086 -to process a pulse signal to the conductor 101, since it is via the V HV ^ f ^ v . 009823/1086 -
Leiter 128 dem IfAND-Steuertor 106 zugeführt wird. Ein O-Potential an irgendeiner Zuführung zum NANO-Steuertor 106 ruft eine 1-Ausgangsspannung hervor, die als Aktivierungssignal dem AND-Steuertor 10J zugeführt wird. Wenn der Multivibrator 105 nicht geschaltet wird, liegt ein anderes aktivierendes Signal am AND-Steuertor 103, und ein Impulssignal wird über den Leiter 101 durch diesen Modul zum nächsten geführt«Conductor 128 is fed to the IfAND control gate 106. An O potential on some feed to the NANO control gate 106 one calls 1 output voltage, which is used as an activation signal for the AND control gate 10J is fed. If the multivibrator 105 doesn't is switched, another activating signal is applied to the AND gate 103, and a pulse signal is over the conductor 101 led through this module to the next «
Es soll nun auf die oben unter 3. erwähnte Bedingung zurückgekommen werden, bei welcher der Modul an einen Gesteinsbrocken angeheftet ist und auf den nächsten Abtaststrahl wartet, der sich über die Oberfläche dieses Gesteinsbrockens bewegt. Der Zähler 123 hat gerade den Zählvorgang beendet, worauf er zur gleichen Zelt zurückgestellt wird, ein '-'ignal erzeugt, um den Multivibrator 105 zu schalten,und ein 0-Niveau im Leiter 124 herstellt« Das 0-Signal im Leiter 124 gewährleistet, daß das AND-Steuertor 120 nicht aktiviert ist und keine Impulssignalfolge von dem Bezugspunkt 0 weiterleitet. Wenn der Multivibrator 105 sich in eingeschaltetem Zustand befindet, liegt an den Leitern 126 und 12V ein Aufnahmeverhinderungssignal, während über den -^eiter 130 dem AND-Steuertor 102 ein Aktivierungssignal (d.h. 1-Nlveau) zugeführt wird* Auf diese Weise.wird der Impuls, der die linke Kante des Gesteinsbrockens repräsentiert, wenn er ankommt, am AND-Steuertor 102 vorbei und dem OE-Steuertor 111 zugeführt. Auf diese Weise besitzt das OR-Steuertor 111 eine O-Zuführung, die 4nit dem AND-Steuertor 104 verbunden ist, während über die andere Zuführung ein Impulssignal, weiches die linke Kante des Gesteinsbrockens repräsentiert, zugeführt wird. Ein Impulssignal wird daher an den Leiter II7 angelegt, um die Zählung erneut zu beginnen und den Kippschalter 115 in die eingeschaltete Lage umzuschalten. Der Kippschalter 114 ist natürlich immer noch in seiner eingeschalteten Lage und verbleibt auch dort.It should now come back to the condition mentioned under 3 above in which the module is attached to a rock and waits for the next scanning beam, the moves across the surface of this boulder. Of the Counter 123 has just finished counting, whereupon it is reset to the same time, generating a '-' signal to indicate the To switch multivibrator 105, and a 0 level in conductor 124 produces «The 0 signal in conductor 124 ensures that the AND control gate 120 is not activated and that there is no pulse signal sequence from the reference point 0. When the multivibrator 105 is in the on state, a pickup inhibit signal is applied to conductors 126 and 12V while An activation signal (i.e. 1 level) is fed to the AND control gate 102 via the - ^ output 130 * In this way, the Pulse representing the left edge of the rock when it arrives past the AND control gate 102 and the OE control gate 111 supplied. In this way, the OR control gate 111 has an O supply which is connected to the AND control gate 104, while a pulse signal, which represents the left edge of the rock, is fed in via the other feed. A pulse signal is therefore applied to the conductor II7 to reduce the Start counting again and turn toggle switch 115 to on Switch position. The toggle switch 114 is of course still in its on position and remains in place even there.
Es soll nun der Teil der Schaltung betrachtet werden, der vorgesehen ist, die Situation zu bearbeiten, wenn der Gesteinsbrok-Let us now consider that part of the circuit which is provided is to work on the situation when the broken rock
009 8 29 /1 08 6 : BAP QBJGlNAt.009 8 29/1 08 6: BAP QBJGlNAt.
ken, an welchen der Modul angeheftet ist, den Abtaststrahl passiert hat. Nimmt man einmal an, der Modul sei in der unter 1. aufgeführten Lage, in welcher er an einen anderen Gesteinsbrokken angeheftet ist, und die Zeitimpulse zählt. Der Modul, der an einen anderen Brocken geheftet ist, reagiert auf diesen besonderen Gesteinsbrocken, der die Abtastzone durchläuft» Er arbeitet nach wie vor in gleicher Weise«, Das heißt, es befindet sich ein 1-Niveau auf dem Leiter 124, und wegen des Wechselrichters 142 befindet sich ein O-Niveau auf dem Leiter 131» Dieses erzeugt eine 1-Ausgangsspannung von dem NAND-Steuertor 106 und gewährleistet, daß das AND-Steuertor 103 geöffnet ist und die Signale· zum nächsten Modul weitergibt, wie bereits ^beschrieben wurde« Der Teil der Schaltung, der sich mit der Rückstellung befaßt, verbleibt inaktiv und ruhig. Um jedoch eine vollständige Beschreibung zu geben, wird der übrige Teil der Schaltung nun gesprochen und seine Betriebsweise diskutiert. Der Leiter 131 steht mit einer Zuführung des NAND-Steuertores 132 in Verbindung und führt ein O-Signal. Der Multivibrator 105 ist nicht eingeschaltet, und auf dem Leiter 129 und der anderen Zuführung zum NAND-Steuertor 132 befindet sich ein 1»Niveau. Die Ausgangsspannung von dem NAND-Steuertor 132 ist auf dem 1-Niveau und wird dem Multivibrator 133 zugeführt. Der Multivibrator 133 ist |l so gestaltet, daß er bei der Veränderung seiner Zuführung von 1 nach 0 eingeschaltet wird. In seinem ausgeschalteten bzw. Ruhestadium ruft der Multivibrator 133 ein O-Niveau auf dem Leiter 134 und ein 1-Niveau auf dem Leiter 135 hervor. Der Leiter 134 steht in Verbindung mit dem Bezugspunkt M und dem Multivibrator 137, während der -"eiter 135 mit dem-AND-Steuertor 136 als eine Zuführung verbunden ist» Der Multivibrator 137 befindet sich in seiner ausgeschaltenen oder Ruhelage* Folglich befindet sich auf dem Leiter 138 ein O-Niveau und auf dem Leiter 140 ein 1~Niveau. Der Leiter 138 steht mit dem Bezugspunkt L in Verbindung, während der Leiter 14^ sowohl mit dem AND-Steuertor I36 und der Äückstellklemme des Kippschalters II4 in Verbindung steht. to which the module is attached has passed the scanning beam. Assuming once that the module is in the under 1. listed position, in which it is attached to another rock, and counts the time impulses. The module that is pinned to another chunk, reacts to that particular chunk of rock that passes through the scanning zone "He still works in the same way «, that is, it is located get a 1 level on conductor 124, and because of the inverter 142 there is an O level on the ladder 131 »This generates a 1 output voltage from NAND control gate 106 and ensures that the AND control gate 103 is open and passes the signals on to the next module, as already described was «The part of the circuit that deals with the reset concerned, remains inactive and calm. However, to give a complete description, the remainder of the circuit is presented now spoken and its mode of operation discussed. The head 131 is connected to a feed of the NAND control gate 132 and carries an O signal. The multivibrator 105 is not turned on, and on conductor 129 and the other feeder to the NAND control gate 132 is a 1 »level. The output voltage from the NAND control gate 132 is at the 1 level and is fed to the multivibrator 133. The multivibrator 133 is designed in such a way that when its supply of 1 to 0 is switched on. In its switched off or idle state, the multivibrator 133 calls an O level on the conductor 134 and a 1 level on ladder 135. The head 134 is in connection with the reference point M and the multivibrator 137, while the - "pus 135 with the AND gate 136 connected as a supply »The multivibrator 137 is in its switched off or rest position * consequently on the ladder 138 an O-level and on the ladder 140 a 1 ~ level. The conductor 138 is at the reference point L in connection, while the conductor 14 ^ is in connection with both the AND control gate I36 and the reset terminal of the toggle switch II4.
mP 009829/1086 @Ap ORIGINAL mP 009829/1086 @A p ORIGINAL
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,Das AHD-St euert or 136 bejsi-fezt-4 Zufiüirüngeii, wovon-3 bereits beschrieben wurden, an denen zu diesem Zeitpunkt jeweils ein Akfcivie:eungs signal angelegt ist* Die vierte Zufü&rüng steht? mit der .Sprelgschaltung 14-1, In Verbindung, die in diesem Augenblick ebenfalls edn Aktivierungssignal erzeugt, Bas AOT-Steuertor ist aktiviert und ftinrt dem HAND-Stetiertor 106 ein 1-Hiveau zu. Das NAND-Steuertor 106 wird durch dieses Signal nicht beeinflußt Wie bereits erläutert wurde,erzeugt das O-Niveau am Leiter ein 1-Niveau am Ausgang des NAND-Steuertores 106, wodurch, gewährleistet ist, daß das AND-Steuertor 103 geöffnet ist., The AHD-St euert or 136 bejsi-fezt-4 additions, of which-3 have already been described, on which at this point in time one acfcivie: eungs signal is applied * The fourth addition is available? with the .bounce circuit 14-1, in connection with that at this moment also edn activation signal generated, Bas AOT control gate is activated and gives the HAND-Stetiertor 106 a 1-level. The NAND control gate 106 is not affected by this signal As already explained, the O level is generated on the conductor a 1 level at the output of the NAND control gate 106, which ensures is that the AND gate 103 is open.
Es soll nun angenommen werden, daß. der Modul gerade 'das Zählen der Zeitimpulse beendet hat, was im Zusammenhang mit den in 3· erwähnten Bedingungen beschrieben wurde. Mit der Beendigung des Zählens wird der Multivibrator IO5 umgeschaltet, und das Signal- : niveau auf dem Leiter 124· ändert sich» Diesem gerade vorausgehecd, befand sich auf dem Leiter 129 ein 1-Niveau, während sich auf dem Leiter 131 ein 0-Niveau befand. Hun, nach dem Schalten des Multivibrators I05, befindet sich auf-dem Leiter 129 ein 0-ITiveau, während sich auf dem Leiter 131 ein 1 -Five'au befindet» Es wird deutlich, daß die Zuführungen zum H-AlD-St euer tor 132 umgekehrt worden sind, jedoch befinden sie sich immer noch auf dem 0- und 1-liiveau. .folglich bleibt der Ausgang des ÜAND-Steuertores 132 auf dem 1-Hiveau, und keine Schaltung der Multiväbratoren 133 und 13? wird durchgeführt. Es mrd jedoch die Situation betrachtet, in welcher ein besonderer Gesteinsbrocken, an welchen der Modul angeheftet war, gerade den Abtaststrahl passiert hat. Es erscheint daher kein Impulssignal auf dem Leiter 101 während des Zeitraumes, in welchem der Multivibrator 105 geschaltet wird» Der Multivibrator stellt sich nun zurück und ändert das Signal auf dem Leiter 129 zma. 1—Five au«, Darauf liegen an den Zuführungen zum MAND-^teuertor 132 swei 1-Hiveaus, während sich der Ausgang des lAID-Steuertores 132 von 1 auf 0 verändert. Der Multivibrator 133 ist so beschaffen, daß er auf diese Veränderung hin geschaltet xfird, und erzeugt einLet it now be assumed that. the module has just finished counting the time pulses, which has been described in connection with the conditions mentioned in FIG. With the completion of counting the multivibrator IO5 is switched, and the signal: level on conductor 124 · If "This will change just vorausgehecd, was located on the conductor 129 is a 1-level, while on the conductor 131 a 0-level found. Hun, after switching the multivibrator I05, there is a 0-I level on conductor 129, while there is a 1 -five'au on conductor 131. It becomes clear that the leads to the H - AlD control gate 132 have been reversed, but they are still at the 0 and 1 level. . As a result, the output of the UAND control gate 132 remains at the 1 level, and no switching of the multivarators 133 and 13? is carried out. However, we consider the situation in which a particular rock to which the module was attached has just passed the scanning beam. There is therefore no pulse signal on the conductor 101 during the period in which the multivibrator 105 is switched. The multivibrator is now reset and changes the signal on the conductor 129 zma. 1 — Five au “, there are two 1 levels on the leads to the MAND control gate 132, while the output of the IAID control gate 132 changes from 1 to 0. The multivibrator 133 is designed in such a way that it is switched in response to this change and generates a
00 9 82S/10SS00 9 82S / 10SS
Signal auf dem Leiter 134-, weleh.es. als Entseheidungssignal bezeichnet werden kann. Dieses ^ignal ist an dem Bezugspunkt E verfügbar und bedeutet, daß ein Gesteinsbroeken vollständig abgetastet ist. Es setzt eine Schaltung in'Tätigkeit? zur fällung einer Entscheidung, ob der Gesteinsbrocken angenommen oder ausgesondert werden soll, die im Zusammenhang mit I?ig· 6 beschrieben wurde. Der Leiter 134· ist auch mit der Zufünnung zum Multivibrator 137 verbunden, und der Multivibrator 137 wird geschaltet, wenn der Multivibrator 133 zurückgestellt wird, d.h. wenn das Signal auf dem Leiter 134- sich von dem 4-Niv.eau auf das O-Hiveau ändert. Wenn sich der Multivibrator in seinem eingeschalteten Zustand befindet, erzeugt er ein öignal auf dem Leiter 138, welches auch als Bückstellungssignal bezeichnet werden kann und welches an dem Bezugspunkt L verfügbar ist, um die Schaltung gemäß ?ig. 6 zur Behandlung eines weiteren Gesteinsbrockens zurückzustellen. Wenn der Multivibrator 137 sich zurückstellt, wird auch der Kippschalter 114- zurückgelegt, um das mit dem Modul verbundene Signal von dem Leiter 118 zu trennen«Signal on conductor 134-, weleh.es. can be described as a decision signal. This signal is available at the reference point E and means that a rock has been completely scanned. It puts a circuit into action? to make a decision as to whether the rock should be accepted or discarded, which was described in connection with I? ig · 6. The conductor 134 is also connected to the feed-in to the multivibrator 137, and the multivibrator 137 is switched when the multivibrator 133 is reset, ie when the signal on the conductor 134 changes from the 4 level to the 0 level changes. If the multivibrator is in its switched-on state, it generates a ö ignal on the conductor 138, which may also be referred to as Bückstellungssignal and which is available at the reference point L to the circuit shown in? Ig. 6 to be set aside for the treatment of another rock. When the multivibrator 137 resets, the toggle switch 114- is also reset to disconnect the signal associated with the module from the conductor 118 «
Während der Zeit, in welcher der Multivibrator 133 geschaltet wird, "befindet sich auf dem Leiter 135 ein 0-Nlveau und folglich auch an einer Zuführung des AND-Steuertores 136. Während der Multivibrator 137 geschaltet wird, befindet sich am Leiter 140 ein 0-Niveau und fdglich auch an einer Zuführung des AND-steuertores 136. Wenn die Multivibratoren 133 1^d 137. sich zurückstellen, erzeugen sie ein Signal auf dem 1-Niveau in den beiden Zuführungen zum UTO-Steuertor 136. Es befindet sich natürlich ein Signal 'auf dem 1 -Niveau am Leiter 129, welcher mit der zweiten. Zuführung des AND-Steuertores 136 verbunden ist. > Die Spreiz schaltung 14-1 besitzt jedoch eine 0-Ausgangsspannung in dem Augenblick, in weichem die Multivibratoren 133 und 137 sich zurückstellen, wobei die Schaltung 14-1 eine geringe Verzögerung erzeugt,-bevor sie ein Signal auf· dem 1-Niveau der letzten Zuführung des AND-St; euertores 136 zuführt. -41Uf diese '" Weise wird das Steuertor 136 nicht aktiviert, bis die gesamteDuring the time in which the multivibrator 133 is switched, "there is a 0 level on the conductor 135 and consequently also on a feed to the AND control gate 136. While the multivibrator 137 is switched, there is a 0 level on the conductor 140. Level and possibly also at a feed of the AND control gate 136. When the multivibrators 133 1 ^ d 137. reset, they generate a signal at the 1 level in the two feeds to the UTO control gate 136. There is of course a signal 'at the 1 level on conductor 129, which is connected to the second feed of AND control gate 136. > However, the spreading circuit 14-1 has a 0 output voltage at the moment in which the multivibrators 133 and 137 reset wherein the circuit 14-1 produces a small delay, it -before a signal on the * 1 level of the last injection of the aND St; your gate 136 supplies - 41 Uf these '"manner, the control gate 136 is not enabled until. the whole mte
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Schaltung■ Ze±tf.zür.Verfügung hatte, sich zurückzustellen, worauf das AND-Steiiertör: 136 eine Aus gangs spannung auf dem 1-Niveau an das NAND-Steuertor 1Q6 weitergibt, wobei dieses ein O-Niveausignal erzeugt (es soll hier angenommen werden, daß kein Aufnahmeverhinderungssignal an dem Leiter 127 liegt), welches wiederum das AND-Steuertor 104- in die Lage versetzt, Signale von dem nächstverfügtaren Gesteinsbrocken aufzunehmen. Mit anderen. Worten befindet sich die Schaltung nun in der unter 2. beschriebenen Lage· .Circuit ■ Ze ± t f .zür.Version had to reset itself, whereupon the AND gate: 136 forwards an output voltage at the 1 level to the NAND control gate 1Q6, which generates an O level signal (it should here Assuming that there is no pick-up inhibit signal on conductor 127), which in turn enables AND gate 104- to pick up signals from the next available rock. With others. Words, the circuit is now in the position described under 2. ·.
In Fig. 8 ist eine unterbrochene Teillinie 145 dargestellt. Diese Teillinie soll die Fig. 8 in zwei verschiedene Teile aufteilen. Der Teil der Schaltung in Fig. 8, der sich oberhalb und links von der Teillinie befindet, beschreibt die Schältung, die mit einem Modul in Zusammenhang steht. Der Teil der Schaltung in Fig. 8, der sich rechts und unterhalb der Teillinie befindet, gehört zum Gerät, d.h. jeder der 8 Moduln ist mit dieser allgemeinen Schaltung verbunden.In Fig. 8, a broken partial line 145 is shown. These Partial line is intended to divide FIG. 8 into two different parts. The portion of the circuit in Fig. 8 that is above and to the left of the partial line describes the circuit, the is related to a module. The part of the circuit in Fig. 8, which is to the right and below the partial line, belongs to the device, i.e. each of the 8 modules is connected to this general circuit.
Die Bezugspunkte R, A, F, J, L und N in Fig. 8 stehen mit den gleichen Signalen in Zusammenhang, wie vorher bereits besehrieben wurde. Es soll hier zunächst die sich quer erstreckende Abteilung betrachtet werden, wobei es sich um den Teil der Schaltung handelt, der die Signale auf bestimmte der 2υ Kanäle, die sich quer über die Fig. 8 erstrecken, überträgt. An dem Bezugspunkt A sind 20 aufeinanderfolgende Torsignale verfügbar, die über das Kabel 14-7 zu einer Reihe von 20 AND-Steuertor en 150 geführt werden. Nur die ersten beiden und das letzte der Reihe von 20 AND-Steuertoren I50 sind zur Vereinfachung der. Zeichnung dargestellt und mit 15I1 152 und 153 bezeichnet. Ein aktives Torsignal wird nun einem bestimmten aus der Reihe der AND-Steuertore 150 über einen Leiter in dem Kabel 147 zugeführt, so daß die aktiven Signale entsprechend der ^age des Abtaststrahles aufeinanderfolgend der Reihe der Steuertore augeführt werden. Über den Bezugspunkt J wird das integrierende Signal für diesen Modul zugeführt, welches anzeigt, wann der Abtast-The reference points R, A, F, J, L and N in Fig. 8 are related to the same signals as previously described. The transversely extending section should first be considered here, this being the part of the circuit which transmits the signals to certain of the 2½ channels which extend transversely across FIG. At reference point A, 20 consecutive gate signals are available which are routed to a series of 20 AND control gates 150 via cable 14-7. Only the first two and the last of the series of 20 AND control gates I50 are for simplicity. Drawing shown and designated with 15I 1 152 and 153. An active gate signal is now fed to a specific one of the row of AND control gates 150 via a conductor in the cable 147, so that the active signals are carried out successively to the row of control gates in accordance with the age of the scanning beam. The integrating signal for this module is fed in via the reference point J, which indicates when the sampling
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8ADORK5MÄI.8ADORK5MÄI.
strahl den Gesteinsbrocken überquert, an welchen dieser Modul geheftet ist, wobei dieses integrierende signal über den Leiterbeam crossed the rock on which this module is stapled, this integrating signal over the conductor
154 als ein aktivierendes Signal den Zuführungen eines jeden der !Reihe von AND-Steuertoren 150 zugeleitet wird« Immer wenn zwei aktivierende Signale an den Eingängen eines aus der Reihe der UTD-Steuertore 150 liegen, erzeugt dieses bestimmte Tor eine Ausgangsspannung, =die einen aus der Reihe der 20 Kippschalter 155 umschaltet. Von den 20 Kippschaltern 155 sind auch hier nur 3 dargestellt und mit 156, 157 und 158 bezeichneti Es 1euch™ tet ein, daß einer oder mehrere aus der Reihe der Kippschalter154 is fed as an activating signal to the leads of each of the series of AND control gates 150. Whenever two activating signals are present at the inputs of one of the series of UTD control gates 150, this particular gate generates an output voltage = one off the series of 20 toggle switches 155 toggles. Of the 20 toggle switches 155, only 3 are shown here and denoted by 156, 157 and 158. It indicates that one or more of the series of toggle switches
155 umgeschaltet werden, wenn ein Modul an einen Gesteinsbrokken angeheftet wird, wobei die umgeschalteten Kippschalter,die Anzahl und Laggeimaginären Kanäle repräsentieren, die durch den Gesteinsbrocken eingenommen werden, während dieser den Sortierbereich durchläuft. Die Kippschalter bleiben in ihrer umgeschalteten Lage, bis ein Rückstellungssignal von dem Bezugspunkt L über den Leiter 160 erscheint. Wie bereits erwähnt, wird ein Rückstellungssignal nur dann erzeugt, wenn ein Modul die Bearbeitung eines bestimmten Gesteinsbrockens beendet hat*155 are toggled when a module is attached to a rock, the toggle switches, the number and lag e representing imaginary channels that are occupied by the rock as it passes through the sorting area. The toggle switches remain in their toggle position until a reset signal appears from reference point L via conductor 160. As already mentioned, a reset signal is only generated when a module has finished processing a particular rock *
Immer wenn einer aus der Reihe der Kippschalter 155 umgesshal- ^ tet wird, ruft dieser eine ^usgangsspannung hervor, die ein ak-Whenever one of the toggle switches 155 changes is switched on, it produces an output voltage that is an ac-
M -M -
w' tivierendes Signal darstellt, welches einer Zuführung eines jeweils entsprechenden aus der Heihe der 20 AND-Steuertore 161 zugeleitet wird. Auch hier sind lediglich 3 Steuertore dargestellt und mit 162, 163 und 164 bezeichnet. Die jeweils anderen Zuführungen der AND-Steuertore 161 sind parallel über den Leiter 165 mit dem Bezugspunkt N verbunden, über welchen das Blassignal zugeführt wird. Wenn nun die Entscheidung gefällt worden ist, daß ein Gesteinsbrocken, an welchen der Modul angeheftet ist, ausgesondert werden soll, Yard ein Blassignal über den leiter 165 zugeführt, und die AND-Steuertore 161, die der Lage und der seitlichen Ausdehnung des Gesteinsbrockens entsprechen, werden aktiviert. Diese aktivierten Steuertore erzeugen ein Signal, welches einem entsprechenden der 2ύ OR-Steuertore represents the activating signal which is fed to a feed of a respective corresponding one from the list of 20 AND control gates 161. Here, too, only 3 control gates are shown and labeled 162, 163 and 164. The respective other leads of the AND control gates 161 are connected in parallel via the conductor 165 to the reference point N, via which the blow signal is supplied. If the decision has now been made that a rock to which the module is attached should be sorted out, a blow signal is fed to Yard via the conductor 165, and the AND control gates 161, which correspond to the position and the lateral extent of the rock, are activated. These activated control gates generate a signal which corresponds to a corresponding one of the 2 ύ OR control gates
3^m^mm^^ 9 8 2 9/1086 3 ^ m ^ mm ^^ 9 8 2 9/1086
badoriginälbadoriginal
166 zugeführt wird. Die in der Figur dargestellten OR-Steuertore sind mit 167, 168 und 169 bezeichnet. Die Reihe der OR-Steuertore 166 ist im Gerät nur einmal vorgesehen und somit sind jeweils Zuführungen zu jedem dieser ORJ-St euert ore vorhanden (jeweils einem von den entsprechenden AND-Steuertoren 161 in jedem Modul). \ "■■"'".166 is fed. The OR control gates shown in the figure are labeled 167, 168 and 169. The range of OR control gates 166 is only provided once in the device and therefore there are feeds to each of these ORJ control units (each one of the corresponding AND control gates 161 in each module). \ "■■" '".
Bevor mit der weiteren Beschreibung des allgemeinen Teils der Schaltung fortgefahren werden soll, wird zunächst die Beschreibung der Schaltung, die mit jedem Modul in Zusammenhang steht, vollendet. In jedem Modul ist ein Kippschalter 171 vorgesehen, der in eingeschaltetem Zustand mit dem Bezugspunkt P über den Leiter 172 in Verbindung steht, während in umgeschaltetem Zustand eine Verbindung zu dem Bezugspunkt L über den Leiter 193 hergestellt wird. Der Ausgang des Kippschalters 171 steht über den Leiter 174- mit einer Zuführung zum AND-Steuertor 173 in Verbindung ρ Die andere Zuführung zum AND-Steuertor 173· ist über den Leiter 175 mit dem Bezugspunkt R verbunden. Der Bezugspunkt R bezieht sich auf eine Leitung, die Signale überträgt, die die Geschwindigkeit des Förderbandes 18 (Fig. 1) repräsentieren. Wie bereits erwähnt wurde, kann der Antriebsmotor so gestaltet sein, daß er entsprechende Signale erzeugt, vorzugsweise jedoch sind entlang des Förderbandes in gleichmäßigem Abstand an einer Kante magnetische Partikel vorgesehen, die an einem magnetischen Abnehmer oder Fühler 68 (FIg6* 5) vorbeistreichen. Der Kippsehalter 171 befindet sich in eingeschaltetem Zustand von dem Zeitpunkt, an dem der Gesteinsbrocken, an welchen der Modul angeheftet ist, zuerst den Abtastbereich berührt, bis er diesen wieder verläßt« !fahrend dieser Zeitdauer führt der Kippschalter 17I dem AND-Steuertor 173 ein aktivierendes Signal zu, so daß die Ausgangsspannung von dem AND-Steuertor 173 der Reihe der Impulse von dem Bezugspunkt R entspricht* Die Reihe der von dem AND-Steuertor 173 kommenden Impulse kann als Schaltimpulse bezeichnet werden* Sie können einer leilerschaltung 176 zugeführt werden, um die Anzahl zu reduzieren und den nach-Before proceeding with the further description of the general portion of the circuit, the description of the circuit associated with each module will first be completed. A toggle switch 171 is provided in each module, which when switched on is connected to reference point P via conductor 172, while in the switched-over condition a connection to reference point L is established via conductor 193. The output of the toggle switch 171 is connected to a feed to the AND control gate 173 via the conductor 174-. The other feed to the AND control gate 173 is connected to the reference point R via the conductor 175. The reference point R relates to a line carrying signals representing the speed of the conveyor belt 18 (FIG. 1). As already mentioned, the drive motor can be designed in such a way that it generates corresponding signals, but preferably magnetic particles are provided along the conveyor belt at an even distance on an edge, which sweep past a magnetic pickup or sensor 68 (Fig 6 * 5). The toggle holder 171 is in the switched-on state from the point in time at which the rock to which the module is attached first touches the scanning area until it leaves it again Signal so that the output voltage from the AND gate 173 corresponds to the series of pulses from the reference point R * The series of pulses coming from the AND gate 173 can be referred to as switching pulses To reduce the number and
009829/1080 ÖAD 009829/1080 ÖAD
folgenden Zähler auf einer handlichen Größe zu halten» to keep the following counter at a manageable size »
Die Schaltimpulse, die zu der Geschwindigkeit des Transportbandes in Beziehung stehen (d.h. der Geschwindigkeit der Gesteinsbrocken,-, die an dem Abtaststrahl vorbeistreichen), werden einer Zählanordnung 177zugeführt. Die Zählanordnung 17? kann eine Reihe von Kippschaltern aufweisen (von denen die ersten 3 mit 180, 181 und 182 bezeichnet sind), die so angeordnet sifLd, daß die Schaltimpulse die Kippschalter der Reihe nach einschalten. Das bedeutet, daß zunächst der Kippschalter 180 , dann der Kipp 181, darauf der Kippschalter 182 usw. eingeschaltet werden· Es ist einleuchtend, daß die Anzahl der Kippschalter in der Zählanordnung-177, die sich in eingeschaltetem Zustand befinden, der Länge des Gesteinsbrockens, der durch diesen Modul bearbeitet wird, entsprechen. Alle Kippschalter in der Zählanordnung 177 sind mit einer Zuführung zu einem entsprechenden tier AND-Steuertore 185 verbunden. Die jeweils andere Zuführung eines jeden, dieser AND-Steuertore steht über den Leiter 184- mit dem Bezugspunkt N in Verbindung. Der Bezugspunkt N bezeichnet eine Leitung, die das Blassignal führt. ¥/enn das Blassignal erzeugt worden ist, wird ein aktivierendes Signal zu einem der Eingänge eines jeden der AND-Steuertore 183 geführt, und wenn eine ent- ' sprechende Einheit in der Zählanordnung 177 in eingeschaltetem Zustand ist, wird ein. Signal einer Zuführung eines entsprechenden OR-Steuertores 185 zugeleitetο Die OR-Steuertore sind im einzelnen mit den Bezugsziffern 186 bis 192 bezeichnet, ^ede Einheit in der Zählanordnung 177 ist mit dem Bezugspunkt L über den Leiter 193 verbunden. Dadurch wird gewährleistet, daß die Zählanordnung 177 -zurückgestellt wird, wenn der Modul die Bear-' leitung des Gesteinsbrockens beendet hat.The switching pulses, which are related to the speed of the conveyor belt (ie the speed of the rocks, -, which sweep past the scanning beam) are fed to a counting arrangement 177. The counting arrangement 17? (two of which, the first 3 with 180, 181 and 182 hereinafter) can have a number of toggle switches, the sifLd arranged so that the switching pulses turn on the toggle switch in turn. This means that first the toggle switch 180 , then the toggle 181, then the toggle switch 182, etc. are switched on. that is processed by this module. All of the toggle switches in the counting arrangement 177 are connected to a feed to a corresponding tier AND control gates 185. The other feed of each of these AND control gates is connected to the reference point N via the conductor 184-. The reference point N denotes a line that carries the blow signal. When the blow signal has been generated, an activating signal is fed to one of the inputs of each of the AND control gates 183, and when a corresponding unit in the counting arrangement 177 is in the switched-on state, a. Signal of a supply of a corresponding OR control gate 185 is fed. The OR control gates are designated in detail with the reference numerals 186 to 192, ^ each unit in the counting arrangement 177 is connected to the reference point L via the conductor 193. This ensures that the counting arrangement 177 is reset when the module has finished processing the rock.
Die Reihe der OR=Steuertore 185 gehört zu dem nur einfach vorhandenen Teil des Gerätes,und somit besitzen sie jeweils 8 Zuführungen (jeweils eine von einem entsprechenden AND-Steuertor 183 ei-' nes jeden der 8 Moduln). Auf diese Yfeise ist eine Anzahl von 20 OR-Steuertoren 166 und eine Reihe von 7 OR-Steuertoren 185, :5^ί:,.-. ^ 009829/1088The row of OR = control gates 185 belongs to the simply existing part of the device, and thus they each have 8 feeds (one from a corresponding AND control gate 183 of each of the 8 modules). This Yfeise is a number of 20 OR control gates 166 and a series of 7 OR control gates 185,: 5 ^ ί:, .-. ^ 009829/1088
BAt) &BAt) &
vorhanden, vbii denen jedes 8 Eingänge "besitzt.available, vbii each of which has 8 "inputs".
In der im Gerät nur einfach vorhandenen Schaltung gemäß Fig. 8 sind 20 Schrittzählwerke vorgesehen, von denen zur Vereinfachung der Zeichnung nur 3 dargestellt sind. Diese 3 Zählwerke sind mit den Bezugsziffern "194-, 195 und 196 "bezeichnet. Jedes dieser Zählwerke 194- bis 196 besitzt eine Mehrzahl von Einhei-, ten, die durch die Bandgeschwindigkeit und den Abstand zwischen dem Abtastbereich und der Aussonderungsvorrichtung bestimmt werden. Die ersten 7 Einheiten in den Zählwerken 194- bis 196 sind voll ausgezeichnet, worauf die Zeichnung unterbrochen und nur ein Teil der letzten Einheit dargestellt worden ist. Es soll nur das Zählwerk 195 näher beschrieben werden, da alle 20 Zählwerke untereinander identisch sind. Die Einheiten im Zählwerk 195 sind mit den Bezugsziffern 200 bis 207 bezeichnet. Die ersten 7 Einheiten des Zählwerkes 195 sind mit der Ausgangs spannung eines entsprechenden aus der Reihe der 7 AND~Steuertore 208 verbunden. Die Reihe der 7 AND-Steuertore, die mit den Zählwerken 194- und 196 in'Verbindung stehen, sind mit den Bezugsziffern 209 und 217 bezeichnet. Die AND-Steuertore der Reihe 208 sind mit den Bezugsziffern 210 bis 216 bezeichnet, wobei jedes 2 Eingänge besitzt. Ein Eingang eines Jeden der AND-Steuertore 208 ist über den Leiteij217 mit dem Ausgang des OR-Steuertores 168 verbunden. Die andere Zuführung eines jeden der Steuertore 208 ist jeweils mit einem entsprechenden Ausgang eines der OR-Steuertore 185 verbunden. Das bedeutet, daß die zweite Zuführung des AND-Steuertores 210 mit dem Ausgang des OR-Steuertores 186 verbunden ist, während eine Verbindung zwischen der zweiten Zuführung ^-es AUD-Steuertores 211 mit dem Ausgang des OR-Steuertores 187 besteht usw.In the circuit according to FIG. 8, which is only simply present in the device, 20 step counters are provided, of which only 3 are shown in order to simplify the drawing. These 3 counters are designated with the reference numbers "194-, 195 and 196". Each of these counters 194 to 196 has a plurality of units which are determined by the belt speed and the distance between the scanning area and the separating device. The first 7 units in counters 194 to 196 are fully marked, whereupon the drawing is interrupted and only part of the last unit has been shown. Only the counter 195 will be described in more detail, since all 20 counters are identical to one another. The units in the counter 195 are denoted by the reference numerals 200 to 207. The first 7 units of the counter 195 are connected to the output voltage of a corresponding one of the series of 7 AND ~ control gates 208. The row of 7 AND control gates that are connected to the counters 194 and 196 are denoted by the reference numbers 209 and 217. Row 208 AND control gates are designated by reference numerals 210 to 216, each having 2 inputs. An input of each of the AND control gates 208 is connected to the output of the OR control gate 168 via the conductor 217. The other supply of each of the control gates 208 is each connected to a corresponding output of one of the OR control gates 185. This means that the second supply of the AND control gate 210 is connected to the output of the OR control gate 186, while a connection between the second supply ^ - es AUD control gate 211 is connected to the output of the OR control gate 187 and so on.
Wenn nun ein Blassignal an dem Bezugspunkt N liegt, wird es an den Leitern 165 und 184- eines jeden Moduls erscheinen, und es werden Signale an den Ausgängen von bestimmten OR-Steuertören der Reihe 166 und 185 liegen. An bestimmten AND-Steuertoren derIf a blow signal is now at the reference point N, it will be on appear on the ladders 165 and 184- of each module, and it are signals at the outputs of certain OR control gates the rows 166 and 185 are. At certain AND control gates of the
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8ADORIGINAL 8 AD ORIGINAL
20 Reiben, von denen diejenigen mit den Bezugsnummern 209» 208 und 217 dargestellt sind, wird ein öignal an "beiden Eingängen liegen, wodurch diese AND-^Steuertore aktiviert werden. Die AND-Steuertore werden wiederum die entsprechende Einheit in einem jeweiligen der 20 ZahleranOrdnungen schalten (von denen diejenigen mit der Bezugsnummer 194-, 195 und 196 gezeigt sind) „ Zu diesem Zeitpunkt werden die eingestellten Einheiten in den Zählvorrichtungen die seitliche Lage, die seitliche Ausdehnung und die Ausdehnung in Bewegungsrichtung, d.h. die Länge des Gesteinsbrockens, repräsentieren. Die Zählanordnungen werden durch die für die Zählanordnung 177 verwendeten Schaltimpulse angetrieben bzw. schrittweise-geschaltet. Auf diese ,Weise sind die Zählanordnungen so eingerichtet, daß sie fortlaufend auf das entfernte Ende zugehen, und zwar mit einer Geschwindigkeit, die zu der Geschwindigkeit des !Förderbandes in einem bestimmten Verhältnis steht. Es ist wichtig, daß die Zeiteinstellung des Blasvorganges und seine Dauer auf die Geschwindigkeit des Förderbandes eingestellt sind. Wenn die eingeschalteten Einheiten in den Zählanordnungen das Ende der Zählanordnung erreichen, betätigen sie die entsprechenden LuftStromkontrolleinheiten 51· Die Luftstromkontrolleinheiten erzeugen einen Luftstrom, der auf den Gesteinsbrocken gerichtet ist, während er die Luftdüsen passiert.20 rubbing, of which those are shown by the reference numerals 209 '208 and 217, a ö ignal both inputs are at ", whereby this AND ^ control gates are activated. The AND control gates are in turn the corresponding unit in a respective one of the 20 Switch counter arrangements (of which those with the reference numbers 194-, 195 and 196 are shown) “At this point the units set in the counters will represent the lateral position, the lateral extent and the extent in the direction of movement, ie the length of the rock. The counting assemblies are driven or stepped by the switching pulses used for the counting assembly 177. In this manner, the counting assemblies are arranged to continuously advance toward the far end at a speed equal to the speed of the conveyor belt It is important that the time setting of the Bla s process and its duration are set to the speed of the conveyor belt. When the switched-on units in the counting assemblies reach the end of the counting assembly, they actuate the appropriate airflow control units 51. The airflow control units generate an airflow which is directed at the rock as it passes through the air nozzles.
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