DE19650770A1 - Voice-recognition type automatic motor vehicle transmission gear changing device - Google Patents
Voice-recognition type automatic motor vehicle transmission gear changing deviceInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Automatikgetriebe, welches Gänge eines Autos wechselt.The invention relates to an automatic transmission, which A car's gears change.
Ein konventionelles, wie beispielsweise in Fig. 3 gezeigtes Automatikgetriebesystem wird manuell bedient, und zwar durch Schalten eines Schalthebels 100 in eine passende Position wie zum Beispiel, Parken P, Rückwärts R, Neutral N, Vorwärts D, 2- Gang 2 oder Langsame Geschwindigkeit L.A conventional automatic transmission system, such as shown in FIG. 3, is operated manually by shifting a shift lever 100 into a suitable position such as, for example, parking P, reverse R, neutral N, forward D, 2-speed 2 or slow speed L. .
Wenn der Fahrer den Schalthebel 100 schaltet, überträgt ein Seil 101, welches mit dem Hebel 100 im Eingriff steht, die Verlagerung des Hebels 100 an einen Sperrschalter 200, so daß der Schalter 200 in eine passende Position schaltet. Die geschaltete Position bestimmt einen Betriebs status eines Ventils, welches in einer Hydraulikeinheit montiert ist, wodurch es dem Fahrer ermöglicht wird, einen gewünschten Gangwechsel vorzunehmen. Der Gangwechsel kann bei einem derartigen, konventionellen Getriebesystem nur durch ein manuelles Betätigen des Schalthebels mittels des Fahrers erreicht werden.When the driver shifts the shift lever 100, transmits a rope 101, which engages with the lever 100 is engaged, the displacement of the lever 100 so that the switch 200 switches to a lock switch 200 in a suitable position. The switched position determines an operating status of a valve which is mounted in a hydraulic unit, which enables the driver to make a desired gear change. In such a conventional transmission system, the gear change can only be achieved by manually actuating the shift lever by the driver.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Automatikgetriebe der eingangs erwähnten Art vorzusehen, welches einen Gang eines Autos wechselt und beibehält, ohne daß der Fahrer einen herkömmlichen Schalthebel zu betätigen hat.The invention has for its object an automatic transmission to provide the type mentioned, which a gear a Cars change and maintain without the driver has to operate conventional shift lever.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe mittels einer
Getriebevorrichtung gelöst, welche folgendes aufweist:
eine Stimmeneingabevorrichtung zum Umsetzen eines
akustischen Fahrerstimmesignals in ein elektrisches Tonsignal;
eine erste Signalumsetzvorrichtung zum Umsetzen des von
der Stimmeneingabevorrichtung ausgegebenen Tonsignals in ein
digitales Signal;
eine Gangschaltsteuereinrichtung zum Ausgeben von
Steuerdaten, welche das Wechseln eines Gangs unter Lesen des
Signals von der ersten. Signalumsetzvorrichtung und unter
Ermitteln der Fahrerstimme-Signaldaten ermöglicht, wobei dann,
wenn die Stimmesignaldaten in vorgespeicherten Daten enthalten
sind, Steuerdaten gemäß den Stimmesignaldaten erzeugt werden;
eine zweite Signalumsetzvorrichtung zum Ausgeben eines
Steuersignals nach dem Umsetzen der Steuerdaten der
Gangschaltsteuereinrichtung in ein analoges Signal;
ein Stellorgan zum Betätigen von mit diesem verbundenen,
mechanischen Teilen gemäß einem Signal von der
Gangschaltsteuereinrichtung;
einen Positionssensor zum Ermitteln der Position des
Stellorgans und zum Ausgeben eines Signals an die
Gangschaltsteuereinrichtung; und
einen Sperrschalter der durch Hin- und herbewegen des
Stellorgans geschaltet wird.According to the invention, this object is achieved by means of a gear device which has the following:
a voice input device for converting an acoustic driver voice signal into an electrical audio signal;
a first signal converting device for converting the sound signal output from the voice input device into a digital signal;
a gear shift control device for outputting control data, which is changing a gear while reading the signal from the first. Signal conversion device and determined by determining the driver's voice signal data, wherein if the voice signal data are included in pre-stored data, control data is generated according to the voice signal data;
a second signal conversion device for outputting a control signal after converting the control data of the gear shift control device into an analog signal;
an actuator for actuating mechanical parts connected thereto in accordance with a signal from the gear shift control device;
a position sensor for determining the position of the actuator and for outputting a signal to the gear shift control device; and
a lock switch which is switched by moving the actuator back and forth.
Eine andere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung führt
folgende Schritte aus:
Ermitteln von Fahrerstimme-Signaldaten durch Lesen eines
Ausgabesignals von einer ersten Signalumsetzvorrichtung;
Vergleichen der Stimmesignaldaten mit vorgespeicherten
Daten, um zu ermitteln, ob sie in vorgespeicherten Daten
enthalten sind oder nicht;
Bestimmen einer Gangschaltstufe gemäß den
Stimmesignaldaten, falls die Stimmesignaldaten in den
vorgespeicherten Daten enthalten waren;
Ermitteln der gegenwärtigen Gangschaltstufe und
anschließendes Bestimmen von Steuerdaten, welche gemäß der
jeweils gegenwärtigen und im vorigen Schritt bestimmten
Gangschaltstufe vorbestimmt werden;
Ermitteln der Position eines Stellorgans durch Lesen von
Ausgabesignalen eines Positionssensors nach dem Ausgeben der im
vorigen Schritt ermittelten Steuerdaten;
Vergleichen der Position des Stellorgans mit der von den
Steuerdaten bestimmten Position; und
Abbrechen des Ausgabevorgangs von Steuerdaten, wenn das
Stellorgan die vorbestimmte Position erreicht.Another preferred embodiment of the invention performs the following steps:
Determining driver voice signal data by reading an output signal from a first signal conversion device;
Comparing the voice signal data with pre-stored data to determine whether or not it is included in pre-stored data;
Determining a gear shift stage according to the voice signal data if the voice signal data was included in the pre-stored data;
Determining the current gear shift stage and then determining control data which are predetermined in accordance with the respective gear shift stage determined in each case and in the previous step;
Determining the position of an actuator by reading output signals from a position sensor after outputting the control data determined in the previous step;
Comparing the position of the actuator with the position determined by the control data; and
Aborting the output of control data when the actuator reaches the predetermined position.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous further developments are in the subclaims described.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert.The invention is more preferred in the following Embodiments explained with reference to the drawing.
Fig. 1 zeigt ein Blockdiagramm eines Stimmenerkennungs- Automatikgetriebes gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. Fig. 1 shows a block diagram of a Stimmenerkennungs- automatic transmission according to a preferred embodiment of the invention.
Fig. 2 zeigt ein Flußdiagramm eines Betriebsverfahrens eines Stimmenerkennungs-Automatikgetriebes gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.A flow chart of Fig. 2 shows a method of operation of a voice recognition automatic transmission according to a preferred embodiment of the invention.
Fig. 3 zeigt eine erläuternde Darstellung einer konventionellen Gangschalteinrichtung. Fig. 3 shows an explanatory view of a conventional gear shift device.
Gemäß einer wie in Fig. 1 gezeigten, bevorzugten
Ausführungsform der Erfindung weist ein Stimmenerkennungs-
Automatikgetriebe folgende Komponenten auf:
ein Mikrophon 11 zum Umwandeln eines Fahrerstimme-Signals in
ein elektrisches Tonsignal;
einen Filter 12 zum Beseitigen von Rauschen von dem Tonsignal,
welches von dem Mikrophon 11 ausgegeben wird;
einen ersten Signalumsetzer 13 zum Umsetzen des von dem Filter
12 ausgegebenen Tonsignals in ein digitales Signal;
eine Gangwechselsteuereinrichtung 2 zum Ausgeben von
Steuerdaten, welche es nach dem Lesen des Signals von dem
ersten Signalumsetzer 13 ermöglicht, einen Gang zu wechseln,
wodurch gemäß der Anweisung des Fahrers ein Gang gewählt und
beibehalten wird;
einen zweiten Signalumsetzer 31 zum Ausgeben eines
Steuersignals, und zwar nach dem Umsetzen der Steuerdaten der
Gangwechselsteuereinrichtung 2 in ein analoges Signal;
ein Stellorgan 33 zum Betätigen von mit diesem verbundenen,
mechanischen Teilen, und zwar gemäß dem Steuersignal von der
Gangwechselsteuereinrichtung 2;
einen Positionssensor 32 zum Ermitteln der Position des
Stellorgans 33 und zum Ausgeben eines Signals an die
Gangwechselsteuereinrichtung 2, so daß die
Gangwechselsteuereinrichtung 2 den Betriebsstatus des
Stellorgans 33 ermitteln kann; und
einen Sperrschalter 34 oder Schalthebel zum Schalten eines
Kontaktpunkts durch Hin- und herbewegen eines Seils 331, welches
mit dem Stellorgan 33 in Eingriff steht.According to a preferred embodiment of the invention as shown in FIG. 1, an automatic voice recognition transmission has the following components:
a microphone 11 for converting a driver's voice signal into an electric sound signal;
a filter 12 for removing noise from the sound signal output from the microphone 11 ;
a first signal converter 13 for converting the sound signal output from the filter 12 into a digital signal;
a gear change control device 2 for outputting control data which, after reading the signal from the first signal converter 13, enables a gear to be changed, thereby selecting and maintaining a gear according to the driver's instruction;
a second signal converter 31 for outputting a control signal after converting the control data of the gear change control device 2 into an analog signal;
an actuator 33 for actuating mechanical parts connected thereto in accordance with the control signal from the gear change control device 2 ;
a position sensor 32 for detecting the position of the actuator 33 and for outputting a signal to the gear change control device 2 so that the gear change control device 2 can determine the operating status of the actuator 33 ; and
a lock switch 34 or shift lever for switching a contact point by moving a cable 331 back and forth, which is in engagement with the actuator 33 .
Im folgenden wird mit Bezug auf die Fig. 1 und 2 ein Betriebsverfahren einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erläutert.An operating method of a preferred embodiment of the invention is explained below with reference to FIGS. 1 and 2.
Das Stimmenerkennungs-Automatikgetriebe nimmt seinen Betrieb auf, wenn die erforderliche Stromversorgung eingeschaltet ist.The automatic voice recognition transmission starts operating when the required power is turned on.
Im Schritt S11 nach Fig. 2 liest und analysiert die Gangschaltsteuereinrichtung 2 ein digitales Signal, welches von dem ersten Signalumsetzer 13 ausgegeben wird. Der erste Signalumsetzer 13 erhält von dem Mikrophon 11 ein Stimmesignal und gibt das digitale Signal aus.Read in step S11 of FIG. 2 and analyzes the transmission control device 2 a digital signal which is output from the first signal converter 13. The first signal converter 13 receives a voice signal from the microphone 11 and outputs the digital signal.
Wenn der Fahrer den Gang des Autos schalten möchte, dann gibt er ein Stimmesignal in das Mikrophon 11 ein, indem er beispielsweise "Vorwärtmodus!" oder "Rückwärtsmodus!" sagt.When the driver wishes to shift the gear of the car, he inputs a voice signal into the microphone 11 , for example by saying "forward mode!" or "reverse mode!" says.
Das in das Mikrophon 11 eingegebene Stimmesignal wird mittels des Mikrophons 11 in ein elektrisches Tonsignal umgesetzt und in den Filter 12 eingegeben. Der Filter 12 beseitigt Rauschen von dem Tonsignal und übermittelt nur ein bestimmtes Band des Signals an den ersten Signalumsetzer 13.The voice signal input to the microphone 11 is converted by the microphone 11 into an electrical sound signal and input to the filter 12th The filter 12 removes noise from the audio signal and transmits only a certain band of the signal to the first signal converter 13 .
Der erste Signalumsetzer 13 setzt das analoge Tonsignal, welches von dem Filter 12 ausgegeben wird, in ein entsprechendes digitales Signal um, welches an die Gangschaltsteuereinrichtung 2 übermittelt wird.The first signal converter 13 converts the analog sound signal, which is output by the filter 12 , into a corresponding digital signal, which is transmitted to the gear shift control device 2 .
Im Schritt S12 nach Fig. 2 liest die Gangschaltsteuereinrichtung 2 das von dem ersten Signalumsetzer 13 eingegebene Signal und unterscheidet Toninformationsdaten und Klangfarbedaten durch Vergleichen mit vorgespeicherten Daten.In step S12 of FIG. 2, the shift control device reads the input from the first signal converter 13, signal 2 and distinguishes audio information data and tone color data by comparing with pre-stored data.
Im Schritt S13 nach Fig. 2 bestimmt die Gangschaltsteuereinrichtung 2, ob die Toninformationsdaten vorgespeicherten Daten entsprechen.In step S13 of FIG. 2, the shift control device 2 determines whether the sound information data pre-stored data correspond.
Wenn die Toninformationsdaten keinen der vorgespeicherten Daten entsprechen, entscheidet die Gangwechselsteuereinrichtung 2, daß das Tonsignal keine Anweisung für einen Gangschaltmodus ist. Daher springt der Betrieb zu Schritt S100 und kehrt zu dem Betriebsverfahrensanfang zurück.If the sound information data does not correspond to any of the pre-stored data, the gear change control device 2 decides that the sound signal is not an instruction for a gear shift mode. Therefore, the operation jumps to step S100 and returns to the start of the operation process.
Wenn die Toninformationsdaten vorgespeicherten Daten, wie beispielsweise "Vorwärtsmodus!" oder "Rückwärtsmodus!" entsprechen, dann vergleicht die Gangschaltsteuereinrichtung 2 im Schritt S14 die Klangfarbedaten mit vorgespeicherten Klangfarbedaten.If the sound information data is pre-stored data such as "Forward mode!" or "reverse mode!" correspond, then the gear shift control device 2 compares the tone color data with pre-stored tone color data in step S14.
Wenn die Klangfarbedaten keinen vorgespeicherten Daten entsprechen, dann ignoriert die Gangschaltsteuereinrichtung 2 die Toninformationsdaten, sogar wenn diese Toninformationsdaten vorgespeicherten Daten entsprechen, und der Betrieb springt zu Schritt S100, um zum Betriebsverfahrensanfang zurückzukehren.If the tone color data does not correspond to any pre-stored data, the gear shift control device 2 ignores the sound information data even if these sound information data correspond to pre-stored data, and the operation jumps to step S100 to return to the start of the operation procedure.
Der Zweck des Vergleichens eines Eingabetonsignals mit vorgespeicherten Klangfarbedaten besteht darin, das Auto vor einem Diebstahl zu schützen, was der Fall wäre, wenn ein nicht berechtigter Fahrer das Auto starten und den Gang des Autos in einen Fahrmodus schalten würde.The purpose of comparing an input sound signal with pre-stored timbre data is the car in front to protect theft, which would be the case if one wasn't authorized driver to start the car and shift the car in would switch a driving mode.
Wenn jedoch die Klangfarbedaten vorgespeicherten Klangfarbedaten entsprechen, dann aktiviert die Gangschaltsteuereinrichtung 2 gemäß den folgenden Schritten einen Gangschaltmodus.However, if the timbre data corresponds to pre-stored timbre data, then the gear shift control device 2 activates a gear shift mode according to the following steps.
Im Schritt S15 wird ermittelt, welchem Schaltmodus, wie beispielsweise dem Vorwärtsmodus D oder dem Rückwärtsmodus R, die Toninformationsdaten von dem vorigen Schritt entsprechen.In step S15, it is determined which switching mode, how for example forward mode D or reverse mode R, the sound information data corresponds to the previous step.
Im Schritt S16 ermittelt die Gangschaltsteuereinrichtung 2 den gegenwärtigen Gangschaltmodus.In step S16, the gear shift control device 2 determines the current gear shift mode.
Im Schritt S17 bestimmt die Gangschaltsteuereinrichtung 2 nach dem Abfragen von vorgespeicherten Daten von einer zugehörigen Speicheradresse Steuerdaten.In step S17, the gear shift control device 2 determines control data after querying pre-stored data from an associated memory address.
Die vorgespeicherten Daten in dem Speicher weisen alle Gangschaltdaten auf, die in Beziehung mit den jeweiligen gegenwärtigen und gesteuerten Gangschaltmodi stehen. Daher weisen die vorgespeicherten Daten Daten zum Steuern der Bewegung des Stellorgans 33 und Positionsdaten auf, welche die Position des Stellorgans während des Betriebs anzeigen. Die Gangschaltsteuereinrichtung 2 bestimmt daher Gangschaltdaten unter Verwenden der Steuerdaten gemäß dem Status des gesteuerten und des gegenwärtigen Gangschaltmodus.The pre-stored data in the memory includes all gear shift data related to the respective current and controlled gear shift modes. Therefore, the pre-stored data includes data for controlling the movement of the actuator 33 and position data indicating the position of the actuator during operation. The gear shift control device 2 therefore determines gear shift data using the control data according to the status of the controlled and the current gear shift mode.
Im Schritt S18 gibt die Gangschaltsteuereinrichtung 2 bestimmte Steuerdaten an den zweiten Signalumsetzer 31 aus.In step S18, the gear shift control device 2 outputs certain control data to the second signal converter 31 .
Der zweite Signalumsetzer 31 setzt das digitale Signal von der Gangschaltsteuereinrichtung 2 in ein analoges Signal um, welches an das Stellorgan 33 übermittelt wird.The second signal converter 31 converts the digital signal from the gear shift control device 2 into an analog signal, which is transmitted to the actuator 33 .
Das Stellorgan 33 weist einen Servomotor auf, dessen Drehgeschwindigkeit und Drehrichtung von den von der Gangschaltsteuereinrichtung 2 ausgegebenen Steuerdaten gesteuert wird.The actuator 33 has a servo motor, the speed and direction of rotation of which is controlled by the control data output by the gear shift control device 2 .
Im Schritt S19 liest die Gangschaltsteuereinrichtung 2 Positionsdaten von dem Positionssensor 32, welcher auf eine Bewegung des Stellorgans 33 anspricht.In step S19, the gear shift control device 2 reads position data from the position sensor 32 , which responds to a movement of the actuator 33 .
Im Schritt S20 wird die Position des Stellorgans 33 ermittelt.The position of the actuator 33 is determined in step S20.
Im Schritt S21 wird die Position des Stellorgans 33 mit einer vorbestimmten Position verglichen.In step S21, the position of the actuator 33 is compared with a predetermined position.
Wenn die Position des Stellorgans 33 die vorbestimmte Position erreicht hat, dann stoppt die Gangschaltsteuereinrichtung 2 im Schritt S22 die Ausgabe von Steuerdaten. Wenn die Bewegung des Stellorgans 33 noch nicht vollständig ausgeführt worden ist, dann springt der Betrieb zurück zu Schritt S18 und die Steuerdaten werden fortlaufend ausgegeben, bis das Stellorgan 33 die vorbestimmte Position erreicht.When the position of the actuator 33 has reached the predetermined position, the gear shift control device 2 stops the output of control data in step S22. If the movement of the actuator 33 has not yet been completely carried out, the operation jumps back to step S18 and the control data are continuously output until the actuator 33 reaches the predetermined position.
Das von dem Positionssensor 32 ausgegebene Signal variiert gemäß der Anzahl der Rotationen des Servomotors in dem Stellorgan.The signal output by the position sensor 32 varies according to the number of rotations of the servo motor in the actuator.
Im Zusammenhang mit der Bewegung des Stellorgans 33 bewegt sich ein mit dem Stellorgan 33 im Eingriff stehendes Seil 331 axial und verlagert dadurch den Kontaktpunkt des Sperrschalters 34.In connection with the movement of the actuator 33, a firm with which the actuator 33 engages cable 331 is moved axially, and thereby shifts the point of contact of the inhibitor switch 34th
Mittels der oben beschriebenen Schritte ermöglicht die Getriebevorrichtung gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, daß aufgrund des Stimmesignals eines Fahrers Gänge des Autos geschaltet werden, ohne daß der Fahrer einen Handhebel zu verwenden hat.Using the steps described above, the Gear device according to the preferred embodiment of the Invention that due to a driver's voice signal gears of the car can be switched without the driver Hand lever has to be used.
Wann immer die Sicherungseinrichtung von Schritt S14 zum Schützen des Autos vor einem Diebstahl als unpassend erscheint, kann der Schritt S14 auch weggelassen werden.Whenever the backup device goes from step S14 to Protecting the car from theft seems inappropriate, step S14 can also be omitted.
Claims (8)
eine Stimmeneingabevorrichtung (11) zum Umsetzen eines akustischen Fahrerstimmesignals in ein elektrisches Tonsignal;
eine erste Signalumsetzvorrichtung (13) zum Umsetzen des von der Stimmeneingabevorrichtung (11) ausgegebenen Tonsignals in ein digitales Signal;
eine Gangschaltsteuereinrichtung (2) zum Ausgeben von Steuerdaten, welche das Wechseln eines Gangs unter Lesen des Signals von der ersten Signalumsetzvorrichtung (13) und unter Ermitteln der Fahrerstimme-Signaldaten ermöglicht, wobei dann, wenn entsprechende Stimmesignaldaten in vorgespeicherten Daten enthalten sind, Steuerdaten gemäß den Stimmesignaldaten erzeugt werden;
eine zweite Signalumsetzvorrichtung (31) zum Ausgeben eines Steuersignals nach dem Umsetzen der Steuerdaten von der Gangschaltsteuereinrichtung (2) in ein analoges Signal;
ein Stellorgan (33) zum Betätigen von mit diesem verbundenen, mechanischen Teilen gemäß dem Signal von der Gangschaltsteuereinrichtung (2);
einen Positionssensor (32) zum Ermitteln der Position des Stellorgans (33) und zum Ausgeben eines Signals an die Gangschaltsteuereinrichtung (2); und
einen Sperrschalter (34) der durch Hin- und herbewegen des Stellorgans (33) geschaltet wird.1. Automatic transmission, characterized by :
a voice input device ( 11 ) for converting an acoustic driver voice signal into an electrical audio signal;
a first signal converting device ( 13 ) for converting the sound signal output from the voice input device ( 11 ) into a digital signal;
a gearshift control device ( 2 ) for outputting control data which enables the change of a gear while reading the signal from the first signal conversion device ( 13 ) and determining the driver's voice signal data, wherein, if corresponding voice signal data are contained in pre-stored data, control data according to the Voice signal data are generated;
a second signal converting device ( 31 ) for outputting a control signal after converting the control data from the gear shift control device ( 2 ) into an analog signal;
an actuator ( 33 ) for actuating mechanical parts connected thereto in accordance with the signal from the gear shift control device ( 2 );
a position sensor ( 32 ) for determining the position of the actuator ( 33 ) and for outputting a signal to the gear shift control device ( 2 ); and
a lock switch ( 34 ) which is switched by moving the actuator ( 33 ) back and forth.
Ermitteln von Klangfarbedaten gemäß dem digitalen Signal von der ersten Signalumsetzvorrichtung (13);
Verhindern eines Gangschaltvorgangs, wenn keine entsprechenden Klangfarbedaten in den vorgespeicherten Klangfarbedaten enthalten sind, und zwar unabhängig davon, ob Toninformationsdaten vorliegen, die vorgespeicherten Daten entsprechen.3. Automatic transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the gear shift control device ( 2 ) also carries out the following steps:
Determining tone color data according to the digital signal from the first signal conversion device ( 13 );
Preventing a gear shift when there is no corresponding tone data in the pre-stored tone data regardless of whether there is sound information data corresponding to the pre-stored data.
Ermitteln von Fahrerstimme-Signaldaten durch Lesen eines Ausgabesignals von einer ersten Signalumsetzvorrichtung (13);
Vergleichen der Stimmesignaldaten mit vorgespeicherten Daten, um zu bestimmen, ob sie in den vorgespeicherten Daten enthalten sind oder nicht;
Bestimmen einer Gangschaltstufe gemäß den Stimmesignaldaten, falls die Stimmesignaldaten in den vorgespeicherten Daten enthalten waren;
Ermitteln der gegenwärtigen Gangschaltstufe und anschließendes Bestimmen von Steuerdaten, welche gemäß der jeweils gegenwärtigen und im vorigen Schritt ermittelten Gangschaltstufe vorbestimmt werden;
Ermitteln der Position eines Stellorgans (33) durch Lesen von Ausgabesignalen eines Positionssensors (32) nach dem Ausgeben der im vorigen Schritt bestimmten Steuerdaten;
Vergleichen der Position des Stellorgans (33) mit der von den Steuerdaten bestimmten Position; und
Abbrechen des Ausgabevorgangs von Steuerdaten, wenn das Stellorgan (33) die vorbestimmte Position erreicht. 6. Automatic transmission, characterized in that it carries out the following steps:
Determining driver voice signal data by reading an output signal from a first signal conversion device ( 13 );
Comparing the voice signal data with pre-stored data to determine whether or not it is included in the pre-stored data;
Determining a gear shift stage according to the voice signal data if the voice signal data was included in the pre-stored data;
Determining the current gear shift stage and then determining control data which are predetermined in accordance with the respective current gear shift stage determined in the previous step;
Determining the position of an actuator ( 33 ) by reading output signals from a position sensor ( 32 ) after outputting the control data determined in the previous step;
Comparing the position of the actuator ( 33 ) with the position determined by the control data; and
Aborting the output of control data when the actuator ( 33 ) reaches the predetermined position.
Ermitteln von Klangfarbedaten gemäß dem digitalen Signal von der ersten Signalumsetzvorrichtung (13);
Vergleichen der Klangfarbedaten mit vorgespeicherten Klangfarbedaten;
Verhindern eines Gangschaltvorgangs, wenn keine entsprechenden Klangfarbedaten in den vorgespeicherten Klangfarbedaten enthalten sind, und zwar unabhängig davon, ob Toninformationsdaten vorliegen, die vorgespeicherten Daten entsprechen.7. Automatic transmission according to claim 6, characterized in that it also carries out the following steps:
Determining tone color data according to the digital signal from the first signal conversion device ( 13 );
Comparing the timbre data with pre-stored timbre data;
Preventing a gear shift when there is no corresponding tone data in the pre-stored tone data regardless of whether there is sound information data corresponding to the pre-stored data.
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019950047157A KR100250289B1 (en) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | Shifting change device and method |
Publications (1)
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