DE1965028U - DEVICE FOR STOPPING A WORKPIECE SPINDLE IN A SPECIFIC ANGLE POSITION. - Google Patents

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DlPL.-ING. BUSCHHOFFDlPL.-ING. BUSCHHOFF

DlPL-lNG. HENNICKEDlPL-lNG. HENNICKE

5 KÖLN/RH.
KAISER-WILHELM-RING 24 5 COLOGNE / RH.
KAISER WILHELM RING 24

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Sht 253 KÖLN, den 22.J. 67aSt Sht 253 COLOGNE, 22.J. 67aSt

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Alfred H. Schütte, 5 Köln-Deutz, Alfred-Schutte-Allee 76Alfred H. Schütte, 5 Cologne-Deutz, Alfred-Schutte-Allee 76

"Einrichtung zum Anhalten einer Werkstückspindel in einer bestimmten Winkelstellung""Device for stopping a workpiece spindle in a certain angular position "

Die Erfindung "betrifft eine Einrichtung zum Anhalten einer Werkstückspindel insbesondere bei Mehrspindeldrehautomaten in einer bestimmten Winkelstellung.The invention "relates to a device for stopping a workpiece spindle especially with multi-spindle automatic lathes in one certain angular position.

Bei den bekannten Einrichtungen dieser Art ist es üblich, neben dem normalen Antrieb der Spindeln im Arbeitsgang noch einen weiteren Antrieb vorzusehen, der die betreffende Spindel im sog. Schleichgang weiterdreht bis zum Erreichen der gewünschten Winkelstellung, in welcher die Spindel dann festgehalten wird. Die zusätzliche Einrichtung für die Feststellvorrichtung besteht entsprechend der gewünschten Wirkungsweise aus einem Antriebsmotor für den Schleichgang, einem Getriebe, einem Fixierglied und Steuerelement.In the known devices of this type, it is customary to have a further drive in addition to the normal drive of the spindles in the operation Provide a drive that continues to rotate the spindle in question in so-called creep speed until the desired one is reached Angular position in which the spindle is then held. The additional device for the locking device consists of a drive motor according to the desired mode of operation for creep speed, a gearbox, a fixing element and a control element.

Es sind Ausführungen mit Antrieb τόπι rückwärtigen Ende her bekannt. Solche Einrichtungen sind nur für Buttermaschinen verwendbar. Es sind aber auch für stangenverarbeitende Maschinen geeignete Einrichtungen bekannt geworden, die fest im Maschinengestell eingebaut sind. Sie können nur in einer bestimmten Spindellage wirksam werden.There are known designs with drive τόπι rear end. Such devices can only be used for butter machines. But there are also devices suitable for bar processing machines known that are fixed in the machine frame are built in. They can only be effective in a certain spindle position.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung für den genannten Zweck, die sowohl bei Buttermaschinen als auch bei stangenverarbeitenden Maschinen Verwendung finden und jeder beliebigen Spindellage zugeordnet werden kann. Sie besteht erfindungsgemäß aus einer getrennten Baueinheit, die zum Wirksamwerden von der Seite her gegen die betreffende Spindel bewegt wird, wobei das gesamte Aggregat außer dem Getriebe für den Schleichgang mit seinem Antriebsmotor auch das Element zum Verriegeln der Spindel in einer bestimmten Winkelstellung und ferner auch noch Steuernocken sowohl für die Betätigung dieses Yerriegelungselementes als auch zur Beeinflussung der Schleichgangdrehzahl aufweist.The invention relates to a device for the purpose mentioned, both in butter machines and in stick processing Machines are used and can be assigned to any spindle position. It consists according to the invention from a separate structural unit, which is moved from the side against the spindle in question to take effect, wherein the entire unit except for the gear for creep speed with its drive motor also the element for locking the Spindle in a certain angular position and also control cam both for the actuation of this locking element as well as to influence the creep speed.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. Show it:

Fig. 1 einen Querschnitt durch die EinrichtungFig. 1 shows a cross section through the device

B*ig. 2 einen LängsschnittB * ig. 2 a longitudinal section

— 3 _- 3 _

Auf einer parallel zur Spinde!trommel 1 eines Mehrspindeldrehautomaten im Maschinengestell 2 gelagerten Welle 3 ist das Gehäuse 4 des im folgenden näher beschriebenen Aggregats schwenkbar gelagert. Das Gehäuse enthält im wesentlichen zunächst eine Scheibe 5 zum Antrieb der jeweils in dieser Position 6 befindlichen Spindel 7 im Schleichgang. Die Scheibe 5 kann vom Motor 8 aus über die Schnecke 9 und das Schneckenrad 10 in wechselnder Richtung angetrieben werden. Außerdem befindetsich in dem Aggregat ein Verriegelungsbolzen 11 zum Anhalten der Spindel 7 in einer bestimmten Winkelstellung. Ferner ist ein Taster 12
vorgesehen, dessen Wirkungsweise aus der folgenden Funktionsbeschreibung der Einrichtung hervorgeht. The housing 4 of the assembly described in more detail below is pivotably mounted on a shaft 3 mounted parallel to the spindle drum 1 of a multi-spindle automatic lathe in the machine frame 2. The housing essentially initially contains a disk 5 for driving the spindle 7 located in this position 6 at creep speed. The disk 5 can be driven in alternating directions by the motor 8 via the worm 9 and the worm wheel 10. In addition, there is a locking bolt 11 in the unit for stopping the spindle 7 in a certain angular position. There is also a button 12
provided, the mode of operation of which is evident from the following functional description of the device.

Alle Werkstückspindeln des Drehautomaten kommen nacheinander
in die Spindellage 6. Dabei übergreift jeweils eine Hut einer Schaltmuffe 13 einen Schältsteg 14 des Aggregats. Durch 'Verschieben der Schaltmuffe 13 läßt sich die Kupplung 15 lösen,
welche die Spindel 7 mit dem Zahnrad 16 verbindet, über dieses Zahnrad 16 erhält die Spindel 7 ihren normalen Arbeitsantrieb. Ein weiteres Verschieben der Schaltmuffe, IJ beidrkt ein Stillsetzen der Spindel 7 über die Bremse 17· Das Verschieben der
Schaltmuffe 13 erfolgt z. B. hydraulisch, und zwgcr gesteuert
beispielsweise durch eine nicht dargestellte, aber bei solchen Maschinen übliche Steuerwelle. Ein auf letzterer angebrachtem Steuernockenbeeinflußt die Stellung des elektromagnetischen
Steuerventils 18. Dieses mag sich zunächst in Stellung 18a
befinden. Das von der Pumpe 19 geförderte Drucköl gelangt dannAll workpiece spindles of the automatic lathe come one after the other
into the spindle position 6. In each case a hat of a switching sleeve 13 engages over a switching web 14 of the unit. By moving the shift sleeve 13, the clutch 15 can be released,
which connects the spindle 7 with the gear 16, the spindle 7 receives its normal drive via this gear 16. Another shifting of the shift sleeve, IJ brings about a shutdown of the spindle 7 via the brake 17 · The shifting of the
Shift sleeve 13 takes place z. B. hydraulic, and zwgcr controlled
for example, by a not shown, but common in such machines control shaft. A control cam attached to the latter influences the position of the electromagnetic
Control valve 18. This may initially be in position 18a
condition. The pressure oil delivered by the pump 19 then arrives

über die Leitung 20 in den unteren Raum eines mit dem Schaltsteg 14 verbundenen Hydraulikzylinders. Die Folge ist ein Verschieben der Schaltmuffe 13 derart, daß die Kupplung 15 gelöst und die Spindel 7 von ihrem normalen Antrieb getrennt wird. Beim weiteren Verschieben der Schaltmuffe im gleichen Sinne wird die Bremse 17 eingerückt.via line 20 into the lower space of one with the switch web 14 connected hydraulic cylinder. The result is a displacement of the shift sleeve 13 in such a way that the clutch 15 is released and the spindle 7 is separated from its normal drive. When the shift sleeve is moved further in the same sense, the brake 17 is engaged.

Kurz vor Erreichen des Hubendes betätigt der Schaltsteg 14 einen nicht dargestellten Endschalter, der über ein Verzögerungsrelais das Steuerventil 18 in die skizzierte Stellung 18b bringt. Gleichzeitig damit wird das Ventil 21 in Stellung 21a geschaltet. Dadurch wird die Bremse 17 entlastet. Das ist in der Zeichnung nicht erkennbar. Außerdem wird zugleich über den Hydraulikkolben 22 das Gehäuse 4 und damit das ganze Aggregat um den Drehpunkt 3 in Richtung gegen die Spindel 7 geschwenkt. Das hat zur Folge, daß die Reibscheibe 5 in die keilförmige Hut 13'^! der Schaltmmffe 13 eingedrückt wird. Außerdem setzen sich der Taststift 12 auf die Schaltmuffe 13 "uncL der Verriegelungsbolzen auf die Rastscheibe 23 auf. Je nachdem, wo der !Paststift 12 auf der Schaltmuffe 13 aufsetzt, wird vom Endschalter 24 gesteuert die Spindel 7 über die Reibscheibe 5 rechts oder links herum verdreht. Die Raste 25 in der Rastscheibe 23 gelangt so auf dem kürzesten Wege zum Verriegelungsbolzen 11. Fällt der Verriegelungsbolzen 11 ein, so wird vom Endschalter 26 über ein Relais das elektromagnetisch betätigte Ventil 18 nach Stellung 18c geschaltet. Dadurch wird die Bremse 17 angezogen. Damit ist die Werkstückspindel in der Spindellage 6Shortly before reaching the end of the stroke, the switching web 14 actuates a limit switch, not shown, which brings the control valve 18 into the sketched position 18b via a delay relay. At the same time the valve 21 is switched to position 21a. As a result, the brake 17 is relieved. This cannot be seen in the drawing. In addition, the housing 4 and thus the entire assembly is pivoted about the pivot point 3 in the direction towards the spindle 7 at the same time via the hydraulic piston 22. This has the consequence that the friction disk 5 in the wedge-shaped hat 13 ' ^! the Schaltmmffe 13 is pressed. In addition, the feeler pin 12 sits on the shift sleeve 13 ″ and the locking bolts sit on the locking disk 23. Depending on where the paste pin 12 sits on the shift sleeve 13, the limit switch 24 controls the spindle 7 via the friction disk 5 to the right or left The detent 25 in the locking disk 23 thus reaches the locking bolt 11 by the shortest route. If the locking bolt 11 engages, the limit switch 26 switches the electromagnetically operated valve 18 to position 18c via a relay, causing the brake 17 to be applied. The workpiece spindle is now in spindle position 6

festgestellt, so daß in diesem Zustand die Betätigung der Werkstückspannung oder die Bearbeitung an dem stillstehenden Werkstück erfolgen kann.detected, so that in this state, the operation of the workpiece clamp or the machining can take place on the stationary workpiece.

Der Endschalter 27 dient als Sicherheitsschaltelement. Erst wenn er betätigt wird, das heißt,wenn das gesamte Aggregat wieder ausgeschwenkt ist, kann ein Widereinsehalten des Arbeitsantriebes der Werkstückspindel erfolgen. Außerdem verhindert er das Weiterschalten der Trommel, solange eine Werkstückspindel fixiert ist. Von einem nicht dargestellten Endschalter an der Kurvenwelle der Maschine wird das Elektromagnetventil 21 nach Stellung 21b geschaltet.The limit switch 27 serves as a safety switching element. First when it is actuated, that is, when the entire unit is swiveled out again, the work drive of the workpiece spindle can be held back. He also prevents the indexing of the drum as long as a workpiece spindle is fixed. From a limit switch, not shown, on the Camshaft of the machine, the solenoid valve 21 is switched to position 21b.

Durch die Feder 28 wird die gesamte Einrichtung wieder ausgeschwenkt . Vor dem Ende der Schwenkbewegung wird der Endschalter 27 betätigt, der einerseits die bereits angedeutete Vorschubeinrückung freigibt und andererseits das Elektromagnetventil 18 nach Stellung 18c schaltet. Der Hydraulikschieber 14 bewegt die Schaltmuffe 15 nach oben und schaltet somit die Kupplung 15 für den Arbeitsgang wieder ein.The entire device is pivoted out again by the spring 28 . Before the end of the pivoting movement, the limit switch 27 is actuated, which on the one hand initiates the already indicated feed engagement releases and on the other hand the solenoid valve 18 switches to position 18c. The hydraulic slide 14 moves the Shift sleeve 15 upwards and thus shifts clutch 15 for the operation again.

Claims (2)

RA. 234 936*27.4.67RA. 234 936 * April 27, 67 Sht 22.3.1967Sht March 22, 1967 Schutzan SprücheProtection of sayings . Einrichtung zum Anhalten einer "Werkstückspindel eines Mehrspindeldrehautomaten in einer "bestimmten Winkelstellung, gekennzeichnet durch ein besonderes Aggregat (4·), das zum Wirksamwerden von der Seite her gegen die betreffende Spindel (6)^: "bewegt wird, wobei das gesamte Aggregat außer dem Getriebe (9, 10, 5) f"ür clen Schleichgang mit seinem Antriebsmotor (8) auch das Element (11) zum Verriegeln der Spindel (6) in einer bestimmten Winkelstellung und ferner auch noch Steuernocken sowohl für die Betätigung dieses Verriegelungselementes als auch zur Beeinflussung der Schleichgangdrehzahl aufweist.. Device for stopping a "workpiece spindle of a multi-spindle automatic lathe in a" certain angular position, characterized by a special unit (4 ·), which to take effect from the side against the spindle (6) in question ^: "is moved, the entire unit except the gearbox (9, 10, 5) for the creep speed with its drive motor (8) also the element (11) for locking the spindle (6) in a certain angular position and also control cams both for actuating this locking element and for influencing it the creep speed. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das gegen die stillzusetzende Spindel (6) vorschwingende Aggregat (4) eine Einschaltung des Arbeitsantriebs der Spindel (6) sowie eine Fortschaltung der Spindeltrommel (1) verhindert.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the against the to be stopped spindle (6) pre-oscillating Unit (4) switching on the working drive of the spindle (6) and switching the spindle drum (1) prevented.